Leccin 4

Medida de la temperatura

4.1 Introduccin
4.2 CI semiconductores
4.3 Termistores
4.4 RTDs
4.5 Termopares
4.6 Pirmetros de radiacin

F. J. Ferrero-2006

1
 4.1 Introduccin

CI semiconductor Termistor RTD Termopar

V (I) R R V

T T T T
Lineales: 1C Salida alta Estabilidad -184 a 2300C
10mV/K o 1A/K Rpidos Exactitud Robustos
Exactitud: 1C Baratos Mas lineales que Variedad
Repetibilidad: 0-1C Alta sensibilidad termopar Repetibilidad
Generador
-55 a 150C 0 a +200C -200 a 850C Autocalentamiento
Requiere fuente No lineales Requiere excitacin No lineales
de excitacin Autocalentamiento Pequeo R Tensin salida baja
Requiere excitacin Baja R absoluta Compensacin
Autocalentamiento unin fra
Estabilidad

2
 4.2 CI semiconductor

IC IC

V VN

kT IC kT IC
V= ln VN = ln
q IS q N IS

N Transistores

Los CI semiconductores utilizados en la medida de temperatura estn

basados en la relacin entre la tensin base-emisor de un transistor de unin
bipolar (BJT) y su corriente de colector. Para N transistores y suponiendo que IC
se reparte por igual entre todos ellos, la tensin base-emisor ser VN.

3
 Salida analgica
+ Vcc
+Vcc

10mV/C AD590 I =1A/K

LM35 +
-
10k
(0,1%)

Alimentacin: 4V a 30V
Ganancia: 10 mV/C (LM35); 1,0 A/K (AD590)
Margen de temperatura: -55C a 150C
Exactitud: 0,5 1 C

La figura muestra dos ejemplos de sensores comerciales con salida analgica

proporcional a la temperatura, uno con salida en tensin, el LM35 de National
Semiconductor y otro con salida en corriente, el AD590 de Analog Devices. El
sensor con salida en corriente es particularmente adecuado en ambientes
industriales con altos niveles de ruido elctrico. En la transmisin de informacin
en bucle de corriente se tiene una relacin S/N mejor que en tensin. La
resistencia que lee la corriente ha de ser estable termicamnete y de alta
precisin (0,5 0,1%).

5
 Salida digital

TMP05
PWM
Sensor de TH
temperatura
C
Modulador TL
digital Timer

T (C) = 421 - [751x(TH/TL)]

Margen: -40C a +150C
Resolucin: 0,025C
Modo daisy-chain

El formato de seal analgica es adecuado en entornos analgicos, tales como

bucles de control de temperatura, pero cada vez ms es necesario disponer de la
salida en formato digital para su posterior procesamiento.
El formato digital ms simple es una seal PWM la cual puede ser llevada
directamente a un microcontrolador. Se puede utilizar un timer del
microcontrolador para extraer la informacin de temperatura del tren de pulsos
comparando la relacin entre el tiempo a nivel alto y a nivel bajo. Dado que es
una medida ratiomtrica, es inmune a cualquier variacin de tiempo en el
oscilador. Como ejemplo la figura muestra el TMP05 de Analog Devices. Es un
sensor de temperatura de bajo coste con salida PWM con una relacin que
cambia en respuesta a cambios de temperatura.
En algunos casos la temperatura medida debe ser aislada elctricamente (p.e
en aplicaciones industriales de alta tensin) donde la temperatura est siendo
monitorizada por razones de seguridad. En estos casos se puede emplear un
optoacoplador para acoplar el tren de pulsos. Si se requiere monitorizar la
temperatura en varios puntos se pueden conectar mltiples dispositivos en daisy-
chain. El circuito puede integrar adems la circutera para convertir la seal al
formato de los buses serie SPI o I2C tpicos de los microcontroladores.

6
 4.3 Termistores

Sensores resistivos de temperatura de bajo coste

NTC: Resistencia disminuye con la temperatura

PTC: Resistencia aumenta con la temperatura

Los termistores son sensores de temperatura de tipo resistivo de bajo coste.

Se dividen en dos grupos atendiendo al signo del coeficiente de temperatura de
la resistencia:
NTC que presentan un coeficiente de temperatura negativo.
PTC con un coeficiente de temperatura positivo.

