1 FUNCIN DE TRANSFERENCIA

PROYECTO DEL CONTROLADOR Y CIRCUITOS AUXILIARES.

1. Parmetros:

Vg 28 V
V0 42 V
6
C 14.2 10 F
R 29.4
3
L 0.5 10 H
3
fs 80 10 HZ
Vref 5.1 V

VM 2.9 0.86 2.04 V

3.1.2 Calculos preliminares:
V0 Vg
D 0.333
V0

Vc D VM 0.86 1.54

V0
Gd0 63
1D

1
Gg0 1.5
1D
Zo0 L

1D 3
0 7.912 10
L C

C
Q ( 1 D) R 3.303
L

0 3
f0 1.259 10
2

2
( 1 D) R 4
z 2.613 10
L

3.1.3 Funciones de Transferencia

 s 1 s
1 Gvg ( s ) Gg0 Zvo ( s ) Zo0
z 2 2
Gvd ( s ) Gd0 s s s s
1 1
s s
2 Q 0 2 Q 0 2
1 0 0
Q 0
0
2

Ganancia de Lazo sin compensar del Sistema.

H V0
Tu0 7.5
D VM

s
1
z
Tu ( s ) Tu0
2
s s
1
Q 0 2
0

Diagrama de Bode.

3
fmin 1 fmax 80 10 ratio fmin 0.5

f fmin ratio fmax

180

M vd ( f ) 20 log Gvd ( j 2 f )
Fvd ( f ) arg Gvd ( j 2 f )

180

M u ( f ) 20 log Tu ( j 2 f )
Fu ( f ) arg Tu ( j 2 f )


Gu 20 log Tu0 17.501
20 log ( Q) 10.378
60 50

32

4 0
Magnitud

M vd( f )
3
fc 2.8 10 0
M u( f )
24

50
52

80
3 4 5
1 10 100 110 110 110
200 0
f

Frecuencia
100 50
3
fc 2.8 10 Diseo del Compensador.
Fvd( f ) 180

MF 180 arg Gvd j 2 fc 180 fs 3
Fase

0 100 fc 4 10
Fu( f ) M F 180 20

Mu 20 log Tu j 2 fc 1.125
100 150

Para Q=1
52
180

200 200 1 sin ( ) 1 s 3

3 4
f fc
5z
1.377
10
1 sin ( ) z
1 10 100 110 110 110
T ( s ) T G

PD u0 c0
f s
2
1 sin ( ) 1
s s
1 4
fp fc 2 1.162 Q10
0
0 2
Frecuencia 1 sin
fc ( ) p1 fz
 180

MPD( f ) 20 log TPD( j 2 f )
FPD( f ) arg TPD( j 2 f )

GPD 20 log Tu0 Gc0 10.818

50

28

6
Magnitud

M PD ( f )
3
0 fc 4 10
16

38

60
3 4 5
1 10 100 110 110 110
f

Frecuencia
0 0

3
fc 4 10
FPD( f )
Fase

180 M F PD 180
180 100
MFPD 180 arg TPD j 2 fc
58.039
100

200 200
3 4 5
1 10 100 110 110 110
f

Frecuencia
 Compensacin PID del Sistema.
fc
fL 400
10
L 2 fL

1 s 1 L
z s
TPID( s ) Tu0 Gc0

s s
2
1 1
s

p
0
Q 0 2

180

MPID( f ) 20 log TPID( j 2 f )
FPID( f ) arg TPID( j 2 f )

GPID 20 log Tu0 Gc0 10.818

80

52

24
Magnitud

M PID ( f )

0
4
3
fc 4 10

32

60
3 4 5
1 10 100 110 110 110
f

Frecuencia
 180

MFPID 180 arg TPID j 2 fc
52.328

0 0

FPID ( f )
Fase

M FPID 180
180 100 100

MFPID 52.33

200 200
3 4 5
1 10 100 110 110 110
f

Frecuencia

PARAMETROS OBTENIDOS

L z
1 5 1.29
1 4 1.37 10 z
1.156 10 p
z
3
L 2.513 10