II.

Equipos para minera subterrnea

Cargadores de Bajo Perfil.

Las labores de extraccin de material en obras

subterrneas y tneles no es una tarea sencilla. Al
poco espacio de maniobra hay que aadir los
problemas derivados de la ventilacin de espacios
cerrados y problemas de seguridad y salud que
afectan a los trabajadores.
II. Equipos para minera subterrnea

Cargadores bajo perfil.

Este tipo de cargadoras se han desarrollados para las

ms duras aplicaciones subterrneas, con objetivos
orientados a economizar la produccin, incrementar la
seguridad y fiabilidad.

Este equipo de cargador LHD (load haul dump) es

especialmente adecuado para trabajar debajo de
condiciones difciles, como estrechos, de baja altura y
lugares de trabajo con lodo.
II. Equipos para minera subterrnea

Cargadores de Bajo Perfil.

En este sentido, las cargadoras LHD, de perfil bajo,

empleadas en este tipo de obras adquieren
caractersticas especiales.

Su diseo es compacto, tanto en altura como en

anchura. Su radio de giro es mnimo (articuladas), lo
que le permite una gran maniobrabilidad en zonas
estrechas. Son muy productivas en recorridos cortos o
medios (hasta 1000 m). Pueden ser de accionamiento
elctrico o mediante motores disel.
II. Equipos para minera subterrnea

Cargadores de Bajo Perfil.

Para distancias inferiores a unos 500 m y tneles de

pequea y mediana seccin, se utiliza una pala con
un balde de gran capacidad (3m) que carga el
escombro del frente y lo lleva hasta el exterior.

La mquina no gira, sentndose el maquinista de

forma lateral para conducir en ambas direcciones.
Para distancias mayores se utilizan zonas de acopio
intermedio de escombros.
II. Equipos para minera subterrnea

Cargadores de Bajo Perfil.

Con marcos optimizados (chassis), una fuerza motriz

muy potente, avanzada tecnologa de transmisin,
traccin, controles de direccin articulados y
ergonmicos, son extremadamente resistentes, muy
maniobrables y excepcionalmente productivas.

Estas mquinas presentan una capacidad de 1 a 25

toneladas.
II. Equipos para minera subterrnea

Cargadores de Bajo Perfil.

La cargadora LHD coge la carga y la transporta al

punto de descarga. <La carga en cada viaje queda
limitada a la capacidad del balde . El rendimiento
decae lgicamente cuando se aumenta la distancia .

Los cargadores LHD, se utilizan con frecuencia en

minera subterrnea dentro de las fases de
desarrollo y en general como mquinas de servicio
para limpieza, trabajos de mantenimiento, etc.

Su empleo para carga de produccin, queda siempre

determinado y limitado por la distancia de transporte.
II. Equipos para minera subterrnea

Cargadores de Bajo Perfil.

Como ejemplo de su utilizacin pueden citarse los

siguientes mtodos de explotacin : Explotacin por
corte y relleno; realce por subniveles y excavacin por
cmaras verticales.

El rendimiento de una cargadora esta referida a la

capacidad de su balde, los metros cbicos que figuran
en sus caractersticas tcnicas pueden convertirse a
toneladas por hora multiplicando por la densidad del
material.

Tal rendimiento puede calcularse con bastante precisin

cunado se conocen todas las condiciones como tales
como distancia de transporte y velocidades de
desplazamiento.
II. Equipos para minera subterrnea

Cargadores de Bajo Perfil.

Cargador R 2900
 II. Equipos para minera subterrnea

Cargadores de Bajo Perfil.

Cargador ST 1030
II. Equipos para minera subterrnea

Cargadores de Bajo Perfil.

Concepto es cargar-transportar y
descargar motor
Cabina Operador

Especialmente diseado para trabajar

en minera subterrnea:
Pequeos radios de giro
Pequeo Ancho y alto
Gran capacidad de tolva (pala)
Buena velocidad de desplazamiento
Cargar camiones, piques y piso
Existen LHD Diesel y elctricos
II. Equipos para minera subterrnea

Cargadores de Bajo Perfil.

Estructura
Motor : potencia
Convertidor de torque
Transmisin
Frenos
Direccin
Servicios hidrulicos
Sistema hidrulico general
Cabina del operador
II. Equipos para minera subterrnea

Cargadores de Bajo Perfil.