Las NTCs son resistencias de material semiconductor constitudas por una

mezcla de xidos metlicos. El aumento de temperatura aporta la energa
necesaria para que se incremente el nmero de portadores capaces de moverse,
lo que lleva a un incremento en la conductividad del material, reducindose la
resistencia.
Si el dopado de impurezas es muy intenso, el semiconductor adquiere
propiedades metlicas con coeficiente de temperatura positivo (PTC) en un
margen de temperaturas limitado.

7
 Caracterstica R-T

La figura muestra la caracterstica R-T de una NTC. Se observa que la

relacin entre la resistencia y la temperatura no es lineal, sobre todo, cuando se
considera un margen de temperatura amplio. Por otro lado vemos que la
sensibilidad es muy grande a bajas temperaturas y va disminuyendo conforme
aumenta esta. Una sensibilidad alta es una caracterstica muy deseable de
cualquier sensor; de hecho, es la mayor ventaja de los termistores frente a otros
sensores de temperatura.
La resistencia nominal de una NTC hace referencia a su valor resistivo a una
temperatura de referencia, generalmente 25 C (298 K). Los valores de
resistencia nominal ms comunes varan entre 10 y 20 M.
.

8
 Circuito de medida

+V

RT

R R
VO = V
R + RT

R= 1%, pelcula metlica

V= referencia de tensin

La aplicacin ms comn de las NTC es la medida de la temperatura. La

estimacin de la temperatura puede realizarse de forma digital o analgica. En el
modo digital se usa un computador que, utilizando el modelo del termistor,
calcula el valor correspondiente de temperatura a partir de la medida del valor
resistivo de la NTC.
La forma analgica de medir la temperatura consiste en aadir una
resistencia en serie o en paralelo con el termistor para conseguir una respuesta
que se aproxime ms a la lineal. La solucin ms simple empleada para la
medida de la temperatura es el divisor de tensin de la figura. Este circuito
permite que la tensin de salida se incremente linealmente conforme lo hace la
temperatura. Puede incluirse en R la carga relacionada con el circuito externo de
medida (cables e impedancia de entrada) consiguiendo resultados ms precisos.

10
 Linealizacin mediante R en paralelo
RT
RRT
RP =
R + RT
R
(1% pelcula metlica)

La linealizacin tambin se puede realizar conectando, en paralelo con la

NTC, una resistencia de valor adecuado. Un mtodo analtico para el clculo de
la resistencia paralelo consiste en forzar tres puntos de paso en la curva R-T.
Por ejemplo, que a tres temperaturas equidistantes, RP est sobre una recta.
Como se observa en la figura el error de linealidad es menor en las
proximidades de cada punto de ajuste.

12
Ejemplo
RT

+15V POT (Ganancia)

R1
5V 2- 7
REF02 R2 R4
6
3
OP07
V1
+ 4

-15V +15V
R3
2
- 7
6 Vo
OP07
3
POT (Offset) +
4

-15 V

14
 Caractersticas I-t

100

V RT

cp
Constante de tiempo trmica: = (ms)

En otras aplicaciones la caracterstica que interesa es la que describe la

evolucin de la corriente en el termistor a lo largo del tiempo despus de
aplicarla.
La velocidad a la cual la corriente cambia ser inicialmente lenta debido a la
alta resistencia del termistor y la resistencia de la fuente. Cuando el dispositivo
comienza a calentarse la resistencia disminuye rpidamente y la velocidad de
cambio de la corriente se incrementa. Finalmente, cuando el dispositivo se
acerca a la condicin de equilibrio la velocidad de cambio de la corriente
disminuye hasta que la corriente alcanza su valor final.
Se observa que el autocalentamiento est sometido a una constante de
tiempo que supone un retardo entre la tensin aplicada y el instante en que se
alcanza el valor de corriente estacionario. La constante de tiempo trmica del
termistor () se define como el cociente entre su capacidad calorfica cp y su
constante de disipacin trmica ().

15
 Aplicaciones

Circuitos de retardo

Supresin de transitorios

-t -t

Rectificador C
alternativa Carga
-t -t

Las caractersticas I-t anteriores se aprovechan en los circuitos de retardos y

para la supresin de transistorios.
La figura muestra un circuito de proteccin contra sobrecorrientes de una
fuente de alimentacin. En el instante inicial los condensadores de filtro estn
descargados y aparecen como cortocircuitos, producindose una elevada
corriente de carga que puede llegar a fundir los fusibles de proteccin. Esta
elevada corriente puede evitarse situando un termistor en serie con el dispositivo
que se pretenda proteger. La resistencia inicial de la NTC limita la corriente de
carga y, conforme se va autocalentando, su resistencia va disminuyendo y la
corriente se va incrementando gradualmente en el circuito, protegiendo los
elementos del mismo.

