Entrega Segundo Corte DLPT

SEGUNDA ENTREGA
PROYECTO FINAL
ALEJANDRO BERMDEZ ROJAS
JUAN SEBASTIAN RODRIGUEZ VILLANUEVA
DAVID ZAMUDIO VLEZ
03 DE OCTUBRE DEL 2015

UNIVERSIDAD PILOTO DE COLOMBIA
BOGOTA D.C.
FORMATO DE REPORTE DE DISEO
1. Ttulo de Pgina:
a) Fecha: 02 de Octubre del 2015

b) Nivel: 7 Semestre
c) Instructor: PhDc. MSc. Ing. Jennifer Corredor
d) Miembros: Alejandro Bermdez, Sebastin Rodrguez, David Zamudio
2. Resumen ejecutivo:
En la edad media, donde los ejrcitos libraban batallas para poseer territorio;
dejando de lado las armas de asedio se empezaron a inventar armas de
lanzamiento de proyectiles tales como el can y la catapulta, lo que les permita
ocasionar gran dao a una distancia segura. Ahora en la actualidad con nuevos
intereses tales como la diversin y la entretencin se utilizaran los mismos
principios que en la antigedad se usaban para fines blicos ahora con el fin de
brindar un momento grato a las personas. En este proyecto se realizar un
dispositivo con la capacidad de encestar pelotas de tenis en una cesta a escala
de baloncesto. Este dispositivo tendr la capacidad de encestar, tanto con
rebote en el tablero, como con una cesta limpia, es decir que no toque el
tablero ni el aro, sino que entre directamente en la malla. Adems de esto, debe
estar en la autonoma de saber en dnde se encuentra la cancha, la cual se
podr mover en las tres dimensiones (x,y,z), con lo cual se deber hacer uso del
procesamiento de seales, con las cuales el aparato tendr la capacidad de
conocer la posicin exacta de su objetivo. Tambin el aparato debe saber la
fuerza que debe emplear y el ngulo de lanzamiento que debe usar para acertar
su tiro; esto quiere decir que se debe disear un sistema de control para el
movimiento del dispositivo el cual le permita conocer cules son las
coordenadas exactas de la cancha, teniendo en cuenta los principios de tiro
parablico. Para lograr que el dispositivo cuente con la autonoma necesaria, se
pondrn sensores infrarrojos en la base del tablero para que de manera
analgica se enven datos de voltaje segn la distancia a la que se encuentra.
As mismo, se realizara en una LCD un contador de cestas acertadas para que
el usuario pueda visualizar la precisin del dispositivo, para esto se necesitara
un sensor de proximidad, que pueda tomar censar cuando pasa o no una pelota.
3. Tabla de Contenido:
FORMATO DE REPORTE DE DISEO ............................................................... 1

1. Ttulo de Pgina:............................................................................................... 1
2. Resumen ejecutivo: .......................................................................................... 1
3. Tabla de Contenido:.......................................................................................... 2
4. Problemas y objetivos del diseo......................................................................3
4.1 Objetivo general .......................................................................................... 3
4.2 Objetivos especficos ..................................................................................3
4.3 Limitaciones ................................................................................................ 3
5. Documentacin detallada de diseo .................................................................4
5.1 Supuestos hechos.......................................................................................4
5.2 Funcin del Sistema ....................................................................................5
5.3 Especificaciones de Ingeniera....................................................................6
5.4 Prototipos, Pruebas y Resultados ............................................................... 9
5.5 Anlisis de Costos..................................................................................... 12
5.6 Procesos de fabricacin utilizados .............. Error! Marcador no definido.
6. Diagrama de Gantt.......................................................................................... 14
7. Referencias.....................................................................................................17
4. Problemas y objetivos del diseo:
4.1 Objetivo general
Disear y construir un dispositivo para encestar pelotas de tenis
4.2 Objetivos especficos
Disear y construir un prototipo de un dispositivo que lance pelotas de

tenis.
Disear e implementar un sistema de control para el movimiento del
dispositivo de lanzamiento.
Disear e implementar un sistema de adquisicin y procesamiento de
seales para determinar la posicin de la cesta.
Disear e implementar una interfaz de usuario para el proceso.
Implementar un contador para visualizar en un display el nmero de
cestas acertadas
Acertar cestas con rebote en el tablero.
Acertar cestas sin rebote en el tablero.
4.3 Limitaciones
Mxima cantidad de dinero utilizada 400.000 COP

No se puede manipular en ningn momento el computador a la hora de
realizar el lanzamiento, debe ser totalmente autnomo el dispositivo para
el lanzamiento; debe ser un dispositivo totalmente automtico.
Se debe tener en cuenta el ambiente en el cual se va a trabajar para que
la luz no sea impedimento a la hora del procesamiento de imgenes.
Tener buena resolucin en las cmaras que se utilizaran.
Utilizar sensores con alta resolucin y sensibilidad para las seales que
van a tomar.
5. Documentacin detallada de diseo
5.1 Supuestos hechos
Uno de los supuestos hechos es que el mayor alcance horizontal se logra con
45 y se demuestra a continuacin:
Ecuaciones del tiro parablico:

eje x:
x = vo cos t
vx = vo cos
eje y
y = vo sen t - g t
vy = vo sen - g t
x y y dan la posicin para cualquier instante t.

Cuando x= xmax = alcance tiene que ser y=0
Entonces:
0 = vo sen t - g t
se descarta x=0 porque en efecto y=0 en l. Luego, el t buscado es t>0 y se
puede dividir miembro a miembro por l:
0 = vo sen - g t /2
0 = 2 vo sen - g t
t = 2 vo sen / g
(es el tiempo que emplea el proyectil en volver a y=0, o sea en caer y lograr el
max x para un ngulo dado).
Reemplazando en la expresin de x:
x = vo cos t = vo cos (2 vo sen ) / g
x = vo (2 sen cos ) / g
Lo que est entre parntesis es una de las expresiones llamadas relaciones

trigonomtricas fundamentales (o se deriva de una de ellas):
2 sen cos = sen 2
entonces:
x = ( vo sen 2 ) / g
que se puede llamar como el alcance para un cierto ngulo :
A() = ( vo sen 2 ) / g
Dado que sen 2 variar entre -1 y +1 es obvio que el mximo corresponde a:

sen 2 = 1 => 2 = 90 de donde finalmente
=90/2
=45
5.2 Funcin del Sistema

El dispositivo debe estar primeramente en la capacidad de ubicarse
espacialmente, para esto se utilizaran sensores infrarrojos analgicos los cuales
estarn ubicados en la cancha o el objetivo, para conocer la posicin en z o de
altura se pondr un sensor que apunte desde el tablero hasta el suelo y as tener
presente la distancia en altura; para la distancia horizontal se pondr un sensor
desde la base del objetivo apuntando hacia izquierda, cabe aclarar que todo el
permetro de la cancha tendr unas paredes con las cuales el sensor pueda
tomar la seal de distancia; y para la profundidad se tendr otro sensor pero que
en este caso este apuntando hacia atrs y de esta manera poder censar la
profundidad. El sensor enva una seal anloga en trminos de voltaje al
microcontrolador (PIC18F4550), el cual debe ser programado para ser un
conversor anlogo digital, y as poder traducir esos datos de voltaje en
distancia.
Para el lanzamiento de la pelota, se realiz un sistema similar al que se usa en
los lanzadores de pelotas de golf o de tenis, que consta de dos llantas que giran
en sentidos contrarios y en medio de estas va la pelota y a causa de la
aceleracin centrpeta la pelota sale expulsada. Cada rueda ira con un eje
conectada a un engrane, iguales para ambas ruedas, y en medio de estos dos
engranes ira un pin, el cual estar conectado a un motor. Para el lanzamiento
en diferentes posiciones se debe saber que se debe cambiar la velocidad a la
que gira el motor, que es la misma a la que giran las ruedas, por tal razn se
debe hacer un control del motor para modular la velocidad del mismo y as
traducir lo recibido del sensor y saber a qu velocidad debe girar; otro aspecto
que influye en el lanzamiento es el ngulo respecto a la horizontal con el que se
debe lanzar la pelota, para tal aspecto se utilizara un motor paso a paso el cual
ser controlado por grados y as poder levantar el dispositivo al ngulo deseado;
otro motor paso a paso ira bajo toda la estructura moviendo el dispositivo para
que quede alineado con el objetivo.
5.3 Especificaciones de Ingeniera