Factores que afectan el rendimiento

Iluminacin
Visibilidad
Estado de pistas de rodado
Condiciones del rea de carguo
Condiciones del rea de descarga
Factor humano
Granulometra del mineral a cargar
Perdidas de Potencia
Altura sobre el nivel del mar
Temperatura
Disposicin general LHD
II. Equipos para minera subterrnea
Cargadores de Bajo Perfil.

LHD: elctrico o Diesel?

 II. Equipos para minera subterrnea
Cargadores de Bajo Perfil.
Calculo de rendimiento Equipos LHD

Datos de entrada:
Capacidad del balde, Cb: depende del equipo
Densidad in situ de la roca, d: (2,7 t/m3 tpicamente)
Esponjamiento e (depende de la fragmentacin)
Factor de llenado del balde Fll (0,7-0,8)
Distancia cargado-Distancia vacio, Di, Dv (metros): layout del nivel de produccin
Velocidad cargado,Vc: equipo, carga, seguridad, radio de giro
Velocidad equipo vacio, Vc: equipo
Tiempo de carga, T1 (min): equipo y operador
Tiempo de descarga, T2 (min): layout
Tiempo viaje equipo, T3 (min): layout-velocidad del equipo
Tiempo de maniobras T4, (min): operador- layout
II. Equipos para minera subterrnea
Cargadores de Bajo Perfil.

Rendimiento LHD

Numero de ciclos por hora

60
Nc Ciclos/hora
T1 T2 T3 T4

Rendimiento horario

Nc Cb Fll Tonelada/hora
Reffectivo
(1 e )
II. Equipos para minera subterrnea
Cargadores de Bajo Perfil.

Rendimiento LHD-camin
Datos de entrada:
Capacidad del balde, Cb
Capacidad del camin, Cc
Densidad in situ de la roca, d: (2,7 t/m3 tpicamente)
Esponjamiento
Factor de llenado del balde Fll (0,7-0,8)
Distancia cargado-Distancia vacio, Dc, Dv (metros)
Velocidad cargado,Vc
Velocidad equipo vacio, Vv
Tiempo de carga, T1 (min)
Tiempo de descarga, T2 (min)
Tiempo viaje equipo, T3 (min)
Tiempo de maniobras T4, (min)
II. Equipos para minera subterrnea
Cargadores de Bajo Perfil.

Rendimiento LHD-camin

Capacidad LHD

Numero de ciclos para llenar el camin

Numero de paladas

Factor llenado camin

II. Equipos para minera subterrnea
Cargadores de Bajo Perfil.

Rendimiento LHD-n camiones

Se requiere saturar al LHD, por lo tanto:

n = numero de camiones para saturar al equipo

T camin = Tiempo de viaje del camin no incluyendo el tiempo de carga
 II. Equipos para minera subterrnea

Cargadores de bajo perfil. SANDVIK

Models Former Capacity Operating Total Max. Height w. safety

name kg weight length width canopy/ cabin
kg mm mm mm

LH201 Microscoop 1000 3650 4650 1055 2045

100
LH203 TORO 151 3500 8700 7040 1480 1840

LH307 TORO 6 6700 18020- 8631 2236 2212

19600
LH410 TORO 7 10000 26200 9591 2647 2385
LH514 TORO 9 14000 38100 10870 2920 2540
(with cabin)

LH517 TORO 17200 44000 11120 3000 2750

0010
LH621 TORO 11 21000 56800 11993 3100 2950
 II. Equipos para minera subterrnea

Cargadoras de Bajo Perfil.

Cargador Sandvik LH 517

II. Equipos para minera subterrnea

Cargadoras de Bajo Perfil.

II. Equipos para minera subterrnea

Cargadores de Bajo Perfil. ATLAS COPCO

Atlas Copco ofrece una lnea completa de cargadoras

para aplicaciones de minera de interior y excavacin
de tneles, que incluye modelos con capacidades de
desplazamiento de 3,6 a 15 toneladas.

Todos los modelos estn disponibles con el sistema de

freno a prueba de fallos SAHR de Atlas Copco, que
ofrece una frenada fiable y una larga vida til de los
componentes.

Estas cargadoras tambin se pueden semiautomatizar

o automatizar por completo con el sistema Scooptram
Automation de Atlas Copco.
II. Equipos para minera subterrnea

Cargadores de Bajo Perfil.

