UNIVERSIDAD AUTONOMA METROPOLITANA

UNIDAD CUAJIMALPA

arXiv:1103.2387v1 [physics.class-ph] 11 Mar 2011

DEPARTAMENTO DE MATEMATICAS
APLICADAS Y SISTEMAS

FUNCIONES ESPECIALES

CON APLICACIONES A LA MECANICA
CUANTICA Y AL
ELECTROMAGNETISMO

JUAN MANUEL ROMERO SANPEDRO

jromero@correo.cua.uam.mx

1
Indice general

1. La Convenci on de Suma de Einstein, el Tensor de Levi-Civita

y las Ecuaciones de Maxwell 7
1.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2. Producto escalar y la delta de Kronecker . . . . . . . . . . . . . 9
1.3. Producto vectorial y el tensor de Levi-Civita . . . . . . . . . . . 12
1.4. El tensor de Levi-Civita y las matrices . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.1. El tensor de Levi-Civita y las matrices antisimetricas . . 15
1.4.2. El tensor de Levi-Civita y matrices simetricas . . . . . . 16
1.4.3. Conservacion de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5. Triple producto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.6. Aplicaciones del Triple producto escalar . . . . . . . . . . . . . . 19
1.6.1. Energa Cinetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.6.2. Conservacion de la Energa . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.7. Contraccion de dos tensores de Levi-Civita . . . . . . . . . . . . 21
1.8. Triple producto vectorial I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.9. Conservacion del Momento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.9.1. Conservacion del momento angular . . . . . . . . . . . . 27
1.10. Triple producto vectorial II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.10.1. Ecuacion de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.11. Libertad de Norma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.12. Representacion compleja de las ecuaciones de Maxwell . . . . . 32

2. Operadores en coordenadas curvilneas 34

2.1. Teoremas de Calculo Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.1.1. Interpretacion geometrica de operaciones vectoriales . . . 36
2.2. Operadores en coordenadas cartecianas . . . . . . . . . . . . . . 38
2.2.1. Coordenadas Esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.2.2. Coordenadas Cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.3. Coordenadas curvilneas ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.3.1. Gradiente en coordenadas curvilneas . . . . . . . . . . . 44

2
 2.3.2. Divergencia en coordenadas curvilneas . . . . . . . . . . 45
2.3.3. Laplaciano en coordenadas curvilneas . . . . . . . . . . 46
2.3.4. Rotacional en coordenadas curvilneas . . . . . . . . . . 47
2.4. Operador momento angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

3. El Factorial y la Funci
on Gamma 52
3.1. Funcion Gamma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4. Repaso de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias 57

4.1. Teorema de Existencia y unicidad . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.2. El Wronskiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.3. Independencia lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.4. Los ceros de las soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.4.1. Forma Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.5. Teorema de comparacion de Sturm . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.6. Problema de Sturm-Liuoville . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

5. Funciones de Bessel 68
5.1. Ecuacion de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.2. Funcion generatriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.3. Relaciones de recurrencia . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.4. Funciones de Bessel de orden n + 21 . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.5. Ortonormalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.6. Ecuacion de Helmholtz en dos dimensiones . . . . . . . . . . . . 82
5.7. La ecuacion de Laplace en coordenadas cilndricas . . . . . . . 85
5.7.1. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.8. Ecuaciones tipo Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.8.1. Partcula cuantica en una fuerza constante . . . . . . . 91
5.9. Integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.10. Ecuacion de Bessel modificada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

6. Elementos de Algebra Lineal 93
6.1. Espacios Vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.2.1. Cn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.2.2. Sucesiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.2.3. Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.2.4. Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.3. Producto Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.4. Ejemplos de producto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6.4.1. Vectores en Cn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

3
 6.4.2. Sucesiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6.4.3. Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6.4.4. Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6.5. Ortonormalidad e Independencia Lineal . . . . . . . . . . . . . . 100
6.5.1. Teorema de Pitagoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.5.2. Desigualdad de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.5.3. Desigualdad de Schwarz . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.5.4. Desigualdad del triangulo . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.6. Espacios Normados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.6.1. Espacios metricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.7. Ejemplos de bases ortonormales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.7.1. Exponencial compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.7.2. Ecuaciones tipo Sturm-Liouville . . . . . . . . . . . . . . 107
6.7.3. Ecuacion de Schrodinger en una dimension . . . . . . . . 108
6.7.4. Ecuacion de Schrodinger en tres dimensiones . . . . . . . 108
6.7.5. Armonicos esfericos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.8. Polinomios Trigonometricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.9. Espacios completos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.10. Operadores Lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.11. Operador Adjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.11.1. Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
6.11.2. Derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
6.11.3. Derivada con peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.11.4. Propiedades del operador adjunto . . . . . . . . . . . . . 119
6.12. Operadores Hermticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
6.12.1. Ejemplos de Matrices Hemticas . . . . . . . . . . . . . 121
6.12.2. Ejemplos de operadores Hermticos . . . . . . . . . . . . 121
6.13. Conmutador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.13.1. Propiedades de los conmutadores . . . . . . . . . . . . . 124
6.13.2. Ejercicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.14. Conmutadores y la Derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
6.15. Vectores propios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.15.1. Espectro de operadores Hermticos . . . . . . . . . . . . 129
6.15.2. Operadores que conmutan . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

7. Prueba de Feynman de dos ecuaciones de Maxwell 131

7.1. Fuerza de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
7.2. Inexistencia de Monopolos Magneticos . . . . . . . . . . . . . . 133
7.3. Ley de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

4
8. El oscilador arm onico y los polinomios de Hermite 135
8.0.1. Ortonormalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
8.1. Operadores de acenso y decenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
8.2. Estado Base y Ortonormalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
8.3. Polinomios de Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
8.4. Funcion Generadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
8.4.1. Ecuacion de Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
8.5. Metodo tradicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
8.6. Oscilador en campo electrico constante . . . . . . . . . . . . . . 153
8.7. Suma de osciladores y el oscilador en D dimensiones . . . . . . 154
8.7.1. Cadena de osciladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
8.7.2. Oscilador en D dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . 158

9. El Grupo de rotaciones y los Arm onicos Esf ericos 159

9.1. Transformaciones de coordenadas lineales . . . . . . . . . . . . . 159
9.2. Laplaciano y elemento de lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
9.3. Grupo de Transformaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
9.4. El grupo de rotaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
9.4.1. Transformaciones infinitesimales . . . . . . . . . . . . . . 168
9.5. Armonicos esfericos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
9.6. Reglas de Conmutacion del Momeno Angular . . . . . . . . . . 174
9.7. Ecuacion de valores propios de L2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
9.8. Relaciones de Ortonormalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
9.9. Operadores Escalera y Espectro de L2 . . . . . . . . . . . . . . 178
9.10. El armonico esferico Yll (, ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
9.11. Constante y reglas de recurrencia . . . . . . . . . . . . . . . . 184
9.11.1. Relaciones de recurrencia de L . . . . . . . . . . . . . . 185
9.12. Forma explcita de los armonicos esfericos . . . . . . . . . . . . 186
9.13. Polinomios de Legendre y Polinomios Asociados de Legendre . . 188
9.14. Propiedades de los Polinomios de Legendre . . . . . . . . . . . . 191
9.14.1. Funcion generadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
9.14.2. Relaciones de recurrencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
9.15. Relacion de completez de los armonicos esfericos . . . . . . . . . 197
9.16. Teorema de adicion de los armonicos esfericos . . . . . . . . . . 198
9.16.1. Implicaciones del Teorema de adicion . . . . . . . . . . . 202
9.17. L2 y el Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
9.18. Paridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

5
10.Ecuaci on de Laplace en coordenadas esf ericas 206
10.0.1. Problema de la esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
10.0.2. Formula de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
10.0.3. Esfera partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
10.1. Esfera a potencial cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
10.1.1. Plano con protuberancia esferica . . . . . . . . . . . . . 214
10.2. Problemas con simetra azimutal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
10.2.1. Esfera con condiciones especiales . . . . . . . . . . . . . 215
10.2.2. Potencial de un anillo circular . . . . . . . . . . . . . . . 216
10.2.3. Esfera con hueco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
10.3. Disco a potencial constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
10.4. Distribucion de carga continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
10.4.1. Esfera cargada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
10.5. Problemas en Magnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
10.5.1. Esfera rotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
10.5.2. Anillo de corriente I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
10.5.3. Anillo de corriente II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

11.Los Polinomio de Laguerre y el

Atomo de Hidr ogeno 236

11.1. Atomo de Hidrogeno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
11.2. Funcion de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

12. Ecuacion de Helmholtz 247

12.1. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
12.2. Cavidades Resonantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
12.3. Desarrollo en ondas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
12.4. Cavidades Resonantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

13. Otras aplicaciones de la Ecuaci on de Schrodinger 254

13.1. Ecuacion de Fokker-Planck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
13.1.1. caso libre y homogeneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
13.2. Black-Scholes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

6
Captulo 1

La Convenci on de Suma de
Einstein, el Tensor de
Levi-Civita y las Ecuaciones de
Maxwell

Le calcul tensoriel sait mieux la physique que le physicien lui-meme

( El calculo tensorial sabe mas fsica que los mismos fsicos)
Paul Langevin 1964.

1.1. Introducci
on
En este captulo veremos algunas herramientas matematicas que facilitan
la manipulacion de operaciones vectoriales. Para ver la eficacia de estas herra-
mientas las aplicaremos a las ecuaciones de Maxwell y a la fuerza de Lorentz.
En particular ocupando estas herramientas veremos las cantidades cantidades
conservadas que implican las ecuaciones de Maxwell.

Las ecuaciones de Maxwell son

~ E
~ = 4, (1.1)
~
~ E
~ = 1 B , (1.2)
c t
~ ~
B = 0, (1.3)
~
~ = 4 J~ + 1 E .
~ B (1.4)
c c t

7
 Donde es la densidad volumetrica de carga y J~ es la densidad de corriente
electrica. De forma generica J~ se puede escribir como J~ = (~x, t)~v (~x, t) con
~v(~x, t) la velocidad de las partculas cargadas en el punto ~x al tiempo t.

La ley de Gauss (1.1) relaciona la densidad de carga electrica con el cam-

po electrico. La ley de Faraday (1.2) nos dice que un campo magnetico que
varia en el tiempo produce un campo electrico. La ecuacion (1.3) nos dice que
no existen cargas magneticas. La ley de Amp`ere (1.4) nos dice dos cosas, la
primera es que la corriente electrica produce campo magnetico y la segunda
es que la variacion temporal del campo electrico produce campo magnetico.
Como se puede ver todas estas ecuaciones son lineales.

Ademas, la fuerza de Lorentz no dice que una partcula de masa m y carga

~ y magnetico B
q en un campo electrico E ~ siente la fuerza

~ + q ~v B.
m~a = F~ = q E ~ (1.5)
c
Esta fuerza se puede obtener de las ecuaciones de Maxwell, sin embargo para
interpretar los resultados que obtendremos la supondremos independiente.

Las ecuaciones de Maxwell (1.1)-(1.4) tambien se pueden escribir de for-

ma integral. Para ver esto, recordemos el teorema de Gauss y el teorema de
Stokes. Supongamos que tenemos una region de volumen V cuya frontera es
la superficie S. Entonces, el teorema de Gauss nos dice que, si F~ es un campo
vectorial suave definido en V, se cumple
Z Z
~ ~
F dV = F~ n
da, (1.6)
V S

aqu n
representa la normal exterior a la superficie. Ahora, supongamos que
tenemos una superficie S cuya frontera esta dada por la curva . Entonces, el
teorema de Stokes nos dice que si F~ es un campo regular sobre S, se cumple
Z Z
~ ~ ds = F~ d~l.
( F ) n (1.7)
S

donde ~l es el vector tangente a y gira en el sentido opuesto a las manecillas

del reloj.

As, ocupando el teorema de Gauss (1.6) y de Stokes (1.7), las ecuaciones

de Maxwell toman la forma
Z
~ n
E da = 4QT , (1.8)
V

8
 ~ d~l = 1 dm ,
Z
E (1.9)
S c dt
Z
~ n
B da = 0, (1.10)
V

~ d~l = 4 I + 1 de .
Z
B (1.11)
S c c dt
Donde
Z
QT = dv (1.12)
V

es la carga total contenida en el volumen V. Mientras que

Z Z
m = ~
Bn da, e = ~ n
E da (1.13)
S S

son, respectivamente, el flujo magnetico y electrico que pasa por la superficie

S. Ademas
Z
I= J~ n
da (1.14)
S

representa la corriente total que pasa por la superficie S.

1.2. Producto escalar y la delta de Kronecker

Recordemos que un vector tridimensional se define como
~ = (Ax , Ay , Az ) = (A1 , A2 , A3 ),
A (1.15)

tambien lo podemos representar como Ai con i = 1, 2, 3, es decir, Ai es la

componente i-esima.

Una operacion importante entre vectores es el producto escalar. Si tenemos

~yB
los vectores A ~ = (B 1 , B 2 , B 3 ), el producto escalar se define como
3
~B
~ = A1 B 1 + A2 B 2 + A3 B 3 =
X
A Ai B i . (1.16)
i=1

Por simplidicidad es com

un escribir
~B
A ~ = Ai B i , (1.17)

9
donde se entiende que los ndices repetidos se suman, a esta regla se le llama
convencion de Einstein. Cuando dos ndices estan repetidos se dice que estan
contraidos. Por ejemplo, si

~r = (x, y, z) = (x1 , x2 , x3 ) (1.18)

es el vector posicion, entonces el cuadrado de la distancia es

r 2 = ~r ~r = xi xi = x1 x1 + x2 x2 + x3 x3 = x2 + y 2 + z 3 . (1.19)

Ahora, definamos la delta de Kronecker como el smbolo tal que


1 si i = j,
ij = (1.20)
0 si i 6= j.

En realidad se esta definiendo una matriz, la matriz identidad I, pues,

11 12 13 1 0 0
ij = 21 22 23 = 0 1 0 = I. (1.21)
31 32 33 0 0 1

Con la delta de Kronecker y la convencion de Einstein se tiene

3
X
1j Aj = 1j Aj = A1 , 2j Aj = A2 3j Aj = A3 , (1.22)
j=1

es decir

ij Aj = Ai . (1.23)

Por lo que, el producto escalar se puede escribir como

~ B.
Ai ij B j = Ai B i = A ~ (1.24)

Ademas, con la convencion de Einstein el smbolo ii significa

3
X
ii = ii = 11 + 22 + 33 = 3. (1.25)
i=1

Un vector importante es el gradiente, el cual se define como

   
~
= , , = , , . (1.26)
x y z x1 x2 x3

10
Por simplicidad, en algunos caso solo escribiremos
~ = = i ,
 
i = 1, 2, 3. (1.27)
i xi
Veamos que significa
xj
= i xj , (1.28)
xi
para cada valor de i y j se tiene un valor de i xj por lo que se tiene la matriz
x1 x2 x3
j x 1 x 1 x 1 1 0 0
x x21 x22 x23 = 0 1 0 = ij .
= (1.29)
xi x
x1
x
x2
x
x3
3 3
0 0 1
x x x3

Ahora, considerando que r = xi xi , se tiene

1 (xi xi ) 1 xi i i
 
r xi xi i x
= = = x +x j
xj xj 2 xi xi xj 2r xj x
1
xj
= ij xi + xi ij = . (1.30)
2r r
De donde
r xi ~ = ~r = r.
j
= , r (1.31)
x r r
Si f (r) es una funcion que solo depende de r se tiene
f (r) f (r) r f (r) xi ~ (r) = f (r) ~r = f (r) r.
= = , f (1.32)
xi r xi r r r r r
Veamos otro ejemplo, consideremos la funcion
P~ ~r
(~r) = 3 , (1.33)
r
~
con P un vector constante. Entonces,
! !
(~r) ~
P ~r ~
P ~r 1
 
1
i
= i 3
= i 3
+ P~ ~r i
x x r x r x r 3
 
Pj xj 1 1 r
= i 3
3P~ ~r 4 i
x r r x
Pj xj 1 xi
= 3 i 3P~ ~r 4
r x r r
Pj ij x i Pi xi
= 3
3P~ ~r 5 = 3 3P~ ~r 5
r r r r
2 ~
Pi r 3P ~rxi
= ,
r5

11
de donde
 
P~ r 2 3 P~ ~r ~r
!
~ P~ ~r
= . (1.34)
r3 r5

~ se puede escribir
Note que con esta notacion la divergencia de un vector E
como

~ = Ex + Ey + Ez = E1 + E2 + E3
~ E

x y z x1 x2 x3
3
X Ei Ei
= i
= = i Ei . (1.35)
i=1
x xi

Tambien se puede probar la identidad

       
~ f gA
~ = g f ~ A~ + f g
~ ~ + fg
A ~ A
~ . (1.36)

En efecto
~ (f g A)
~ = i (f gAi ) = (i f ) gAi + f (i g) Ai + f g (i Ai )
     
~
= g f A~ + f g ~ A~ + fg ~ A
~ . (1.37)

1.3. Producto vectorial y el tensor de Levi-

Civita
Otra operacion importante entre vectores es el producto vectorial:
 i j k
 

~B ~ =  A1 A2 A3
 
A 

 (1.38)
 B1 B2 B3 

= (A2 B3 A3 B2 ) i + (A3 B1 A1 B3 ) j + (A1 B2 A2 B1 ) k,

es decir
 
A~B
~ = (A2 B3 A3 B2 ), (1.39)
1
 
A~B
~ = (A3 B1 A1 B3 ), (1.40)
 2
A~B
~ = (A1 B2 A2 B1 ). (1.41)
3

12
  
Note que en la componente A ~B~ no esta A1 ni B1 . De hecho, esto tam-
1  
~ ~
bien ocurre para las demas componentes, es decir, en la componente A B
i
no esta la componente Ai ni la componente Bi .

Anteriormente vimos que el producto escalar se puede escribir en terminos

de una matriz, veamos si con el producto vectorial ocurre lo mismo. Conside-
remos la matriz antisimetrica
 
0 1
ij = . (1.42)
1 0
Con esta matriz, las igualdades (1.39)-(1.41) se pueden escribir como
  
0 1 B2
 
~ ~


AB = A2 A3
1 1 0 B3
= ab Aa Bb , a, b = 2, 3, (1.43)
  

~B ~

0 1 B3
A = A3 A1
2 1 0 B1
= cd Ac Bd , c, d = 3, 1, (1.44)
  

~B ~

0 1 B1
A = A1 A2
3 1 0 B2
= ef Ae Bf , e, f = 1, 2. (1.45)
Note que la matriz (1.42) esta en dos dimensiones, mientras que el espacio es
tridimensional. As es mas conveniente ocupar una generalizacion de (1.42) en
tres dimensiones, la cual denotaremos con
ijk , i, j, k = 1, 2, 3. (1.46)
En principio, para reproducir el productor vectorial basta que ijk sea anti-
simetrico en las dos u ltimas entradas. Sin embargo, como en A ~B ~ no
i
esta Ai ni Bi , pediremos que ijk sea antisimetrico tambien en las dos primeras
entradas. Es decir, pediremos las propiedades
ijk = ikj , ijk = jik , 123 = 1. (1.47)
Note que esto implica que, para cualquier i y k, se cumpla
iik = iik = 0, (1.48)
de donde
iki = kii = 0. (1.49)

13
Es decir, las componentes de ijk con dos ndices repetidos tienen valor cero.
Por lo tanto, las u
nicas componentes de ijk no nulas tienen ndices diferentes,
ocupando las propiedades de ijk (1.47) se puede ver que estas son

123 = 1, (1.50)
132 = 123 = 1, (1.51)
213 = 123 = 1, (1.52)
231 = 213 = 1, (1.53)
312 = 132 = 1, (1.54)
321 = 312 = 1. (1.55)

Claramente, todos estos valores se obtienen de permutar los ndices de 123 . Al

smbolo (1.46) se le llama tensor de Levi-Civita. Ahora veremos que este
tensor es u
til para expresar el producto vectorial. Definamos
  3 X
X 3
~ ~
AB = ijk Aj Bk = ijk Aj Bk . (1.56)
i
j=1 k=1

Veamos que esta igualdad es correcta, para la primera componente tenemos

  3 X
X 3 3
X
~
AB~ = 1jk Aj Bk = (11k A1 Bk + 12k A2 Bk + 13k A3 Bk )
1
j=1 k=1 k=1
3
X
= (12k A2 Bk + 13k A3 Bk ) (1.57)
k=1
= 121 A2 B1 + 122 A2 B2 + 123 A2 B3 (1.58)
+131 A3 B1 + 132 A3 B2 + 133 A3 B3 (1.59)
= 123 A2 B3 + 132 A3 B2 (1.60)
= A2 B3 A3 B2 . (1.61)

Este calculo es mas facil si se ocupan las propiedades de ijk . En efecto, si se

tiene 1jk , los u
nicos valores que puede tomar j son 2 o 3 y k solo puede tomar
los valores 3 o 2. Por lo que,
  X 3
3 X
A~B
~ = 1jk Aj Bk = 123 A2 B3 + 132 A3 B2
1
j=1 k=1
= A2 B3 A3 B2 . (1.62)

14
Para las demas componentes tenemos
  3 X 3
~ ~
X
AB = 2jk Aj Bk = 213 A1 B3 + 231 A3 B1
2
j=1 k=1
= A3 B1 A1 B3 , (1.63)
  X3 X 3
A~B
~ = 3jk Aj Bk = 312 A1 B2 + 321 A2 B1
3
j=1 k=1
= A1 B2 A2 B1 . (1.64)
Como podemos ver, la definicion de producto vectorial (1.56) coincide con
(1.38).

Con el smbolo ijk es mas economico escribir un producto vectorial. Por

ejemplo el momento angular se puede escribir como
Li = (~r p~)i = ijk rj pk . (1.65)
Mientras que el rotacional se puede escribir como
 
~ ~
A = ijk j Ak . (1.66)
i
 
~ ~
Ademas el momento el angular cuantico, L = i~ ~r , se escribe
Li = i~ijk rj k . (1.67)
El tensor de Levi-Civita no es solo otra forma de expresar el producto vectorial,
tambien es u
til para simplificar los calculos.

1.4. El tensor de Levi-Civita y las matrices

Vimos que con el tensor de Levi-Civita se puede expresar el producto vecto-
rial de forma sencilla. Este tensor tambien se puede relacionar con las matrices.
Se tienen resultados particularmente interesantes con las matrices antisimetri-
cas y simetricas.

1.4.1. El tensor de Levi-Civita y las matrices antisim

etri-
cas
Cualquier matriz antimetrica de 3 3 se puede escribir como

0 B3 B2
Mij = B3 0 B1 . (1.68)
B2 B1 0

15
Con las componentes no nulas de esta matriz se puede formar el vector B ~ =
(B1 , B2 , B3 ). Note que si hacemos la contraccion de ijk con Bi se tiene ijk Bk
que es un objeto con dos ndices libres, es decir es una matriz. Considerando
las propiedades (1.47) se tiene

0 123 B3 132 B2 0 B3 B2
ijk Bk = 213 B3 0 231 B1 = B3 0 B1 = Mij(. 1.69)
312 B2 321 B1 0 B2 B1 0

Por lo tanto, cualquier matriz antisimetrica M de 3 3 se puede poner en

termino del tensor de Levi-Civita y un vector B:

Mij = ijk Bk . (1.70)

1.4.2. El tensor de Levi-Civita y matrices sim

etricas
Hasta aqu hemos ocupado ijk con vectores. Pero tambien lo podemos
emplear con matrices de 3 3. En efecto, dada la matriz Mij podemos definir
3 X
X 3
Vi = ijk Mjk = ijk Mjk . (1.71)
j=1 k=1

Para evitar confusiones notemos que la contraccion de los ndices de ijk se

puede escribir de diferentes forma. Por ejemplo,
3 X
X 3 3 X
X 3
Vi = ijk Mjk = ikj Mkj . (1.72)
j=1 k=1 k=1 j=1

Esta igualdad no se obtiene por un intercambio de ndices en ijk . Se obtiene

por renombrar al mismo tiempo los dos u ltimos ndice de rst y los dos ndices
de Mab . Con la convecion de Einstein esta igualdad se escribe

Vi = ijk Mjk = ikj Mkj . (1.73)

Un resultado de este hecho trivial es que si Mij es una matriz simetrica entonces
la contraccion con ijk es cero, es decir,

Mij = Mji = ijk Mjk = 0. (1.74)

Esto se debe a que

ijk Mjk = ikj Mjk = ikj Mkj = ijk Mjk . (1.75)

16
En la primera igualdad, se empleo que ijk es antisimetrico, en la segunda
que Mjk es simetrica, en la tercera la igualdad (1.73). Por lo tanto, ijk Mjk =
ijk Mjk y se cumple (1.74).

Por ejemplo, con cualquier vector Ai se puede forma la matriz Mij = Ai Aj .

Esta matriz es simetrica, pues

A1 A1 A1 A2 A1 A3 A1 A1 A2 A1 A3 A1
Mij = A2 A1 A2 A2 A2 A3 = A1 A2 A2 A2 A3 A2 . (1.76)
A3 A1 A3 A2 A3 A3 A1 A3 A2 A3 A3 A3

Esto implica que

~A
A ~ = 0. (1.77)

En efecto, ocupando la definicion de producto escalar y que la matriz Mij =

Ai Aj es simetrica se cumple

~ A)
0 = ijk Aj Ak = (A ~ i. (1.78)

Otra matriz simetrica esta dada por Mij = i j . Esto implica que
 
~
~ = 0. (1.79)

Pues,
 
~ ~ ~
( )i = ijk j = ijk j k = 0. (1.80)
k

Tambien se puede mostrar la identidad

~ (
~ A)
~ = 0. (1.81)

En efecto, como Mij = i j es simetrica se llega a

 
~ (
~ A)
~ = i ~ A ~ = i (ijk j Ak ) = ijk i j Ak
i
= kij i j Ak = 0. (1.82)

Esta identidad tiene implicaciones en las ecuaciones de Maxwell.

17
1.4.3. Conservaci
on de carga
Un hecho experimental bien conocido es que la carga se conserva. Veamos
si las ecuaciones de Maxwell son compatibles con este hecho. Para esto ocu-
paremos la ley de Gauss (1.1) y la ley de Ampere (1.4). De la ley de Gauss
obtenemos

1 ~ E~
= (1.83)
t 4 t
y ocupando la ley de Amp`ere se tiene

~ ~ B

~ J~ .
= (1.84)
t
~ (
Ahora, considerando Eq. (1.81) tenemos que ~ B)
~ = 0, de donde

~ ~
+ J = 0, (1.85)
t
que es la llamada ecuacion de continuidad. Integrando sobre un volumen V la
ecuacion (1.85) y ocupando el teorema de Gauss (1.6) se encuentra
Z  Z
dQT d
Z Z
= dV = dV ~ ~
= dV J = dsJ~ n
. (1.86)
dt dt t V

Si el volumen de integracion es suficientemente grande, el u

ltimo termino de
(1.86) es cero y se obtiene

dQT
= 0, (1.87)
dt
es decir, la carga total se conserva en el tiempo.

1.5. Triple producto escalar

Algunas identidades vectoriales son faciles de demostrar con la convencion
Einstein y el smbolo de Levi-Civita. Por ejemplo el triple producto escalar
     
A~ B~ C~ =C ~ A ~B ~ =B ~ C ~ A ~ , (1.88)

18
que se demuestra simplemente
   
~ ~
A BC ~ ~ ~
= Ai B C = Ai ijk Bj Ck = Ck (kij Ai Bj )
 i  
~
= Ck A B = C~ ~ A ~B ~ ,
   k
~ B
A ~ C ~ = Ai B ~ C ~ = Ai ijk Bj Ck = Bj jik Ai Ck
i
   
= Bj jki Ck Ai = Bj C~ A~ =B ~ C~ A ~ . (1.89)
j

Por lo tanto, se cumple (1.88). Note que ocupando la regla del triple producto
~A
escalar y la igualdad A ~ = 0, se encuentra
   
~ A
A ~C ~ =C ~ A ~A ~ = 0. (1.90)

Si en lugar del vector constante C ~ se tiene el operador ,

~ la identidad del
triple producto escalar ya no es valido. En este caso se cumple la identidad
     
~ A ~ B~ = ~ A ~B ~ + ~ B ~ A.
~ (1.91)

En efecto,
   
~ ~ ~ ~ ~
A B = A Bi = (ijk j Ak ) Bi = ijk (j Ak ) Bi
i
= ijk [j (Ak Bi ) Ak j Bi ] = j (jki Ak Bi ) + (kji j Bi ) Ak
   
~ A
= ~B ~ + ~ B ~ A.~ (1.92)

Otra identidad que se puede mostrar ocupando solo las propiedades del tensor
de Levi-Civita es
 
~
A ~ = ~ A ~ +
~ A.~ (1.93)

Pues
    
~ A
~ = ijk j A~ = ijk j (Ak ) = ijk (j ) Ak + ijk j Ak
i
 k  
= ~ A ~ + ~ A ~ . (1.94)
i i

En la proxima seccion veremos implicaciones de estas propiedades vectoriales.

1.6. Aplicaciones del Triple producto escalar

Algunas de las identidades de la seccion anterior tienen consecuencias im-
portantes para las ecuaciones de Maxwell, veamos cuales son.

19
1.6.1. Energa Cin
etica
Ocupando (1.90) en la fuerza de Lorentz se encuentra

~ + e ~v B
 
F~ ~v = eE ~ ~v = eE
~ ~v, (1.95)
c
esto quiere decir que el campo magnetico no hace trabajo.

Ahora, recordemos que la derivada temporal de la energa cinetica es

d  m 2 d~v
Ecin = ~v = m ~v = m~a ~v = F~ ~v . (1.96)
dt 2 dt
Para el caso particular de la fuerza de Lorentz se tiene
 
~ ~ ~v ~ ~ ~v.
Ecin = F ~v = q E + B ~v = q E (1.97)
c
Ahora, suponiendo que no tenemos una carga si no una distribucion de cargas
en un volumen V , como dq = d3 x,
~ ~v = E
dq E ~ (~v )dx3 = E
~ Jdx
~ 3. (1.98)

Por lo tanto
Z
Ecin = ~ J~dx3 .
E (1.99)
V

Para este razonamiento solo hemos ocupado la fuerza de Lorentz. Posterior-

mente veremos lo que dicen las ecuaciones de Maxwell.

1.6.2. Conservaci
on de la Energa
Veamos que implicaciones tiene (1.92) en las ecuaciones de Maxwell.

Para esto consideremos la ley de Faraday (1.2) y de Amp`ere (1.4). Haciendo

~ con la ley de Faraday encontramos que
el producto escalar de B
~ ~2
~ = 1 B B
~ = 1 B .
 
~ E
~ B (1.100)
c t 2c t
~ con la ley de Amp`ere se llega a
Si hacemos el producto escalar de E
~ ~2
~ + 1 E E
~ = 4 J~ E ~ + 1 E .
~ = 4 J~ E
 
~ ~
B E (1.101)
c c t c 2c t

20
Restando estas dos ecuaciones y ocupando la identidad (1.92) se obtiene
1  ~ 2 ~ 2 ~ + c ( ~ c (
E +B = J~ E ~ B)
~ E ~ E)
~ B
~
8 t 4 4
~ c
 
= J~ E ~ E~ B~ . (1.102)
4
Al vector
~ c ~ ~

S= E B (1.103)
4
se le llama vector de Poynting. Ahora, integrando (1.102) sobre un volumen V
y ocupando la teorema de Gauss (1.6) se encuentra
d
Z I
3 ~ ~ ~ n
(Eem + Ecin ) = d x S = S da, (1.104)
dt V V

donde
1
Z  
Eem = ~
3 2 ~
d x E +B . 2
(1.105)
8 V

Como podemos ver, ademas de la energa cinetica, las ecuaciones de Maxwell

nos dicen que hay otra energa que se debe a los campos electricos y magneticos
dada por Eem , a esta energa se le llama energa electromagnetica. Al termino
I
~ n
S da
V

se interpreta como flujo de energa. Si el volumen es suficientemente grande de

tal forma que no haya flujo de energa en su frontera, (1.104) implica

ET = Eem + Ecin = cte, (1.106)

es decir, la energa total se conserva.

1.7. Contracci
on de dos tensores de Levi-Civita
El tensor ij es simetrico mientras que ijk es totalmente antisimetrico. Sin
embargo estos dos tensores estan relacionados. Primero notemos que en dos
dimensiones se cumple
    
0 1 0 1 1 0
ik kj = = = ij . (1.107)
1 0 1 0 0 1

21
En tres dimensiones se cumple la identidad
3
X
ijk klm = ijk klm = il jm im jl . (1.108)
k=1

Para mostrar esto definamos el smbolo

Mijlm = il jm im jl . (1.109)

Debido a que ab es un tensor simetrico, se tienen la propiedades

Mjilm = jl im jm il = (il jm im jl ) = Mijlm , (1.110)

Mijml = im jl il jm = (il jm im jl ) = Mijlm , (1.111)

es decir,

Mijlm = Mjilm = Mijml . (1.112)

En particular por la antisimetra se tiene Miilm = Mijmm = 0. Ademas, clara-

mente ijk klm es antisimetrico si hacemos una permutacion en (ij) o (lm), es
decir

ijk klm = jik klm = ijk kml . (1.113)

Las igualdades (1.112) y (1.113) nos indican que si (1.108) se cumple para una
cuarteta ordenada (ijml), tambien se cumple para las cuartetas ordenadas
(jilm), (ijml).

Note si i = j, (1.108) toma la forma 0 = 0. As, los valores que falta por
probar son i 6= j. De la definicion (1.109) es claro que Mijlm es diferente de
cero solo si i = l, j = m o i = m, j = l, que son las cuartetas ordenadas
(ijij) y (ijji). Esta propiedad tambien la tiene la cantidad ijk klm . En efecto,
recordemos que los ndices i, j, k, l, m solo pueden tomar los valores (1, 2, 3),
ademas en la suma ijk klm los u nicos terminos que contribuyen son tales que
i 6= j, i 6= k, j 6= k y k 6= l, k 6= m, l 6= m. Estas condiciones implican que
i = m, l = j o i = l, j = m. Es decir las u nica cuartetas ordenadas que dan
resultados no nulos en ijk klm son (ijij) y (ijji).

Como probar (1.108) para el caso (ijij) es equivalente a probarla para el

caso (ijji), solo probaremos los caso (ijij) = (1212), (1313), (2323).

22
 Si (ijij) = (1212), se tiene

12k k12 = 123 312 = 1, M1212 = 11 22 12 21 = 1. (1.114)

Por lo tanto, (1.108) se cumple.

Si (ijij) = (1313), se encuentra

13k k13 = 132 213 = 1, M1313 = 11 33 13 23 = 1. (1.115)

Por lo tanto, (1.108) se cumple.

Si (ijij) = (2323), se llega a

23k k23 = 231 123 = 1, M2323 = 22 33 23 32 = 1. (1.116)

Por lo tanto, (1.108) se cumple.

En conclusion la igualdad (1.108) es valida para cualquier ijlm. Una im-

plicacion de (1.108) es

ilm mjs + sim mjl = ijm mls . (1.117)

En efecto ocupando (1.108) se tiene

ilm mjs + sim mjl = (ij ls is lj ) + (sj il sl ij )

= il sj is lj = ijm mls . (1.118)

En la proxima seccion veremos la importancia de la igualdad (1.108).

1.8. Triple producto vectorial I

Ocupando (1.108), se puede mostrar el llamado triple producto vectorial
~ (B
A ~ C)
~ = B(
~ A~ C)
~ C(
~ A~ B),
~ (1.119)
pues
h i  
A~ (B
~ C)
~ = ijk Aj B~ C
~ = ijk Aj (klm Bl Cm )
i k
= ijk klm Aj Bl Cm = (il jm im jl ) Aj Bl Cm
= (Am Cm )Bi Ci (Al Bl )
= (A~ C)B
~ i (A ~ B)C
~ i. (1.120)

23
 Si en lugar de un vector constante se tiene el operador , ~ la identidad
~ ~
(1.119) ya no es validad. Por ejemplo, si en lugar de B C se considera ~ A,
~
ahora se cumple
 
h
~ ~ ~
i 1 2 ~ A)A
~ i.
( A) A = j Ai Aj ij A ( (1.121)
i 2
En efecto,
h i
~ ~ ~
( A) A ~ A)
= ijk ( ~ j Ak = ijk (jlm l Am )Ak
i
= ikj jlm (l Am )Ak
= (il km im kl ) (l Am )Ak
= Al l Ai Am i Am
1
= l (Ai Al ) Ai l Al i (Am Am )
  2
1 ~ A.
~
= l Ai Al il A2 Ai (1.122)
2
Con esta identidad posteriormente veremos que se conserva el momento.

1.9. Conservaci
on del Momento
Para estudiar la conservacion del momento veamos de nuevo la fuerza de
Lorentz, la cual se puede escribir como
dP~cin
 
~ ~ ~v ~
= m~a = F = q E + B . (1.123)
dt c
Si tenemos una distribucion de carga tendremos dq = d3 x, por lo que un
elemento de fuerza esta dado por
 
~
v
dF~ = E ~+ B~ d3 x = Fd
~ 3 x, (1.124)
c
con
~
~ = E
F ~ + J B ~ (1.125)
c
la densidad de fuerza mecanica. As, la fuerza total mecanica es
!
dP~cin ~
J
Z
= F~ = E~ + B ~ d3 x. (1.126)
dt V c

24
En este resultado solo se ocupo la fuerza de Lorentz. Veamos que dicen las
ecuaciones de Maxwell.

Si hacemos el producto vectorial de E~ con la ley de Faraday (1.2) se tiene

!
  1 ~
B
~ E~ E ~ = ~
E. (1.127)
c t

~ y con la ley de Amp`ere (1.4) encontramos

Si hacemos el producto vectorial de B
!
  4 1 ~
E
~ B~ B ~ = J~ + B~ (1.128)
c c t
4 ~ ~ 1 E~
= J B+ ~
B. (1.129)
c c t
Sumando esta dos ecuaciones y considerando
 
E~ B ~ ~ ~
E ~ +E~ B ,
= B (1.130)
t t t
se llega a
!
~ ~
~+1
~ = 4 J~ B E ~ B E
   
~ E
~ E~+ ~ B
~ B B ~
c c t t
!
4 ~ ~ 1 E~ ~
B
= J B+ B ~ +E ~
c c t t
 
~ ~
4 ~ ~ 1 E B
= J B+ . (1.131)
c c t
Ademas, tomando en cuenta (1.121), la ley de Gauss (1.1) y la ley de inexis-
tencia de monopolos magneticos (1.3), se tiene
 

~ E

~ E ~
 1 2 ~ E)E
~ i
= j Ei Ej ij E ( (1.132)
i 2
 
1 2
= j Ei Ej ij E 4Ei , (1.133)
2
 

~ ~

~
 1 2 ~ B)B
~ i
B B = j Bi Bj ij B ( (1.134)
i 2
 
1 2
= j Bi Bj ij B . (1.135)
2

25
Introduciendo estos resultados en (1.131) se llega a
 
ij 2 2


j Ei Ej + Bi Bj E +B
2
 
~ 1~ ~ 1 ~ ~
= 4 E + J B + EB . (1.136)
c 4c t i

Antes de continuar definamos la densidad de momento electromagnetico como

~ = 1 E
P ~ = 1S
~ B ~ (1.137)
4c c2
y el tensor de esfuerzos de Maxwell como
 
1 ij 2 2


ij = Ei Ej + Bi Bj E +B . (1.138)
4 2

Entonces, la igualdad (1.136) toma la forma

Pi
+ Fi = j ji . (1.139)
t
Integrando esta ecuacion sobre un volumen V se tiene
  Z  Z
Pi d
Z Z
3 3 3
dx + Fi = dx Pi + dx Fi = dx3 j ji
V t dt V V V
I
= ij nj da. (1.140)
V

Definiremos el momento electromagnetico como

1
Z
~
Pem = ~ B,
dx3 E ~ (1.141)
4c V

entonces, consideramos (1.126) se encuentra que

d ~  I
Pem + P~cin = ij nj da (1.142)
dt i V

Como podemos ver, ademas del momento cinetico, las ecuaciones de Maxwell
implican el momento electromagnetico P~em que solo depende de los campos.
Tambien podemos ver que I
ij nj da
V

26
es un termino de fuerza y ij nj es una presion. De hecho, si definimos
I
P~T = P~cin + P~em , Fi = ij nj da (1.143)
V

se tiene la segunda ley de Newton

dP~T
= F~ . (1.144)
dt
Ahora, si el volumen de integracion es suficientemente grande de tal forma que
el termino de la derecha sea nulo, la ecuacion (1.142) implica

(Pcin + Pem )i = cte (1.145)

que significa que el momento total se conserva.

1.9.1. Conservaci
on del momento angular
Tomando en cuenta la ecuacion (1.139) se encuentra

Pk
ijk xj + ijk xj Fi = ijk xj l lk . (1.146)
t
Considerando que t xj = 0 y que lk es simetrico se llega a


~

(ijk xj Pk ) + ~x F = ijk (l (xj lk ) lk l xj )
t i
= ijk (l (xj lk ) lk lj )
= l (ijk xj lk ) ijk jk
= l (ijk xj lk ) . (1.147)

Definamos el momento angular electromagnetico como

Z
~
Lem = ~
dx3~x P. (1.148)
V

Ademas, note que, como F ~ es una densidad de fuerza, ~x F

~ es una densidad
de torca. Por lo que, la torca, que es la deriva temporal del momento angular
cinetico, es
~ cin
dL
Z
= ~
dx3~x F. (1.149)
dt V

27
As, integrando (1.147) sobre un volumen V y ocupando el teorema de Gauss,
se tiene
d ~  I
~
Lem + Lcin = (ijk xj lk )nl da. (1.150)
dt i V
Si V es suficientemente grande de tal forma que no haya campo electromagneti-
co en su frontera se tiene
d ~ 
~ cin = 0.
Lem + L (1.151)
dt i
Es decir, el momento angular total se conserva.

1.10. Triple producto vectorial II

Hay otra versiones del triple producto escalar, una de ellas es la identidad
   
~
~ A ~ = ~ ~ A~ 2 A.~ (1.152)
Esta propiedad se demuestra de la siguiente forma
h  i  
~ ~ A~ = ijk j ~ A ~ = ijk j (klm l Am ) = ijk klm j l Am
i k
= (il jm im jl ) j l Am = i (j Aj ) j j Ai
 
= i ~ A
~ 2 Ai . (1.153)
Con esta identidas porteriomente mostraremos que de las ecuaciones de Max-
well se puede obtener la ecuacion de onda.

Otro tipo de triple producto escalar es

     
~ A
~B ~ =B ~
~A~+A ~ ~ B
~ A ~ B
~ B
~ ~ A
~ . (1.154)
Que se demuestra de la siguiente forma
    
~ A ~B~ = ijk j A ~B ~ = ijk j klm (Al Bm ) = ijk klm j (Al Bm )
i k
= (il jm im jl ) (Bm j Al + Al j Bm )
= il jm Bm j Al + il jm Al j Bm
(im jl Bm j Al + im jl Al j Bm )
= Bj j Ai + Ai j Bj Bi j Aj Aj j Bi
       
= ~ ~ ~ ~ ~ ~
B A+A B A BB A ~ ~ ~ ~ ~ ~ ,
i
que es la prueba de (1.154).

