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Curso Eb 191
Curso Eb 191
CURSO EB-191
Autotronica
LECCINES DE LABORATORIO
Copyright propiedad I.T.E. Innovative Technologies in Education.
PUZ-2000
El bastidor PUZ-2000 es alimentado por fuentes de 12 V.
Si su fuente posee salida variable, fije las tensiones de salida en 12 V
antes de insertar la plaqueta EB-191.
Nota: Los valores de tensin que se dan en distintos puntos del curso
poseen una tolerancia estndar de 10%, salvo que se indique lo contrario.
Este curso ha sido diseado para que le sea fcil aprender los temas y
pueda as avanzar rpidamente.
Las Discusiones que preceden a las secciones de Procedimiento contienen
un mnimo de teora, lo esencial para llevar a cabo los experimentos.
Una breve Autoprueba evaluar su comprensin antes de comenzar cada
experimento.
Cada medicin o clculo ser validado apenas ingresado. Ud. slo podr
proseguir si sus resultados son vlidos, lo que asegura que Ud. no perder
la continuidad del experimento.
Las siguientes preguntas de resumen examinarn los conocimientos
adquiridos en las actividades experimentales precedentes.
Si Ud. no est seguro de su respuesta, quiz convenga que repase sus
resultados y/o consulte a su instructor, y no intente dar con la respuesta al
azar, ya que cada error reduce su calificacin.
EB-191 2-1
AUTOEXAMEN
Antes de realizar el experimento, las siguientes preguntas verificarn sus
conocimientos del tema.
EQUIPO
Para realizar este experimento se precisa el siguiente equipo:
Bastidor EB-2000
Plaqueta de circuito impreso EB-191
Juego de cordones de puenteo
Osciloscopio de doble trazo
Multmetro (Digital o Analgico)
Simulador de Motor.
PROCEDIMIENTO
1. Deslice el EB-191 en las guas de plaqueta del PUZ-2000, y verifique la
conexin.
2. Asegrese que el tablero maestro se halle encendido.
3. Gire el potencimetro PS-1 del bastidor PUZ-2000 a fondo, en sentido
antihorario.
4. Conecte el simulador de motor al EB-191 usando el conector de cable
plano.
5. Estudie el esquema de la figura.
15. Aumente la velocidad del alternador hasta que el multmetro indique 8.5 V.
16. Complete la siguiente tabla. Use la ecuacin Vp = 1.41 * Vef.
Vef Vpico Vpico (oscil.)
medida calculada medida
20. Gire PS-1 lentamente en sentido horario para arrancar el motor. Note que
el diodo emisor de luz (LED) LDI destella al ritmo del alternador (es
decir, con la frecuencia de ste).
21. Desconecte momentneamente el cordn de puenteo del terminal
positivo del LDI (+), y ajuste la velocidad del motor hasta observar en el
osciloscopio una tensin Vp=10V(CA). Reconecte el cordn de puenteo
al terminal positivo del LDI. Dibuje en su cuaderno la onda observada, y
llmela Grfico 2.
DISCUSION
La frecuencia y tensin de salida de un alternador con rotor de imn
permanente depende de dos factores.
Uno de ellos se relaciona con los detalles de construccin del alternador
(nmero de devanados de estator, pares de polos, y potencia del rotor).
El otro factor es la velocidad de rotacin del rotor.
A una dada velocidad, la frecuencia valdr:
NP
f= (Hz)
60
N (rpm) = 10 * f (Hz)
EB-191 3-2
12. Use los resultados obtenidos en los pasos 10 y 11 para ir llenando los
puntos de la Curva de Calibracin del Tacmetro. Copie en su cuaderno
la tabla que aparece en la prxima pantalla.
En la interseccin de la lnea de tensin con la lnea de rpm (en este caso,
250 rpm) marque un punto notable; llmelo punto "a".
Curva de Calibracin del Tacmetro
13. Aumente la velocidad del motor hasta que puedan verse en pantalla dos
senoides de perodo igual a 20 mseg (4 div.). El motor gira ahora a 500
rpm, que es el doble de la velocidad previamente medida.
14. Ingrese la tensin de CA medida en el multmetro.
Vb =______ Voltios.
