N UNIVERSIDAD

PRIVADA DEL NORTE

CURSO: CLCULO 4

Tema: TRANSFORMADA DE LAPLACE

1. Introducci
on
Los metodos de la transformada de Laplace tienen un papel clave en el enfoque moderno al
analisis y dise
no en los sistemas de ingeniera. El incentivo para desarrollar estos metodos fue el
trabajo pionero del ingeniero electricista ingles Oliver Heaviside (1850-1925) que desarrollo un
metodo para la solucion sistematica de ecuaciones diferenciales ordinarias con coeficientes cons-
tantes. Heaviside estuvo interesado en la resoluci on de problemas practicos y su metodo fue ba-
sado principalmente en la intuici on, falt
andole rigor matem atico; por consiguiente fue criticado
por los teoricos de su tiempo. No obstante, Heaviside no estaba interesado en las demostraciones
rigurosas y estuvo satisfecho con que sus metodos dieran los resultados correctos.

1.1. Definici
on y notaci
on
En el curso elemental de calculo aprendimos que la diferenciacion y la integracion transforman
una funcion en otra funcion; por ejemplo, la f (x) = x2 se transforma, respectivamente, en una
funcion lineal y en una familia de funciones
R polinomiales c ubicas, mediante las operaciones de
d 2
diferenciacion y integracion: dx x = 2x y x2 dx = 13 x3 + c. Adem as, esas dos transformaciones
poseen la propiedad de linealidad, consistente en que la transformada de una combinacion
lineal de funciones es una combinacion lineal de las transformadas. Para cualesquiera constantes
y

d
[f (x) + g (x)] = f (x) + g (x)
dx
y
Z Z Z
[f (x) + g (x)] dx = (x) dx + (x) dx

siempre y cuando existan cada derivada e integral. En esta secci

on examinaremos un tipo especial
de integral llamada transformada de Laplace. Adem as de poseer la propiedad de linealidad,
tiene muchas otras propiedades interesantes que la hacen muy u til para resolver problemas de
valor inicial lineales.
Definicio n 1. Sea f una funcion definida para t 0. Entonces la integral:

Facultad de Ingeniera Departamento de Ciencias

1
 N UNIVERSIDAD
PRIVADA DEL NORTE

Z
L {f (t)} = est f (t) dt (1)
0

se llama transformada de Laplace de f , siempre y cuando la integral converja.

Cuando la integral definitoria (1) converge, el resultado es una funcion de s.

L {f (t)} = F (s) (2)

Ejemplo 1 Evaluar L {1}

SOLUCION

Z Z b
st
L {1} = e (1) dt = limb est dt
0 0

est b esb + 1 1
= limb |0 = limb =
s s s

siempre que s > 0; en otras palabras, cuando s > 0 el exponente sb es negativo, y esb 0
cuando b . La integral es divergente para s < 0.

Ejemplo 2 Evaluar L {tn }

SOLUCION

Hagamos la demostraci on por el m

 entodo
 de induccion. Para ello, suponemos que s > 0 y utili-
zamos el siguiente lmite: limt  etct  = 0, n = 1, 2, . . .
(
R u=t du = dt
n = 1, L {t} (s) = 0 est tdt, hagamos:
dv = est dt v = 1s est
Z
test 1
= | + est dt
s 0 s 0

1 1 st
L {t} (s) = (0 0) + e |0
s s

Facultad de Ingeniera Departamento de Ciencias

2
 N UNIVERSIDAD
PRIVADA DEL NORTE

1 1
= 2
(0 1) = 2
s s

Supongamos que se cumple para n 1 y veamos que se cumple para n. En efecto:

(
R u = tn du = ntn1 dt
L {tn } (s) = 0 est tn dt, hagamos:
dv = est dt v = 1s est
Z
tn est n
|0 + est tn1 dt
s s
|0 {z }
L{tn1 }(s)

n  n1 n 
= (0 0) + L t (s) = L tn1 (s)
s s

 (n1)!
otesis de induccion L tn1 (s) =
Pero por la hip sn , luego,

n (n 1)! n!
L {tn } (s) = n
= n+1
s s s


Ejemplo 3 Evaluar: L e3t

SOLUCION

Z Z

L e3t = est e3t dt = e(s+3)t dt
0 0

e(s+3)t
= |
0
s+3
1
= , s > 3
s+3

El resultado se desprende del hecho de que limt e(s+3)t = 0 para s + 3 > 0 o s > 3.