28
1.10.1. Ecuaci
on de onda
Con identidad (1.153) se puede probar que las ecuaciones de Maxwell im-
plican la ecuacion de onda. Por simplicidad veremos solo en caso en que no
hay fuentes, por lo que las ecuaciones de Maxwell toman la forma
~ E
~ = 0, (1.155)
~
~ E
~ = 1 B , (1.156)
c t
~ B
~ = 0, (1.157)
~
~ B
~ = 1 E . (1.158)
c t
De la ley de Faraday (1.156) se obtiene
~ ~
~ (
~ = 1 ( B) ,
~ E) (1.159)
c t
ocupando la ley de Amp`ere sin fuentes (1.158) y la identidad (1.153) se llega a
1 2 ~
 
2
2 2 E = 0. (1.160)
c t
Analogamente, aplicando el operador rotacional a la ley de Amp`ere (1.158) sin
fuentes y ocupando la ley de Faraday (1.156) se obtiene
1 2 ~
 
2
2 2 B = 0. (1.161)
c t
Por lo tanto, en el vaco los campos electrico y magnetico satisfacen la ecuacion
de onda.

1.11. Libertad de Norma

Recordemos dos teoremas de calculo vectorial, el teorema de la divergencia
y teorema del rotacional. El teorema de la divergencia nos dice que si ~a es un
campo vectorial tal que
~ ~a = 0
= ~b tal que ~ ~b,
~a = (1.162)
donde ~b es un campo vectorial. Mientras que el teorema del rotacional establece
que si ~c es un campo vectorial tal que
~ ~c = 0
= e tal que ~
~c = e, (1.163)

29
donde e es un campo escalar.

De la ley de inexistencia de monopolos magneticos (1.3) y del teorema de

~ tal que
la divergencia (1.162) se infiere que existe un campo vectorial A
~ =
B ~ A.
~ (1.164)

Sustituyendo este resultado en la ley de Faraday (1.2) obtenemos que

!
1 ~
A
~ E
~+ = 0. (1.165)
c t

Ahora, por el teorema del rotacional (1.163) se concluye que existe una campo
escalar tal que
~
~ + 1 A = .
E ~ (1.166)
c t
Por lo tanto podemos decir que la inexistencia de monopolos magneticos y la
ley de Faraday implican que existe los campos A~ y tal que
!
1 ~
A
B~ =~ A,
~ E~ = ~ + . (1.167)
c t

Este es un resultado importante. Note que dados los campos E, ~ B~ los campos
~
A y no son u nicos. En efecto, sea = (~x, t) un campo escalar arbitrario y
definamos

~ = A
~ + ,
~ 1
A = . (1.168)
c t
Entonces (1.167) implica
~ = B,
B ~ ~ = E,
E ~ (1.169)

es decir los campos electrico y magnetico no cambian bajo las transformaciones

(1.168). Debido a que depende del espacio y del tiempo, se dice que las trans-
formaciones (1.168) son locales y se les suele llamar transformaciones de norma.

Ahora, definamos U = ei , entonces Eq. (1.168) se puede escribir como

 
~

1 ~ ~

1 1
A =U A + i U, =U i U. (1.170)
c t

30
Esto es interesantes pues el conjunto de todas las funciones de la forma U =
ei , forman un crculo de tama
no unitario y cumple las propiedades algebrai-
ca del grupo llamado U(1) [?]. Por lo que, se dice que el grupo de norma de la
electrodinamica es U(1).

El resto de las ecuaciones de Maxwell, la ley de Gauss Eq. (1.1) y la ley de

~ Si sustituimos (1.167)
Ampere (1.4), nos dan la dinamica de los campos y A.
en (1.1) y (1.4) se obtiene
~ A
1 ~
2 = 4, (1.171)
c t
4 ~ 1 ~ 1 2 ~
   
~ ~
A = ~ J + A . (1.172)
c c t c t2
Ocupamos la identidad (1.153) se encuentra

1 ~ A~
2 = 4, (1.173)
c t 
1 2 ~ ~ ~ ~ 1
  
2 4 ~
2 2 A+ A+ = J. (1.174)
c t c t c

Debido a que los campos de norma y A ~ no son u nicos, para trabajar con
estos debemos elegir un par de ellos, de un numero infinito de posibilidades.
Para hacer esto se suele imponer condiciones sobre los campos de norma, una
de condiciones mas recurridas es la norma de Lorentz que pide que se cumpla
la condicion

~ + 1 = 0.
~ A (1.175)
c t
En este caso las ecuaciones (1.173-1.174) toman la forma
1 2
 
2
2 2 = 4, (1.176)
c t
1 2 ~
 
2 4 ~
2 2 A = J. (1.177)
c t c
Que son ecuaciones de onda con fuentes.

Otra condicion de norma que se puede ocupar es la llamada condicion de

Coulomb
~ A
~ = 0. (1.178)

31
En este caso las ecuaciones (1.173)-(1.174) toman la forma

2 = 4, (1.179)
1 2 ~
 
4 1 ~
2 2 A = J~ +
2
. (1.180)
c t c c t
Un estudio mas detallado sobre las posibles condiciones de norma de la elec-
trodinamica se puede ver en [?].

1.12. Representaci
on compleja de las ecuacio-
nes de Maxwell
Cuando no hay fuentes, = 0 y J~ = 0, las ecuaciones de Maxwell toman
la forma
~ E
~ = 0, (1.181)
~
~ E
~ = 1 B , (1.182)
c t
~ B
~ = 0, (1.183)
~
~ B
~ = 1 E . (1.184)
c t
En este caso podemos definir el vector E~ = E
~ + iB,
~ donde i2 = 1. Por lo que
las ecuaciones de Maxwell se pueden escribir como
~
~ E~ = 0,
~ E~ = i E .
(1.185)
c t
Claramente estas ecuaciones son invariantes bajo la transformacion
 
~ ~ ~
E E = E + iB = ei E,
~ ~ = cte. (1.186)

Esta transformacion explcitamente toma la forma

 
E~ = E ~ = ei E~ = (E
~ + iB ~ cos B
~ sin ) + i(B
~ cos + E
~ sin ),

que se puede expresar como

~ ~
    
E cos sin E
B~ = sin cos ~
B
. (1.187)

32
Si hay fuentes, las ecuaciones de Maxwell no son invariantes bajo estas trans-
formaciones. Para mantener esta invariancia, en 1931 P. M. A Dirac propuso la
existencia de cargas y corrientes magneticas. En este caso se pueden proponer
la ecuaciones de Maxwell generalizadas:
~ E
~ = 4e , (1.188)
!
4 ~ ~
1 B
~ E
~ = Jm + , (1.189)
c c t
~ B
~ = 4m , (1.190)
~
~ = 4 J~e + 1 E .
~ B (1.191)
c c t

Definamos = e + im y ~J = J~e + iJ~m , entonces las ecuaciones de Maxwell

con monopolos magneticos toman la forma
!
4 1 ~
E
~ E~ = 4,
~ E~ = i ~J + . (1.192)
c c t

Esta ecuaciones de Maxwell son invariantes bajo la transformacion

E~ ei E~ = (E
~ cos B~ sin ) + i(B~ cos + E~ sin ), (1.193)
ei = (e cos m sin ) + i(m cos + e sin ), (1.194)
~J ei~J = (J~e cos J~m sin ) + i(J~m cos + J~e sin ).(1.195)

La fuerza de Lorentz con monopolos magneticos toma la forma

F~ = qe E ~ + qe ~v B
~ + qm B ~ qm ~v E.
~ (1.196)
c c

33
Captulo 2

Operadores en coordenadas
curvilneas

En este captulo veremos la expresion de los operadores gradiente, Lapla-

ciano y rotacional en terminos de coordenadas curvilneas. Primero recorda-
remos algunos resutados de calculo vectorial en coordenadas cartecianas y
despues veremos lo propio en coordenadas curvilneas.

2.1. Teoremas de C
alculo Vectorial
~ a = 0,
Teorema 1 (De la divergencia): si ~a es un campo vectorial tal que ~
entonces existe un campo vectorial ~b que cumple ~a =
~ ~b.

~ ~c = 0,
Teorema 2 (Del rotacional): si ~c es un campo vectorial tal que
~
entonces existe un campos escalar, e, que satisface ~c = e.

Teorema de Gauss: Supongamos que tenemos una region de volumen

V cuya frontera es la superficie S, entonces si F~ es un campo vectorial suave
definido en V se cumple la igualdad
Z I
~ Adv
~ = A~n da, (2.1)
V V

aqu n
representa la norma exterior a la superficie.

Lema de Gauss: Si B ~ es un campo vectorial suave sobre una region de

volumen V y frontera V, se cumple
Z   I  
~ ~
B dv = ~ .
d~a B (2.2)
V V

34
Para probar esta afirmacion recordemos que el teorema de Gauss es valido
~ En particular si A
para cualquier campo vectorial suave A. ~=B
~ C,
~ se tiene
Z   I  
~ B
~ C ~ dv = B~ C ~ n da, (2.3)
V V

Ademas ocupando la identidad del triple producto escalar (1.88) se tiene

I   I  
B~ C~ n da = n
B ~ Cda.
~ (2.4)
V V

~ un vector constante se encuentra

En particular si C
I   I  
~ ~
BC n ~
da = C n
B ~ da. (2.5)
V V

~ es constante, tambien se cumple

Si C
   
~ B
~ C ~ = i B ~ C ~ = i (ijk Bj Ck ) = Ck ijk i Bj
i
 
~
= Ck kij i Bj = C ~ B ~ .

~ es constante
Por lo tanto, si C
Z   Z  
~ ~ ~ ~
B C dv = C dv ~ B
~ . (2.6)
V V

~ constante se llega
As, igualando (2.3) con (2.6) para el caso C
Z   I  
~
C ~ ~
B dv = C ~ ~ ,
d~a B
V V

es decir
Z   I  
~
C ~ B
~ dv ~
d~a B = 0.
V V

~ por lo tanto se debe cumplir

Esta igualdad es valida para cualquier vector C,
(2.2), que es el llamado lema de Gauss.

Teorema de Stokes: Supongamos que tenemos una superficie S cuya

frontera esta dada por la curva . Entonces si F~ es un campo regular sobre S,
se cumple la igualdad
Z I
~ ~ da = F~ d~l,
( F ) n
S

35
donde ~l es el vector tangente a y gira en el sentido opuesto a las manecillas
del reloj.

Lema de Stokes: si es un campo escalar que toma valores sobre una

superficie S cuya frontera es , entonces
Z   I
da = d~l.
n ~ (2.7)
S

Probemos esta igualdad, primero supongamos que A ~ es un vector constante y

que es un campo escalar, entonces de (1.93) se llega a
~ (A)
~ = (
~ A).
~

Aplicando este resultado y la identidad del triple producto escalar (1.88) se

encuentra
Z    Z   Z  
~ ~
A n da = ~ ~
A n da = n ~
~
Ada
S S Z S
 
= A ~ n ~
da. (2.8)
S

Ademas, de acuerdo al teorema de Stokes, se tiene

Z    I   I
~ A ~ n da = A ~ d~l = A
~ d~l. (2.9)
S

Por lo tanto, igualando (2.8) con (2.9) se tiene

Z   I
~
A n ~
da = A ~ d~l.
S

~ es un vector arbitrario, se cumple el lema de Stokes (2.7).

Como A

2.1.1. Interpretaci
on geom
etrica de operaciones vecto-
riales
Supongamos que tenemos los vectores A ~ yB
~ con magnitudes A y B. Re-
cordemos que cualquiera dos vectores lo podemos poner en un plano, por lo
que, sin perdida de generalidad, podemos tomar A~ = A(cos 1 , sin 1 ), B
~ =
B(cos 2 , sin 2 ). Entonces,
~B
A ~ = AB(cos 1 cos 2 + sin 1 sin 2 ) = AB cos(1 2 ).

36
 ~ y B,
Es decir, si = 1 2 es el angulo entre los vectores A ~ se tiene

~B
A ~ = AB cos . (2.10)

Ahora, dados los vectores A~ y B,

~ siempre se pueden construir un paralelogra-
mo, como se muestra en la figura. El area de un paralelogramos es simplemente
el producto de la base por la altura. En este caso es

a = hA = AB sin .

Esta cantidad se puede relacionar con A ~ B.~ Primero notemos que ocupando el
triple producto escalar (1.88), el triple producto vectorial (1.119) y el producto
escalar (2.10), se encuentra
 2       
A~B
~ = A ~ B~ A ~ B~ =B ~ A ~ B~ A ~
  
= B~ A ~ A ~ B~
     2
~ ~ ~ 2~ 2 2
= B A A B A B = A B A B ~

= A2 B 2 A2 B 2 cos2 = A2 B 2 sin2 = a2 .
~yB
Entonces, el area del paralelogramo que forman A ~ esta dada por

~ B|.
a = AB sin = |A ~

~ B
Por esta razon a A ~ se suele llamar vector area. Note que este vector es
normal al paralelogramo.

~ B,
Si tenemos tres vectores A, ~ C~ con ellos podemos formar un paraleleppe-
do, como se muestra en la figura. El volumen de un paraleleppedo esta dado
por el producto de la altura con el area de su base

V = ha.
~ con la normal
De la figura es claro que h = C cos , con el angulo que hace C
~ ~
de la base del paraleleppedo, es decir con A B. Ademas, a = |A ~ B|,
~ de
donde
  
V = C cos |A~ B|
~ = C~ A ~ B~ .

37
2.2. Operadores en coordenadas cartecianas
Un vector tridimensional ~r = (x, y, z) se puede escribir en diferentes coor-
denadas. En la base Euclidiana tenemos

~r = xi + yj + z k, (2.11)

con
i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0), k = (0, 0, 1). (2.12)

Para estos vectores el producto escalar es

i i = j j = k k = 1,
i j = k i = j k = 0.

Otro vector que se puede construir es

d~r = dxi + dyj + dz k, (2.13)

que nos da el elemento de lnea

ds2 = d~r d~r = dx2 + dy 2 + dz 2 . (2.14)

Note que la energa cinetica esta dada por

 2
m ds m d~r d~r m 2
x + y 2 + z 2 .


T = = =
2 dt 2 dt dt 2

En esta base se tiene los productos vectoriales

i j = k, k i = j, j k = i.

As, se pueden plantear los elementos de area

 

d~axy = d~rx d~ry = dxi dyj = dxdy k,
 
d~ayz = d~ry d~rz = dyj dz k = dydzi,
 

d~azx = d~rz d~rx = dz k dxi = dzdxj,

que forman el vector

d~a = dydzi + dzdxj + dxdy k. (2.15)

38
Mientras que el elemento de volumen se plantea como

dV = d~rz (d~rx d~ry ) = dxdydz. (2.16)

En este caso el operador gradiente es

~ = i + j + k.
(2.17)
x y z
Por lo que un elemento de se puede escribir como
~ d~r.
d = dx + dy + dz = (2.18)
x y z
Ademas, la divergencia es

~ = Ax + Ay + Az ,
~ A (2.19)
x y z
~ =
tomando el caso A ~ se obtiene el Laplaciano:
2 2 2
~ = 2 = + + .
~ (2.20)
x2 y 2 z 2
Mientras que el rotacional es
     
~ A ~= A z A y i + A x A z j + A y A x (2.21)
k.
y z z x x y
Estos resultados los ocuparemos para construir la version del gradiente, diver-
gencia, Laplaciano y rotacional en coordenadas curvilneas.

2.2.1. Coordenadas Esf

ericas
Antes de estudiar las coordenadas curvilneas en general veremos dos casos
particulares.

Primero veamos la coordenadas esfericas:

x = r cos sin , y = r sin sin , z = r cos , (2.22)

es decir

~r = r(cos sin , sin sin , cos )

= r(cos sin i + sin sin j + cos k). (2.23)

39
As,

d~r = er dr + r
e d + r sin
e d, (2.24)

con

er = (cos sin , sin sin , cos )

= cos sin i + sin sin j + cos k, (2.25)
er
e = = (cos cos , sin cos , sin ),


= cos cos i + sin cos j + sin k, (2.26)
1 er
e = = ( sin , cos )
sin
= sin i + cos j. (2.27)

Los cuales cumplen

er er = e e = e e = 1, (2.28)
er e = er e = e e = 0, (2.29)

Por lo que forman una base ortonormal.

Esto implica que el elemento de lnea toma la forma

ds2 = d~r d~r = dr 2 + r 2 d2 + r 2 sin2 d2

= dr 2 + r 2 d2 + sin2 d2 ,


(2.30)

mientras que la energa cinetica es

 2
m ds m 2  
T = = r + r 2 2 + sin2 2 . (2.31)
2 dt 2

Con el producto vectorial se tiene

er e = e , e er = e , e e = er . (2.32)

Por lo que los elementos de area son

d~ar = d~rr d~r = (

er dr re d) = rdrd e , (2.33)
d~ar = d~r d~rr = (r sin e d er dr) = r sin drd
e , (2.34)
d~a = d~r d~r = (r e d) = r 2 sin dd
e d r sin er , (2.35)

40
que forman el vector

d~a = r 2 sin dd
er + r sin drd
e + rdrd
e . (2.36)

Par este caso el elemento de volumen es

dV = d~rr (d~r d~r ) = r 2 sin drdd = r 2 drd, d = sin drdd,(2.37)

a d se le llama elemento de angulo solido.

Ademas ocupando (2.25)-(2.27) se encuentra

i = cos sin
er + cos cos
e sin
e , (2.38)
j = sin sin er + sin cos
e + cos
e , (2.39)

k = cos er sin
e . (2.40)

2.2.2. Coordenadas Cilndricas

Ahora veamos la transformacion de coordenadas cilndricas

x = cos , y = sin , z = z, (2.41)

es decir,

~r = ( cos , sin , z)

= cos i + sin j + z k. (2.42)

De donde,

d~r = e d +
e d + ez dz, (2.43)

con

e = (cos , sin , 0) = cos i + sin j, (2.44)

e
e = = ( sin , cos , 0) = sin i + cos k, (2.45)


ez = (0, 0, 1) = k. (2.46)

Estos vectores son ortonormales pues cumplen

e e = e e = ez ez = 1, (2.47)
e e = e ez = e ez = 0, (2.48)

41
que implica

ds2 = d~r d~r = d2 + 2 d2 + dz 2 . (2.49)

As, la energa cinetica toma la forma

 2
m ds m 2
+ 2 2 + z 2 .


T = = (2.50)
2 dt 2

Con el producto vectorial tenemos

e ez = e , e e = ez , ez e = e . (2.51)

Por lo que los elementos de area son

d~a = d~r d~r = ddez ,

d~az = d~rz d~r = dzd
e ,
d~az = d~r d~rz = ddze ,

que definen el vector elemento area

d~a = ddz
e + dzd
e + dd
ez . (2.52)

Mientras que el elemento de volumen esta dado por

dV = d~rz (d~r d~r ) = dddz. (2.53)

2.3. Coordenadas curvilneas ortogonales

Ya hemos practicado suficiente, ahora veamos el caso general. Supongamos
que tenemos el cambio de coordenadas

x = f1 (u1 , u2, u3 ) , y = f2 (u1 , u2 , u3 ) , z = f3 (u1 , u2 , u3 ) , (2.54)

es decir

~r = (f1 (u1 , u2, u3 ) , f2 (u1 , u2 , u3) , f3 (u1 , u2, u3 )) . (2.55)

De donde,

d~r = h1 e1 du1 + h2 e2 du2 + h2 e3 du3 , (2.56)

42
con
1 ~r 1 ~r 1 ~r
e1 = 1
, e2 = 2
, e3 = , (2.57)
h1 u h2 u h3 u3
 ~r   ~r   ~r 
h1 =  1 , h2 =  2 , h3 =  3 . (2.58)
     
u u u
Claramente los vectores e1 , e2 , e3 son unitarios. Supondremos que la base e1 , e2 , e3
forma una base ortonormal

e1 e1 = e2 e2 = e3 e3 = 1, (2.59)
e1 e2 = e1 e3 = e2 e3 = 0. (2.60)

Esto implica el elemento de lnea

ds2 = d~r d~r = (h1 )2 (du1 )2 + (h2 )2 (du2 )2 + (h3 )2 (du3)2 (2.61)

y la energa cinetica toma la forma

 2
m ds m
(h1 )2 u 21 + (h2 )2 u 22 + (h3 )2 u 23 .


T = = (2.62)
2 dt 2

Tambien supondremos que e1 , e2 , e3 forman una base derecha, es decir

e1 e2 = e3 , e2 e3 = e1 , e3 e1 = e2 , (2.63)

que implica los elementos de area

e1 e2 ) du1 du2 = h1 h2 du1du2 e3 ,

d~a12 = d~r1 d~r2 = h1 h2 ( (2.64)
e2 e3 ) du2 du3 = h2 h3 du2du3 e1 ,
d~a23 = d~r2 d~r3 = h2 h3 ( (2.65)
e3 e1 ) du3 du1 = h3 h1 du3du1 e2 ,
d~a31 = d~r1 d~r2 = h3 h1 ( (2.66)

con el cual se forma el vector

d~a = h2 h3 du2du3 e1 + h3 h1 du3du1 e2 + h1 h2 du1 du2e3 . (2.67)

Ademas, el elemento de volumen esta dado

= d~r1 (d~r2 ~r3 ) = h1 du(1) e1 h2 du(2) e2 h3 du(3) e3

dV
= h1 h2 h3 du(1) du(2) du(3) . (2.68)

Todas estas cantidades son de gran utilidad para construir operadores diferen-
ciales en coordenadas curvilneas.

43
2.3.1. Gradiente en coordenadas curvilneas
~ se puede escribir en
Como e1 , e2 , e3 forma una base, cualquier vector A
terminos de ella, es decir,
~ = A1 e1 + A
A e2 + A3 e3 . (2.69)
En particular, el vector gradiente se debe escribir como
~ = () e1 + () e2 + () e3 .
(2.70)
1 2 3

De donde, considerando (2.18), se tiene

~ d~r
d =
   
1 2 3
= ()1 e1 + ()2 e2 + ()3 e3 h1 e1 du + h2 e2 du + h2 e3 du

= ()1 h1 du1 + ()2 h2 du2 + ()3 h3 du3 . (2.71)

Esta cantidad tiene el mismo valor independientemente de las coordenadas en
que se calcule. Ademas en las variables u1 , u2 , u3 se encuentra
1
d(u1 , u2, u3 ) = 1
du + 2 du2 + 3 du3 . (2.72)
u u u
Por lo tanto, como las variables u1 , u2 , u3 son idependientes, igualando (2.72)
con (2.71) se llega a

()1 h1 = , ()2 h2 = , ()3 h3 = , (2.73)
u1 u2 u3
es decir,
1 1 1
()1 = , ()2 = , ()3 = . (2.74)
h1 u1 h2 u2 h3 u3
As, el gradiente en coordenadas curvilneas es

~ = 1 e1 + 1 e1 + 1 e3 .
(2.75)
h1 u1 h2 u2 h3 u3
En particular el gradiente en coordenadas esfericas es

~ = er + 1 e + 1 e .
(2.76)
r r r sin
Mientras que en coordenadas cilndricas tenemos

~ = e + 1 e + ez .
(2.77)
z

44
2.3.2. Divergencia en coordenadas curvilneas
Para obtener la divergencia en coordenadas curvilneas primero recordemos
el teorema de Gauss, que es
Z I
~ Adv
~ = ~ d~a.
A (2.78)
V V

Ocupando los elementos de area (2.15) y volumen (2.16) en coordenadas car-

tecianas, este teorema se puede escribir como
Z  
Ax Ay Az
I
+ + dxdydz = (Ax dydz + Ay dzdx + Az dxdy)(2.79)
.
V x y z V

Con el elemento de volumen (2.68) en coordenadas curvilneas se tiene

Z Z  
~ ~
Adv = ~ ~
A h1 h2 h3 du(1) du(2) du(3) . (2.80)
V V c

Mientras que ocupando A ~ y el elemento de area en coordenadas curvilneas ,

(2.69) y (2.67), se encuentra
I I  
~ d~a =
A A1 e1 + A2 e2 + A3 e3
V V
 
(2) (3) (3) (1) (1) (2)
h2 h3 e1 du du + h3 h1 e2 du du + h1 h2 e3 du du
I  
(3) (2) (3) (1) (1) (2)
= A1 h3 h1 du du + A2 h3 h1 du du + A3 h1 h2 du du .
V

Por lo tanto, definiendo

Ax = A1 h2 h3 , Ay = A2 h3 h1 , Az = A3 h1 h2 ,
dx = du(1) , d y = du(2) , d
z = du(3) .

y considerando la iguladad (2.79) se llega a

I I  
~
A d~a =
Ax zd
y + Ay d z d
x + Az dxd
y.
V V
Z 
Ax Ay Az

= + + dxdy d
z,
V x y z
 
(3) (A1 h2 h3 ) (A2 h3 h1 ) (A3 h1 h2 )
Z
(1) (2)
= du du du + + . (2.81)
V u(1) u(2) u(3)

45
As, igualando (2.80) con (2.81) se llega a
 

~ A

~ h1 h2 h3 = (A 1 h2 h3 ) (A2 h3 h1 ) (A3 h1 h2 )
+ + , (2.82)
c u(1) u(2) u(3)
es decir
 

~ A

~ = 1 (A1 h2 h3 ) (A2 h3 h1 ) (A3 h1 h2 )
+ + . (2.83)
c h1 h2 h3 u(1) u(2) u(3)
Esta es la expresion de la divergencia en coordenadas curvilneas. Para coor-
denadas esfericas obtenemos
~ A~ = 1 r 2 Ar + 1 (sin A ) + 1 A .


(2.84)
r 2 r r sin r sin
Mientras que en coordenadas cilndricas se llega a

~ = 1 (A ) + 1 A + Az .
~ A (2.85)
z

2.3.3. Laplaciano en coordenadas curvilneas

~ en particular
La igualdad (2.83) es valida para cualquier campo vectorial A,
si es el gradiente de un campo escalar :

A ~ = 1 e1 + 1 e1 + 1 e3 .
~ = (2.86)
h1 u1 h2 u2 h3 u3
~ A
En este caso ~ = 2 , de donde
    
2 1 h2 h3 h3 h1
= + (2)
h1 h2 h3 u(1) h1 u(1) u h2 u(2)
 
h1 h2
+ (3) .
u h3 u(3)
Para coordenadas esfericas se tiene
2
   
2 1 2 1 1
= 2 r + 2 sin + 2 2 , (2.87)
r r r r sin r sin 2
tambien se puede ocupar
1 2
 
1 2
r = (r). (2.88)
r 2 r r r r 2
Mientras que en coordenadas cilndricas se encuentra
1 2 2
 
2 1
= + 2 2 + 2. (2.89)
z

46
2.3.4. Rotacional en coordenadas curvilneas
El rotacional es un vector, por lo que se debe poder escribir de la forma
       
~ A
~ = ~ A ~ e1 + ~ A ~ e2 + ~ A ~ e3 . (2.90)
1 2 3
 
Para encontrar los coeficientes ~ A~ , recordemos el teorma de Stokes que
i
es
Z   Z
~ ~
A d~a = A~ d~r. (2.91)
S S

En coordenadas cartecianas se tiene

Z   Z    
~ ~
A d~a = ~ A
~ dydz + ~ A ~ dzdx
S S x y
  
+ ~ A ~ dxdy
z
Z    
Az Ay Ax Az
= dydz + dxdy +
S y z z x
  
Ay Ax
dxdy
x y
Z Z
= A~ d~r = (Ax , Ay , Az ) (dx, dy, dz)
ZS S

= (Ax dx + Ay dy + Az dz). (2.92)

S

Ahora, considerando A~ y d~r en coordenadas generalizadas, (2.69) y (2.56),

tenemos
Z Z
~ d~r = (A1 e1 + A2 e2 + A3 e3 ) h1 e1 du(1) + h2 e2 du(2) + h3 e3 du(3)


A
S ZS
A1 h1 du(1) + A2 h2 du(2) + A3 h3 du(3) .


=
S

Por lo que definiendo

(Ax , Ay , Az ) = (A1 h1 , A2 h2 , A3 h3 ), (dx , dy , dz ) = (du(1) , du(2) , du(3) )

y ocupando el teorema de Stokes (2.92), se llega a

Z Z
~ Ax dx + Ay dy + Az dz


A d~r =
S S

47
 Az Ay

Ax Az
Z   

=

dy dz +

dx dy +
y z z x
S
Ay Ax
 

dx dy
x y
Z  
(A3 h3 ) (A2 h2 )
= (2)
(3)
du(2) du(3)
S u u
 
(A1 h1 ) (A3 h3 )
+ (3)
(1)
du(1) du(3)
u u
  
(A2 h2 ) (A1 h1 ) (1) (2)
+ du du . (2.93)
u(1) u(2)
 
Ademas, considerando el elemento de area y ~ A ~ en coordenadas gene-
ralizadas, (2.67) y (2.90), tenemos
Z   Z       
~ A
~ d~a = ~ A
~ e1 + ~ A ~ e2 + ~ A ~ e3
S S 1 2 3
 
2 3 3 1 1 2
h2 h3 du du e1 + h3 h1 du du e2 + h1 h2 du du e3
Z    
= ~ ~ 2 3
A h2 h3 du du + A h3 h1 du3 du1 ~ ~
S 1 2
  
+ ~ A ~ h1 h2 du1 du2 , (2.94)
3

igualdando (2.93) con (2.94) se obtiene

 

~ A

~ h2 h3 = (A3 h3 ) (A2 h2 )
,
1 u(2) u(3)
 

~ ~
 (A1 h1 ) (A3 h3 )
A h3 h1 = ,
2 u(3) u(1)
 

~ ~
 (A2 h2 ) (A1 h1 )
A h1 h2 = . (2.95)
3 u(1) u(2)
Es decir,
 

~ ~
 1 (A3 h3 ) (A2 h2 )
A = ,
1 h2 h3 u(2) u(3)
 

~ ~
 1 (A1 h1 ) (A3 h3 )
A = ,
2 h3 h1 u(3) u(1)
 

~ A
~
 1 (A2 h2 ) (A1 h1 )
= , (2.96)
3 h1 h2 u(1) u(2)

48
que son las componentes del rotacional en coordenadas generalizadas.

En particular para coordenas esfericas tenemos

   
~ ~ 1 (sin A ) (rA ) 1 Ar 1 (rA )
A = er + e +
r sin r sin r
 
1 (rA ) Ar
e . (2.97)
r r
Mientras que en coordenadas cilndricas se llega a
   
~ ~ 1 Az A Ar Az
A = e + e +
z z
 
1 (A ) Ar
ez . (2.98)

2.4. Operador momento angular

Para obtener mayor practica en el manejo de vectores veamos el operador
 
~ = i ~r
L ~ . (2.99)

Este operador surge de manera natural en mecanica cuantica, pero tambien

es importante en la teora del potencial, en el grupo de rotaciones y para el
estudio de las ondas electromagneticas.

En coordenadas cartecianas, considerando (2.11) y (2.17), se encuentra

~ = L
L xi + L z k
y j + L
    

= i ~r ~ = i xi + yj + z k i + j + k
x y z


 
 
   
= i x ij +x ik +y ji +y jk
y z x z

   
+z ki +z kj
x y
      

= i y z i+ z x j+ x y k .
z y x z y x
Por lo que,
     

Lx = i y z , Ly = i z x , Lz = i x y (2.100)
.
z y x z y x

49
En coordenadas esfericas, considerando (2.23) y (2.76), llega a
 
~

~
 1 1
L = i ~r = i (r er ) er + e + e
r r r sin
 
1
= i ( er e ) + (er e )
sin
 
1
= i e e ,
sin
es decir
 
~ = i e 1
L e . (2.101)
sin
Ocupando esta expresion se puede obtener L x, L
y, L z en coordenadas esfericas.
En efecto, considerando (2.25)-(2.27), en (2.101) se obtiene
 
~
L = i sin i + cos j

1   
cos cos i + cos sin j sin k
sin
 
cos
= i sin cos i
sin
  
cos
+ cos sin j+ k ,
sin
por lo que,
 

x = i sin + cot cos
L , (2.102)

 

y = i cos cot sin
L , (2.103)

z = i .
L (2.104)

Un operador importante es
L2 = L ~ L~ =L 2 + L 2 + L 2. (2.105)
x y z

Este operador es mas sugerente en coordenadas esfericas, ocupando (2.101) se

encuentra
 
2 ~ ~ 1 ~
L = L L = i e e L
sin
!
~
L e L ~
= i e . (2.106)
sin

50
Antes de continuar notemos que A~yB ~ dependen de la variable u, entonces
 
A~B~ ~ ~
A ~ +A~ B ,
= B (2.107)
u u u
ademas de (2.25)-(2.26) se llega a

e
= ( cos sin , cos cos , 0) = cos ( sin , cos , 0) = cos
e ,

Tomando en cuenta esta dos ultimas igualdades, la expresion (2.101) y (2.25)-
(2.27) se tiene
 
~ e
~
L
L 2
e = = i 2 (2.108)
 
~ e L ~  
L (
e ) ~ 1 ~
e = L= i cos
e L
sin
1 2
 

= i + cos
sin 2
Sustituyendo estos resultado en (2.106) se consigue
 2
1 2

2 cos
L = + + ,
2 sin sin 2 2
ademas considerando la igualdad
2
 
1 cos
sin = 2+ (2.109)
sin sin
se llega a
1 2
   
2 = 1
L sin + . (2.110)
sin sin 2 2
Note que este resultado el Laplaciano en coordenadas esfericas (2.88) se puede
escribir como
  2
2 1 2 L
= 2 r 2 . (2.111)
r r r r

Este resultado es importante para resolver la ecuacion de Laplace,2 = 0, en

coordenadas esfericas.

51
Captulo 3

El Factorial y la Funci
on
Gamma

3.1. Funci
on Gamma
Dado un n
umero natural, n, se define el factorial como

n! = n (n 1) (n 2) 2 1. (3.1)

Tambien se puede definir un producto similar para los primeros n n

umeros
pares mediante

(2n)!! = (2n) 2(n 1) 2(n 2) 6 4 2, (3.2)

factorizando un 2 de cada termino se encuentra

(2n)!! = 2n (n (n 1) (n 2) 2 1, ) = 2n n!, (3.3)

es decir

(2n)!! = 2n n!. (3.4)

Ademas, el producto de los primeros (n + 1) n

umeros impares es

(2n + 1)!! = (2n + 1) (2n 1) (2n 3) 5 3 1. (3.5)

Ahora, multiplicando y dividiendo este n

umero por (2n)!! se encuentra
(2n + 1) (2n) (2n 1) 2(n 2) (2n 3) (5) (4) (3) (2) (1)
(2n + 1)!! =
(2n) 2(n 1) 2(n 2) (4) (2)
(2n + 1)! (2n + 1)!
= = ,
(2n)!! 2n n!

52
es decir
(2n + 1)!
(2n + 1)!! = . (3.6)
2n n!
Tambien se puede definir el factorial para cualquier n
umero real o complejo.
Para hacer esa definicion ocuparemos la funcion Gamma
Z
(z) = et tz1 dt, Re(z) > 0. (3.7)
0

Primero notemos que si z = 1 se tiene

Z 
t t 
(1) = e dt = e  = 1.
0 0

Mientras que si z = 21 , con el cambio de variable u = t1/2 , se encuentra

  Z Z Z
1 t 1/2 u2 2
= e t dt = 2 e du = eu du
2 0 0
Z Z  21
2 2
= eu du ev dv

Z Z  21 Z 2 Z 1/2
(u2 +v2 ) r 2
= dudve = d drre
0 0
2
!1/2

() der
Z
= 2 dr = ,
2 0 dr

es decir,

 
1
= . (3.8)
2

La funcion (z) tiene las mismas propiedades que el factorial, para ver esto
observemos que se cumple
d t z

et tz = ztz1 et e t , (3.9)
dt
que implica
Z Z
t z
(z + 1) = e t dt = z tz1 et = z(z), (3.10)
0 0

53
es decir

(z + 1) = z(z). (3.11)

Ocupando de forma reiterada (3.11) se encuentra

(z + 1) = z(z) = z(z 1)(z 1) = z(z 1)(z 2)(z 2)

= z(z 1)(z 2) (z k)(z k), Re(z k) > 0.(3.12)

En particular si z es un natural, n, el maximo valor que puede tomar k es

n 1, por lo que

(n + 1) = n(n 1)(n 2) (n (n 1))(1) = n(n 1)(n 2) 2 1 = n!,

es decir

(n + 1) = n!. (3.13)

As, para cualquier n

umero complejo con Re(z k) > 0, definiremos el factorial
como

z! = (z + 1) = z(z 1)(z 2) (z k)(z k), Re(z k) > 0. (3.14)

Por ejemplo,
     
1 1 1 1
!= +1 = = . (3.15)
2 2 2 2 2

Si queremos saber cuanto vale n + 12 ! debemos ocupar la definicion (3.14).

Para este caso es claro que el maximo valor que puede tomar k es n, de donde
         
1 1 1 3 1 1
n+ ! = n+ n n
2 2 2 2 2 2
(2n + 1) (2n 1) (2n 3) 1
=
2 2 2 2
(2n + 1)!! (2n + 1)!
= n+1
= ,
2 22n+1 n!
es decir
 
1 (2n + 1)!
n+ != .
2 22n+1 n!

54
De este resultado se tiene
   
1 1 (2(n 1) + 1)! (2n 1)!
n ! = n1+ ! = 2(n1)+1 = 2n1
2 2 2 (n 1)! 2 (n 1)!

(2n 1)!(2n) (2n)!
= 2n1 = ,
2 (n 1)!(2n) 22n n!
por lo tanto
 
1 (2n)!
n != .
2 22n n!
Tambien se puede calcular el factorial para n
umero negativos, por ejemplo

     
1 1 1
! = 1 = = . (3.16)
2 2 2
De hecho, ocupando que (3.11) implica
(z + 1)
(z) = , (3.17)
z
umeros negativos. Por ejemplo, si z = 12 , se
se puede definir (z) para n
encuentra
1 12



   
1 1
= 1

= 2 = 2 . (3.18)
2 2
2

Similarmente, si 0 < < 1, podemos definir

(1 )
() = . (3.19)

La parte derecha de esta igualdad tiene sentido pues (1 ) > 0, as la parte
izquierda tiene sentido.

Ocupando de forma reiterada (3.17) se llega a

(z + 1) (z + 2) (z + 3)
(z) = = = = =
z z(z + 1) z(z + 1)(z + 2)
(z + k)
= . (3.20)
z(z + 1)(z + 2)(z + 3) (z + (k 1))
Si z + k > 0 la parte derecha de esta igualdad tiene sentido, por lo tanto la
parte izquierda esta bien definida, a
un si z < 0. Por ejemplo, si z es de la

55
forma z = n + , con n un natural y (0, 1), tomando k = n se cumple
z + k > 0 y la cantidad

(z) = (n + )
()
= (3.21)
(n + )((n 1) + )((n 2) + ) (1 + )

esta bien definida.

Ahora, es claro que

lm(n + )((n 1) + )((n 2) + ) (1 + ) = ()n n!. (3.22)

0

Mientras que de la integral (3.7) se tiene (0+ ) = y de (3.19) se encuentra

(0 ) = . Por lo tanto, si n es un natural se cumple

(n ) = ()n (), (3.23)

en ambos caso
1
= 0. (3.24)
(n)

Existen mas propiedades de la funcion (z), pero las que hemos visto nos
bastan para estudiar las funciones de Bessel.

56
Captulo 4

Repaso de Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias

En este captulo veremos una serie de resultado sobre ecuaciones diferen-

ciales que aplicaremos posteriormente.

4.1. Teorema de Existencia y unicidad

El primer resultado es sobre la existencia y unicidad de las soluciones de
ecuaciones diferenciales de la forma
d2 Y (x) dY (x)
2
+ P (x) + Q(x)Y (x) = R(x). (4.1)
dx dx
Aqu P (x), Q(x) y R(x) son funciones continuas en el intervalo [a, b]. Entonces
si x0 [a, b], existe una u nica solucion de (4.1) que cumple las condiciones
iniciales
dY (x) 
Y (x0 ) = Y1 ,  = Y2 . (4.2)
dx x0
Este resultado lo usaremos sin demostrar.

4.2. El Wronskiano
Un concepto de mucha utilidad en el estudio de la independencia de las
soluciones las ecuaciones diferenciales es el Wronskiano. Supongamos que te-
nemos dos funciones f y g, el Wronskiano se define como
 
 f g  dg(x) df (x)
W (f, g)(x) =  df dg  = f (x) g(x), (4.3)
dx dx dx dx

57
note que

dW (f, g)(x) d2 g(x) d2 f (x)

= f (x) g(x). (4.4)
dx dx2 dx2

4.3. Independencia lineal

Ahora, si Y1 (x) y Y2 (x) son soluciones de la ecuacion diferencial

d2 Y (x) dY (x)
2
+ P (x) + Q(x)Y (x) = 0, (4.5)
dx dx
es decir, si se cumple

d2 Y1 (x) dY1(x)
+ P (x) + Q(x)Y1 (x) = 0, (4.6)
dx2 dx
d2 Y2 (x) dY2 (x)
2
+ P (x) + Q(x)Y2 (x) = 0, (4.7)
dx dx
se obtiene
d2 Y1 (x) dY1 (x)
Y2 (x) + P (x)Y 2 (x) + Q(x)Y2 (x)Y1 (x) = 0, (4.8)
dx2 dx
d2 Y2 (x) dY2 (x)
Y1 (x) 2
+ P (x)Y1 (x) + Q(x)Y1 (x)Y2 (x) = 0. (4.9)
dx dx
Al restar estas ecuaciones se llega a
d2 Y1 (x)
 
dY1 (x) dY1 (x) dY1 (x)
Y2 (x) Y2 (x) + P (x) Y1 (x) Y2 (x) = 0,
dx2 dx dx dx
que se puede escribir como
dW (Y1, Y2 )(x)
+ P (x)W (Y1 , Y2)(x) = 0, (4.10)
dx
y su solucion es
R
W (Y1, Y2 )(x) = Ce P (x)dx
, C = constante. (4.11)

Como la funcion exponencial nunca se anula, si el Wronskiano es cero en un

punto, implica que C = 0. Por lo tanto, si el Wronskiano es cero en un punto, es
cero cualquier otro punto. Claramente tambien es cierto que si el Wronskiano
es diferente de cero en un punto, es diferentes de cero en cualquier otro punto.
Ademas, si el Wronskiano es diferente de cero no puede cambiar de signo, pues

58
de lo contrario tendra que pasar por cero.

Con el Wronskiano se puede obtener informacion sobre Y1 (x) y Y2 (x). En

efecto, si W (Y1 , Y2)(x) = 0, entonces el sistema de ecuaciones lineales
    
Y1 (x) Y2 (x) a1 0
dY1 (x) dY2 (x) = (4.12)
dx dx
a2 0

tiene solucion no trivial y las funciones Y1 (x), Y2 (x) son linealmente depen-
dientes. Ahora, si W (Y1, Y2 )(x) 6= 0, la u
nica solucion a (4.12) es la trivial y
por lo tanto, Y1 (x) y Y2 (x) son linealmente independientes.

Supongamos que Y1 (x) y Y2 (x) son soluciones de (4.5) y ademas son lineal-
mente independientes, entonces podemos afirmar que no se pueden anular en
un mismo punto. Esto es verdad, pues si existe x0 tal que Y1 (x0 ) = Y2 (x0 ) = 0,
entonces W (Y1, Y2 )(x0 ) = 0, que no puede ser posible pues Y1 (x) y Y2 (x) son
linealmente independientes.

