5.

MODELO DE CAPA LMITE

5.1 Introduccin

Se ha pensado en la aplicacin de un modelo de capa lmite al problema que nos ocupa en

vista de la relativa simplicidad que se obtiene para expresar la velocidad promediada
verticalmente, pues como veremos, la manera de calcular la curva de calibracin y previo a
ella el perfil transversal de velocidades no reviste mayor complicacin; claro, siempre y
cuando se est hablando de variantes simplificadas como son las que estamos a punto de
describir ya que estamos conscientes de que utilizar la teora de la capa lmite puede
revestir la complejidad que se quiera debido a los diversos enfoques y modelos que a ella se
le pueden asociar hoy en da y a los problemas especficos en los que se le utilice.

El objetivo principal al aplicar la teora de la capa lmite (cl) est orientado a la obtencin
de la curva de calibracin de caudales z Vs Q en canales compuestos por un canal principal
y una o dos llanuras de inundacin ms o menos bien establecidas e identificables.
Hipotticamente, podra pensarse en su aplicacin a secciones irregulares.

Es un hecho bien conocido que aplicar la teora de la capa lmite a canales en la escala
fluvial comprende una tarea, al menos hasta nuestros das, de poco significado prctico
debido a los procesos bastante complejos que se desarrollan al interior del flujo,
relacionados por ejemplo, con las caractersticas friccionales de las paredes y fondo del
canal o al hecho de que las prdidas de energa del flujo no son solo producto de la
interaccin entre el cuerpo del fluido y las paredes del canal sino de los fuertes gradientes
geomtricos (con la presencia de paredes completamente verticales) presentes en canales
como los utilizados en nuestro trabajo experimental; y ni que decir cuando se ha de
98
considerar el transporte de sedimentos. La capacidad predictiva de la teora en este campo
no es muy alta, aunque se trate de una modelacin bidimensional. Sin embargo, es de
esperar que la teora aplicada en la escala de modelos fsicos de laboratorio, como los
usados para la toma de datos experimentales en este trabajo, aporte resultados ms
consistentes con la realidad como se pretende mostrar aqu. As pues, antes de mostrar los
resultados obtenidos al utilizar esta metodologa en el captulo 7, intuitivamente uno puede
esperar que los mejores se consiguen en el caso de pequeas rugosidades de contorno y
vayan decayendo en la medida que los materiales de fondo y pared crezcan en tamao y
complejidad de formas.

Anotamos que bsicamente nos interesa explorar las capacidades predictivas de un

modelo de capa lmite bidimensional simplificado, sabiendo que de todas maneras los
mejores resultados, con todo y lo que se anot en el prrafo anterior, han de obtenerse a
aquellas profundidades al interior del canal principal y en cambio para flujos que cubran las
llanuras de inundacin la capacidad de prediccin decrecer. Claro que no solo la teora de
la capa lmite tiene inconvenientes en este campo tambin lo tienen los modelos 1D ms
sofisticados o aquellos cuasi 2D tales como el discutido en el captulo anterior o el
propuesto por Lambert y Sellin, 1996 cuando, por ejemplo, las pendientes longitudinales y
transversales son de considerable magnitud, tal y como lo evidencian los resultados
mostrados ms adelante en el captulo 7.

Seguidamente se mostrarn algunos de los enunciados fundamentales relacionados con la

teora de la capa lmite como son las hiptesis bsicas y la utilizacin de la ecuacin de
conservacin de momentum. En el anexo B se muestran algunos de los principales
resultados del problema de la teora aplicada a las capas lmite laminar y turbulenta en el
caso de la placa plana que constituye el caso ms simple y difundido de la teora y no por
ello menos importante, ya que precisamente tal problema es el que nos servir de base para
el posterior desarrollo del modelo n-potencial de capa lmite que nos proponemos aplicar.
5.2 Teora bsica de La Capa Lmite
99
Anlisis hechos sobre un flujo ideal al pasar por un obstculo en una corriente producen
resultados que son contrarios a la observacin. Primero, el arrastre (o dragado) sobre el
cuerpo es despreciable en flujo ideal, mientras que el arrastre observado no lo es. Segundo,
el fluido ideal se desliza suavemente sobre el cuerpo; pero el fluido real no lo hace. Para
fluidos con bajas viscosidades, tales como el agua y el aire, Prandlt (1904) sugiri el
concepto de la capa lmite (cl) para explicar el fenmeno de resistencia en cuerpos
interpuestos en una corriente, placas planas paralelas al flujo, entre otros. El punto esencial
es que los aspectos friccionales del flujo se confinan a la capa lmite y quizs una estela
detrs del cuerpo (donde el flujo es rotacional), pero fuera de la capa lmite la viscosidad
del fluido es prcticamente inoperante, esto es, el flujo es efectivamente no friccional e
irrotacional. La idea de la capa lmite ha encontrado una amplia aplicacin en numerosos
problemas de dinmica de fluidos y ha constituido una poderosa herramienta para el
anlisis de problemas de resistencia en flujos de fluidos y probablemente ha contribuido
ms al progreso de la moderna mecnica de fluidos que ninguna otra idea singular.

Figura 5.1. Capa lmite en la placa plana.

Dos nmeros de Reynolds se usan ampliamente para definir el carcter de la capa lmite;
ellos se definen en trminos de la velocidad no perturbada al interior del cuerpo del fluido
Uo, el espesor de la capa lmite , y la distancia x desde el inicio de la placa, tal como lo
muestra la figura 5.1:

100
 Uox U o
Rex = y Re = (5.1)

donde es la viscosidad cinemtica del fluido, en este caso el agua, y se expresa como

= / , donde es la viscosidad dinmica y es la densidad del agua.

Experimentos en placas planas han mostrado que los valores tpicos o nominales para estos
nmeros de Reynolds son 500.000 y 3.900, respectivamente. Por debajo de estos valores, se
espera que se produzcan capas lmite laminares, mientras que nmeros de Reynolds
mayores a los ya sealados indican que el flujo est en transicin hacia el campo de capa
lmite turbulenta.