16
 Caracterstica V-I

10
R
8

VT (V)
V RT
4

P = VTIT = (T Ta ) 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7

IT (A)

Medida de caudal, nivel, conductividad calorfica (vara )

Control de nivel de tensin o de potencia (vara V)
Alarmas (vara Ta)

Para algunas aplicaciones interesa la relacin entre la tensin en bornes del

termistor y la corriente a su travs. Para corrientes bajas, la tensin en bornes
del termistor es prcticamente proporcional a la corriente porque el
autocalentamiento del termistor es muy pequeo. Cuando aumenta la corriente,
el termistor sufre un autocalentamiento apreciable y alcanza una temperatura por
encima de la del ambiente, reducindose su resistencia y, por lo tanto, la cada
de tensin a su travs.
En la zona de autocalentamiento el termistor es sensible a cualquier efecto que
altere el ritmo de disipacin de calor. Esto permite aplicarlo a las medidas de
caudal, nivel, conductividad calorfica. Si la velocidad de extraccin de calor es
fija, el termistor es sensible a la potencia elctrica de entrada, y entonces se
puede aplicar al control del nivel de tensin o de potencia.

17
 Ejemplo

(b)

Curva Corriente-Tens in 1000ohm @25C

22.5

20
VT = 15V -(RT+RPOT)IT
17.5
(a) 15

tensin [V] 12.51

10.01

7.51

5.01

2.51

0.01
0.001 0.029 0.057 0.085 0.11 0.14 0.17 0.2 0.22 0.25 0.28
corriente [A]

En esta aplicacin el punto de trabajo del circuito se ve modificado por

cambios en la temperatura ambiente. En la figura (a) se muestra una NTC en
serie con la bobina de un rel. Cuando la temperatura ambiente supera un valor
preestablecido considerado como el punto de alarma de temperatura, la
resistencia de la NTC se reduce, aumentando la corriente lo suficiente como para
hacer actuar al rel. En la figura (b) se muestran grficamente los cambios en la
caracterstica V-I de termistor ante cambios en la temperatura ambiente. El punto
A es el punto de trabajo del circuito a 25C y la corriente es insuficiente para
activar el rel. A 42C, punto B, la corriente se incrementa lo suficiente como
para activar el rel.

18
 PTC

Rmx

2Rmn Silistor

Rmn
T
Ts

Las PTC tienen dos tipos de comportamiento segn la composicin y el

dopado. Las de tipo cermico presentan un cambio brusco de resistencia cuando
se alcanza la temperatura de Curie. Su coeficiente de temperatura es positivo
slo en un margen concreto de temperaturas; fuera de l es negativo o casi nulo.
La temperatura de conmutacin especificada, TS, corresponde a aquella a la que
la PTC tiene una resistencia doble del valor mnimo.
Las PTC basadas en silicio dopado presentan una variacin ms suave con la
temperatura. A veces se comercializan ya linealizadas, con denominaciones
tales como silistores.

19
 Aplicaciones

(a) (b)

El incremento tan brusco de la resistencia en la PTC de tipo cermico por

encima de la temperatura de conmutacin las hace ideales en dos tipos de
aplicaciones:
Proteccin de circuitos frente a sobrecorrientes o sobretensiones.
Generacin de retardos
En la figura (a) si la corriente supera un lmite debido a un fallo, por la PTC
circular ms corriente y el efecto de autocalentamiento har que se alcance Ts y
aumente bruscamente la resistencia, limitando la corriente en el circuito. Tan
pronto como se restablezcan las condiciones normales en el circuito, el sistema
volver a su estado normal.
El circuito de la figura (b) permite eliminar la generacin de sobretensiones
que se producen en los interruptores que conmutan cargas fuertemente
inductivas. Situando una PTC en paralelo con el interruptor se evita la
sobretensin ya que la PTC permite la recirculacin de la corriente hasta que
conmuta a su zona de alta resistencia.

20
 Aplicaciones

Carga

+t
V
PTC 220V (c)

+t

PTC (d)

En el momento de la conexin de la alimentacin (figura c) toda la corriente

circula por la PTC debido a su bajo valor resistivo inicial, permaneciendo abierto
el interruptor del rel. Conforme se calienta, llega un momento en que se alcanza
TS; en ese instante toda la corriente pasa a circular por la bobina del rel
cerrndose su contacto.

