CADENA DE MEDIDA, SENSORES Y TRANSDUCTORES

Vinicio Fernando Llanos - Milton Patricio Sancho Taday

Quituizaca Zaruma Elvis Geovanny -Javier Sigcha.

vllanosf@est.ups.edu.ec- ezarumaq@est.ups.edu.ec
msanchot@est.ups.edu.ec-jsigcha@est.ups.edu.ec
Universidad Politcnica Salesiana - Sede Cuenca
Automatizacin Industrial II
Resumen--- En este documento se detallara la teora
sobre cadena de medida, tambin se analiza los conceptos
de los sensores y transductores y sus aplicaciones en los
distintos campos de la automatizacin industrial.

Palabras Claves Sensores, Transductor, cadena de

medida.

OBJETIVOS

Analizar y comprender el funcionamiento de los

sensores y transductores, adems de conocer los la
clasificacin de cada uno de ellos.

Aprender sobre la cadena de medicin, sus elementos

y esquema de la misma.
Fig. 1 Esquema simplificado de un sistema de medida..
I. INTRODUCCIN
Un transductor es un dispositivo que transforma un En la siguiente figura muestra el esquema
tipo de variable fsica (por ejemplo fuerza, presin, simplificado de un sistema de medida en forma de
temperatura, velocidad, etc.) en otro. Un sensor es un bloques funcionales. A la izquierda de la cadena de
transductor que se utiliza para medir una variable medida se encuentra el sistema fsico, alguna de
fsica de inters. Algunos de los sensores y
cuyas magnitudes fsicas se quiere medir. [ 1]
transductores utilizados con ms frecuencia son los
calibradores de tensin (utilizados para medir la
fuerza y la presin), los termopares (temperaturas),
los velocmetros (velocidad).

II. MARCO TERICO

2.1 Cadena de medida

Cadena de medida es el conjunto de elementos que Figura 2. Diagrama de bloques cadena de medida.
constituye el camino que recorre la seal de medida
desde la entrada hasta la salida. La conversin de la magnitud fsica de inters en
una seal elctrica del nivel adecuado para la
presentacin y/o toma de datos se realiza en dos
etapas. En la primera etapa dicha magnitud fsica se
convierte, mediante un transductor en otra magnitud
de tipo elctrico. En la segunda etapa, un
acondicionador de seal incluye la circuitera
necesaria para convertir la magnitud caracterstica del
transductor en una seal elctrica de nivel adecuado.
[ 1]
 2.2 Sensores y Transductores.

El termino sensor se refiere a un elemento que

produce una seal relacionada con la cantidad que
se est midiendo, con frecuencia se utiliza el
termino transductor en vez de sensor.

Los transductores se definen como el elemento que

al someterlo a un cambio fsico experimenta un
cambio relacionado. Es decir los sensores son
transductores. [ 2]

Terminologa del funcionamiento.

Figura 3. Error por no histresis.
Los siguientes trminos se emplean para definir el
funcionamiento de los transductores y, con
frecuencia, el de los sistemas de medicin como un Error por no linealidad.
todo.
Para muchos transductores se supone que en su
- Rango y margen. rango de funcionamiento la relacin entre la entrada
y la salida es lineal, es decir, la grfica de la salida
El rango de un transductor define los lmites entre
con respecto a la entrada es una recta. Sin embargo,
los cuales puede variar la entrada. El margen es el
sin embargo esto se da en muy pocos casos y por lo
valor mximo de entrada menos el valor mnimo.
general se producen errores. Para expresar
- Error. numricamente el error se utilizan varios mtodos
como por ejemplo mnimos cuadrados. [ 2]
Es el resultado de una medida y el valor verdadero que se
mide.

Error= valor medido valor real.

- Exactitud.

La exactitud de la medicin debe ser tan alta como fuese

posible. Se entiende por exactitud que le valor verdadero de
la variable se pueda detectar sin errores sistemticos
positivos o negativos en la medicin. Sobre varias
mediciones de la variable, el promedio de error entre el
valor real y el valor detectado tendera a ser cero
Figura. 4 Error por no linealidad.
- Sensibilidad.

La sensibilidad es la relacin que indica que tanta salida se Repetibilidad/Reproducibilidad

obtiene por unidad de entrada, es decir, salida/entrada.
- Error por histresis.
Los transductores pueden producir distintas salidas de la
misma magnitud que se mide, si dicha magnitud se obtuvo
mediante un incremento o una reduccin continuos. A este
efecto se lo conoce como histresis.
Estos trminos se utilizan para describir la capacidad
del transductor para producir la misma salida
despus de aplicar varias veces el mismo valor de
entrada. Cuando ya no se logra obtener la misma
salida despus de aplicar la misma entrada, el error
se expresa como un porcentaje de la salida a rango
total.

val . max .val . min . obtenido

Repetibilidad= 100
rango total

Estabilidad.
 La estabilidad de un transductor es su capacidad
para producir la misma salida cuando se emplea para medir
una entrada constante en un periodo.