Para el anlisis del flujo se procede como sigue: fuera de la capa lmite el movimiento del
fluido se describe con precisin con la teora del flujo ideal. Este flujo ideal principal acta
como flujo exterior y establece la velocidad en el borde del flujo interno o capa lmite y la
distribucin de presiones a lo largo del cuerpo. Una aproximacin ingenieril para la
solucin de tal problema de flujo es resolver primero el problema externo de fluido ideal
movindose alrededor del cuerpo, ignorando enteramente los efectos viscosos. Luego,
usando los valores de velocidad de la solucin externa a la capa lmite, el problema del
flujo viscoso interno se solucionar. Numerosos experimentos demuestran que esto
constituye a menudo un proceso efectivo y preciso. Para formas interpuestas en la corriente,
este procedimiento proporciona, a partir de la solucin exterior, la distribucin de
presiones (incluyendo un estimado preciso de la fuerza de sustentacin, si fuera necesario)
y, a partir de la solucin interna, un estimativo de la fuerza de friccin o arrastre sobre la
forma o cuerpo en consideracin; este modo de solucin es precisamente lo que nos
interesara como una de las vas para dar solucin a nuestro problema de encontrar la
distribucin de velocidades promediadas verticalmente a lo ancho de la seccin transversal
de los tipos de canales que tratamos en el presente estudio. Ms adelante haremos alusin a
101
la aplicacin del concepto de la capa lmite para el clculo de la friccin de paredes y fondo
en un canal; por el momento haremos nfasis en los conceptos tericos asociados con la
capa lmite. Aunque bien se sabe que hay numerosos textos (ver, p.e., Li-Lam, 1964) que
tratan cuidadosamente este tpico, aqu se desarrollarn los aspectos ms importantes
aplicables al problema que nos interesa.

No existe una teora simple para tratar flujos con nmeros de Reynolds en la zona de
transicin. Estos flujos con capas viscosas gruesas se estudian, por lo general,
experimentalmente o con modelos numricos del campo fluido en un computador. Los
flujos a altos nmeros de Reynolds son mucho ms fciles de tratar mediante el
acoplamiento de la solucin correspondiente a la capa lmite no viscosa. Las capas
viscosas, tanto laminares como turbulentas, son muy delgadas. Definiremos el espesor de
la capa lmite como el lugar geomtrico de los puntos donde la velocidad u paralela a la
placa alcanza el 99 % del valor de la velocidad exterior Uo. Como se ver ms adelante, las
frmulas aceptadas para el espesor de la capa lmite de una placa plana son

5.0
laminar (5.2a)
x Re 1x/ 2
.
016
turbulento (5.2b)
x Re 1/x 7

La frmula para el flujo turbulento es aplicable para Rex mayores que 106,
aproximadamente.

Algunos valores de obtenidos de la ecuacin (5.2) son

Rex 104 105 106 107 108

(/x) laminar 0.050 0.016 - - -

(/x) turbulento - - 0.022 0.016 0.011

102
Los cuadros en blanco indican que la frmula no es aplicable. Para cuerpos esbeltos, tales
como placas y perfiles paralelos a la corriente incidente, la suposicin de que la interaccin
entre la capa lmite y la distribucin de presiones de la corriente exterior es despreciable,
constituye una excelente aproximacin.

Para cuerpos romos, sin embargo, incluso a nmeros de Reynolds muy altos, hay una
discrepancia en este concepto de empalme entre la zona viscosa y la no viscosa.

Espesor de desplazamiento

Un efecto interesante de la capa lmite es el desplazamiento pequeo, pero finito, que

origina en las lneas de corriente exteriores. Como se muestra en la figura 5.2, las lneas de
corriente exteriores deben deflectarse hacia arriba una distancia *(x) (o 1(x) como ms
tarde lo denominaremos) para que satisfaga la conservacin de la masa entre la entrada y la
salida

Figura 5.2. Efecto de desplazamiento de la capa lmite. Aqu

U 0bdz = ubdz , = h + 1
0 0
(5.3)

103
La cantidad 1 se denomina espesor de desplazamiento de la capa lmite. Se ha podido
determinar que el espesor de desplazamiento 1 vara generalmente desde un octavo a un
dcimo del espesor de la capa lmite , dependiendo de la magnitud del nmero de
Reynolds. Para relacionarlo con u(z), dividamos por b los dos miembros de (5.3),
evaluemos la integral del primer miembro, y sumando y restando adecuadamente Uo
(equivalente a U, en adelante) al integrando del segundo miembro, obtenemos

Uh = (U + u U )dz = U (h + 1 ) + (u U )dz
0 0

de lo cual

u
1 = 1 dz (5.4)
0
U

5.2.1 Ecuaciones de la Capa Lmite

Actualmente se utilizan tres tcnicas para tratar flujos externos: 1. Soluciones numricas en
computador; 2. Experimentacin y 3. Teora de la capa lmite.

Los mtodos numricos en mecnica de fluidos son una herramienta nueva y poderosa.
Casi todas las soluciones son laminares, pero hay algunos avances interesantes en el
anlisis de flujos turbulentos con computadora y precisamente uno de los temas frontera se
refiere a la modelacin numrica precisa de flujos turbulentos, que es lo que se trata de
hacer en este trabajo, tratndose pues de la consideracin de un flujo uniforme sea que se
tengan en cuenta flujos secundarios o no entre el canal principal y las llanuras de
inundacin.

104
5.2.2. Ecuaciones de la capa lmite bidimensional

Considrese un flujo bidimensional estacionario y viscoso de un fluido incompresible, con

el eje x en la direccin y a lo largo de la pared y el eje z perpendicular a la pared como en la
figura 5.2. Ntese que en una pared curvada, x puede representar la longitud a lo largo de la
pared y z es perpendicular a x en cada punto de la pared, siendo despreciables los trminos
de las ecuaciones de la capa lmite que tienen en cuenta la curvatura siempre y cuando el
radio de curvatura de la pared sea grande comparado con el espesor de la capa lmite, la
figura 5.3 nos muestra mejor la situacin,

Figura 5.3. Coordenadas de la capa lmite.

El supuesto bsico de que el espesor de la capa lmite sea pequeo implica que el sistema
coordenado (x,z) est confinado a

x z
= O(1) y << 1 (5.5)
L L

5.2.3. Aproximaciones de la capa lmite.

105
A partir del supuesto bsico de que a altos nmeros de Reynolds, las capas lmites son
delgadas comparadas con la dimensin caracterstica del problema pueden hacerse un
nmero de aproximaciones simplificadoras utilizables, y que colectivamente son llamadas
las aproximaciones de la capa lmite.