15. Gire PS-1 a fondo en sentido antihorario.
16. Marque un segundo punto en la Curva de Calibracin del Tacmetro,
interseccin de la lnea que representa la tensin medida en el aso 14
con la lnea de rpm (en 500 rpm). Llmelo punto "b".
17. Una los puntos "a" y "b" con una lnea. Contine dicha lnea ms all de
los puntos "a" y "b".
La Curva de Calibracin est lista para ser usada. Ud. puede medir y/o
ajustar la velocidad de rotacin del alternador usando el voltmetro y la
Curva de Calibracin del Tacmetro. De hecho, el multmetro hace las
veces de tacmetro.
Nota: Las curvas de calibracin varan segn qu alternador y/o
voltmetro sean usados.
Se traz una curva de calibracin para el alternador en vaco (sin carga).
La caracterstica V/rpm puede verse afectada al cargar al alternador.
Luego, el alternador del EB-191 puede ser usado como taco-generador
nicamente en vaco.
Una aplicacin de este arreglo es la medicin de la velocidad del
distribuidor de disparo de ignicin solidario al eje del alternador.
La medicin de la frecuencia de la salida del alternador es otro mtodo
de medir velocidad de rotacin. Existen mdulos de control que
determinan la velocidad de rotacin contando pulsos (en vez de
midiendo tensiones, ya que stas pueden ser afectadas por el ruido).
EB-191 3-6
PREGUNTAS de RESUMEN
Si el alternador es girado a 400 rpm, cules sern la tensin y la
frecuencia generadas por el taco-alternador?
Use los resultados obtenidos en los pasos 11 a 17.
V = __________Voltios.
F = __________Hz.
EB-191 4-1
Los extremos de la bobina del rotor son conectados a los anillos colectores
montados sobre el eje. La corriente provista por la batera a travs de las
escobillas y los anillos colectores energiza el devanado de campo del rotor y
produce un campo magntico giratorio.
El estator incluye un ncleo circular de hierro laminado sobre el que se
devanan tres devanados por separado. Dichos devanados estn arreglados de
modo tal que induzcan corrientes alternas independientes al pasar el campo
giratorio por cada uno de ellos.
Si los devanados estn arreglados simtricamente (a 120 grados uno del
otro) se produce una CA trifsica al girar el rotor (y con ste el campo
magntico giratorio).
Normalmente, este alternador requerira seis cables para transmitir la energa
producida. Sin embargo, existen formas de conectar las salidas que permiten
reducir este nmero a tres: las llamadas configuraciones en "estrella" ("Y") y
en "delta" (tringulo).
La salida del alternador es una onda de CA que no puede ser usada para
cargar al acumulador: dicha CA debe ser convertida en CC, esto es,
rectificada. Para ello, se usan diodos de silicio de alta potencia, los que son
adosados a un disipador de calor, formando el conjunto rectificador. Este
conjunto est integrado con el alternador.
Conversin CA/CC
El alternador reemplaz al dnamo al aparecer en el mercado los diodos
semiconductores. Estos diodos permiten construir rectificadores pequeos y
eficientes. El modo ms simple de rectificar la CA es impedir el flujo de sta
en una direccin usando un diodo. En la figura, L representa un devanado
del alternador, D representa un diodo semiconductor y R es la resistencia de
carga.
EB-191 4-3
AUTOEXAMEN
1. Qu tipo de configuracin de devanados de estator es la ms conveniente
si se requiere una alta corriente de salida?
Estrella monofsica.
Delta monofsica.
Estrella trifsica.
Delta trifsica.
EQUIPO
Para realizar este experimento se precisa el siguiente equipo:
Bastidor EB-2000
Plaqueta de circuito impreso EB-191
Juego de cordones de puenteo
Osciloscopio de doble trazo
Multmetro (Digital o Analgico)
Simulador de Motor.
PROCEDIMIENTO
1. Deslice el EB-191 en las guas de plaqueta del PUZ-2000, y verifique
la conexin.
2. Asegrese que el tablero maestro se halle encendido.
3. Gire PS-1 a fondo en sentido antihorario.
Rectificador de Media Onda
4. Conecte el simulador de motor al EB-191 usando el conector de cable
plano.
5. Estudie el circuito de la figura:
13. Gire PS-1 en sentido horario; aumente la velocidad del motor hasta
observar en el osciloscopio una amplitud de 10 V pico.