4.4. Los ceros de las soluciones

Cuando Y1 (x) y Y2 (x) son soluciones de (4.5) y ademas son linealmente
independientes, el Wronskiano nos da informacion sobre los puntos donde se
anulan estas funciones. En efecto, supongamos que a1 y a2 son ceros sucesivos
de Y1 (x), es decir Y1 (a1 ) = Y1 (a2 ) = 0, con a1 < a2 y si x (a1 , a2 ) entonces
Y1 (x) 6= 0. Con esta hipotesis podemos afirmar que Y2 (x) tiene un cero en
el intervalo (a1 , a2 ). Para probar esta afirmacion, notemos que la derivada de
Y1 (x) no puede tener el mismo signo en a1 y a2 , ademas

dY1 (x) 
W (Y1 , Y2)(a1 ) =  Y1 (a1 ), (4.13)
dx a1
dY1 (x) 
W (Y1 , Y2)(a2 ) =  Y1 (a2 ). (4.14)
dx a2
 
Ahora como dYdx
1 (x)  dY1 (x) 
 tiene signo diferente a dx  y el Wronskiano no cam-
a2 a1
bia de signo, entonces Y2 (a1 ) y Y2 (a2 ) tienen signos diferentes. Como Y2 (x)
es continua, existe un punto a3 (a1 , a2 ) tal que Y2 (a3 ) = 0, que es lo que
queriamos demostrar.

59
 De hecho, podemos afirmar que si Y1 (x) y Y2 (x) son soluciones linealmente
independientes de (4.5), Y2 (x) tiene un u
nico cero entre dos ceros sucesivos de
Y1 (x).

4.4.1. Forma Normal

Para poder estudiar la ecuacion diferencial (4.5) en muchos caso es mejor
ponerla en un aspecto mas conveniente. Por ejemplo, suponiendo que Y (x) =
u(x)v(x), se cumple
dY (x) du(x) dv(x)
= v(x) + u(x) , (4.15)
dx dx dx
d2 Y (x) d2 u(x) du(x) dv(x) d2 v(x)
= v(x) + 2 + u(x) , (4.16)
dx2 dx2 dx dx dx2
por lo que (4.5) se puede escribir como

d2 u(x)
 
dv(x) du(x)
2
v(x) + 2 + P (x)v(x)
dx dx dx
 2 
d v(x) dv(x)
+ 2
+ P (x) + Q(x)v(x) u(x) = 0. (4.17)
dx dx
Si pedimos que
dv(x)
2 + P (x)v(x) = 0, (4.18)
dx
se cumple,
d2 v(x) 1 dP (x) P 2 (x)
 
dv(x) P (x)v(x)
= , = + v(x). (4.19)
dx 2 dx2 2 dx 4

Sustituyendo estos resultados en (4.17) se llega a

d2 u(x) P 2(x) 1 dP (x)

 
+ Q(x) u(x) = 0. (4.20)
dx2 4 2 dx
A esta ecuacion se le llama forma norma de (4.17). Note que la solucion de
(4.18) es
1
R
v(x) = ce 2 dxP (x)
, c = constante (4.21)

y esta funcion nunca se anula. As la informacion de los ceros de Y (x) esta con-
tenida en u(x). Por lo tanto, para estudiar los ceros de las soluciones de (4.5)

60
es mas conveniente estudiar su forma normal (4.20) .

Notablemente la ecuacion normal (4.20) es un caso particular de

d2 Y (x)
+ q(x)Y (x) = 0. (4.22)
dx2
Por lo tanto, para estudiar los ceros de las soluciones de la ecuacion diferencial
(4.5) basta estudiar los ceros de la ecuacion diferencial (4.22). Antes de entrar
en detalles formales observemos que (4.22) se puede escribir como

d2 Y (x)
= q(x)Y (x) (4.23)
dx2
que se puede ver como la segunda ley de Newton donde Y (x) representa la
posicion de una partcula y q(x) una fuerza que cambia punto a punto.

Primero veamos un caso sencillo. Supongamos que q(x) = , con una

constante, en este caso la ecuacion (4.23) toma la forma

d2 Y (x)
= Y (x), (4.24)
dx2
que es la segunda ley de Newton con una fuerza constante centrada en el ori-
gen. Si > 0, la fuerza es atractiva y una partcula bajo su influencia pasa
una cantidad infinita de veces por el cero. Es decir, si > 0 las soluciones
de (4.24) tienen un n umero infinito de ceros. Ahora, si < 0 tenemos una
fuerza repulsiva y una partcula su influencia a lo mas puede pasar una vez
por el cero. Por lo tanto podemos, afirmar que, si < 0 las soluciones de (4.24)
tienen a lo mas un cero.

Ahora veamos un caso mas general donde q(x) tiene signo definido. Prime-
ro supongamos que q(x) < 0 para cualquier x positiva. Entonces afirmamos
que la soluciones de (4.22) a lo mas tienen un cero. Para demostrar esta afir-
macion, primero notemos que, desde el punto de vista fsico, la ecuacion (4.23)
representa una partcula bajo una fuerza repulsiva. Por lo que, si existe x0 tal
que Y (x0 ) = 0, la partcula no puede regresar a la posicion Y (x0 ) = 0. Por lo
tanto, si q(x) < 0 las soluciones de (4.22) a lo mas tienen un cero.

Si q(x) > 0, podemos afirmar que la soluciones de (4.22) tiene un n umero

infinito de ceros. Primero notemos que, desde el punto de vista fsico, la ecua-
cion (4.23) representa una partcula bajo una fuerza atractiva. Supongamos
que Y (x) es una solucion con un numero finito de cero. Si es el maximo de

61
los ceros, entonces si x > la posicion Y (x) debe tener signo defindio. Ahora,
como la fuerza es tractiva, la partcula debe regresar de nuevo a la posicion
que tena en , es decir debe regresar a cero. Esto implica que debe existir
x1 > donde Y (x1 ) = 0. Por lo tanto, no es el maximo de los ceros de Y (x)
y esta funcion no puede tener un n umero finito de ceros.

Otra forma de mostrar esta afirmacion es la siguiente, como es el maximo

de los ceros de Y (x), entonces si x > , la funcion Y (x) tiene signo definido.
De (4.23) se puede observar que si Y (x) > 0, entonces la segunda derivada
es negativa, lo que quiere decir que la taza de crecimiento disminuye, es decir
Y (x) decrece y eventualmente llega a cero. Que contradice el hecho de que
sea el maximo de los ceros de Y (x). Ahora si Y (x) < 0, entonces de (4.23)
se puede observar que la segunda derivada es positiva, lo que quiere decir que
la taza de crecimiento aumenta. Por lo tanto, Y (x) crece y eventualmente lle-
ga a cero. Esto contradice el hecho de que sea el maximo de los cero de Y (x).

Tambien podemos afirmar que en un intervalo cerrado y acotado las so-

luciones de (4.23) solo pueden tener un n umero finito de ceros. Para probar
esta afirmacion recordemos el principio de Weiestrass, el cual no dice que una
sucesion acotada de n umeros reales tiene una subsucesion convergente. Ahora,
supongamos que Y (x) es solucion no trivial de (4.23) y que tiene un n umero
infinito de ceros en el intervalo [a, b]. Con ese conjunto infinito de ceros se pue-
de formar una sucesion acotada. Por lo que existe una subsucesion, {xi } 0 , de
ceros de Y (x) que converge en un punto x0 de [a, b]. Como Y (x) es continua,
se debe cumplir Y (x0 ) = 0, ademas

dY (x)  Y (xi ) Y (x0 ) 00

 = lm = lm = 0. (4.25)
dx x0 i xi x0 i xi x0


dY (x) 
As, tenemos una solucion de (4.23) que cumple Y (x0 ) = 0, dx 
= 0, por
x0
el teorema de unicidad, este resultado implica que Y (x) = 0. Esto es absurdo,
pues supusimos que Y (x) es una solucion no trivial de (4.23). As, en un in-
tervalo cerrado y acotado, las soluciones de (4.23) solo puede tener un n
umero
finito de ceros. Que implica que los ceros de Y (x) deben formar un conjunto
numerable.

62
4.5. Teorema de comparaci
on de Sturm
Ahora, supongamos que q(x) < q(x) y que Y (x) y Y (x) son soluciones de
las ecuaciones
d2 Y (x)
+ q(x)Y (x) = 0, (4.26)
dx2
d2 Y (x)
+ q(x)Y (x) = 0. (4.27)
dx2
Entonces se puede afirmar que Y (x) tiene un cero entre dos cero consecutivos
de Y (x). A esta afirmacion se le llama el Teorema de Comparacion de Sturm,
para su demostracion ocuparemos el Wronskiano

dY (x) dY (x)
W (Y, Y )(x) = Y (x) Y (x). (4.28)
dx dx
Considerando (4.26) y (4.27) se encuentra

dW (Y, Y )(x) d2 Y (x) d2 Y (x)

= Y (x) Y (x) = (q(x) q(x)) Y (x)Y (x).(4.29)
dx dx2 dx2
Supongamos que a1 , a2 son ceros consecutivos de Y (x). Es decir a1 < a2 con
Y (a1 ) = Y (a2 ) = 0 y si x (a1 , a2 ) entonces Y (x) 6= 0. Sin perdida de
generalidad, podemos suponer que Y (x) > 0 en (a1 , a2 ), esto implica

dY (x)  dY (x) 
 >0  < 0. (4.30)
dx a1 dx a2
Tambien se cumple

dY (x)  dY (x) 
W (Y, Y )(a1 ) = Y (a1 )  , W (Y, Y )(a2 ) = Y (a2 )  . (4.31)
dx a1 dx a2

De (4.29) es claro que el signo de dW (Y, dx
Y )(x)
en [a1 , a2 ] solo depende del signo
de Y (x). Supongamos que Y (x) no tiene ceros en ese intervalo, si Y (x) > 0
entonces (q(x) q(x)) Y (x)Y (x) > 0. Note que al integrar (4.29) se encuentra
que W (a2 ) > W (a1 ). Mientras que de (4.31) se tiene W (a1 ) > 0 y W (a2 ) < 0,
lo cual es absurdo. As, Y (x) no puede tener signo positivo en el intervalo
[a1 , a2 ]. Ahora, si Y (x) < 0 en [a1 , a2 ], entonces (q(x) q(x)) Y (x)Y (x) < 0
y al integrar (4.29) se encuentra que W (a2 ) < W (a1 ). Pero de (4.31) se tie-
ne W (a1 ) < W (a2 ), lo cual es absurdo. As, Y (x) no puede tener solo signo
negativo en el intervalo [a1 , a2 ]. Esto implica que debe cambiar de signo en el

63
intervalo [a1 , a2 ] y por lo tanto debe tener un cero en ese intervalo.

Por ejemplo, supongamos que tenemos las ecuaciones

d2 Y (x)
+ q(x)Y (x) = 0, (4.32)
dx2
d2 Y (x)
+ k 2 Y (x) = 0, k = constante, (4.33)
dx2
2
y se cumple
h q(x) >i k . Como las soluciones de (4.33) tienen ceros en los in-
tervalos nk
, (n+1)
k
, podemos afirmar que las soluciones de (4.32) tambien
tienen ceros en esos intervalos.

Los resultados que hemos visto nos sirven para estudiar los ceros de la
ecuacion de Bessel
d2 Y (x) 1 dY (x) 2
 
+ + 1 2 Y (x) = 0. (4.34)
dx2 x dx x
A las soluciones de esta ecuacion se les llaman funciones de Bessel. En este
caso la forma normal es
d2 u(x) 1 4 2
 
+ 1+ u(x) = 0. (4.35)
dx2 4x2
De donde
1 4 2
q(x) = 1 + . (4.36)
4x2

Note que si x > ( 4 2 1)/2, se tiene q(x) > 0. Por lo tanto, las funciones de
Bessel tienen un n
umero infinito de ceros.

Las funciones de Bessel las podemos comparar con las soluciones de la

ecuacion
d2 u(x)
+ u(x) = 0, (4.37)
dx2
cuyas soluciones son {sin x, cos x}. La distancia entre dos ceros consecutivos
para estas funciones es .

Ahora, si < 12 , se cumple

1 4 2
1<1+ . (4.38)
4x2

64
Entonces cada intervalo de longitud tiene al menos un cero de las soluciones
de la ecuacion de Bessel. Para el caso = 12 , la ecuacion normal de Bessel (4.35)
se reduce a (4.37) y la distancia entre los ceros es exactamente . Ahora, si
1
2
< , se cumple

1 4 2
1+ < 1, . (4.39)
4x2
Esto implica que entre dos ceros sucesivos de las soluciones de (4.37) hay a lo
mas un cero de las funciones de Bessel. En efecto, supongamos que 1 y 2
son ceros sucesivos de (4.37) y que en (1 , 2 ) hay dos ceros de las funciones
de Bessel. Como se cumple (4.39), debe haber un cero de las soluciones de
(4.37), lo cual es absurdo, pues supusimos que 1 y 2 son ceros sucesivos de
las soluciones de (4.37). Por lo tanto, si 21 < , en cada intervalo de longitud
hay a lo mas un cero de las funciones de Bessel.

4.6. Problema de Sturm-Liuoville

Una ecuacion diferencial que surge en diferentes problemas de fsica y ma-
tematicas es la ecuacion de Sturm-Liuoville:
 
d d(x)
p(x) + (q(x) + r(x)) (x) = 0. (4.40)
dx dx

Donde q(x), p(x), r(x) son funciones reales, q(x) es una funcion positiva en el
intervalo (a, b) y es una constante real. El problema consiste en contrar las
constantes y funciones (x) que resuelven (4.40).

La ecuacion (4.40) se suele resolver con las condiciones de Dirichlet

(a) = (b) = 0, (4.41)

o las de Neumann
d(x)  d(x) 
= = 0. (4.42)
dx x=a dx x=b
 

Si no se cumple ninguna de estas condiciones se puede pedir que p(x) cumpla

p(a) = p(b) = 0. (4.43)

65
La afirmacion importante aqu es que si 1 (x) es solucion de (4.40) con 1
y 2 (x) es solucion de (4.40) con 2 , y ademas se satisfacen alguna de las
condiciones (6.72)-(4.43), entonces se cumple
Z b
(1 2 ) dxq(x)2 (x)1 (x) = 0.
a

Para probar esta afirmacion ocuparemos que se cumple

 
d d1 (x)
p(x) + (1 q(x) + r(x)) 1 (x) = 0, (4.44)
dx dx
 
d d2 (x)
p(x) + (2 q(x) + r(x)) 2 (x) = 0.
dx dx

Al sacar el complejo conjugado de la segunda ecuacion se tiene

d2 (x)
 
d
p(x) + (2 q(x) + r(x)) 2 (x) = 0. (4.45)
dx dx

Ademas, multiplicando 2 (x) por (4.44) y 1 (x) por (4.45) se consigue

 
d d1 (x)
2 (x) p(x) + (1 q(x) + r(x)) 2 (x)1 (x) = 0,
dx dx
d2 (x)
 
d
1 (x) p(x) + (2 q(x) + r(x)) 1 (x)2 (x) = 0.
dx dx

Adicionalmente, considerando

dg(x) df (x)g(x) df (x)

f (x) = g(x)
dx dx dx
se encuentra
d (x) d1 (x)
 
d d1 (x)

p(x)2 (x) p(x) 2
dx dx dx dx
 
+ 1 q(x) + r(x) 2 (x)1 (x) = 0,

d2 (x) d1 (x) d2 (x)

 
d
p(x)1 (x) p(x)
dx dx dx dx
 
+ 2 q(x) + r(x) 2 (x)1 (x) = 0.

66
Restando estas dos u
ltimas ecuaciones se llega a
d2 (x)
  
d d1 (x)
p(x) 2 (x) 1 (x)
dx dx dx

+ (1 2 ) q(x)2 (x)1 (x) = 0.

Integrando esta ecuacion en el intervalo [a, b], se obtiene

 b
d2 (x)
 
d1 (x) 
p(x) 2 (x) 1 (x) 
dx dx 
a
Z b
+ (1 2 ) dxq(x)2 (x)1 (x) = 0.
a

Suponiendo que las soluciones satisfacen las condiciones de Dirichlet, de Neu-

mann o bien que p(x) se anule en la frontera, se consigue
Z b
(1 2 ) dxq(x)2 (x)1 (x) = 0,
a

que es lo que queriamos probar.

En particular note que si 1 6= 2 se tiene

Z b
dxq(x)2 (x)1 (x) = 0, (4.46)
a

Ademas, se puede ver que la integral

Z b
dxq(x)1 (x)1 (x) = , (4.47)
a

es positiva, es decir > 0. Por lo que, si < , el conjunto de funciones

(x)
(4.48)

cumplen
Z b
dxq(x)1 (x)2 (x) = 1 2 . (4.49)
a

Se dice que las soluciones de (4.40) que satisfacen alguna de las condiciones
(6.72)-(4.43) son un conjunto de funciones ortonormales con funcion de peso
q(x).

67
Captulo 5

Funciones de Bessel

En este captulo estudiaremos la ecuacion de Bessel y sus soluciones, que

se llaman funciones de Bessel. Las funciones de Bessel tienen aplicaciones en
diversos problemas de mecanica cuantica, electrodinamica y otras disciplinas.

5.1. Ecuaci
on de Bessel
La ecuacion de Bessel es
d2 R(z) 1 dR(z) 2
 
+ + 1 2 R(z) = 0, (5.1)
dz 2 z dz z
que se puede escribir de la forma
d2 R(z) dR(z)
z2 2 2


+ z + z R(z) = 0. (5.2)
dz 2 dz
Para resolver esta ecuacion ocuparemos el Metodo de Frobenius, es decir pro-
pondremos soluciones de la forma
X X
R(z) = z m an z n = an z n+m , a0 =
6 0. (5.3)
n0 n0

De donde
X X
2 R(z) = 2 an z n+m = 2 a0 z m 2 a1 z m+1 2 an z n+m ,
n0 n2
X X X
z 2 R(z) = z 2 an z n+m = an z n+m+2 = an2 z n+m ,
n0 n0 n2
dR(z) X X
z = z (n + m)an z n+m1 = (n + m)an z n+m
dz n0 n0

68
 X
= ma0 z m + (m + 1)a1 z m+1 + (n + m)an z n+m ,
n2
2
d R(z) X
z2 = z2 (n + m)(n + m 1)an z n+m2
dz 2 n0
X
= (n + m)(n + m 1)an z n+m
n0

= m(m 1)a0 z m + (m + 1)ma1 z m+1

X
+ (n + m)(n + m 1)an z n+m .
n2

Considerando estas cuatro igualdades en (5.2) y tomando en cuenta

(n + m)(n + m 1) + (n + m) = (n + m)2 ,

se tiene
d2 R(z) dR(z)
z2 + z 2 2 R(z) =


2
+z
dz dz
= a0 + m + m(m 1) z m + a1 2 + (m + 1) + (m + 1)m z m+1
2



Xh i
(n + m)(n + m 1) + (n + m) 2 an + an2 z n+m

+
n2

= a0 m2 2 z m + a1 (m + 1)2 2 z m+1



X
an2 + (n + m)2 2 an z n+m = 0,



+ (5.4)
n2

que se debe cumplir para cualquier z. Esto implica

a0 (m2 2 ) = 0, (5.5)
a1 (1 + m)2 2 = 0,


(5.6)
an2 + an (n + m)2 2 = 0.


(5.7)

Como a0 6= 0, (5.5) induce

m2 = 2 , m = , (5.8)

introduciendo este resultado en (5.6) se llega a

a1 = 0. (5.9)

Ademas, considerando

(n + m)2 2 = (n )2 2 = n2 2n + 2 2 = n(n 2) (5.10)

69
en (5.7) obtiene
an2
an = . (5.11)
n(n 2)
Apartir de esta igualdad y ocupando (5.9) se llega a a3 = 0, que a su vez
implica a5 = 0. Es claro que en general a2n+1 = 0. As, los u
nicos an diferentes
de cero son de la forma
a2(n1) ()
a2n = = 2 a2(n1) . (5.12)
2n(2n 2) 2 n(n )
Note que hay un problema si es un natural y se considera el signo negativo en
(5.12), despues trataremos esta cuestion. Observe que (5.12) se puede escribir
como
() ()(n 1)!(n 1 )!
a2n = a2(n1) = a2(n1)
22 n(n ) 22 n!(n )!
  
()(n 1)!(n 1 )! ()(n 2)!(n 2 )!
= a2(n2)
22 n!(n )! 22 (n 1)!(n 1 )!
()2 (n 2)!(n 2 )!
 
= a2(n2)
222 n!(n )!
()2 (n 2)!(n 2 )!
  
()(n 3)!(n 3 )!
= a2(n3)
222 n!(n )! 2(n 2)!(n 2 )!
()3 (n 3)!(n 3 )!
 
= a2(n3)
223 n!(n )!
..
.
()k (n k)!(n k )!
 
= a2(nk) . (5.13)
22k n!(n )!
El maximo valor que puede tomar k en la expresion anterior es n, entonces
()n ()!
a2n = a0 , (5.14)
22n n!(n )!
tomando
1
a0 = , (5.15)
2 ()!
se tiene
()n
a2n = . (5.16)
22n n!(n )!

70
Sustituyendo este resultado en (5.3) se encuentra
X ()n X ()n  z 2n
R(z) = z z 2n
= , (5.17)
n0
22n n!(n )! n0
n!(n )! 2

que son las llamadas funciones de Bessel. Se puede observar que ocupando la
funcion (z) las funciones de Bessel se pueden escribir como
 z  X (1)n  z 2n
J (z) = , (5.18)
2 n0 (n + 1)(n + + 1) 2
 z  X (1)n  z 2n
J (z) = . (5.19)
2 n0
(n + 1)(n + 1) 2

Observe que si > 0, se cumple J (0) = 0 y J (0) = .

Ahora, si es un natural, = m, entonces Jm (z) esta bien definida, sin

embargo recordemos que si l es un natural 1/(l) = 0. Por lo que, el termino
1/(n m + 1) es nulo si n m + 1 < 0, entonces
X (1)n  z 2nm
Jm (z) =
n0
(n + 1)(n m + 1) 2
X (1)n  z 2nm
=
nm
(n + 1)(n m + 1) 2
X (1)n+m  z 2(n+m)m
=
n0
(n + m + 1)(n + m m + 1) 2
X (1)n  z 2n+m
= ()m
n0
(n + m + 1)(n + 1) 2
= ()m Jm (z). (5.20)

Es decir, si m es natural, Jm (z) es solucion de la ecuacion de Bessel, pero no

es linealmente independientes de Jm (z).

Funciones de Neumman
J (z) cos J (z)
N (z) = . (5.21)
sin
Funciones de Hankel

H(1,2) (z) = J (z) iN (z). (5.22)

71
5.2. Funci
on generatriz
Existe una funcion de la cual se pueden extraer todas las funciones de
Bessel de orden n. A esta funcion se le llama funcion generatriz y es:

e 2 (t t ) =
z 1 X
Jn (z)tn . (5.23)
nZ

Para probar esta igualdad primero note que

zt
X 1  zt k X tk  z k
e 2 = = ,
k! 2 k! 2
k0 k0

z
X 1  z j X ()j tj  z j
e 2t = = ,
j0
j! 2t j0
j! 2

que implican
! !
X tk  z k X ()j tj  z j
e (
z
2
t 1t ) = e e = zt
2
z
2t

k0
k! 2 j0
j! 2
X X tkj ()j  z k+j
= .
j0
k!j! 2
k0

Ahora, definamos n = k j, por lo que k = n + j y k + j = 2j + n, con este

cambio de variable se llega a
X X tn ()j  z 2j+n X X ()j  z 2j+n
e 2 (t t ) =
z 1
= tn
nZ j0
j!(j + n)! 2 nZ j0
j!(j + n)! 2
X
= tn Jn (z).
nZ

Por lo tanto, se cumple (5.23). En particular si t = ei se encuentra

 
z 1
t = iz sin , (5.24)
2 t

que implica
X
eiz sin = Jn (z)ein . (5.25)
nZ

72

Adicionalmente, como sin( + 2 ) = cos y ei 2 = i, se llega a
X
eiz cos = (i)n Jn (z)ein , (5.26)
nZ

esta es la lamada propiedad de Jacobi-Anger.

Ademas, considerando que si m y n son enteros se tiene

Z
deim ein = 2nm (5.27)

y recurriendo a (5.25) se consigue

Z Z Z X
i(z sin m) im iz sin
de = de e = deim Jn (z)ein
nZ
X Z X
= Jn (z) deim ein = Jn (z)2nm
nZ nZ
= 2Jm (z),

entonces

1
Z
Jn (z) = dei(z sin n) . (5.28)
2

Tambien se puede ver que tomando en cuenta la paridad de sin u, cos u y

la formula de Euler se llega a
Z Z
1 i(z sin n) 1
Jn (z) = de = d (cos(z sin n) + i sin(z sin n))
2 2
Z
2
= d cos(z sin n), (5.29)
2 0
es decir

1
Z
Jn (z) = d cos(z sin n). (5.30)
0

Esta expresion de las funciones de Bessel fue la que originalmente encontro F.

W. Bessel.

73
5.3. Relaciones de recurrencia
Ahora veremos que las funciones de Bessel satisfacen relaciones de recu-
rrencia
d
(z J (z)) = z J1 (z), (5.31)
dz
d
= z J+1 (z),


z J (z) (5.32)
 dzn
1 d
(z J (z)) = z n Jn (z), (5.33)
z dz
 n
1 d
z J (z) = ()n z (+n) J+n (z).


(5.34)
z dz
Para probar la primera identidad notemos que
X ()n z 2n+ X ()n z 2(n+)
z J (z) = z = ,
n0
n!(n + )! 22n+ n0
n!(n + )! 2 2n+

entonces
d (z J (z)) X ()n 2(n + ) z 2(n+)1 X ()n z 2n+1
= 2n+
= 2n+1
z
dz n0
n!(n + )! 2 n0
n!(n + 1)! 2
n
X ()  z  2n+1
= z = z J1 (z),
n0
n!(n + 1)! 2

por lo tanto se cumple la identidad (5.31).

Ahora,
X ()n z 2n+ X ()n z 2n
z J (z) = z = ,
n0
n!(n + )! 22n+ n0
n!(n + )! 22n+

entonces
d (z J (z)) X ()n 2n z 2n1 X ()n 2n z 2n1
= =
dz n0
n!(n + )! 22n+ n1
n!(n + )! 22n+
X ()n+1 2(n + 1) z 2n+1
=
n0
(n + 1)!(n + + 1)! 22n++2
X ()n z 2n++1
= () z
n0
n!(n + + 1)! 22n++1

74

X ()n  z 2n++1
= ()z
n0
n!(n + + 1)! 2

= ()z J+1 (z),
de donde se cumple la identidad (5.32).

Para probar las identidades (5.33) y (5.34) ocuparemos induccion. Primero

haremos la prueba de (5.33). Para n = 0 esta igualdad es correcta, por lo que
la base inductiva esta demostrada. Para el paso inductivo debemos suponer
(5.33) y probar
 n+1
1 d
(z J (z)) = z (n+1) J(n+1) (z).
z dz
Note que ocupando la hipotesis inductiva y (5.31) se tiene
 n+1  n 
1 d 1 d 1 d
(z J (z)) = (z J (z))
z dz z dz z dz
1 d n

= z Jn (z)
z dz
1 n
z Jn1 (z) = z (n+1) J(n+1) (z)


=
z
que es lo que queriamos demostrar. As, la igualdad (5.33) es correcta para
cualquier n.

Ahora probaremos (5.34). Para n = 0 esta igualdad es correcta, por lo que

la base inductiva esta demostrada. Para el paso inductivo debemos suponer
(5.34) y probar
 n+1
1 d
z J (z) = ()n+1 z (+n+1) J+n+1 (z).


z dz
Ocupando la hipotesis inductiva y (5.32) se tiene
 n+1  n 
1 d

1 d 1 d


z J (z) = z J (z)
z dz z dz z dz
1 d
()n z n J+n (z)


=
z dz
1 d (+n)
= ()n


z J+n (z)
z dz
1
n
= () () z (+n) J+n+1 (z)


z
= ()n+1 z (+n+1) J+n+1 (z)

75
esto es lo que queriamos demostrar. Por lo tanto la igualdad (5.34) es valida
para cualquier n.

Las identidades (5.31)-(5.34) tambien se pueden escribir como

dJ (z)
J1 (z) = + J (z), (5.35)
dz z
dJ (z)
J+1 (z) = J (z), (5.36)
dz  z
n
n 1 d
Jn (z) = z (z J (z)) , (5.37)
z dz
 n
n +n 1 d
z J (z) .


J+n (z) = () z (5.38)
z dz
Estas identidades son importantes para las aplicaciones.

1


5.4. Funciones de Bessel de orden n + 2
Las funciones de Bessel de orden (n + 21 ) son particularmente importantes
para las aplicaciones. Por lo que vale la pena estudiar sus propiedades. Primero
observemos que ocupando (5.18) y la serie de Taylor de la funcion sin z se llega
a
 z  12 X (1)n  z 2n  z  12 X (1)n  z 2n
J 1 (z) = =
2 n0 n! n + 12 ! 2

 
2 2 n0 n! (2n+1)! 2
22n+1 n!
 z  12 X 2(1)n   12 X
2n 2z 1 (1)n 2n+1
= z = z
2 n0 (2n + 1)! z n0 (2n + 1)!
  12 X
2 (1)n 2n+1
= z ,
z n0
(2n + 1)!

es decir
 1/2
2
J 1 (z) = sin z. (5.39)
2 z
Ademas, considerando (5.18) y la serie de Taylor de la funcion cos z, se consigue
 z  21 X (1)n  z 2n  z  21 X (1)n  z 2n
J 1 (z) = =
n! n 12 ! 2

 
2 2 n0
2 n0 n!
(2n)! 2
2n
2 n!

76
  21 X
(1)n 2n

2
= z , (5.40)
z n0
(2n)!

por lo que
  12
2
J 1 (z) = cos z. (5.41)
2 z

Recurriendo a (5.39) y (5.38) se encuentra

  21  n  
2 1 d sin z
Jn+ 1 (z) = () z (n+ 2 )
1
n
. (5.42)
2 z dz z

De forma analoga, apelando a (5.39) y (5.38) se llega a

  21  n 
2 1 d cos z 
(z) = z (n+ 2 )
1
J(n+ 1 ) . (5.43)
2 z dz z
Adicionalmente
   
1 1
cos n + = 0, sin n + = ()n , (5.44)
2 2
entonces
1


Jn+ 1 (z) cos n + J(n+ 1 ) (z)
2
2 2
N(n+ 1 ) (z) = 1


2 sin n + 2
= ()n+1 J(n+ 1 ) (z),
2

es decir
  12  n 
2 1 d cos z 
z (n+ 2 )
1
n+1
N(n+ 1 ) (z) = () .
2 z dz z

Las funciones de Hankel de orden n + 21 tienen la forma

(1,2)
H (z) = J(n+ 1 ) (z) iN(n+ 1 ) (z)
(n+ 21 ) 2 2
  21  n  
n (n+ 21 ) 2 1 d sin z
= () z
z dz z
  12  n 
2 1 d cos z 
i()n+1 z (n+ 2 )
1

z dz z

77
   21  n  
2
n (n+ 12 ) 1 d sin z cos z
= () z i
z dz z z
  12  n  
n ( n+ 12 ) 2 1 d cos z i sin z
= () (i)z
z dz z
  21  n  iz 
2 1 d e
z (n+ 2 )
1
= (i)()n ,
z dz z
entonces
  21  n  iz 
(1,2) 2
n ( n+ 12 ) 1 d e
H n+ 1 (z) = (i)() z .
( 2) z dz z

Definiremos las funciones esfericas de Bessel como

  12
jl (z) = J(l+ 1 ) (z),
2z 2
  12
nl (z) = N(l+ 1 ) (z),
2z 2
  12
(1,2) (1,2)
hl (z) = H l+ 1 (z),
2z ( 2)

de donde
l 
 
1 d
l sin z
jl (z) = (z) , (5.45)
z dz z
 l 
l 1 d cos z 
nl (z) = (z) ,
z dz z
 l  iz 
(1,2) l 1 d e
hl (z) = (i)(z) . (5.46)
z dz z

Estas funciones se usan en Mecanica cuantica y Electrodinamica.

5.5. Ortonormalidad
En el captulo anterior vimos que las funciones de Bessel tienen un n
umero
numerable de cero. Ocuparemos este resultado para probar que la integral del
producto de dos funciones de Bessel satisfacen una propiedad que llamaremos
de ortonormalidad.

78
 La ecuacion
d2 R (x) 1 dR (x) 2
 
2
+ + 2 R (x) = 0, (5.47)
dx2 x dx x

con el cambio de variable z = x se convierte en la ecuacion de Bessel (5.1)

que tiene la soluciones J (z), por lo que R (x) = J (x). Ademas, la ecuacion
(5.47) se puede escribir como

2
   
1 d dR (x) 2
x + 2 R (x) = 0, (5.48)
x dx dx x

es decir
2
   
d dR (x) 2
x + x R (x) = 0. (5.49)
dx dx x

De forma analoga, para una constante se puede plantear la ecuacion

2
   
d dR (x) 2
x + x R (x) = 0, (5.50)
dx dx x

cuya solucion es R (x) = J (x).

Multiplicando R (x) por (5.49) se tiene

2
   
d dR (x) 2
R (x) x + x R (x)R (x) = 0, (5.51)
dx dx x

que se puede escribir de la forma

2
   
d dR (x) dR (x) dR (x) 2
xR (x) x + x R (x)R (x) = (5.52)
0.
dx dx dx dx x

De forma similar, multiplicando R (x) por (5.50) se llega a

2
   
d dR (x) dR (x) dR (x) 2
xR (x) x + x R (x)R (x) = (5.53)
0.
dx dx dx dx x

Haciendo la resta de (5.52) con (5.53) se consigue

  
d dR (x) dR (x)
x R (x) R (x) + ( 2 2 )xR (x)R (x) = 0.(5.54)
dx dx dx

79
Por lo que,
1   1
dR (x) dR (x) 
Z
2 2
( ) dxxR (x)R (x) = x R (x) R (x) ,
0 dx dx 0

si > 0, se tiene
Z 1    
2 2 dR (x)  dR (x) 
( ) dxxR (x)R (x) = R (1) R (1) ,
0 dx x=1 dx x=1

es decir
1    
dJ (x)  dJ (x) 
Z
2 2
( ) dxxJ (x)J (x) = J () J () .
0 dx x=1 dx x=1

Por lo tanto, si n , m son dos ceros de las funcion de Bessel J (x), es decir si
se cumple J (n ) = J (m ) = 0, se llega a
Z 1
(2n 2m ) dxxJ (n x)J (m x) = 0. (5.55)
0

En particular si n 6= m , se debe cumplir

Z 1
dxxJ (n x)J (m x) = 0, (5.56)
0

de donde
Z 1
dxxJ (n x)J (m x) = nm a2 , a = constante. (5.57)
0

A esta propiedad se le llamada de ortogonalidad, se dice que las funciones de

Bessel son ortogonales con peso x.

Para calcular la constante a multilplicaremos (5.47) por 2x2 dRdx

(x)
, de donde
2
d2 R (x)

2 dR (x) dR (x) 2 2 2

dR (x)
0 = 2x + 2x + x 2 R (x)
dx dx2 dx dx
 2  2
2 d dR (x) dR (x)
d
= x + 2x + x2 2 2 (R (x))2
dx dx dx dx
 2 !
d dR (x) d d
= x2 2 (R (x))2 + x2 2 (R (x))2 ,
dx dx dx dx

80
ocupando que
d d
x2 (R (x))2 = x2 (R (x))2 2x (R (x))2 ,


dx dx
se tiene
 2 !
d dR (x)
x2 + (x2 2 2 ) (R (x))2 22x (R (x))2 = 0. (5.58)
dx dx

Por lo tanto,
2 !
1
Z 1 
dR (x)
2 2
dxx (R (x))2 = x2 + (x2 2 2 ) (R (x))2  . (5.59)
0 dx 0

En particular, como R (x) = J (x), si > 0 y = n con J (n ) = 0, se

tiene
Z 1  2   2 
2 2 dJ (n x)  2 dJ (n x) 
2n dxx (J (n x)) = = n  , (5.60)
0 dx 
x=1 d(n x) x=1

considerando la identidad (5.36) se llega a

Z 1
1
dxx (J (n x))2 = (J+1 (n ))2 . (5.61)
0 2
Por lo que, si > 0 y n , m son raices de la funcion de Bessel J (z) se cumple
Z 1
nm
dzzJ (n z)J (m z) = (J+1 (n ))2 . (5.62)
0 2
Entonces, si tenemos una funcion f (z) definida en el intervalo (0, 1) se puede
expresar en terminos de la funcion de Bessel J (n z). En efecto, supongamos
que
X
f (z) = am J (m z), (5.63)
m0

entonces
Z 1 Z 1 X
dzzJ (n z)f (z) = dzzJ (n z) am J (m z)
0 0 m0
X Z 1
= am dzzJ (n z)J (m z)
m0 0
X nm an
= am (J+1 (n ))2 = (J+1 (n ))2 ,(5.64)
m0
2 2

81
por lo que
1
2
Z
an = dzzJ (n z)f (z). (5.65)
(J+1 (n ))2 0

En la proxima seccion veremos una aplicacion de este resultado.

5.6. Ecuaci
on de Helmholtz en dos dimensio-
nes
La ecuacion de Helmholtz es dos dimensiones es
2 2
22D + k 2 (x, y) = 0, 22D =


+ . (5.66)
x2 x2
Esta ecuacion surge en diferentes contextos. Por ejemplo, la ecuacion de Sch-
rodinger libre en dos dimensiones es
~2 2
(x, y) = E(x, y), (5.67)
2m 2D
que se puede escribir como
2mE
22D + k 2 (x, y) = 0, k2 =


. (5.68)
~2
Ademas, la ecuacion de onda en dos dimensiones es
1 2
 
2
2D 2 2 (x, y, t) = 0. (5.69)
c t
Si proponemos soluciones de la forma (x, y, t) = eit (x, y), se obtiene
2
22D + k 2 (x, y) = 0, k2 =


. (5.70)
c2
Estudiaremos la ecuacion (5.66) en coordenadas polares, en estas coordenadas
se obtiene
1 2 (r, )
 
2 2 1 (r, )
+ k 2 (r, ) = 0.(5.71)


2D + k (r, ) = r + 2
r r r r 2
Supongamos que (r, ) es de la forma (r, ) = R(r)(). De donde
R(r) 2 ()
 
2 2 () R(r)
+ k 2 R(r)() = 0,


2D + k (r, ) = r + 2
r r r r 2

82
por lo que
r 2 (22D + k 2 ) (r, ) r2 1 2 ()
 
R(r)
= r + + k 2 r 2 = 0.(5.72)
R(r)() rR(r) r r () 2
As,
r 2 (22D + k 2 ) (r, ) 1 2 ()
   

= = 0,
R(r)() () 2
entonces se debe cumplir la ecuacion
1 2 ()
2
= 2 , = constante, (5.73)
()
es decir
2 ()
2
= 2 (). (5.74)

Cuya solucion es

() = a ei + b ei . (5.75)

Ahora, sustituyendo (5.73) en (5.72) se encuentra

r2
 
R(r)
r 2 + k 2 r 2 = 0, (5.76)
rR(r) r r
que se puede escribir como
2
   
1 R(r) 2
r + k 2 R(r) = 0. (5.77)
r r r r
Con el cambio de variable = kr se obtiene
2 R() 1 R() 2
 
+ + 1 2 R() = 0, (5.78)
2
que es la ecuacion de Bessel. As,

R(r) = Ak J (kr) + Bk J (kr). (5.79)

Por lo tanto, las soluciones de la ecuacion de Helmholtz en dos dimensiones es

de la forma

(r, ) = (Ak J (kr) + Bk J (kr)) a ei + b ei .

(5.80)

83
Los coeficientes Ak , Bk , a , b dependen de las condiciones del problema. Por
ejemplo, si (r, ) debe ser finito en el r = 0, se tiene que Bk . En ese caso las
soluciones toman la forma

(r, ) = J (kr) Ck ei + Dk ei .


(5.81)

Para muchos problemas es importante que (r, ) sea una funcion univaluada.
As, como (r, ) y (r, + 2) representan el mismo punto, se debe cumplir

(r, + 2) = (r, ). (5.82)

De donde

( + 2) = A ei(+2) + B ei(+2) = () = A ei + B ei , (5.83)

que induce

ei2 = 1. (5.84)

Por lo tanto, debe ser un n umero natural n. Por lo que, en este caso las
soluciones son de la forma

kn (r, ) = Jn (kr) Cnk ein + Dnk ein .

(5.85)
se deben poner la condicion
Si el sistema esta restringido a un disco de radio R,
de borde
) = 0,
(R, (5.86)

que implica
= 0.
Jn (k R) (5.87)
debe ser una raz de Bessel, nm = k R,
As, k R es decir,

nm
k= . (5.88)

R
Por lo que para este caso las soluciones son de la forma
 
nm r
Cnm ein + Dnm ein .


nm (r, ) = Jn (5.89)
R
La solucion mas general es
 
XX nm r
Cnm ein + Dnm ein .


(r, ) = Jn (5.90)
R
n0 m0

84
Note que para la ecuacion de onda (5.70) la restriccion (5.88) implica que las
u
nicas frecuencias permitidas son
cnm
nm = . (5.91)
R
Mientras que para la ecuacion de Schrodinger (5.68) la restriccion (5.88) im-
plica que las u
nicas energas permitidas son
2
~2 nm

Enm = . (5.92)
2m R

5.7. La ecuaci on de Laplace en coordenadas

cilndricas
Ahora estudiaremos las soluciones de la ecuacion de Laplace en coordenadas
cilndricas
1 2 (, , z) 2 (, , z)
 
2 1 (, , z)
(, , z) = + 2 + = 0.
2 z 2
Para resolver esta ecuacion propondremos (, , z) = R()()Z(z), de don-
de
1 2 R()()Z(z)
 
2 1 R()()Z(z)
(, , z) = + 2
2
2 R()()Z(z)
+
z 2 
R()Z(z) 2 ()

()Z(z) R()
= +
2 2
2 Z(z)
+R()() = 0,
z 2
por lo que
2 (, , z) 1 2 ()
 
1 R()
= + 2
(, , z) R() () 2
2
1 Z(z)
+ = 0. (5.93)
Z(z) z 2
Entonces
2 (, , z) 1 2 Z(z)
   

= = 0,
z (, , z) z Z(z) z 2

85
que implica
1 2 Z(z) 2 Z(z)
= 2 , = 2 Z(z), (5.94)
Z(z) z 2 z 2
la solucion general a esta ecuacion es

Z(z) = a ez + b ez . (5.95)

Sustituyendo (5.94) en (5.93) se tiene

2 (, , z) 1 2 ()
 
1 R()
= + 2 + 2 = 0,
(, , z) R() () 2
as
2
1 2 ()
   
2 (, , z)
= = 0, (5.96)
(, , z) () 2
que implica
1 2 () 2 ()
= 2 , = 2 (), (5.97)
() 2 2
cuya solucion general es

() = A ei + B ei . (5.98)

Introduciendo (5.97) en (5.93) se llega a

2
 
1 R()
2 + 2 = 0,
R()
es decir,
2
   
1 R() 2
+ 2 R() = 0.

Con el cambio de variable = se tiene
2
   
1 d dR()
+ 1 2 R() = 0, (5.99)
d d
que es la ecuacion de Bessel. As, se tiene

R() = C J () + D J ().