21
 4.4 RTD

Sensores de temperatura resistivos.

La resistencia en los metales aumenta con la temperatura

Las RTD son sensores de temperatura basados en la variacin de la

resistencia de un conductor con la temperatura. Tpicamente estn constituidos
por un hilo de platino arrollado sobre un soporte aislante de tipo cermico. La
variacin de resistencia se debe tanto al cambio de resistividad como al cambio
de dimensiones asociado con el cambio de temperatura.
En los metales, las fuerzas de atraccin de los electrones al ncleo son muy
dbiles. A una temperatura ligeramente elevada los electrones de valencia se
desligan fcilmente de sus ncleos, pasando a ser electrones libres, capaces de
moverse libremente a travs de su red cristalina, en presencia de un campo
elctrico. Se producen colisiones entre los electrones y los iones de la red
cristalina, los cuales estn vibrando alrededor de su posicin de equilibrio,
dando lugar a que la velocidad de desplazamiento, de los electrones y por su
conductividad sea menor.
Las RTD se utilizan en mltiples aplicaciones: en el sector del automvil
(medida de los gases de escape, temperatura del aire de entrada al motor,
temperatura interior y exterior), electrodomsticos, edificacin (temperatura de
los gases de la chimenea, combustin de la caldera).

22
 Tipos de RTDs

Hilo bobinado (wire-wound) Pelcula fina (thin film)

Tubo de acero Aislamiento Vidrio (soporte

inoxidable de mica de terminales)

Pelcula de Pt
depositada

Sello de Alambre Sustrato

Aislante cermico
cemento de Pt Capa protectora
cermico
cermico de vidrio

Atendiendo a su forma constructiva las RTDs pueden ser:

Hilo bobinado: el hilo conductor se bobina sobre un elemento aislante
elctrico y muy buen conductor del calor (cermica). Este bobinado permite
dilataciones del hilo al cambiar la temperatura. La bobina es empaquetada con
mica y colocada dentro de un tubo que le sirve de proteccin.
Pelcula fina: se deposita una fina capa de platino sobre un sustrato cermico,
cubierta con una pelcula de vidrio fundido que sirve de proteccin. Son de
prestaciones similares a las bobinadas y de bajo coste.

23
 Caracterstica R-T

350

300 Ni
Resistencia ()

250 Pt (Pt100)
200

150

100

50 Cu
0
-200 -100 0 100 200 300 400 500 600

Temperatura (C)

Diversos metales pueden utilizarse en la construccin de las RTD como el

platino, el nquel o el cobre. El platino es el metal ms utilizado pues aunque el
nquel presenta mayor sensibilidad el platino es ms lineal y sobre todo tiene una
resistividad mayor. Esto ltimo permite tener una sonda con un valor hmico
suficientemente alto para permitir el empleo de hilos de conexin largos y, a la
vez, con poca masa, para tener una respuesta trmica rpida.
Los fabricantes ofrecen para cada RTD su curva de calibracin como la que
se muestra en la figura. Un valor tpico es el que presentan a 0C, que para el
platino es de 100 , lo que da origen al nombre de Pt100.

24
 Modelo matemtico

RT R0 (1 + T)

R0 = resistencia a T0
= coeficiente de temperatura ( Pt = 3,9x10-3/K)
T = incremento de temperatura respecto a T0

Autocalentamiento:

PD = I2xR= T

( V / 2)
2

PD(max) = mx T Vmax 2 TR
R

Para utilizar una RTD en un sistema de medida de temperatura, generalmente

hay que hacerle pasar una corriente elctrica. Esta corriente produce una
disipacin de energa en la misma que puede hacer que su temperatura T sea
ms alta que la del medio Ta en que se encuentra. Al igual que hemos visto con
los termistores el incremento de temperatura T que sufre la RTD debido al
autocalentamiento puede evaluarse por la expresin: P=I2xRT=T

25
Circuitos de medida
+V

R0 R0
- +
Vo
R0 R0(1+T)

T
Fuente de tensin: Vo V
4
T
Fuente de corriente: Vo IR0
4

26
 Medida a cuatro hilos

i=0
+
I Vo RTD
( 1mA) - i=0

Vo es directamente proporcional a RT
La longitud de los cables no introducen error.