Facultad de Ingeniera Departamento de Ciencias

3
 N UNIVERSIDAD
PRIVADA DEL NORTE

2. Transformada inversa de Laplace

Si L {f (t)} (s) = F (s) entonces decimos que f (t) es una transformada inversa de Laplace de
F (s) y se denota as:

L1 {F (s)} = f (t) (3)

NOTA:

La transformada inversa de Laplace de F (s), no necesariamente es u

nica.
Por ejemplo, la funcion:


1, si t 0 y t 6= 1, t 6= 2

f (t) = 3, si t = 1



3, si t = 2

y la funcion g (t) = 1 (observar que f (t) 6= g (t))

tienen la misma
 transformada, es decir,
L {f (t)} = L {g (t)} = 1s . Sin embargo L1 1s = f (t) y L1 1s = g (t), son diferentes.
Pero cuando f (t) y g (t) son continuas para t 0 y L {f (t)} = L {g (t)}, entonces f (t) =
g (t).

Para funciones continuas L1 es un operador lineal:

L1 {F (s) + G (s)} = L1 {F (s)} + L1 {G (s)}

Ejemplo 4. Con factores lineales en el denominador:

   
1 7s 1 1 A B C
L =L + + =
(s 3) (s + 2) (s 1) s3 s+2 s1
     
1 1 1 1 1 1
= AL + BL + CL =
s3 s+2 s1

Ae3t + Be2t + Cet

Pero por fracciones parciales:

Facultad de Ingeniera Departamento de Ciencias

4
 N UNIVERSIDAD
PRIVADA DEL NORTE

7s 1 A B C
= + +
(s 3) (s + 2) (s 1) s3 s+2 s1

Para hallar el coeficiente A, eliminamos de la fraccion el factor correspondiente a A y en la parte

restante sustituimos a s por la raz asociada a este factor; lo mismo hacemos para los coeficientes
ByC

7 (3) 1 7 (2) 1 7 (1) 1

A= =2 B= = 1 C= = 1
(5) (2) (5) (3) (2) (3)

 
1 7s 1
L = 2e3t e2t et
(s 3) (s + 2) (s 1)

3. Soluci
on de ecuaciones diferenciales
3.1. Transformadas de derivadas
Si vamos a usar los metodos de la transformada de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales,
necesitamos encontrar expresiones convenientes para las transformadas de Laplace de derivadas
tales como: df/dt, d2 f/dt2 o, en general, dn f/dtn . Por definicion:

  Z
df df
L = est dt
dt 0 dt

Integrando por partes, tenemos:

  Z
df  st

L = e f (t) 0
+s est f (t) dt
dt 0

= f (0) + sF (s)

esto, es,

 
df
L = sF (s) f (0) (4)
dt

Facultad de Ingeniera Departamento de Ciencias

5
 N UNIVERSIDAD
PRIVADA DEL NORTE

Se puede demostrar que para el caso de la Transformada de Laplace de una derivada de orden
n se tiene la formula:

n o
L f (n) (t) = sn F (s) sn1 f (0) sn2 f (0) . . . sf (n2) (0) f (n1) (0) (5)

Pasos para la soluci

on de EDOs:

Aplicar la transformada a ambos lados de la ecuaci

on.

Aplicar la transformada de la derivada dada por la formula (5).

Conseguir una funcion en s, es decir, despejar F (s).

Hallar la transformada inversa: y (t) = L1 {F (s)}.