86
Por lo que las soluciones de la ecuacion de Laplace en coordenadas cilndricas
son de la forma

(, , z), = a ez + b ez A ei + B ei (C J () + D J ()) .

Las constantes a , b , A , B , C , D de determina seg

un las condiciones de
borde del problema.

Por ejemplo, si en = 0 el potencial debe ser finito, como J diverge en

cero, debe ocurrir que D = 0. En ese caso la solucion es de la forma

(, , z), = a ez + b ez A ei + B ei J ().

Ademas, para muchos problemas es importante que (, , z) sea una funcion

univaluada. As, como (, , z) y (, + 2, z) representan el mismo punto, se
debe cumplir

(, + 2, z) = (, , z). (5.100)

De donde

( + 2) = A ei(+2) + B ei(+2) = () = A ei + B ei ,(5.101)

que induce

ei2 = 1. (5.102)

Por lo tanto, debe ser un n

umero natural n. Esto implica que R() deba de
ser de la forma

R() = Cn Jn () + Dn Jn (). (5.103)

As, para este caso se tiene las soluciones

(, , z),n = a ez + b ez An ein + Bn ein (Cn Jn () + Dn Jn ()) .

Por lo tanto, si el potencial es univaluado y ademas finito en el origen, debe

ser una combinacion lineal de potenciales de la forma

(, , z),n = a ez + b ez An ein + Bn ein Jn ().

87
5.7.1. Ejemplo
Supongamos que tenemos un cilindro de radio R y altura h. La tapa inferior
del cilindro y la superficie lateral tiene pontencial cero, mientras que la tapa
superior tiene potencial V (, ). Calcular el potencial electrico en el interior
del cilindro suponiendo que no hay cargas en esa region.

Por simplicidad, pondremos el eje del cilindro en el eje z y la tapa inferior

la pondremos sobre el plano x y. En este sistema las condiciones de borde
son

(, , 0) = 0, , z) = 0,
(R, (, , h) = V (, ). (5.104)

Como no hay fuentes dentro del cilindro, potencial deber ser finito en el interior.
Ademas como este debe ser univaluado, el potencial debe ser de la forma

(, , z),n = a ez + b ez An ein + Bn ein Jn ().

R() = Cn Jn (). (5.105)

, z) = 0, se tiene
Ademas, como se debe cumplir la condicion de borde (R,
que
= Cn Jn (R)
R(R) = 0, (5.106)

que implica

= nm , nm
R = . (5.107)

R
Donde nm la raz m-esima la funcion de Bessel de orden n. As, la funciones
R() son de la forma
 
nm
R() = Cn Jn . (5.108)
R

Note que (5.107) implica que Z(z) tome la forma

nm z nm z
Z(z) = anm e
R + bnm e
R (5.109)

Mientras que la condicion de borde (, , 0) = 0 implica que

Z(0) = (anm + bnm ) = 0, (5.110)

88
que a su vez implica
 
 nm z
nm z
 nm z
Z(z) = anm e
R e R = Anm sinh . (5.111)
R
As, la solucion mas general de la ecuacion de Laplace que satisface las condi-
ciones de borde (, , 0) = (R, , z) = 0, es
   
XX nm z nm
(, , z) = sinh Jn (Anm cos n + Bnm sin n) .

R R
n0 m0

Para determinar los coeficientes Anm , Bnm debemos imponer la condicion de

borde faltante:
(, , h) = V (, )
   
XX nm h nm
= sinh Jn (Anm cos n + Bnm sin n) .

R R
n0 m0

Ahora, considerando (5.62) y que si k y l son naturales se cumplen las integrales

Z 2 Z 2 Z 2
d cos k cos l = d sin k sin l = kl , d cos k sin l = 0
0 0 0
se encuentra
Z 2  1    
kl nm h
Z XX
d d sin kJk V (, ) = sinh Bnm
0 0

R R
R
n0 m0
Z 2 Z 1      
kl nm
d sin k sin n d Jk Jn
0 0 R
R R
  1      
nm h kl nm
XX Z
= sinh Bnm kn d Jk Jn

R 0 R R
R
n0 m0
  Z 1      
X km h kl km
= sinh Bkm d Jk Jk

R 0

R
R R
m0
   
X km h 1 2 kl h
= sinh Bkm lm (Jk+1(kl ) = sinh Bkl (Jk+1 (kl ))2 ,

R 2 R
m0

entonces
2 1    
2 kl
Z Z
Bkl = d d sin kJk V (, ).

 
kl h 2 R R
sinh R (Jk+1 (kl ) 0 0

De la misma forma se obtiene

Z 2 Z 1    
2 kl
Akl = d d cos kJk V (, ).

 
2 R R
sinh kl
R
h
(J (
k+1 kl )) 0 0

89
5.8. Ecuaciones tipo Bessel
Existen varias ecuaciones que se pueden reducir a la ecuacion de Bessel.
Por ejemplo, si R(z) es solucion de la ecuacion de Bessel, entonces la funcion

u(z) = z c R(az b )

es una solucion de la ecuacion

d2 u(z) du(z)
z2 2 2 2b 2 2 2



+ (2c + 1)z + a b z + c b u(z) = 0. (5.112)
dz 2 dz
Para probar esta afirmacion tomaremos el cambio de variable w = az b , de
donde
 w  1b
z = , (5.113)
a
dz z z 1b
= = , (5.114)
dw bw ba
R(w) = z c u(z).

Por lo que
zc
w 2 2 R(w) = a2 z 2b 2 z c u(z) = 2 a2 b2 z 2b 2 b2 u(z),




b
dR(w) d c dz d c
= (z u(z)) = (z u(z))
dw dw   dw dz
z 1b
 
c1 c du(z)
= cz u(z) + z
ab dz
 
1 cb cb+1 du(z)
= cz u(z) + z
ab dz
c
zc
   
dR(w) z du(z) du(z)
w = cu(z) + z = 2 cbu(z) + zb
dw b dz b dz
d2 R(w)
  
dz d 1 du(z)
= cz cb u(z) + z cb+1
dw 2 dw dz ab dz

1 du(z)
= c(c b)z cb1 u(z) + (2c b + 1)z cb
ab dz
2

d u(z)
+z cb+1
dz 2
d2 R(w) zc 2
 
du(z) 2 d u(z)
w2 = c(c b)u(z) + (2c + 1 b)z +z .
dw 2 b2 dz dz 2

90
Entonces, como R(w) satisface la ecuacion de Bessel, se tiene

d2 R(w) dR(w)
0 = w2 2 2


2
+ w + w R(w)
dw dw
zc 2

du(z) 2 d u(z)
= c(c b)u(z) + (2c + 1 b)z +z
b2 dz dz 2
zc zc
 
du(z)
+ 2 a2 b2 z 2b 2 b2 u(z)


+ 2 cbu(z) + zb
b dz b
zc 2
 
2 d u(z) du(z) 2 2 2b 2 2 2



= 2 z + (2c + 1)z + a b z + c b u(z) = 0.
b dz 2 dz

Lo que implica que la funcion u(z) es solucion de (5.112). Este resultado tiene
varias aplicaciones. Por ejemplo, consideremos la ecuacion de Airy

d2 u(z)
+ zu(z) = 0. (5.115)
dz 2
Note que si
1 3 2 1
c= , b= , a= , = (5.116)
2 2 3 3
la ecuacion (5.112) se convierte en (5.115). Por lo tanto, la solucion general de
la ecuacion de Airy es
3
! 3
!!
1 2|z| 2 2|z| 2
u(z) = |z| 2 AJ 1 + BJ 1 , (5.117)
3 3 3 3

con A y B constantes.

5.8.1. Partcula cu
antica en una fuerza constante
La ecuacion de Schrodinger para una partcula en una fuerza constante, F,
es
~2 2
 
F x (x) = E(x). (5.118)
2m x2

Con el cambio de variable

  13  
2mF E
z= x+ (5.119)
~2 F

91
se obtiene
 31  31
~2
 
E 2mF
x=z , = , (5.120)
2mF F x ~2 x

por lo que (5.118) toma la forma

 2 

+ z (z) = 0, (5.121)
z 2

que es la ecuacion de Airy. Entonces, considerando (5.117), se tiene que

 1  1   1  3 !
2mF 3  E  2  8mF  2  E 2
(x) = x + AJ 1   x + 
~2  F 3  9~2   F
 1  3! 
 8mF  2  E 2
+BJ 1  2  x +  (5.122)
3 9~ F

es la funcion de onda del sistema.

5.9. Integrales
Se cumplen las integrales
Z
1
dez J0 () = p (5.123)
0 2 + z 2
Z !
z 1 z
de J1 () = 1 p (5.124)
0 2 + z 2
Z
tz 2 +1 1   2
dzJ (z)e z = e 2t , (5.125)
0 2t t

Z 2 k 2 ik 2 +k 2
e e
J0 () d = p (5.126)
2
k 2 2 + k 2
0

5.10. Ecuaci
on de Bessel modificada
Tambien tenemos la ecuacion de Bessel modificada
d2 R 1 dR 2
 
+ 1 + 2 R = 0. (5.127)
dx2 x dx x

92
Captulo 6

Elementos de Algebra Lineal

En este captulo veremos algunas herramientas del algebra lineal que son
de utilidad para resolver ecuaciones diferenciales.

6.1. Espacios Vectoriales

Un espacio vectorial se define con un conjunto V, un campo K y dos
operaciones

+ : V V V, (6.1)
: K V V. (6.2)

Esta operaciones debe cumplir que si u, v pertenecen a V, entonces u + v

pertenece a V y si pertenece a K, entonces (, v) = v pertenece a V.
Ademas, se debe cumplir

1) u, v V, u + v = v + u, (6.3)
2) u, v, w V, (u + v) + w = u + (v + w), (6.4)
3) u, v V, , K, (u + v) = u + v, (6.5)
4) v V, , K, ( + )v = v + v, (6.6)
5) v V, , K, ()v = (v), (6.7)
6) 0 V tal que v V, 0 + v = v, (6.8)
7) v V, v V, tal que v + (v) = 0, (6.9)
8) v V, ev = v, (6.10)

aqu e representa el neutro multiplicativo de K.

93
6.2. Ejemplos
Ahora, veremos algunos ejemplos de espacios vectoriales. El lector puede
verificar que los siguientes espacios cumplen las reglas de espacios vectoriales.

6.2.1. Cn
Un ejemplo de espacio vectorial son los arreglos de la forma
Cn = {(c1 , c2 , , cn ), ci C} (6.11)
Si se tienen dos vectores de Cn ,
(c1 , c2 , , cn ), (d1 , d2 , , dn ) (6.12)
la suma se define como
(c1 + d1 , c2 + d2 , , cn + dn ). (6.13)
Mientras que si es un n
umero complejo, el producto por un escalar define
como
(c1 , c2 , , cn ) = (c1 , c2 , , cn ). (6.14)

6.2.2. Sucesiones
Una generalizacion de Cn es tomar el lmite n , que nos da el espacio
de sucesiones
{an }
n=0 , an C. (6.15)
Para este caso debemos pedir que
X
|an |2 < . (6.16)
n0

As, si se tienen dos sucesiones

{an }
n=0 , {bn }
n=0 an , bn C (6.17)
la suma se define como
{an + bn }
n=0 . (6.18)
Mientras que si es un n
umero complejo, el producto por un escalar se define
como
{an }
n=0 = {an }n=0 . (6.19)

94
6.2.3. Matrices
Otra generalizacion de Cn es el espacio de matrices M(nm) de entradas com-
plejas Definir sumas y producto por escalar

M11 M12 M1m
M21 M22 M2m
M = .. .. .. , Mij C, i = 1, n, j = 1, , m.

..
. . . .
Mn1 Mn2 Mnm
Si se tienen dos matrices

M11 M12 M1m N11 M12 N1m
M21 M22 M2m N21 M22 N2m
M = .. .. . . .. , N = .. .. . . .. ,(6.20)

. . . . . . . .
Mn1 Mn2 Mnm Nn1 Nn2 Nnm
La suma se define como

M11 + N11 M12 + N12 M1m + N1m
M21 + N21 M22 + N22 M2m + N2m
M +N = .. .. .. . (6.21)

..
. . . .
Mn1 + Nn1 Mn2 + Nn2 Mnm + Nnm
Mientras que el producto por un escalar, C, se define como

M11 M12 M1m
M21 M22 M2m
M = .. .. . . .. .

. . . .
Mn1 Mn2 Mnm

6.2.4. Funciones
Otro ejemplo de espacio vectorial son Funciones f : [a, b] C. Supongamos
que tenemos dos funciones
f : [a, b] C, g : [a, b] C, (6.22)
la suma se define como
f + g : [a, b] C, (6.23)

95
con la regla de correspondencia

(f + g) (x) = f (x) + g(x), x [a, b]. (6.24)

Mientras que el producto por un escalar, C, se define como

f : [a, b] C, (6.25)

con la regla de correspondencia

(f ) (x) = f (x), x [a, b]. (6.26)

6.3. Producto Escalar

Una operacion importante entre vectores es el producto escalar, que manda
dos vectores a un n
umero complejo

h|i : V V C, (6.27)

que satisface los axiomas:

) v V hv|vi 0, hv|vi = 0 v = 0, (6.28)

) v, u, w V hv + u|wi = hv|wi + hu|wi , (6.29)
) v, u V, C hv|ui = hv|ui , (6.30)
) v, u V, hv|ui = (hu|vi) . (6.31)

Existen diferentes implicaciones de estos axiomas. Por ejemplo, para cualquier

vector v se cumple hv|0i = 0. En efecto sabemos que v v = 0, entonces

hv|0i = hv|v vi = hv|vi hv|vi = 0. (6.32)

Otra propiedad es que si es un n

umero complejo y v1 , v2 dos vectores, entonces
se cumple

hv1 |v2 i = hv1 |v2 i . (6.33)

Esta igualdad es correcta pues considerando (6.30) y (6.31) se encuentra

hv1 |v2 i = (hv2 |v1 i) = ( hv2 |v1 i) = (hv2 |v1 i)

= hv1 |v2 i .

96
Ademas, si v y w son dos vectores, entonces
hv + w|v + wi + hv w|v wi = hv + w|v + wi
+ hv w|v wi
= hv|v + wi + hw|v + wi + hv|v wi hw|v wi ,
= hv|vi + hv|wi + hw|vi + hw|wi + hv|vi hv|wi
hw|vi + hw|wi
= 2 (hv|vi + hw|wi) ,
es decir
hv + w|v + wi + hv w|v wi = 2 (hv|vi + hw|wi) , (6.34)
que es la llamada igualdad del paralelogramo.

Antes de ver otras propiedades del producto escalar veremos algunos ejem-
plos de ellos.

6.4. Ejemplos de producto escalar

6.4.1. Vectores en Cn
Si tenemos dos vectores en Cn , v = (v1 , v2 , . . . , vn ) y w = (w1 , w2 , . . . , wn ),
el producto escalar se define como
n
X
hv|wi = vi wi . (6.35)
i=1

Note que a los vectores v y w se les puede asignar las matrices columna

v1 w1
v2 w2
v = .. , w = .. , (6.36)

. .
vn wn
por lo que

w1
n
T
X
w2
hv|wi = v w = vi wi = v1 v2 vn .. . (6.37)


i=1
.
wn

97
6.4.2. Sucesiones
P Si tenemos dos
Psucesiones s1 = {an }
n=0 y s2 = {bn }n=0 donde an , bn C y
2 2
n0 |an | < , n0 |bn | < , se puede definir el producto escalar como
X
hs1 |s2 i = an bn , (6.38)
n0

note que este es una generalizacion del producto escalar entre vectores.

6.4.3. Matrices
En el espacio vectorial de las matrices de entradas complejas de n n
tambien es posible definir un producto escalar. Antes de definir este producto
recordemosPque si M es una matriz de entradas Mij , la traza se define como
T r(M) = ni=1 Mii . Tambien recordemos que las entradas de la matriz trans-
puesta M T se defienen como (M T )ij = Mji , ademas si N es otraPn matriz de
n n las entradas de la matriz producto MN son (MN)ij = k=1 Mik Nkj .
De estas definiciones es claro que
T r M T = T r (M) , T r(M + N) = T r(M) + T r(N),

T r(NM) = T r(MN), (MN)T = N T M T ,

en efecto
n
X n
X
T T



Tr M = M ii
= Mii = T r (M) ,
i=1 i=1
n
X n
X n
X n
X
T r(M + N) = (M + N)ii = (Mii + Nii ) = Mii + Nii
i=1 i=1 i=1 i=1
= T r(M) + T r(N),
Xn n X
X n n X
X n
T r (MN) = (MN)aa = Mab Nba = Nba Mab
a=1 a=1 b=1 a=1 b=1
n n
! n
X X X
= Nba Mab = (NM)bb = T r(NM),
b=1 a=1 b=1
n
X n
X
T


(MN) ij
= (MN)ji = Mjk Nki = Nki Mjk
k=1 k=1
n
X
T T
= NT MT




= N ik
M kj ij
.
k=1

98
 Definiremos el producto escalar entre matrices como
hM|Ni = T r M T N .


(6.39)
El primer axioma se cumple, pues
n
X n X
X n
T T
M T




hM|Mi = T r M M = M M ii
= ik
Mki
i=i i=1 k=1
n X
X n n X
X n

= Mki Mki = |Mik |2 0. (6.40)
i=1 k=1 i=1 k=1

De donde, si hM|Mi = 0, entonces Mik = 0, es decir M = 0.

Ademas, si N1 y N2 son matrices de n n,

hM|N1 + N2 i = T r M T (N1 + N2 ) = T r M T N1 + M T N2

= T r M T N1 + T r M T N2

= hM|N1 i + hM|N2 i .
Por lo que se cumple el segundo axioma de producto escalar.

Tambien se puede observar que si es un n

umero complejo, entonces
n n
T

X T
X
M T N ii



hM|Ni = T r M N = M N ii =
i=i i=i
T


= T r M N = hM|Ni . (6.41)
Adicionalmente, se encuentra

T 
hM|Ni = T r M T N = T r M T N = T r NT M








T r NT M = T r N T M = (hN|Mi) .

=
Por lo tanto, (6.39) es un producto escalar para el espacio vectorial de las
matrices de n n.

6.4.4. Funciones
Si q(x) es una funcion real, continua y positiva en el intervalo (a, b), para
el espacio vectorial de las funciones continuas, {f }, que va del intervalo [a, b]
a los complejos, tales que
Z b
dxq(x)f (x)f (x) < , (6.42)
a

99
se puede definir el producto escalar como
Z b
hf |gi = dxq(x)f (x)g(x). (6.43)
a
Considerando las propiedades del q(x) y f (x), el primer axioma de producto
escalar se cumple pues
Z b Z b

hf |f i = dxq(x)f (x)f (x) = dxq(x)|f (x)|2 0,
a a
Z b Z b
hf |f i = dxq(x)f (x)f (x) = dxq(x)|f (x)|2 = 0 f (x) = 0.
a a
El segundo axioma de producto escalar se cumple pues
Z b
hf |g1 + g2 i = dxq(x)f (x) (g1 (x) + g2 (x))
a
Z b
= dxq(x) (f (x) g1 (x) + f (x) g2 (x))
a
Z b Z b

= dxq(x)f (x) g1 (x) + dxq(x)f (x) g2 (x)
a a
= hf |g1i + hf |g2i .
Los axiomas restantes tambien se cumplen, para probar esta afirmacion su-
pongamos que es un numero complejo, entonces
Z b Z b

hf |gi = dxq(x)f (x)g(x) = dxq(x)f (x)g(x) = hf |gi ,
a a
Z b Z b 

hf |gi = dxq(x)f (x)g(x) = dx (q(x)f (x)g(x))
a a
Z b 
= dxq(x)g (x)f (x) = (hg|f i) .

a
Por lo tanto, (6.43) es un producto escalar para el espacio vectorial de las
funciones.

6.5. Ortonormalidad e Independencia Lineal

Se dice que un conjunto de vectores {vi }ni=1 = {v1 , v2 , , vn } es linealmente
independiente si cualquier combinacion lineal de la forma
Xn
0= ai vi , (6.44)
i=1

100
implica ai = 0. Se dice que un conjunto de vectores es ortonormal si

hvi |vj i = ij , i, j = 1, 2, . . . , n. (6.45)

Si un conjunto de vectores es ortonomal, entonces es linealmente independiente.

En efecto, supongamos que {a1 , a2 , , an } son un conjunto de escalares tales
que se cumple (6.44), entonces como los vectores son ortonormales,
* n
+ n n
X X X
0 = hvj |0i = vj | ai vi = hvj |ai vi i = ai hvj |vi i
i=1 i=1 i=1
n
X
= ai ij = aj .
i=1

Lo que completa la prueba.

Un conjunto de vectores ornormal, {vi }ni=1 , tiene varias propiedades intere-
santes. Por ejemplo, si v es una combinacion lineal estos vectores, entonces
* n  n + n X n
X X X
hv|vi = ai vi 
 aj vj = hai vi |aj vj i
i=1 j=1 i=1 j=1
n
XX n n
XX n n
X
= ai aj hvi |vj i = ai aj ij = |ai |2 . (6.46)
i=1 j=1 i=1 j=1 i=1

Pn
Lo que quiere decir que si v = i=1 ai vi , entonces
n
X
hv|vi = |ai |2 . (6.47)
i=1

6.5.1. Teorema de Pit

agoras
Supongamos que v es un vector y {vi }ni=1 es un conjunto de vectores orto-
normales, entonces el vector
n
X
w1 = hvi |vi vi
i=1

es ortonormal a n
X
w2 = v hvj |vi vj .
j=1

101
En efecto
* n
! n
!+
X X
hw1 |w2 i = hvi |vi vi | v hvj |vi vj
i=1 j=1
* n
! +
X
= hvi |vi vi |v
*i=1 n ! n
!+
X X
hvi |vi vi | hvj |vi vj
i=1 j=1
n
X
= hvi (hvi |vi) |vi
i=1
n X
X n
h(hvi |vi vi ) | (hvj |vi vj )i
i=1 j=1
n
X n X
X n

= hvi |vi hvi |vi hvi |vi hvj |vi hvi |vj i
i=1 i=1 j=1
n
X n X
X n
= hvi |vi hvi |vi hvi |vi hvj |vi ij
i=1 i=1 j=1
n
X n
X
= hvi |vi hvi |vi hvi |vi hvi |vi = 0.
i=1 i=1

Ademas, ocupando que {vi }ni=1 es un conjunto de vectores ortonormales se

cumple
n
X
hw1 |w1i = | hvi |vi |2 . (6.48)
i=1

Adicionalmente se puede notar que

v = w1 + w2 , (6.49)
considerando que w1 y w2 son vectores ortonormales, se puede probar que
hv|vi = hw1 |w1 i + hw2 |w2i . (6.50)
Tomando en cuenta los resultados anteriores, claramente se cumple que si {vn }
es un conjunto de vectores ortonormales, para cualquier vector v se tiene que
n
X
hv|vi = | hvi |vi |2
i=1

102
 * n
! n
!+
X  X
+ v hvi |vi vi  v hvi |vi vi . (6.51)
i=1 i=1

6.5.2. Desigualdad de Bessel

Note que el teorema de Pitagoras implica la desigualdad
n
X
| hvi |vi |2 hv|vi (6.52)
i=1

que es la llamada desigualdad de Bessel.

6.5.3. Desigualdad de Schwarz

Sea w un vector diferente de cero, claramente el conjunto formado por
{ w } es ortonormal. Entonces, de acuerdo a la desigualdad de Bessel (6.63),
hw|wi
para cualquier vector v se cumple
*  +2
 w
|hw|vi|2 hw|wi hv|vi
 

 p v  hv|vi , = (6.53)
 hw|wi  
que implica
p p
|hw|vi| hw|wi hv|vi. (6.54)

Esta es la llamada desigualdad de Schwarz.

6.5.4. Desigualdad del tri

angulo
Sean v y w dos vectores, entonces

hv + w|v + wi = hv + w|v + wi = hv|v + wi + hw||v + wi

= hv|vi + hv|wi + hw|vi + hw|wi
= hv|vi + hw|wi + (hw|vi + hw|vi)
= hv|vi + hw|wi + 2Re (hw|vi)
hv|vi + hw|wi + 2| hw|vi |, (6.55)
entonces, ocupando desigualdad de Schwarz (6.64) se tiene
p p
hv + w|v + wi hv|vi + hw|wi + 2 hw|wi hv|vi
p p 2
= hw|wi + hv|vi , (6.56)

103
es decir
p p 2
hv + w|v + wi hw|wi + hv|vi (6.57)

esta es la llamada desigualdad del triangulo.

6.6. Espacios Normados

Sea V un espacio vectorial y || || un funcion de V en los reales. Se dice
que (V, || ||) es un espacio normado si

I) ||v|| 0,
II) ||v|| = 0, v = 0,
III) ||v|| = ||||v||,
IV ) ||v + w|| ||v|| + ||w||.
(6.58)

Note que si V es un espacio vectorial con producto escalar, entonces se

puede definir un espacio normado con la norma dada por
p
||v|| = hv|vi. (6.59)

En efecto, La propiedades I) y II) se cumplen, pues por los axiomas de pro-

ducto escalar se tiene que hv|vi 0 y hv|vi = 0 v = 0. La propiedad
III) se cumple pues, si es un escalar, se tiene
p p p
||v|| = hv|vi = hv|vi = ||2 hv|vi
p
= || hv|vi = || ||v||. (6.60)

La propiedad ....) tambien se cumple pues, ocupando la desigualdad del triangu-

lo se encuentra
p 2
||v + w||2 = hv + w|v + wi hw|wi + hv|vi = (||w|| + ||v||)2 ,
p

es decir

||v + w|| ||w|| + ||v||.

Por lo tanto, un espacio vectorial

p con producto escalar es un espacio normado
con la norma dada por ||v|| = hv|vi.

104
 Note que ocupando la notacion de espacios normados la igualdad del pa-
ralelogramos toma la forma
||v + w||2 + ||v w||2 = 2 ||v||2 + ||w||2 .


(6.61)
Mientras que, si {vi }ni=1 es un conjunto de vectores ortonormales, el teorema
de Pitagoras se puede escribir como
 2
X n  n
X 
2 2
||v|| = | hvi |vi | + v hvi |vi vi  . (6.62)
 
 
i=1 i=1

Mientras que la desigualdad de Bessel toma la forma

n
X
| hvi |vi |2 ||v||2, (6.63)
i=1

y la desigualdad de Schwarz es
|hw|vi| ||w|| ||v||. (6.64)

6.6.1. Espacios m
etricos
Sea un conjunto M y d una funcion de M M en los reales. Se dice que
(M, d) es un espacio metrico si satisface que x, y M se cumple
A) d(x, y) 0,
B) d(x, y) = 0, x = y,
C) d(x, y) = d(y, x),
D) d(x, z) d(x, y) + d(y, z).
(6.65)
A la funcion d se le llama distancia.

Si se V es un espacio normado, entonces se tiene un espacio metrico con la

distancia definda por
d(v1 , v2 ) = ||v1 v2 ||. (6.66)
Los dos primeros axiomas de distancia se cumplen, pues d(v1 , v2 ) = ||v1 v2 ||
0 y d(v1 , v2 ) = ||v1 v2 || = 0 si y solo si v1 v2 = 0, es decir v1 = v2 . Tambien
se cumple,
d(v1 , v2 ) = ||v1 v2 || = ||()(v2 v1 )|| = |()| ||v2 v1 || = ||v2 v1 ||
= d(v2 , v1 ),

105
por lo tanto, se cumple el axioma C). Ademas, por la desigualdad del triangulo,
se tiene
d(v1 , v3 ) = ||v1 v3 || = ||(v1 v2 ) + (v2 v3 )|| ||v1 v2 || + ||v2 v3 ||
= d(v1 , v2 ) + d(v2 , v3 ),
de donde se cumple el axioma D).

As, un espacio normado es metrico. Por lo tanto, cualquier espacio con

producto escalar es normado y por lo tanto metrico.

6.7. Ejemplos de bases ortonormales

En esta seccion veremos diferentes conjuntos de funciones que forman una
base ortonormal.

6.7.1. Exponencial compleja

Sea el conjunto de funciones
ein
n () = (6.67)
2
definidas en el intervalo [0, 2], aqu n es un n
umero entero. Este conjunto de
funciones es ortonormal. En efecto
Z 2 Z 2
1
hn ()|m ()i = d (n ()) m () = dei(mn) . (6.68)
0 2 0

Si m = n es claro que
2 2
1 1
Z Z
i(nn)
de = d = 1. (6.69)
2 0 2 0

Si n 6= m se tiene
Z 2 2
1 1 1
dei(mn) = ei(mn) 

2 0 2 i(n m) 0
1 1
(1)2(mn) 1 = 0.


=
2 i(m n)
Por lo tanto,
hn ()|m ()i = mn , (6.70)
es decir, el conjunto (6.67) es ortonormal y entonces linealmente independiente.

106
6.7.2. Ecuaciones tipo Sturm-Liouville
Anteriormente vimos que si (1 (x), 1 ) , (2 (x), 2 ) son soluciones de la
ecuacion de Sturm-Liouville
 
d d(x)
p(x) + (q(x) + r(x)) (x) = 0 (6.71)
dx dx
que satisfacen la condiciones de Dirichlet
(a) = (b) = 0 (6.72)
o las de Neumann
d(x)  d(x) 
= =0 (6.73)
dx x=a dx x=b
 

o bien que p(x) cumpla

p(a) = p(b) = 0, (6.74)
se encuentra que
Z b
(1 2 ) dxq(x)2 (x)1 (x) = 0.
a

En particular note que si 1 6= 2 se tiene

Z b
dxq(x)2 (x)1 (x) = 0, (6.75)
a

Ademas, se puede ver que la integral

Z b
dxq(x)1 (x)1 (x) = , (6.76)
a

es positiva, es decir > 0. Por lo que, si < , el conjunto de funciones

(x)
(6.77)

cumplen
Z b
dxq(x)1 (x)2 (x) = 1 2 . (6.78)
a

Se dice que las soluciones de (6.71) que satisfacen alguna de las condiciones
(??)-(6.74) son un conjunto de funciones ortonormales con funcion de peso
q(x).

107
6.7.3. Ecuaci
on de Schrodinger en una dimension
Supongamos que V (x) es una funcion real, la ecuacion de Schrodinger en
el intervalo [a, b] es
~2 2
 
H(x) = + V (x) (x) = E(x) (6.79)
2m x2
donde E es una constante real a determinar y se deben satisfacer las condiciones
de borde (a) = (b) = 0. Claramente este es un problema tipo Sturm-Lioville
con condiciones de Dirichlet. Por lo que si E (x) es solucion con la constante
E y E (x) es solucion con la contante E , entonces
Z b
hE (x)|E (x)i = dxE (x)E (x) = EE . (6.80)
a

Por lo tanto, las soluciones de la ecuacion de Schrodinger en una dimension

forman un conjunto de funciones ortonormales.

6.7.4. Ecuaci
on de Schrodinger en tres dimensiones
Para la ecuacion de Schrodinger en tres dimensiones se tiene el mismo
resultado. Veamos este caso, si U(x, y, z) es una funcion real, la ecuacion de
Schrodinger es
~2 2
 
H(x, y, z) = + U(x, y, z) (x, y, z) = E(x, y, z). (6.81)
2m
Supondremos que esta ecuacion esta definida en una region de volumen V cuya
frontera es , por lo que la condicion de Dirichlet es (x, y, z)| = 0.

Si E (x, y, z) es solucion con la constante E y E (x, y, z) es solucion con

la contante E , entonces
~2 2
 
+ U(x, y, z) E (x, y, z) = EE (x, y, z), (6.82)
2m
~2 2
 
+ U(x, y, z) E (x, y, z) = E E (x, y, z). (6.83)
2m
Sacando el complejo conjugado a la seguda ecuacion se llega a
~2 2
 
+ U(x, y, z) E (x, y, z) = E E (x, y, z), (6.84)
2m

108
Por lo tanto, multiplicando E por (6.82) y E por (6.84) se encuentra
~2 2
E E + U(x, y, z)E E = EE E ,
2m
~2
E 2 E + U(x, y, z)E E = E E E ,
2m
Ahora, considerando la igualdad
     
~ f g
~ ~
= f g~ + f 2 g, (6.85)

se llega a
     
~ f g
f 2 g = ~ ~
f ~
g , (6.86)

por lo tanto
~2  ~  ~  ~ ~ 
E E E E + UE E = EE E ,
2m
~2  ~  ~  ~ ~

E E E E + UE E = E E E ,

2m
restando estas ecuaciones se encuentra
~2 ~  ~ 
~ = (E E ) E .
E E E E E
2m
Integrando sobre el volumen V y considerando el teorema de Gauss se tiene
~2
Z I  

(E E )
dvE E = ~ E E
da E ~ n = 0, (6.87)
E
V 2m
es decir
Z

(E E ) dvE E = 0. (6.88)
V

Por lo tanto, si E 6= E se llega a

Z
dvE (x, y, z)E (x, y, z) = 0, (6.89)
V

si la funciones de onda son tales que que V dvE E = < siempre se

R

puede tener un conjunto de funciones tales que

Z
dvE (x, y, z)E (x, y, z) = EE . (6.90)
V

Por lo tanto con las soluciones de la ecuacion de Schrodinger se puede formar

un conjunto ortonormal de funciones. Este resultado es fundamnental para la
mecanica cuantica.

109
6.7.5. Arm
onicos esf
ericos
2,
Otro ejemplo esta en las funciones propias del operado L
2 Y (, ) = Y (, ),
L

que deben satisfacer

1 2 Y (, )
   
2 1 Y (, )
L Y (, ) = sin + = Y (, ).
sin sin 2 2

Por ahora no resolveremos esta ecuacion pero veremos algunas de sus propie-
dades respecto a la ortonormalidad.

Propondremos Ym (, ) = ()(), de donde

() 2 ()
   
2 () ()
L Y (, ) = sin + = ()(),
sin sin 2 2

por lo que
!
2 Y (, )
sin2 L

sin

()

1 2 ()

= sin +
Ym (, ) () () 2
= sin2 , (6.91)

que implica
!
2 Y (, )
sin2 L

1 2 ()

= = 0, (6.92)
Ym (, ) () 2

entonces
1 2 ()
= m2 = cte, (6.93)
() 2
es decir
2 ()
2
= m2 (). (6.94)

Sustituyendo (6.93) en (6.91), se llega a
   
sin ()
sin m = sin2 ,
2
(6.95)
()

110
que se puede escribir como
m2
   
()
sin + sin () = 0. (6.96)
sin
Esta ecuacion depende de los parametros y m por lo que redifiniremos ()
como () = Pm (cos ). Note que la ecuacion (6.96) es tipo Sturm-Liouville
m2
con p() = sin , q() = sin , r() = sin
. Ademas como p(0)) = sin 0 =
p() = sin = 0, las soluciones de (6.96) son ortormales en el intervalo [0, ]
con funcion de peso sin , es decir
Z
d sin Pm (cos )Pm (cos ) = m , m = cte > 0. (6.97)
0

Note que las funciones

m () = A0 eim (6.98)

son soluciones de la ecuacion (6.94). En particular si todas las m son enteros

el conjunto de funciones
eim
m () = (6.99)
2
son ortonormales en intervalo [0, 2], como fue mostrado en (6.70). Si el con-
junto de las m esta en los enteros, las funciones
1
Ym (, ) = eim Pm (cos ) (6.100)
m 2
son ortonormales. En efecto, considerando la ortonormalidad de las funciones
im
e
2
y Pm (cos ), se tiene

hY m (, )|Ym (, )i
Z Z 2 Z

= dY m (, )Ym (, ) = d sin Y m (, )Ym (, )
d
0 0
!
2
1 1
Z Z

= d d sin eim Pm (cos ) eim Pm (cos )
0 0 m 2 m 2
2
1 1
Z Z

= d d sin eim Pm (cos ) eim Pm (cos )
0 0 m 2 m 2
 2 Z
1 1
Z
im im
= de e d sin Pm (cos )Pm (cos )
m m 2 0 0

111

1
Z

=
mm d sin Pm (cos )Pm (cos )
m m
Z 0
1
= mm d sin Pm (cos )Pm (cos )
m m 0
1
= mm m
m m
1
= m = mm ,
m m

es decir

hY m (, )|Ym (, )i = mm . (6.101)

A
un no sabemos como son de forma explcita la funciones Ym (, ), pero po-
demos decir que son un conjunto de funciones ortornales. Posteriormente ocu-
paremos este hecho para encontrar la forma explcita de las funciones Ym (, ).

La funciones Ym (, ) son importantes para diferentes areas de la fsica,

como la mecanica cuantica y la electrodinamica.

6.8. Polinomios Trigonom

etricos
Supongamos que {n (x)} n=0 es un conjunto de funciones ortonormales en
el intervalo [a, b], es decir
Z b
hn |m i = dxq(x)n (x)m (x) = nm , (6.102)
a

aqu q(x) es una funcion de peso positiva en el intervalo (a, b). Con este con-
junto de funciones podemos hacer las combinaciones lineales
n
X
Tn (x) = bi i (x), (6.103)
i=1

a estas combinaciones lineales les llamaremos polinomios trigonometricos. Note

que debido a que {n (x)} n=0 es un conjunto de funciones ortonormales, la
norma de Tn (x) es
n
X
2
||Tn || = |bi |2 . (6.104)
i=1

112
 Rb
Sea F (x) una funcion tal que hF |F i = ||F ||2 = a dxq(x)|F (x)|2 < , enton-
ces definiremos los coeficientes de Fourier de F como
Z b
an = hn |F i = dxq(x)n (x)F (x). (6.105)
a

Ahora veremos que tanto se puede aproximar la funcion F (x) con polinomios
de la forma Tn (x). El sentido de la distancia en este espacio esta dada por la
norma de la funciones. As, el problema es encontrar los polinomios tales que
Z b
2 2
d (F, Tn ) = ||F Tn || = dxq(x)|F (x) Tn (x)|2 (6.106)
a

es mnimo. Basicamente se trata de encontrar los coeficientes bi que hacen

mnimo (6.106). Pondemos iniciar notando que

d2 (F, Tn ) = ||F Tn ||2 = hF Tn |F Tn i

= hF |F i hF |Tn i hTn |F i + hTn |Tn i
= ||F ||2 + ||Tn ||2 hF |Tn i hTn |F i
* n
+ * n +
X X
= ||F ||2 + ||Tn ||2 F | bi i bi i |F
i=1 i=1
n
X n
X
= ||F ||2 + ||Tn ||2 bi hF |i i bi hi |F i ,
i=1 i=1

considerando la norma de Tn (x) y la definicion de los coeficientes de Fourier

se llega a
n
X
2 2
|bi |2 bi ai bi ai .


||F Tn || = ||F || + (6.107)
i=1

Ahora, como

|bi ai |2 = (bi ai )(bi ai ) = |bi |2 + |ai |2 (bi ai + bi ai ), (6.108)

se tiene

|bi ai |2 |ai |2 = |bi |2 (bi ai + bi ai ). (6.109)

Por lo que
n
X n
X
2 2 2
||F Tn || = ||F || + |bi ai | |ai |2 . (6.110)
i=1 i=1

113
Claramente la distancia entre esta dos funciones es mnima cuando bi = ai , es
decir, cuando el polinomio tienen los coeficientes de Fourier.

Si bi = ai se encuentra
n
X
2 2
||F Tn || = ||F || |ai |2 0. (6.111)
i=1

Por lo que, para cualquier n

n
X
2
||Tn || = |ai |2 ||F ||2 < . (6.112)
i=1

Esta desigualdad Pse llama la desigualdad de Bessel, la cual implica que la su-
cesion ||Tn ||2 = ni=1 |ai |2 esta acotada.

Un resultado de calculo diferencial nos dice que si una sucesion es monotona

creciente y esta acotada, converge [1]. Note que la sucesion ||Tn ||2 es monotona
creciente y como esta acotada, entonces converge. La pregunta es hacia donde
converge, supondremos sin demostrar que converge a ||F ||2, es decir
n
X X
2
lm ||Tn || = lm |ai |2 = |an |2 = ||F ||2. (6.113)
n n
i=1 n0

A esta igualdad se llama igualdad de Parseval. Demostrar esta igualdad es un

problema importante [5, 6], pero altamente no trivial y rebasa el proposito de
este escrito por lo que solo lo tocaremos este tema en casos particulares.

6.9. Espacios completos

Cuando se cumple la igualdad de Perseval se dice que el conjunto de
funciones {n (x)}n0 es completo. En este caso cualquier funcion, F (x) con
||F || < se puede escribir como combinacion lineal de {n (x)}n0 , es decir
X
F (x) = an n (x). (6.114)
n0

|an |2 converge, entonces

P
Un resultado de calculo diferencial es que si n0
an 0.

114
 Esto tiene diferentes implicaciones fsicas. Por ejemplo, en mecanica cuanti-
ca significa que es mas probable que el sistema este en estado base. Mientras
que en electrostatica, significa que en un sistema de cargas son los terminos
mas importantes son el monopolo, dipolo, cuadrupolo. Posteriormente veremos
ejemplos concretos de esta afirmacion.

6.10. Operadores Lineales

Sea V un espacio vectorial, una funcion O : V V es un operador lineal
o transformacion lineal si

v1 , v2 V, , K O (v1 + v2 ) = O (v1 ) + O (v2 ) . (6.115)

Por ejemplo, el operador derivada es lineal, pues

(f1 (x) + f2 (x)) = f1 (x) + f2 (x). (6.116)
x x x
Usando el producto por un escalar, con una funcion f (x) podemos definir un
operador lineal, O, de la forma:

O(v1 ) = f (x)v1 ,

claramente este operador es lineal, pues

O(v1 + v2 ) = f (x)(v1 + v2 ) = f (x)v1 + f (x)v2 ) = O (v1 ) + O (v2 ) .

Dada una funcion g(k, x) se puede definir una transformacion con la integral
Z b
f(k) = dxg(k, x)f (x). (6.117)
a

Esta transformacion es lineal, pues si definimos h(x) = f1 (x) + f2 (x) se

encuentra
Z b Z b
h(k) = dxg(k, x)h(x) = dxg(k, x) (f1 (x) + f2 (x))
a a
Z b Z b
= dxg(k, x)f1 (x) + dxg(k, x)f2 (x) = f1 (k) + f2 (k).
a a

A (6.118) se le llama transformada integral en base g(k, x).

115
 Por ejemplo, con g(k, x) = eikx se define la transformada de Fourier
Z

f (k) = dxeikx f (x). (6.118)

Para cada funcion, g(k, x), bien portada se puede definir una transformada
integral.

Si tenemos dos transformaciones lineales, O1 y O2 , cualquier combinacion

lineal de ellas tambien es lineal. En efecto, si a y b son dos escalares podemos
construir la combinacion lineal
O = aO1 + bO2 , (6.119)
entonces
O (v1 + v2 ) = (aO1 + bO2 ) (v1 + v2 )
= aO1 (v1 + v2 ) + bO2 (v1 + v2 )
= a (O1 (v1 ) + O1 (v2 )) + b (O2 (v1 ) + O2 (v2 ))
= (aO1 (v1 ) + bO2 (v1 )) + (aO1 (v2 ) + bO2 (v2 ))
= (aO1 + bO2 ) (v1 ) + (aO1 + bO2 ) (v2 )
= O (v1 ) + O (v2 ) .
Por lo tanto, cualquier combinacion lineal de dos operadores lineales nos da
otro operador lineal.