Para reducir el error producido por las resistencias de los hilos en medidas de
buena precisin se suele utilizar la conexin a 4 hilos de la figura. La corriente
por los cables de medida ser despreciable debido a la alta impedancia de
entrada del circuito de medida. La cada de tensin en los cables de conexin de
la fuente de corriente no afecta a la medida ya que la fuente de corriente asegura
que la corriente por RT es constante y de valor I.
Este tipo de medida a 4 hilos se encuentra disponible en multmetros de gama
media para la medida precisa de resistencias en general. Incluso algunos
incorporan en su software rutinas de conversin a temperatura para los sensores
resistivos ms comunes, como las RTD.

27
 4.5 Termopares

Metal 1 Metal 1
Efecto Seebeck T1 T2
(1882)
Metal 2

Metal 1 T2
+
T1 = coeficiente de
V = (T1- T2) Seebeck (V/C)
-
Metal 2 T2

El principio de funcionamiento del termopar est basado en el efecto Seebeck

segn el cual si se tienen dos conductores distintos homogneos formando un
circuito cerrado y una de las uniones est a una temperatura T1 y la otra a una
temperatura diferente T2, aparece una fuerza electromotriz que da lugar a la
circulacin de una corriente que se mantiene mientras las temperaturas sigan
siendo diferentes. Si se abre el circuito, lo que se observa es la aparicin de una
tensin entre los terminales.
Realmente en este efecto no se requiere que los dos metales sean iguales, lo
que ocurre es que si los dos metales son iguales la tensin que mediramos
sera nula ya que las fuerzas termoelectromotrices (f.t.e.m.) generadas seran
iguales y la tensin en los extremos nula.
Los termopares son los sensores ms utilizados a nivel industrial para la
medida de temperatura. Tienen margen de medida grande, velocidad de
respuesta rpida (ms), son estables, robustos y muy fiables. Para temperaturas
bajas tienen mayor exactitud que las RTD. Dado que no requieren excitacin no
tienen problemas de autocalentamiento. Adems permiten el uso de hilos de
conexin largos.

29
 Termopares comunes
Tipo Composicin Campo de medida Coef. Seebeck Atmsferas
(+) (-) recomendado (C) V/C @25C de aplicacin
J Fe - Constantn 0 760 51 Reductora, inerte
K Chromel - Alumel -200 1250 40 Inerte, subcero
N Nicrosil - Nisil 0 1260 26 Oxidante
T Cu - Constantn -200 350 41 Oxidante, inerte
reductora, subcero
R 13%Pt 87%Rh - 0 1450 6 Oxidante, inerte
Pt Altas temp.
S 10%Pt 90%Rh - 0 1450 6 Oxidante, inerte
Pt Altas temp.
B 30%Pt 70%Rh 800 1800 9 Oxidante, inerte
6%Pt 94%Rh Altas temp.

Constantn: Cu-Ni; Chromel: Ni-Cr; Alumel: Ni-Al; Nicrosil:Ni-Cr-Si; Nisil: Ni-Si-Mg

Aunque el termopar puede construirse con dos metales diferentes

cualesquiera, la necesidad de una elevada sensibilidad (coeficiente de Seebeck
alto), estabilidad a lo largo del tiempo, linealidad, etc. ha llevado a que tan slo
se utilicen determinados materiales dando lugar a diferentes tipos.
Los termopares J, K, N y T se denominan termopares de metales base
porque estn hechos de metales comunes. El termopar tipo J es apropiado para
atmsferas inertes o reductoras. Las atmsferas oxidantes disminuyen la vida til
debido a la presencia de hierro en el termopar que, adems, se oxida muy
rpidamente por encima de 538C. No es adecuado para bajas temperaturas
(por debajo de 0C). El tipo K es muy utilizado por encima de 538C debido a las
limitaciones del termopar de tipo J. El cromo tiende a oxidarse ante la presencia
de oxgeno lo que puede llevar a importantes derivas en el margen de 816 a
1038C. El tipo N se utiliza en aplicaciones donde el termopar de tipo K tiene
problemas de oxidacin. El tipo T es adecuado para atmsferas oxidantes,
inertes y reductoras.
Los termopares R, S y B se conocen como termopares de metales nobles
porque estn hechos de platino y rodio. Se utilizan cuando las temperaturas a
medir son muy elevadas y exceden los mrgenes que se pueden alcanzar con
los metales base o cuando hay problemas de oxidacin o de corrosin.

