Trabajo Final Una Mirada Hacia La Rebotica

DETERMINAR EL NIVEL DE CONOCIMIENTO EN CIRCUITOS
ELCTRICOS, QUE PUEDEN ADQUIRIR LOS ESTUDIANTES DE

LOS GRADOS DECIMO Y/O UNDCIMO EN EL ENSAMBLE Y
CONSTRUCCIN DE ALGUNOS PROTOTIPOS DE ROBOTS
DIDCTICOS,
Grupo de Investigacin UNA MIRADA HACIA LA ROBOTICA

Tutor: ANANIAS VILLAMIZAR GALLARDO
Integrantes: Lizeth
Dayana Rodrguez Bernal
Kevin Alexis Murcia Parra
Danny Armando Carrillo
Pabuence
Ismael Ruge Gonzalez
Jeisson Fabian Tellez
Valderrama
Jhodman Contreras
Carreo
Luis Gabriel Tocara Cely
Edwin Parada Prez
Asesor: YESSENIA LISAP SANABRIA

Saravena Arauca
2015
TITULO DEL PROYECTO
DETERMINAR EL NIVEL DE CONOCIMIENTO EN CIRCUITOS

ELCTRICOS, QUE PUEDEN ADQUIRIR LOS ESTUDIANTES DE
LOS GRADOS DECIMO Y/O UNDCIMO EN EL ENSAMBLE Y
CONSTRUCCIN DE ALGUNOS PROTOTIPOS DE ROBOTS
DIDCTICOS
INTRODUCCIN
Pensar en que la robtica puede integrar, a travs del desarrollo de

una actividad prctica, reas del conocimiento como matemticas,
fsica, electrnica, mecnica, informtica entre otras, convirtindola
en una gran alternativa para la adquisicin de conocimiento,
planteado como un reto que est al alcance de los jvenes Rivertas.
En un proceso introductorio a la investigacin la presencia de la

robtica como base fundamental, nos ofrece a nosotros los jvenes
entrar en contacto con las nuevas tecnologas a travs del manejo de
robots didcticos y programas bsicos, adems de que genera
interesantes y motivadores ambientes de aprendizajes
interdisciplinarios en donde podemos desarrollar nuevas habilidades y
conceptos que nos permitan dar respuesta eficiente a los entornos
cambiantes del mundo actual.
Una forma de involucrar la robtica en el proceso de investigacin es

por medio de actividades prcticas, entonces UNA MIRADA HACIA
LA ROBOTICA, permitir que los estudiantes diseen estas
actividades prcticas y recursos de aprendizaje usando robtica para
que los jvenes puedan comprender sus temas de clase de una
manera diferente y divertida.
1. PLANTEACMIENTO DE PROBLEMA
1.1. Descripcin Del Problema

Aunque es una constante el uso de la tecnologa por parte de los
jvenes en la era actual, y en algunos casos se cree que los jvenes
de esta poca nacen con un chip interno, que les permite manipular
con gran destreza, los aparatos electrnicos, computadores, celulares
y navegar con mucha facilidad en la internet, pero es muy ajeno a
ellos comprender el funcionamiento de los elementos bsicos que
sostienen en el desarrollo de esta tecnologa.
En la Institucin, ha sido una constante la obtencin de muy bajos

resultados en la unidad temtica de circuitos elctricos, as como el
poco inters que despierta en los estudiantes, en ocasiones solo
aprenden de memoria y pueden repetir conceptos bsicos sin
realmente llegar a comprender los conceptos, ni mucho menos la
importancia que tienen los elementos bsicos que conforman los
circuitos; as como el funcionamiento interno.
Ahora bien, si miramos el campo que abarca este tipo de temtica,

reas como la robtica y la ciberntica son poco atractivas para los
jvenes, porque ellos creen que eso cosa genios y que su
estructura mental nos da para entenderlas, aunque cuentan con:
capacidades, potencialidades, e imaginacin para desenvolverse en
estas reas del conocimiento.
De ah que este tipo de problemtica nos lleva a plantearnos la

siguiente pregunta de investigacin:
El ensamble y construccin de algunos prototipos de robots

didcticos pueden mejorar la adquisicin de conocimiento en
circuitos elctricos en un grupo experimental de estudiantes
de la I. E. Tecnica comercial Jos Eustasio rivera?
1.2. Justificacin
Es muy importante el desarrollo de este tipo de temtica, ya que

como grupo de trabajo nos permite hacer uso de muchos recursos
afines a la robtica como tal, tener la facilidad de que como jvenes
estudiantes, podamos manipular directamente un tarjeta electrnica,
programable que permite enfrentarnos a una serie de situaciones,
que directamente lo inducen a familiarizarse con un proceso
sistemtico que incluye consultas, lecturas, investigacin, realizacin
de propuestas, diseos de circuitos, formulacin de hiptesis, en
general quedando inmersos en un proyecto de investigacin.
Poner a los estudiantes a enfrentarse a situaciones donde juega un

papel importante el desarrollo de habilidades y destrezas, ya que el
ensamble de robot didctico exige la sincronizacin entre la teora y
la prctica.
1.3. Objetivos
1.3.1. Objetivo General
Determinar el nivel de conocimiento en circuitos elctricos, que
puedan adquirir los estudiantes de los grados decimo y/o undcimo,
con en el ensamble y construccin de algunos prototipos de robots
didcticos.
1.3.2. Objetivos Especficos

De la formulacin del objetivo general se desglosan los siguientes objetivos
especficos:
1.3.2.1 Diagnosticar el grado de conocimiento que tienen los

estudiantes con respecto a algunos conceptos bsicos de
circuitos elctricos.
1.3.2.2 Disear y realizar unos montajes de circuitos elctricos con
algunos sensores utilizados en robtica.
1.3.2.3 Utilizar la tarjeta Handy Cricket para el ensamble de algunos
robots.
1.3.2.4 Programar algoritmos cortos bajo el ambiente Cricket Logo
1.3.2.5 Construir algunos prototipos de robots didcticos que sirvan
como herramienta para la adquisicin de conocimiento
significativo.
2. Marco de referencia.
2.1. Estado del arte.
2.1.1 Introduccin.
La robtica es un concepto de dominio pblico. La mayor parte de la

gente tiene una idea de lo que es la robtica, sabe sus aplicaciones y
el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la
palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones tiles de la
robtica como ciencia.
la robtica como hoy en da la conocemos, tiene sus orgenes hace
miles de aos. Nos basaremos en hechos registrados a travs de la
historia, y comenzaremos aclarando que antiguamente los robots
eran conocidos con el nombre de autmatas, y la robtica no era
reconocida como ciencia, es ms, la palabra robot surgi hace mucho
despus del origen de los autmatas.
Desde el principio del tiempo, el hombre ha deseado crear vida

artificial. Se ha empeado en dar vida a seres artificiales que le
acompaen en su morada, seres que realicen sus tareas repetitivas,
tareas pesadas difciles de realizar por un ser humano. Dentro de la
mitologa griega se puede encontrar varios relatos sobre la creacin
de vida artificial, por ejemplo, Prometeo cre el primer hombre y la
primer mujer con barro y animados con el fuego de los cielos. De esta
manera nos damos cuenta de que la humanidad tiene la obsesin de
crear vida artificial desde el principio de los tiempos. Muchos han sido
los intentos por lograrlo.
Los hombres creaban autmatas como un pasatiempo, eran creados

con el fin de entretener a su dueo. Los materiales que se utilizaban
se encontraban al alcance de todo el mundo, esto es, utilizaban
maderas resistentes, metales como el cobre y cualquier otro material
moldeable, esto es, que no necesitara o requiriera de algn tipo de
transformacin para poder ser utilizado en la creacin de los
autmatas. Estos primeros autmatas utilizaban, principalmente, la
fuerza bruta para poder realizar sus movimientos. A las primeras
mquinas herramientas que ayudaron al hombre a facilitarle su
trabajo no se les daba el nombre de autmata, sino ms bien se les
reconoca como artefactos simples mquinas.
2.1.2 Antecedentes.
Antiguamente, se creaban artefactos capaces de realizar tareas
diarias y comunes para los hombres, o bien, para facilitarles las
labores cotidianas; se daban cuenta de que haba tareas repetitivas
que se podan igualar con un complejo sistema, y es as como se
comienza a crear mquinas capaces de repetir las mismas labores
que el hombre realizaba, y como ejemplo de estas mquinas
podemos citar las siguientes:
La rueda como medio de transporte o como herramienta, por

ejemplo, para un alfarero.
El engrane.
La catapulta como arma de combate.
El molino, ya sea para obtener agua de las entraas de la tierra, o
como moledor de granos.
Y as una gran variedad de mquinas que antiguamente se creaban
para facilitarle las tareas a los hombres. Pero no todos estos
artefactos tenan una utilidad, algunas mquinas solamente servan
para entretener a sus dueos, y no hacan nada ms que realizar
movimientos repetitivos emitir sonidos. Cabe mencionar que los
rabes fueron unos maestros en la construccin de autmatas y en la
precisin de sus clculos, y como ejemplo de ello, se puede
mencionar que inventaron el reloj mecnico, as como sus grandes
aportaciones a la astrologa. Tambin los ingenieros griegos aportaron
grandes conocimientos a los autmatas, aunque su inters era ms
bien hacia el saber humano ms que hacia las aplicaciones prcticas.
2.1.3 Historia de los autmatas.

