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I. IDENTIFICACIN
A. Nombre de la Materia : Sistemas de Control I
B. Cdigo : KTIL 073
C. Condicin : OB
D. Carrera : Ingeniera en Electrnica
E. Semestre : Segundo
F. Curso : Cuarto
G. Requisitos : Calculo VI Control Industrial
H. Carga horaria : 05 horas semanales de 60 minutos
I. Total : 80 horas
J. Profesor : Ing. Cristian Insauralde
OB: Obligatoria - OBC: Obligatoria Complementaria OPT: Optativa
II. FUNDAMENTACIN
III. OBJETIVOS
IV. CONTENIDO
1. Aspectos fundamentales y generales del problema de control.
1.1. Etapas del surgimiento del problema de control.
1.1.1. Enfoque inicial en el dominio de tiempo.
1.1.2. Enfoque en el dominio de la frecuencia: el control clsico.
1.1.3. Enfoque en el dominio del tiempo: el control moderno.
1.2. Definicin y clasificacin de sistemas.
1.2.1. Sistemas fsicos y sistemas de control Analogas.
1.2.2. Sistemas en tiempo continuo y en tiempo discreto.
1.2.3. Sistemas causales y no causales.
1.2.4. Sistemas univariados y multivariados.
1.2.5. Sistemas a parmetros distribuidos y a parmetros
concentrados.
1.2.6. Sistemas lineares y no lineares.
1.2.7. Sistemas variantes en el tiempo e invariantes en el tiempo.
1.2.8. Sistemas de malla abierta y malla cerrada.
1.3. Descripciones de sistemas lineares invariantes en el tiempo y continuos.
1.3.1 Descripcin por ecuacin diferencial lineal y derivadas ordinarias
y coeficientes constantes.
1.3.2. Descripcin por ecuaciones de estado.
1.3.3. Descripcin por funciones de transferencia.
2. Descripcin local de sistemas lineales invariantes en el tiempo y continuos por
ecuaciones diferenciales.
2.1. Funciones de entrada y salida.
2.2. Soluciones numricas: algoritmos de Euler y de Runge-Kutta.
3. Descripcin por ecuaciones de estado.
3.1. Concepto de estado.
3.2. Ecuaciones de estado.
3.3. Notacin matricial.
3.3.1. Auto valores y auto vectores: polinomio caracterstico.
3.3.2. Teorema de Cayley-Hamilton.
3.3.3. Matriz de transicin de estados.
3.3.4. Matriz compaera.
VII. EVALUACIN
Segn el reglamento vigente de la facultad.
VIII. BIBLIOGRAFA
1. OGATA, K. Ingeniera de Control Moderna Prentice Hall Mxico
2. KUO, Benjamin Sistemas automticos de control Cia. Editorial Continental
1992