30
 Forma tpicas Labfacility

Termopar industrial Aislamiento mineral

Termopar con lmina adhesiva Termopar de abrazadera

Hay una amplia gama de tipos de termopar, terminaciones y acabados. En el

nivel ms bsico, existen termopares fabricados a partir de dos conductores
desnudos con su unin de medida soldada. El cable puede estar aislado segn
las necesidades y caractersticas de la aplicacin.
El tipo de termopar ms utilizado actualmente, tanto por sus prestaciones
como por su fiabilidad, es el llamado termopar de aislamiento mineral. Se
caracteriza porque los conductores se encuentran insertados en una vaina
metlica cerrada y sellada hermticamente. Los conductores se encuentran
aislados entre si y con respecto a la vaina (si la unin de medida est aislada),
mediante oxido de magnesio compacto. Este tipo de fabricacin permite
conseguir dimetros desde 0,25mm a 10,8 mm. Las longitudes de la vaina
pueden variar desde unos pocos mm hasta varios metros.

31
 Tipo de aislamiento

Unin expuesta

Unin a masa

Unin aislada

Termopares con unin expuesta: recomendados slo para realizar medidas

de temperatura en gases estticos o de flujos si no son corrosivos, donde es
necesario obtener una rpida respuesta (0,1s).
En la mayora de los casos se recomienda la utilizacin de termopares con la
unin de medida aislada y protegida mediante vainas para aplicaciones con
lquidos y gases corrosivos, en perjuicio del tiempo de respuesta.
Termopares con unin a masa: el termopar est soldado al extremos de la
vaina, es idnea para su aplicacin con gases y lquidos corrosivos, as como
para aplicaciones de alta presin donde se requiera una respuesta trmica
rpida (unos 2s).
Termopares de unin aislada: la unin est separada de la cpsula mediante
aislante elctrico de elevada conductividad trmica (normalmente xido de
magnesio). Resulta adecuado, por ejemplo, para medir temperaturas de lquidos
conductores. El tiempo de respuesta suele rondar los 5s.

32
 Curvas caractersticas

La unin de referencia a 0C

La tensin entre los terminales del termopar depende de los metales y de la

diferencia de temperatura entre las dos uniones. La figura de la izquierda
muestra las curvas de calibracin de varios termopares suponiendo que la
temperatura de una de las uniones est a 0 C. Esta tensin es repetible pero no
es lineal. Para mostrar con ms claridad esta no linealidad en la figura de la
derecha se ha representado la variacin del coeficiente de Seebeck con la
temperatura.

33
 Leyes termomtricas
T3 T2
Ley de los circuitos +
homogneos T1 V = (T1- T2)
-
T2

M 1 T3 T3
M 1 T2
Ley de los metales M3 +
intermedios T1 V = (T1- T2)
-
M2 T2

Ley de las temperaturas intermedias

+ T2
T3
+ T
+ 3
T1 VT1,T2 T2 VT2,T3 T1 VT1,T2+VT2,T3
- -
T2 T3 -
T3

Del estudio experimental de los termopares se dedujeron tres leyes,

denominadas leyes termoelctricas, que resumen su comportamiento:
Ley de los circuitos homogneos: La tensin generada por un termopar
cuyas uniones se encuentran a las temperaturas T1 y T2 no depende de la
temperatura a la que se encuentren los puntos intermedios.
Ley de los metales intermedios: Si se introduce un tercer metal en serie con
uno de los que constituyen el termopar, la tensin generada por el termopar no
vara siempre que los extremos del metal insertado se encuentren a la misma
temperatura.
Ley de las temperaturas intermedias: Si VT1,T2 es la tensin generada por un
termopar cuyas uniones estn a las temperaturas T1 y T2, y VT2,T3 es la tensin
cuando estn a T2 y T3. La tensin VT1,T3, cuando las uniones estn a las
temperaturas T1 y T3 es igual a VT1,T2 + VT2,T3.