Desde hace cientos de aos antes de Cristo, se comenzaron a crear
autmatas, antecesores de los autmatas actuales; en seguida se
muestra una lista de autmatas creados, y que se tienen como
referencia para tomarlos como antecesores. Solamente por citar
algunos de estos inventos, se mencionan los siguientes:
Leonardo Da Vinci construye en el ao 1500 un len automtico en

honor de Luis XII que acta en la entrada del Rey de Miln.
Salomn de Caus (1576 - 1626) construye fuentes ornamentales y
jardines placenteros, pjaros cantarines e imitaciones de los
efectos de la naturaleza.
En 1640, Ren Descartes invent un autmata al que
se refiere como mi hijo Francine.
En 1662, se abre en Osaka el teatro Takedo de
autmatas.
Jacques de Vaucanson, construye el pato, el
autmata ms conocido; un pato hecho de cobre, que bebe, come,
grazna, chapotea en el agua y digiere su comida como un pato real.
Previamente construye un flautista y un tamborilero en 1738; el
primero consista en un complejo mecanismo de aire que causaba
el movimiento de dedos y labios, como el funcionamiento normal
de una flauta.
Los Maillardet (Henri, Jean-David, Julien-Auguste, Jacques-Rodolphe)
hicieron su aparicin a finales del siglo XVIII y principios del XIX,
construyen un escritor-dibujante, con la forma de un chico
arrodillado con un lpiz en su mano, escribe en
ingls y en francs y dibuja paisajes. Construyen
un mecanismo mgico que responde
preguntas y un pjaro que canta en una caja.
Robert Houdini construye una mueca que
escribe. Tambin realiza un pastelero, un
acrbata, una bailarina en la cuerda floja, un
hombre que apunta con una escopeta y una artista del trapecio.
Como nos podemos dar cuenta, los autmatas construidos hasta este
entonces, solamente servan para entretener a propios y extraos, no
tenan unas aplicaciones prcticas en alguna rea en especfico.
Estas mquinas funcionaban generalmente por medio de
movimientos ascendentes de aire o agua caliente. El vertido
progresivo de un lquido provocaba rupturas de equilibrio (o bien la
cada de un peso) en diversos recipientes provistos de vlvulas; otros
mecanismos se basaban en palancas o contrapesos. Mediante
sistemas de este tipo se construan pjaros artificiales que podan
cantar o volar, o puertas que se abran solas. Las construcciones
de la escuela de Alejandra se extendieron por todo el Imperio
Romano y posteriormente por el mundo rabe. En el siglo XIII, Al-
Djazari apareci como el heredero de todas ellas con la publicacin de
su Libro del conocimiento de los procedimientos mecnicos, uno de
cuyos grabados se reproduce aqu. Se trata de una fuente de
distribucin de agua.1
2.1.4 Ciencia ficcin
Tiempo despus, los autmatas fueron los protagonistas principales

de una infinidad de relatos de ciencia-ficcin. La mayora de los
novelistas de aquellos tiempos, consideraban a los autmatas como
una amenaza para la existencia de la raza humana. Con este tipo de
relatos, el temor hacia los autmatas fu creciendo
considerablemente.
En el ao de 1920, el escritor de origen checoslovaco Karel Capek,

public su novela RUR (Russums Universal Robots), la cual fu
presentada en obra de teatro en el Teatro Nacional de Praga el 25 de
Enero de 1921. Esta obra trata de dos pequeos seres artificiales de
forma humana que responden perfectamente a las rdenes de su
creador, aunque al final acaban rebelndose contra l. 2 Para referirse
a estos seres, el autor les llamaba robots, derivacin del vocablo
checo robota, que significa trabajo obligatorio. Y es as como surge
la palabra robot para referirse a los autmatas mecnicos de aquellas
pocas. Y a partir de esta novela, se les llama robots a los autmatas.
Existe un miedo a los robots debido a la evolucin tan acelerada que

se ha proyectado en muchas de las novelas de ciencia-ficcin. Y
aunque muchas de estas novelas no estn tan fuera de la realidad, no
hay por qu tenerles pavor al desarrollo de robots, sino todo lo
1 Las mquinas antiguas, Gran Enciclopedia Universal QUID Ilustrado, vol.

11, Pgina 78, (1983).
2 ROBOTS, Biblioteca de la Informtica vol. 7, Pgina 2225, (1990).

contrario, ya que estos existen para poder facilitar las tareas de los
humanos. En la obra de Isaac Asimov, Yo robot publicada en 1940,
postula tres leyes que los robots debern de seguir:
Un robot no debe daar a un ser humano o, por su inaccin, dejar

que un ser humano sufra dao.
Un robot debe obedecer las rdenes que le son dadas por un ser
humano, excepto cuando estas rdenes estn en contradiccin con
la primera ley.
Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta
proteccin no entre en conflicto con la primera o segunda ley.
Una de las primeras pelculas que tratan el tema de la robtica es la

titulada Metrpolis, la cual trata de un robot femenino que posee
inteligencia propia, obedece todas las ordenes de su creador, y
aunque es una pelcula antigua, es un buen ejemplo de cmo vean a
los robots en aquellas pocas. Otro buen ejemplo de pelculas de
ciencia-ficcin, es la triloga de Las Guerra de las Galaxias (Star
Wars), de George Lucas, que muestra a los robots de dos maneras:
buenos y malos. La novela muestra, principalmente, a dos robots que
respetan y siguen las rdenes de sus dueos, muestra que los robots
pueden tener inteligencia propia y hasta sentido del humor; aunque
contradice las tres leyes de Isaac Asimov, ya que los robots de esta
novela pueden llegar a destruir formas de vida, humana y
extraterrestre.
2.1.5 Automatizacin.
Con el nacimiento de la Revolucin Industrial, muchas fbricas

tuvieron gran aceptacin por la automatizacin de procesos
repetitivos en la lnea de ensamblaje. La automatizacin consiste,
principalmente, en disear sistemas capaces de ejecutar tareas
repetitivas hechas por los hombres, y capaces de controlas
operaciones sin la ayuda de un operador humano. El trmino
automatizacin tambin se utiliza para describir a los sistemas
programables que pueden operar independientemente del control
humano. La mayora de las industrias han sido automatizadas o
utilizan tecnologa para automatizar algunas labores; en la industria
de la telefona, marcacin, transmisin y facturacin est
completamente automatizados. Los ferrocarriles son controlados por
herramientas automticas de sealizacin, las cuales cuentan con
sensores capaces de detectar el cruce de carros en un punto en
especial, esto significa que se puede tener vigilado el movimiento y
localizacin de vagones de tren.
Pero no todas las industrias requieren el mismo grado de

automatizacin. La agricultura es una industria difcil de automatizar,
y con esto se ha vuelto ms mecanizada, esencialmente en el
procesamiento y empaque de comida. De manera similar, los
doctores pueden dar consulta asistindose en una computadora, pero
finalmente el doctor, y no la computadora, termina por dar el
diagnstico final al paciente.
Los robots comenzaron a aparecer en este proceso de automatizacin

industrial hasta la aparicin de las computadoras en los 40s. Estos
robots computarizados, estn equipados con pequeos
microprocesadores capaces de procesar la informacin que le proveen
los sensores externos y as es como el robot puede tomar cambiar o
mantener una operacin en ejecucin, a esto se le llama
retroalimentacin, y forma parte de la Ciberntica. La
retroalimentacin es esencial en cualquier mecanismo de control
automtico, ya que ayuda a controlar los factores externos que le
afecten en la correcta ejecucin de sus operaciones normales.3
3 Automation Microsoft Encarta 96 Encyclopedia. 1993-1995.