1. La presin al interior de la capa lmite es aproximadamente constante en la direccin

normal a la superficie. De esta manera el valor de la presin al interior de la capa lmite
puede aproximarse a la presin que prevalece en el borde exterior de la capa lmite
donde la teora del flujo no friccional es vlida.
2. El flujo al interior de la delgada capa lmite es esencialmente paralelo, as que los
esfuerzos cortantes actuando sobre un elemento de fluido pueden aproximarse por
u z solamente.
3. El espesor de la capa es pequeo, no solamente comparado con la longitud
caracterstica del cuerpo, sino tambin con respecto al radio local de curvatura de la
superficie del cuerpo.

Las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento bidimensionales pueden

escribirse como

u v
+ =0 (5.6a)
x z
u u p 2 u 2 u
u + v = + 2 + 2 (5.6b)
x dz x x z

v v p 2v 2v
u +v = + 2 + 2 (5.6c)
x dz z x z

Estas ecuaciones deben resolverse para obtener u, v y p con las condiciones de contorno
que se describen a continuacin:

106
1. Sobre la superficie del cuerpo, z = 0, requerimos que u = v = 0 o condicin de no
deslizamiento.

2. En el borde exterior de la capa lmite, requerimos que la componente de la velocidad

tangencial u sea igual a U(x), la velocidad del cuerpo del fluido calculado a partir de la
teora de flujo no friccional. Los valores de p(x) y U(x) estn relacionados por la
1
ecuacin de Bernoulli p + U 2 = constante.
2

3. En alguna estacin aguas arriba en la capa lmite, el perfil de velocidades debe coincidir
con alguna condicin establecida por el problema fsico. En algunos problemas, esta
condicin es alcanzada automticamente. Por ejemplo, para el cuerpo mostrado en la
figura 5.3, el perfil de velocidades en el punto de estancamiento (x = 0) del cuerpo se
cumple que u = U = 0.

A partir de las aproximaciones antes descritas se cumplen las siguientes relaciones :

Velocidades: v << u (5.7a)

Derivadas: << (5.7b)
x z

Usando estas relaciones se obtiene una gran simplificacin de la ecuacin (5.6c)

p
0 o p p(x) solo (5.8)
z
De otro lado el gradiente de presiones en la ecuacin (5.6b) se considera conocido de
antemano por medio de la ecuacin de Bernoulli aplicada a la corriente exterior no viscosa,
tal como aparece en la segunda condicin de contorno,

107
p dp dU
= = U (5.9)
x dx dx

Tambin se puede despreciar un trmino de la ecuacin (5.6b) debido a las ecuaciones

(5.7),

2u 2u
<< (5.10)
x 2 z 2

El resultado que finalmente se obtiene es que las ecuaciones (5.6) se reducen a las dos
ecuaciones de Prandlt:

u v
Continuidad: + =0 (5.11a)
x z

Cantidad de movimiento a lo largo de la pared :

u u dU 1
u + v U + (5.11b)
x z dx z

donde
u
z
= para flujo laminar y turbulento, respectivamente.
u u v
z

Estas ecuaciones han de resolverse para determinar u(x,z) y v(x,z), con U (x) conocida del
anlisis del flujo exterior no viscoso.

108
A diferencia de las ecuaciones (5.6) de Navier - Stokes, que son elpticas y deben
resolverse simultneamente en todo el campo fluido, las ecuaciones (5.11) de la capa lmite
son parablicas y se resuelven comenzando en el borde de estancamiento o de ataque
avanzando aguas abajo hasta donde se desee, detenindose en el punto de separacin o
antes, si se prefiere.

5.4. Algunos conceptos relacionados con la capa lmite y los canales abiertos

Cuando el agua entra a un canal, la distribucin de velocidades a travs de la seccin del

canal, debido a la presencia de la rugosidad lmite, variar con la distancia sobre la cual el
agua viaja en el canal. Si el flujo es estable y si el canal es prismtico y de rugosidad
constante, la distribucin de velocidad eventualmente alcanza una forma definida y la
distancia desde la entrada al canal a la cual se produce tal situacin es lo que se conoce
como longitud de desarrollo. Algunas consideraciones simplificadoras a tener en cuenta en
el momento de las mediciones experimentales llevadas a cabo en el laboratorio, son las
siguientes : (1) el flujo que entra al canal es laminar y de distribucin uniforme de
velocidades; (2) ninguna restriccin existe a la entrada que pudiera causar disturbio abrupto
de la superficie del agua y de la distribucin de velocidad; (3) la profundidad del flujo es
grande, as que la profundidad del flujo se puede considerar constante cuando el flujo entra
al canal.

109
Figura 5.4. Desarrollo de la capa lmite en un canal abierto con una condicin ideal de
entrada.

Concentrmonos ahora en la figura 5.4, fuera de la superficie ABC la distribucin de la

velocidad es prcticamente uniforme. Si la superficie del canal es relativamente lisa, la
velocidad cerca de la superficie del agua es baja, entonces, una capa estable y muy delgada
de flujo conocido como la subcapa laminar ser desarrollada sobre la superficie. Dentro de
la subcapa laminar el flujo es laminar. La superficie superior de la subcapa laminar
corresponde a la zona transicional de laminar a turbulento y por tanto no puede definirse
precisamente.

Si las condiciones para flujo uniforme existen a travs del canal, la capa lmite turbulenta se
desarrollar totalmente en la seccin CD; de ah en adelante la distribucin de velocidades
tendr un comportamiento definido. En un canal de laboratorio, la capa lmite laminar AB
puede eliminarse fcilmente colocando un elemento rugoso a la entrada. As, la capa lmite
turbulenta se desarrollar en el inicio del canal, y la longitud total de la zona para el
desarrollo completo de la capa lmite puede reducirse. El flujo en canales ordinarios es
usualmente turbulento.

Cuando el perfil de la superficie de un canal se ha agrandado se puede notar que tal

superficie esta compuesta de picos y valles irregulares. La altura efectiva de las

110
irregularidades que forman los elementos de rugosidad se conoce como altura de rugosidad
ks. La rugosidad relativa para un canal es la cantidad ks / R, con R, como antes, el radio
hidrulico.