Ahora veamos el productor de dos operadores lineales, definamos

O = O1 O2 , (6.120)
entonces
O (v1 + v2 ) = (O1 O2 ) (v1 + v2 )
= O1 (O2 (v1 + v2 )) = O1 (O2 (v1 ) + O2 (v2 ))
= O1 (O2 (v1 )) + O1 (O2 (v2 ))
= (O1 O2 ) (v1 ) + (O1 O2 ) (v2 )
= O (v1 ) + O (v2 ) .
Por lo tanto, el producto de dos operadores lineales tambien nos da otro ope-
rador lineal. Por ejemplo, sabemos que los operadores

, , (6.121)
x y z

116
son lineales, entonces tambien lo son

2 2 2
, , . (6.122)
x2 y 2 z 2
Esto implica que el operador Laplaciano

2 2 2
2 = + + (6.123)
x2 y 2 z 2

sea lineal. Cualquier funcion V (x, y, z) como operador es lineal, entonces el

operador Hamiltoniano

~2 2
H= + V (x, y, z) (6.124)
2m
es lineal, esto se debe a que es combinacion lineal de opeadores lineales. Ademas
las variables

x, y, z (6.125)

como operadores son lineales. Entonces los operadores

     

Lx = i y z , Ly = i z x , Lz = i x y ,
z y x z y x

son lineales, puesto que son combinaciones lineales de productos de operadores

lineales. Por la misma razon el operador

L2 = L2x + L2y + L2z

es lineal.

6.11. Operador Adjunto

Dado un operador A definiremos el operador adjunto, A , como el operador
que satisface

hAv|ui = v|A u ,


(6.126)

con u y v cualquier dos vectores.

117
6.11.1. Matrices
Por ejemplo, para Cn se tiene
hAv|ui = (Av)T u = v T AT u = v|A u = v T A u,


(6.127)
de donde, para una matriz cuadrada con entradas complejas la matriz adjunta
es
A = AT . (6.128)

6.11.2. Derivada
Para el espacio vectorial de las funciones, el adjunto de un operador de-
pende fuertemente del dominio, las condiciones de borde que se satisfacen y el
producto escalar. Por ejemplo, el operador

A= , (6.129)
x
con un n umero complejo, puede actuar en las funciones (x) definidas en
el intervalo [a, b] integrables y que cumplen (a) = (b) = 0. Veamos cual es
el operador adjunto de este operador, para ello tomaremos el producto escalar
como funcion de peso q(x) = 1. En este caso se puede notar que
Z b Z b  

hA1 |2 i = dx(A1 (x)) 2 (x) = dx 1 (x) 2 (x)
a a x
Z b
(x)
= dx 1 2 (x)
a x
Z b 
(1 (x)2 (x))

2 (x)
= dx 1 (x)
a x x
b Z b  

 2 (x)
= (1 (x)2 (x))  + dx1 (x)
a a x
Z b  

= dx1 (x) 2 (x),
a x
ahora
Z b
1 |A 2 = dx1 (x)A 2 (x),


a

entonces
 

= . (6.130)
x x

118
Note que este resultado depende fuertemente de que se cumpla (a) = (b) =
0.

6.11.3. Derivada con peso

Se puede observar que el adjunto del operador A = x no esta bien defi-
nido con un producto escalar general
Z b
hf |gi = dxq(x)f (x)g(x), q(x) > 0. (6.131)
a

Para este caso es mas conveniente ocupar el operador

A = , (6.132)
q(x) x
quien si tiene bien definido su adjunto. En efecto,
D E Z b

A1 |2 = 1 (x)) 2 (x)
dxq(x)(A
a
Z b  

= dxq(x) 1 (x) 2 (x)
a q(x) x
Z b Z b
1 (x)
 

= dx 2 (x) = dx1 (x) 2 (x),
a x a x
Z b

 

= dxq(x)1 (x) 2 (x) (6.133)
a q(x) x
ahora
D E Z b

1 |A 2 = dxq(x)1 (x)A 2 (x),
a

de donde

A = . (6.134)
q(x) x

6.11.4. Propiedades del operador adjunto

Hay dos propiedades importantes de los operadores adjuntos. La primera
propiedad esta relacionada con las suma. Si A, B son dos operadores lineales,
se tiene
D E

h(A + B) v|ui = v| (A + B) u , (6.135)

119
pero

h(A + B) v|ui = h(Av + Bv) |ui = hAv|ui + hBv|ui

= v|A u + v|B u = v| A + B u .






Por lo tanto,
D E

v| (A + B) |u = v| A + B u ,



este resultado es valido para cualquier par de vectores v y u, entonces

(A + B) = A + B . (6.136)

La otra propiedad esta relacionada con el producto de dos operadores:

 D E
h(AB) v|ui = hA (Bv) |ui = Bv|A u = v|B A u = v| (AB) u ,



que implica

(AB) = B A . (6.137)

6.12. Operadores Hermticos

Una clase importante de operadores son los autoadjuntos, que satisfacen

A = A, (6.138)

a estos operadores tambien se les llama Hermticos.

De (6.136) se puede ver que la suma de dos operadores Hermticos nos da

un operador Hermtico. Ademas de (6.137) es claro que si A y B son operadores
Hermticos y conmutan, es decir AB = BA, entonces

(AB) = B A = BA = AB. (6.139)

Por lo tanto, el producto de dos operadores Hermticos que conmutan es

Hermtico.

120
6.12.1. Ejemplos de Matrices Hemticas
De (6.128) se puede ver que una matriz de Cn Hermtica cumple

()T = . (6.140)

En C2 un ejemplo trivial una matriz Hermtica es la matriz identidad

 
1 0
I= . (6.141)
0 1

En ese mismo espacio, se puede ver que la matrices de Pauli

     
0 1 0 i 1 0
1 = , 2 = , 3 = (6.142)
1 0 i 0 0 1

son Hermticas.

6.12.2. Ejemplos de operadores Hermticos

En el espacio de funciones, claramente cualquier funcion real f (~r) es un
operador Hermtico. De (6.130) se puede ver que si es imaginario, por ejemplo
si = i~ el operador

Px = i~ (6.143)
x
es Hermtico. Ademas, como Px conmuta con Px , entonces Px Px = Px2 es un
operador Hermtico. Si V (x) es un potencial real, el operador Hamiltoniano de
la mecanica cuantica

= 1 P 2 + V (x)
H (6.144)
2m x
es Hermtico, pues es la suma de dos operadores Hermticos.

Claramente los operadores

Px = i~ , Py = i~ , Pz = i~ (6.145)
x y z
son Hermticos. Entonces, si V (~r) es una funcion real, el operador
2
= 1 P 2 + V (~r) = ~ 2 + V (~r)
H
2m 2m

121
es Hermtico.

Si y son variables independientes, entonces definiendo

O1 = , O2 = i

se tiene
f
O1 O2 f = (i) = (i) f = O2 O1 f,

 

es decir y i conmutan. As los operadores

xpy = x(i) , xpz = x(i) ,
y z

ypx = y(i) , ypz = y(i) ,
x z

zpx = z(i) , zpy = z(i) ,
x y
son Hermticos. Por lo tanto, tambien los operadores
     

Lx = i y z , Ly = i z x , Lz = i x y .
z y x z y x

son Hermticos. Esto implica que el operador

L2 = L2x + L2y + L2z

es Hermtico.

6.13. Conmutador
Supongamos que tenemos los operadores lineales A y B, entonces definire-
mos el conmutador como

[A, B] = AB BA. (6.146)

Por ejemplo, si f es una funcion de prueba y tenemos los operadores x, y se

tiene

(xy)f = xyf = yxf = (yx)f, (6.147)

122
de donde

(xy yx) f = 0. (6.148)

Este resultado es valido para cualquier funcion, por lo que se suele escribir

[x, y] = 0. (6.149)

Por lo misma razon se encuentra

[x, z] = [z, y] = 0. (6.150)

Ademas si f es una funcion bien portada se cumple

 2   2 

f= f,
xy xy
entonces si

px = i , py = i , (6.151)
x y
se llega a
   2 

(py px )f = (i) (i) f = (i)(i) f
y x xy
 

= (i) (i) f = px py f,
y x
que nos conduce a

[px , py ] = 0. (6.152)

De la misma forma se tiene

[px , pz ] = [py , pz ] = 0. (6.153)

Con los operadores y, px se tiene

 
(yf )
(ypx)f = y(i) f = iy f = i = (px y)f,
x x x
por lo tanto,

[y, px] = 0. (6.154)

123
con los mismos argumentos se encuentra
[y, pz ] = [x, py ] = [x, pz ] = [z, px ] = [z, py ] = 0. (6.155)

Ahora, si x, px = i x , entonces
 
f
(xpx )f = x(i) f = ix ,
x x
 
f
(px x)f = (i) x f = i (xf ) = if ix ,
x x x
es decir
(xpx px x) f = if. (6.156)
Como este resultado es valido para cualquier funcion, se escribe
[x, px ] = i. (6.157)
Tambien se tiene
[y, py ] = i, [z, pz ] = i. (6.158)
Si definimos
x1 = x, x2 = y, x3 = z,

p1 = i , p2 = i , p3 = i , (6.159)
x1 x2 3
las anteriores reglas de conmutacion se pueden escribir
[xi , xj ] = [pi , pj ] = 0 [xi , pj ] = iij . (6.160)
Salvo un factor de ~, estas son las reglas de conmutacion las propuso Heisenberg
como base de la mecanica cuantica.

6.13.1. Propiedades de los conmutadores

Los conmutadores tiene varias propiedades algebraicas que los hacen im-
portantes para la Fsica y las Matematicas, a continuacion veremos algunas de
ellas. Sea c un n
umero, entonces si A, B, C son operadores lineales se cumple
[A, c] = 0, (6.161)
[A, B] = [B, A] , (6.162)
[A, B + C] = [A, B] + [A, C] , (6.163)
[A, BC] = [A, B] C + B [A, C] , (6.164)
[A, [B, C]] + [C, [A, B]] + [B, [A, C]] = 0. (6.165)

124
La identidad (6.161) es valida pues c es un n
umero. La prueba de (6.162) es
[B, A] = BA AB = (AB BA) = [A, B] .
Mientras que la prueba de (6.163) es
[A, B + C] = A (B + C) (B + C) A = (AB + AC) (BA + CA)
= (AB BA) + (AC CA) = [A, B] + [A, C] .
Ademas,
[A, BC] = A (BC) (BC) A = (ABC) (BAC) + (BAC) (BCA)
= (AB BA) C + B (AC CA) = [A, B] C + B [A, C] ,
que prueba (6.164).

Ahora tenemos que

[A, [B, C]] = [A, (BC CB)] = [A, BC] [A, CB]
= B [A, C] + [A, B] C (C [A, B] + [A, C] B)
= B (AC CA) + (AB BA) C
(C (AB BA) + (AC CA) B)
= BAC + ABC + CBA + CAB
(BCA + BAC + CAB + ACB)
= ABC + CBA (BCA + ACB) ,
de la misma forma
[C, [A, B]] = CAB + BAC (ABC + CBA) ,
[B, [C, A]] = BCA + ACB (CAB + BAC) ,
sumando estas tres igualdades se llega a (6.165).

6.13.2. Ejercicio
Para tener un poco de practica con los conmutaremos calcularemos las
reglas de conmutacion del momento angular (2.100), cuyas componentes se
pueden escribir como
Lx = ypz zpy ,
Ly = zpx xpz ,
Lz = xpy ypx .

125
De donde aplicando las propiedades de los conmutadores y considerando (6.160)
se llega

[Lx , Ly ] = [ypz zpy , zpx xpz ] = [ypz , zpx xpz ] + [zpy , zpx xpz ]
= [ypz , zpx xpz ] [zpy , zpx xpz ]
= [ypz , zpx ] [ypz , xpz ] ([zpy , zpx ] [zpy , xpz ])
= y [pz , zpx ] + [y, zpx ] pz y [pz , xpz ] [y, xpz ] pz
(z [py , zpx ] + [z, zpx ] py z [py , xpz ] [z, xpz ] py )
= yz [pz , px ] + y [pz , z] px + z [y, px ] pz + [y, z] px pz yx [pz , pz ]
y [pz , x] pz x [y, pz ] pz [y, x] pz pz z [py , px ] z [py , z] px
z [z, px ] py z [z, py ] px + zx [py , pz ] + z [py , x] pz
+x [z, pz ] py + [z, x] pz py
= i (xpy ypx ) = iLz (6.166)

Ademas

[Ly , Lz ] = [zpx xpz , xpy ypx ] = [zpx , xpy ypx ] [xpz , xpy ypx ]
= [zpx , xpy ] + [xpz , ypx] = z [px , x] py + y [x, px ] pz
= i (ypz zpy ) = iLx ,
[Lz , Lx ] = [xpy ypx , ypz zpy ] = [xpy , ypz zpy ] [ypx , ypz zpy ]
= [xpy , ypz ] + [ypx , zpy ] = x [py , y] pz + z [y, py ] px
= i (zpx xpz ) = iLy . (6.167)

Es decir,

[Lx , Ly ] = Lz , [Lz , Lx ] = iLy , [Ly , Lz ] = iLx . (6.168)

Ahora, considerando L2 = L2x + L2y + L2z y (6.168) se tiene

 2
L , Lx , = L2x + L2y + L2z , Lx = L2x , Lx + L2y , Lx + L2z , Lx
        

= Ly [Ly , Lx ] + [Ly , Lx ] Ly + Lz [Lz , Lx ] + [Lz , Lx ] Lz

= iLy Lz iLz Ly + iLz Ly + iLy Lz = 0,
 2
L , Ly , = L2x + L2y + L2z , Ly = L2x , Ly + L2y , Ly + L2z , Ly
        

= Lx [Lx , Ly ] + [Lx , Ly ] Lx + Lz [Lz , Ly ] + [Lz , Ly ] Lz

= iLx Lz + iLz Lx iLz Lx iLx Lz = 0,
 2
L , Lz , = L2x + L2y + L2z , Lz = L2x , Lz + L2y , Lz + L2z , Lz
        

= Lx [Lx , Lz ] + [Lx , Lz ] Lx + Ly [Ly , Lz ] + [Ly , Lz ] Ly

= iLx Ly iLy Lx + iLy Lx + iLx Ly = 0.

126
Por lo tanto, L2 conmuta con cualquier componente del momento angular
 2
L , Lx = L2 , Ly = L2 , Lz = 0.
    
(6.169)

6.14. Conmutadores y la Derivada

Una de las propiedades del conmutador entre dos operadores es que en
algunos casos act
ua como derivada. En efecto supongamos que

[A, B] = , = cte, (6.170)

entonces

A, B 2 = [A, BB] = B [A, B] + [A, B] B = B + B = 2B.

 
(6.171)

En general se cumple

[A, B] = = [A, B n ] = nB n1 . (6.172)

Probaremos esta afirmacion por induccion. La hipotesis de induccion ya la

hemos probado. Para probar el paso inductivo debemos mostrar que

A, B k = kB k1 A, B k+1 = (k + 1)B k .
   
= (6.173)

Esta u ltima igualdad es correcta, pues ocupando la hipotesis de induccion y

(6.163) se encuentra

A, B k+1 = A, BB k = B A, B k + [A, B] B k = kBB k1 + B k

     

= (k + 1)B k ,

que es lo que se queria demostrar. Por lo tanto, la propiedad (6.172) es valida

para cualquier natural n. As, en este caso el conmutador act
ua como derivada.

Para ver de forma mas explcita esta afirmacion, supongamos que tenemos
la funcion
X
f (x) = bn xn ,
n0

con la cual podemos formar el operador

X
f (B) = bn B n .
n0

127
De donde,
" #
X X X
[A, f (B)] = A, bn B n = bn [A, B n ] = bn nB n1
n0 n0 n0
X df (B)
= bn nB n1 = .
n0
dB

Por lo tanto, para cualquier funcion

df (B)
[A, B] = , = [A, f (B)] = . (6.174)
dB

Por ejemplo, sabemos que con px = i x se cumple [x, px ] = i, entonces si f
y g son dos funciones se encuentra

f (x)
[f (x), px ] = i ,
x
g(px )
[x, g(px )] = i .
px
Esta igualdades son de gran utilidad para obtener ecuaciones de movimiento
las ecuaciones de
en mecanica cuantica. En efecto, dado un Hamiltoniano H
movimiento se definen como

ix = [x, H] ,
ip = [p, H] , (6.175)

que son las ecuaciones de Heisenger. En particular con el Hamiltoniano H =

1 2
2m
p + V (x), se tiene
 
1 2 i
ix = [x, H] = x, p = p,
2m m
V (x)
ip = [p, H] = [p, V (x)] = i , (6.176)
x
es decir
1 V (x)
x = p, p = .
m x

128
6.15. Vectores propios
Sea A un operador lineal, si v es un vector tal que Av = v, se dice que v
es un vector propio de A con valor propio . Al conjunto de valores propios de
A se le llama el espectro de A.

Por ejemplo, los vectores propios del operador derivada deben cumplir

f (x) = f (x), (6.177)
x
que son las funciones de la forma f (x) = A0 ex , A0 = cte. En la fsica ma-
tematica es importante obtener las funciones propias y valores propios de di-
ferentes operadores, como el momento angular (2.110)

L2 Ym = Ym , Lz Ym = mYm , (6.178)

y el operador Hamiltoniano
2
 
(~r) = ~ 2
H + V (r) (~r) = E (~r) . (6.179)
2m

6.15.1. Espectro de operadores Hermticos

Los operadores Hermticos tienen valores propios reales. En efecto, si v es
un vector propio de A con valor propio de , es decir Av = v, se tiene

hAv|vi = hv|vi = hv|vi

= v|A v = hv|Avi = hv|vi = hv|vi ,



que nos conduce al resultado

= . (6.180)

As, los valores propios de los operadores Hermticos son reales.

es Hermtico, la ecuacion diferencial

Como el operador H
~2 2
   
1 2
H(~r) = P + V (~r) (~r) = + V (~r) (~r) = E(~r)
2m 2m
solo tiene solucion si E es un valor real. Posteriormente veremos como resolver
esta ecuacion para algunos casos particulares de V (~r).

129
 De la misma forma, como L 2 es Hermtico, la ecuacion diferencial

1 2
   
2 1
L Y (, ) = sin + Y (, ) = Y (, )
sin sin 2 2
solo tiene solucion si es un n
umero real. Las soluciones de esta ecuacion se
llaman armonicos esfericos y son de suma importancia para la electrostatica y
la mecanica cuantica.

6.15.2. Operadores que conmutan

Se dice que un operador A tiene espectro no degenerado si

Av = v y Au = u = , v = u. (6.181)

Por ejemplo, el operador derivada tiene espectro no degenerado, pues todas las
soluciones de (6.177) son de la forma ex , en particular

Lz = i

tiene espectro no degenerado.

Supongamos que A y B son dos operadores lineales que conmutan, es decir

[A, B] = 0

y que A tiene espectro no degenerado. Entonces podemos afirmar que si v es

vector propio de A, es decir Av = v, tambien lo es de B. Esta afirmacion es
correcta pues si AB = BA, entonces

ABv = BAv = B(Av) = Bv = A(Bv) = (Bv). (6.182)

As, (Bv) es vector propio de A con valor propio . De donde, como A tiene
espectro no degenerado, existe tal que

Bv = v.

Esto quiere decir que v es vector propio de B, lo que completa la prueba.

Por ejemplo, Lz tiene espectro no degenerado y conmuta con L2 . Por lo tan-

to, estos operadores comparten funciones propias. En el lenguaje de la mecani-
ca cuantica significa que estas dos cantidades se pueden medir al mismo tiempo.

130
Captulo 7

Prueba de Feynman de dos

ecuaciones de Maxwell

Como un ejercicio largo para reforzar el usos de conmutadores y vectores

veremos la prueba de Feynman de la ecuaciones de Maxwell.

Apesar de que las ecuaciones de Maxwell se obtienen de mediciones de la na-

turaleza, Feynman encontro que la ley de inexistencia de monopolos magneticos
y la ley de Faraday se pueden deducir de la dinamica de una partcula.

La demostracion parte de suponer la segunda ley de Newton

m
xi = Fi (x, x,
t) (7.1)

y las reglas de conmutacion

[xi , xj ] = 0, m[xi , x j ] = i~ij . (7.2)

Primero veremos como se obtiene la fuerza de Lorentz de esta hipotesis para

despues hacer la deduccion de la ley de inexistencia de monopolos magneticos
y la ley de Faraday.

7.1. Fuerza de Lorentz

Para iniciar, notemos que
d
xi xj = (xi x j ) x i x j , (7.3)
dt

131
entonces,
   
d d
[xi , xj ] = xi xj xj xi = (xi x j ) x i x j (x j xi ) x j x i
dt dt
d
= (xi x j x j x i ) + (x j x i x i x j )
dt
d
= ([xi , x j ]) + [x j , x i ] = [x j , x i ], (7.4)
dt
es decir,
[xi , xj ] = [x j , x i ]. (7.5)
Por lo tanto, de la segunda ley de Newton (7.1) se obtiene
[xi , Fj ] = [xi , m
xj ] = m[x j , x i ]. (7.6)
Ademas, considerando la propiedad antisimetrica de los conmutadores y (7.6)
se llega a
[xi , Fj ] = m[x j , x i ] = m[x i , x j ] = [xj , Fi ]. (7.7)
De donde [xi , Fj ] es una matriz antisimetrica. Ahora, sabemos que cualquier
matriz antisimetrica de 3 3 se puede escribir en terminos el tensor de Levi-
Civita y un vector (1.70). As, sin perdida de generalidad podemos proponer
i~
[xi , Fj ] = ijk Bk . (7.8)
m
Note que de (7.6) y (7.8) se obtiene
i~
[x i , x j ] = 2 ijk Bk . (7.9)
m
En principio Bk puede depender de la velocidad, sin embargo, por la identidad
de Jacobi
[xi , [x j , x k ]] + [x k , [xi , x j ]] + [x j , [x k , xi ]] = 0, (7.10)
las reglas de conmutacion (7.2), (7.6) y (7.8) se obtiene
i~
[xi , [xj , Fk ]] = [xi , jkl Bl ] = 0. (7.11)
m
Por lo tanto, Bk solo depende de las coordenadas. As, la igualdad (7.8) implica
que Fi debe ser de la forma Fi = ijk x j Bk . Note que la igualdad (7.8) se cumple
si sumamos a Fi una funcion, Ei , que solo depende de las coordenadas. As, la
forma mas general de la fuerza es
Fi = Ei + ijk x j Bk . (7.12)
Que es exactamente la fuerza de Lorentz.

132
7.2. Inexistencia de Monopolos Magn
eticos
Ahora, veamos la ley de inexistencia de monopolos magneticos. De Eq.
(7.6) y Eq. (7.8) se obtiene
 
lij lij i~ i~
lij [x i , x j ] = [xi , Fj ] = ijk Bk = 2 lij ijk Bk
m m m m
i~ i~ i~
= 2 lij jik Bk = 2 (li ik lk ii ) Bk = 2 (lk 3lk ) Bk
m m m
2i~
= Bl , (7.13)
m2
es decir,

im2
Bl = lij [x i , x j ]. (7.14)
2~
Para continuar, notemos que si tenemos los operadores A1 , A2 , A3 la identidad
de Jacobi se puede escribir como

ijk [Ai , [Aj , Ak ]] = 0. (7.15)

En particular, tomando Ai = x i y considerando (7.14) se tiene

2~ i2~ 2~ ~ ~
0 = ijk [x i , [x j , x k ]] = [x i , ijk [x j , x k ]] = [ x
i , Bi ] = i Bi = B,
im2 im2 m2
es decir, se cumple
~ B
~ = 0. (7.16)

Que es la ley de inexistencia de monopolos magneticos.

7.3. Ley de Faraday

Ahora veremos la deduccion de la ley de Faraday. Primero notemos que
ocupando las propiedades antisimetricas del tensor de Levi-Civita y del con-
mutador y renombrando ndices se encuentra

lij [x i , xj ] = lji [
xj , x i ] = lij [
xi , x j ], (7.17)

es decir,

lij [x i , xj ] = lij [
xi , x j ]. (7.18)

133
Claramente se cumple
Bl Bl
B l = + x m . (7.19)
t xm
Ademas, considerando (7.14), (7.18) y (7.9) se encuentra
2
im2
 
B l B l d im d
B l = + x m = lij [x i , x j ] = lij (x i x j x j x i )
t xm dt 2~ 2~ dt
2
im
= lij (
xi x j + x i xj xj x i x j xi )
2~
im2 im
= lij ([
xi , x j ] + [x i , x
j ]) = lij [m xi , x j ]
2~ ~
im im
= lij [Fi , x j ] = lij [Ei + irs x r Bs , x j ]
~ ~
im
= lij ([Ei , x j ] + irs [x r Bs , x j ])
~
im
= lij j Ei + lji irs (x r [Bs , x j ] + [x r , x j ]Bs )
~  

~ E

~ + im i~ B s
= (lr js ls jr ) x r + [x r , x j ]Bs
l ~ m xj
   B B

im im
~ E ~ x l s l
= x j + [x l , x j ]Bj [x r , x r ]Bl
l xs xj ~ ~

~ ~
 
~ ~
 Bl 1
= E x l B + x m ljr Br Bj
l xm m

~ E

~ + x m B l
= . (7.20)
l xm
Por lo tanto, igualando (7.19) con (7.20) se tiene
~
~ = B ,
~ E (7.21)
t
que es la ley de Faraday.

Es notable que la fuerza de Lorentz y dos ecuaciones de Maxwell se puedan

extraer partiendo solo de las reglas de conmutacion y la segunda ley de New-
ton. Hay diversas opiniones sobre este hecho. Algunos piensan que hay algo
profundo en este resultado, el cual aun no hemos comprendido. Pero tambien
hay quienes piensan que es un resultado sin importancia y otros que creen
tener una explicacion de esta prueba. Feynman encontro este prueba pero no
la publico, solo se la conto a algunos de sus amigos. Fue Dyson quien mando
a publicar el resultado despues de la muerte de Feynman [?].

134
Captulo 8

El oscilador arm
onico y los
polinomios de Hermite

El operador Hamiltoniano para el oscilador armonico en una dimension es

1 2 m 2 2
H= p + x , x = x, p = i~ . (8.1)
2m 2 x
De donde la ecuacion de onda estacionaria es
2 2 2
 
~ m 2
H(x) = + x (x) = E(x). (8.2)
2m x2 2
Esta ecuacion esta definida en el intervalo (, ) y se deben cumplir las
condiciones de Dirichlet () = () = 0, resolver el problema equivale a
encontrar las funciones propias (x) y los valores propios E.

Aun sin resolver el problema sabemos que E debe ser real, pues p y x son
operadores Hermticos. Ademas para cualquier funcion f se cumple
0 hpf |pf i = f |ppf = f |p2 f ,




0 hxf |xf i = f |x xf = f |x2 f ,




por lo que
  2
m 2 2
 
 p
0 hf |Hf i = f 
 + x f . (8.3)
2m 2
En particular si f = y H = E se tiene
0 E h|i . (8.4)
De este resultado es claro que si E < 0, entonces h|i = 0, que implica que
(x) = 0. Ademas, si h|i =6 0, entonces E 0. Es decir, la u
nica solucion
con valor propio negativo es (x) = 0, en cualquier otro caso E 0.

135
8.0.1. Ortonormalidad
Tambien podemo ver que la ecuacion (8.2) es tipo Sturm-Liouville, por
lo que sus soluciones que satisfancen la condiciones de Dirichlet () =
() = 0 con valores propios diferentes, son ortogonales. Es decir, si a (x)
y b (x) son soluciones de la ecuacion (8.2) con los valores propios Ea y Eb , y
ademas a () = b () = 0, entonces se cumple
Z
(Ea Eb ) dxa (x)b (x) = 0. (8.5)

En particular, si Ea 6= Eb , tenemos
Z
dxa (x)b (x) = 0. (8.6)

Por lo que las funciones de onda Rcon diferente valor propio

R son ortonormales.

Si Ea = Eb , entonces la integral dxa (x)b (x) = dxa (x)a (x) es la
norma de la funcion de onda, la cual supondremos que esta normalizada, es
decir,
Z
dx|a (x)|2 = 1. (8.7)

Como este resultado es valido para cualquier valor propio, se encuentra

Z
ha |a i = dxa (x)b (x) = ab . (8.8)

Por lo tanto, las funciones de onda del oscilador armonico forman una base
ortonormal.

8.1. Operadores de acenso y decenso

Recordemos que se cumplen la reglas de conmutacion

[
x, p] = xp px = i~, [
x, x] = [
p, p] = 0. (8.9)

Ahora, definamos el operador

1
=
a (
p im x) . (8.10)
2m~

136
Como p y x son operadores hermticos se tiene
1
=
a (
p + im x) . (8.11)
2m~
De donde
1
a =
a (
p + im x) (
p im x)
2m~
1
= [
p (
p im x) + im x (
p im x)]
2m~
1
pp im px + im xp + m2 2 xx


=
2m~
1 1
p2 + m2 2 x2 + im ( p2 + m2 2x2 + im[



= xp px) = x, p]
2m~  2m~ 
1 2 m 2 2 1
 
2m 1 ~ .
= p + x ~ = H (8.12)
2m~ 2m 2 2 ~ 2
Por lo tanto,
 
= ~ a 1
H a + . (8.13)
2
Ademas, se cumple
 
a
, a
= 1, (8.14)

en efecto, tomando en cuenta (8.9) se encuentra

 
  p im x) (
( p + im x) 1
a
, a
= , = [
p im x, p + im x]
2m~ 2m~ 2m~
1
= ([
p, p + im x] im [ x, p + im x])
2m~
1
= ([
p, p] + im [p, x] im ([ x, p] + im [
x, x]))
2m~
1 2m~
= (im(i~) im(i~)) = = 1.
2m~ 2m~
Tambien se cumplen las reglas de conmutacion
h i h i
a
H, = ~a, a
H, = ~a , (8.15)

pues
   
h

i
1 
[a, a
] + a , a
  

H, a
= ~ a a+ ,a
= ~ a
a , a
= ~ a a

2

137
  
= ~ a ,a
a = ~a,
   
h

i
1
= ~ a

= ~ a
a
    

H, a
= ~ a a + ,a a, a , a
+ a
, a a

2
= ~a a
 
= ~a .
, a

Estas dos igualdades se pueden escribir como

a = a
H H ~a, (8.16)
a = a
H + ~a.
H (8.17)

Con la ayuda de estas identidades encontraremos los valores propios E y las

funciones propias (x) del operador Hamiltoniano H. Primero supongamos

que (x) satisface la ecuacion H(x) = E(x) entonces las funciones

(1) (x) = a
(x), +(1) (x) = a (x), (8.18)

satisfacen las ecuaciones

(1) (x) = (E ~) (1) (x),
H (8.19)
+(1) (x) = (E + ~) +(1) (x).
H (8.20)

Para probar estas afirmaciones primero notemos que de (8.16) se obtiene

 
(1) (x) = H
H a(x) = a H ~a (x) = a
H(x) ~a(x)
= Ea(x) ~a(x) = (E ~) a
(x) = (E ~) (1) (x),

mientras que de (8.17) se encuentra

 
+(1) (x) = H
H a (x) = a H
+ ~a (x) = a H(x)
+ ~a (x)
= Ea (x) + ~a (x) = (E + ~) a
(x) = (E + ~) +(1) (x).

Por lo tanto, las funcion (1) (x) es funcion propia de H con valor propio
con valor propio E + ~.
E ~, mientras que +(1) (x) es funcion propia de H
Es decir, si es solucion de la ecuacion Schrodinger del oscilador armonico,
la funciones (1) = a y +(1) = a tambien son soluciones de esta ecuacion.

Por induccion se puede probar que las funciones

n
(n) (x) = (a)n (x),
+(n) (x) = a (x), (8.21)

138
satisfacen
(n) (x) = (E n~) (n) (x),
H (8.22)
+(n) (x) = (E + n~) +(n) (x).
H (8.23)

Para ambos casos la base inductiva ya esta probada, falta probar el paso in-
ductivo. Primero probaremos el paso inductivo para las funciones (n) (x), en
este caso debemos suponer que se cumple (8.22) y probar
(n+1) (x) = [E (n + 1)~] (n+1) (x),
H con
n+1
(n+1) (x) = a(n) (x) = (a) (x).

Esta igualdad es cierta, pues de (8.16) y (8.22) se llega a

 

H(n+1) (x) = Ha(n) (x) = a
H ~a (n) (x)
= a (n) (x) ~a(n) (x)
H
= (E n~) a(n) (x) ~a(n) (x)
= (E n~ ~) a (n) (x)
= [E (n + 1)~] (n+1) (x),

as la igualdad (8.22) se satisface para cualquier n.

Para el caso de +n (x) debemos suponer (8.23) y probar que se cumple

+(n+1) (x) = [E + (n + 1)~] +(n+1) (x),
H con (8.24)

n+1
+(n+1) (x) = a +(n) (x) = a
(x).

Esta igualdad tambien es cierta, pues, de (8.17) y (8.23) se encuentra

 
+(n+1) (x) = H
H a +(n) (x) = a + ~a +(n) (x)
H
= a +(n) (x) + ~a +(n) (x)
H
= (E + n~) a +(n) (x) + ~a +(n) (x)
= (E + n~ + ~) a +(n) (x)
= [E + (n + 1)~] +(n+1) (x).

Por lo tanto la igualdad (8.23) es validas para cualquier natural n.

Lo que hemos demostrado es que si (x) es funcion propia de H, con

valor propio E, entonces, dado cualquier natural n, las funciones (a)n (x)

139

n
y a (x) tambien son funciones propias, con valores propios E n~ y
E + n~, respectivamente.

Ahora, note que para cualquier valor E existen un natural n tal que el

valor propio En = E n ~, con funcion propia (n) (x) = (a)n (x), sa-
(n) = E n
tisfce E ~ < 0. Esto implica que n (x) = 0. Es decir, si (x)
es una funcion propia de H existe un natural n tal que (a)n (x) = 0. Note
que en realidad existe un n umero infinito de posibles valores de n , pues si
n
n
+1
(a) (x) = 0, entonces tambien se cumple (a) (x) = 0.

Supongamos n es el mnimo de los valores posibles de n tal que (a)n (x) =

0 y definamos N = n 1. Entonces, la funcion 0 (x) = (a)n 1 (x) =
(a)N (x) satisface a0 (x) = 0. Note que 0 (x) 6= 0, pues de lo contrario
n no sera el mnimo de los valores de n
, note tambien el valor de la energa
de 0 (x) es E0 = E N~. Esto muestra que existe una funcion, 0 (x), tal
que

a
0 (x) = 0, 0 (x) 6= 0 (8.25)

a esta funcion le llamaremos estado base. Con el estado base se encuentra

 
0 (x) = ~ a 1 ~
H a + 0 (x) = 0 (x) = E0 0 (x). (8.26)
2 2
Por lo que E0 = ~/2 es el valor propio de 0 (x), pero este valor propio debe
ser igual a E0 = E N~. De donde
 
1
E = EN = ~ N + . (8.27)
2
Como (x) es cualquier estado propio de H, los valores propio E son discretos.

N

Ademas, si definimos N (x) = a 0 (x) y consideramos (8.23), se llega
a
 
1
HN (x) = (E0 + N~)N (x) = ~ N + N (x). (8.28)
2
As, N (x) tiene el mismo valor propio que (x), eso quiere decir que estas dos
funciones deben ser proporcionales. Como (x) y N (x) satisfacen la misma
ecuacion diferencial de segundo orden, con las mismas condiciones de borde,
estas funciones deben ser iguales.

140
8.2. Estado Base y Ortonormalidad
Como cualquier solucion de la ecuacion de Schrodinger se puede expresar
en terminos del estado base, basta conocer esta funcion para obtener todas las
soluciones. El estado base lo hemos definido como la funcion que satisface
 
1 1
0 (x) =
a p im x) 0 (x) =
( i~ imx 0 (x)
2m~ 2m~ x
 
i~ m
= + x 0 (x) = 0,
2m~ x ~
es decir, el estado base debe ser solucion de la ecuacion diferencial

0 (x) m
= x0 (x),
x ~
cuya solucion es
m x2
0 (x) = Ae ~ 2 , A = cte.
Para determinar la constante A pediremos
Z
dx0 (x)0 (x) = 1,

que quiere decir que el estado base tiene norma unitaria. De esta condicion
tenemos
Z Z 2 Z
x2

m 2 m 2
dx0 (x)0 (x) = dx Ae ~ 2 =A dxe ~ x = 1,

entonces
1
A = qR .
m 2

dxe ~
x

Ahora recordemos como calcular una integral de la forma

Z
2
I= dxex , > 0, = cte.

En este caso es mas facil calcular I 2 , que es

Z  Z  Z Z
2 x2 y 2 2 2
I = dxe dye = dx dyex ey
Z Z

dye(x +y ) ,
2 2
= dx

141
ocupando coordenadas polares tenemos
 
r 2
2
(1) d e
Z Z Z Z
2 2
I2 = drr der = 2 drrer = 2 dr
0 2 dr
0 0 0
2
= er  = .
0

De donde

r

Z
x2
I= dxe = ,

considerando este resultado encontramos

 m 1/4
A= .
~
As, el estado base normalizado es
 m 1/4 m x2
0 (x) = e ~ 2 . (8.29)
~
Con esta funcion y a podemos construir el resto de las funciones propias de
que tienen la forma
H,

n
n (x) = An a 0 (x), An = constante. (8.30)

Donde, An es una constante de normalizacion. Antes de calcular explcitamente

las funciones de onda n (x), calcularemos la constante de normalizacion An ,
recordemos que las funciones n (x) deben tener norma unitaria, es decir,

hn (x)|n (x)i = 1. (8.31)

Ahora,

n
n
0 (x)|An a 0 (x)n


hn |n i = An a


n
n
= An An a 0 (x)n

0 (x)| a

n
= An An 0 (x)|an a 0 (x)


Z


n
= An An dx0 (x)(a)n a 0 (x). (8.32)

142
   
n 
n1
Como a , a
= 1, se tiene a , a =n a y entonces

n
n
n
n
n

(a)n a
0 (x) = (a)n1 a a 0 = (a)n1 a a
a a + a a 0 (x)

n 
n

= (a)n1 a a

, a + a 0 (x)
 n1 n

= (a)n1 n a a



+ a 0 (x)
 
n1 n1 n



= (a) n a 0 (x) + a a 0 (x)
n1
= n(a)n1 a


0 (x). (8.33)
Este resultado lo podemos aplicar de forma reiterada k veces, donde k n,
por lo que

n
nk
(a)n a
0 (x) = n(n 1)(n 2) (n (k 1))(a)nk a
0 (x)
n!
nk
= ank a
0 (x). (8.34)
(n k)!
El maximo valor que puede tomar k es n, de donde

n
(a)n a 0 (x) = n!0 (x). (8.35)
Introduciendo esta igualdad en (8.32), se obtiene
Z
2
hn (x)|n (x)i = |An | n! 0 (x)0 (x) = 1, (8.36)

as
1
An = . (8.37)
n!
Por lo tanto, las funciones de onda normalizadas son
1
n
n (x) = a 0 (x). (8.38)
n!

8.3. Polinomios de Hermite

Ahora veremos la forma explcita de las funciones n (x), primero conside-
raremos que
 m 1/4 mx2
0 (x) = e 2~ ,
~  
1 1
a = p + im x) =
( i~ + im x
2m~ 2m~ x
 
i~ m
= x ,
2m~ x ~

143
por lo que, ocupando el cambio de variable
r
mx2
r
2 m d ~ d
= , = x, = , (8.39)
~ ~ d m dx
se tiene
 m 1/4  
2
2
i
0 () = e , a = .
~ 2

Por lo tanto, introduciendo estos resultados en (8.38) se llega a

 m 1/4 (i)n  n
2
n () = e 2 . (8.40)
~ n!2n
Note que
 2 
2 d

2

2 df 2
d e 2

e2 fe 2 = e2 e 2 +f
d d d

   
2 df 2 2 df
= e 2 e 2 f e 2 = f ,
d d
es decir,
   
2 d 2
2 d
e 2 fe = f. (8.41)
d d
En general se cumple
n
dn
  
2 2
2 d
e 2 fe = f. (8.42)
d n d
Probaremos esta afirmacion por induccion. La base inductiva ya ha sido de-
mostrada, falta demostrar el paso inductivo. Aqu debemos suponer que se
cumple (8.42) y demostrar
n+1
   n+1
2 d 2 d

e 2 n+1 f e 2 = f. (8.43)
d d
Ocupando la hipotesis de induccion, se encuentra
 n+1   n   2 n  
d d d d d 2
2
f= f = e 2 fe ,
d d d d d n

144
 2 2
 
as definiendo f = e 2 dd n f e 2 y considerando (8.41) se obtiene
n

 n+1    2 
d d 2 d
f = f = e 2 e 2 f
d d d
 2 2 n  
2 d d 2

= e2 e 2 e 2 n fe 2
d d
 n   n+1
 
2
d d 2
2 2 d 2
2
= e 2 fe =e 2 fe ,
d d n d n+1
que es lo que se queria demostar, esto implica que (8.42) es valida para cual-
quier n
umero natural n. Introduciendo el resultado (8.42) en (8.40) se llega
a
 m 1/4 (i)n 2 n  2 2 
n () = e2 n
e 2 e 2
~ n!2 n
 m 1/4 (i)n 2
2
n
2
= e 2 ()n e n
e . (8.44)
~ n!2 n
Definiremos el polinomio de Hermite de grado n como
n
2 2
Hn () = ()n e n
e . (8.45)

A esta expresion tambien se le llama formula de Rodriguez para los polinomios
de Hermite. En particular se tiene
H0 () = 1, H1 () = 2, H2 () = 2 + 4 2, . (8.46)
Por lo tanto, la funcion de onda (8.44) se escribe como
 m 1/4 (i)n 2
n () = e 2 Hn () (8.47)
~ n!2n
Debido a que las funciones de onda forman un conjunto ortonormal de funcio-
nes, ocupando el cambio de variable (8.39), tenemos
Z Z r !
~
nl = < n (x)|l (x) >= dxn (x)l (x) = d n ()l ()
m
r

~ m 1/2 (i)n (i)l
  Z
2
= de Hn ()Hl (),
m ~ n!2 n l
l!2
es decir
Z
2
de Hn ()Hl () = 2n n!nl . (8.48)

Por lo tanto, los polinomios de Hermite, forman un conjunto de funciones
2
ortonormales con funcion de peso e .