Se deben hacer los clculos de cul es la potencia requerida en el motor que
mover las ruedas las cuales lanzarn la rueda, para ello se deben hallar las
energas que son necesarias en un lanzamiento parablico, para esto se realizar
los siguientes clculos en el peor de los casos que es cuando la cancha est
ms alejada.
Masa pelota = 0.058Kg

Se asume un tiempo de 2 segundos.
Se sabe que el mximo alcance horizontal se logra con un ngulo de 45 como
se demostr anteriormente.
El mximo alcance horizontal debe ser de 1.5m.
Se sabe que en la altura mxima la velocidad en y es igual a 0.
El radio de la llanta es de 6cm.
Partiendo de esto se calcula en primera medida la velocidad necesaria al lanzar

la pelota dada por la siguiente ecuacin:
Vo = X/t
Vo = 1.5m/2s
Vo = 0.75m/se
Se halla la velocidad en las componentes horizontales y verticales:
Vox = VoCos45
Vox = 0.53m/s
Voy = VoSen45
Voy = 0.53m/s
Se calcula la energa cintica en el punto ms alto del lanzamiento y la misma al

lanzar la pelota:
Ecxmax= 0.5mVox2
Ecxmax= 8.146mJ
Eclanzamiento= 0.5mVo2
Eclanzamiento= 16.313mJ
Se calcula la energa potencial en la mxima altura del movimiento.
Ep = Eclanzamiento - Ecxmax
Ep = 8.167mJ
El trabajo realizado sobre la pelota es el ejercido por la Tierra es decir que el

trabajo W es igual a la energa potencial en el punto ms alto:
W = 8.167mJ
Se calcula la potencia requerida para realizar ese trabajo:
P = W/t
P = 4.07mW
Se calcula la velocidad angular necesaria para expulsar la pelota:
= Vo / r
= 25 rad/s = 238.73 rpm
Se calcula el torque requerido para realizar la accin:
T = P/
T = 162.8 x10-6 Nm
Teniendo ya todos estos clculos se puede saber que motor se debe usar.
Por esto se decide comprar un motor reductor de 12V que gira a 300rpm y tiene
un torque de 0.013Nm.
5.4 Prototipos, Pruebas y Resultados
Una de las pruebas que se hizo fue analizar por completo un movimiento
parablico ideal, para esto se utiliz un software libre llamado Tracker, con el
cual se puede grabar un video y analizar el movimiento del mismo; como en
primera instancia se quera analizar un movimiento parablico ideal, se hizo con
ayuda del juego Angry Birds de Rovio, un lanzamiento y se analiz su trayectoria
de la siguiente manera:
Interfaz de Angry Birds, junto con el programa Tracker, seleccionando el punto

de partida del proyectil:
Seguido a esto, se escogieron las variables a analizar, en este caso fueron
tiempo (t), desplazamiento horizontal (x) y desplazamiento vertical (y);
Gracias de movimiento vertical Vs. Tiempo y movimiento horizontal Vs. Tiempo;

Tabla de resultados
5.5 Anlisis de Costos
PRECIO
OBJETO CANTIDAD TOTAL (COP)
UNITARIO (COP)
Motor reductor 1 20.000 20.000
Motor paso a
2 8.500 17.000
paso
Sensor infrarrojo 3 37.000 111.000
Sensor de
1 10.000 10.000
proximidad
Madera de pino
1 25.000 25.000
(tabla)
Engranes 2 3.000 6.000
Piones 1 1.500 1.500
Microcontrolador
1 13.000 13.000
(PIC18F4550)
Conectores
1 2.000 2.000
(metro)
Ejes 3 10.000 30.000
Llantas 2 3.000 6.000
Maquinado X X 79.850
TOTAL 321.350 COP
ACTIVOS PASIVOS PATRIMONIO

400.000 COP 321.350 COP 78.650 COP
Como se puede notar con el presupuesto mximo de 400.000 COP, se tiene un
ndice favorable de patrimonio, ya que los gastos no han superado la restriccin,
y aun se tiene un 19,66% de dinero a favor que se puede utilizar en futuros
gastos que puedan llegar a presentarse.
6. Diagrama de Gantt
7. Referencias
Tracker Video Analysis.

Rovio Angry Birds.
Fsica Universitaria Sears 5 Edicin, Tiro Parablico.
SELECCIN DE MATERIALES
Para la seleccin de los materiales que se deben usar se deben hacer unos
clculos para tener criterio a la hora de escoger, como se utilizaran los diagramas
de Ashby de esfuerzo Vs. Densidad, se calculara el esfuerzo mximo en cada
pieza que est sometida a determinado tipo de carga, bien sea a flexin, axial o
torsin, y partiendo de ese esfuerzo calculado tomar una decisin de si se quiere
un material liviano o ms pesado y as tener tambin el criterio de la densidad.
Carga a Flexin (Base del dispositivo)
= (1)
Mflector = ; Momento Flector
Wx = /
; Modulo de Resistencia
Como se tiene una seccin rectangular Ix =
Sustituyendo los valores de Mflector y Wx en (1) se tiene que:
3Fl
=
2bh
La fuerza ejercida sobre el panel es de 19,6N, l = 0,2m, b=0,04m
Entonces = 367.5KPa
Se traza una lnea horizontal por el esfuerzo calculado para saber que por debajo
de este valor no se deben tomar esos materiales. Se toman densidades bajas ya
que se necesita reducir el costo lo cual es lo mismo que reducir la masa por tal
razn se toman densidades por debajo de los 2000 Kg/m 3 y as seleccionar que
materiales tendrn un menos costo y menos peso. Algunos de los materiales que
quedan en el rea de inters son:
- En las maderas: el pino con el grano, la balsa, el pino sin el grano, MDF y el
roble.
- En los polmeros: el nylon, el ABS, el poliestireno, el polipropileno y el
polietileno.
- En los compuestos: el CFRP y el GFRP
Los cauchos y las espumas se descartan ya que no tienen aplicacin en este

caso.
ndice de desempeo =

M=

En conclusin se escoge en las maderas el pino que es uno de los materiales

ms resistentes dentro de las maderas.
Carga Axial (Palanca que levanta el dispositivo)
F
=
A
La palanca tiene un rea transversal circular de dimetro de 5mm y la fuerza

aplicada es de 19.6N.
Por tanto:
= 998.22KPa
de este valor no se deben tomar esos materiales. Se toman densidades bajas ya
que se necesita reducir el costo lo cual es lo mismo que reducir la masa por tal
razn se toman densidades por debajo de los 2000 Kg/m 3 y as seleccionar que
materiales tendrn un menos costo y menos peso. Algunos de los materiales que
quedan en el rea de inters son:
- En las maderas: el pino con el grano, la balsa, el pino sin el grano, MDF y el
roble.
- En los polmeros: el nylon, el ABS, el poliestireno, el polipropileno y el
polietileno.
- En los compuestos: el CFRP y el GFRP
Los cauchos y las espumas se descartan ya que no tienen aplicacin en este
caso.
ndice de desempeo =

M=

En conclusin se escoge en las maderas el pino que uno de los materiales ms

resistentes dentro de las maderas.
Carga a torsin (Ejes del dispositivo)
Se sabe que al ser un eje va a ser de algn metal
Tr
=
J