Si la altura de rugosidad es menor que una cierta fraccin del espesor de la subcapa
laminar, las irregularidades de la superficie sern tan pequeas que todos los elementos de
rugosidad estarn enteramente sumergidos dentro de la subcapa laminar y la superficie se
dice que es hidrulicamente lisa. Schlichting da la condicin siguiente para que una
superficie sea considerada hidrulicamente lisa:

U *k s 5
<5 o ks < (5.12)
U*

y si los elementos de rugosidad son mayores tendrn la magnitud suficiente y angulosidad

para extender sus efectos ms all de la subcapa laminar y as distorsionar el flujo en el
canal. Se dice entonces que la superficie es rugosa, y en tal caso una subcapa laminar no
ser estable lo que lleva a que sta no se pueda formar ms.

Morris, 1955, supuso que la prdida de energa en flujo turbulento sobre una superficie
rugosa se debe principalmente a la formacin de ondas detrs de cada elemento rugoso. La
densidad de tales fuentes de vorticidad en la direccin del flujo determinar, en una gran
extensin, el carcter de la turbulencia y los fenmenos de disipacin de la energa en el
flujo. De este modo, el espacio longitudinal e de los elementos rugosos es la dimensin
asociada a la rugosidad de mayor importancia en flujos de conductos rugosos. Bajo este
concepto, el flujo sobre superficies rugosas se puede clasificar dentro de tres tipos bsicos:
flujo de rugosidades aisladas que prevalece cuando los elementos de rugosidad estn tan
alejados que la onda y el vrtice generados por cada elemento se han desarrollado y
disipado completamente antes de que se alcance el prximo elemento; flujo de
interferencias de ondas que resulta cuando los elementos de rugosidad estn colocados tan
111
cerca que la onda y el vrtice en cada elemento interferir con aquellos desarrollados en el
elemento siguiente, resultando en una vorticidad intensa y compleja y una turbulencia
mezclada, esto es precisamente el fenmeno observado en el laboratorio cuando se
utilizaron clavos o cilindros de madera verticales en las dos llanuras de inundacin del
canal. En tal flujo, la altura del elemento es poco significativa, pero el espaciado y la
profundidad de flujo son de mayor importancia, as que la relacin ( z / e) ser
predominante, ver Chow, 1982; y flujo casi liso que ocurre cuando los elementos de
rugosidad estn tan juntos que el flujo esencialmente se desliza sobre las crestas de los
elementos.

5.5. Modelo de capa lmite n-turbulenta1

Dentro de la gama de modelos de capa lmite, tales como: Turbulencia de estela u ola; Capa
lmite n-potencial de un solo parmetro y Rao, entre otros, hemos decidido aplicar el
segundo para el clculo de la curva de calibracin de caudales. Seguidamente se mostrar la
deduccin de la expresin para el clculo de la velocidad U en la direccin x y a lo ancho
de la seccin transversal. Como veremos la velocidad depender esencialmente de la
profundidad de flujo z para cada uno de los nodos en los que se divide el dominio en
direccin y, as se obtendr un valor Ui para cada yi, de acuerdo con la parte superior de la
figura 2.3.

J. Nikuradse en 1932, tras realizar cuidadosos experimentos sobre los perfiles de velocidad
para nmeros de Reynolds (Re) variables en flujos a travs de tuberas lisas de seccin
circular, pudo determinar que el exponente 1/7 de la ley de velocidades propuesto por
Prandlt en 1921 era en realidad variable, y que el exponente vara a 1/6 para Re = 4.000, a
1/6.6 para Re = 23.000, a 1/7 para Re = 110.000, a 1/ 8.8 para Re = 1.100.000, a 1/10 para
Re entre 2.000.000 y 3.200.000. Esto, como veremos, nos ha dado pistas para la eleccin

112
del exponente a utilizar en el modelo ya que para las condiciones experimentales con que
hemos contado se han obtenido valores de Re que estn entre 40.000 y 800.000 para las
condiciones de canal liso (canal en la Universidad Nacional).

En 1946 K. Weighardt propuso una expresin para describir el perfil de velocidades al

interior de la capa lmite:

1/ n
u zU
= C ( n ) * (5.13)
U*

donde u es la velocidad al interior de la capa lmite, C(n) es un coeficiente que depende del
inverso de la potencia del perfil asumido, z es la profundidad del flujo, U* es la velocidad
de cizalladura y es la viscosidad cinemtica.

En el borde exterior de la capa lmite se cumple que u = U y z = de tal manera que

( x)U *
1/ n
U
= C ( n) (5.14)
U*

Si dividimos la ecuacin 5.13 por la ecuacin 5.14 se obtiene

1/ n
u z
= (5.15)
U ( x)

Se pueden obtener fcilmente las siguientes expresiones para los espesores de la capas
lmites n turbulentas:

1
Tambin llamado modelo de capa lmite n-potencial -Aqu de un solo parmetro (n) -.
113

u
1 = 1 dz = (5.16)
0
U n +1

u u n n
2 = 1 dz = 1 = (5.17)
0
U U n+2 (n + 1)(n + 2)

u u2 2n + 4 n (2n + 4 )
3 = 0 U U 2 dz = n + 3 2 = (n + 1)(n + 2)(n + 3)
1 (5.18)

donde 1, 2 y 3 son los espesores de desplazamiento, de momentum y de energa,

respectivamente.

De igual manera se definen los factores de forma

H12 = 1 2 = ( n + 2 ) n (5.19a)

H23 = 2 3 = (n + 3) (2n + 4) (5.19b)

Eliminando n de las ecuaciones

1 H32
H12 = = (5.20)
3 4 H23 3H32 4

El factor de forma modificado de Truckenbrodt, definido por

H32 dH32 H 23 dH23

Hm = exp = exp (5.21)
H32 ( H12 1) H32 H23 ( H12 1) H23

114
y al combinar las ecuaciones 5.19 y 5.20 resulta2

( 2 H32 1) ( H23 )
1/ 2
H 2 H32
1/ 2 3/ 2

Hm = 32 = (5.22)
H32 2 H32 ( H23 ) 3/ 2 ( 2H23 1)1/ 2

El valor de referencia H23 = ( H23 )

1
escogido para el lmite inferior de la integracin,

corresponde a un valor medio de n para flujos sin gradientes de presin. Todo indica que
este valor es 7.0 o muy cercano de esto. Con las ecuaciones 5.19 y 5.22 resulta para Hm,

