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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAAGUAZU UNC@

Con sede en Coronel Oviedo


FACULTAD DE CIENCIAS y TECNOLOGIAS
CARRERA DE INGENIERIA EN ELECTRONICA
PLAN CURRICULAR 2014
PROGRAMA DE ESTUDIOS

I. IDENTIFICACIN
A. Nombre de la Materia : Sistemas de Control I
B. Cdigo : KTIL 073
C. Condicin : OB
D. Carrera : Ingeniera en Electrnica
E. Semestre : Segundo
F. Curso : Cuarto
G. Requisitos : Calculo VI Control Industrial
H. Carga horaria : 05 horas semanales de 60 minutos
I. Total : 80 horas
J. Profesor : Ing. Cristian Insauralde
OB: Obligatoria - OBC: Obligatoria Complementaria OPT: Optativa

II. FUNDAMENTACIN

Hoy en da, estamos rodeados de automatismos que se encuentran


incorporados a muchos de los productos y procesos cotidianos. La automatizacin y
el control es, en consecuencia, la sustitucin de la accin del hombre por
dispositivos, independientes o combinados entre s, accionados por una fuente de
energa externa, que tiene la posibilidad de realizar ciclos continuos de operaciones
que pueden repetirse indefinidamente.
Conocer estos dispositivos es indispensable para un estudiante de la Carrera
de Ingeniera en Electrnica. Esto le permitir comprender el mundo artificial y
natural desde un enfoque que analice la complejidad de los sistemas tecnolgicos,
percibiendo la posibilidad de ser controlados. Tambin es de suma importancia que
los estudiantes conozcan la evolucin de los sistemas de control lo cual implica tener
presente el desarrollo de actividades productivas que han sido progresivamente ms
eficaces y eficientes.
Esta materia pretende que los alumnos sean capaces de desenvolverse en
situaciones cambiantes, esto requiere encarar su enseanza desde una ptica

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diferente, teniendo en cuenta la importancia en la utilizacin de los sistemas de
control en el desarrollo tecnolgico y cientfico.
Entre los principales puntos a ser analizados se mencionan, los aspectos
fundamentales y generales del problema de control, descripcin de los sistemas
lineales invariantes en el tiempo y continuos por ecuaciones diferenciales, funciones
de transferencia, diagrama de bloques, diagrama de polos y ceros, criterios de
estabilidad de un sistema de control, transformadas de Laplace y nociones
complementares del sistema de control.