Como se sabe J=

Reemplazando se tiene =
T
=
r
2
Los valores de son:
T = 0.013 Nm
r = 4 mm
Por tanto:
= 129.31MPa
de este valor no se deben tomar esos materiales. Se toman densidades altas ya
que se necesita un metal para una mejor transmisin por tal razn se toman
densidades por encima de los 2000 Kg/m3 y as seleccionar que materiales estn
entre los metales. Algunos de los materiales que quedan en el rea de inters son:
- En los metales: aleaciones altas de acero, magnesio, aluminio, oro, hierro

fundido, cobre, acero dulce, plomo, nquel, titanio, zinc, bronce, acero
inoxidable y acero carbn.
- En los cermicos: el ladrillo, el diamante, carburo de silicio, almina,
concreto, zirconio.
El vidrio se descarta ya que no tiene aplicacin en este caso.

ndice de desempeo

M=

Dependiendo de la oferta en el mercado se podrn seleccionar: Acero carbono,

aluminio, aleaciones de aluminio, o acero.
G= 77GPa
TL
= ; Angulo de giro
GJ
TL
=
r
G 2
= 0.004
SELECCIN DE PROCESOS
Para la seleccin del proceso de manufactura que se usara, hay que tener en
cuenta lo anteriormente justificado de la seleccin de materiales. Recordando, se
utilizara en toda la estructura madera de pino, y en los ejes de transmisin se
utilizara aluminio, o acero.
Teniendo en cuenta que para la seleccin de procesos hay que tener en cuenta el
material, la funcin que cumplir este y su forma.
Se tiene que los ejes estn hechos de un metal, tienen la funcin de transmitir
potencia y su forma es un cilindro slido.
La estructura sern barras de madera de rea transversal rectangular y cumplen la

funcin de sostener al dispositivo.
Teniendo en cuenta las siguientes tablas de la relacin entre el material, y la

relacin entre la forma de la pieza y el proceso tomadas del libro de Michael F.
Ashby Materials Selection in Mechanical Design; se puede llegar a una
conclusin de que proceso sera el ms indicado para fabricar las piezas del
dispositivo.
Teniendo en cuenta que ya se sabe que se utilizara un acero no solo mirar en la

tabla que procesos sirven para este material sino tambin para la forma que
tendr, teniendo en cuenta que en los diferentes procesos se cambian diferentes
propiedades mecnicas del material tambin hay que tener en cuenta la funcin, y
como se tiene una restriccin de precio, se debe escoger cual es el proceso ms
econmico pero que cumpla con las especificaciones de diseo.
Y para las maderas ver qu proceso se acomoda ms a estas, ya que son

prcticamente materia prima pura, pero sin daar los criterios por los cuales se
escogi este material en cuanto a peso, resistencia y precio.
Ahora, conociendo que se usara acero o aluminio, los cuales son un metal ferroso
y otro no ferroso respectivamente, se escogen los procesos que son comunes
ambos. Para los metales se pueden utilizar procesos tales como la fundicin en
arena, fundicin a presin, fundicin de precisin, forjado, electro maquinado,
maquinado convencional.
En los procesos de fundicin el molde suele ser bastante costoso por lo que queda
descartado; entre la forja, el electro maquinado y el maquinado convencional, el
ms accequible en precio y en oferta es el maquinado convencional. Y mirando en
la tabla de forma de la pieza con el proceso, se puede notar que para el proceso
de maquinado convencional estn todas las formas, pero lo importante es que
esta la de inters, que en este caso al ser un circulo extruido, sera un slido 3D.
Segn la DIN8580 este proceso de manufactura pertenece al grupo principal 3.
Separar. Es la produccin de un cuerpo solido con interrupcin local de la
continuidad. En este caso la forma final est contenida en la forma de partida. En
este caso se escoge este proceso ya que se fabricara en un torno.
Para las maderas, claramente no estn en la tabla ya que como se mencion al
principio es una materia prima pura. Pero al ser un proceso en el cual se corta
esta materia prima, se desprende viruta de la misma. Segn Mikell Groover en su
libro fundamentos de ingeniera moderna, esto se encuentra dentro del grupo 2 de
la clasificacin de procesos de manufactura, procesos que provocan
desprendimiento de viruta por medio de mquinas. Por tanto pertenece a este
proceso, el hecho de cortar la madera y trabajarla.
Adems, para darle esttica a la madera se suele pintar, por tal razn tambin hay
otro proceso que segn la DIN8580 pertenece al grupo principal 5. Formar capas.
Es aplicar sobre superficies una capa adherente de material inicialmente de forma
suelta.
Para concluir, en el caso de los ejes se tomara el proceso del torno, y en las
maderas se tomara el proceso de cortado y de pintado.
Anlisis DOFA
Diseo de organizacin: DLPT Fecha: 16/09/15
Temas de Anlisis DOFA: Precios, Objetivos, Resultados, Ensamblaje, Ubicacin, Elementos
usados.
Fortalezas: Debilidades:
Conocimientos adquiridos Conceptos desconocidos.
previamente. Diferencia de horarios entre los
Compromiso de los integrantes. miembros del grupo.
Tener softwares ya instalados. Bajos fondos financieros.
Trabajo en equipo. Mal manejo de recursos disponibles.
Aprovechamiento de materiales No cumplimiento de funciones
reciclados asignadas.
Ideas por parte del grupo de trabajo. Falta de comunicacin entre los
Capital propio. miembros del equipo.
Contar con herramientas propias. No cumplir con los objetivos
Contar con equipos de cmputo propuestos.
propios.
Oportunidades: Amenazas:
Desarrollo tecnolgico. El precio del dlar.
Nuevos conocimientos. Escases de elementos electrnicos.
Aplicar los conocimientos adquiridos. Compromisos externos.
Existencia de materiales. Falta de recursos por parte de la
Tener tutoras. universidad.
Proyecto innovador. Factores fsicos que perturben la
Hay investigacin en el desarrollo. medicin (temperatura, luz)
Adquirir nuevos softwares. Elevados precios de componentes
Alianzas estratgicas. electrnicos.
Fcil acceso a los laboratorios. Falta de espacio en los laboratorios en
Tener en disposicin los softwares horas pico
necesarios. Altos costos en mano de obra
especializada
Presupuesto limitado.
Miembro: David Zamudio Vlez Preparado por: David Zamudio Vlez

Miembro: Juan Sebastin Rodrguez Revisado por: Juan Sebastin Rodrguez
Miembro: Alejandro Bermdez Aprobado por: Alejandro Bermdez
The Mechanical Design Process Designed by Professor David G. Ullman

Copyright 2008, McGraw Hill Form # 11.0
Evaluacin de la tecnologa
Organizacin de Diseo: DLPT Fecha: 21/09/15
Tecnologa que se est evaluando: Movimiento y posicionamiento espacial.
Parmetros crticos de la funcin de control: La cesta debe poder moverse en las tres
dimensiones x = [0-1.50m], y = [0.40m-1.50m], z = [0.40m-.80m]; por tanto se debe conocer
la posicin espacial de la cesta. Las anotaciones deben ser con rebote en tablero y sin rebote;
por tanto se debe controlar la velocidad con la que el dispositivo lanza la pelota, el ngulo de
elevacin que debe tener y el ngulo de posicin que debe tener.
Funciones Latitud de
Parmetro Sensibilidad Modos de falla
controladas operacin
Temperatura,
En el palo de
luz, material
Sensor Posicionamien la cancha Rango 15cm
con el que se
Infrarrojo 1 to horizontal hacia la 150cm
refleja el
izquierda
infrarrojo
Temperatura,
Debajo del luz, material
Sensor Posicionamien Rango 15cm
marco de la con el que se
Infrarrojo 2 to vertical 150cm
cancha refleja el
infrarrojo
Temperatura,
Posicionamien Detrs del luz, material
Sensor Rango 15cm
to en palo de la con el que se
Infrarrojo 3 150cm
profundidad cancha refleja el
infrarrojo
Velocidad del Picos de
motor, corriente, ruido
Dentro del
PIC18F4550 recepcin de X elctrico,
dispositivo
seales, envo aumento de
de informacin voltaje.
Velocidad, Sobrecarga en
Motor Dentro del
Fuerza de X el eje, forzar el
Reductor 1 dispositivo
lanzamiento movimiento
Sobrecarga en
Motor Paso a Rotacin del Bajo el
X el eje, forzar el
Paso 1 dispositivo dispositivo
movimiento
Sobrecarga en
Motor Paso a Elevacin del Paralelo al
X el eje, forzar el
Paso 2 dispositivo dispositivo
movimiento
Existen hardware/software que demuestran lo anterior?