Hm =
( H23 0.5)
1/ 2
( H23 )
3/ 2

=
0.5( H23 0.5)
1/ 2

=
(n + 3 )
3/ 2

(5.23)
( H23 ) 3/ 2 ( H23 0.5)1/ 2 ( H23 ) 3/ 2 ( n + 2)

en lugar de esta expresin, Jimnez y Vsquez, 1989, recomiendan usar

( H23 ) 3/ 2
Hm = 0.5692 (5.24)
( H23 0.5)1/ 2

A partir de la ecuacin 5.14 se puede obtener o, al despejar U*, veamos,

2
o 1 n +1
= 2n (5.25)
U
[ C(n)] n +1 U
2

y en trminos del espesor de momentum 2 se tiene,

2
Para ms detalles sobre la deduccin de sta y las anteriores ecuaciones ver Jimnez y Vsquez, 1989.
115
 2
n n +1

o n
(n + 1)(n + 2)[ C(n)]
= (5.26)
U 2 2
U 2 n +1

Ahora, si definimos el nmero de Reynolds en trminos del espesor de desplazamiento

como
2
n +1
U 2 n
Re2 = y (n) = , entonces la ecuacin 5.26 puede
2

( n + 1)( n + 2 )[ C ( n )] n +1
escribirse como

o (n)
= (5.27)
U 2
Re22 / ( n +1)

Esta es la frmula de importancia en los clculos de inters en ingeniera y en

hidrodinmica.

Para el clculo de (n), Jimnez y Vsquez, 1989, recomiendan usar la ecuacin

alternativa

( n ) = 0.0245(1 2.007 Log10 ( n + 2 n ))1.705 (5.28)

y si se desea se puede entonces despejar el valor de C(n) a partir de la expresin para (n).

En la ecuacin 5.27 debemos pues determinar Re2; para ello recurrimos a la ecuacin
integral de momentum de Von Krmn. Se trata de buscar la solucin de la ecuacin
diferencial

116
d 2 dU ( x ) (n) (n)
+ ( 2 + H12 ) 2 = o2 = = (5.29)
dx U ( x ) dx U 2 / ( n + 1)
Re2 Re2a
con a = 2/ (n+1).

Mediante algunas transformaciones se convierte la ecuacin anterior en

d Rea2 +1 1 dU ( x ) a +1 (1 + a ) (n)
+ (1 + a )(1 + H12 ) Re2 = U ( x) (5.30)
dx U ( x ) dx

Esta ecuacin admite un factor integrante con,

1 dU ( x )
f i ( x ) = (1 + a )(1 + H12 ) de tal manera que
U ( x ) dx

f ( x)dx = Ln(U ( x)
(1+ a )(1+ H12 )
i )

de donde exp[ f i ( x )dx ] = U (1+ a )(1+ H12 ) y gi ( x ) = (1 + a ) ( n )U ( x ) / (5.31)

y as resulta la solucin general para Re2,

(1 + a ) (n)
Re(21+ a ) U ( x ) (1+ a )(1+ H12 ) =
U ( x )[1+ (1+ a )(1+ H12 )] dx + cte (5.32)

donde la constante depende de las condiciones iniciales de la capa lmite y la velocidad

U(x).

117
En el caso de U(x) = U = constante, que es el caso que nos interesa al ser U la velocidad
media al interior del cuerpo o coro del fluido para una yi dada en la seccin transversal, se
produce al usar dU / dx = 0,

( n)Ux
Re(21+ a ) = (1 + a ) + cte , o mejor,

Re2 = [1 + a ( n )Ux / + Re2 ( 0)]1/ (1+ a ) (5.33)

y la fuerza de dragado total como

x x
U 2 (n)
b o dx = b a
dx y con 2 ( x ) = Re2 / U ( x ) ,
0 0
[(1 + a ) (n)Ux / + Re2 (0)]1+ a

D( x ) = b o dx = bU 2 [ 2 ( x ) 2 ( 0)] (5.34)
0

donde b es el ancho de la placa (o superficie total de contacto de fondo y paredes).

Este resultado es completamente general, Jimnez y Vsquez, 1989, y reproduce los

resultados de Blasius para n = 7 al utilizar los valores (7) = 0.0126 y C(7) = 8.74 as como
la expresin B.17 para el coeficiente de friccin superficial cf. Debe notarse que los
valores reales de (7) y C(n) son 7.594 y 0.0161 segn las ecuaciones 5.26 y 5.28. El
modelo es til para canales abiertos donde es comn la ausencia de gradientes de presiones
significativos.

Ahora, de acuerdo con la ecuacin 5.17 y con 2 (0) = 0, (5.34) se convierte en

118
D( x ) = bU 2 2 ( x ) (5.35)

A partir de la ecuacin 5.34 podemos obtener una expresin para o:

n d
o ( x ) = U 2 (5.36)
(n + 1)(n + 2) dx

De otro lado, de la ecuacin 5.27 se tiene que

( n) ( n) ( n)
o ( x ) = U 2 2 / ( n + 1)
= U 2 2
= U 2 2
Re 2
U 2 n +1 U n n +1


(n + 1)(n + 2)

y combinando esta expresin con la ecuacin 5.36 se llega a

d
=
(n) 1 ( n + 1)( n + 2)
2 2
dx n
U n + 1 n n +1
( n + 1)( n + 2 )

y separando variables e integrando se obtiene

n +1
( x) (n + 2)(n + 3) n + 3 1
= (5.37)

2n 2
x n n+3 n+3
[C (n)] Re x

que es el espesor de capa lmite como funcin de x, cuyo carcter es general.

De otro lado tenemos que

119
 2 o
cf = (5.38)
U 2

y de la ecuacin 5.27 resulta

2 2
( n + 1)( n + 2 ) n + 1 n + 1
c f = 2 ( n ) U (5.39)
n

Si intentamos reproducir la ecuacin B.17 propuesta por Prandlt con n = 7 y (7) = 0.0126,
nos encontramos con que la expresin que resulta no es igual a la esperada, esta es,

0.0451
cf = (5.40)
U
1/ 4

Por qu sucedi esto? La respuesta es que la ecuacin B.17 es una ley potencial 1/6
propuesta por el mismo Prandlt para ajustar la ley logartmica de velocidades tal como
aparece en la ecuacin B.16, mientras que (5.40) proviene directamente del desarrollo de la
teora empleada hasta este momento.