14. Dibuje el oscilograma en su cuaderno; llmelo "Grfico 2".
15. Para detener el motor, gire PS-1 a fondo en sentido antihorario.
PREGUNTAS de RESUMEN
1. Cuntos diodos se precisan para un rectificador trifsico de onda completa?
Nmero de diodos = __________
AUTOEXAMEN
1. Cules de los siguientes componentes son los principales de un sistema
moderno de carga?
Batera, regulador, rel de arranque.
Alternador, batera, regulador.
Dnamo, batera, llave de arranque.
Alternador, regulador, balasto.
Regulacin de Tensin
19. Gire lentamente PS-1 en sentido horario, y luego en sentido antihorario.
20. Observe en el osciloscopio que, mientras la tensin generada por el
alternador permanece por debajo de la tensin de regulacin, el regulador
no se activa, y la salida sigue a la entrada.
El regulador comienza a operar cuando la tensin del alternador se
iguala a la tensin de regulacin.
21. Tras este punto, la salida no sigue al alternador, sino permanece enclavada
en la tensin del regulador.
22. Dibuje en su cuaderno el oscilograma para V1 = 3 V; llmelo "Grfico 2".
Llame "entrada" al trazo superior (canal 1), y "salida" al trazo inferior.
23. Dibuje en su cuaderno el oscilograma para V1 = 7 V; llmelo "Grfico 3".
Gire PS-1 a fondo en sentido antihorario.
AUTOEXAMEN
El siguiente problema ejemplifica la influencia del radio de la rueda sobre
el ancho del pulso de disparo.
Dado que el radio de la rueda (distancia desde la paleta al centro del
distribuidor de ignicin) es r = 30mm, y el ancho de la paleta es de 7mm,
calcule el ngulo de paleta aproximado, usando la frmula:
V(apagado) = ________V
EB-191 8-3
t = tiempo (mseg)
DA = ngulo de detencin, paso 19
rpm = velocidad de rotacin
DISCUSION
La lmpara estroboscpica, o estroboscopio, produce destellos lumnicos que
permiten observar objetos en movimiento giratorio o vibratorio.
Un destello lo suficientemente breve y potente produce en la retina del
observador una imagen fija del objeto.
Una serie de destellos repetitivos tomados a intervalos similares al perodo del
movimiento giratorio observado (o mltiplos de este perodo) producir una
imagen fija - el objeto aparentar estar quieto.
Si se observa, a la luz del estroboscopio, un movimiento aparente de baja
velocidad, esto indica que los perodos estn ligeramente desapareados. El
movimiento aparente ser hacia adelante si el estroboscopio "atrasa" (esto es,
el perodo del estroboscopio es mayor que el del movimiento), y hacia atrs si
el estroboscopio "adelanta".
Por ello, y para evitar errores, se debe usar uno de los mtodos disponibles
que permiten comparar la tasa de destello con la frecuencia de rotacin.
Un mtodo es buscar todas las tasas de destello que produzcan una imagen
estacionaria. La tasa de destello ms alta es la frecuencia de rotacin.
Si se incrementa aun ms la tasa de destello, aparecern mltiples imgenes
del objeto giratorio. Si la tasa de destello (F) es el doble de la frecuencia (N),
se vern dos imgenes.
La mayor parte de los estroboscopio poseen un capacitor para almacenar
energa. Un tubo de descarga de gas produce los breves y fuertes destellos
requeridos. El tubo contiene un ctodo, un nodo, y electrodos de disparo, y
est relleno de gas xenn.
Un pulso de alta tensin y baja potencia aplicado a los electrodos ioniza el gas
entre el nodo y el ctodo, lo que descarga el capacitor.
El diagrama en bloques de la figura muestra los elementos principales del
estroboscopio. El oscilador controla la frecuencia de los pulsos que disparan el
tubo de descarga de gas (y por ende la frecuencia de destellos).
La fuente de alta tensin recarga el capacitor tras cada destello, por medio del
resistor de carga R.
EB-191 9-3
AUTOEXAMEN
Las siguientes preguntas estn relacionadas a los temas discutidos.