4. Impulso unitario o funci

on delta de Dirac
En muchos sistemas mecanicos, electricos, etc; aparecen fuerzas externas muy grandes en inter-
valos de tiempo muy peque nos, por ejemplo un golpe de martillo en un sistema mecanico, o un
rel
ampago en un sistema electrico. La forma de representar esta fuerza exterior es con la funcion
-Dirac.
( 1
2a , si t0 a t t0 + a
Definicio n 2 a (t t0 ) =
0, si t < t0 a o t > t0 + a

donde a y t0 son constantes positivas y t0 a

Nota: Para todo a > 0 y para todo t0 > 0 se cumple que (ver Figura 1):

Z
a (t t0 ) dt = 1

Definicio n 3 Se llama impulso unitario o funcion delta de Dirac, a la funcion definida por
el lmite:

(t t0 ) = lima0 a (t t0 ) (6)

Propiedades:

Facultad de Ingeniera Departamento de Ciencias

6
N UNIVERSIDAD
PRIVADA DEL NORTE

d a (t - t0 )

1
a
t0
t
2a

Figura 1:

1. (t t0 ) es infinita en t = t0 y cero para t 6= t0 .

R
2. (t t0 ) dt = 1.
 sa sa 
3. L {a (t t0 )} = est0 e 2ase
.

4. L { (t t0 )} := lima0 L {a (t t0 )} = est0 .

5. Si t0 = 0 L { (t)} = 1.
R
6. f (t) (t t0 ) dt = f (t0 ).

7. Por 6. podemos decir que: L {f (t) (t t0 )} = et0 s f (t0 ).

Ejercicios

1. Hallar la solucion de y 4y + 4y = t3 e2t , y (0) = y (0) = 0

2. Hallar la solucion de ty y = t2 , y (0) = 0

3. y + y = (t 2), y (0) = 0, y (0) = 1.

4. y + 2y + 2y = cos t (t 3), y (0) = 1, y (0) = 1.

5. Utilizando el paquete Maple, descomponer en fracciones parciales las siguientes expresio-

nes:
7s1
a. F (s) = (s3)(s+2)(a1) ,
2s+4
b. F (s) = (s2)(s2 +4s+3)
,
s2 16
c. F (s) = (s3 )(s+2)2
,

Facultad de Ingeniera Departamento de Ciencias

7
N UNIVERSIDAD
PRIVADA DEL NORTE

s3 +3s2 +1
d. F (s) = (s2 )(s2 +2s+2)
,
s2
e. (s) = (s2 +1)2
.

6. Hallar la transformada de Laplace de las funciones: sen kt, cos kt, ekt .
2
7. Hallar la transformada de et sen 2t y calcular la transformada inversa de (s1)2 +4
.

8. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D. x + 16x = cos 4t, con x (0) = 0,
x (0) = 1.

9. Resolver, on integrodiferencial: y (t) = 1

R t usando transformada de Laplace, la ecuaci
sen t 0 y ( ) d con la condici
on y (0) = 0.

10. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D. y + y = U (t 1) con la condici

on
y (0) = 0, (U es la funcion escalon unitario).

Facultad de Ingeniera Departamento de Ciencias

8
 N UNIVERSIDAD
PRIVADA DEL NORTE

ESTUDIO DE CASO

w (x )

cimiento elstico
y

Cuando una viga uniforme esta sostenida en una base el

astica, la ecuaci
on diferencial de su
flexion, y (x), es:

d4 y
EI + ky = w (x) ,
dx4

donde k es el modulo de elasticidad del cimiento y ky es la fuerza de restitucion del cimiento,

que act
ua en direccion opuesta a la de la carga w (x). Por comodidad algebraica, suponer que
la ecuaci
on diferencial se escribe en la forma:

d4 y w (x)
4
+ 4a4 y = ,
dx EI

donde a = (k/4EI)1/4 . Considerar que L = y que a = 1. Calcular la flexion y (x) de una viga
soportada sobre un cimiento el
astico cuando

a. esta simplemente apoyada en ambos extremos, y tiene una carga constante w0 uniforme-
mente distribuida en su longitud.

b. esta empotrada en ambos extremos, y w (x) es una carga concentrada w0 , aplicada en

x = /2.

Facultad de Ingeniera Departamento de Ciencias

9
 N UNIVERSIDAD
PRIVADA DEL NORTE

Indice
1. Introducci on 1
1.1. Definicion y notaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

2. Transformada inversa de Laplace 4

3. Soluci
on de ecuaciones diferenciales 5
3.1. Transformadas de derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

4. Impulso unitario o funci

on delta de Dirac 6

Facultad de Ingeniera Departamento de Ciencias

10