34
 Curvas de calibracin
C 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 C
Tensin termoelctrica (mV)
0 0.000 0.039 0.079 0.119 0.158 0.198 0.238 0.277 0.317 0.357 0.397 0
10 0.397 0.437 0.477 0.517 0.557 0.597 0.637 0.677 0.718 0.758 0.798 10
20 0.798 0.838 0.879 0.919 0.960 1.000 1.041 1.081 1.122 1.163 1.203 20
30 1.203 1.244 1.285 1.326 1.366 1.407 1.448 1.489 1.530 1.571 1.612 30
40 1.612 1.653 1.694 1.735 1.776 1.817 1.858 1.899 1.941 1.982 2.023 40
50 2.023 2.064 2.106 2.147 2.188 2.230 2.271 2.312 2.354 2.395 2.436 50
60 2.436 2.478 2.519 2.561 2.602 2.644 2.685 2.727 2.768 2.810 2.851 60
70 2.851 2.893 2.934 2.976 3.017 3.059 3.100 3.142 3.184 3.225 3.267 70
80 3.267 3.308 3.350 3.391 3.433 3.474 3.516 3.557 3.599 3.640 3.682 80
90 3.682 3.723 3.765 3.806 3.848 3.889 3.931 3.972 4.013 4.055 4.096 90
100 4.096 4.138 4.179 4.220 4.262 4.303 4.344 4.385 4.427 4.468 4.509 100
110 4.509 4.550 4.591 4.633 4.674 4.715 4.756 4.797 4.838 4.879 4.920 110
120 4.920 4.961 5.002 5.043 5.084 5.124 5.165 5.206 5.247 5.288 5.328 120
130 5.328 5.369 5.410 5.450 5.491 5.532 5.572 5.613 5.653 5.694 5.735 130
140 5.735 5.775 5.815 5.856 5.896 5.937 5.977 6.017 6.058 6.098 6.138 140
150 6.138 6.179 6.219 6.259 6.299 6.339 6.380 6.420 6.460 6.500 6.540 150
160 6.540 6.580 6.620 6.660 6.701 6.741 6.781 6.821 6.861 6.901 6.941 160
170 6.941 6.981 7.021 7.060 7.100 7.140 7.180 7.220 7.260 7.300 7.340 170
180 7.340 7.380 7.420 7.460 7.500 7.540 7.579 7.619 7.659 7.699 7.739 180
190 7.739 7.779 7.819 7.859 7.899 7.939 7.979 8.019 8.059 8.099 8.138 190
200 8.138 8.178 8.218 8.258 8.298 8.338 8.378 8.418 8.458 8.499 8.539 200

Una de las uniones a 0C

Las curvas de calibracin de los termopares se encuentran recogidas en una

serie de tablas como la de la figura en las que muestran la tensin del termopar
suponiendo que una de las uniones est a 0 C.
Aplicando la ley de las temperaturas intermedias podemos conocer la curva de
calibracin del termopar para cualquier temperatura.

35
 Efectos de las unidades parsitas
Voltmetro
Metal 1 Cu
T1 T2

Metal 2 Cu

Las uniones parsitas no

influyen si estn a la misma
temperatura.

Conector
isotrmico

Para medir la tensin en un termopar se necesita unir los terminales del

mismo con el equipo de medida. Estas uniones dan lugar a dos nuevos
termopares. Se puede demostrar a partir de la ley de los metales intermedios
que si las nuevas uniones estn a la misma temperatura, la tensin medida en
estas condiciones corresponde a la que presenta el termopar original.
La tensin termoelctrica entre cada una de las nuevas uniones y el equipo es
idntica por lo que se cancelan en la medida. Por el mismo motivo, las
soldaduras internas del voltmetro no influyen si se encuentran a la misma
temperatura.
Para garantizar que las uniones con el equipo se encuentren a la misma
temperatura se suelen utilizar unos conectores especiales isotrmicos que
garantizan una distribucin uniforme de la temperatura de forma que sta sea
idntica en las dos uniones.

37
 Acondicionamiento de seal

1) Conocer la temperatura de la unin de referencia

2) Amplificar la tensin del termopar

Metal 1 Cu
+
T2 V = (T1T2)
T1
-
Metal 2 Cu

Como se ha visto el termopar proporciona una tensin de pequeo valor

proporcional a la diferencia de temperaturas entre dos uniones. Por ello el
acondicionamiento de seal consistir por un lado en realizar una amplificacin
de la tensin del termopar y por otro en conocer la temperatura de la unin de
referencia con objeto de compensar su efecto.
Si el margen de variacin de la temperatura ambiente es menor que la
resolucin deseada, puede dejarse la unin de referencia al aire.

38
 Compensacin mediante t de referencia constante

Metal 1 Cu
T1 A V = AT1
Cu
Metal 2

Hielo
T2 = 0C
fundente

Calibraciones en laboratorios

Error: 0,001C

Una solucin consiste en introducir una unin en un bao de hielo fundente.

Bien construido, el error puede ser de unos 0,001C. Se trata de un mtodo de
referencia pero es difcil de llevar a cabo por lo que se suele utilizar nicamente
en laboratorios para realizar calibraciones.
Se puede mantener tambin la unin de referencia a una temperatura
constante a basa de emplear una clula Peltier o un horno termostato.