Nos aventuraremos a utilizar la ecuacin 5.39 y si vamos a hablar del perfil 1/7, por
ejemplo, entonces utilizaremos el valor (7) = 0.0161 segn la ecuacin 5.28. De esta
manera la ecuacin 5.40 queda modificada como

0.058
cf = (5.41)
U
1/ 4

120
Una situacin similar a la descrita ocurre al querer reproducir la expresin de Blasius para
el espesor de la capa lmite de tal manera que la ecuacin B.21 solo se obtiene en el caso de
utilizar (B.17) en el camino de su deduccin y no directamente al usar n = 7 en la ecuacin
5.37 como se podra esperar.

Al reemplazar el valor de en la ecuacin 5.41 obtenemos la expresin que relaciona a cf

con x directamente o en su defecto con Rex, esto es,

0.070
cf = (5.42)
Re1x/ 5

Al comparar las ecuaciones 5.42 y B.22 puede obtenerse que la primera arroja valores
mayores que la segunda en cuantas hasta del orden de un 25 %, como puede mostrarse.
Este porcentaje decae en la medida en que la velocidad U aumenta; as se puede registrar,
por ejemplo, una diferencia de un 5.9 % para U = 200.0 cm/s y de un 19.0 % para U = 15.0
cm/s.

En la ecuacin 5.42, como se ve, an no est presente el efecto de la altura de rugosidad ks,
efecto que sin duda deber hacer parte de expresiones de este tipo si queremos representar
adecuadamente en nuestro modelo las caractersticas de rugosidad de las paredes y fondo
del canal. Podemos pensar en aplicar la ecuacin 5.42 para tratar condiciones de flujos
hidrulicamente lisos; mientras que para los casos de flujo hidrulicamente rugoso ha de
variarse tal expresin, como lo veremos ms adelante.

Nos interesa hallar el valor de U como funcin de y para luego calcular la curva de
calibracin de caudales z vs Q. Para esto recurrimos a la ecuacin de movimiento del flujo
que representa el equilibrio entre las fuerzas de gravedad y de resistencia de pared, que a su
vez est relacionada directamente con la friccin de pared o de fondo D(x) (o

121
equivalentemente con o(x) que se le atribuye al efecto de la capa lmite). La ecuacin de
inters es pues,
B* o
gzSo =0 (5.43)

El siguiente paso comprende la deduccin de una expresin para calcular la velocidad U(y)
al interior del coro a partir de las ecuaciones 5.37, 5.39 y 5.43.

De (5.38) y (5.43) se tiene que

B*c f U 2
gzSo =0 (5.44)
2

Ahora, de (5.37) y (5.39) combinadas resulta

2 4n 2
( n + 1)( n + 2 ) n +1 C(n) ( n + 1)( n + 3)
n n+ 3
c f = 2 ( n ) ( n + 2 )( n + 3) (5.45)

2
n
Ux n + 3

y reemplazando (5.45) en (5.44) y luego despejando U tenemos

n+3 n+3 1 1
gSoz 2 ( n + 2 ) n ( n +1)( n + 2 ) x n + 2 (n + 2)(n + 3) n + 2 2n
U = (n + 1)(n + 2) [ C ( n ) ] ( n + 1)( n + 2 ) (5.46)
B* (n) n

Y esta es frmula que utilizaremos en el cdigo de computador para el clculo de la

velocidad en direccin x sobre cada uno de los nodos (N) en que se divide el ancho de la
seccin transversal. Como se deduce a partir de 5.46 puede entonces calcularse un conjunto
de valores de Ui para cada yi con dependencia de las cantidades zi, So, n, x, syi.
122
En el caso de flujo dominado por la rugosidad debemos modificar el valor de cf segn
(5.45) por una expresin que tenga en cuenta los efectos inducidos por los elementos de
rugosidad; en tal caso habr que determinar el tipo de material de fondo, trtese de arenas
o gravas, adems del tipo de vegetacin. En el caso de material de fondo y paredes fijas
como es el caso del papel de lija utilizado en uno de los canales empleados en el presente
estudio, el parmetro apropiado para la rugosidad es la relacin entre la distancia x desde el
frente de ataque y la altura de rugosidad, x / ks, por analoga con el parmento ks / dt para
tuberas (con dt el dimetro de la tubera). En rgimen turbulento de rugosidad dominante,
CD es independiente del nmero de Reynolds, de modo que la resistencia vara como U2 y
es independiente de .

Falta ahora centrarnos en decidir cundo el flujo es dominado o no por la rugosidad, lo que
es equivalente a decir si el canal es hidrulicamente liso o hidrulicamente rugoso. Si la
altura de rugosidad es menos que una cierta fraccin del espesor de la subcapa laminar, las
irregularidades de la superficie sern tan pequeas que todos los elementos de rugosidad
estarn sumergidas dentro de la subcapa laminar. Bajo esta condicin la rugosidad no tiene
efecto sobre el flujo fuera de la subcapa laminar y se dice que la superficie es
hidrulicamente lisa.

Flujo dominado por la rugosidad

Schlichting presenta un criterio, que es ahora ampliamente usado, para la determinacin de

tal condicin, ver Chow 1982. Segn Schlichting en flujo dominado por la rugosidad se
cumple que

5
ks > (5.47)
U*

123
donde U * = gRSo que es la velocidad de cizalladura.

Si la altura de rugosidad es tal que se cumple la inecuacin 5.47, los elementos de

rugosidad tendrn suficiente magnitud y angulosidad para extender sus efectos ms all de
la subcapa laminar y as distorsionar el flujo en el canal. La superficie se dice entonces que
es rugosa.

Usemos ahora (5.47) para determinar con cierto grado de aproximacin el valor de ks
mnimo para las condiciones experimentales particulares utilizadas en este trabajo.

Concentrmonos en la condicin ms desfavorable 3 al hacer referencia a la primera serie

de datos experimentales tomados en el laboratorio de hidrulica de la Facultad de Minas
(ver la fotografa 3.3 para ms detalles). As pues, ks ser mayor en tanto el radio
hidrulico R y la pendiente So decrezcan y de acuerdo con los experimentos podemos
tomar los siguientes valores:

So = 0.0011
H = 5.0 cm (al interior del canal principal), con lo cual se obtiene de la R = 0.033 m.