2.1.6 Ciberntica.
La ciberntica es una ciencia interdisciplinaria, tratando con sistemas

de comunicacin y control sobre organismos vivos, mquinas u
organizaciones. El trmino es una derivacin del vocablo griego
kybernetes que significa gobernador o piloto, y fu aplicado por
primera vez en 1948 a la teora del control de mecanismos por el
matemtico americano Norbet Wiener.
La ciberntica tambin se aplica al estudio de la psicologa,

servomecanismo, economa, neuropsicologa, ingeniera en sistemas y
al estudio de sistemas sociales, el trmino ciberntica no es muy
utilizado para describir por separado a un campo de estudio, y
muchas de las investigaciones en el campo ahora se centran en el
estudio y diseo de redes neuronales artificiales.4
2.1.7 Inteligencia artificial.
Sin embargo, cuando la computacin empez a surgir como una

ciencia, se empezaron a dar cuenta de que los robots poda realizar
tareas mucho ms complejas de lo que ellos imaginaban; se
interesaron en el concepto del razonamiento Humano; se dieron
cuenta de que si pudieran aprender de su medio, se podra realizar
el sueo de cualquier cientfico de aquella poca: crear vida artificial,
y de esta manera hacer que los robots pensaran y pudieran razonar.
La inteligencia humana ha maravillado a los hombres desde el

principio de los tiempos, siempre ha tratado de imitarla, igualar y
mecanizarla para sus propios propsitos. Comenz por desarrollar
algoritmos capaces de resolver problemas especficos, se interes en
aplicar la Lgica Matemtica en la resolucin de dichos problemas, y
es aqu donde comenz a desarrollarse la I.A..
4 Cybernetics Microsoft Encarta 96 Encyclopedia. 1993-1995.

Podemos definir la I. A. como el estudio de las maneras en las cuales
las computadoras pueden mejorar las tareas cognoscitivas, en las
cuales, actualmente, la gente es mejor.5 De esta manera podemos
ver que el entendimiento de algn lenguaje natural, reconocimiento
de imgenes, encontrar la mejor manera de resolver un problema de
matemticas, encontrar la ruta ptima para llegar a una objetivo
especfico, etc., son parte del razonamiento humano, y que hasta
ahora el hombre ha deseado poder imitarla desarrollando la
Inteligencia Artificial.
La evolucin de la I.A. se debe al desarrollo de programas para

ordenadores capaces de traducir de un idioma a otro, juegos de
ajedrez, resolucin de teoremas matemticos, etc. Alrededor de 1950,
Alan Turing desarroll un mtodo para saber si una mquina era o no
inteligente denominado Test de Turing, en el cual un operador
tiene que mantener una conversacin en dos sentidos con otra
entidad, a travs de un teclado, e intentar que la otra parte le diga si
se trata de una mquina o de otro ser humano. Muy curioso!
Sobre este test circulan muchas historias ficticias, pero nuestra

favorita es la que trata sobre una persona que buscaba trabajo y al
que se le deja delante de un teclado para que se desenvuelva solo.
Naturalmente, se da cuenta de la importancia de este test para sus
perspectivas de carrera y por lo tanto lucha valientemente para
encontrar el secreto, aparentemente sin xito. Sin embargo, tras
cierto tiempo, la persona que realizaba la entrevista vuelve, le
estrecha la mano, y le felicita con estas palabras: Muy bien, amigo, la
mquina no pudo descifrar si Ud. era una persona; precisamente es lo
que necesitbamos para un puesto de Inspector de Hacienda 6. Pero
de que sirve crear algoritmos capaces de imitar la inteligencia y el
5 Artificial Intelligence, Encyclopedia of Artificial Intelligence vol. 1, Pgina

9, (1993).
razonamiento humano; es aqu donde la I. A. y la Robtica tienen un
punto en comn.
2.2. Marco de antecedentes.
2.3. Marco terico y conceptual.
2.3.1. Concepto de corriente elctrica.
El desplazamiento de un conjunto de cargas o flujo de cargas entre

dos puntos se denomina corriente elctrica, la corriente es continua
si las cargas se desplazan siempre en el mismo sentido; es
suministrada por pilas y los dinamos. La corriente es alterna si el
sentido en el que se desplazan las cargas vara con el tiempo. Es la
corriente que utilizamos en las casas y la que suministra los
alternadores.
2.3.1.1. Intensidad de corriente
Llamamos intensidad de corriente I a la cantidad de carga que

atraviesa una seccin del conductor por unidad de tiempo.
La intensidad de corriente es una magnitud fundamental del S.I.

Su unidad es el amperio (A), en honor del fsico francs A.M.Ampre.
Q
Matemticamente se puede calcular con la expresin I= donde
t
Q representa la cantidad de carga elctrica que atraviesa la seccin

del conductor, t la unidad de tiempo
2.3.1.2. Circuito elctrico

Es un conjunto de elementos que interactan entre s para obtener un
resultado, este es el continuo desplazamiento de flujo de carga. As
mismo este sistema permite de alguna manera transformacin de la
energa.
2.3.1.2.1. Elementos bsicos de un circuito elctrico.
6Inteligencia Artificial. Inteligencia Artificial en el Dragn, Pgina 13.

(1985).
Generador : Elemento capaz
de transformar alguna forma
de energa en energa
elctrica
Receptor: Elemento que
transforma la energa elctrica
en otras formas de energa
Conductores: Cables que
unen los distintos elementos
del circuito, permitiendo la
circulacin de la corriente
Interruptor : Elemento que
abre o cierra el circuito, de
modo que impide o permite el paso de la corriente
2.3.1.2.2. Smbolos Elctricos
Ampermetro: aparato que mide la

intensidad de corriente.
Voltmetro: aparato que mide la
diferencia de potencial entre dos
puntos de un circuito.
Resistencia: elemento del circuito que
se opone al paso de la corriente
elctrica.
Generador de corriente continua.
Generador de corriente alterna.
2.3.2. Ley de Ohm.
El fsico alemn G. OHM midi la intensidad de corriente I que

circulaba por un conductor metlico al aplicar diversos valores de
diferencia de potencial V entre sus extremos.
Los resultados de su experiencia le permitieron comprobar que el
cociente entre ambas magnitudes se mantena constante para cada
conductor.
El cociente entre la diferencia de potencial V

aplicada a los extremos de un conductor y la
intensidad de corriente I que circula por l es
una cantidad constante para cada conductor,
llamada RESISTENCIA ELCTRICA R del
V
conductor R=
I
La unidad de resistencia elctrica en el S.I. es el ohmio (). Un ohmio
(1 ) es la resistencia elctrica de un conductor que al aplicar a entre
sus extremos la ddp de 1 V circula por l la corriente de 1 A.
2.3.3. Resistencia elctrica.
La resistencia elctrica de un conductor representa la

oposicin que el conductor ofrece al paso de los electrones.
2.3.3.1. Caractersticas de la resistencia elctrica.
Es directamente proporcional a la longitud del ( L ) mismo

Es inversamente proporcional a la seccin transversal (grosor) (S) del
mismo.
Depende del material del que est hecho el conductor, la naturaleza
de cada sustancia se refleje en una magnitud fsica llamada resistividad ()
L
R=
S
2.3.3.2. Asociacin de resistencias
2.3.4. Sensores para robot.
2.3.4.1. Detalles sobre los sensores para robot.
Existe una amplia variedad de dispositivos diseados para percibir la

informacin externa de una magnitud fsica y transformarla en un
valor electrnico que sea posible introducir al circuito de control, de
modo que el robot sea capaz de cuantificarla y reaccionar en
consecuencia.
Un sensor consta de algn elemento sensible a una magnitud fsica

como por ejemplo la intensidad o color de la luz, temperatura,
presin, magnetismo, humedad y debe ser capaz, por su propias
caractersticas, o por medio de dispositivos intermedios, de
transformar esa magnitud fsica en un cambio elctrico que se pueda
alimentar en un circuito que la utilice directamente, o sino en una
etapa previa que la condicione (amplificando, filtrando, etc.), para
que finalmente se la pueda utilizar para el control del robot.
2.3.4.2. Sensores de luz.

Un LDR es un resistor que vara su valor de
resistencia elctrica dependiendo de la
cantidad de luz que incide sobre l. Se le
llama, tambin, fotorresistor o fotorresistencia. El valor de resistencia
elctrica de un LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en l (en
algunos casos puede descender a tan bajo como 50 ohms) y muy alto
cuando est a oscuras (puede ser de varios megaohms).
2.3.4.3. Sensores para medir distancias.
Estos sensores de infrarrojos detectan

objetos a distintos rangos de distancia,
y en algunos casos ofrecen informacin
de la distancia en algunos modelos,
como los GP2D02 y GP2D12. El mtodo
de deteccin de estos sensores es por
triangulacin. El haz es reflejado por el
objeto e incide en un pequeo array
CCD, con lo cual se puede determinar
la distancia y/o presencia de objetos en
el campo de visin. En los sensores
que entregan un nivel de salida
analgico para indicar la distancia, el
valor no es lineal con respecto a la
distancia medida, y se debe utilizar
una tabla de conversin.
2.3.4.4. Sensores reflectivos.