1. Un estroboscopio destella sobre un eje giratorio (rbol) marcado con un
nico punto blanco. Al fijarse el dial en 2400 rpm, se observan tres puntos
sobre el eje. Cul es la velocidad de rotacin del eje?
600 rpm
800 rpm
2400 rpm
7200 rpm
EQUIPO
Para realizar este experimento se precisa el siguiente equipo:
Bastidor EB-2000
Plaqueta de circuito impreso EB-191
Juego de cordones de puenteo
Osciloscopio de doble trazo (opcional)
Multmetro (Digital o Analgico)
Simulador de Motor
Generador de funciones (opcional).
PROCEDIMIENTO
1. Deslice el EB-191 en las guas de plaqueta del PUZ-2000, y verifique la
conexin.
2. Asegrese que el tablero maestro se halle encendido.
3. Gire PS-1 a fondo en sentido antihorario.
4. Conecte el simulador de motor al EB-191 usando el conector de cable plano.
5. Estudie el circuito de la figura:
EB-191 10-2
6. Use un cordn largo para conectar la ficha "OUT" del estroboscopio (sita en
la plaqueta EB-191) con la ficha de entrada de estroboscopio (strobe) del
Simulador de Motor.
Esto es ilustrado por el cable que aparece "suelto".
Nota:
Los pulsos sensados en el circuito de disparo IN1 son conformados por un
comparador regenerativo (disparador Schmitt), recibiendo forma cuadrada.
Estos pulsos controlan al LED que simula el tubo de descarga gaseosa de los
estroboscopios reales. El LED puede ser extrado de su marco en el
Simulador de Motor.
A continuacin determinar si el circuito de disparo acta sobre el flanco
ascendente o sobre el flanco descendente.
7. Quite la conexin de masa del puente conectado a la entrada IN1 del circuito
de disparo.
8. Mientras observa el LED, tome la ficha banana adosada al cordn que
conecta IN1 a la ficha de +12 V.
9. Observe el LED y conecte la ficha banana a masa y a los +12 V nuevamente.
Repita este procedimiento.
EB-191 10-3
Nmotor
Nalt. = =______ rpm
3
Nalt
falt. = =_______ Hz
10
PREGUNTAS de RESUMEN
1. En el paso 14, se produjo un destello cada vez que la paleta penetr en
la apertura del sensor Hall. Por qu ocurri esto?
La paleta cort las lneas de flujo magntico.
La salida del interruptor de efecto Hall cay a cero.
El circuito Mono #2 detect el flanco ascendente de la salida
del interruptor.
Todas las respuestas son correctas.
Las marcas en grados abarcan desde antes de TDC (BTDC) hasta despus
de TDC (ATDC). Para alinear la marca deseada, se usa el puntero de
avance en el frente del motor. En la figura se muestran estas marcas.
En otros motores hay slo una marca, o una muesca, en la polea (ver en la
Figura). Esta marca puede ser alineada con el nmero deseado en una
escala montada sobre el motor.
EQUIPO
Para realizar este experimento se precisa el siguiente equipo:
Bastidor EB-2000
Plaqueta de circuito impreso EB-191
Juego de cordones de puenteo
Osciloscopio de doble trazo
Multmetro (Digital o Analgico)
Simulador de Motor.
PROCEDIMIENTO
Operacin del Circuito con Interruptor de Efecto Hall
1. Deslice el EB-191 en las guas de plaqueta del PUZ-2000, y verifique la
conexin.
2. Asegrese que el tablero maestro se halle encendido.
3. Gire PS-1 a fondo en sentido antihorario.
4. Conecte el simulador de motor al EB-191 usando el conector de cable plano.
5. Estudie el circuito de encendido con interruptor de efecto Hall, que se
muestra en la pantalla siguiente.
EB-191 12-3
25. A continuacin Ud. deber analizar los oscilogramas. Puede que deba
ajustar la sensibilidad y/o el tiempo de barrido durante los siguientes pasos.
26. La corriente de primario, fue mxima antes de cortar la corriente?
Nunca.
A veces.
Casi siempre.
Siempre.
El Distribuidor
31. Estudie el circuito de la figura:
PREGUNTAS de RESUMEN
El cigeal de un motor de ocho cilindros y cuatro tiempos gira a 4,500 rpm.