Debe notarse que no tendra caso hablar de un radio hidrulico igual a cero, y por ello
hemos tomado un valor correspondiente a una profundidad de flujo pequea. De esta
manera se obtiene que (5.47) queda como

5.02 x106 m2 / s
Ks > , o lo que es lo mismo,
9.78m / s2 x 0.0011x 0.033m

3
Es natural pensar que esta condicin se presenta cuando las paredes y fondo del canal estn desnudas ,
esto es, que son solo compuestas del material de construccin del mismo. No tiene mucho sentido
preocuparse de este tipo de determinaciones en los casos en los cuales existe una rugosidad agregada a las
llanuras de inundacin y mucho menos al pensar en cauces naturales.
124
Ks > 0.000268m o Ks > 0.0268cm (5.48)

Este resultado lo aplicamos como representativo para los dos canales empleados en este
estudio sin temor a cometer mayor equivocacin.

Recordemos que las alturas de rugosidad para ambos canales son:

ks = 0.0226 mm, (Medelln) y

ks = 0.0166 mm, (Miln).

Y como se observa, ambos valores son menores que 0.2680 mm segn la expresin 5.48, y
se concluye que para las condiciones de experimentacin con fondo y paredes lisas, sea
en las llanuras de inundacin o en el propio canal principal (para toda la gama de
experimentos), se podr considerar el canal como hidrulicamente liso. Es indudable que
cuando las llanuras de inundacin estn cubiertas por el papel de lija o los palillos (o
clavos) de madera entonces tal seccin se considerar hidrulicamente rugosa y por tanto
no ser usada la ecuacin 5.46 para el clculo de la velocidad. Esta situacin es tenida en
cuenta por el cdigo de clculo desarrollado por el autor; as por ejemplo, para cualquier
caso de simulacin se comparan las alturas de rugosidad media en el canal principal o las
llanuras de inundacin con (5.48) y de esta manera se emplean las expresin
correspondiente para cf. Como ejemplo se describen a continuacin las condiciones de
simulaciones experimentales para el canal hecho en Medelln,

En cana principal: Fondo y paredes lisas en todos los casos.

En llanuras de inundacin: a) liso; b) Papel de lija y c) lija en fondo y paredes,
palillos de madera.

125
White, 1985, presenta una expresin para el coeficiente cf en rgimen turbulento de
rugosidad dominante, esta es,

2 .5
x
C f 2.87 + 158
. log (5.49)
ks

donde x es la distancia desde el frente de ataque (entrada del canal) a la seccin de inters,
que en nuestro caso corresponde a la abscisa de toma de mediciones.

Ntese que esta expresin es aplicable en rgimen turbulento, rgimen que es casi inherente
a la generalidad de los flujos en canales compuestos de laboratorio, artificiales o naturales.
Para canales compuestos como los estudiados aqu el flujo es turbulento debido como
mnimo a la presencia de las llanuras de inundacin y a las subsecuentes interacciones que
se generan entre stas y el canal principal; interaccin que se hace ms fuerte en la medida
que So aumente.

De hecho, experimentalmente se ha podido establecer que los nmeros de Reynolds

asociados a nuestros experimentos, sean medios calculados para toda la seccin o bien
locales para las llanuras de inundacin o canal principal, siempre resultan ser mayores a
4.000.

Presentamos en la figura 5.5 algunas de las curvas de profundidad contra nmero de

Reynolds medios en la seccin transversal para las primeras series de datos experimentales
(SERIES A1,A2 y A3, ver captulo 3) con el objeto de que el lector obtenga una mayor
comprensin en trminos grficos sobre lo estipulado en el prrafo anterior.

Volvemos ahora al clculo de la velocidad en cada nodo i de discretizacin del dominio en

el caso dominado por la rugosidad.

126
 20

15 SERIE A1
SERIE A2
z (cm)

SERIE A3
10
SERIE B1
SERIE B2
5 SERIE C1
SERIE C2
0
0 100000 200000 300000
Re

Figura 5.5. Nmeros de Reynolds medios experimentales. Canal del laboratorio de

Hidrulica de la Universidad Nacional, Medelln.

Para el caso del papel de lija solo en las llanuras de inundacin, reemplazando la ecuacin
5.49 en la ecuacin 5.44 y despejando luego U se llega a

2 gzi So
Ui = (2.87 + 158
. Log10 ( x / k si )) 2.5 (5.50)
B*i

Esta expresin es aplicable, como ya se ha sealado previamente, en aquellas regiones del

canal en donde estn presente elementos de rugosidad (granos) con alturas de rugosidad
superior a 0.2680 mm y adheridos al fondo, esto es, bajo condicin de fondo fijo.

Llegamos al punto en el que nos interesa determinar el valor de Ui para el caso en el que
estn presentes en la llanura de inundacin el papel de lija y los palillos de madera al
mismo tiempo. Supondremos en este caso, que el valor total de cf se obtiene como la
superposicin de los efectos, por separado, de los granos (del papel de lija) de fondo y
paredes y de los cilindros de madera,
127
c flc = c fl + c fc (5.51)

en donde los subndices lc, l, c representan los efectos de la lija y los cilindros de madera
conjuntamente, de la lija y de los cilindros (o clavos en los experimentos de Miln),
respectivamente; es un factor de ponderacin segn reas, geometras (que tambin
depende de la distribucin espacial de los cilindros sobre la(s) llanura(s) de inundacin) y
de las rugosidades. El primer trmino de (5.51) est dado por la ecuacin 5.49.

Conviene ahora hacer uso de la teora de la capa lmite aplicada al caso de flujo alrededor
de un cilindro circular recto liso o rugoso, en virtud de que contamos con ellos para la
disposicin actual de los elementos de rugosidad en la(s) llanura(s) de inundacin.

Para la descripcin del flujo pasando por el arreglo de cilindros de madera se hace
importante el nmero de Reynolds definido como

Ud
Red = (5.52)

donde d es el dimetro del cilindro.

Este nmero es un parmetro de amplio uso en la determinacin del coeficiente de dragado

CD para el flujo que pasa alrededor de un cilindro. Es de anotar en este punto que todos los
experimentos que se llevaron a cabo con la configuracin discutida con los cilindros
parcialmente baados.

A partir de experimentos llevados a cabo por diversos autores se han podido establecer
varias frmulas empricas que relacionan Red y CD, al igual que CD y las caractersticas
geomtricas de los cilindros como son su altura baada y su dimetro (ver White, 1991).
128
En el caso de flujo pasando alrededor de cilindros puede hablarse de que la capa lmite es
laminar para 0 < Red < 250.000 y de capa lmite turbulenta para Red > 250.000
aproximadamente. Si se observa la figura 5-3 de White, 1985, se ve que se presenta un
descenso casi sbito en el valor de CD debido al rompimiento de la capa lmite laminar
convirtindose en una capa lmite turbulenta; el corrimiento a izquierda o derecha de tal
regin de cambio abrupto en el comportamiento de CD depende de las caractersticas de
rugosidad de la pared del cilindro. Es as que para un valor de ks / d 0.02 la regin de
rompimiento se ha corrido hacia la izquierda hasta un valor de Red 40.000.