Los sensores de objetos por reflexin estn
basados en el empleo de una fuente de
seal luminosa (lmparas, diodos LED,
diodos lser, etc.) y una clula receptora
del reflejo de esta seal, que puede ser un
fotodiodo, un fototransistor, LDR, incluso
chips especializados, como los receptores
de control remoto. Con elementos pticos
similares, es decir emisor-receptor, existen
los sensores "de ranura" (en algunos
lugares lo he visto referenciado como "de
barrera"), donde se establece un haz directo entre el emisor y el
receptor, con un espacio entre ellos que puede ser ocupado por un
objeto.
2.3.5. Transistor electrnico
El Transistor es un componente electrnico formado por

materiales semiconductores, de uso muy habitual, pues lo
encontramos presente en cualquiera de los aparatos de uso cotidiano
como las radios, alarmas, automviles, ordenadores, etc.
Vienen a sustituir a las antiguas vlvulas termoinicas de hace unas

dcadas. Gracias a ellos fue posible la construccin de receptores de
radio porttiles llamados comnmente "transistores", televisores que
se encendan en un par de segundos, televisores en color, etc. Los
transistores son unos elementos que han facilitado, en gran medida,
el diseo de circuitos electrnicos de reducido tamao, gran
versatilidad y facilidad de control.
En la imagen siguiente vemos a la izquierda

un transistor real y a la derecha el smbolo
usado en los circuitos electrnicos. Fjate
que siempre tienen 3 patillas y se llaman
emisor, base y colector.
Un transistor es un componente que tiene,

bsicamente, dos funciones:
Deja pasar o corta seales elctricas a

partir de una PEQUEA seal de
mando. Como Interruptor. Abre o cierra
para cortar o dejar pasar la corriente por el
circuito.
Funciona como un elemento Amplificador de seales. Le llega una
seal pequea que se convierte en una grande. Pero el Transistor
tambin puede cumplir funciones de amplificador, oscilador,
conmutador o rectificador.
2.3.6. Diodo LED.
Un diodo Led es un diodo que cuando est

polarizado directamente emite luz. Adems la
palabra LED viene del ingls Light Emitting
Diode que traducido al espaol es Diodo Emisor
de Luz.
Los Leds tienen dos patillas de conexin una

larga y otra corta. Para que pase la corriente y
emita luz se debe conectar la patilla larga al polo
positivo y la corta al negativo. En caso contrario
la corriente no pasar y no emitir luz. En la imagen siguiente vemos
un diodo led por dentro.
3. Diseo metodolgico.
3.1. Enfoque, alcance y diseo de la investigacin.
El primer interrogante de todo investigador es encontrar la ruta, el

mtodo, para llegar una buena investigacin, el mtodo como tal no
es un proceso no terminado y mucho menos perfecto, debe orientar
al investigador a encontrar el instrumento seguro que le pueda
garantizar el aprovechamiento del tiempo, adems le sea una prenda
de garanta en el xito de la investigacin
Hay muchos mtodos que nos permiten hacer una investigacin

cientfica, as mismo la forma de aplicar cada uno de ellos tambin es
extensa ahora bien si se cuenta con una idea clara como me puedo
beneficiar con la aplicacin de un mtodo, que se me amolde a los
hechos, y adems pueda encontrar una identidad en el tipo de
investigacin.
Partamos del principio de que no se puede abarcar demasiado, mejor

es focalizar y tener un punto de convergencia de las ideas esto con el
fin de delimitar muestra investigacin, esto es muy importante para
dar rumbo al diseo de un plan de investigacin. Las estrategias que
podemos utilizar en los trabajos deben direccionarse a cumplir los
objetivos y adems acomodasen al tipo de procedimiento.
3.1.1. Mtodos de investigacin.
3.1.1.1. Mtodo lgico inductivo.
Se buscan principios generales indiscutibles por evidentes o por

universalmente aceptados. Luego se aplican eses principios
descubiertos a casos particulares. La investigacin consiste en buscar
apoyos para los principios y tratar de demostrar que siempre se
producen las consecuencias.
Primero se interpretan los principios y se clarifica su significa. Incluso

de uno principios indiscutibles, se pueden sacar otros en forma de
consecuencia.
Luego se analizan las consecuencias que se derivan. Y se dan

ejemplos o modelos de lo que se supone que tienen que acontecer o
se apoyan las afirmaciones con acontecimiento que demuestras que
as ha sucedido.
La matemtica es la ciencia deductiva por excelencia; parte de

axiomas, de postulados y de definiciones. Luego se sacan
consecuencias. El modelo o paradigma ms significativo es el de los
teoremas.
Esta deduccin puede hacerse de forma rpida y casi automtica. Se

habla entonces de mtodo inferencial o de inferencia directa. O puede
hacerse tambin de forma ms indirecta. Es entonces llamado el
mtodo deductivo indirecto, pues se extiende la reflexin a premisas
intermedias.
3.1.1.2. Mtodo inductivo o experimental.
Es el que parte de acumulacin de hechos y, ante la repeticin de los

mismos, se convierte la intuicin o suposicin de un principio en algo
evidente e indiscutible. Con este mtodo se formulan hiptesis al
entender que ciertos hechos se repite. Se recogen hechos y se
contabilizan los resultados. Se emiten primero leyes provisionales,
con son el objeto de la primera investigacin cientfica. Y luego se
confirma cada vez con ms evidencia.
La induccin puede ser completa o incompleta. Es completa cuando

se analizan todos los hechos posibles y se sacan consecuencias. Es
incompleta si se analiza slo un nmero representativo de los
posibles, con sentido de proyeccin, esto es de modo que los no
explorados respondan a los mismos parmetros que los explorados.
En las ciencias positivas y naturales se usa con frecuencia el mtodo

de la induccin incompleta, pues se presupone que lo que un
miembro de un grupo tiene de forma natural, los dems miembros
tambin lo poseen.
3.2. Unidad de anlisis.
Saravena es un municipio ubicado en el departamento de Arauca, con

una poblacin aproximada de 55 000 habitantes en su mayora
provenientes de diferentes regiones del pas.
Su economa depende de la ganadera, agricultura y el comercio

informal. Presenta un clima tropical hmedo con grandes fuentes
hidrogrficas, posee una vegetacin diversificada y gran variedad en
su fauna.
La I. E Tecnica Comercial Jos Eustasio Rivera es una de las ms

destacadas del municipio por cubrir gran parte de la poblacin
infantil. Se encuentra ubicado en el barrio universitario, con una
extensin aproximada de 72000 m2 dentro de los cuales se
encuentran construidos siete bloques de salones, un bloque de
laboratorios, una aula mltiple, dos canchas poli - funcionales, una
cancha de futbol y un coliseo en construccin.
La comunidad educativa de la sede de bachillerato est compuesta
por 1200 estudiantes, de un estrato social medio bajo distribuidos en
33 cursos
3.3. Poblacin muestra.
La poblacin incluyente, se halla definida por la que integra el curso de

Fsica de la I.E. Tcnica Comercial Jos Estadio Rivera de la ciudad de
Saravena- Arauca, que para el caso especfico de este proyecto de
investigacin, se toma como muestra y con los cuales se desarrollaran las
actividades de accin - participacin propuestas y que son los sujetos
activos para este proceso de investigacin.
Est constituida por 40 estudiantes, de los cuales 20 estudiantes son de

undcimo grado y 20 de los grados decimos, escogidos aleatoriamente o
al azar simple, de la I.E Tecnica Comercial Jos Eustasio Rivera, jvenes
hombres y mujeres cuyas edades oscilan entre 15 y 17 aos.
3.4. Tipo de investigacin.
En la presente investigacin se realiza un diseo experimental

Pretest Postest. Este tipo de investigacin manipula
deliberadamente al menos una variable independiente para su efecto
y relacin con una o ms variables dependientes. En este diseo los
sujetos no son asignados a grupos al azar ni emparejados, sino que
dichos grupos se forman antes del experimento. Son grupo intactos
(razn por la surgen y la manera como se formaron independientes o
aparte del experimento).
En esta investigacin se utiliz un diseo Pretest Postest a un

grupos uno de ellos experimental y el otro grupo control. Ellos
formaron variables para la conformacin de acuerdo a los resultados
obtenidos en la aplicacin de la prueba. En efecto sobre la variable
dependiente (grupo control, grupo experimental).
Este tipo de investigacin cuasi experimental alcanza validez interna

en la medida en que demuestre la equivalencia inicial de los grupos
participantes y la equivalencia en el proceso de investigacin.
3.5. Enfoque metodolgico

Se desarroll la investigacin bajo la siguiente estructura.
3.6. Instrumentos.
3.6.1. Pretest Postest unidad temtica de elementos bsicos de un

circuito, funcionamiento de algunos dispositivos como sensores en
los circuitos elctricos, el Pretest se elabor para esta unidad con el
fin de determinar el pre - saberes de cada uno de los estudiantes y
captar las necesidades de aprendizaje que se requieren. Las
preguntas hechas en este test son de carcter especfico de falso o
verdadero; donde el estudiante adems deba que utilizar su
capacidad de anlisis para optar por una respuesta. Este mismo test
se aplicar como Postest con el fin de confirmar si la forma como fue
diseado el plan de accin produjo un cambio en los estudiantes y si
el afianzamiento del conocimiento satisface las necesidades de los
estudiantes y las expectativas esperadas.
3.6.2. Plan de accin UNA MIRADA HACIA LA ROBOTICA en esta

parte del trabajo se plantearon y desarrollaron una serie de
actividades metodolgicas, utilizando como material bsico el diseo
y montaje de algunos circuitos elctricos, finalmente se utiliz el
programa logo cricket para programar la tarjeta Handy Cricket.
La estrategia se inicia con la programacin de una serie de
actividades que poco a poca vayan induciendo al estudiante sin

que l se cuenta en el campo de la electricidad, trazando un
objetivo claro que en realidad comprenda como es el funcionamiento
de un circuito elctrico que funcin cumplen todos cada uno de los
elementos que lo integran, as mismo la relacin que con las tarjetas
que son la base de muchos aparatos electrnicos.
3.6.3. Diseo de actividades.