145
8.4. Funci
on Generadora
Ahora veremos una funcion que esta intimamente relacionada con los po-
linomios de Hermite, la llamada funcion generadora. Primero recordemos que
cualquier funcion, f (z), bien comportada se puede expresar en su serie de
Taylor
X z n  dn f (z)  

f (z) = n 
 , (8.49)
n0
n! dz z=0

en particular
X tn  n W (, t)  

2tt2
W (, t) = e = n
 . (8.50)
n0
n! t 
t=0

Note que, como

2t t2 = t2 2t + 2 2 = (t )2 2 = (t )2 + 2 ,

entonces
2 2 2 2
n W (, t) n e2tt n e (t) n (t)
2 e
= = = e . (8.51)
tn tn tn tn
Ademas, con el cambio de variable u = t se tiene
u
= = () , u|t=0 = . (8.52)
t t u u
Por lo tanto, considerando (8.45) se tiene
n (t)2  n u2 
n W (, t) 
  
2 e 2 n e
= e  = e () un 
 
tn 
t=0 tn
t=0 u=
n 2 n 2
2 n e n 2 e
= e () = () e = Hn (), (8.53)
n n

sustituyendo este resultado en (8.50) se llega a

2
X tn
W (, t) = e2tt = Hn (), (8.54)
n0
n!

que es la llamada funcion generadoras de los polinomios de Hermite. Con esta

funcion podemos obtener la forma explcita de las funciones Hn (). Para esto

146
recordemos los resultado
N
N
X N!
(a + b) = CkN aN k bk , CkN = ,
k=0
k!(N k)!
X zN
ez = .
N 0
N!
Por lo tanto,
X (2t t2 )N X 1 X N
2tt2

k
W (, t) = e = = CkN (2t)N k t2
N 0
N! N 0
N!
k=0

X 1 N
X
= CkN (2)N k ()k t2k+N k
N 0
N!
k=0
N
X X ()k N
= Ck (2)N k tN +k .
N 0 k=0
N!
Ahora, definamos n = N + k, entonces N = nk y N k = n2k. El maximo
valor que puede tener k es N, es decir N k = n2k 0, que implica k n/2.
As, si n es par, el maximo valor que puede tomar k es n/2. Pero si n es impar,
k no puede tomar el valor n/2 porque este no es un n umero natural. En este
caso el maximo valor que puede tomar k es (n 1)/2. Definiremos como n2
 

como el maximo entero

  menor o igual a n/2. Entonces, el maximo valor que
puede tomar k es n2 . Por lo tanto, si tomamos como variable de suma a n en
lugar de N, se tiene
[ n2 ]
2tt2
XX ()k
W (, t) = e = Cknk (2)nkk tn
n0 k=0
(n k)!

X tn X [ n2 ]
()k n! nk
= Ck (2)n2k
n0
n! (n k)!
k=0

X tn X [ n2 ]
()k n! (n k)!
= (2)n2k
n0
n! k=0 (n k)! k!(n 2k)!
[ n2 ]
X tn X ()k n!
= (2)n2k
n0
n! k!(n 2k)!
k=0
X tn
= Hn (). (8.55)
n0
n!

147
Entonces,

[ n2 ]
X ()k n!
Hn () = (2)n2k . (8.56)
k=0
k!(n 2k)!

Con la funcion generatriz se pueden probar varias propiedades de los poli-

nomios de Hermite, por ejemplo, note que
2 2
W (, t) = e2()tt = e2(t)(t) = W (, t). (8.57)

Considerando (8.54) se tiene

X tn X (t)n X tn
W (, t) = Hn () = W (, t) = Hn () = ()n Hn (),
n0
n! n0
n! n0
n!

igualdando termino a termino se encuentra

Hn () = ()n Hn (). (8.58)

Por lo tanto, los polinomios de Hermite, son pares o impares dependiendo de

su grado n. En particular H2n+1 (0) = ()2n+1 H2n+1 (0), es decir

H2n+1 (0) = 0.

Ademas,
X (t2 )n X ()n t2n
t2
W ( = 0, t) = e = =
n0
n! n0
n!
X tn X H2n (0)
W ( = 0, t) = Hn (0) = t2n .
n0
n! n0
(2n)!

Igualando termino a termino estas dos expresiones se llega a

(2n)!
H2n (0) = ()n .
n!
Tambien se tiene el resultado
2
W (, t) e2tt 2
= = 2te2tt = 2tW (, t). (8.59)

148
Considerando (8.54) y que H0 () = 1 se encuentra
W (, t) X tn dHn () X tn dHn ()
= = ,
n0
n! d n1
n! d
X tn X 2tn+1 X 2tn
2tW (, t) = 2t Hn () = Hn () = Hn1 ()
n0
n! n0
n! n1
(n 1)!
X n t
= 2nHn1 (). (8.60)
n1
n!

De donde,
dHn ()
= 2nHn1 (). (8.61)
d

8.4.1. Ecuaci
on de Hermite
De la formula de Rodrguez para los polinomios de Hermite (8.45) se tiene
!
n 2 n1 2
2 d e 2 d d e
Hn () = ()n e = ()n e
d n d d n1
" !#
n1 2
2 d 2 2 d e
= ()e e ()n1 e
d d n1
2 d
 2 

= ()e e Hn1 ()
d
 
2 2 2 dHn1 ()
= ()e 2e Hn1 () + e
d
dHn1 ()
= 2Hn1() .
d
es decir,
dHn1 ()
Hn () = 2Hn1() . (8.62)
d
Derivando esta igualdad con respecto a , se tiene
dHn () dHn1 () d2 Hn1 ()
= 2Hn1 () + 2 . (8.63)
d d d 2
Considerando (8.61) se encuentra
dHn1 () d2 Hn1 ()
2nHn1 () = 2Hn1 () + 2 (8.64)
d d 2

149
que se puede escribir como

d2 Hn () dHn ()
2
2 + 2nHn () = 0, (8.65)
d d
que es la llamada ecuacion de Hermite.

8.5. M
etodo tradicional
Ahora ahora ocuparemos el metodo tradicional para resolver la ecuacion
de onda del oscilador armonico
~2 2 m 2 2
 
+ x (x) = E(x). (8.66)
2m x2 2

Con el cambio de variable (8.39) la ecuacion (8.66) toma la forma

2
 
2 2E
2 + () = (). (8.67)
~

Note que en el lmite se tiene la ecuacion asintotica

2
 
2
2 + () 0. (8.68)

2
Proponemos como solucion asintotica a la funcion () = e 2 , que satisface

d
= (),
d
d2 d
= (()) = () 2() 2 ()


d 2 d
Por lo tanto, si >> 1 se tiene
 2 
d 2
() 0. (8.69)
d 2
2
As, cuando las soluciones de (8.67) deben ser de la forma () e 2 ,
para el caso general, propondremos como solucion
2
() = e 2 (), (8.70)

150
 2
con () una funcion que crece menos rapido que e 2 cuando . Para
esta propuesta se tiene
 
d() 2
2 d()
= e () + ,
d d
d2 ()
 2 
2
2 d () d() 2


= e 2 + 1 () . (8.71)
d 2 d 2 d

Sustituyendo (8.71) en (8.67) se encuentra

 2 
2
2 d () d() 2

2
2 2
e () 2 + 1 () + e ()
d 2 d
2E 2 2
= e 2 ().
~
De donde
d2 () d() 2E
2
+ 2 + () = (), (8.72)
d d ~
es decir
d2 ()
 
d() 2E
2
2 + 1 () = 0. (8.73)
d d ~

Para resover esta ecuacion propondremos la solucion en serie de potencia

X
() = an n , (8.74)
n0

de la cual se encuentra
  X  2E 
2E
1 () = 1 an n ,
~ n0
~
d() X X
2 = 2 nan n1 = (2n)an n ,
d n0 n0

d2 () X
n2
X
= n(n 1)an = n(n 1)an n2
d 2 n0 n2
X
= (n + 2)(n + 1)an+2 n .
n0

151
Por lo tanto,
d2 ()
 
d() 2E
2 + 1 ()
d 2 d ~
X  2E   
= 1 2n an + (n + 2)(n + 1)an+2 n = 0.
n1
~

De donde
2n 2E



~
1 an
an+2 = , (8.75)
(n + 2)(n + 1)
es decir
2n 2E



an+2 ~
1
= . (8.76)
an (n + 2)(n + 1)
Note que esta relacion de recurrencia P
separa los terminos
P pares e impares, por
lo que se tendran series de la forma n0 a2n 2n y n0 a2n+1 2n+1. Para el
caso par, si n , se tiene
a2(n+1) 4n 1
, (8.77)
a2n (2n + 2)(2n + 1) n
que es el mismo comportamiento que tiene los coeficientes de Taylor de la serie
2
X 2n
e = . (8.78)
n0
n!

Por lo tanto, esta solucion, (), tiene el mismo comportamiento asintotico

2
que e 2 . Para el caso impar, la serie tiene el mismo comportamiento asintotico
2 2
que e 2 . Esto no debe ocurrir pues () debe estar dominada por e 2 . El
problema se resuelve si () no es una serie, sino un polinomio. Esto ocurre
si despues de cierto numero todos los terminos de la serie son cero, es decir
an+2 /an = 0. Lo que implica
 
2E
2n 1 = 0, (8.79)
~
de donde,
 
1
E = En = ~ n + . (8.80)
2

152
Entonces la energa se discretiza y la funciones () son polinomios. Sustitu-
yendo En en (8.73) se obtiene

d2 () d()
2
2 + 2n() = 0, (8.81)
d d
que es la ecuacion de Hermite (8.65). Por lo tanto, las funciones () son los
polinomios de Hermite.

As, las soluciones de la ecuacion de onda para el oscilador armonico son

de la forma
2
n () = An e 2 Hn (), (8.82)

con Hn () el polinomio de Hermite de grado n.

8.6. Oscilador en campo el

ectrico constante
El operador Hamiltoniano para un oscilador en un campo magnetico cons-
tante, E, es
2
= 1 p2 + m x2 qEx,
H (8.83)
2m 2
note que este operador se puede escribir como

1 2 m 2
 
2 2qE
H = p + x x ,
2m 2 m 2
2  2 !
1 2 m 2

qE qE qE
= p + x2 2 x+
2m 2 m 2 m 2 m 2
2
1 2 m 2 q2E 2

qE
= p + x (8.84)
2m 2 m 2 2m 2
qE
Por lo que, con el cambio de variable = x m 2
se tiene
2 2 2
= 1 p2 + m 2 q E .
H (8.85)
2m 2 2m 2
Por lo que la ecuacion de valores propios
1 2 m 2 2
 

H(x) = p + x qEx (x) = E(x) (8.86)
2m 2

153
se puede escribir como
2 2 2
 
1 2 m 2 q E
H() = p + () = E(), (8.87)
2m 2 2m 2

de donde
1 2 m 2 2 q2E 2
   
p + () = E + (). (8.88)
2m 2 2m 2

Esta u
ltima ecuacion es la ecuacion del oscilador armonico, por lo que

q2E 2
 
1
E+ = ~ n + , (8.89)
2m 2 2

es decir los u
nicos valores de la energa permitidos son

q2E 2
 
1
En = ~ n + (8.90)
2 2m 2

mientras que las funciones de onda son

 m 1/4 (i)n 2
r
m

qE

n () = e 2 Hn (), = x . (8.91)
~ n!2n ~ m 2

8.7. Suma de osciladores y el oscilador en D

dimensiones
Supongamos que tenemos un sistema que consiste en dos osciladores des-
acoplados. En este caso el Hamiltoniano esta dado por

p21 p2 m1 12 2 m2 22 2
H= + 2 + x1 + x2 , (8.92)
2m1 2m1 2 2
con

p1 = i~ , p2 = i~ .
x1 x2
Como los osciladores son independientes, estos operadores satisfance las reglas
de conmutacion

[xk , xl ] = [pk , pl ] = 0, [xk , pl ] = i~kl , k, l = 1, 2. (8.93)

154
 Para obtener los valores y funciones propias de H definamos los Hamilto-
nianos
p21 m1 12 2 p22 m2 22 2
H1 = + x1 , H2 = + x2 .
2m1 2 2m1 2
Tambien definamos los operadores
1 1
a1 = (p1 im1 1 x1 ) , a2 = (p2 im2 1 x2 )
2m1 1 ~ 2m2 2 ~
1 1
a1 = (p1 + im1 1 x1 ) , a2 = (p2 + im2 1 x2 ) ,
2m1 1 ~ 2m2 2 ~
que satisfacen las reglas de conmutacion
h i h i
a1 , a1 = 1, a2 , a2 = 1

y cero en cualquier otro caso. Tambien tenemos que

   
1 1
H1 = ~1 a1 a1 + , H2 = ~2 a2 a2 + .
2 2

Por lo que, el Hamiltoniano (8.92) es

   
1 1
H = H1 + H2 = ~1 a1 a1 + + ~2 a2 a2 + . (8.94)
2 2

Ahora, recordemos que para los Hamiltonianos H1 y H2 se tiene

 
1
Hk nk (xk ) = Enk nk (xk ), Enk = ~k nk + , k = 1, 2,
2
 m 1/4 (i)nk 2
k 1 2k
nk (xk ) = nk (k ) = e Hnk (k ),
~ nk !2nk
r
mk k
k = xk ,
~
Z
hnk |lk i = dxk n k (xk )lk (xk ) = nk lk .

Entonces, definiremos

n1 n2 (x1 , x2 ) = n1 (x1 )n2 (x2 ), (8.95)

155
esta funcion satisface

Hn1 n2 (x1 , x2 ) = (H1 + H2 ) n1 (x1 )n2 (x2 )

= H1 n1 (x1 )n2 (x2 ) + H2 n1 (x1 )n2 (x2 )
= n2 (x2 )H1 n1 (x1 ) + n1 (x1 )H2 n2 (x2 )
= En1 n2 (x2 )n1 (x1 ) + En2 n1 (x1 )n2 (x2 )
= (En1 + En2 ) n1 (x1 )n2 (x2 )
    
1 1
= ~1 n1 + + ~2 n2 + n1 n2 (x1 , x2 ).
2 2

Por lo que, las funciones propias de H son (8.95) y sus valores propios son
   
1 1
En1 n2 = ~1 n1 + + ~2 n2 + (8.96)
2 2

La funciones propias (8.95) son otornomales, pues

Z Z
hn1 n2 |l1 l2 i = dx1 dx2 (n1 (x1 )n2 (x2 )) l1 (x1 )l2 (x2 )
Z


Z

= dx1 n1 (x1 ) l1 (x1 ) dx2 n2 (x2 ) l2 (x2 )

= n1 l1 n2 l2 . (8.97)

8.7.1. Cadena de osciladores

El resultado anterior se puede generalizar para un n
umero N de osciladores
desacoplados. En efecto, consideremos el Hamiltoniano

N 
p2k mk k2 2

X
H= + xk , pk = i~ . (8.98)
k=1
2mk 2 xk

Como los osciladores son independientes, estos operadores satisfance las reglas
de conmutacion

[xk , xl ] = [pk , pl ] = 0, [xk , pl ] = i~kl , k, l = 1, 2 N. (8.99)

Para obtener los valores y funciones propias de H definamos los Hamiltonianos

p2k mk k2 2
Hk = + xk
2mk 2

156
y los operadores
1 1
ak = (pk imk k xk ) , ak = (pk + imk k x2 ) ,
2mk k ~ 2mk k ~
que satisfacen las reglas de conmutacion
h i
ak , al = kl (8.100)

y cero en cualquier otro caso. Tambien tenemos que

 
1
Hk = ~k ak ak + ,
2
por lo que, el Hamiltoniano (8.102) es
N  
X 1
H= ~k ak ak + . (8.101)
2
k=1

Ahora, recordando de nuevo que para cada Hk se tiene

 
1
Hk nk (xk ) = Enk nk (xk ), Enk = ~k nk + , k = 1, 2, , N,
2
 m 1/4 (i)nk 2
k 1 2k
nk (xk ) = nk (k ) = e Hnk (k ),
~ nk !2nk
r
mk k
k = xk ,
~
Z
hnk |lk i = dxk n k (xk )lk (xk ) = nk lk ,

definiremos
n1 n2 nN (x1 , x2 , , xN ) = n1 (x1 )n2 (x2 ) nN (xN ). (8.102)
Estas funciones satisfacen las relaciones de ortonormalidad
hn1 n2 nN |l1 l2 lN i = n1 l1 n2 l2 nN lN . (8.103)
Tambien cumplen que
Hn1 n2 nN (x1 , x2 , , xN ) = En1 n2 nN n1 n2 nN (x1 , x2 , , xN ),
con
N  
X 1
En1 n2 nN = ~k nk + (8.104)
2
k=1

157
8.7.2. Oscilador en D dimensiones
El Hamiltoniano de un oscilador en D dimensiones es
D  2
m 2 2

X pk
H= + xk , pk = i~ . (8.105)
k=1
2m 2 xk

Matematicamente este es un caso del problema anterior, por lo que los valores
propios son
D  
X 1
En1 n2 nD = ~ nk + . (8.106)
2
k=1

Para este sistema las funciones propias son un caso particular de (8.102).

En particular para tres dimensiones se tiene

 
3
En1 n2 n3 = ~ n1 + n2 + n3 + , (8.107)
2

con las funciones de onda

 m 3/4 (i)n1 +n2 n3
n1 n2 n3 (x, y, z) =
~ n1 !n2 !n3 !2n1 +n2 +n3
m (x2 +y 2 +z 2 )
 r  r  r 
m m m
e 2~ Hn1 x Hn2 y Hn3 z .
~ ~ ~

158
Captulo 9

El Grupo de rotaciones y los

Armonicos Esf
ericos

9.1. Transformaciones de coordenadas lineales

Sea f una funcion de la variable x, con el cambio de variable

x = x, con = cte, (9.1)

se encuentra
df dx df 1 df

= = . (9.2)
dx dx dx dx
Entonces, si la variable x transforma con , el operador derivada transforma
con 1/, es decir,

x x = x,
d d 1 d
dx
= . (9.3)
dx dx
Veamos ahora que pasa en dos dimensiones. Consideremos la matriz de 2 2
con entradas constantes
 
a1 a2
= , (9.4)
a3 a4

cuya inversa es
 
1 1 a4 a2
= , || = a1 a4 a2 a3 . (9.5)
|| a3 a1

159
Tambien definamos los vectores columna

 1   
x x1
X= , = . (9.6)
x2 x2

Entonces, podemos hacer una transformacion lineal de coordenadas de la forma

X = X, es decir
 1    1 
x a1 a2 x
= . (9.7)
x2 a3 a4 x2
La cual tiene la transformacion inversa, X = 1 X ,
 1     1 
x 1 a4 a2 x
= , (9.8)
x2 || a 3 a1 x2

es decir,
a4 x1 a2 x2
x1 = , (9.9)
||
a3 x1 + a1 x2
x2 = . (9.10)
||
Ademas, por la regla de la cadena se tiene que
x1 x2
= + ,
x1 x1 x1 x1 x2
x1 x2
= + . (9.11)
x2 x2 x1 x2 x2
De la regla de transformacion (9.10), tenemos
 
1
= a4 1 a3 2 ,
x1 || x x
 
1
= a2 1 + a1 2 , (9.12)
x2 || x x
que se puede expresar como
   

x
1 a4 a 3 x1

1
= . (9.13)
x2 || a2 a1 x2

De esta ecuacion podemos ver que la matriz involucrada en la transformacion

de las derivadas parciales es la transpuesta de la matriz inverza de , es decir
T
(1 ) . Otra forma de escribir esta ecuacion es

T
= 1 , (9.14)

160
por lo que

= ()T . (9.15)

Este resultado se puede generalizar a mas dimensiones. En efecto, en general

una tranformacion de coordenadas se escribe como

xi = ij xj , xi = 1 ij xj .


(9.16)

De donde, por la regla de la cadena, se tiene

xj (1 )jk xk 1

xk 1


= = = jk xi xj
= jk
ki
xi xi xj xi xj xj

T

= 1 ji j = 1



. (9.17)
x ij xj

Por lo tanto, para cualquier dimension se cumple

T
= 1 . (9.18)

Esta ley de transformacion sera de gran utilidad para obtener las simetras de
la ecuacion de Laplace.

9.2. Laplaciano y elemento de lnea

Supongamos que la matriz , de n n, satisface

= I, (9.19)

con I la matriz identidad de n n. Entonces, podemos definir un el elemento

de lnea como

dx1
dx2
2 T
ds = dX dX, dX = .. . (9.20)

.
dxn

A la matriz se le llama metrica, en dos dimensiones un ejemplo de estas

matrices son
   
1 0 1 0
, . (9.21)
0 1 0 1

161
Con la matriz el Laplacianose define como

2 = T . (9.22)

Notablemente, elemento de lnea esta intimamente relacionado con el La-

placiano, en particular tienen las mismas simetras. Esta relacion es importante
y se da tambien para espacios no euclidianos. Veamos como se da esta relacion.

Bajo una transformacion lineal de coordenadas se tiene

ds2 = dX T dX = (dX)T dX = dX T T dX.

(9.23)

Las transformaciones, , que dejan invariante al elemento de lnea deben cum-

plir, ds2 = ds2 . Igualando (9.20) con (9.23) se tiene la condicion

T = . (9.24)

Ademas, considerando que bajo una transformacion lineal de coordenadas el

gradiente transforma como (9.18), se encuentra
T  
2 T

1 T

1 T

T

T
1 T 1 T


= = =

T 
= T 1 1 . (9.25)

Las transformaciones que dejan invariante el Laplaciano deben cumplir 2 =

2 , entonces igualando (9.22) con (9.25) se tiene la condicion

T
1 1 = . (9.26)

Como ( )1 = , la condicion (9.26) tiene la forma


T 1  1
T 1
1
= ( )1 = 1 1 = 1 = T , (9.27)

que coincide con (9.24). Por lo tanto, las transformaciones lineales, , que dejan
invariante al elemento de lnea (9.20) tambien dejan invariante al Laplaciano
(9.22), claramente la afirmacion inversa tambien es correcta.

9.3. Grupo de Transformaciones

Antes de continuar recordemos lo que es un grupo. Sea G un conjunto con
una operacion : G G G. El par (G, ) es un grupo si cumple

162
 1) Axioma de cerradura:

g1 G, g2 G = g1 g2 G (9.28)

2) Axioma de asociatividad:

g1 Gg2 G, g3 G, = g1 (g2 g3 ) = (g1 g2 ) g3 . (9.29)

3) Axioma del neutro:

e G, g1 G = g1 e = e g1 = g1 . (9.30)

4) Axioma del inverso:

g1 G, g11 G, g1 g11 = g11 g1 = e. (9.31)

Definamos como T al conjunto de transformaciones que dejan invariante

al Laplaciano. Estas transformaciones cumplen

T = , 2 = I. (9.32)

Probaremos que T es un grupo.

Supongamos que 1 T y 2 T, entonces cumplen

T1 1 = , T2 2 = . (9.33)

De donde

(1 2 )T (1 2 ) = T2 T1 1 2 = T2 2 = . (9.34)

Esto implica 1 2 T , es decir

1 T, 2 T = 1 2 T. (9.35)

Por lo tanto, se cumple el axioma la cerradura.

El poducto de matrices es asociativo, en particular la matrices que satis-

fecen (9.32). Ademas, la identidad I satisface (9.32), es decir, I T. As se
cumplen el axioma de la asociatividad y el del elemento neutro.

Ahora, como 2 = I, si esta en T entonces se cumple T

= I. De
donde,

1
T
= T
= 1 . (9.36)

163
Por lo tanto,

T
1 1 = ( ) 1 = 1 = .
(9.37)

As, esta T , tambien 1 esta en T. Esto nos indica que se cumple el axioma
del inverso.

En consecuencia el conjunto de matrices que satisface (9.32) es un grupo.

Es decir, el conjunto de tranformaciones que dejan invariante al elemento de
lnea (9.20) forma un grupo, que es el mismo grupo que deja invariante al
Laplaciano (9.22).

9.4. El grupo de rotaciones

Sea ~x = (x1 , , xn ) un vector en Rn y definamos la forma cuadratica
l2 = x21 + x22 + + x2n . l2 representa la distancia de ~x al origen. Note que si
definimos la matriz columna

x1
x2
X = .. (9.38)

.
xn

y la matriz renglon

XT =


x1 x2 xn , (9.39)

la distancia se puede escribir como

l2 = X T X = X T IX. (9.40)

Ahora, si es una matriz de n n y se hace la transformacion de coordenadas

X = X, (9.41)

se tiene la distancia

l2 = X T IX = X T T I X.


(9.42)

Si es tal que deja la distancia invariante, es decir que l2 = l2 , debe cumplir

T I = I. (9.43)

164
Otra forma de expresar esta igualdad es T = 1 . Claramente las matrices
que cumplen (9.43) forman un grupo, a este grupo de matrices se le llama O(n).

Ahora, para cualquier matriz A se cumple que detA = detAT . Entonces, las
matrices que satisfacen (9.43) deben cumplir (det)2 = 1, es decir det = 1.
El subconjunto de matrices que cumple det = 1 no forman un grupo, por
ejemplo, la identidad no esta en ese subconjunto. Sin embargo, las matrices
que cumple det = 1 s forman un grupo, este es el grupo SO(n).

Note que la matriz de n n

11 12 1n
21 22 2n
= .. .. . . .. (9.44)

. . . .
n1 n2 nn

se pueden formar con los vectores columna

11 12 1n
21 22 2n
C~1 =

~
.. , C 2 =
~n =
.. , , C .. .

(9.45)
. . .
n1 n2 nn

Claramente, para la matriz traspuesta, T , estos vectores representan los ren-

glones. Por lo tanto, la condicion (9.43) se puede escribir como

11 21 n1 11 12 1n
12 22 n2 21 22 2n
T
= .. .. . . .. .. .. . . ..

. . . . . . . .
1n 2n nn n1 n2 nn
~1 C
~1 C ~1 C~2 C~ 1 Cn

C
~2 C ~1 C ~2 C~2 C~n C~2
C
= = I. (9.46)

.
.. . .
.. . . .
..

C~n C
~1 C ~n C~2 C~n C~n

Otra forma de expresar esta igualdad es

~i C
C ~ j = ij , (9.47)

es decir, si una matriz satisface (9.43), tiene sus columnas ortonormales. Aho-
ra, si satisface (9.43), 1 tambien la satisface. Por lo tanto, 1 tiene sus

165
columnas ortonormales entre si. Pero 1 = T , entonces, las columnas de
T son ortonormales entre si. Considerando que las columnas de T son los
renglones de , podemos ver que los renglones de son ortonormales entre si.
En conclusion, si satisface (9.43) sus columnas y renglones son ortonormales
entre si.

Una matriz de n n tiene n2 parametros libres, pero si satisface (9.46) no

todos sus parametros son libres. De (9.46) se puede ver que T es una matriz
simetrica, por lo que (9.46) solo tiene n(n+1)
2
ecuaciones independientes. As,
los parametros libres de una matriz que satisface (9.46) son n2 n(n+1)
2
= n(n1)
2
.

Para el caso n = 3 hay tres parametros libres, para esta dimension cualquier
matriz se puede escribir como

a1 b1 c1
= a2 b2 c2 . (9.48)
a3 b3 c3
Si satisface (9.46), debe cumplir

~a ~a = ~b ~b = ~c ~c = 1, ~a ~b = ~a ~c = ~b ~c = 0, (9.49)

esto nos dice que la punta de los vectores ~a, ~b, ~c estan en una esfera y que son
ortonormales entre si. Un ejemplo de estas matrices son

1 0 0
x () = 0 cos sin , (9.50)
0 sin cos

cos 0 sin
y () = 0 1 0 , (9.51)
sin 0 cos

cos sin 0
z () = sin cos 0 . (9.52)
0 0 1
La matriz x () representa una rotacion sobre el eje x, y () representa una
rotacion sobre el eje y, mientras que z () representa una rotacion sobre el
eje z. Por lo tanto, las rotaciones dejan invariante la distancia y al Laplaciano.
Note que esta matrices son linealmente independientes.

Existen otras formas de reparametrizar una matriz de rotacion, por ejemplo

la base unitaria en coordenadas esfericas (2.25)-(2.26) satisfacen la condicion

166
(9.49), pero no son la solucion mas general, pues solo dependen de dos parame-
tros y la solucion general de (9.49) depende de tres. Pero estos vectores nos
sirven para obtener la solucion general. Propondremos a ~c como

~c = (sin sin , cos sin , cos ) . (9.53)

Los vectores ~b y ~a deben ser tales que si = 0 se cumple

~b|=0 = e = (sin cos , cos cos , sin ) , (9.54)
~c|=0 = e = (cos , sin , 0) . (9.55)

Un par de vectores que satisfacen estas condiciones son:

~a = (sin sin cos + cos cos , sin cos cos cos sin , sin sin ) ,
~b = (sin cos + cos sin cos , sin sin + cos cos cos , cos sin ) .

Se puede probar que los vectores ~a, ~b y ~c cumplen (9.49). As se puede escribir
como

cc ssc sc + csc ss
(, , ) = cs scc ss + ccc cs . (9.56)
ss cs c

Claramente a un hay cierta arbitrariedad, pues podemos cambiar el lugar de

los vectores ~a, ~b, ~c, tambien podemos cambiar renglones por columnas y se-
gira cumpliendo (9.43). La ventaja de escribir as es que se puede expresar
como el producto tres matrices

(, , ) = 1 ()2()3 (), (9.57)

con

cos sin 0
1 () = sin cos 0 , (9.58)
0 0 1

1 0 0
2 () = 0 cos sin , (9.59)
0 sin cos

cos sin 0
3 () = sin cos 0 . (9.60)
0 0 1

167
Esta descomposicion es muy u til para el estudio de movimiento del cuerpo
rgido. A los parametros , , se les llama angulos de Euler.

Las rotaciones no son la u

nicas tranformaciones se O(3). Por ejemplo, las
matrices

1 0 0 1 0 0 1 0 0
0 1 0 , 0 1 0 , 0 1 0 (9.61)
0 0 1 0 0 1 0 0 1
cumplen (9.49) pero no son de rotacion. Las rotaciones representan las trans-
formaciones de O(n) que se pueden conectar con la matriz unidad I. Pues al
hacer = 0, = 0, = 0 se obtiene la unidad I.

9.4.1. Transformaciones infinitesimales

Un conjunto particularmente importante de las transformaciones de O(n)
son las que estan infinitesimalmente cercanas a la unidad, que son de la forma
I + M, << 1. (9.62)
Para este tipo de transformaciones la condicion (9.43) implica
I = T (I + M)T (I + M) (9.63)
= I + M T (I + M) I + M T + M .



(9.64)
Por lo tanto,
M = M T , (9.65)
es decir, M debe ser antisimetrica. Note que una matriz antisimetrica de n n
solo puede tener n(n1)
2
parametros libres, que coincide con los parametros
libres del grupo SO(n). Para el caso particular n = 3, cualquier matriz anti-
simetrica se puede escribir como

0 3 2
M = 3 0 1 . (9.66)
2 1 0
Definamos los vectores ~r = (x, y, z) , ~
= (1 , 2 , 3 ) , entonces

0 3 2 x 2 z 3 y
X = MX = 3 0 1 y = 3 x 1 z
2 1 0 z 1 x 2 y
= ~ ~r. (9.67)

168
Por lo tanto, una rotacion infinitesimal esta dada por
X = X (I + M) X = (IX + MX) , (9.68)
es decir
~r = ~r + ~
~r. (9.69)
Esta rotaciones son importantes porque definen al resto de las transforma-
ciones, para ver esto primero notemos que

0 3 2
M = 3 0 1 = 1 m1 + 2 m2 + 3 m3 = ~ m,
~ (9.70)
2 1 0
con

0 0 0 0 0 1 0 1 0
m1 = 0 0 1 , m2 = 0 0 0 , m3 = 1 0 0 .
0 1 0 1 0 0 0 0 0
Note que la matriz (9.70) no se modifica si hacemos el cambio
~ i~
y
m
~ im ~
~ = M . Es decir

0 0 0 0 0 1 0 1 0
M1 = i 0 0 1 , M2 = i 0 0 0 , M3 = i 1 0 0 .
0 1 0 1 0 0 0 0 0

La ventaja de ocupar la matrices Mi es que son Hermticas, es decir, Mi = Mi .

Esto implica que sus valores propios son reales, por lo tanto la cantidad
~ = (M1 , M2 , M3 ) puede representar cantidades fsicas.
M

Una trasformacion finita se debe hacer como producto infinito de transfor-

maciones infinitesimales. Por ejemplo, ocupando
 N
N ~ N 1 ~
X ( (~ /N)) X = (I i~ M) x = I i ~ M X (9.71)
N
y considerando el resultado
 N
x
lm I+ = ex , (9.72)
N N
se tiene
 N
1 ~
lm I i ~ M = ei~M . (9.73)
N N

169
Por lo tanto, una trasformacion finita esta dada por
~
X = ei~M X. (9.74)

As, cualquier trasformacion infinitesimal conectada con la identidad tiene la

forma
~
) = ei~M .
(~ (9.75)

En este sentido se dice que M1 , M2 , M3 son los generadores del grupo SO(3).

Ahora veamos de forma explcita la expresion de algunos caso de (9.75).

Primero notemos que si n 1, se tiene

0 0 0
M12n = 0 1 0 = T1 , M12n+1 = M1 , (9.76)
0 0 1

1 0 0
M22n = 0 0 0 = T2 , M22n+1 = M2 , (9.77)
0 0 1

1 0 0
M32n = 0 1 0 = T3 , M32n+1 = M3 . (9.78)
0 0 0

Entonces, considerando estos resultados, juntos con las series de cos y sin ,
se tiene
X 1
eiMi = (iMi )n
n0
n!
X 1 X 1
= (i)2n (Mi )2n + (i)2n+1 (Mi )2n+1
n0
(2n)! n0
(2n + 1)!
X 1 X 1
= I + Ti (i)2n + Mi (i)2n+1
n1
(2n)! n0
(2n + 1)!
X (1)n X (1)n
2n
= I Ti + Ti + Ti iMi 2n+1
n1
(2n)! n0
(2n + 1)!
X ()n 2n
= I Ti + Ti iMi sin
n0
(2n)!
= I Ti + Ti cos iMi sin . (9.79)

170
De donde,

1 0 0 cos 2 0 sin 2
ei1 M1 = 0 cos 1 sin 1 , ei2 M2 = 0 1 0 ,
0 sin 1 cos 1 sin 2 0 cos 2

cos 3 sin 3 0
ei3 M3 = sin 3 cos 3 0 . (9.80)
0 0 1

As, ei1 M1 representa una rotacion sobre el eje x, ei2 M2 representa una ro-
tacion sobre el eje y, mientras que ei3 M3 representa una rotacion sobre el eje
z.

Veamos que reglas de conmutacion cumplen los generadores de las rotacio-

nes M1 , M2 , M3 . Primero notemos que

0 0 0 0 1 0
M1 M2 = 1 0 0 , M2 M1 = 0 0 0 ,
0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 1
M1 M3 = 0 0 0 , M3 M1 = 0 0 0 ,
1 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0
M2 M3 = 0 0 0 , M3 M2 = 0 0 1 . (9.81)
0 1 0 0 0 0

Por lo que

[M1 , M2 ] = iM3 , [M3 , M1 ] = iM2 , [M2 , M3 ] = iM1 . (9.82)

Esta reglas de conmutacion se pueden escribir como

[Mi , Mj ] = iijk Mk . (9.83)

Por el hecho de que el conmutador de dos generadores de rotacion nos de otro

generador de rotacion, se dice que estos generadores forman un algebra de Lie,
el algebra de Lie de SO(3). Note que, como el conmutador entre dos genera-
dores no es cero, dos generadores no se pueden diagonalizar simultaneamente.
Ahora, definamos

M 2 = M12 + M22 + M32 =, (9.84)

171
de donde

M 2 = 2I, (9.85)

por lo tanto

[M 2 , Mi ] = 0. (9.86)

As, los valores propios de M 2 se puede obtener al mismo tiempo que cualquie-
ra de los generadores Mi .

Los valores propios de los generadores Mi se pueden calcular directamente

y estan dados por

0
1
M1 V = V = 1 V = a 1 , (9.87)
2 i

1
1
M2 V = V = 1 V = a 0 , (9.88)
2 i

1
1
M3 V = V = 1 V = a i . (9.89)
2 0

Si a = 1, en cada caso se tienen vectores propios ortonormales. Estos resul-

tados no son difciles de obtener, posteriormente veremos que los generadores
de las rotaciones en el espacio de las funciones de x estan relacionados con
operadores diferenciales.

~ = (M1 , M2 , M3 ) se pueden escribir de

Con el smbolo ijk las matrices M
forma mas economica. En efecto, en componentes tenemos

(M1 )ij = ii1j , (M2 )ij = ii2j , (M3 )ij = ii3j . (9.90)

Por ejemplo,

111 112 113 0 0 0
(M1 )ij = ii1j = i 211 212 213 = i 0 0 1 , (9.91)
311 312 313 0 1 0

se puede probar que las demas igualdades se cumplen.

172
 As, las componentes cualquier matriz antisimetrica se puede escribir como

Mik = ij (Mj )ik = j ijk . (9.92)

Ahora, si i es infintesimal, por ejemplo i = i /N con N grande, una tras-

formacion infinitesimal en el espacio de x esta dada por

X = X = (I i~ ~ )X.
M (9.93)

En componentes se tiene

xi ik xk = (I ij Mj )ik xk = (ik ij (Mj )ik )xk

= (ik + j ijk )xk = xi + ijk j xk = xi + (~
~x)i , (9.94)

es decir

xi xi + (~
~x)i . (9.95)

9.5. Arm
onicos esf
ericos
Hasta ahora nos hemos enfocado en las trasformaciones que pasan del es-
pacio ~r al ~r . Ahora veamos que pasa con las funciones que act uan en estos
3
espacios. Supongamos que tenemos una funcion, F, en R . Entonces al evaluar
esta funcion en un punto de ~r , ocupando la transformacion infinitesimal (9.69)
se encuentra

F (~r ) F (~r + ~
~r) = F (~r) + (~ ~ (~r),
~r) F (9.96)

Ocupando la propiedad cclica del triple producto escalar se tiene

     
(~ ~ (~r) = F
~r) F ~ (~r) ~ ~ (~r) ~
~r = ~r F = i ~ L
~ F (~r)

con
~ = i~r .
L ~ (9.97)

As,
 

F (~r ) 1 + i~ ~
L F (~r). (9.98)

~ es el generador de rotaciones en el espacio de fun-

Por lo tanto, el operador L
ciones. Anteriormente vimos que este operador es Hermtico, por lo que sus

173
valores propios son reales.

Veamos que forma tiene una rotacion finita. Igual que en caso del espacio
~r, tomaremos ~ = ~ /N y consideremos que para tener una transformacion
finita debemos hacer el producto de un n umero infinito de trasformaciones
infinitesimales. Entonces,
 N

~ ~
F (~r ) 1+i L F (~r). (9.99)
N
As, ocupando el resultado (9.72) se encuentra
 N
1 ~ ~
lm I + i ~ L = U (~) = ei~L . (9.100)
N N
Por lo tanto, una transformacion finita esta dada por
~
F (~r ) = ei~L F (~r) . (9.101)
Note que el operador U (~
) satisface
) = U (~
U (~ ) = U 1 (~
) . (9.102)
Cuando un operador, A, cumple A = A1 , se dice que es un operador unitario.
As, U (~
) es unitario.

9.6. Reglas de Conmutaci

on del Momeno An-
gular
Anteriormente, vimos que los generadores Mi satisfacen las reglas de con-
mutacion (9.83). Veamos que reglas de conmutacion cumplen los operadores Li .
Primero notemos que difiniendo ~p = i ~ se tiene L
~ = ~r p~. En componentes
se encuentra Li = ijk xj pk . De donde
[Li , Lj ] = [ijm xl pm , jrs xr ps ] = ijm jrs [xl pm , xr ps ] (9.103)
= ijm jrs (xl [pm , xr ]ps + xr [xl , ps ]pm ]) (9.104)
= ijm jrs (ixl ps mr + ixr pm ls ) (9.105)
= i (ilm jrl irl jlm ) xr pm (9.106)
El u
ltimo paso se realizo renombrando ndices. Ademas ocupando la propiedad
(??) de ijk se obtiene
[Li , Lj ] = iijk Lk , (9.107)

174
que son las mismas reglas de conmutacion que cumple Mi (9.83). A esta reglas
de comutacion se les llama el agebra de Lie de SO(3).

Anteriormente vimos que la matriz M 2 = M12 + M22 + M32 conmuta con

todas las matrices Mi . Para los operadores Li el operador equivalente a M 2 es

L2 = L2x + L2y + L2z = Lj Lj . (9.108)

El cual cumple

[L2 , Li ] = [Lj Lj , Li ] = Lj [Lj , Li ] + [Lj , Li ]Lj

= ijil Lj Ll + ijil Ll Lj = i (ijl Lj Ll + ijl Ll Lj ) . (9.109)

Ahora renombrando ndices se encuentra

X 3
3 X 3 X
X 3
ijl Lj Ll = ijl Lj Ll = ilj Ll Lj = ilj Ll Lj , (9.110)
j=1 l=1 l=1 j=1

introduciendo esta igualdad en (9.109) se tiene

[L2 , Li ] = i (ilj Ll Lj + ijl Ll Lj ) i (ijl Ll Ll + ijl Ll Lj ) = 0. (9.111)

Por lo tanto, L2 conmuta con cualquier Li . A L2 se le llama el Casimir del

algebra de Lie de SO(3). Como L2 conmuta con cualquier Li , este operador
comparte vectores propios con estos tres operadores.

9.7. on de valores propios de L2

Ecuaci
Para obtener los vectores y valores propios de Mi y M 2 resolvimos un
problema de algebra lineal, mas para obtener los vectores propios de L2 y, por
ejemplo, Lz se deben plantear las ecuaciones

L2 Ylm = Ym , Lz Ym = mYm . (9.112)

Estas son dos ecuaciones diferenciales. En efecto, considerando las expresiones
en coordenadas esfericas de L2 y Lz , (2.110) y (2.104), se encuentra
1 2 Ym (, )
   
2 1 Ym (, )
L Ym (, ) = sin +
sin sin2 2
= Ym (, ), (9.113)
Ym (, )(, )
Lz Ym (, ) = i = mYm (, ). (9.114)

175
De la segunda ecuacion es claro que Ym (, ) es de la forma
Ym (, ) = m eim Pm (). (9.115)
Si queremos que la funcion Ym (, ) no sea multivaluada debemos pedir
Ym (, + 2) = Ym (, ). Esto implica eim = eim(+2) , lo cual se cum-
ple solo si
m = 0, 1, 2, 3, . (9.116)
Por lo tanto, m debe ser un entero. Posteriormente veremos los posibles valores
de .

Sustituyendo (9.115) en (9.113) se encuentra

Pm () m2 m
 
1
sin P (, ) = Pm (, ). (9.117)
sin sin2
Con el cambio de variable u = cos , tenemos

sin = 1 u2 , = 1 u2 u . (9.118)
De donde, (9.117) toma la forma
m
m2
   
d 2 dP (u)
(1 u ) + 2
Pm (u) = 0. (9.119)
du du 1u
Esta es la llamada ecuacion asociada de Legendre. Para el caso m = 0 se define
P0 (u) = P (u) que debe satisfacer
 
d 2 dP (u)
(1 u ) + P (u) = 0, (9.120)
du du
que es la llamada ecuacion de Legendre. En lo que sigue veremos las solucio-
nes de estas ecuaciones, pero sin resolverlas directamente si no estudiado la
estructura del grupo de rotaciones. Primero veremos la propiedad ortormales
de las soluciones de la ecuacion (9.117).

9.8. Relaciones de Ortonormalidad

Supongamos que m y m son enteros y que m 6= m , entonces
Z 2   Z 2 Z 2
im im im im
d e e = de e = dei(mm )
0 0 0
i(mm ) 2 i(mm )2

e  =e 1
=
= 0. (9.121)
i (m m ) 0  i (m m )

176
Si m = m , se encuentra
Z 2   Z 2 Z 2
im im im im
d e e = de e = d = 2. (9.122)
0 0 0

De donde, si m y m son enteros se tiene

Z 2  
d eim eim = 2mm . (9.123)
0

Por lo tanto las funciones eim son ortogonales en el intervalo [0, 2].