Para el caso de los cilindros de madera (y metlicos, Pol. de Milano) con que hemos
contado en nuestros experimentos podemos considerar que sus superficies son
prcticamente lisas y por tanto la regin de transicin esperada ocurrir a partir de Red
250.000.

En un anlisis riguroso para la determinacin de CD podran incluirse la altura de rugosidad

del contorno del cilindro rugosidad del cilindro ks, el dimetro d y el nmero de Reynolds
Red y obtener una funcin complicada del tipo,

k Lcs
CD = f Re d , s , (5.53)
d d

donde Lcs es la altura sumergida del cilindro.

Existen en la literatura algunas frmulas para calcular CD que lo relacionan con al menos
uno de los trminos del lado derecho en (5.53). Se presentan a continuacin algunas de las
citadas relaciones.

White, 1991, presenta la siguiente expresin,

129
 10.0
CD 10
. + (5.54)
Red2 / 3

obtenida por medio de un ajuste a una serie de datos experimentales obtenidos por Tritton
en 1959 y Wieselberger en 1921. Esta frmula est en muy buen acuerdo con los datos
experimentales par Red < 200.000, aproximadamente.

Ms recientemente, Sucker y Brauer en 1975, presentaron una frmula obtenida mediante

ajuste para el mismo conjunto de datos citados en el prrafo anterior que es bastante
aproximada para 10-4 < Red < 2 x 105. Esta es,

6.80 1.96 0.0004 Red

CD 118
. + + 1/ 2 (5.55)
0.89
Red Red 1 + 3.64 E 7 Red2

donde E es la energa interna del flujo.

Por razones de simplicidad, es preferible usar la frmula 5.54; en todo caso es la que
usaremos en este trabajo.

De otro lado, White, 1985, presenta en la figura 5.3 una tabla anexa que relaciona el efecto
de la altura sumergida del cilindro, dada por Lcs / d para 104 < Red < 105, con CD. El
conjunto de parejas (Lcs / d) lo hemos ajustado mediante la ecuacin siguiente:
CD = 0.0944 Ln(Lcs/d) + 0.6172, con R2 = 0.9796. (5.56)

Para decidir cul de las frmulas es aplicable segn nuestras condiciones de

experimentacin es necesario entonces hacer un estimativo de los nmeros de Reynolds
lmites en la(s) llanura(s) de inundacin; estos valores lmite, esto es, un Red mximo y un
Red mnimo, han de obtenerse cuando las velocidades sean mxima y mnima en una
130
seccin de medicin particular correspondiente a la mxima y mnima pendientes,
respectivamente. As pues se logr determinar que Red vara desde un valor mnimo de
1.630 hasta un mximo de 3.645, como se puede fcilmente comprobar a partir de los datos
experimentales mostrados en el captulo 3 de este trabajo.

Segn lo anterior se ha decidido trabajar con la frmula 5.54 y hemos descartado la frmula
5.56 ya que el rango en el cual es vlida est muy por encima del valor Redmax = 3.645,
mientras que (5.54) es vlida incluso en el rango especificado, 1.630 a 3.645, lo que a su
vez, nos indica la presencia, por mucho, de flujo laminar en torno de los cilindros para
todos los experimentos; en la fotografa 5.1 se puede apreciar con cierto detalle el
comportamiento del flujo para la pendiente mayor usada con los cilindros de madera.

Nos interesa ms que el valor de CD el valor de cf, de tal manera que lo que sigue es
determinar tal valor. Como una primera aproximacin, y ante la dificultad de obtener
analticamente el valor de cf a partir de CD para el caso de flujo alrededor de cilindros,
vamos a suponer que ambos coeficientes (como resultan ser en el caso de la placa plana)
son directamente proporcionales, de la forma

CD = c fc (5.57)

donde hemos usando cfc en lugar de cf para ser consecuentes con la ecuacin 5.51. En la
placa plana el valor de vara desde 2 para flujo laminar hasta 7/6 para flujo turbulento, ver
las ecuaciones B.9 y B.24, respectivamente.

131
Fotografa 5.1. Vista detallada de las distorsiones del flujo causadas por la presencia de
cilindros de madera, canal con dos llanuras de inundacin.

En vista de lo anterior, se ha elegido trabajar con un valor medio de 1.6. Obviamente esta
fuerte suposicin constituye una falta de elegancia y rigurosidad en lo que se refiere al
modelo que aqu estamos planteando. Sin embargo, es necesario hacerla ante la falta de
conocimiento del perfil de velocidades al interior de la capa laminar alrededor del cilindro.

La ecuacin 5.57 es para un solo cilindro, y nosotros contamos en nuestros experimentos,

con un conjunto de cilindros con una cierta distribucin espacial. As es que para dar cuenta
del efecto mismo de distribucin y/o separacin de los cilindros se ha propuesto usar como
factor de ponderacin en la ecuacin 5.51 la densidad de rea DA, de tal manera que

= DA (5.58)

132
Por supuesto que reconocemos que esta definicin es de carcter parcial y que es
imperativo llevar a cabo un refinamiento en este sentido, lo que a su vez requiere de un
estudio analtico y experimental detallados o combinacin de ambos lo que est claramente
fuera del alcance del presente estudio. El autor considera que sera de gran relevancia
adelantar en la Facultad trabajos de tesis con el objeto de explorar el modelo de capa lmite
aqu propuesto y por supuesto intentar mejorar su capacidad de prediccin desde los
campos experimental y analtico.

Al combinar las ecuaciones 5.57 y 5.58 se obtiene,

DA
2/3

c flc = 10
. + 10 (5.59)
.
16 Ud

y al combinar (5.59) con la ecuacin 5.51 resulta que la ecuacin a resolver para Ui es,

2 gSozi
Ui =0
2
(5.60)
DA
2/3

B*i (2.87 + 158

2 .5
. Log10 ( x / k si )) + . + 10
10
.
16 U i d

Para resolver (5.60) se emplea el mtodo iterativo de Newton Raphson.

133