Ver anexo 9.2, 9.3, 9.4, 9.5, 9.6
4. Recoleccin y anlisis de datos
Para realizar esta investigacin se hizo necesario conformar dos

grupos: un grupo que se denomin Grupo control con el cual se
desarroll la temtica en un saln de clases comn y corriente con
recursos y metodologa tradicional, y otro experimental el cual tomo
sus clases en una aula taller, donde se utilizaron medios educativos
acordes a la temtica, adems se cont con un kit especial de
robtica que le permiti al estudiante aplicar de manera directamente
sus conocimiento en el desenvolvimiento de una situacin real.
La secuencia que se utilizada en el proceso de investigacin consisti

en:
Cuestionario de entrada o Pretest
Cuestionario de salida Postest
Aplicado por igual al grupo control como al grupo experimental.

Los resultados obtenidos en al presente investigacin, se presenta a
continuacin teniendo en cuenta los pasos seguidos durante en el
proceso.
4.1. Cuestionario introductorio Pre test. Grupo control y grupo

experimental.
Se aplica un cuestionario entrada, advirtiendo a los estudiantes que van

participar en una investigacin cuyo objeto era estudiar sus ideas sobre
circuitos elctricos y los conceptos relacionados con el tema en un
cuestionario de 9 preguntas con definiciones, explicaciones y valoracin de
distintos fenmenos relacionados. El tiempo para responder al cuestionario
fue de 45 minutos. (Ver anexo 9.1)
A travs de esta actividad, se quiere determinar la competencia relativa a

la identificacin de componentes elctricos, con base en el concepto que
cada uno tiene de estos. Para el efecto, se aplican las tcnicas:
interrogacin y participativo-vivenciales. (Es de entender que los
estudiantes no han recibido orientacin referente al tema).
A continuacin se presenta una organizacin analtica de los resultados del

cuestionario (Pretest Postest) aplicado, teniendo como fundamento las
categoras de anlisis, enunciando los aspectos observados
cuantitativamente. Esto con el fin de analizar como es el comportamiento
que tiene la muestra seleccionada, en cuanto al tema de circuitos
elctricos.
Para el anlisis de los resultados se tuvo en cuenta la siguiente

categorizacin.
EXCELE Respuesta con base en conceptos claros de circuitos

NTE elctricos
BUENO Repuesta con una combinacin de conceptos fsicos y
preconceptos propios
REGULA Respuesta simple con base en preconceptos propios
R
En la siguiente tabla se presenta los resultados.
Resultados obtenidos en el cuestionario de entrada (Pre - Test) de los dos grupos

Porcentaje de estudiante en cada nivel
Pregunta Excelente Bueno Regular
Grupo Grupo Grupo Grupo Grupo Grupo
Experimenta Control Experimenta Control Experimenta Control
l l l
1. Qu es un circuito elctrico? 10,0 10,0 80,0
5% % 10,0% % 85,0% %
2. Cules son los principales
elementos de un circuito 5,0 10,0 85,0
elctrico? 5% % 5,0% % 90,0% %
3. Qu es una carga elctrica? 0,0 10,0 90,0
5% % 5,0% % 90,0% %
4. Qu es la diferencia de
potencial en un circuito 0,0 5,0 95,0
elctrico? 5% % 0,0% % 95,0% %
5. Qu funcin cumple una
resistencia en u circuito 5,0 5,0 90,0
elctrico? 0% % 5,0% % 95,0% %
6. Qu es un transistor? 5,0 5,0 90,0
0% % 5,0% % 95,0% %
7. Qu es un sensor? 5,0 10,0 85,0
5% % 5,0% % 90,0% %
8. Qu funcin ejerce una 0,0 5,0 95,0
fotocelda? 0,0 % 5,0% % 95,0% %
9. Qu funcin cumple un sensor
ptico CNY-70? 0,0 0,0 100,0
0,0 % 5,0% % 95,0% %
PROMEDIO PORCENTUAL 3,3 6,7
2,8 % 5% % 92,2% 90,%
Tabla 1
En el cuestionario realizado, se observa que un alto porcentajes de

estudiantes de los dos grupos, respondieron con argumentos simples de
acuerdo a las ideas particulares que poseen en ese momento, obviamente
es de esperar este tipo de resultados pues las respuestas estn dadas con
base en la ideas previas que el estudiantes maneje respecto al tema de
Por ejemplo referente a la primera pregunta se obtiene para el grupo

experimental los porcentajes de 5%, 10%, 8 5% lo que indica:
que solo uno dio una respuesta con base en conceptos claros de
Dos estudiantes, dieron repuesta con una combinacin de
conceptos fsicos y preconceptos propios.
Diecisiete estudiantes, dieron respuesta simple con base en
preconceptos propios.
4.2. Confrontacin de resultados del Pre test.

4.3. Cuestionario de salida Post - test. Grupo control y grupo
experimental.
Resultados obtenidos en el cuestionario de salida (Pos -Test) de los dos grupos

Porcentaje de estudiante en cada nivel
Pregunta Excelente Bueno Regular
Grupo Grupo Grupo Grupo Grupo Grupo
Experimenta Control Experimenta Control Experimenta Control
l l l
1. Qu es un circuito elctrico? 50,0 10,0 40,0
85,0% % 15,0% % 0,0% %
2. Cules son los principales
elementos de un circuito 40,0 15,0 45,0
elctrico? 80,0% % 15,0% % 5,0% %
3. Qu es una carga elctrica? 55,0 15,0 30,0
75,0% % 15,0% % 10,0% %
4. Qu es la diferencia de
potencial en un circuito 65,0 20,0 15,0
elctrico? 85,0% % 10,0% % 5,0% %
5. Qu funcin cumple una
resistencia en u circuito 65,0 15,0 20,0
elctrico? 90,0% % 10,0% % 0,0% %
6. Qu es un transistor? 45,0 30,0 25,0
80,0% % 15,0% % 5,0% %
7. Qu es un sensor? 40,0 25,0 35,0
85,0% % 10,0% % 5,0% %
8. Qu funcin ejerce una 40,0 30,0 30,0
fotocelda? 90,0% % 5,0% % 5,0% %
9. Qu funcin cumple un sensor
ptico CNY-70? 45,0 25,0 30,0
80,0% % 15,0% % 5,0% %
PRMEDIO PROCENTUAL 49,4 20,6 30,0
83,3% % 12,2% % 4,4% %
Tabla 2
En el cuestionario realizado, se observa una variacin significativa en los
datos con respecto al cuestionario de entrada sobre todo en el grupo
experimental.
Por ejemplo referente a la primera pregunta se obtiene para el grupo

experimental los porcentajes de 85%, 15%, 0% lo que indica que:
17 estudiantes dio una respuesta con base en conceptos claros

de circuitos elctricos.
15 estudiantes, dieron repuesta con una combinacin de conceptos
fsicos y preconceptos propios.
0 estudiantes, dieron respuesta simple con base en preconceptos
propios.
4.4. Confrontacin de Resultados del Pos Test.
4.5. COMPARATIVOS DE ACUERDO ALAS CATEGORIAS
4.5.1. EXCELENTES.
En el Pre-test el grupo control est 0,5 puntos por encima del grupo
experimental mientras que en el Pos test, la diferencia en ms
notoria ya que el grupo Experimental est 33,9 puntos por encima del
grupo control.
En el Postest el grupo experimental obtiene 80,5 puntos ms que en