(adjuntar fotos o dibujos)
La tecnologa es controlable durante todo el ciclo de vida del producto?
En esta pregunta se abordan las etapas posteriores del ciclo de vida del producto (fabricacin,
uso, servicio y retiro). En el caso de los motores y los sensores puede ser re utilizados varias
veces en diferentes aplicaciones siempre y cuando se tenga un buen uso de los mismos y no
ocurran eventos adversos como sobre picos de corriente, pueden ser usados durante un largo
tiempo; y como la idea del proyecto es hacer que todo sea ensamblable, prcticamente todo se
puede reutilizar ya que no estar consolidado una pieza con otra. Y ya cuando se daen por
causa del tiempo los elementos pueden ser recicladas sus piezas internas, en el caso de los
motores.
Miembro: Elaborado por: Alejandro Bermudez
Miembro: Revisado por: Juan Rodriguez
Miembro: Aprobado por: David Zamudio

COSTO DE MAQUINADO
En el maquinado del dispositivo se tienen bsicamente tres procesos:
- En un torno maquinar los ejes que van del motor al pin, y de los engranes
a las ruedas; en la siguiente tabla se mostrar los costos de este proceso
en dlares.
Teniendo un total de 8.42USD que equivale a 25.850COP

- Y tambin se tiene el proceso de corte de la madera, para tal razn se hizo
una cotizacin del cobro por hora con piezas de formas normales y lijadas.
Con este proceso se realiz la palanca que levantara el dispositivo, la base
del dispositivo, y la carcasa del mismo.
Para un total de 30.000COP
- Adems se realizara el canal por donde ira la pelota en ABS, por tanto se
realizara un prototipado rpido en una impresora 3D, en la que se tiene un
costo de 12.000COP por hora.
Para un total de 24.000COP
Resumen de costos de maquinado

Proceso Costo por Hora Horas Descuento Total
Torno 42.000COP 1 61.54% 25.850COP
Corte de 30.000COP 1 0% 30.000COP
Madera
Impresin 3D 12.000COP 2 0% 24.000COP
TOTAL 79.850COP
Morfologa
Producto: Dispositivo lanzador de pelotas de tenis Nombre de la organizacin: DLPT
Funcin Concepto 1 Concepto 2 Concepto 3 Concepto 4 Concepto 5 Concepto 6
Relacin entre el
Detectar el
voltaje del sensor Distancia en
objetivo
con respecto a la cada uno de los
distancia ejes N/A N/A N/A N/A
Transformacin
Comparar y
de datos de Alcance de
relacionar
Transformacin fuerza a disparo con
mediciones con
datos de voltaje a trminos de respecto al
ecuacin de la
trminos de velocidad ngulo de
parbola
distancia angular inclinacin N/A N/A N/A
Definicin del
Definicin y motor de la base
Definir Movimiento de relacin de la en cuanto a la
direccin de la motor paso a posicin de cada Definicin ciclos distancia por
base y ngulo de Movimiento del paso controlando uno de los dos para mover el tiempo que
altura motor de la base por grados de motores con motor paso a avanza para
para la variacin movimiento en respecto a paso con el controlar la
en x el eje y tiempo o ngulo ngulo deseado posicin N/A
Fuerza necesaria Etapa reductora
para lanzar la de torque del
Lanzar pelota pelota a Control de la motor para el
Generacin de determinado velocidad del aumento de la
fuerza Peso de la pelota punto motor velocidad N/A
Miembro: Alejandro Bermdez Miembro: David Zamudio Elaborado por: David Zamudio
Miembro: Juan Rodrguez Revisado por: Alejandro Bermdez Aprobado por: Juan Rodrguez
Reporte de ensayo
Organizacin Diseo: DLPT Fecha: 04/09/15
Dispositivo o sistema probado: Simulacin de movimiento parablico
Objetivo del experimento (Especificaciones de ingeniera para ser verificados):
Reconocer las diferentes variables que se deben tener en cuenta, mediante el anlisis con
el programa tracker de la simulacin en un video juego (angry birds)
Observar como es el comportamiento de las variables en cada momento
Mtodos y materiales (o equipos):
Software:
-Tracker
-Angry birds
-aTube ctcher
Procedimiento experimental:
Angry Birds es un juego el cual se debe tumbar unos obstculos lanzando una ave desde una
resortera, este pjaro realiza un movimiento parablico semejante al cual se quiere obtener
con el lanzador de pelotas de tenis, en este experimento se realizaron varios lanzamientos y
con la ayuda del programa atube ctcher se grababa los lanzamientos y posteriormente se
analizaba todo lo sucedido en cada lanzamiento, gracias a este programa se poda tener datos
como la velocidad, la aceleracin, las distancias, la trayectoria entre otros, adems se pueden
realizar comparaciones como por ejemplo tiempo vs distancia
Resultado:
El resultado fue bastante bueno puesto que tracker es una herramienta que se puede utilizar
para comprobar, observar, definir y obtener una buena cantidad de datos con tan solo tomar un
video, tambin se generaron ideas muy tiles para el proyecto y dio una buena gua para la
realizacin de los clculos.
Discusin:
La discusin se centr netamente en discutir las variables ms relevantes y los aspectos ms

importantes, donde cada miembro del grupo se dispona a presentar las variables que
consideraban ms importantes, posteriormente se realiz una consulta y se comenzaron a
realizar los correspondientes clculos.
Anlisis: Interpretacin:
Al terminar el proyecto nos percatamos de Se concluy que es muy pertinente realizar este
la importancia de definir una fuerza tipo de ensayos puesto que se pueden analizar
mxima porque de esta forma se puede muchos aspectos y algunas cosas que no se
generar la base de los clculos y control de tienen en cuenta pero durante el proceso de
nuestro dispositivo, ya que si relacionamos ensayos se pueden apreciar y se entran a hacer
la fuerza necesaria que se necesita para parte de los clculos presentados para el ptimo
lanzar la pelota con la velocidad angular y diseo de nuestro dispositivo, adems de lo
el grado de inclinacin con el alcance del anteriormente mencionado en resultados y
dispositivo se puede manejar las variables anlisis con respecto a las relaciones entre
de necesarias para obtener una parbola y algunas variables
de esta manera poder encestar
Miembro: Alejandro Bermdez Elaborado por: Alejandro Bermdez
Miembro: David Zamudio Revisado por: David Zamudio
Miembro: Juan Rodrguez Presenciado por: Juan Rodriguez
Diseo para el ensamble
Evaluacin del ensamble individual para: lanzador de pelotas de tenis Nombre de la organizacin: DLPT
ENSAMBLE GENERAL
1 Conteo general de partes minimizadas Outstanding 8
2 Uso mnimo de fijaciones separadas Good 4
3 Parte de la base con caractersticas de accesorios (Localizacin de las superficies y los agujeros) Fair 2
4 Reposicionamiento requerido durante la secuencia de montaje >=2 Positions 4
5 Secuencia de ensamble eficiente Very good 6
Recuperacin de parte
6 Caractersticas que se complican la manipulacin (enredo, anidacin, flexibilidad) se han evitado Few parts 2
7 Partes que tienen diseo par un enfoque de alimentacin especifica (a granel, tira, almacn) Some parts 4
Manipulacin de parte
8 Partes con simetra de extremo a extremo Most parts 6
9 Partes con la simetra alrededor del eje de insercin Some parts 4
10 Cuando la simetra no es posible, las partes son claramente asimtricas Few parts 2
Acoplamiento de parte
11 Movimientos en lnea recta de montaje All parts 8
12 Chaflanes y caractersticas que facilitan la insercin y la auto-alineacin Some parts 4
13 Mxima parte de accesibilidad Few parts 2
Nota: Solo para la comparacin de diseos alternativos del mismo ensamble PUNTAJE TOTAL 66
Miembro: Alejandro Bermdez Miembro: Juan Rodriguez Elaborado por: Juan Rodriguez Fecha: 02/10/15
Miembro: David Zamudio Revisado por: Alejandro Bermdez Aprobado por: David Zamudio
Anlisis de modos de falla y consecuencias
Producto: Dispositivo lanzador de pelotas de tenis Nombre de la organizacin: DLPT