Note que la ecuacion (9.117) se puede escribir como

Pm () m2
   

sin + sen Pm () = 0. (9.124)
sin
Como se puede observar, esta ecuacion es tipo Sturm-Liouville. En este caso
2
p() = sin , r() = m
sin
. Considerando los resultados para las ecuaciones tipo
Sturm-Louville, como p(0) = p() = 0, se llega a
Z

( ) d sin Pm ()Pm () = 0.
0

En particular si 6=
Z
d sin Pm ()Pm () = 0. (9.125)
0

En general se tiene
Z
d sin Pm ()Pm () = m , m = constante > 0. (9.126)
0

Por lo tanto, las funciones Pm () son ortogonales.

Ocupando la ortogonalidad de las funciones eim y Pm (), se puede escojer

lm de tal forma que los armonicos esfericos sean ortonormales. En efecto,
considerando que los armonicos esfericos tienen la forma (9.115) se encuentra
Z
dY m (, )Ym (, ) =
Z 2 Z  
im m im m
= d d sin m e P (cos )m e P (cos )
0 0

177
 Z 2 Z
i(m m)
= m m de d d sin Pm (cos )Pm (cos )
0 0
Z

= m m 2mm d sin Pm (cos )Pm (cos )
Z 0
= m m 2mm d sin Pm (cos )Pm (cos )
0
= m m 2mm m
= | m |2 2m mm . (9.127)

Entonces, si
1
| m |2 = (9.128)
2m
se cumple
Z
< Y m (, )|Ym(, ) >= dY m (, )Ym (, ) = mm . (9.129)

As los armonicos esfericos son ortonormales.

9.9. Operadores Escalera y Espectro de L2

Antes de resolver la ecuacion diferencial (9.113) veamos algunas propieda-
des de la funciones propias Ym y sus valores propios , m. Primero notemos
que para cualquier funcion f se tiene

0 hLx f |Lx f i = f |Lx Lx f = f |L2x f




0 hLy f |Ly f i = f |Ly Ly f = f |L2y f ,




por lo que

f | L2x + L2y f = f | L2 L2z f .




0

En particular si f = Ym , se llega a

L2 L2z Ym = 2 m2 Ym ,



(9.130)

entonces

0 2 m2 hYlm |Ylmi .


(9.131)

178
Si (2 m2 ) < 0 la u nica forma de que se cumpla esta desigualdad es que
hYlm |Ylm i = 0, es decir Ylm = 0. Si Ylm 6= 0 se tiene (2 m2 ) 0, entonces

m . (9.132)

Esta restriccion nos permitira encontrar los valores de .

Ahora definamos los operadores

L = Lx iLy . (9.133)

Note que

L L = (Lx iLy ) (Lx iLy ) = L2x + L2y i (Lx Ly Ly Lx )

= L2x + L2y + L2z L2z Lz = L2 L2z Lz = L2 L2z Lz ,

es decir,

L L = L2 L2z Lz .


(9.134)

Claramente L conmuta con L2 :

[L2 , L ] = 0. (9.135)

Esto indica que L tiene funciones propias comunes con L2 . Ademas

[Lz , Lx iLy ] = [Lz , Lx ] [Lz , Ly ] = iLy Lx = (Lx iLy ) , (9.136)

es decir

[Lz , L ] = L . (9.137)

Por lo que L no tiene funciones funciones propias comunes con Lz .

Veamos que efecto tiene el operador L sobre las funciones propias de Lz .

Definamos la funcion

Y = L Ym , (9.138)

entonces, tomando en cuenta que L2 y L conmutan, se tiene

L2 Y = L2 L Ym = L L2 Ym = L Ym = Y . (9.139)

179
Por lo tanto, L Ym tambien es funcion propia de L2 con el mismo valor propio,
, que Ym . Ademas, considerando el conmutador (9.137) tenemos

Lz Y = Lz L Ym = (L Lz L ) Ym = (L Lz Ym L Ym )
= (mL Ym L Ym ) = (m 1)L Ym = (m 1)Y , (9.140)

es decir,

Lz L Ym = (m 1)L Ym . (9.141)

Por lo tanto, Y = L Ym es vector propio de Lz . Pero no con el valor propio de

Ym si no con el de Ym1 . De donde, como Lz tiene un espectro no degenerado,
se debe cumplir

L Ym = (, m)Ym1 , (, m) = cte. (9.142)

El valor de (, m) lo obtendremos posteriormente.

Como podemos ver, el operador L es muy u til, pues nos permite pasar de
una funcion propia Ym a otra Ym1 . Ahora si aplicamos n veces este operador
obtenemos

(L )n Ym = (,
m)Ymn , (9.143)

con

Lz Ymn = (m n)Ymn . (9.144)

As, (m n) es valor propio de Lz , sin importar el valor de n. Ahora es claro

que dado cualquier m existe una na y nb tal que

< (m + na ), (m nb ) < ,

En este caso no se cumple la restriccion (9.132), por lo que Ym+na = 0 y

Ymnb = 0. Entonces, debe existir una m maxima, que llamaremos l, tal que
L+ Yl = 0, con Yl 6= 0. Tambien es claro que debe existir una m mnima, l ,
de tal forma que L Yl = 0, con Yl 6= 0.

Supongamos que l es el valor propio maximo que puede tener Lz . Entonces,

considerando (9.134) se tiene

L L+ Yl = L2 (L2z + Lz ) Yl = [ l(l + 1)]Yl = 0,

180
esto implica que
= l(l + 1).
Ademas, si l es el valor propio mnimo que puede tener Lz , se tiene

L+ (L Yl ) = L2 (L2z Lz ) Yl = [l(l + 1) l (l 1)]Yl = 0,

de donde

l(l + 1) l (l 1) = l2 l2 + l + l = (l + l )(l l ) + l + l
= (l + l )(l + 1 l ) = 0. (9.145)

Entonces, l+ = (l + 1) o l = l, claramente el u
nico valor permitido es

l = l y el mnimo valor que puede tomar m es l. As los valores propios
de Lz deben cumplir

l ml l = 0, 1, 2, , l. (9.146)

Claramente hay 2l + 1 funciones propias con el mismo valor propio l(l + 1). Es
decir, para cada propio l(l + 1) hay 2l + 1 funciones que satisfacen

L2 Ylm (, ) = l(l + 1)Ylm(, ) (9.147)

con valores propios de Lz que cumplen (9.146).

Un resultado importante de todo este desarrollo es que, dado un valor l, bas-

ta obtener un armonico esferico, Ylm (, ), para que, mediante los operadores
L , obtener los 2l restantes. Por ejemplo podemos obtener el armonico esferico
Yll (, ) y con el resto el operador de L obtener los restantes. De la misma
forma si conocemos funcion Yl0 cualquier otro armonico esferico esta dado por

(L )m Yl0 = Yl,m (9.148)

o por

(L+ )m Yl0 = Yl,m . (9.149)

Posteriormente ocuparemos estos resultados para obtener de forma explcita

los armonicos esfericos.

181
9.10. El arm erico Yll (, )
onico esf
En esta seccion obtendremos el armonico esferico Yll (, ) con el cual po-
demos construir el resto de los armonico esfericos. De (9.115) sabemos que

ll eil ll ()
Yll (, ) = (9.150)
2
y de (9.167) tenemos que se debe cumplir L+ Yll (, ) = 0.

Antes de continuar observemos que en coordenadas esfericas se encuentra

L = Lx iLy
   

= i sin + cot cos i(i) cos cot sin

 

= ( cos + i sin ) + cot (i cos sin )

 

= (cos i sin ) + i cot (cos i sin )

 

= ei + iei cot

 

= ei + i cot . (9.151)

Por lo tanto,

ll eil ll ()
 
i
L+ Yll (, ) = e + i cot = 0. (9.152)
2

Por lo que ll () debe satisfacer

 

l cot ll () = 0, (9.153)

as

ll () = sinl , = constante. (9.154)

Esto quiere decir que

ll eil sinl
Yll (, ) = . (9.155)
2

182
La constante se determina ll pidiendo la condicion < Yll |Yll >= 1, que es
Z 2 Z 
ll eil sinl ll eil sinl
Z 

dYll (, )Yll (, ) = d d sin
0 0 2 2
2 Z 2 Z
|ll |
= d d sin2l+1 ei(ll)
2 0 0
Z
= |ll |2 d sin2l+1 = 1,
0

entonces
1
|ll |2 = R . (9.156)
0
d sin2l+1

Para obtener esta constante, notemos que

d
sinn1 cos = (n 1) senn2 cos2 sinn1 sin


d
= (n 1) senn2 1 sin2 sinn ,

de donde
n1 1 d
sinn = senn2 sinn1 cos .


(9.157)
n n d
Por lo que,

n1
Z Z
n
d sin = d senn2 . (9.158)
0 n 0

En particular
Z Z Z
2l 2l
d sin2l+1 = d sen 2l1
= d sen2(l1)+1
0 2l + 1 0 2l + 1 0
Z
(2l)(2(l 1))
= d sen2(l2)+1
(2l + 1)(2(l 1) + 1) 0
Z
(2l)(2(l 1))(2(l 2))
= d sen2(l3)+1
(2l + 1)(2(l 1) + 1)(2(l 2) + 1) 0
..
.
(2l)(2(l 1))(2(l 2)) (2(l i))
=
(2l + 1)(2(l 1) + 1)(2(l 2) + 1) (2(l i) + 1)
Z 
2(l(i+1))+1
d sen .
0

183
Este proceso se puede hacer hasta que 2(l (i + 1)) + 1 = 1, que implica
l = i + 1, es decir i = l 1. En este caso
Z
(2l)(2(l 1))(2(l 2)) 2
Z
2l+1
d sin = d sen
0 (2l + 1)(2l 1)(2l 3) 3 0
2l (l)(l 1)(l 2) 1
= 2
(2l + 1)(2l 1)(2l 3) 3
2l+1 l!
= ,
(2l + 1)(2l 1)(2l 3) 3

considerando
(2l + 1)(2l)(2l 1)(2(l 1))(2l 3) 3 2
(2l + 1)(2l 1)(2l 3) 3 =
(2l)(2(l 1)) 2
(2l + 1)!
= (9.159)
2l l!
se llega a

22l+1 (l!)2
Z
d sin2l+1 = . (9.160)
0 (2l + 1)!

Tomando en cuenta este resultado, tenemos que

r
(2l + 1)! 1
ll = . (9.161)
2 2l l!
Entonces
r
(2l + 1)! eil
Yll (, ) = sinl . (9.162)
4 2l l!

9.11. Constante y reglas de recurrencia

Ahora vamos a determinar definida en Eq. (9.142). Ocupando L Ylm =
Ylm1 , que los armonicos esfericos son ortonormales y las propiedades del
producto escalar se tiene

< L Ylm |L Ylm > = < Ylm1 | Ylm1 >= < Ylm1 |Ylm1 >
2
= | | , (9.163)

184
ademas

< L Ylm |L Ylm > = < Ylm |L L Ylm >=< Ylm |L L Ylm >
< Ylm | L2 (L2z Lz ) Ylm >
 
=
< Ylm | l(l + 1) (m2 m) Ylm >
 
=
l2 + l m2 m < Ylm |Ylm >


=
l2 m2 + l m = (l m)(l m) + (l m)


=
= (l m)(l m + 1). (9.164)

Igualando (9.163) con (9.164) se encuentra

| |2 = (l m)(l m + 1). (9.165)

Por lo tanto,
p
= (l m)(l m + 1). (9.166)

As, (9.142) tiene la forma

p
L Ylm () = (l m)(l m + 1)Ylm1 (, ). (9.167)

9.11.1. Relaciones de recurrencia de L

Antes de obtener la forma general de todos los armonicos esfericos veamos
algunas relaciones de recurrencia de L que son de utilidad. Primero note que

  f ()
(sin ) f () = k (sin )k1 (cos )f () + (sin )k
k
 
f ()
= (sin )k k(cot )f () ,

por lo que
 
k   f ()
(sin ) (sin )k f () = k(cot )f () .

Entonces, considerando que (sin )1k = (sin )(k1) y el cambio de variable

u = cos , se llega a
  f () 
(k1)

k
(sin ) (sin ) f () = k(cot )f () .
u

185
Ocupando este resultado se obtiene
 
ik i
f ()eik



L f ()e = e + i(cot )

 
i(k1) f ()
= e k(cot )f ()

 
i(k1) f ()
= e k(cot )f ()

 
= ei(k1) (sin )(k1) (sin )k f () .
u
Usando esta igualdad y definiendo
 
k = k 1, g() = (sin )(k1) (sin )k f () ,
u
se encuentra
 
f ()eik = ()L eik g()


L2


= ()2 ei(k 1) (sin )(k 1) (sin )k g()

u
2 i(k2) (k2)
= () e (sin )
 
(k1) (k1)

k
(sin ) (sin ) (sin ) f ()
u u
2  
= ()2 ei(k2) (sin )(k2) 2 (sin )k f () ,
u
en general se tiene
n  
(L )n f ()eik = ()n ei(kn) (sin )(kn) n (sin )k f () . (9.168)


u

9.12. Forma explcita de los arm

onicos esf
eri-
cos
Si logramos obtener alg un armonico esferico, ocupando el operado escalera,
L , podemos obtener los demas. Por ejemplo, supongamos que tenemos el
armonico esferico Yll . Entonces, ocupando reiteradamente (9.167) se tiene

L Yll = 2lYll1 ,

186
 s
p (2l)!2!
L2 Yll = 2lL Yll1 = (2l)(2l 1)2Yll2 = Yll2 ,
(2l 2)!
s s
(2l)!2! (2l)!2! p
L3 Yll = L Yll2 = (2l 2)3Yll3
(2l 2)! (2l 2)!
s
(2l)!3!
= Yll3,
(2l 3)!
..
.s
(2l)!n!
Ln Yll = Ylln . (9.169)
(2l n)!
Por lo tanto, si n = l m se encuentra
s
(l + m)!
Ylm (, ) = (L )lm Yll (, ). (9.170)
(2l)!(l m)!
Considerando los resultados previos (9.162) y (9.168) para k = l y n = l m
se tiene
s r !
il
(l + m)! (2l + 1)! e
Ylm (, ) = (L )lm sinl
(2l)!(l m)! 4 2l l!
s
(2l + 1)(l + m)! 1 lm il l


= (L ) e sin
4(l m)! 2l l!
s
(2l + 1)(l + m)! 1
= l
(+)lm ei(l(lm))
4(l m)! 2 l!
lm
sinl(lm) lm sinl sinl


s u
(2l + 1)(l + m)! eim m lm 2l


= sin sin .
4(l m)! 2l l! ulm
Note que ninguna propiedad de estas funciones cambia si multiplicamos por un
factor de norma uno, es decir por una potencia de i o de 1. En la literatura
existen diferentes elecciones de este factor, por conveniencia tomaremos ()l .
Entonces, los armonicos esfericos son
s
(2l + 1)(l + m)! eim lm
Ylm (, ) = ()l m 2l


sin sin ,(9.171)
4(l m)! 2l l! ulm
u = cos , l m l.

187
Esta expresion de los armonicos esfericos es com
un en mecanica cuantica, en
la proxima seccion veremos otra que es mas usual en electrostatica.

9.13. Polinomios de Legendre y Polinomios Aso-

ciados de Legendre
Tomando el caso m = 0 en (9.171) se tiene
r r
2l + 1 ()l dl 2l 2l + 1 ()l dl
l
1 u2


Yl0 (, ) = l l
sin = l l
r 4 2 l! du r 4 2 l! du
l
2l + 1 1 d 2

l 2l + 1
= u 1 = Pl (u). (9.172)
4 2l l! dul 4
Donde
1 dl 2

l
Pl (u) = u 1 , (9.173)
2l l! dul
a esta expresion se le llama Formula de Rodriguez de los polinomios de Legen-
dre de grado l. Por lo que el armonico esferico de orden m = 0 es
r
2l + 1
Yl0 (, ) = Pl (cos ). (9.174)
4
Con este armonico esferico se pueden obtener el resto. En efecto, de (9.167) se
encuentra
s
p (l + 1)!
L Yl0 = l(l + 1)Yl1 = Yl1,
(l 1)!
s s
(l + 1)! (l + 1)! p
(L )2 Yl0 = L Yl1 = (l 1)(l + 2)Yl2
(l 1)! (l 1)!
s
(l + 2)!
= Yl2,
(l 2)!
..
s.
(l + m)!
(L )m Yl0 = Yl(m) , m 0. (9.175)
(l m)!

188
Entonces, tomando en cuenta (9.168) se llega a
s
(l m)!
Yl(m) (, ) = (L )m Yl0 (, ),
(l + m)!
s r !
m
(l m)! d 2l + 1
= ()m eim sinm m Pl (cos )
(l + m)! du 4
s
dm
 
(2l + 1)(l m)! m im m 2 m
= () e () (1 u ) 2 m Pl (u) .
4(l + m)! du

Definiremos los polinomios asociados de Legendre de grado positivo como

m dm
Plm (u) = ()m (1 u2 ) 2 Pl (u), (9.176)
dum
as
s
(2l + 1)(l m)! im
Yl(m) (, ) = e ()m Plm (cos ), m 0,
(9.177)
4(l + m)!

es decir, si m 0,
s
(2l + 1)(l m)! im m
Ylm (, ) = e Pl (cos ), (9.178)
4(l + m)!
s
(2l + 1)(l m)! im
Yl(m) (, ) = e ()m Plm (cos ). (9.179)
4(l + m)!

Note que

Ylm (, ) = ()m Yl(m) (, ). (9.180)

Ahora, definiendo los polinomios asociados de Legendre de grado negativo

como
(l m)! m
Plm (u) = ()m P (u), (9.181)
(l + m)! l
se tiene
s
(2l + 1)(l + m)! im m
Yl(m) (, ) = e Pl (cos ). (9.182)
4(l m)!

189
Note que si definimos k = m esta expresion se escribe como
s
(2l + 1)(l k)! ik k
Ylk (, ) = e Pl (cos ), (9.183)
4(l + k)!

que tiene la forma de (9.178). Por lo tanto, cualquier armonico esferico se

escribe como
s
(2l + 1)(l m)! im m
Ylm (, ) = e Pl (cos ), l m l. (9.184)
4(l + m)!

Ademas, de las relaciones de ortonormalidad (9.129) se tiene

Z
l l =< Yl m |Ylm >= dYl m (, )Ylm (, )
Z 2 Z 2 s !

(2l + 1)(l m)! im m
= d d sin e Pl (cos )
0 0 4(l + m)!
s !
(2l + 1)(l m)! im m
e Pl (cos )
4(l + m)!
 Z
(2l + 1)(l m)!
= 2 d sin Plm m
(cos )Pl (cos ),
4(l + m)! 0

es decir
 
2(l + m)!
Z
d sin Plm m
(cos )Pl (cos ) = l l . (9.185)
0 (2l + 1)(l m)!

Tomando el cambio de variable u = cos se encuentra

Z 1
2 (l + m)!
duPlm m
(u)Pl (u) = ll . (9.186)
1 2l + 1 (l m)!

Estas son las relaciones de ortonormalidad de los polinomios asociados de

Legendre. En particular, para los polimonios de Legendre, m = 0, se llega
a
Z 1
2
duPl (u)Pl (u) = ll , (9.187)
1 2l + 1

que son las relaciones de ortonormalidad de los polinomios de Legendre.

190
9.14. Propiedades de los Polinomios de Legen-
dre
Ahora veremos algunas propiedades de los Polinomios de Legendre. Primero
recordemos que se cumple la llamada formula de Rodriguez
1 dl 2

l
Pl (u) = u 1 , (9.188)
2l l! dul
de esta formula se puede ver que los primeros polinomios de Legendre son
P0 (u) = 1. (9.189)
P1 (u) = u, (9.190)
1
3u2 1 ,


P2 (u) = (9.191)
2
1
5u3 3u ,


P3 (u) = (9.192)
2
1
35u4 30u2 + 3 ,


P4 (u) = (9.193)
8
1
63u5 70u3 + 15 .


P5 (u) = (9.194)
8
Para obtener la expresion general de los polinomios de Legendre recordemos
el binomio de Newton
n
n
X n!
(A + B) = Ckn Ank B k , Ckn = . (9.195)
k=0
k!(n k)!

En particular
l
2
X
l(1)k l! 2(lk)
(u 1) = u . (9.196)
k=0
k!(l k)!

Ademas si n y m son dos naturales tales que n m, se tiene

dn u m dn1 dum dn1 um1 m! dn1 um1
= = m =
dun dun1 du dun1 (m 1)! dun1
m! dn2um2 m! dn2 um2
= (m 1) = =
(m 1)! dun2 (m 2)! dun2
m! dnn umn
=
(m n)! dunn
m!
= umn
(m n)!

191
Para el caso n > m,
dn u m
= 0. (9.197)
dun
De donde
dn u m

m! 1 z0
= umn (m n), (z) = . (9.198)
du n (m n)! 0 z<0
En particular, si l y k son naturales se tiene
dl u2(lk) (2l 2k)! l2k
l
= u (l 2k). (9.199)
du (l 2k)!
As, (10.23) es diferente de cero solo si l 2k 0. Esto quiere decir que el
maximo valor que puede tomar k es l/2. Si l es par, es decir l = 2r entonces
el maximo valor que puede tomar k es r. De donde, k puede tomar los valo-
res (0, 1, 2, 3, , r). Si l es impar l = 2r + 1, entonces el maximo valor que
puede tomar k es r + 1/2, que no es un natural. Como k es natural, en este
caso k solo puede tomar los valores (0, 1, 2, 3, , r). Definiremos [l/2] como el
maximo entero menor o igual a l/2. Entonces, en ambos caso k puede tomar
los valores (0, 1, 2, 3, , [l/2]). Considerando esta definicion, (10.23) se puede
escribir como
dl u2(lk)
  
(2l 2k)! l2k l
= u k . (9.200)
dul (l 2k)! 2
Por lo que, de (9.196) y (9.200) se tiene
l
1 dl (u2 1)l X (1)k l! dl u2l2k
Pl (u) = l =
2 l! dul k=0
2l l!k!(l k)! dul
l
(1)k (2l 2k)!
  
X
l2k l
= l k!(l k)!(l 2k)!
u k . (9.201)
k=0
2 2

De donde, la expresion general para los polinomios de Legendre es

[l/2]
X (1)k (2l 2k)!
Pl (u) = ul2k . (9.202)
2l k!(l k)!(l 2k)!
k=0

De esta expresion se puede ver que

Pl (u) = ()l Pl (u). (9.203)
Por lo tanto, si l es par, Pl (u) es par y si l es impar, Pl (u) es impar.

192
9.14.1. Funci
on generadora
Ahora veremos la funcion generadora de los polinomios de Legendre. Pri-
mero note que u = cos 1 y si 0 < z < 1, entonces z = 1 , con 0 < < 1.
Ademas recordemos que si < 1, entonces se cumplen las series
1 X
= n , (9.204)
1 n0
1 X (2n)! n
= . (9.205)
1 n0
2 (n!)2
2n

Entonces,
X X X 1
2u < 2 + n = 1 + 1 + + n = z + n = z +
n2 n2 n0
1
1
= z+ , (9.206)
z
de donde,
2uz z 2 = z(2u z) < 1. (9.207)
Por lo tanto, considerando (9.205) y el binomio de Newton (9.195) se tiene
1 1 X (2n)!
= p = 2n 2
z n (2u z)n
1 2zu + z 2 1 z(2u z) n0 2 (n!)
X (2n)! Xn
n
= 2n (n!)2
z Ckn (2u)nk (z)k
n0
2 k=0
n
XX (2n)!()k 2nk C n unk k
= z n+k . (9.208)
n0 k=0
22n (n!)2

Para simplificar los calculos, definamos l = n + k, entonces n = l k. Como n

es el maximo valor que puede tener k, se cumple k n = l k, esto implica
2k l. De donde el maximo valor que puede tomar k es el mayor entero menor
o igual a l/2, que es [l/2]. Con este cambio de variable se encuentra
[l/2]
1 XX [2(l k)]!()k 2l2k Cklk ul2k l
= z
1 2zu + z 2 l0 k=0
22(lk) [(l k)!]2
[l/2]
X
l
X [2(l k)]!()k 2l2k (l k)!
= z ul2k
l0 k=0
k!(l 2k)!22(lk) [(l k)!]2

193

[l/2] k
X X [2(l k)]!()
= zl ul2k , (9.209)
l0 k=0
2l (l k)!k!(l 2k)!

tomando en cuenta (9.202) se llega a

1 X
= z l Pl (u), z < 1. (9.210)
1 2zu + z 2 l0

Esta igualdad es importante pues permite probar varias propiedades de los

Polinomios de Legendre. Por ejemplo, si u = 0, ocupando la serie (9.205) se
tiene
1 X ()l (2l)! X
2l
= 2l l!2
z = z l Pl (0), (9.211)
1 + z2 l0
2 l0

por lo que

()l (2l)! (2l 1)!!

P2l (0) = 2l 2
= (1)l , P2l+1 (0) = 0. (9.212)
2 l! (2l)!!
Si u = 1, ocupando la serie (9.204) se consigue
1 1 X X
= = (1)l z l = z l Pl (1), (9.213)
1 2z + z 2 1z l0 l0

de donde

Pl (1) = (1)l . (9.214)

9.14.2. Relaciones de recurrencia

Los polinomios de Legendre cumplen las siguientes reglas de recurrencia

(l + 1)Pl+1(u) (2l + 1)uPl (u) + lPl1 (u) = 0, (9.215)

 
dPl+1(u) dPl (u) dPl1 (u)
2u + Pl (u) + = 0., (9.216)
du du du
dPl+1(u) dPl (u)
u (l + 1)Pl (u) = 0, (9.217)
du du
dPl+1 (u) dPl1 (u)
(2l + 1)Pl (u) = 0, (9.218)
du du
dPl (u)
(u2 1) luPl (u) + lPl1 (u) = 0. (9.219)
du

194
 Para probar la identidad (9.215) definamos
1 X
W (z, u) = = z l Pl (u), (9.220)
1 2uz + z 2 l0

de donde
W (z, u) (2u + 2z) (u z)W (u, z)
= 2 3/2
= ,
z 2(1 2uz + z ) (1 2uz + z 2 )
es decir,
W (z, u)
(1 2uz + z 2 ) = (u z)W (u, z). (9.221)
z
Ademas
W (z, u) X l1
= lz Pl (u),
z l0

considerando este resultado en (9.221) se obtiene

W (z, u)
(1 2uz + z 2 ) (u z)W (u, z)
z
X X
= (1 2uz + z 2 ) lz l1 Pl (u) (u z) z l Pl (u)
l0 l0
X
l1 l l+1
uPl (u)z l + Pl (u)z l+1


= lPl (u)z 2luPl (u)z + lPl (u)z
l0
X
lPl (u)z l1 (2l + 1)uPl (u)z l + (l + 1)Pl (u)z l+1 = 0.


= (9.222)
l0

Ahora, note que se cumple

X X X
lPl (u)z l1 = lPl (u)z l1 = (l + 1)Pl+1 (u)z l
l0 ll l0
X
= P1 (u) + (l + 1)Pl+1(u)z l ,
l1
X X
(l + 1)Pl (u)z l+1 = lPl1 (u)z l (9.223)
l0 l1

introduciendo estos resultados en (9.222) se encuentra

X
P1 (u) uP0 (u) + ((l + 1)Pl+1 (u) (2l + 1)uPl (u) + lPl1 (u)) z l = 0.
l1

195
Claramente esta igualdad implica (9.215).

Para probar la identidad (9.216) derivaremos W (z, u) con respecto a u, en

ese caso se tiene
W (z, u) (2z) zW (u, z)
= 2 3/2
= ,
u 2(1 2uz + z ) (1 2uz + z 2 )
es decir,
W (z, u)
(1 2uz + z 2 ) zW (u, z) = 0. (9.224)
u
Ademas
W (z, u) X l dPl (u)
= z ,
u l0
du

por lo que
W (z, u)
(1 2uz + z 2 ) zW (u, z)
u
X dPl (u) X
= (1 2uz + z 2 ) zl z z l Pl (u)
l0
du l0
X  dPl (u) 
dPl (u)

dPl (u) l+2

l l+1
= z 2u + Pl (u) z + z =(9.225)
0.
l0
du du du

Tomando en cuenta que P0 (u) = 1 y P1 (u) = u se encuentra

X dPl (u) X dPl (u) X dPl+1(u) X dPl+1 (u)
zl = zl = z l+1 = z + z l+1 ,
l0
du l1
du l0
du l1
du

ademas
X dPl (u) X dPl1 (u)
z l+2 = z l+1 . (9.226)
du du
l0 l1

Sustituyendo esto dos resultados en (9.225) se llega a

X  dPl+1 (u)  dPl (u)  
dPl1 (u) l+1
(1 1)z + 2u + Pl (u) + z = 0,
l1
du du du

que implica (9.216)

196
 Para probar la tercera identidad (9.217) derivaremos con respecto a u a
(9.215), que implica
dPl+1 (u) dPl (u) dPl1 (u)
(l + 1) (2l + 1)Pl (u) (2l + 1)u +l = 0. (9.227)
du du du
Multiplicando por l a (9.216) se encuentra
 
dPl+1 (u) dPl(u) dPl1 (u)
l l 2u + Pl (u) + l = 0. (9.228)
du du du
Restando (9.227) con (9.228) se consigue (9.217).

Ahora, restando a (9.227) el producto de (l + 1) con (9.216) se consigue

dPl (u) dPl1 (u)
u lPl (u) = 0. (9.229)
du du
Sumando este resultado con (9.217) se llega a la cuarta identidad (9.218).

Si en (9.217) cambiamos l por l 1 se encuentra

dPl (u) dPl1(u)
u lPl1 (u) = 0. (9.230)
du du
Ademas, de (9.229) tenemos
dPl1(u) dPl (u)
=u lPl (u). (9.231)
du du
Sustituyendo este resultado en (9.230) se obtiene la identidad (9.219).

Todas estas identidades son de gran utilidad.

9.15. Relacion de completez de los arm

onicos
esf
ericos
Hemos demostrado que las funciones propias de los operadores Lz y L2 son
los armonicos esfericos Ylm (, ). Esta es una base ortonormal, por lo tanto
cualquier otra funcion F (, ) se puede escribir como combinacion lineal de
esa base. Es decir,
m=l
X X
F (, ) = Clm Ylm (, ). (9.232)
l0 m=l

197
Ocupando las relaciones de ortonormalidad (9.129) se encuentra
Z

Clm = dYlm (, )F (, ). (9.233)

Note que sustituyendo Clm en (9.232) y haciendo el cambio de variable u =

cos , u = cos se llega a
m=l Z
X X 

F (, ) = d Ylm ( , )F ( , ) Ylm (, )
l0 m=l
Z m=l
!
X X

= d F ( , ) Ylm ( , )Ylm (, )
l0 m=l
m=l
!
Z 2 Z 2 X X
= d d sin F ( , )
Ylm ( , )Ylm (, )
0 0 l0 m=l
m=l
!
Z 2 Z 1 X X
= d duF (u , )
Ylm (u , )Ylm (u, ) .
0 1 l0 m=l

Por lo tanto, lo que esta dentro del parentesis deber se igual a ( )(uu),
es decir,
m=l
X X

Ylm ( , )Ylm (, ) = ( )(cos cos ). (9.234)
l0 m=l

A esta igualdad se le llama relacion de completez.

9.16. Teorema de adici

on de los arm
onicos esf
eri-
cos
Ahora veremos un resultado de los armonicos esfericos que tiene bastantes
aplicaciones.
~
Anteriormente vimos que las funciones rotan con el operador U(~ ) = ei~L ,
con
~ un vector constante. Por lo que si tenemos una funcion f (~r), la funcion
~
)ei~L f (~r). Ahora, si tenemos el operador lineal A tal
rotada es f (~r) = U(~
que
(~r) = g(~r),
Af (9.235)

198
con g(~r) una funcion. Ademas, como

f (~r) = U(~
)U(~ )f (~r ),
)f (~r) = U(~
g(~r) = U(~)U(~
)g(~r) = U(~)g(~r),

se encuentra
(~r) = AU(~
Af )f (~r ) = U(~
)g(~r) (9.236)

que implica

A f (~r ) = g(~r), A = U(~

)AU(~
), (9.237)

al operador A le llamaremos operador rotado.

~ se tiene
Considerando que L2 , conmuta con L,

L2 = U(~
)L2 U(~ )L2 U(~
) = U(~ )L2 = L2 ,
Lz = U(~
)Lz U(~
).

Es claro que en terminos de los angulos una rotacion hace la transformacion

(, ) ( , ). (9.238)

En particular para los armonicos esfericos se tiene Ylm ( , ) = U(~

)Ylm (, ).
Tambien es claro que una rotacion no cambia las reglas de ortonormalidad en
el sistema de referencia la variables ( , ), pues ocupando las propiedades de
producto escalar y las reglas de ortonormalidad (9.129) se tiene

< Ylm ( , )|Ylm ( , ) >=< U(~ )Yl m (, ) >

)Ylm (, )|U(~

= < Ylm (, )|U (~ )U(~ )Ylm (, ) >
= < Ylm (, )|U(~ )U(~ )Ylm (, ) >
= < Ylm (, )|Ylm (, ) >= mm ll . (9.239)

Ademas, se cumple que

L2 Ylm ( , ) = )L2 U(~

U(~ )U(~)Ylm (, ) = U(~ )L2 Ylm (, )
= )l(l + 1)Ylm (, ) = l(l + 1)Ylm( , ),
U(~ (9.240)
Lz Ylm ( , ) = U(~
)Lz U(~)U(~ )Ylm (, ) = U(~ )Lz Ylm (, )

= mU(~)Ylm (, ) = mYlm ( , ).

199
Por lo tanto, el conjunto de funciones Ylm ( , ) forman una base de funciones
y cualquier funcion G( , ) se puede escribir en terminos de ella
m=l
X X
G( , ) = Clm Ylm ( , ). (9.241)
l0 m=l

Tomando en cuenta que ~ es un vector constante, la funcion Ylm ( , ) =

U(~)Ylm (, ) se puede ver como una funcion que depende de las variables
(, ) por lo que se puede poder expresar como una serie de armonicos esfericos
que dependen de (, )

X mX
=l

Ylm ( , ) = Clml m Yl m (, ). (9.242)
l 0 m =l

Pero como se debe cumplir (9.240) en esta serie solo contribuyen los terminos
que tienen l = l, por lo que
m =l
X

Ylm ( , ) = Clmm Ylm (, ), (9.243)
m =l

con

Clmm =< Ylm (, )|Ylm ( , ) > . (9.244)

Ahora, si inicialmente el vector ~r esta en el eje z, es decir = 0, y se hace una

rotacion con el angulo ~ = ( , ). Ademas
~ , es claro que le angulo final es
r
2l + 1
Ylm ( = 0, ) = m0 . (9.245)
4
Entonces si = 0, de (9.243) se tiene
m =l m =l r
X X 2l + 1
) = Ylm ( , ) =
Ylm (~ Clmm Ylm ( = 0, ) = Clmm m 0
m =l m =l
4
r
2l + 1
= Clm0
4
es decir
r
4
Clm0 = Ylm (~
). (9.246)
2l + 1

200
 De forma analoga, como ~ es un vector constante, la funcion Ylm (, ) =

U(~ )Ylm ( , ) se puede ver como una funcion que depende de las variables
( , ) por lo que se puede expresar como una serie de armonicos esfericos

que dependen de ( , ). Considerando que se debe cumplir L2 Ylm (, ) =

l(l + 1)Ylm (, ) se tiene
m =l
X
Ylm (, ) = Dlmm Ylm ( , ), (9.247)
m =l

con

Dlmm =< Ylm ( , )|Ylm (, ) > . (9.248)

Apelando a las propiedades del producto escalar se encuentra

Clmm = (< Ylm (, )|Ylm ( , ) >) =< Ylm ( , )|Ylm (, ) >
= Dlm m , (9.249)

que se puede escribir como

Dlmm = Clmm. (9.250)

Por lo tanto,
m =l
X

Ylm (, ) = Clm m Ylm ( , ), (9.251)
m =l

En particular, para m = 0, considerando (9.246), se llega a

r m
=l
2l + 1 X

Yl0 (, ) = Pl (cos ) = Clm 0 Ylm ( , )
4
m =l
m =l r
X 4
= Ylm )Ylm ( , ).
(~ (9.252)
2l + 1
m =l

De donde
m=l
X 4
Pl (cos ) = Ylm )Ylm ( , ).
(~ (9.253)
m=l
2l + 1

Es resultado se puede escribir de una forma diferente. Note que al hacer la ro-
tacion de un vector de angulos (, ) a otro de angulos ( , ) se esta haciendo

201
una rotacion al angulo ~ que hacen los dos vectores. Podemos ver al sistema
como compuesto por tres vectores, el eje z, el vector de angulos P1 : (, ) y
el vector de angulos P2 : ( , ). En este sistema hemos obtenido el resultado
(9.253). Ahora, consideremos el sistema S el cual tiene como eje z el vector
que esta en P1 , en ese sistema el eje z esta en los angulos (, ) y el vector
~ . As, en el sistema S se tiene el vector con los angulos
P2 esta en el angulo
P1 = z : (, ) y el vector con los angulos P2 = P2 : (~
), claramente para pasar

del vector P2 al P1 se debe hacer una rotacion con los angulos ( , ). Por lo
tanto, en este sistema la igualdad (9.253) toma la forma
m=l
X 4
Pl (cos ) = Ylm ( , )Ylm (, ). (9.254)
m=l
2l + 1

A este resultado se le llama teorema de adicion de los armonicos esfericos.

El angulo puede ser bastante complicado, por ejemplo supongamos que

tenemos los vectores

~r1 = r1 (cos 1 sin 1 , sin 1 sin 1 , cos 1 ),

~r2 = r2 (cos 2 sin 2 , sin 2 sin 2 , cos 2 ). (9.255)

Entonces el angulo que forman esta dado por

r1 r2 = cos = sin 1 sin 2 cos(1 2 ) + cos 1 cos 2 . (9.256)

De donde, el teorema de adicion de los armonicos esfericos nos dice

m=l
4 X
Pl (cos ) = Y (2 , 2 )Ylm (1 , 1 ). (9.257)
2l + 1 m=l lm

9.16.1. Implicaciones del Teorema de adici

on
El teorema de adicion de los armonicos esfericos tiene bastantes aplicacio-
nes, por ejemplo si = 1 = 2 y = 1 = 2 , (9.257) toma la forma
m=l
X 2l + 1
|Ylm (, )|2 = (9.258)
m=l
4

que se le llama regla de suma de los armonicos esfericos.

202
 Note que introduciendo (9.257) en la relacion de completez se encuentra
X 4
( )(cos cos ) = Pl (cos ). (9.259)
l0
2l + 1

Ademas, considerando que la delta de Dirac en coordenadas esfericas es

1
(~r ~r ) = 2
(r r )( )(cos cos ), (9.260)
r
se llega al resultado

4 X (r r )
(~r ~r) = r r ).
Pl ( (9.261)
2l + 1 l0 r2

Otra aplicacion se encuentra en la funcion

1 1
=p 2 (9.262)
|~r1 ~r2 | r1 2r1 r2 cos + r22

con el angulo entre ~r1 y ~r2 que satisface (9.256). Ahora, si r1 6= r2 definamos
r< = min{r1 , r2 } y r> = max{r1 , r2 }, es claro que
 
r<
< 1. (9.263)
r>

Entonces, considerando estas definiciones y la funcion generatriz (9.210) con

z = r< /r> y u = cos , se tiene
 l
1 1 1 X r<
= r   2 = r> Pl (cos ).
|~r1 ~r2 | 
r<

r< l0
r>
r> 12 r>
cos + r>

As, usando el teorema de adicion de los armonicos esfericos (9.257), tenemos

m=l  l 
1 X X r<
= 4 l+1
Ylm (2 , 2 )Ylm (1 , 1 ), (9.264)
|~r1 ~r2 | l0 m=l
r >

que es funcion de Green de la ecuacion de Poisson en terminos de los armonicos

esfericos.

203
9.17. L2 y el Laplaciano
El espectro de L2 es de vital importancia para la mecanica cuantica y la
electrostatica, pues este operador se esta relacionado con el Laplaciano. En
efecto, ocupando las propiedades de el tensor de Levi-Civita se tiene
L2 = Li Li = (ijk xj pk ) (ilm xl pm ) = ijk ilm xj pk xl pm
= jki ilm xj (xl pk ilk ) pm = (jl km jm kl ) (xj xl pk pm ixj lk pm )
= jl km xj xl pk pm jm kl xj xl pk pm ijl km xj lk pm + jm kl xj lk pm
= xj xj pk pk xm xl pl pm ixk pk + ikk xl pl
= (~r)2 (~p)2 xm~r ~ppm i~r ~p + 3i~r ~p. (9.265)
Ademas, como
xm~r p~pm = xm xl pl pm = xm xl pm pl = xm (pm xl + iml ) pl
= xm pm xl pl + ixm ml pl = (~r ~p) (~r ~p) + i (~r p~) . (9.266)
Por lo tanto
L2 = (~r)2 (~p)2 (~r p~)2 + i~r p~. (9.267)
~ se tiene
Considerando que p~ = i
1
(~p)2 = 2 = 2 (~r p~)2 i~r p~ + L2


 r 
1 ~
2 
~

2
= 2 i~r i i~r + L , (9.268)
r
es decir,
 
2 1 2 
~ + ~r

~ L .
2
= 2 ~r (9.269)
r
~ en coordenadas esfericas, se tiene
En particular, tomando
   2 !  
1  ~ 2  ~  1 1 2
~r + ~r = 2 r +r = 2 r .(9.270)
r2 r r r r r r

Por lo tanto,
 
21 2 1
= 2 r 2 L2 . (9.271)
r r r r
Posteriormente ocuparemos este resultado para atacar problemas de electrostati-
ca y mecanica cuantica.

204
9.18. Paridad
La transformacion de paridad esta definida por

(x, y, z) (x, y z). (9.272)

Se puede probar que en coordenadas esfericas estas tranformaciones toman la

forma

(r, , ) (r, , + ). (9.273)

Considerando la definicion de los armonicos esfericos (??), se encuentra

Ylm (r, , + ) = ()l Ylm (r, , ). (9.274)

hacer a la izquierda varias ecuaciones

205
Captulo 10

Ecuaci
on de Laplace en
coordenadas esf
ericas

Con los resultado del captulo anterior podemos resolver una gran canti-
dad de problemas. En particular, podemos resolver la ecuacion de Laplace en
coordenadas esfericas
L2
 
2 1 2
= 2 r 2 = 0. (10.1)
r r r r
Propondremos como solucion a (r, , ) = R(r)Ylm (, ), de donde
R(r)L2 Ylm (, )
 
2 1 2 R(r)
(r, , ) = 2 r Ylm (, )
r r r r2
 
1 R(r) R(r)l(l + 1)Ylm (, )
= Ylm (, ) 2 r2
r r r r2
   
Ylm (, ) 2 R(r)
= r R(r)l(l + 1) = 0, (10.2)
r2 r r
por lo que R(r) debe satisfacer
 
d 2 dR(r)
r R(r)l(l + 1) = 0. (10.3)
dr dr
Para resolver esta ecuacion haremos la propuesta R(r) = a r , entonces

 
d 2 dr d 2 1
d +1

r = r r = r = ( + 1)r , (10.4)
dr dr dr dr
sustituyendo este resultado en (10.3) se encuentra
r (( + 1) l(l + 1)) = 0, (10.5)

206
es decir

( + 1) l(l + 1) = 2 l2 + l = ( + l)( l) + ( l)
= ( + l + 1)( l) = 0, (10.6)

entonces, la soluciones para R(r) son r l y r (l+1) . En general las soluciones

radiales son
Blm
R(r) = Alm r l + , Alm , Blm = cte. (10.7)
r l+1
As, las soluciones completas son de la forma
 
l Blm
lm (r, , ) = Alm r + l+1 Ylm (, ) (10.8)
r

y la solucion general a la ecuacion de Laplace en coordenas esfericas es

l  
X X Blm
l
(r, , ) = Alm r + l+1 Ylm (, ). (10.9)
l0 m=l
r

Este resultado tiene varias aplicaciones. Por ejemplo, las leyes de la electrostati-
~ satisface las leyes
ca nos dicen que el campo electrico, E,
~ E(~
~ r) = 4(~r),
~ E(~
~ r ) = 0. (10.10)

La primera ley es la llamada ley de Gauss y establece la relacion entre el

campo electrico y la densidad de carga . La segunda ley establece que existe
una funcion tal que E~ = ,
~ por lo que la ley de Gauss toma la forma

2 (~r) = 4(~r), (10.11)

esta es la llamada ecuacion de Poisson. Note que (~r) solo es diferente de cero
donde hay carga, fuera de la region donde hay carga se tiene (~r) = 0. Por lo
tanto la ecuacion de Poisson (10.11) se convierte en la ecuacion de Laplace

2 (~r) = 0, (10.12)

cuya solucion en coordenadas esfericas es (10.9).