- La impedancia de salida.

Cuando un sensor que produce una salida

elctrica se vincula con un circuito electrnico, es
necesario conocer la impedancia de salida dado que
esta se va a conectar en serie o en paralelo con dicho
circuito. Al incluir el sensor, el comportamiento del
sistema con el que se conecta podra modificarse de
manera considerable. Figura. 5 Potencimetro giratorio.

Caractersticas estticas y dinmicas. Sensores Neumticos.

Las caractersticas estticas son los valores obtenidos Los sensores neumticos utilizan aire comprimido, y el
cuando se presentan condiciones de estado estable, es desplazamiento o la proximidad de un objeto se
decir, valores obtenidos cuando el transductor se transforman en un cambio de presin del aire.
estabiliza despus de recibir cierta entrada. Las
caractersticas dinmicas se refieren al
comportamiento entre el momento en el que cambia el
valor de entrada y cuando el valor que produce el
transductor logra su estado estable.

Desplazamiento, posicin y proximidad.

Los sensores de desplazamiento miden la magnitud

que se desplaza un objeto, los sensores de posicin
determinan la posicin de un objeto en relacin a un
punto de referencia. Los sensores de proximidad son
una modalidad de sensor de posicin y determinan en
que momento un objeto se mueve dentro de una
distancia critica del sensor. Figura 6. Sensor de proximidad neumtico.

Al elegir un sensor de desplazamiento, posicin o En la figura podemos notar que un puerto al frente
proximidad, se debe tener en cuenta lo siguiente. deja salir aire a baja presin. Este aire, en ausencia
de un objeto cercano, escapa, y al hacerlo reduce la
1. La magnitud de desplazamiento.- que tanto debe
presin en el puerto de salida del sensor ms
aproximarse el objeto al sensor.
prximo. Sin embargo, si hay un objeto cerca, el
2. Si el desplazamiento es lineal o angular
3. La resolucin que se necesita. aire no escapa con facilidad y la presin aumenta
4. La exactitud que se necesita. en el puerto de salida del sensor. [ 3]
5. El material del que est hecho el material que se
mide. Interruptores de proximidad.
6. El costo.
Existen diversas modalidades de interruptores que
Sensor potencimetro. se activan por la presencia de un objeto, y sirven
como un sensor de proximidad, cuya salida
Un potencimetro es un elemento resistivo que tiene un
corresponde al estado de encendido o pagado.
contacto deslizante que puede desplazarse a lo largo de
dicho elemento. Este se puede utilizar tanto en
desplazamientos lineales como rotacionales; dicho
desplazamiento se convierte en una diferencia de potencial.
El potencimetro rotacional est formado por una pista o
canal circular con devanado de alambre o por una capa de
plstico conductor; sobre la pista rota un contacto deslizante
giratorio y esta puede ser una solo circunferencia o
helicoidal.

Figura. 7 Interruptores de proximidad. A)
activdo por una palanca, b) activado por un rodillo, c)
acticado por una leva.
Velocidad y movimiento.
Los siguientes ejemplos de sensores sirven para
monitorear velocidades lineales, angulares y
detectar el movimiento.
- Codificador diferencial.
El codificador diferencial se usa para
medir la velocidad angular determinada por la
cantidad de pulsos producidos por segundo.
- Tacogenerador.
Sirve para medir la velocidad angular. Una de sus
modalidades es el tacogenerador de reluctancia
variable, el cual est formado por una rueda
dentada de material ferromagntico unida a un eje
giratorio.
Figura 8. Tacogenerador de reluctancia variable.
III. CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES
- En este documento analizamos los
conceptos de cadena de medicin y sus
aplicaciones en la industria.
- Tambin se analiz el concepto de sensor
que a su vez es un transductor, es decir se
encarga de realizar un cambio ya sea de una
seal a una magnitud de voltaje u otras.
- Se observ en la cadena de medida que
utiliza un transductor para poder convertir
una seal fsica en otra seal para poder
realizar la medida, pero tambin la magnitud
que nos brinda el transductor no puede ser
la mejor es decir puede tener armnicos para
eso se utiliza un acondicionador de seal.
- tambin hay que tener en cuenta de que
seal queremos hacer la toma de datos ya
que esta puede ser de tipo analgico o
digital.
IV. REFERENCIAS
[ 1]
[1 Manual Festo Componentes bsicos de utilizacin
Festo- Alejandro Martnez Flor[Online]2014
[2 [ 2] CREUS, A, Neumtica e hidrulica. Editorial
Marcombo 2011.
[3 [ 3] Robert L. Mott Mecnica de fluidos
aplicada2005