El sistema de encendido es electrnico, disparado por interruptor de efecto
Hall. Cul es la frecuencia de disparo del interruptor de efecto Hall?
f =___________ Hz
EB-191 13-1
EQUIPO
Para realizar este experimento se precisa el siguiente equipo:
Bastidor EB-2000
Plaqueta de circuito impreso EB-191
Juego de cordones de puenteo
Osciloscopio de doble trazo
Multmetro (Digital o Analgico)
Simulador de Motor
Generador de funciones (opcional).
PROCEDIMIENTO
Ondas de la Bobina de Acoplamiento
1. Deslice el EB-191 en las guas de plaqueta del PUZ-2000, y verifique la
conexin.
2. Asegrese que el tablero maestro se halle encendido.
3. Gire PS-1 a fondo en sentido antihorario.
4. Conecte el simulador de motor al EB-191 usando el conector de cable plano.
5. Estudie el circuito de la figura: el canal 2 es conectado a T1, la salida del
comparador o del disparador Schmitt.
Note que la paleta hace las veces de reluctancia.
EB-191 14-2
11. Dibuje en su cuaderno los dos oscilogramas; llame a este dibujo "Grfico 1".
Control de Corriente de Primario
12. Lleve la punta de prueba del canal 2 desde T1 a T2 en el primario, como se
muestra en la figura.
17. Conecte el circuito del modo mostrado: conecte el cable no terminado del lado
derecho a la entrada de estroboscopio del Simulador de Motor.
Note que estas frecuencias son muy superiores a las que puede proveer el
Simulador de Motor. Al usar el generador de funciones, ser ms fcil
disparar el osciloscopio y leer los oscilogramas.
Recuerde que, en un motor de cuatro tiempos, se provee chispa a cada
cilindro cada dos revoluciones del cigeal.
De all que el rango de frecuencias de 60 a 250 Hz se corresponde a
velocidades de cigeal de 1200 a 5000 rpm (considerando un motor de
seis cilindros y cuatro tiempos).
1200
* 6 = 3,600 chispas/min = 60 chispas/seg.
2
5000
* 6 = 15,000 chispas/min = 250 chispas/seg.
2
Usemos el osciloscopio para estudiar las distintas partes del sistema de
encendido.
Circuito Primario
28. Conecte el circuito del modo mostrado:
29. Ajuste la salida del generador de funciones hasta obtener una onda
cuadrada de frecuencia 250 Hz.
EB-191 14-7
Nota:
Es deseable que el tiempo entre el encendido del circuito primario y la
provisin de energa elctrica a las bujas sea breve, para no afectar el
desempeo del motor en altas rpm.
Para ello, las bobinas de encendido deben ser de baja inductancia y alta
capacidad de corriente. Las bobinas usadas en el primario suelen estar
hechas de unas pocas vueltas de cable grueso. Esto disminuye la
resistencia hmica a unos 0.5 - 1 .
Es por ello que se requiere limitacin de corriente. El lmite suele fijarse
en unos 6 a 8 Amperes. En la plaqueta EB-191, el lmite es de cerca de
0.1 A.
A altas velocidades de motor, la corriente no alcanza este valor mximo
debido a la autoinductancia de la bobina. En regmenes ms bajos, la
corriente tiende a crecer indefinidamente, y el limitador entra en accin.
Los sistemas que incorporan limitacin son a veces llamados "circuitos
de energa constante".
48. Mida los siguientes parmetros con el osciloscopio, ingrese los valores
medidos, y copie estos valores en el grfico que dibuj.
DISCUSION
En este experimento, Ud. conectar varios circuitos, para simular un
entorno de trabajo real.
Las actividades de diagnstico en el EB-191 se realizan sobre dos
sistemas:
- sistema de carga
- sistema de encendido (disparo por efecto Hall).
Cada falla puede ser insertada en cualquiera de estos dos circuitos.
Para diagnosticar equipo elctrico o electrnico, se debe, en primer
trmino:
- Conocer cmo opera bajo condiciones normales (en ausencia
de fallas).
- Comprender el esquema circuital.
- Conocer los valores de tensin, corriente, y formas de onda
en distintos puntos del circuito.
Tras realizar una serie de mediciones en el circuito que presenta fallas,
Ud. deber poder localizar el componente en que radica la falla.