Pres test, mientras que el grupo control solamente 46,1, es claro que
el grupo experimental tuvo mayor efectividad al responder la prueba.
4.5.2. BUENOS.
En el Pre-test se el grupo control est 1 puntos por encima del grupo

experimental mientras que en el Pos test, la diferencia en ms
notoria ya que pasa a ser de 8,6 puntos.
4.5.3. REGULARES
5. Cronograma y presupuesto.
5.1. Cronograma.
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
Tiempo en JULIO AGOSTO SEPTIEM OCTUBR
semanas BRE E
Actividades 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
A Planificacin de la
1 propuesta del
proyecto
A Aplicacin,
2 tabulacin y
anlisis de
encuestas
A Diseo, aplicacin
3 y anlisis del Pre
test
A Diseo y
4 formulacin y
desarrollo del plan
de Accin
A Aplicacin de Pos
5 Test. Anlisis de
informacin
A Terica - practica
6 en el diseo de los
robots
A Digitacin y
7 planeacin de la
sustentacin
A Sustentacin final
8 y presentacin en
la feria
5.2. Presupuesto.
PRESUPUESTO
N Categoras de los gastos Valor unitario Valor
4 Dos tarjetas Arduno con sus 26000

respectivos cables de interface 104000
4 16000
Micro Servomotor Mg90s Tower
Pro Metlico Arduno 64000
8 2000
Sensores CNY 70 16000
6 24000
Sensores Sharp GP2d120 144000
24 2000
Sensores LDR 48000
100
Resistencias elctrica 40000
100
Cabes de conexin 8000
40 1500
Transistores 2N 2222A 60000
10 500
0 Led 50000
40 2000
Pares de pilas 80000
4 15000
Moto reductores con llantas 60000
8 2000
Rueda loca 16000
24000
Papelera 24000
100000
Imprevistos 100000
186000
Refrigerios 186000
1000000
Total
6. Conclusiones.
6.1. En el Pre- Test en los dos grupos se pudo observar que los datos tiene
a agruparse en la opcin de respuesta regular, es de esperar este
resultado ya que las respuestas estn dadas con base en conceptos
previos de estudiante.
6.2. La confrontacin de resultados en el Pos test nos permite inferir con

claridad dos situaciones que en el grupo experimental tuvieron una
tendencia a agruparse en la opcin de respuesta excelente, mientras
que en el grupo control se dispersaron con mucha regularidad en las
tres opciones.
6.3. Cuando realizamos el comparativo entre las categora de excelente,

bueno y regular, se puede notar la diferencia significativa en la
opcin excelente, ya que el grupo experimental tiene 33,9 puntos
porcentuales ms que el grupo control
6.4. De acuerdo a las tres conclusiones anteriores se puede deducir que
el grupo experimental que se enfrent a la manipulacin directa de
circuitos elctricos con elementos esenciales, permiti que el
estudiante asimilara mejor el concepto, as como encontrar la relacin
entre la teora y la realidad.
6.5. La aplicacin de la estrategia didctica contenida el plan de accin

UNA MIRADA HACIA LA ROBOTICA logro que al estudiante se
apropiara de alguna manera del conocimiento, porque para la
construccin de circuitos bsicos de robtica, le fue indispensable
manipular hbilmente elementos como los sensores que son precisos
en su funcionamiento, y su margen de error es mnimo, lo cual implica
un manejo preciso, y de ah que el estudiante adquiera un
conocimiento significativo.
6.6. La manipulacin directa de los kit de robtica, le permiti al

estudiante aplicar de manera directa sus conocimientos en el
desenvolvimiento de una situacin real como es la construccin de un
circuito elctrico que cumpla con una funcin especfica.
7. Bibliografa.
ANDRS, M. (1990). Evaluacin de un plan instruccional dirigido hacia la

evolucin de las concepciones de los estudiantes acerca de circuitos
elctricos. En Enseanza de las Ciencias: revista de investigacin y
experiencias didcticas,
AUSUBEL-NOVAK-HANESIAN (1983) Psicologa Educativa: Un punto de vista

cognoscitivo .2 Ed.TRILLAS Mxico
AYLLN Fandio, Esperanza. (1987) Fundamentos de la Teora de los

Circuitos Elctricos , t . I , II y III. La Habana : Editorial Pueblo y Educacin.
BERRY,F., DiPiazza, P. & Sauer, S. . (2003). The Future of Electrical and

Computer
(INS90) Insua Negrao, Antonio, Et al; Biblioteca de Informtica, vol.

7; Edit. Limusa; 1990.
(SCH83) Schoeller, Guy, Et al; Gran Enciclopedia Universal QUID
Ilustrado, vol. 11; Edit. PROMEXA; 1983.
(MIC95) Microsoft Co.; Microsoft Encarta 96 Encyclopedia; CD.

Microsoft Home; 1995.
(SNA93) Shapiro, Stuart C, Et al; Encyclopedia of Artificial

Intelligence, vol. 1; Edit. Wiley; 1993.
(BRI85) Brian, Keith y Steven; Inteligencia Artificial en el Dragn;

Edit. Gustavo Gill, S.A.; 1985.
(SAN90) Snchez y Beltrn, J. P.; Sistemas Expertos. Una

metodologa de programacin; Edit. Macrobit; 1990.
(DI97) Di; Khepera Mobile Robot Specifications; K-Team SA;

http://diwww.epfl.ch/lami/robots/K-family/Khepera.html; 1997
(DI97) Di; Koala Mobile Robot Specifications; K-Team SA;

http://diwww.epfl.ch/lami/robots/K-family/Koala.html; 1997
(BER97) Anonimo; Medical Robotics at UC Berkeley; Universidad de

California en Berkeley;
http://robotics.eecs.berkeley.edu/~mcenk/medical/index.html; 1997
(NAS98) Anonimo; NASA Space Telerobotics Program Home Page;

National Aeronautics and Space Administration (NASA);
http://ranier.oact.hq.nasa.gov/telerobotics.html; 1998.
(FEI97) Garca Vega, Anglica; Robtica Home Page ; Facultad de

Estadstica e Informtica, Universidad Veracruzana;
http://sunserv.fei.uv.mx/robot/robot.htm; 1997.
(DIS98) Annimo; New Tomorrowland - Index; Disneyland;

http://www.disney.com/Disneyland/info/touring/newtmrw/; 1998.
8. RECOMENDACIONES
Cuando el trabajo est enfocado a la parte netamente pedaggica, y

sea desarrollado en gran parte por estudiantes es importante manejar
muestras pequeas.
En algunas ocasiones las actividades que se programan no funcionan

como uno lo esperaba, es estos casos, hay que permitir que sean
retroalimentadas esto debido a que en muchos casos los circuitos
elctricos tiene variedad debido al tipo de material que se est
manipulando , tambin es importante ver la teora se puede alejar un
poco la prctica.
Cuando se ensamblan los robot no debemos esperar resultados

perfectos, puede ser que los sistemas, los sensores NO realicen la
funcin como nosotros lo planeamos , de hecho el grupo tuvo que
realizar algunos cambios debido a que se nos quemaron algunos
sensores, en muchas ocasiones los circuitos no nos funcionaron
debidamente, pero ese tipo situaciones deben aprovecharse para
afianzar mejor el conocimiento, adems esto permite que el
estudiante empiece a implementar un sistemas de investigacin para
superar las dificultades presentadas
9. Anexos.
9.1. Pretest y Postest aplicado a estudiantes.
INSTITUCIN EDUCATIVA TECNICA COMERCIAL JOS EUSTASIO RIVERIA
GRUPO DE INVESTIACION UNA MIRADA HACIA LA ROBTICA
Grado ______
Responda las siguientes preguntas, de acuerdo a sus conocimientos, o algn

tipo de experiencia que tenga al respecto tiempo de duracin 45 minutos
1. Qu es un circuito elctrico?
2. Cules son los principales elementos de un circuito elctrico?
3. Qu es una carga elctrica?
4. Qu es la diferencia de potencial en un circuito elctrico?
5. Qu funcin cumple una resistencia en un circuito elctrico?
6. Qu es un transistor?
7. Qu es un sensor?
8. Qu funcin ejerce una fotocelda?
9. Qu funcin cumple un sensor ptico CNY-70?
9.2. GUIA DIDACTICA N 1

Actividad MOTIVACION.
ASSEMBLY THE ELECTRIC DINOSAUR
Pongamos a prueba todo nuestro talento y creatividad,

realicemos una competencia de Dinosaurios
Tiempo de 2 horas
Objetivo: motivar al estudiante a plasmar su creatividad, as como la

recursividad y concentracin cuando debe seguir instrucciones.
Materiales. Kit de armatodo Gigo
Procedimiento: sigue las instrucciones paso a paso.
Qu dificultad se le presento en el ensamble del Dinosaurio?