III. OBJETIVOS

1. Comprender el lenguaje, principios y mtodos de la teora del control


automtico, aplicado a los sistemas lineales.
2. Conocer y utilizar los mtodos de Anlisis de respuesta transitoria y
permanente para la caracterizacin de sistemas y la determinacin de
parmetros de inters.
3. Obtener modelos matemticos de componentes (procesos, actuadores y
sensores) y de sistemas dinmicos continuos lineales..
4. Permitir al estudiante introducirse en el anlisis, diseo y simulacin de
sistemas de control realimentados, utilizando tcnicas analticas, numricas y
grficas para la solucin de problemas, ya sea en el dominio del control
clsico o del control moderno.
5. Conocer y aplicar los mtodos de Lugar de Races y de Respuesta en
frecuencia para analizar, sintetizar, compensar y disear sistemas de control
automtico.
6. Conocer y aplicar las tcnicas de Variable de Estado a los sistemas
dinmicos.
7. Comprender los conceptos de Observabilidad, Controlabilidad y Estabilidad
en el espacio de estado.
8. Determinar la estabilidad o inestabilidad de un sistema a travs del diagrama
de polos y ceros.
9. Conocer la existencia y utilizar herramientas computacionales que le permitan
solucionar los problemas planteados, con una orientacin hacia la simulacin
de los modelos matemticos obtenidos, con el fin de visualizar y comprender
los resultados.
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IV. CONTENIDO
1. Aspectos fundamentales y generales del problema de control.
1.1. Etapas del surgimiento del problema de control.
1.1.1. Enfoque inicial en el dominio de tiempo.
1.1.2. Enfoque en el dominio de la frecuencia: el control clsico.
1.1.3. Enfoque en el dominio del tiempo: el control moderno.
1.2. Definicin y clasificacin de sistemas.
1.2.1. Sistemas fsicos y sistemas de control Analogas.
1.2.2. Sistemas en tiempo continuo y en tiempo discreto.
1.2.3. Sistemas causales y no causales.
1.2.4. Sistemas univariados y multivariados.
1.2.5. Sistemas a parmetros distribuidos y a parmetros
concentrados.
1.2.6. Sistemas lineares y no lineares.
1.2.7. Sistemas variantes en el tiempo e invariantes en el tiempo.
1.2.8. Sistemas de malla abierta y malla cerrada.
1.3. Descripciones de sistemas lineares invariantes en el tiempo y continuos.
1.3.1 Descripcin por ecuacin diferencial lineal y derivadas ordinarias
y coeficientes constantes.
1.3.2. Descripcin por ecuaciones de estado.
1.3.3. Descripcin por funciones de transferencia.
2. Descripcin local de sistemas lineales invariantes en el tiempo y continuos por
ecuaciones diferenciales.
2.1. Funciones de entrada y salida.
2.2. Soluciones numricas: algoritmos de Euler y de Runge-Kutta.
3. Descripcin por ecuaciones de estado.
3.1. Concepto de estado.
3.2. Ecuaciones de estado.
3.3. Notacin matricial.
3.3.1. Auto valores y auto vectores: polinomio caracterstico.
3.3.2. Teorema de Cayley-Hamilton.
3.3.3. Matriz de transicin de estados.
3.3.4. Matriz compaera.

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3.3.5. Matrices modales.
3.3.6. Matrices similares.
3.4. Ecuacin de transicin de estados.
3.5. Respuesta a la entrada nula y al estado cero.
4. Descripcin por funciones de transferencia.
4.1. Solucin de las ecuaciones de estado por la transformada de Laplace.
4.1.1. Propiedades de la transformada de Laplace.
4.1.2. Metodos para la determinacin de la anti transformada: analtico,
descomposicin en fracciones parciales.
4.1.3. Teorema de valor inicial y del valor final.
4.2. La matriz resolvente.
4.3. Funcin de transferencia y matriz de la funcin de la transferencia.
4.4. Transformada de Laplace de la respuesta.
4.5. Funciones singulares.
4.6. Polos y ceros.
5. Representacin de sistemas por bloque y flujo gramas.
5.1. Algebra de bloques.
5.2. Grficos y flujo de seal.
5.3. Regla Mason.
6. Nociones de estabilidad.
6.1. Localizacin de polos y ceros Criterios de Routh-Hurwitz.
6.2. Construccin del lugar de las races Reglas y propiedades.
6.3. Criterio de Nyquist.
6.4. Nociones sobre la estabilidad de Liapunov.
6.5. Nociones sobre controlabilidad y observabilidad.
7. Nociones complementares.
7.1. Sistemas de control discreto y de naturaleza discreta.
7.2. Sistema de controles no lineales.
7.3. Problema del control ptimo.
7.4. Aspectos principales del problema de control de proceso.
7.5. Control centralizado Sistema de grande parte Reduccin de orden.

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V. METODOLOGIA
1. Resoluciones de problemas en el pizarrn, en presencia del profesor, aplicando la
teora estudiada.
2. Formacin de grupos para resolver problemas en clase.
3. Exposicin.
4. Presentacin de trabajos prcticos.

VI. MEDIOS AUXILIARES


1. Pizarra, pinceles y borrador.
2. Bibliografa de apoyo.

VII. EVALUACIN
Segn el reglamento vigente de la facultad.

VIII. BIBLIOGRAFA
1. OGATA, K. Ingeniera de Control Moderna Prentice Hall Mxico
2. KUO, Benjamin Sistemas automticos de control Cia. Editorial Continental
1992

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