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WEBOTS

Webots es un entorno de desarrollo utilizado para modelar, programar y simular robots


mviles. Con Webots, el usuario puede disear configuraciones robticas complejas, con
uno o varios, robots similares o diferentes, en un entorno compartido. Las propiedades de
cada objeto, como forma, color, textura, masa, friccin, etc., son elegidas por el usuario.
Una gran variedad de sensores y actuadores simulados est disponible para equipar a
cada robot. Los controladores de robot se pueden programar con el IDE incorporado o
con entornos de desarrollo de terceros. El comportamiento del robot puede ser probado
en mundos fsicamente realistas. Los programas de control pueden transferirse
opcionalmente a robots reales comercialmente disponibles. Webots es utilizado por ms
de 1292 universidades y centros de investigacin en todo el mundo. Con Webots, se
aprovecha de una tecnologa probada que ha sido codificada por el Instituto Federal de
Tecnologa de Suiza en Lausana, completamente probado, bien documentado y
mantenido continuamente por ms de 20 aos. El tiempo de desarrollo que ahorras es
enorme!

Filosofa detrs de Webots


La robtica mvil es un rea de investigacin compleja en la que se combinan muchas
tecnologas avanzadas y cuestiones de investigacin abierta. Las tecnologas incluyen
electrnica, mecnica, hardware y software. A menudo es difcil dominar perfectamente
todas las tecnologas, por lo que los proyectos de robtica mvil requieren una inversin
importante. Las simulaciones realistas y el prototipado rpido de robots mviles ayudan a
reducir la cantidad de tiempo y hardware gastados en el desarrollo de aplicaciones de
robtica mvil. Por otra parte, tales herramientas de software permiten a los
investigadores y estudiantes a centrarse en las partes ms interesantes de sus proyectos
de robtica y, por tanto, lograr resultados ms avanzados.
Descargar
Webots se puede utilizar como una versin gratuita (con caractersticas limitadas) o como
una EDU regular o versiones PRO si ha adquirido una licencia Webots. Tambin puede
utilizarlo como una versin de prueba gratuita de 30 das de Webots PRO o EDU.
Enlace de descarga: https://www.cyberbotics.com/download

Diferencias entre Webots PRO, EDU y MOD


Webots viene con tres opciones diferentes:

Webots PRO es ms potente y est pensado para su uso en investigacin.


Webots EDU es menos potente pero ms barato y est destinado para uso
educativo.
Webots MOD es gratis, pero para ejecutar una simulacin, los robots deben ser
comprados por separado, los objetos y los entornos estn incluidos.

Cuadro comparativo

Software Webots
Desarrollador Cyberbotics
Lenguaje de
Programacin C, C++, Java, Python y Matlab,
Sistema Operativo Windows, MacOS y Linux
Tipo de Licencia Propietaria con contribuciones de la comunidad.
Fcil de programar y de trasferir a campo real, es utilizado a nivel
educativo por su simplicidad y sus archivos son muy compactos y
ligeros. Una de sus principales ventajas es que permite al usuario
Ventajas interactuar con el modelo durante la simulacin.
Para aprender, comenzar y hacer una pequea toma de contacto con el
mundo del robot sin duda es un buen software, pero la calidad de sus
grficos es muy pobre. Hay una versin gratuita pero con funciones
Desventajas limitadas, para disfrutar de todas las funciones hay que pagar.
Pgina para la
descarga https://www.cyberbotics.com/download

Acciones Webots PRO Webots EDU Webots MOD


Modo de simulacin rpida Si No No
Programacin del supervisor Si No No
Programacin del plug-in Si No No
Transmisin de simulacin Si No No
Creacin de nuevos robots y Si Si No
objetos
Biblioteca robtica grande Si Si No
Biblioteca de objetos grandes Si Si Si
Multi-plataforma Windows / Si Si Si
Linux / Mac OS X
ransferencia a robots reales Si Si Si
1 ao Servicio Premier Si Si Si

Licencias flotantes de Internet


Todas las licencias se proporcionan como licencias flotantes de Internet. Por lo tanto, una
conexin a Internet es necesaria para ejecutar Webots. Sin embargo, desde Webots 8, es
posible ejecutar Webots sin una conexin a Internet si ha descargado su licencia desde el
servidor de licencias flotante de Internet a su computadora local. Las licencias
descargadas caducan automticamente despus de un retraso configurable por el usuario
(mximo 7 das) y se pueden descargar de nuevo despus de la caducidad si es
necesario. Puede probar esta caracterstica con la licencia de prueba.

Tomado de la pgina Cyberbotics. https://www.cyberbotics.com/webots.php


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