Escriba tres aspectos que ms le hayan llamado la atencin o que mes le
gustaron el ensamble del Dinosaurio.
Con que rea del conocimiento relaciona esta actividad?
Especficamente con la asignatura de Fsica con que tema relaciona esta

actividad?
Bibliografa
Electric Dinosaur Gigo Science Tool Kit
9.3. GUA DIDACTICA N 2
ROBOT SEGUIDOR DE LUZ
OBJETIVO: brindarle a los participantes, los conocimientos y habilidades

necesarias para poder construir un circuito elctrico que le permita poner en
funcionamiento un prototipo de robot con la presencia de la luz, por medio
de un dispositivo llamado fotocelda.
Smbolos y diagramas
TEMARI elctricos.
O: Montaje de circuito
elctrico.
Aplicacin en la robtica
Protoboard, 1 batera de 9v, 1 fotocelda

MATERIAL LDR, un bombillo led, 2 transistores 2N
ES: 2222A, 1 resistencia de 100k, 2
resistencias de1K y un motor pequeo.
PROCEDIMIENTO
1. La fotorresistencia trabaja de la
siguiente forma: con presencia de
Luz la resistencia baja casi a cero
y cuando hay oscuridad la
resistencia aumenta.... En el
circuito cuando hay luz la
fotorresistencia vale casi cero y
de esta forma la base del
transistor queda conectado es al
negativo y no conduce..... en la oscuridad la resistencia aumenta tanto que
se genera una diferencia de potencial sobre ella (voltaje) esto lo ve la base
del transistor y conduce permitiendo que el LED prenda.
2. Realiza el circuito en la protoboard.

3. Tapa la fotocelda y observa que sucede.
4. Con el multmetro toca la lectura de voltaje, resistencia, intensidad de
corriente y regstrelos en la siguiente tabla.
R1 = R2 = R3 = RDR Led
V= V= V= Voltaje Intensidad Voltaje Intensidad
I= I= I=
Escriba dos
conclusiones
5. Ahora vamos a realizar el montaje del circuito teniendo como base en

anterior, en ese caso nos detectaba la ausencia de luz, para el robot
necesitamos que haga lo contario, para ello le hacemos una variacin
cambio la posicin que ocupa el led ahora lo vamos a ubicar en la salida
del colector llevando la pata positiva al colector y la negativa a tierra, una
vez hecho este paso se puede dar cuenta que todo el tiempo esta
encendido y cuando se tapa la fotocelda se apaga ( esto solo para hacer la
prueba).
Como a esa salida hay que conectarle el motor, a la pata negativa del led
lo comentamos a la base de un nuevo transistor el emisor va a tierra, el
colector va el motor y este a 9v y ya hemos diseado el circuito base para
el seguidor de luz.
6. Realice el montaje del siguiente circuito.
7.
Para el
robot seguir de luz debe hacer dos circuitos uno por cada motor y eso es
todo.
8. Disee con mucha creatividad el robot.
9. Escriba tres conclusiones
10. Bibliografa
http://letsmakerobots.com/node/35441
9.4. GUA DIDACTICA N 3.

ROBOT SEGUIDOR DE LINEA
OBJETIVO: brindarle a los participantes, los conocimientos y habilidades

funcionamiento un prototipo de robot que sigue una lnea negra, por medio
de un sensor CNY -70.
Como reciclar para crear nuestro propio sensor.

TEMARI Montaje de circuito elctrico.
O: Aplicacin en la robtica
Tarjeta de un mouse a bola

antiguo, Protoboard, 1 batera
de 9v, 1 sensor CNY- 70 , un
MATERIAL
bombillo led, 2 transistores 2N
ES:
2222A, 1 resistencia de 100k, 2
resistencias de 1K, dos 15k , 1
resistencia de 470 ohmios y un motor pequeo.
PROCEDIMIENTO
1. 1. Vamos a buscar en las trastes viejos una
algn mouse a bola, una disquera antigua
de 51/4, en el mouse encontraremos al
menos dos juegos de led y transistores que
formaran nuestro sensor.
2. 2. Vamos a conectar el led

como es material reclinado
no podemos ver cul es la
pata ms larga, para
identificar el positivo, as que
lo conectamos en dos vas
del protoboard, una de las
patas la conectamos a
negativo y a la otra
conectamos una resistencia
de 470 ohm (amarillo violeta
marrn), el otro extremo de
la misma va a positivo, le
damos tensin con una
batera de 9v, como los iR
son invisibles a la vista
apuntaremos con un cmara
digital, el led se ver
iluminado color violeta en caso de estar bien las conexiones, si no est
encendido damos vuelta el led y tiene que aprender.
3. Realiza el circuito en la protoboard Una vez tenemos el led encendido

pasamos al fototransistor o fotodiodo, nos tenemos que conseguir una
resistencia de 15000 ohm, si tiene dos patas lo colocamos en dos vas del
protoboard frente al led que conectamos antes, a una pata la ponemos a
negativo y a la otra ponemos la resistencia de 15k con su otro extremo a
positivo, ahora ponemos el tester en voltios escala de 10v DC con una
punta a negativo y la otra a la unin del fototransistor con la resistencia de
15 K colocamos un papel entre el led y el fototransistor y la lectura del
tester debe pasar de 1 o 2 voltios a 8 o 9 v, si eso no ocurre damos vuelta
el fototransistor y ocurrir..
R1 = R2 = Fotodiodo Led iR
V= V= Voltaje Intensidad Voltaje Intensidad
I= I=
Escriba dos
conclusiones
4. Veamos ahora cmo funciona y como se instala el sensor CNY 70, este
hace pare de la primera fase del robot seguidor de lnea, es un
componente encapsulado de cuatro patas que costa de un transmisor, un
receptor ptico, un led infrarrojo y un transistor. Las dos primeras patas son
el nodo y el ctodo y las otras dos el emisor y el colector el
funcionamiento es por reflexin, el trasmisor enva una seal infrarroja que
si encuentra un objeto que la refleje va allegar por reflexin al transistor y
va a conducir, si por el contrario est pegando a una base oscura el rayo
no se refleja y no va a conducir. Al lado izquierdo est el trasmisor y al
izquierdo el receptor. Como opera pueden conectar entre 5 y 12 voltios se
debe conectar una resistencia para no ir a quemar el led infrarrojo, el
siguiente circuito nos permite ver en tiempo real su funcionamiento.
5. Realice el montaje del siguiente circuito.
Exp
eri me
nte
cambiando las resistencias y viendo con cual el funcionamiento es mas

optimo
6. Para el robot seguir de lnea debe hacer dos circuitos uno por cada motor y
eso es todo.
7. Disee con mucha creatividad el robot.
9. Bibliografa
http://espaciodecesar.com/2014/10/09/robot-seguidor-de-lnea-negra-
sensor-casero-reemplazo-de-cny70/
9.5. GUIA DIDACTICA N5.
ROBOT MEDIDOR DE DISTANCIA
OBJETIVO: brindarles a los participantes, los conocimientos y habilidades

funcionamiento un prototipo de robot que pueda esquivar un obstculo
utilizando un sensor Sharp GP2D120.
TEMARI Montaje de circuito elctrico.

Tarjeta Arduno, Protoboard, 1 batera de 9v,

1 Sharp GP2D120, un bombillo led, 2
transistores 2N 2222A, 1 resistencia de 100k,
MATERIAL
2 resistencias de 1K, dos 15k, 1 resistencia de
ES:
470 ohmios y dos motores DC.
PROCEDIMIENTO
1. La conexin del sensor
a la placa Arduno es
muy sencilla. Tan slo
hay que conectarlo a la
alimentacin de la
placa (Vcc y GND) y la
seal que proporciona
el sensor (Vo) a la
entrada analgica 5 de
la placa Arduno.
2. Coloca un led en el pin 13 y digita el siguiente cdigo.