Modo de
Efectos Posibles Controles Personal
fallos Acciones
# Funcin potenciales de causas de de proceso responsab Acciones tomadas
potenciale recomendadas
fallo fallo actual le
s
Expulsin Velocidad No alcanzar el Error en losRealizar los -Verificar los Juan - Programacin
equivocad objetivo tiempos clculos tiempos en Rodrguez hecha de manera
a dados para pertinentes que se est mtrica para
PWM para el mandando el enviar
PWM y tren de pulso. correctamente los
1
tener claros pulsos y variar su
los clculos ancho.
del
movimiento
parablico.
Angulo de tiro Motor Desviacin del Tiempos de Con el -Verificar los Alejandro Realizacin del
paso a tiro, mala cada ngulo microcon- tiempos Bermdez programa para
paso mal puntera mal trolador se correspondient conocer que
programa programado generar los es a cada bobina queda
do s; no saber tiempos grado; realizar energizada. Tener
2 en cual fue adecuados programa de en cuenta la
la ltima y hacer el reconocimient respuesta del
bobina cdigo para o de bobina micro.
energizada. hallar la energizada.
bobina
energizada.
Seales del Fallas en Mala El color de Asegurarse Realizar Alejandro Tener una lista de
sensor la recepcin de la pared que el color pruebas con Bermdez colores definida,
medicin. datos. puede no usado sea varios colores para elegir uno
3
ser el el y poner el ms que beneficie la
adecuado o adecuado, indicado, necesidad y ubicar
se poner el medir las los sensores en la
sobrepasa sensor en la distancias para posicin correcta
la medida posicin tener exactitud para no
mnima o correcta. en los rangos. sobrepasar los
mxima del lmites.
sensor.
Recepcin de Cada de No tener el Sujecin Sujetar bien -verificar que David -Utilizar las
la pelota. la cancha apoyo correcto errnea, los la cancha Zamudio herramientas
en la cancha falta de un elementos pueda resistir posibles para
para cuando tope. con el impacto de mejorar los
reciba el pegamento la pelota. ensambles de
5 impacto. y tornillera -Cambiar el piezas, utilizando
para elemento de topes con sus
mejorar la sujecin si es respectivos
solidificaci necesario. apoyos si es
n de la necesario.
estructura.
Circuito de Dao en Mal Picos en los Tener -Medir el David Soldar todos los
alimentacin integrados funcionamien- niveles de aislado voltaje de Zamudio integrados del
elctrica y o algn to del sistema voltaje y todos los alimentacin dispositivo con sus
electrnica. actuador y desorden en corriente. cables para antes de respectivas bases
dependien la evitar cortos conectar al para poder extraer
te de los programacin. y alimentar dispositivo. y reemplazar
6
mismos. con el -Medir fcilmente.
voltaje continuidad
adecuado. entre positivo y
negativo la
cual debe ser
nula.
Miembro: Alejandro Bermdez Miembro: Juan Rodrguez Elaborado por: David Zamudio
Miembro: David Zamudio Revisado por: Juan Rodrguez Aprobado por: Alejandro Bermdez
The Mechanical Design Process Designed by Professor
David G. Ullman
Voz del cliente
Diseo de la organizacin: DLPT Fecha: 02/10/15
Producto: Dispositivo lanzador de pelota de tenis
Quien:
1. Quines son los principales usuarios del producto?
Este producto puede ser usado por nios, como juguete didctico, con el cual
aprendan conceptos de arriba, abajo, derecha, izquierda, algunas figuras geomtricas,
y algunos colores.
2. Qu habilidades o educacin tendrn los usuarios primarios?
Los nios que pueden usar este producto pueden ser en la edad de preescolar
(Prejardin, Jardn y transicin)
3. Describir las condiciones fsicas de los usuarios primarios que afectan al diseo del
producto
Para ser usado por nios en edades entre los 4 a 6 aos, deber un producto que tenga
todas las condiciones de seguridad para evitar accidentes y deterioro del producto.
4. Quin va a comprar el producto?
Jardines de preescolar, Colegios.
5. Quin son los interesados en el diseo del producto?
Los docentes de preescolar, padres de familia.
6. Describir las prcticas culturales o costumbres relacionados con el producto
No se presentan prcticas culturales sino ms que todo de entretenimiento o con fines
pedaggicos
7. Cunto es el comprador dispuesto a pagar por el producto?
El usuario est dispuesto a pagar unos 250.000 pesos por este producto
8. Cunto es el usuario dispuesto a pagar para utilizar el producto?
9. Cunto es el usuario dispuesto a pagar para mantener el producto?
Como:
1. Con qu fines especficos se utilizar el producto?
Fines didcticos.
2. Qu se utiliza en el proceso actual?
No sabe/ no responde
3. Con qu frecuencia se puede utilizar?
Diariamente en clases de matemtica, ingls, espaol.
4. Cunto tiempo se puede utilizar?
Una a dos horas.
5. Describa la calidad esperada por el usuario
Que sea muy buena, que aguante el uso de los nios.
6. En qu medida, con qu frecuencia y en qu forma ser transportado producto?
Se puede transportar entre los salones de clase.
Dnde:
1. Describir el entorno para el uso normal
Un saln de clase. O un saln especial donde este con varios juguetes didcticos.
2. Describir el ruido, el clima, la temperatura u otros factores ambientales que pueden
afectar al diseo del producto.
Los factores que pueden afectar el producto, son por ejemplo el uso por parte delo
nios, es decir que este producto de tener condiciones de que aguanten usuarios de
esas edades. Que no sea expuesto al sol.
3. Describir limitaciones de tamao o peso
Por seguridad de los usuarios se recomienda que no sea muy pesado. Y por supuesto
que no sea muy grande es decir diseado para usurarios entre 90 cm a 120 cm.
4. Describir la esttica del entorno de uso.
Un saln de clases de preescolar.
5. Describa la energa disponible cuando el producto est en uso.
110 VAC
Quien ms:
Lista de los productos actuales que cumplen la necesidad:
Manos robticas con fines pedaggicas
Kits de aprendizaje para estudiantes
Robots con fines pedaggicos
Miembro: David Zamudio Elaborado por: Ing. Nstor Penagos y Alejandro Bermdez
Miembro: Juan Rodrguez Revisado por: David Zamudio
Miembro: Alejandro Bermdez Aprobado por: Juan Rodrguez
17
,7
4
4,00
31,90 2,49
R2,00
22,00
54
12,
Dise o de Revisado por Aprobado por Unidades: Fecha
David Zamudio Juan Rodr guez Alejandro Berm dez mm 11/09/15

Organizaci n de dise o:
DISE O MECATRONICO
DLPT Hoja
MOTOR 1/8
4,00
100,00
37,00
50,00
Juan Rodr guez Alejandro Berm dez mm 13/09/15