EQUIPO
Para realizar este experimento se precisa el siguiente equipo:
Bastidor EB-2000
Plaqueta de circuito impreso EB-191
Juego de cordones de puenteo
Osciloscopio de doble trazo
Multmetro (Digital o Analgico)
Simulador de Motor.
EB-191 15-2
PROCEDIMIENTO
1. Deslice el EB-191 en las guas de plaqueta del PUZ-2000, y verifique la
conexin.
2. Asegrese que el tablero maestro se halle encendido.
3. Estudie el diagrama en bloques del sistema de carga.
Note la ubicacin de los puntos de prueba T1 - T3.
17. Use el osciloscopio para seguir la seal desde la salida del interruptor de
efecto Hall hasta la tensin del secundario (de T4 a T9).
18. Gire PS-1 a fondo en sentido antihorario para detener el motor.
Con esto se completa la preparacin de las actividades de diagnstico
del EB-191.
EB-191 16-1
DISCUSION
En esta prctica se evalan sus habilidades de diagnstico. Ud. deber usar
los valores medidos en la leccin anterior.
Usaremos los siguientes subsistemas:
1. Sistema de carga
2. Sistema de encendido
EB-191 16-2
Para determinar en cul de los dos circuitos se halla la falla, puede que
deba medir en ambos. Al comparar las tensiones, corrientes o tiempos con
los medidos anteriormente, podr determinar unvocamente en qu
componente radica la falla.
Cuando halle Ud. la avera, seleccione la descripcin ms adecuada de la
tabla de fallas que aparece en la pantalla de la computadora. Haga "clic"
con el mouse en la descripcin ms adecuada.
En el modo de prueba, la unidad PUZ-2000 inserta automticamente, al
azar, una de cuatro posibles fallas. Cuando halle Ud. la avera, seleccione
la descripcin ms adecuada de la tabla de fallas.
Si Ud. no localiza la falla dentro de los 20 minutos, la descripcin correcta
ser resaltada en la pantalla.
Se permiten hasta tres intentos. Cada intento incorrecto reducir su
calificacin en ocho (8) puntos.
Si Ud. localiza todas las fallas, sin equivocarse nunca, dentro de los 20
minutos, recibir Ud. un adicional de cuatro (4) puntos.
EQUIPO
Para realizar la prueba de diagnstico se precisa el siguiente equipo:
Bastidor EB-2000
Plaqueta de circuito impreso EB-191
Juego de cordones de puenteo
Osciloscopio de doble trazo
Multmetro (Digital o Analgico)
Simulador de Motor.
DESCRIPTION de FALLAS
Si los circuitos no estn conectados, conctelos del siguiente modo:
EB-191 16-3
DISCUSION
En esta prctica se evalan sus habilidades de diagnstico. Ud. deber usar
los valores medidos en la leccin de preparacin.
Sistema de Carga
Sistema de Encendido
EB-191 17-2
Para determinar en cul de los dos circuitos se halla la falla, puede que
deba medir en ambos. Al comparar las tensiones, corrientes o tiempos con
los medidos anteriormente, podr determinar unvocamente en qu
componente radica la falla.
Cuando halle Ud. la avera, seleccione la descripcin ms adecuada de la
tabla de fallas que aparece en la pantalla de la computadora. Haga "clic"
con el mouse en la descripcin ms adecuada.
En el modo de Maratn de Diagnstico, las averas son insertadas al azar,
de a una a la vez.
Las fallas, tras haber sido insertadas -todas ellas- una vez, son vueltas a
insertar, en diferente orden. Al contrario que lo que sucede en el modo de
Prueba, en ningn caso se muestra la respuesta correcta, ni siquiera en el
caso que Ud. no halle la respuesta correcta.
Cada sesin puede constar de hasta 99 intentos, o extenderse 99.9 minutos.
Una vez hallada el origen de la falla, seleccione la descripcin ms
adecuada de la tabla de fallas.
EQUIPO
Para realizar la maratn de diagnstico se precisa el siguiente equipo:
Bastidor EB-2000
Plaqueta de circuito impreso EB-191
Juego de cordones de puenteo
Osciloscopio de doble trazo
Multmetro (Digital o Analgico)
Simulador de Motor.
DESCRIPTION de FALLAS