Int ledpin 13; // led conectado en el pin 13
Int analogPin = 3; //potencimetro conectado a pin anlogo 3
Int val = 0; //variable para almacenar el valor capturado arranca en
0
Int threshold = 100 // valor de disparo umbral
void setup () {
pinMode(ledPin, OUTPUT); // asigna modo salida el pin digital 13
Serial.begin(9600);
}
Void Loop () {
val = analogRead(analogPin); // captura el pin de entrada
Serial.println(val,DEC);
delay(10); //tiempo de espera entre los envos de datos
if (val >= threshold) {
digitalWrite(ledPin, HIGH); // enciende el LED

} else {
digitalWrite(ledPin, LOW); // apaga el LED

}
}
Con este pequeo cdigo lo que hemos
3. Acerque y aleje la
mano del sensor y
observa que sucede.
4. Prepara los elementos
que ve en la imagen y
realiza el montaje.
5. Asi empieza el montaje de si robot.
6. Digita el siguiente cdigo en e insrtalo en la tarjeta Arduno

#define trigPin 13
#define echoPin 12
#include <Servo.h> //includes the servo

library
int motor_pin1 = 4;
int motor_pin2 = 5;
int motor_pin3 = 6;
int motor_pin4 = 7;
int servopin = 8;
int trigpin = 13
int dist = 0;
int leftdist = 0;
int rightdist = 0;
int object = 500; //distance at which the robot should look
for another route
Servo myservo;
void setup ()
{
Serial.begin (9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(motor_pin1,OUTPUT);
myservo.attach(servopin);
myservo.write(90);
delay(700);
}
void loop()
{
long duration, dist;
digitalWrite(trigPin, LOW); // Added this line
delayMicroseconds(2); // Added this line
digitalWrite(trigPin, HIGH);
// delayMicroseconds(1000); - Removed this line
delayMicroseconds(10); // Added this line
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
dist = (duration/2) / 29.1;
if(dist < object) { //if distance is less than 550

forward(); //then move forward
}
if(dist >= object) { //if distance is greater than or equal
to 550
findroute();
}
}
void forward() { // use combination which works

for you
digitalWrite(motor_pin1,HIGH);
digitalWrite(motor_pin2,LOW);
return;
}
void findroute() {
halt(); // stop
backward(); //go backwards
lookleft(); //go to subroutine lookleft
lookright(); //go to subroutine lookright
if ( leftdist < rightdist )

{
turnleft();
}
else
{
turnright ();
}
}
void backward() {
delay(500);
halt();
return;
}
void halt () {
delay(500); //wait after stopping
return;
}
void lookleft() {
myservo.write(150);
delay(700); //wait for the servo to get there
leftdist = analogRead(trigpin);
myservo.write(90);
return;
}
void lookright () {
myservo.write(30);
rightdist = analogRead(trigpin);
myservo.write(90);
return;
}
void turnleft () {
digitalWrite(motor_pin1,HIGH); //use the combination which
works for you
digitalWrite(motor_pin2,LOW); //right motor rotates forward
and left motor backward
delay(1000); // wait for the robot to make the turn
halt();
return;
}
void turnright () {
digitalWrite(motor_pin1,LOW); //use the combination which
works for you
digitalWrite(motor_pin2,HIGH); //left motor rotates forward and
right motor backward
delay(1000); // wait for the robot to make the
turn
halt();
return;
}
7. Disea de una forma muy creativa su robot
Escriba tres conclusiones
Bibliografa
9.6. GUA DIDACTICA 6

ENSAYANDO ALGUNOS COMANDO EN CRICKET LOGO
OBJETIVO: Iniciar al estudiante en la programacin del Handy Cricket, con

el Software Cricket Logo.
Instalacin Cricket Logo.
TEMARI Ensayando algunos comandos.
Computador, kit de robtica

MATERIAL Handy Cricket (tarjeta, motores,
ES: led sensores analgicos interface
de comunicaciones.
ATIVIDAD 1
FAMILIARIZACION CON
CRICKET LOGO
Empecemos a
familiarizarnos con el
programa Cricket Logo una
vez instalado el programa,
est la ventana para digitar
los diferentes programas
Por defecto el Software selecciona el puerto serial en el caso de la figura es

el COM1 en algunos casos puede seleccionar otros puertos es necesario
actualizar el puerto para que la el programa tenga conexin con la tarjeta
encienda el Handy Cricket y la interface esto se hace colocando los
switches en on respectivamente
ACTIVIDAD 2
COMO ES EL FUNCIONAMIENTO DE LO MOTORES
Ponga un motor en el puerto A y otro en el puerto B del Cricket, (los
puertos estn marcados en la Cricket).
A continuacin escriba los siguientes comandos en el Centro de comandos
y describa que sucede
COMANDO DESCRPICION
A, on
Rd
Of
Onfor 20
Repeat 4 [onfor 10; delay 10 ]
cambie el numero
AB, on
thisway
thatway
Seppower 8 (cambie el numero de 0
a 8)
Note 59
Ahora el sensor de contacto en el puerto sensor A
COMANDO DESCRPICION
A, on Waituntil [switcha] onfor 20
A, on Waituntil [switcha] of
Ahora la fotocelda en el puerto B y a continuacin escriba en el centro de

comandos de Handy Cricket.
COMANDO DESCRPICION
Loop [send sensorb]
A, on waituntil [sensorb >100] of
Describa la funcin de los siguientes procedimientos
PROCEDIMIENTO DESCRPICION
To flippy
Repeat 10 [ a, onfor 10 rd]
end
To flippy-forever -1
loop [ a, onfor 10 rd]
end
To flippy-forever-2
a, onfor 10 rd
flippy-forever-2
end

12. Bibliografa
http://letsmakerobots.com/node/35441
9.7. EVIDENCIAS FOTOGRAFICAS

Trabajo Final Una Mirada Hacia La Rebotica

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DETERMINAR EL NIVEL DE CONOCIMIENTO EN CIRCUITOS

ELCTRICOS, QUE PUEDEN ADQUIRIR LOS ESTUDIANTES DE

Grupo de Investigacin UNA MIRADA HACIA LA ROBOTICA

Asesor: YESSENIA LISAP SANABRIA

TITULO DEL PROYECTO

DETERMINAR EL NIVEL DE CONOCIMIENTO EN CIRCUITOS

Pensar en que la robtica puede integrar, a travs del desarrollo de

En un proceso introductorio a la investigacin la presencia de la

Una forma de involucrar la robtica en el proceso de investigacin es

1.1. Descripcin Del Problema

En la Institucin, ha sido una constante la obtencin de muy bajos

Ahora bien, si miramos el campo que abarca este tipo de temtica,

De ah que este tipo de problemtica nos lleva a plantearnos la

El ensamble y construccin de algunos prototipos de robots

Es muy importante el desarrollo de este tipo de temtica, ya que

Poner a los estudiantes a enfrentarse a situaciones donde juega un

1.3.2. Objetivos Especficos

1.3.2.1 Diagnosticar el grado de conocimiento que tienen los

2.1. Estado del arte.

La robtica es un concepto de dominio pblico. La mayor parte de la

Desde el principio del tiempo, el hombre ha deseado crear vida

Los hombres creaban autmatas como un pasatiempo, eran creados

La rueda como medio de transporte o como herramienta, por

2.1.3 Historia de los autmatas.

Leonardo Da Vinci construye en el ao 1500 un len automtico en

2.1.4 Ciencia ficcin

Tiempo despus, los autmatas fueron los protagonistas principales

En el ao de 1920, el escritor de origen checoslovaco Karel Capek,

Existe un miedo a los robots debido a la evolucin tan acelerada que

1 Las mquinas antiguas, Gran Enciclopedia Universal QUID Ilustrado, vol.

2 ROBOTS, Biblioteca de la Informtica vol. 7, Pgina 2225, (1990).

Un robot no debe daar a un ser humano o, por su inaccin, dejar

Una de las primeras pelculas que tratan el tema de la robtica es la

Con el nacimiento de la Revolucin Industrial, muchas fbricas

Pero no todas las industrias requieren el mismo grado de

Los robots comenzaron a aparecer en este proceso de automatizacin

3 Automation Microsoft Encarta 96 Encyclopedia. 1993-1995.

La ciberntica es una ciencia interdisciplinaria, tratando con sistemas

La ciberntica tambin se aplica al estudio de la psicologa,

2.1.7 Inteligencia artificial.

Sin embargo, cuando la computacin empez a surgir como una

La inteligencia humana ha maravillado a los hombres desde el

4 Cybernetics Microsoft Encarta 96 Encyclopedia. 1993-1995.

La evolucin de la I.A. se debe al desarrollo de programas para

Sobre este test circulan muchas historias ficticias, pero nuestra

5 Artificial Intelligence, Encyclopedia of Artificial Intelligence vol. 1, Pgina

2.2. Marco de antecedentes.

2.3. Marco terico y conceptual.

2.3.1. Concepto de corriente elctrica.

El desplazamiento de un conjunto de cargas o flujo de cargas entre

2.3.1.1. Intensidad de corriente

Llamamos intensidad de corriente I a la cantidad de carga que

La intensidad de corriente es una magnitud fundamental del S.I.

Q representa la cantidad de carga elctrica que atraviesa la seccin

2.3.1.2. Circuito elctrico

2.3.1.2.1. Elementos bsicos de un circuito elctrico.

6Inteligencia Artificial. Inteligencia Artificial en el Dragn, Pgina 13.

2.3.1.2.2. Smbolos Elctricos

Ampermetro: aparato que mide la

2.3.2. Ley de Ohm.

El fsico alemn G. OHM midi la intensidad de corriente I que

El cociente entre la diferencia de potencial V

2.3.3. Resistencia elctrica.

La resistencia elctrica de un conductor representa la