David Zamudio
DISE O MECATRONICO
DLPT Hoja
MOTOR PASO A PASO X2 2/8
25,00
40,00
R2,00
00
0,
R40,
R3
00
Alejandro Berm dez David Zamudio Juan Rodr guez mm 13/09/15

DISE O MECATRONICO
DLPT Hoja
ENGRANE X2 3/8
30,00
25,00
R23,
50
R2,00
R30,00
David Zamudio Alejandro Berm dez Juan Rodr guez mm 15/09/15

DISE O MECATRONICO
DLPT Hoja
PI ON 4/8
5,00
80,00
4,0
0
15,00
R3
,00
Alejandro Berm dez Juan Rodr guez David Zamudio mm 18/09/15

DISE O MECATRONICO
DLPT Hoja
PALANCA 5/8
20,00
400,00
200,00
20,00
400,00
Juan Rodr guez David Zamudio Alejandro Berm dez mm 20/09/15

DISE O MECATRONICO
DLPT Hoja
BASE 6/8
00
500,00 0
R32,
5,0
R3
70,00
75,00
75,00
37,00
64,00
David Zamudio Juan Rodriguez Alejandro Berm dez mm 22/09/15

DISE O MECATRONICO
DLPT Hoja
CANAL 7/8
Dise o de Revisado por Aprobado por Fecha
Alejandro Berm dez Juan Rodriguez David Zamudio 23/09/15

DISE O MECATRONICO
DLPT Hoja
ENSAMBLE 8/8
RV1 16 8 U2
U1 2 3
IN1 VSS VS OUT1
2 15 7 6
50%
RA0/AN0 RC0/T1OSO/T1CKI IN2 OUT2
+88.8
3 16 1
RA1/AN1 RC1/T1OSI/CCP2/UOE EN1
4 17
RA2/AN2/VREF-/CVREF RC2/CCP1/P1A
5 23
RA3/AN3/VREF+ RC4/D-/VM
1k 6 24 9
RA4/T0CKI/C1OUT/RCV RC5/D+/VP EN2
7 25 10 11
RA5/AN4/SS/LVDIN/C2OUT RC6/TX/CK IN3 OUT3
14 26 15 14
RA6/OSC2/CLKO RC7/RX/DT/SDO IN4 GND GND OUT4
13
OSC1/CLKI
33 19 L293D
RB0/AN12/INT0/FLT0/SDI/SDA RD0/SPP0
34 20
RB1/AN10/INT1/SCK/SCL RD1/SPP1
35 21
RB2/AN8/INT2/VMO RD2/SPP2
36 22
RB3/AN9/CCP2/VPO RD3/SPP3
37 27
RB4/AN11/KBI0/CSSPP RD4/SPP4
38 28
RB5/KBI1/PGM RD5/SPP5/P1B
39 29 U3
RB6/KBI2/PGC RD6/SPP6/P1C 16 8
40 30
RB7/KBI3/PGD RD7/SPP7/P1D
2 3
8 IN1 VSS VS OUT1
RE0/AN5/CK1SPP 7 6
9 IN2 OUT2
RE1/AN6/CK2SPP 1
10 EN1
+88.8
RE2/AN7/OESPP
18 1
VUSB RE3/MCLR/VPP
9
PIC18F4550 EN2
10 11
IN3 OUT3
15 14
IN4 GND GND OUT4
L293D
Acta de reunin del equipo
Organizacin de diseo: Ensayo y diligenciamiento de
Fecha: 04/09/15
formato reporte de ensayo
Agenda:
1. Se inicia la agenda
2. Se realiz el ensayo (los detalles del ensayo se pueden ver en el formato reporte de ensayo)
3. Se revisaron los resultados y se discutieron todas las temticas y objetivos del ensayo
4. Se diligencio el formato reporte de ensayo
5. Se finaliza la reunin
Discusin:
Se inicia la reunin con un cordial saludo posteriormente se empieza a desarrollar el ensayo

propuesto para la revisin de los aspectos que se tenan que tener en cuenta cada integrante del
grupo participo oportunamente y dieron sus puntos de vista, lo cual favoreci la clara
definicin del control del lanzador, posteriormente se llen el formato reporte del ensayo y se
dio final a la reunin quedado acordada la siguiente fecha para reunirse.
Decisiones Tomadas:
Se le asign a Alejandro Bermdez el diligenciamiento de este formato y se definieron todos

como se iban a realizar los clculos
Acciones Persona responsable Fecha lmite:

Diligenciamiento de este formato David Zamudio 04/09/15
Diligenciamiento de formato reporte de Alejandro Bermdez 04/09/15
ensayo
Desarrollo del ensayo Todo el equipo 04/09/15
Miembro: Alejandro Bermdez Fecha para la prxima reunin: 09/09/15

Miembro: David Zamudio
Miembro: Juan Rodrguez
Organizacin de diseo: Seleccin de materiales y
Fecha: 08/09/15
procesos
Agenda:
1. Se inicia la reunin
2. Seleccin de materiales
3. Seleccin de procesos
Discusin:
Se inicia la reunin con un cordial saludo posteriormente se empieza a hacer todo lo

concerniente a la correcta eleccin de los materiales con el fin de un ptimo desempeo del
dispositivo, y posteriormente se poda continuar con la eleccin de materiales por ltimo se dio
final a la reunin quedado acordada la siguiente fecha para reunirse.
Decisiones Tomadas:
Seleccin de procesos y materiales

Diligenciamiento de este formato Juan Rodrguez 08/09/15
Informe de seleccin de materiales Alejandro Bermdez 08/09/15
Informe de seleccin de procesos David Zamudio 08/09/15

Organizacin de diseo: planos mecnicos y
Fecha: 11/09/15
electrnicos
Agenda:
1. Se da inicio a la reunin
2. Se relaza la asignacin de planos mecnicos
3. Se relaza la asignacin de planos electrnicos
Discusin:
Se inicia la reunin con un cordial saludo posteriormente se empieza la discusin de la

circuitera y de la manera en la que se va a realizar toda la parte electrnica de nuestro
proyecto y se designa a una persona para realizar el plano, posteriormente se discute todo lo
concerniente a la parte mecnica del dispositivo y se realizan asignan a dos integrantes del
grupo para que sean los encargados de la elaboracin de los planos mecnicos y por ltimo se
dio final a la reunin quedado acordada la siguiente fecha para reunirse.
Decisiones Tomadas:
Se asign a Juan Rodrguez y Alejandro Bermdez la elaboracin de los planos mecnicos y a

David Zamudio la elaboracin de los planos electrnicos

Diligenciamiento de este formato Alejandro Bermdez 11/09/15
Elaboracin de planos mecnicos Alejandro Bermdez y Juan 23/09/15
Rodrguez
Elaboracin de planos electrnicos David Zamudio 18/09/15

Organizacin de diseo: Anlisis DOFA Fecha: 16/09/15
Agenda:
2. Se revisa el formato de anlisis de DOFA
3. Se procede a diligenciar el formato de anlisis de DOFA
Discusin:
Se inicia la reunin con un cordial saludo posteriormente se empieza a realizar el

diligenciamiento del formato de anlisis de DOFA, analizando las debilidades, fortalezas y
dems aspectos que pide este formato, cada integrante aportaba sus ideas y eran discutidas y
plasmadas en el trabajo, seguidamente se defini el encargado de realizar este procedimiento
y se dio final a la reunin quedado acordada la siguiente fecha para reunirse.
Decisiones Tomadas:
Se le asign a David Zamudio el diligenciamiento del formato DOFA