Cargador ST 1030 ATLAS COPCO

Capacidad de 10 Ton.
II. Equipos para minera subterrnea

Cargadores de Bajo Perfil.

Datos tcnicos

Capacidad de desplazamiento en toneladas mtricas,

balde estndar 10 Ton.
Altura de desplazamiento 2355 mm
Anchura 2490 mm.
Motor: Motor diesel Cummins. QSL9 C250, EPA Tier
3/UE Stage IIIA
Potencia nominal 186 kW/250 CV a 2000 rpm
ndice de partculas MSHA Parte 7 340 m3/min,
Rgimen de ventilacin MSHA Parte 7 255 m3/min
II. Equipos para minera subterrnea

Cargadores de bajo perfil.

ST 1030 - Atlas Copco.

II. Equipos para minera subterrnea

Cargadores de bajo perfil.

ST 1030 LP - Atlas Copco.

 II. Equipos para minera subterrnea

Cargadores de bajo perfil. CATERPILLAR

Caterpillar ofrece una variedad de cargadores de minera

subterrnea de diversos tamaos y configuraciones, como
opciones de cucharn eyector, disponibles para satisfacer
necesidades especficas.

Los cargadores subterrneos tienen capacidades de carga

que varan entre 6,8 tons mtricas (7,5 tons EE.UU.) y 20
tons mtricas (22 tons EE.UU.). Los tamaos del cucharn
varan entre 2,4 m3 (3,1 yd4) y 11.6 m3 (15,2 yd3) segn la
mquina y la aplicacin.
II. Equipos para minera subterrnea

Cargadores de Bajo Perfil.

CAT R 1600 G
Caractersticas y ventajas
Caractersticas y ventajas
 Estructura o cuerpo principal.

Chassis posterior

Chassis delantero

Articulacion central.
II. Equipos para minera subterrnea

Cargadores de bajo perfil.

Participacin en el mercado.

El Chile, Sandvik, es la marca que lidera en este

segmento con 162 unidades (60%), mientras Atlas
Copco posee el 25% del mercado con 73 unidades.

Mas atrs se encuentra Caterpillar, que logra un 8 %

de participacin principalmente con su modelo R
1800 G de 6 yd3.
II. Equipos para minera subterrnea

Cargadores de Bajo Perfil.

Participacin en el mercado.

La tendencia desde el ao 2007, ha evidenciado un

leve retroceso para Sandvik, que redujo su
participacin de un 68 % a un 60%. Lo anterior
principalmente debido al crecimiento en participacin
que ha logrado Atlas Copco en este segmento en seis
aos, pasando de un 18% a un 25% en la actualidad.
II. Equipos para minera subterrnea

Cargadores de bajo perfil.

Distribucin en el mercado minero.

II. Equipos para minera subterrnea
Cargadores de Bajo Perfil.

Costos Sistema LHD

Costo mano de obra

Costos operacin
-Consumo combustible
-Consumo de insumos (cuchara, neumticos, lubricantes)
Costos adquisicin
Equipo
Vida til
Costos mantencin y reparacin
Mantenciones menores
Mantenciones mayores
Costo operacin = costo operacin + costo mantencin y reparacin +
costo mano de obra
 II. Equipos para minera subterrnea
Cargadores de Bajo Perfil.

Operacin de LHDs

Automatizado: toda la operacin la realiza el software y hardware

Semi-autnomo: el carguo lo realiza el operador (telecomando) mientras

que la ruta se hace de forma autnoma.

Tele-comandado: toda la operacin la realiza el operador desde una

estacin de control

Manual: un operador controla el equipo en todas sus labores.

Hoy en da la mayor parte de las operaciones ocupa operacin manual.

II. Equipos para minera subterrnea
Cargadores de Bajo Perfil.

Automatizacin de LHDs
Minas que buscan alta productividad o tienen escasez de personal especializado
buscan automatizar sus actividades subterrneas.
En Chile se busca productividad y competencia (e.g. Mina El Teniente ,Codelco)
La automatizacin esta basados en tecnologa de punta obtenido en otras reas de la
ingeniera (robtica) para aquellas tareas mas bien redundantes.
Equipos son operados desde una sala de comando por medio de software y
hardware especializado. Un operador puede operar varias maquinas.
Esta mas bien en el rea de pruebas las que se han realizado en algunas sectores de
minas de la gran minera como lo son El Teniente (Chile), Olimpic Dump (Australia),
Kiruna Mina (Suecia)