39
 Compensacin analgica

VT1,T2 = VT1,0 + V0,T2 VT1,0 = VT1,T2 + VT2 ,0

Cu
+
T1 T2 VT1,T2 Sumador VT1,0
- Cu

VT2 ,0
Acondicionador
Sensor
temperatura

La compensacin analgica consiste en sumar a la tensin que proporciona el

termopar VT1,T2 la tensin VT2,0 que correspondera al mismo termopar en el que
las temperaturas de la uniones fueran T2 y 0C.
Para obtener VT2,0 es necesario medir la temperatura de la zona de referencia
con otro sensor y realizar un circuito de acondicionamiento que proporcione
dicha tensin. A partir de la tensin resultante, la temperatura de la zona de
medida se obtiene directamente de las tablas.

40
 4.6 Pirmetros de radiacin

Radiacin
trmica, i

Conversin Conversin Conversin

trmica trmica-elctrica elctrica
F TP QP VS

Cualquier cuerpo a una temperatura superior a 0 K emite radiacin

electromagntica debido a la vibracin que experimentan las partculas, tomos
y molculas del cuerpo. Esta radiacin se denomina radiacin trmica. Los
sensores piroelctricos son detectores de radiacin trmica en el IR.
Estos sensores estn formados, como se muestra en la figura, por un
pequeo condensador, constituido por una pastilla muy fina de material cermico
ferroelctrico con dos electrodos en su superficie sobre los cuales se induce una
carga elctrica por efecto piroelctrico. Entre los materiales que ms se utilizan
como dielctrico estn el sulfato de triglicina (TGS), el tantalato de litio.
El flujo de radiacin emitido por la fuente atraviesa un filtro optico de
coeficiente de transmisin F que deja pasar solo la radiacin IR. Esta energa
llega al detector que absorbe esta energa y provoca un cambio de temperatura
T. Por efecto piroelctrico, se produce la conversin termica-elctrica
generndose una carga en los electrodos del sensor que posteriormente se
transforma en una seal de tensin.

41
 Acondicionamiento
Cfb

Rf

+
1/jCP vo +
RG 1/jCP vo

Modo tensin Modo corriente

Alta relacin S/N Ms complejo
Baja sensibilidad a la temperatura Mayor ruido
Se suele apantallar

InfraTec

El circuito equivalente del sensor se caracteriza por una alta impedancia de

salida y una corriente extremadamente baja por lo cual debe utilizarse un
amplificador con una alta impedancia de entrada. Para realizar el
acondicionamiento puede emplearse un seguidor de tensin o un amplificador de
carga.
Los sensores piroelctricos en modo tensin proporcionan una alta relacin
S/N y presenta baja sensibilidad a la temperatura. Muestran una gran
sensibilidad a interferencias acsticas, trmicas y electromagnticas por lo que
suelen apantallarse o encapsularse hermticamente (sensor y amplificador) para
reducir los efectos de los movimientos de aire.
Los sensores piroelctricos en modo corriente son menos utilizados que en
modo tensin, ms que nada porque su circuito es ms complejo y la mayora de
las aplicaciones de los sensores piroelctricos son para la deteccin de luz o la
deteccin de movimiento.

42
 Termmetro IR

Sistema
ptico
Sensor de t
del obturador Display

Objeto
Sensor
piroelctrico MPX P
A
vir

Diodo fotodiodo

Como hemos visto un sensor piroelctrico responde slo a los cambios en la

temperatura del material y no al valor esttico de la temperatura. No obstante la
medida esttica de temperatura, puede realizarse si se pulsando el flujo de
radiacin.
La figura muestra el esquema de un termmetro de IR en que el flujo de
radiacin de vara mediante un disco ranurado. La rotacin del disco se
sincroniza con un microcontrolador por medio de un optoacoplador. La salida del
amplificador es una seal alterna cuya magnitud depende de la radiacin IR
incidente y de la velocidad de giro del elemento obstructivo.
En los termmetros IR hay dos parmetros crticos que deben comprenderse
para asegurar que las medidas de temperatura obtenidas sean del todo
correctas:
Resolucin ptica: relacin entre la distancia al objeto y el rea de medida.
Emisividad (): relacin entre la energa que emite un cuerpo por unidad de
superficie y por unidad de tiempo y la que emitira un cuerpo negro (=1) en las
mismas condiciones. En los termmetros IR de bajo coste la emisividad suele
ser fija (0,95), por lo que slo sern utilizados para la medida de temperatura de
objetos cuya superficie no sea altamente reflectiva.

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