Diligenciamiento de formato DOFA David Zamudio 16/09/15

Organizacin de diseo: Evaluacin de la tecnologa Fecha: 21/09/15
Agenda:
2. Se discuti todo lo concerniente a este formato
3. Se defini el encargado del diligenciamiento de la evaluacin de la tecnologa
Discusin:
Se inicia la reunin con un cordial saludo posteriormente se empieza a realizar el formato de

evaluacin de la tecnologa revisando todo los aspectos que estn ah para llenar discutiendo y
con el fin de que cada integrante aportara sus ideas por ltimo se da como terminada la reunin
quedado acordada la siguiente fecha para reunirse.
Decisiones Tomadas:
Se le asign a Alejandro Bermdez el diligenciamiento de la evaluacin de tecnologa

Diligenciamiento de formato de evaluacin de Alejandro Bermdez 21/09/15
la tecnologa

Organizacin de diseo: costo de maquinado y
Fecha: 25/09/15
morfologa
Agenda:
1. Se realiz el formato de instrumentos para la evaluacin de pares
2. Se diligencio de formato de costo de maquinado
3. Se diligencio de formato de morfologa
Discusin:
Se inicia la reunin con un cordial saludo posteriormente se empieza a realizar los formatos de
morfologa y de costo de maquinado, en donde cada miembro del equipo dio sus
observaciones y fueron tenidas en cuenta en cada formato posteriormente se dio final a la
reunin quedado acordada la siguiente fecha para reunirse.
Decisiones Tomadas:
Se le asign a Alejandro Bermdez diligenciamiento de formato de costo de maquinado y

David Zamudio el diligenciamiento de formato de morfologa

Diligenciamiento de este formato David Zamudio 25/09/15
Diligenciamiento de formato de costo de Alejandro Bermdez 25/09/15
maquinado
Diligenciamiento de formato de morfologa David Zamudio 25/09/15

Organizacin de diseo: Diseo para el ensamble y
Fecha: 01/10/15
anlisis de mtodos de falla y consecuencias
Agenda:
2. Se diligencio el formato del diseo para el ensamble
3. Se diligencio el formato de anlisis de mtodos de falla y consecuencias
Discusin:
Se inicia la reunin con un cordial saludo posteriormente se empieza a realizar los formatos
del diseo para el ensamble y anlisis de mtodos de falla y consecuencias donde cada
integrante expona y presentaba sus ideas y se discutan en grupo para diligenciar el formato
por ltimo se dio final a la reunin quedado acordada la siguiente fecha para reunirse.
Decisiones Tomadas:
Se le asign a Juan Rodrguez el diligenciamiento del formato del diseo para el ensamble y a
David Zamudio el diligenciamiento del formato del anlisis de mtodos de falla y
consecuencias
Diligenciamiento de diseo de ensamble Juan Rodrguez 01/10/15
Diligenciamiento de anlisis de mtodo de David Zamudio 01/10/15
falla y consecuencias

Organizacin de diseo: Reporte del diseo Fecha: 02/10/15
Agenda:
1. Se inicia la reunin
2. Se diligencio el formato de reporte del diseo
Discusin:
Se inicia la reunin con un cordial saludo posteriormente se empieza a diligenciar el formato

de reporte de diseo donde en este formato se revisan todo lo que se realiz este corte y se da
a conocer por medio del mismo por ltimo se dio final a la reunin quedado acordada la
siguiente fecha para reunirse.
Decisiones Tomadas:
Se le asign a todos los integrantes el diligenciamiento del formato reporte de diseo

Diligenciamiento del formato reporte del diseo Todo el equipo 02/10/15

Organizacin de diseo: voz del cliente Fecha: 02/10/15
Agenda:
1. Se inici la reunin
2. Se diligencio el formato voz del cliente
Discusin:
Se inicia la reunin con un cordial saludo posteriormente se empieza a realizar el formato de

voz del cliente con la ayuda y opinin del Ing. Nstor Penagos como cliente de nuestro
producto, despus de discutir cada pregunta y llenar el formato seguidamente se dio final a la
reunin quedado acordada la siguiente fecha para reunirse.
Decisiones Tomadas:
Se le asign a Alejandro Bermdez con ayuda del Ing. Nstor Penagos realizar el formato de
voz del cliente

Diligenciamiento de formato de voz del Ing. Nstor Penagos y 02/10/15
cliente Alejandro Bermdez

Organizacin de diseo: Entrega segundo corte y
Fecha: 03/10/15
diligenciamiento de formato de evaluacin
Agenda:
1. Se realiz el formato de instrumentos para la evaluacin de pares
2. Se recogi todos los archivos y formatos y se adjuntaron en un mismo archivo para la
entrega de segundo corte
3. Se defini el encargado de enviar este archivo
Discusin:
Se inicia la reunin con un cordial saludo posteriormente se empieza a realizar los formatos de
evaluacin de pares para el segundo corte, despus se organiza todos los archivos y formatos
para adjuntarlos en un solo archivo en formato PDF para ser entregados va E-mail a el asesor
( Ing. Jennifer), seguidamente se defini el encargado de realizar este procedimiento y se dio
final a la reunin quedado acordada la siguiente fecha para reunirse.
Decisiones Tomadas:
Se le asign a Alejandro Bermdez el envi de la segunda entrega

Diligenciamiento de este formato David Zamudio No aplica
Diligenciamiento de formato de instrumento Todos los miembro 03/10/15
para la evaluacin
Enviar por correo la segunda entrega Alejandro Bermdez 03/10/15

Ambiente laboral
Equipo de evaluacin: David Zamudio Fecha: 1/10/2015
FA = Fuertemente de acuerdo, A = De Acuerdo, N = Neutral, D = En Desacuerdo, FD = Fuertemente en
desacuerdo, NA = No aplica
FA A N D FD NA
La misin del equipo y propsitos son claros, consistentes y
1 X
alcanzables
2 Siento que soy parte del equipo. X
3 Me siento bien con el progreso del equipo X
4 Se ha construido respeto por los diversos puntos de vista X
5 El desarrollo del equipo es caracterizado por la honestidad, la
X
verdad, el mutuo respeto y el trabajo en equipo
6 Los roles y trabajos asignados son claros. X
7 El equipo reconoce y da valor potencial a las ideas X
8 Equipo enfrenta las diferencias individuales. X
9 Los conflictos dentro del equipo son tratados y se trabajan para
X
solucionarlos
10 El equipo se toma tiempo para desarrollar en consenso las
discusiones concernientes de todos los miembros para llegar a X
una solucin aceptable.
11 Las decisiones son tomadas teniendo en cuenta a todos los
X
miembros del equipo
12 El ambiente fomenta la comunicacin y no matar al mensajero
X
cuando las noticias son malas.
13 Cuando un miembro del equipo tiene problemas los otros se
X
disponen a ayudarlo.
14 El comportamiento disfuncional se trata de manera adecuada X
15 Cuando alguien en el equipo dice que va a hacer algo, el equipo
X
puede contar con que lo har.
16 No hay un ellos y nosotros en el equipo X
17 Nuestro equipo cultiva una actitud de Que podemos aprender
X
cuando las cosas no salen como se esperaban.
Soluciones para mejorar las respuestas Neutral (N), En Desacuerdo (D) y Fuertemente en
desacuerdo(FD) :
Pienso que deberamos mejorar la aceptacin y escucha de algunas ideas que pueden que no se
han tan buenas como otras pero pueden aportar al grupo
Asesor: David Zamudio
Ambiente laboral
Equipo de evaluacin: Juan Rodrguez Fecha: 28/09/2015
FA A N D FD NA
1 X
alcanzables
X
X
solucionarlos
X
miembros del equipo
X
X
x
X
desacuerdo(FD) :
Bsicamente lo que se debe mejorar en el equipo es la comunicacin y la unin en cuanto a la
solucin de problemas individuales
Asesor: Juan Rodriguez
Ambiente laboral
Equipo de evaluacin: ALEJANDRO
Fecha: 29/09/2015
BERMUDEZ
FA A N D FD NA
1 X
alcanzables
X
X
solucionarlos
X
miembros del equipo
X
X
X
X
desacuerdo(FD) :
Se debe trabajar en la plena definicin y cumplimiento de los roles que cada miembro tiene
para de esta forma poder tener una mejor organizacin de las tareas impuestas y respetar y ser
ms solidarios con las ideas de los dems
Asesor: Alejandro Bermdez
Pares e Instrumento de evaluacion del equipo
NO. DEBER AUTOEVALUACION ESTUDIANTE ESTUDIANTE

(ALEJANDRO) DAVID JUAN
1 Asistencia a las reuniones del
equipo: Esta presente en todas 4 4 5
las reuniones del equipo a
menos de que se le presente
algn tipo de conflicto, mas sin
embargo lo reporta
anteriormente con el equipo
2 Planeacin y definicin de
deberes: Ayudo a desarrollar y 4 3 4
apoyar la estructura de desglose
del trabajo (WBS) y calendario.
3 Soporte tcnico: proporciona
ideas creativas y perspicaces a 5 5 5
el esfuerzo
4 Oportunidad: Completa todas los
deberes asignados en un tiempo 5 5 5
oportuno.
5 Colaboracin: hizo un esfuerzo
genuino para trabajar 4 5 3
eficazmente con los dems.
Comparti las ideas
abiertamente con sus
compaeros. De mente abierta,
objetiva, respetando las ideas de
los dems, positivo.
6 Esfuerzo: demuestra un nivel
alto de inters y de compromiso 5 5 5
con el proyecto
7 Contribucin de habilidades:
obtiene resultados usando 5 5 5
competencias, recursos y
materiales
8 Contribucin de ideas:
proporciona ideas creativas e 3 3 4
innovadoras para la discusin
del grupo
9 Comunicacin oral: Habl con
claridad, de manera sucinta 5 5 5
durante las presentaciones y
respondi con conocimiento a
las preguntas.
10 Contribuciones en comunicacin
escrita: preparacin de las 4 4 5
especificaciones.
escrita: Preparacin de 4 4 4
presentaciones
escrita: Preparacin de 5 4 5
propuesta preliminar
escrita: Preparacin de los 5 5 4
documentos del proyecto final
14 Prueba: Contribucin al
producto, servicio, proceso o 5 5 4
prueba del sistema.
15 Solucionando problemas: Tema
definido. Establecer prioridades. 5 5 5
Desarrollado y solucin
implementada. Monitoreado el
progreso y ajustar la direccin
segn sea necesario.
Total 68 67 68
Rango de escala:
1. no contribuyo en este proceso. 4. Contribucin significativa o por encima del
2. Complaciente, pero su contribucin no fue muy promedio. Hizo ms de lo requerido.
exitosa o til. 5. Contribucin destacado. Hizo mucho ms de lo
3. Contribucin promedio. Hizo lo que se requera. que se requera. Hizo una gran diferencia para
el equipo y para el proyecto.
Otros comentarios:

(JUAN) ALEJANDRO DAVID
embargo lo reporta
el esfuerzo
oportuno.
Comparti las ideas
los dems, positivo.
6 Esfuerzo: demuestra un nivel 4 5 4
alto de inters y de compromiso
con el proyecto
materiales
del grupo
las preguntas.
10 Contribuciones en comunicacin 4 4 4
escrita: preparacin de las
especificaciones.
escrita: Preparacin de
presentaciones
escrita: Preparacin de los
14 Prueba: Contribucin al 4 5 4
producto, servicio, proceso o
prueba del sistema.
15 Solucionando problemas: Tema 3 3 3
definido. Establecer prioridades.
segn sea necesario.
Total 62 59 61
Rango de escala:
Otros comentarios:

(DAVID) ALEJANDRO JUAN
embargo lo reporta
el esfuerzo
oportuno.
Comparti las ideas
los dems, positivo.
6 Esfuerzo: demuestra un nivel 4 4 4
alto de inters y de compromiso
con el proyecto
materiales
del grupo
las preguntas.
escrita: preparacin de las
especificaciones.
presentaciones
escrita: Preparacin de los
14 Prueba: Contribucin al 4 4 3
producto, servicio, proceso o
prueba del sistema.
15 Solucionando problemas: Tema 3 4 4
definido. Establecer prioridades.
segn sea necesario.
Total 63 57 58
Rango de escala:
Otros comentarios:

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SEGUNDA ENTREGA

03 DE OCTUBRE DEL 2015

a) Fecha: 02 de Octubre del 2015

FORMATO DE REPORTE DE DISEO ............................................................... 1

4.1 Objetivo general

Disear y construir un dispositivo para encestar pelotas de tenis

4.2 Objetivos especficos

Disear y construir un prototipo de un dispositivo que lance pelotas de

Mxima cantidad de dinero utilizada 400.000 COP

5. Documentacin detallada de diseo

5.1 Supuestos hechos

Ecuaciones del tiro parablico:

x y y dan la posicin para cualquier instante t.

x = vo cos t = vo cos (2 vo sen ) / g

Lo que est entre parntesis es una de las expresiones llamadas relaciones

que se puede llamar como el alcance para un cierto ngulo :

Dado que sen 2 variar entre -1 y +1 es obvio que el mximo corresponde a:

5.2 Funcin del Sistema

5.3 Especificaciones de Ingeniera

Masa pelota = 0.058Kg

Partiendo de esto se calcula en primera medida la velocidad necesaria al lanzar

Se calcula la energa cintica en el punto ms alto del lanzamiento y la misma al

Se calcula la energa potencial en la mxima altura del movimiento.

El trabajo realizado sobre la pelota es el ejercido por la Tierra es decir que el

Se calcula la potencia requerida para realizar ese trabajo:

Se calcula la velocidad angular necesaria para expulsar la pelota:

Se calcula el torque requerido para realizar la accin:

5.4 Prototipos, Pruebas y Resultados

Interfaz de Angry Birds, junto con el programa Tracker, seleccionando el punto

Gracias de movimiento vertical Vs. Tiempo y movimiento horizontal Vs. Tiempo;

Sensor infrarrojo 3 37.000 111.000

Engranes 2 3.000 6.000

Piones 1 1.500 1.500

Ejes 3 10.000 30.000

Llantas 2 3.000 6.000

TOTAL 321.350 COP

ACTIVOS PASIVOS PATRIMONIO

Tracker Video Analysis.

Carga a Flexin (Base del dispositivo)

Mflector = ; Momento Flector

Como se tiene una seccin rectangular Ix =

Sustituyendo los valores de Mflector y Wx en (1) se tiene que:

La fuerza ejercida sobre el panel es de 19,6N, l = 0,2m, b=0,04m

Los cauchos y las espumas se descartan ya que no tienen aplicacin en este

En conclusin se escoge en las maderas el pino que es uno de los materiales

Carga Axial (Palanca que levanta el dispositivo)

La palanca tiene un rea transversal circular de dimetro de 5mm y la fuerza

En conclusin se escoge en las maderas el pino que uno de los materiales ms

Carga a torsin (Ejes del dispositivo)

Se sabe que al ser un eje va a ser de algn metal

Los valores de son:

- En los metales: aleaciones altas de acero, magnesio, aluminio, oro, hierro

El vidrio se descarta ya que no tiene aplicacin en este caso.

Dependiendo de la oferta en el mercado se podrn seleccionar: Acero carbono,

La estructura sern barras de madera de rea transversal rectangular y cumplen la

Teniendo en cuenta las siguientes tablas de la relacin entre el material, y la

Teniendo en cuenta que ya se sabe que se utilizara un acero no solo mirar en la

Y para las maderas ver qu proceso se acomoda ms a estas, ya que son

Miembro: David Zamudio Vlez Preparado por: David Zamudio Vlez

The Mechanical Design Process Designed by Professor David G. Ullman

Existen hardware/software que demuestran lo anterior?

The Mechanical Design Process Designed by Professor David G. Ullman

Teniendo un total de 8.42USD que equivale a 25.850COP