207
10.0.1. Problema de la esfera
Supongamos que tenemos un sistema que consta de una esfera de radio R
que esta al potencial V (, ) en su fronterea y que el potencial es finito en
cualquier punto del espacio. El problema consiste en calcular el potencial en
todo el espacio, tanto dentro como fuera de la esfera.

En el interior de la esfera el potencial (10.9) debe ser finito, esto implica

que si r < R los coeficientes Blm deber ser nulos, de lo contrario el potencial
diverge en el origen. Si r > R los coeficientes Alm debe ser nulos, de lo contrario
el potencial diverge en infinito. Dividiremos el potencial en dos partes, en el
interior, r < R,
X X l  r l
int (r, , ) = Alm Ylm (, ),
R
l0 m=l

y en el exterior, r > R,
l  l+1
X X R
ext (r, , ) = Blm Ylm (, ).
r
l0 m=l

En la frontera se debe cumplir que int (R, , ) = ext(R, , ) = V (, ), de

donde
X X l X X l
V (, ) = Alm Ylm (, ) = Blm Ylm (, ), (10.13)
l0 m=l l0 m=l

es decir Alm = Blm y

l
X X
V (, ) = Alm Ylm (, ), (10.14)
l0 m=l

por lo que
Z

Alm =< Ylm (, )|V (, ) >= dYlm (, )V (, ). (10.15)

As, el potencial del problema es

X X l  r l
int (r, , ) = Alm Ylm (, ) (10.16)
R
l0 m=l
l  l+1
X X R
ext (r, , ) = Alm Ylm (, ). (10.17)
l0 m=l
r

con Alm dado por (10.15).

208
10.0.2. F
ormula de Poisson
Por otros metodos se puede mostrar que la solucion de la ecuacion de
Laplace en coordenadas esfericas con la condicion de borde

(r = R, , ) = V (, ) (10.18)

es
R(R2 r 2 ) V ( , )
Z
(r, , ) = d 3 (10.19)
4 (r 2 + R2 2Rr cos ) 2

esta es la llamada formula de Poisson en tres dimensiones. Donde es el angulo

entre los vectores ~r y ~r = R
er y
Z Z 2 Z

d = d d sin ,
0 0
cos = sin sin cos( ) + cos cos ,

el signo superior () corresponde al caso r > R y el signo (+) corresponde al

caso r < R.

Mostrar que esta solucion es consistente con las soluciones (10.16) y (10.17).

Note que

R(R2 r 2 ) V ( , )
Z
(r, , ) = d 3
4 (r 2 + R2 2Rr cos ) 2
R R(R r cos ) r(r R cos )
Z
= () d V ( , ) 3
4 (r 2 + R2 2Rr cos ) 2
 
R R(R r cos ) r(r R cos )
Z

= () d V ( , ) 3 3
4 (r 2 + R2 2Rr cos ) 2 (r 2 + R2 2Rr cos ) 2

R 1
Z

= () d V ( , )() R
4 R r 2 + R2 2Rr cos

1
r
r r 2 + R2 2Rr cos
  
R 1
Z

= () d V ( , ) R r
4 R r r 2 + R2 2Rr cos
V ( , )
 Z
R
= () R r d .
4 R r r 2 + R2 2Rr cos

209
Definiendo r> =menor{r, R}, r< =mayor{r, R} y considerado la funcion gene-
ratriz de los polinomios de Legendre, junto con el teorema de adicion de los
armonico esfericos se llega a
V ( , )
 Z
R
(r, , ) = () R r d p
4 R r r<2 + r 2 2r r cos
> < >

 Z
R V ( , )
= () R r d r
4 R r  2  
r> 1 + rr>< 2 rr<> cos

R


Z X  r<  l
1
= () R r d V ( , ) Pl (cos )
4 R r r> l0 r>
 Z
R
= () R r d V ( , )
4 R r
l  l
X X 4 1 r<
Ylm ( , )Ylm (, )
l0 m=l
2l + 1 r> r>
l    l !
X X ()R 1 r<
= R r Ylm (, )
2l + 1 R r r> r>
l0 m=l
Z
d Ylm

( , )V ( , )
l    l !
X X ()R 1 r<
= R r Alm Ylm (, ) (10.20)
l0 m=l
2l + 1 R r r > r >

con
Z

Alm = dYlm (, )V (, ).

Ahora, si r < R se tiene se debe tomar el signo () en (10.20), en ese caso

   l !   l 
()R 1 r< ()R r
R r = R r
2l + 1 R r r> r> 2l + 1 R r Rl+1
()R ()(2l + 1)r l  r l
= = ,
2l + 1 Rl+1 R
sustituyendo este resultado en (10.20) se llega a

X X l  r l
int (r, , ) = Alm Ylm (, )
l0 m=l
R

210
que coincide con (10.16).

Para R < r se debe tomar el signo (+) en (10.20), en ese caso

   l !   l 
R 1 r< R R
R r = R r
2l + 1 R r r> r> 2l + 1 R r r l+1
 l+1
R (2l + 1)Rl R
= l+1
= ,
2l + 1 r r
sustituyendo en (10.20) se llega a
l
X X  r l+1
ext (r, , ) = Alm Ylm (, )
R
l0 m=l

que coincide con (10.17).

Por lo tanto, la formula de Poisson (10.19) es la solucion de la ecuacion de

Laplace con la condicion de borde (10.18)

10.0.3. Esfera partida

Supongamos que tenemos una esfera de radio R cuyo potencial en su fron-
tera es
0 2

V0
V () = (10.21)
V0 2 <
y es finito en todo el espacio, determinar el potencial en todo el espacio. En
este caso los potenciales estan dados por (10.16) y (10.17), solo basta determi-
nar los coeficientes Alm .

Claramente, el sistema es invariantes bajo rotaciones sobre el eje z, por

lo que el potencial no puede depender de . Esto implica que si m 6= 0 los
coeficientes Alm son nulos. Los coeficientes no nulos son
Z
Al0 = Al = < Yl0 (, )|V () >= dYl0 (, )V ()
Z 2 Z 2
= d d sin Yl0 (, )V ()
0 0
Z 2 Z 2 r
2l + 1
= d d sin Pl (cos )V ()
0 0 4
r Z 2
2l + 1
= 2 d sin Pl (cos )V (). (10.22)
4 0

211
Con el cambio de variable u = cos se tiene

V0 0u1
V (u) = (10.23)
V0 1 < u 0
y
p Z 1
Al = (2l + 1) duPl (u)V (u). (10.24)
1

Como V (u) es impar, A2l = 0. Para el caso impar se tiene

p Z 1
A2l+1 = (2(2l + 1) + 1)2 duP2l+1(u)V (u)
0
p Z 1
= 2V0 (4l + 3) duP2l+1 (u).
0

Considerando la identidad
1 d

P2l+1 (u) = P2(l+1) (u) P2l (u), (10.25)
4l + 3 du
y los valores de los polinomios de Legendre en 1 y en cero se llega a

1
Z 1 
1
duP2l+1(u) = P2(l+1) (u) P2l (u) 
0 4l + 3 0
1

= P2(l+1) (0) P2l (0)
4l + 3
()l+1 (2(l + 1))! ()l (2l)!
 
1
= 2l 2
4l + 3 22(l+1) ((l + 1)!)2 2 (l!)
l
 
(1) (2l + 2)(2l + 1) (2l)! (2l)!
= +
4l + 3 22 (l + 1)2 22l (l!)2 22l (l!)2
(1)l (2l)!
 
(2l + 2)(2l + 1)
= +1
4l + 3 22l (l!)2 22 (l + 1)2
(1)l (2l)!
 
2(l + 1)(2l + 1)
= +1
4l + 3 22l (l!)2 22 (l + 1)(l + 1)
(1)l (2l)!
 
4l + 3
=
4l + 3 22l (l!)2 2(l + 1)
(1)l (2l)!
= 2l 2 . (10.26)
2 (l!) 2(l + 1)

212
Entonces
p
V0 (4l + 3)(1)l (2l)!
A2l+1 = , (10.27)
22l (l!)2 (l + 1)
que implica

X
V () = A2l+1 Y2l+10 (, )
l0
p r
X V0 (4l + 3)(1)l (2l)! (4l + 3)
= Pl (cos )
l0
22l (l!)2 (l + 1) 4
X (1)l (4l + 3)(2l)!
= V0 P2l+1 (cos ), (10.28)
l0
22l+1 (l!)2 (l + 1)

de donde
X (1)l (4l + 3)(2l)!  r 2l+1
int (r, ) = V0 P2l+1 (cos ),
l0
22l+1 (l!)2 (l + 1)
R
X (1)l (4l + 3)(2l)!  R 2(l+1)
ext (r, ) = V0 2l+1 (l!)2 (l + 1)
P2l+1 (cos ), (10.29)
l0
2 r

es el potencial en todo el espacio.

10.1. Esfera a potencial cero

Supongamos que tenemos un esfera a potencial cero, esto implica que debe-
mos buscar las soluciones de la ecuacion de Laplace que satisfacen (R, , ) =
0. Por conveniencia tomaremos la solucion general de la forma
l  r l  l+1 !
X X R
(r, , ) = alm + blm Ylm (, ). (10.30)
l0 m=l
R r

Por lo que
l
X X
(R, , ) = (alm + blm ) Ylm (, ) = 0,
l0 m=l

como los armonicos esfericos son un conjunto de funciones ortonormales,

alm = blm . (10.31)

213
Por lo tanto, la solucion general a este problema es
l
!
X X  r l  R l+1
(r, , ) = alm Ylm (, ). (10.32)
l0 m=l
R r

10.1.1. Plano con protuberancia esf

erica
Como una aplicacion del problema anterior, supongamos que tenemos un
plano infinito que tiene una protuberancia esferica de radio R y que todo el
sistema esta a potencial cero, ademas si r >> R el potencia tiene la forma
(r) = E0 z = E0 r cos .

Para resolver este problema pondremos el plano en el plano x y de tal

forma que el casquete de la protuberancia este sobre el eje z. Claramente
este sistema es invariante bajo rotaciones del eje z, por lo que el potencial no
depende de . Ademas, como el potencial se debe anular sobre el casquete
esferico, este debe ser de la forma (10.32) donde lo terminos con m 6= 0 no
contribuyen. As el potencial debe ser de la forma
!
X  r l  R l+1
(r, ) = al Pl (cos ). (10.33)
l0
R r

Ahora, el potencial se debe anular sobre el plano x y para cualquier r. Esto

equivale a pedir que el potencial se anule en = 2 , cos 2 = 0 para cualquier r.
Entonces,
!
  X  r l  R l+1
r, = = al Pl (0) = 0. (10.34)
2 l0
R r

Considerando que P2l+1 (0) = 0, se encuentra a2l = 0, que implica

!
X  r 2l+1  R 2(l+1)
(r, ) = a2l+1 P2l+1 (cos ). (10.35)
l0
R r

Ademas, para el caso r >> R, se debe cumplir

X  r 2l+1
(r) = E0 r cos = (r >> R, ) = a2l+1 P2l+1 (cos ),(10.36)
l0
R

como P1 (cos ) = cos , se llega a2l+1 = 0 si l > 0 y

r
E0 r cos = a1 cos , (10.37)
R

214
es decir

a1 = E0 R. (10.38)

En consecuecia la solucion al problema se puede escribir como

 3 !
R
(r, ) = E0 r 1 cos . (10.39)
r

10.2. Problemas con simetra azimutal

La solucion general de la ecuacion de Laplace en coordenadas esfericas de
problemas que tienen simetra rotacional ante el eje z, es decir que no dependen
de , es

X
Al r l + Bl r (l+1) Pl (cos ).


(r, ) = (10.40)
l=0

En principio se deben calcular cada uno de los coeficientes Al y Bl , sin embargo

en algunos casos se puede ocupar las simetras del problema para obtenerlos.

10.2.1. Esfera con condiciones especiales

Supongamos que tenemos una esfera de radio R cuyo potencial en su su-
perficie es

V () = V0 1 + cos + 2 cos + cos2 ,

V0 = cte (10.41)

y el potencial es finito en todo el espacio. Este problema no depende de , por

lo que debemos buscar soluciones de la ecuacion de Laplace de la forma (10.40)
que satisfagan la condicion de borde (10.41). Como el potencial es finito en
todo el espacio, si r < R el potencial debe ser de la forma
X  r l
int (r, ) = al Pl (cos ). (10.42)
l0
R

Por la misma razon, si r > R el potencial debe escribirse como

 l+1
X R
ext (r, ) = bl Pl (cos ). (10.43)
l0
r

215
Antes de continuar escribamos el potencial (10.41) de una forma mas sugerente,
como cos 2 = cos2 sen2 = 2 cos2 1, entonces

V () = V0 cos + 3 cos2 .


(10.44)

Considerando que
1
P0 (u) = 1, P1 (u) = u, P2 (u) = (3u2 1), (10.45)
2
se encuentra
2 1
u2 = P2 (u) + P1 (u), (10.46)
3 3
as,

V () = V0 (P0 (cos ) + P1 (cos ) + 2P2 (cos )) . (10.47)

Entonces, como V () = int (R, ) = ext (R, ) y los polinomios de Legendre

son linealmente independientes, los u
nicos coeficientes diferentes son

a0 = V0 , , a1 = V0 , a2 = 2V0 . (10.48)

De donde la solucion al problema es

 
r  r 2
int (r, ) = V0 P0 (cos ) + P1 (cos ) + 2 P2 (cos ) ,
R R
 2  3 !
R R R
ext (r, ) = V0 P0 (cos ) + P1 (cos ) + 2 P2 (cos ) .
r r r

10.2.2. Potencial de un anillo circular

Supongamos que tenemos un anillo circular de radio R con densidad de
carga constante , paralelo al plano x y y que esta a una altura h del origen.
Este sistema es invariante bajo rotaciones del eje z, por lo que no depende de
y su potencial debe ser de la forma (10.40). Note que los coeficientes Al y
Bl no depende de la posicion, por lo que si los calculamos en un punto o sobre
un eje los habremos calculado para todo el espacio.

Primero calculemos el potencial para un punto que este sobre el eje z, es

decir = 0, note que esto implica que r = z. Ahora, un elemento de carga del

216
anillo, dq = Rd, que esta en la posicion ~rq = (R cos , R sin , h) contribuye
con el potencial
dq Rd Rd
d(r = z, = 0) = =p =
|z k ~rq | R2 + (z h)2 R2 + h2 + z 2 2hz
de donde
2R
(r = z, = 0) = .
R2 + h2 + z 2 2hz
Este potencial se puede poner de forma mas sugerente. En efecto, si es el
angulo que hace el eje z con un vector que une
el origen y un punto del anillo,
entonces R = c sin y h = c cos , con c = R2 + h2 . Por lo que,
2R
(r = z, = 0) = .
c2 + z 2 2cz cos
Si definimos a r< =menor{r, c} y r> =mayor{r, c} se llega a
2R
(r = z, = 0) = r 2  

r<
r> 1 + r> 2 rr<> cos
 l
2R X r<
= Pl (cos )
r> l0 r>
l
X r<
= 2RPl (cos ) l+1
. (10.49)
l0
r>

Si r < c se tiene
X rl
int (r = z, = 0) = 2RPl (cos ) , (10.50)
l0
cl+1

para el caso r > c se llega a

X cl
ext(r = z, = 0) = 2RPl (cos ) . (10.51)
l0
r l+1

Para obtener el potencial en todo el espacio consideremos la solucion general

(10.40). Si r , entonces r l diverge por lo que en ese caso, que corresponde
a r > c, se debe cumplir que Al = 0. En particular sobre el eje z, es decir
= 0, como Pl (1) = 1, se tiene
X
ext (r = z, = 0) = Bl r (l+1) . (10.52)
l0

217
Igualando esta solucion con (10.51) se llega a Bl = 2Rcl Pl (cos ). Por lo
que, si r > c, la solucion es
X 2Rcl Pl (cos )
ext (r, ) = Pl (cos ). (10.53)
l0
r l+1

Para el caso r < c, si r 0, entonces r (l+1) diverge y se debe tomar Bl = 0.

En particular sobre el eje z, es decir = 0, se consigue
X
int (r = z, = 0) = Al r l . (10.54)
l0

2R
Igualando esta solucion con (10.50) se encuentra Al = P (cos ).
cl+1 l
De donde,
si r > c, la solucion es
X 2RPl (cos )
int (r, ) = r l Pl (cos ). (10.55)
l0
cl+1

Claramente la solucion en todo el espacio es

X rl
<
(r, ) = 2R P (cos )Pl (cos ).
l+1 l
(10.56)
r
l0 >

10.2.3. Esfera con hueco

Veamos otro problema que se puede resolver con el metodo empleado en el
ejemplo anterior. Supongamos que tenemos una esfera conductora de radio R
con un hueco definido por el cono = y que tiene densidad superficial de
carga constante .

Pondremos el origen de cordenadas en el centro de la esfera de tal forma

que el eje del cono coincida con el eje z. Este problema no depende de , por
lo que el potencial es de la forma (10.40). Como en el caso del anillo, primero
calcularemos el potencial sobre el eje z. Un elemento de carga esta dado por
dq = da = R2 sin d d , si tiene la posicion ~r = R
er , entonces contribuye
con el potencial
dq R2 sin d d
d(r = z, = 0) = =p
|z k Rer | z 2 + R2 2Rz k er
R2 sin d d R2 sin d d
= = r ,
z 2 + R2 2Rz cos  2  
r< r<
r> 1 + r> r> cos

218
donde r> =mayor{r, R} y r< =menor{r, R}. Por lo que
X rl
<
d(r = z, = 0) = P (cos )R2 sin d d ,
l+1 l
(10.57)
r
l0 >

as el potencial total sobre un punto en el eje z es

Z 2 Z
(r = z, = 0) = d(r = z, = 0)
0
X r l Z 2 Z
2 <
= R l+1
d Pl (cos ) sin d
r
l0 > 0

X rl Z
<
= 2R2 l+1
Pl (cos ) sin d .
l0 >
r

Con el cambio de variable x = cos y considerando las propiedades

1 d
Pl (x) = (Pl+1 (x) Pl1 (x)) , Pl (1) = (1)l , (10.58)
2l + 1 dx
tenemos
Z Z 1

Pl (cos ) sin d = Pl (x)dx
cos
Z cos
1 d
= (Pl+1 (x) Pl1 (x)) dx
1 2l + 1 dx
1
= (Pl+1 (cos ) Pl1 (cos )),
2l + 1
de donde
X 2R2 r l
<
(r = z, = 0) = l+1
(Pl+1 (cos ) Pl1 (cos )) (10.59)
l0
2l + 1 r >

Ahora, tomando en cuenta la solucion general (10.40), el potencial en todo el

espacio es
X 2R2 r l
<
(r, ) = l+1
(Pl+1 (cos ) Pl1 (cos )) Pl (cos ). (10.60)
l0
2l + 1 r >

219
10.3. Disco a potencial constante
Supongamos que tenemos un disco de radio R que esta en el plano x y
centrado en el origen y que tiene potencial constante V. Con la informacion de
que en el disco el campo electrico es proporcional a
4
p (10.61)
R2 2

calcular el potencial si R < r.

Como el sistema es invariante bajo rotaciones en el eje z, el potencial debe

ser de la forma
X  R l+1
ext (r, ) = Al Pl (cos ). (10.62)
r
l0

Antes de calcular Al note que, como el potencial es constante en el disco,

~ = ,
el campo electrico, E ~ debe ser perpendicular a este. Ahora, si es
una constante de proporcionalidad, ocupando la funcion generatriz de los
polinomios de Legendre se llega a que el campo electrico en el disco es
4 4 4 X l
 2l
E=p = q
= R () P2l (0). (10.63)
R2 2 2 R
R 1 R
l0

En el borde del disco, se tiene

~ = 4
X
E ()l P2l (0)
e , e = (cos , sin , 0), (10.64)
R
l0

con e el vector normal al borde del disco.

Ocupando de la funcion generatriz de los polinomios de Legendre se tiene

1 X
p = ()l 2l P2l (0). (10.65)
1 2 l0

Ademas es claro que con el cambio de variable = cos se encuentra

1
d
Z Z
2
p = d = , (10.66)
0 1 2 0 2

220
por lo que
Z 1 Z 1 X X ()l
1
d p = d ()l 2l P2l (0) = P2l (0) = . (10.67)
0 1 2
0 l0 l0
2l + 1 2

Ahora,
X  Al (l + 1)Rl+1
~ ) = (r,
E(r, ~ ) = Pl (cos )
er
l0
r l+2
 l+1 
1 R dPl (cos )
+ Al e .
r r d

Con el cambio de variable u = cos se tiene

 
dPl (cos ) dPl (u) dPl1(u)
= sin = sin u + lPl1 (u) , (10.68)
d du du

de donde
X Al  R l+1 
~ ) =
E(r, (l + 1)Pl (cos )
er
l0
r r
  
dPl1(u)
+ sin u + lPl1 (u) e .
du

En el plano x y, es decir = 2
se tiene

er | 2 = (cos , sin , 0) = e ,
e | = (0, 0, 1) = k.
2

Entonces

~ R, =
  X Al h i
E = (l + 1)Pl (0)e lPl1 (0)k
2 l0
R
4 X
= ()l P2l (0)
e , (10.69)
R l0

que implica
Al
lPl1 (0)k = 0,
X
(10.70)
l0
R

221
de donde

A2l+1 = 0. (10.71)

Entonces la igualdad (10.69) toma la forma

~
  X A2l 4 X
E R, = = (2l + 1)P2l (0)
e = ()l P2l (0)
e ,
2 l0
R R l0

que induce

()l 4
A2l = . (10.72)
2l + 1
As el potencial exterior tiene la forma

X ()l  R 2l+1
ext(r, ) = 4 P2l (cos ), (10.73)
l0
2l + 1 r

este potencial debe satisfacer la condicion de borde

X ()l
(R, ) = 4 P2l (0) = V, (10.74)
2l + 1
l0

considerando (10.67) se llega

V
= . (10.75)
2 2
Por lo tanto
 2l+1
2V X ()l R
ext (r, ) = P2l (cos ). (10.76)
l0 2l + 1 r

10.4. Distribuci
on de carga continua
Supongamos que se tiene una partcula puntual de carga q en la posicion ~r ,
entonces segun las leyes de la electrostatica el potencial electrico en el punto
~r esta dado por
q
(~r) = . (10.77)
|~r ~r |

222
Ahora, si se tiene una densidad de carga (~r) en un volumen, V, cada elemento
de carga dq(~r) = (~r)d~r contribuye al potencial en el punto ~r con
dq(~r ) (~r )d~r
d(~r) = = , (10.78)
|~r ~r | |~r ~r |
por lo tanto, el potencial total en el punto ~r es
(~r )
Z
(~r) = d~r . (10.79)
|~r ~r |
Sea el angulo entre los vectores
~r = r(sin cos , sin sin , cos ), ~r = r (sin cos , sin sin , cos )
tambien definamos r< =menor{r, r }, r> =mayor{r, r }, entonces
1 1 1

= =p
|~r ~r | r 2 + r 2 2rr cos 2 + r 2 2r r cos
r> < < >
 l
1 1 X r<
= r = Pl (cos )
 2
r<
 
r<
r< l0 r>
r< 1 + r> 2 r> cos
l  l
X X 4 1 r<
= Ylm ( , )Ylm (, ).
l0 m=l
2l + 1 r< r>

Por lo que
(~r )
Z
(~r) = d~r
|~r ~r |
l  l !
4 1 r<
Z X X

= d~r (~r ) Ylm ( , )Ylm (, )
2l + 1 r< r>
l0 m=l
l
X X 4Ylm(, ) Z  l
1 r<
= d~r Ylm ( , )(~r ). (10.80)
l0 m=l
2l + 1 r< r>

En particular para el potencial exterior, R < r, se tiene

l
X X 4 Qlm
ext (~r) = Ylm (, ),
l0 m=l
2l + 1 r l+1
con
Z
Qlm = d~r r l Ylm

( , )(~r ). (10.81)

223
Si r < r , se llega a
l
X X 4 l
ext (~r) = r qlm Ylm (, ),
l0 m=l
2l + 1

con
1
Z
qlm = d~r
Ylm ( , )(~r ). (10.82)
r l+1
Entonces, el potencial de cualquier distribucion de carga continua se puede
expresar en terminos de armonicos esfericos.

10.4.1. Esfera cargada

Ahora veamos un problema sencillo que involucre calcular los cofientes Qlm
y qlm .

En cuentre el potencial electrico de una esfera de radio R que en la superficie

tiene la distribucion de carga

() = 0 cos , 0 = constante. (10.83)

Como solo hay carga en el radio R, las distrucion de carga se puede escribir
como

(~r) = (r R)0 cos . (10.84)

Ademas considerando
r r
3 3
Y10 (, ) = P1 (cos ) = cos (10.85)
4 4
se encuentra
r
4
(~r) = (r R)0 Y10 (, ). (10.86)
3
Introduciendo este resultado en (10.81) y (10.82)
r
4
Z
l
Qlm = d~r r Ylm ( , )(r R)0 Y10 ( , )
3
r Z
4
Z
= 0 dr r 2 r l (r R) d Ylm
( , )Y10 (, )
3

224
 r r
4 l+2 4 3
= R 0 l1 m0 = R 0 l1 m0 ,
3 3
1
Z
qlm = d~r l+1 Ylm

( , )(~r )
r
r
1 4
Z Z
2
= dr r d l+1 Ylm ( , )(r R)0 Y10 ( , )
r 3
r r
4 1 4
= l1
0 l1 m0 = 0 l1 m0 .
3 R 3
Es decir, los u
nicos coeficientes Qlm y qlm diferentes de cero son
r r
4 3 4
Q10 = R 0 , q10 = 0 .
3 3
Por lo que los potenciales son
4 Q10 Y10 (, ) 4
ext (r, ) = , int (r, ) = rq10 Y10 (, ),
3 r2 3
es decir
4R3 0 cos
ext (r, ) = ,
3 r2
4 4
int (r, ) = 0 r cos = 0 z. (10.87)
3 3

10.5. Problemas en Magnetismo

Las leyes de la magnetostatica nos dicen que si tenemos una densidad de
~ se produce un campo magnetico B
corriente, J, ~ que satisface

~ B
~ = 0, ~ = 4 J.
~ B ~ (10.88)
c
La densidad de corrientes se define como J~ = (~r)V~ (~r). Donde (~r) es la den-
sidad de carga y V~ (~r) es la velocidad de las partculas cargadas.

La primera ecuacion implica que existe una funcion A ~ tal que B

~ =
~ A.
~
Se puede mostrar que A~ en terminos de la corriente esta dada por

1
Z ~ r)
J(~
~
A(~r) = d~r . (10.89)
c |~r ~r |
En la siguientes secciones veremos dos ejercicios relacionados con este tema.

225
10.5.1. Esfera rotante
Supongamos que tenemos una esfera de radio R con densidad de carga su-
perficial constante 0 , si la esfera rota con velocidad constante , encuentre el
potencial vectorial y el campo magnetico.

Como solo hay carga en la superficie de la esfera, la densidad de carga es

(~r) = 0 (r R). (10.90)

Supongamos que el eje de rotacion esta en eje z, entonces la velocidad de un

punto de la esfera es

V~ = R sin
e (10.91)

Ademas, sabemos que cualquier vector en dos dimensiones (x, y) se puede es-
cribir como el n
umero complejo z = x+iy, en particular e = ( sin , cos , 0)
se puede escribir como

e = sin + i cos = i(cos + i sin ) = iei , (10.92)

entonces

V~ = iR sin ei . (10.93)

Ahora, de la definicion de los armonicos esfericos se tiene

r
3
Y11 (, ) = () sin ei , (10.94)
8
de donde
r
8
V~ = iR Y11 (, ). (10.95)
3
As, la densidad de corriente es
r
8
J~ = V~ = iR0 (r R) Y11 (, ), (10.96)
3
entonces, si r> =mayor{R, r}, r< =menor{R, r}, el potencial vectorial magneti-
co es
~ r)
r Z
1 J(~ iR 8 Y11 ( , )
Z Z
~ 0 2
A(~r) = d~r = dr r d (r R)
c |~r ~r | c 3 |~r ~r |

226
 r l l
iR3 0 8 4 r<
Z X X

= d Y11 ( , ) Y ( , )Ylm (, )
l+1 lm
c 3 l0 m=l
2l + 1 r >
r l
iR3 0 8 X X 4 r< l Z
= Y (, ) d Ylm
l+1 lm

( , )Y11 ( , )
c 3 l0 m=l 2l + 1 r>
r l l
iR3 0 8 X X 4 r<
= Y (, )l1 m1
l+1 lm
c 3 l0 m=l 2l + 1 r>
r r r
iR3 0 8 4 r< iR3 0 8 4 r< 3
= 2
Y11 (, ) = 2
() sin ei
c 3 3 r> c 3 3 r> 8
R3 0 4 r< i 40 R3 r<
= 2
sin ie = 2
sin
e . (10.97)
c 3 r> 3c r>
As,

~ r) = A e , 40 R3 r<
A(~ A = 2
sin . (10.98)
3c r>
Como A no depende de , el campo magnetico es
1
Br = (sin A ) ,
sin
1
B = (rA ) ,
r r
B = 0. (10.99)

Por lo tanto,
80 R3 r<
Br = 2
cos (10.100)
3c r>
Si r < R se tiene
80 R
B(int) = sin , (10.101)
3c
mientras que si r > R, se llega a
40 R4
B(ext) = sin . (10.102)
3cr 3
Note que

~ int = Br(int) er + B(int) e = 80 R k,

B (10.103)
3c

227
es decir el campo magnetico en el interior de la esfera es constante y apunta
en la direccion del eje de la rotacion de la esfera.

El n
ucleo de la tierra es metalico y tiene cierta carga, por lo que al girar
produce un campo magnetico. En este sentido la esfera cargada rotante es un
modelo simplificado para explicar el campo magnetico terrestre.

10.5.2. Anillo de corriente I

Ahora veamos el problema de un anillo circular de radio R por el cual circula
una corriente constante I. Sin perdida de generalidad podemos suponer que el
anillo esta en el plano x y y que su centro esta en el origen del sistema. Para
este sistema la densidad de corriente es

~ I  
J(~r) = (r R) e . (10.104)
R 2
Ahora, como cualquier vector en dos dimensiones, (x, y), se puede escribir como
un n
umero complejo, z = x + iy. En particular e = ( sin , cos , 0) se puede
reprensentar como e = sin + i cos = i(cos + i sin ) = iei , por lo que

~ I   i
J(~r) = (r R) ie . (10.105)
R 2
Definamos r> =mayor{R, r}, r< =menor{R, r}, entonces el potencial vectorial
es



i
iI (r R) e
Z
~ r) =
A(~ 2
r 2 dr d
cR |~r r |
Z X X l l
iI 4 r<
= Y ( , )Ylm (, )
l+1 lm
cR l0 m=l
2l + 1 r >



i 2

(r R) e r dr d
2
l l
iI X X 4 r<  i
Z 
2
= l+1
R Y lm (, ) Y lm ( , ) e d .
cR l0 m=l 2l + 1 r> 2

Ocupando la definicion de elemento de angulo solido y de los armonicos esferi-

cos se tiene
Z 2
 i  
Z 

Ylm ( , ) e d = d Ylm , ei
2 0 2

228
 s
2
(2l + 1)(l m)! m  
Z

= Pl cos d eim ei
4(l + m)! 2 0
s
(2l + 1)(l m)! m
= Pl (0) 2m1
4(l + m)!
s
(2l + 1)(l m)! m
= Pl (0) 2m1
4(l + m)!
 

= Ylm , 0 2m1 . (10.106)
2
Como m debe cumplir que m l, entonces l 1. As, ocupando las propie-
dades de los armonicos esfericos y de los polinomios asociados de Legendre, se
encuentra
2 X 1 rl
~ r) = 8 iIR
 
<
A(~ Y
l+1 l1
(, )Y l1 , 0
c l1
2l + 1 r> 2

s !2
2 l
8 IR X 1 r< (2l + 1)(l 1)!
= l+1
Pl1 (cos )Pl1(0)iei
c l=1
2l + 1 r> 4(l + 1)!
l
2IR X (l 1)! r<
= l+1 l
P 1 (cos )Pl1 (0)e
c l1 (l + 1)! r>
2l
2IR X (2l)! r< 21+1 ()l+1 (2l + 1)!
= 2l+2
P l (cos ) e
c l1 (2l + 2)! r> 22l (l!)2
2IR X ()l+1 (2l)! r< 2l
= P 21+1 (cos )
2l+2 l
e . (10.107)
c l1 22l+1 (l + 1)!l! r>

Por lo tanto, el potencial vectorial solo tiene direccion e , cuya componente es

2l
IR X ()l+1 (2l)! r<
A = P 21+1 (cos ).
2l+2 l
(10.108)
c 22l (l + 1)!l! r>
l1

Como A no depende de , el campo magnetico es

1
Br = (sin A ) ,
sin
1
B = (rA ) ,
r r
B = 0. (10.109)

229
Con el cambio de variable u = cos se tiene
1 A 1
= sin , = ((1 u2 ) 2 A ) (10.110)
u sin u
Ademas, como
 
dPl (u)
1 d 2 dPl (u)
Pl1 (u) = (1 u ) 2 2 , (1 u ) + l(l + 1)Pl (u) = 0,
du du du

se llega a
1
Br = (sin A ) ,
sin
2l
IR X ()l+1 (2l)! r<
= 2l+2
(2l + 1)(2l + 2)P 21+1 (cos )
c 22l (l + 1)!l! r>
l1
2l
2IR X ()l (2l + 1)! r<
= 2l 2 2l+2
P 21+1 (cos ).
c 2 (l!) r>
l1

Para la componente B , tenemos, si R < r,

 2l+2
I X ()l+1 (2l + 1)! R
B(ext) = Pl21+1 (cos ),
cr l1 22l (l + 1)!l! r

mientras que si r < R,

2I X ()l (2l)!  r 2l+1 21+1

B(int) = Pl (cos ).
cr 22l (l!)2 R
l1

10.5.3. Anillo de corriente II

Fuera de la region donde hay corriente electrica, las ecuaciones de la mag-
netostatica son
~ B
~ = 0, ~ B
~ = 0. (10.111)

De la segunda ecuacion se deduce que existe una funcion, que llamaremos

potencial escalar magnetico, m (~r), tal que

~ =
B ~ m (~r). (10.112)

230
 ~ B
Al introducir esta ecuacion en ~ = 0 se llega a la ecuacion de Laplace

2 m (~r) = 0, (10.113)

cuya solucion en coordenadas esfericas es (10.9).

Ademas, se puede mostrar que si la corriente circula por una curva cerrada
el potencial escalar magnetico es
I
I (~r ~r )
n
m (~r) = da . (10.114)
c a |~r ~r |3

Donde a es el area de la superficie que encierra la curva de corriente y n

la
normal a esta superficie.

En algunos caso es mas conveniente ocupar el potencial escalar magnetico

que el potencial vectorial. Por ejemplo, supongamos que tenemos un anillo de
radio R por el cual circula una corriente constante I.

Para resolver este problema pondremos al anillo en el plano x y y el

centro del anillo en el origen del sistema de referencia. Claramente el sistema
es invariante bajo rotaciones en el eje z, por lo que el potencial no depende de
, es decir es de la forma
 r l  l+1 !
X R
m (r, ) = Al + Bl Pl (cos ). (10.115)
l0
R r

Adicionalmente, los puntos del crculo que encierra al anillo de corriente son
de la forma

~r = r (cos , sin , 0) (10.116)

mientras que el vector normal es n = k y el elemento de area es da = r dr d .

De donde, para un punto ~r = (x, y, z) = r(sin cos , sin sin , cos ), el po-
tencial escalar magnetico (10.114) es

I 2 R
k ((x, y, z) r (cos , sin , 0))
Z Z

m (~r) = d r dr p 3 ,
c 0 0 2 2
r + r 2rr sin cos( )
2 R
I zr
Z Z

= d dr p 3 .
c 0 0 2 2
r + r 2rr sin cos( )

231
Si = 0, es decir, si el punto de observacion esta sobre el eje z, la integral se
simplifica notablemente y se encuentra
I 2 R rr
Z Z
m (0, 0, z = r) = d dr
3
c 0 0 r 2 + r 2
2Ir R r 2Ir R d
 
1
Z Z
= dr
3 = dr
c 0 r 2 + r 2 c 0 dr r 2 + r 2
   
2Ir 1 R 2Ir 1 1
=  =
c r 2 + r 2 0 c r 2 + R2 r
2I 2I r
= + . (10.117)
c c r + R2
2

Ahora, definamos r< =menor{r, R} y r> =mayor{r, R}, entonces ocupando

las propiedades de los polinomios de Legendre , se encuentra
 l  2l
r r 1 r X r< r X r<
= r   2 = r> Pl (0) = P2l (0).
r 2 + R2 r> r > r > r >
1 + r<r>
l0 l0

Por lo tanto,
 2l
2I X 2I r r<
m (0, 0, r) = P2l (0). (10.118)
c l0
c r> r>

Para el caso r < R se tiene

2I X 2I r  r 2l 2I
m(int) (0, 0, r) = P2l (0) +
c c R R c
l0
 
2I X 2I
= + 2l+1 P2l (0) r 2l+1 . (10.119)
c l0
cR

Mientras que si R < r se tiene

 2l
2I X 2I R
m(ext) (0, 0, r) = P2l (0)
c l0
c r
2IR2l
 
2I 2I X 1
= + P2l (0) 2l
c c c r
l1

2IR2l
 
X 1
= P2l (0) 2l . (10.120)
l1
c r

232
Ahora, seg un la solucion general de la ecuacion de Laplace en coordenadas
esfericas, si r < R el potencial debe ser de la forma
X
m(int) (r, ) = Al r l Pl (cos ). (10.121)
l0

Cuando = 0 la ecuacion (10.121) debe ser igual a (10.119), por lo tanto

considerando que Pl (1) = 1, se llega a
X X X
m (r, = 0) = Al r l Pl (1) = A2l r 2l P2l (1) + A2l+1 r 2l+1 P2l+1 (1)
l0 l0 l0
2I X 2I

= + P2l (0) r 2l+1 . (10.122)
c cR2l+1
l0

As, los u
nicos coeficientes de diferentes de cero son
2I 2I
A0 = , A2l+1 = P2l (0). (10.123)
c cR2l+1
entonces, si r < R se tiene el potencial
2I 2I X  r 2l+1
m(int) (r, ) = P2l (0) P2l+1 (cos ) (10.124)
c c l0 R

Ahora, seg un la solucion general de la ecuacion de Laplace en coordenadas

esfericas, si R < r el potencial debe ser de la forma
X Bl
m(ext) (r, ) = P (cos ).
l+1 l
(10.125)
l0
r

Cuando = 0 el potencial (10.120) debe ser igual a (10.125), es decir,

X Bl X B2l X B2l1
m(ext) (r, = 0) = P l (1) = +
l0
r l+1 l0
r 2l+1 l1
r 2l
X  2IR2l 
1
= P2l (0) 2l . (10.126)
c r
l1

Por lo tanto,

2IR2l
B2l = 0, B2l1 = P2l (0). (10.127)
c

233
Entonces, si R < r se tiene el potencial
 2l
2I X R
m(ext) (r, ) = P2l (0) P2l1 (cos )
c l1 r
 2(l+1)
2I X R
= P2(l+1) (0) P2l+1 (cos ). (10.128)
c l0 r

Ademas, el campo magnetico es

 
~ ~ m (r, ) 1 m (r, )
B = m (r, ) = er + e , (10.129)
r r
es decir
m (r, ) 1 m (r, )
Br = , B = , B = 0. (10.130)
r r
De donde, considerando el valor de P2l (0) y rearreglando terminos, se llega a
m(int) (r, ) 2I X  r 2l+1
Br(int) = = P2l (0)(2l + 1) P2l+1 (cos )
r c l0 R
2IR X ()l (2l + 1)! r 2l+1
= P2l+1 (cos ),
cr l0 22l (l!)2 R2(l+1)

mientras que
m(ext) (r, ) 2I X R2l+2
Br(ext) = = P2(l+1) (0)()2(l + 1) 2l+3 P2l+1 (cos )
r c l0 r
2IR X ()l+1 (2l + 2)! R2l+1
= P2l+1 (cos )
cr l0 22l+2 (l + 1)!2 r 2l+2
2IR X ()l+1 (2l + 2)!()2(l + 1) R2l+1
= P2l+1 (cos )
cr 22l+2 (l + 1)!2 r 2(l+1)
l0

2IR X ()l (2l + 1)!2(l + 1)2(l + 1) R2l+1

= P2l+1 (cos )
cr l0 22l+2 (l + 1)!2 r 2(l+1)
2IR X ()l (2l + 1)! R2l+1
= P2l+1 (cos ).
cr l0 22l (l)!2 r 2(l+1)

Note que ambas componentes se pueden escribir como

2IR X ()l (2l + 1)! r<2l+1
Br = P
2(l+1) 2l+1
(cos ),
cr l0 22l (l)!2 r>

234
que coincide con los resultados de la seccion anterior .

Adicionalmente, consideremos el cambio de variable u = cos en la ecua-

cion
dPl (cos ) dPl (u) 1 dPl (u)
= sin = (1 u2 ) 2 = Pl1 (u) = Pl1 (cos ),
d du du
por lo que se encuentra
 2l+1
1 m(int) (r, ) 2I X R 1
B(int) = = P2l (0) P2l+1 (cos )
r cr l0 r
 2l+1
2I X ()l (2l)! R 1
= P2l+1 (cos ) (10.131)
cr l0 22l (l!)2 r

y
 2l+2
1 m(ext) (r, ) 2I X R 1
B(ext) = = P2l+2 (0) P2l+2 (cos )
r cr l0 r
 2(l+1)
2I X ()l+1 (2l + 2)! R 1
= 2l+2 2
P2l+1 (cos )
cr l0 2 (l + 1)! r
 2(l+1)
2I X ()l+1 (2l + 1)!2(l + 1) R 1
= P2l+1 (cos )
cr l0 22l+2 (l + 1)!(l + 1)! r
 2(l+1)
I X ()l+1 (2l + 1)! R 1
= P2l+1 (cos ). (10.132)
cr l0 22l (l + 1)!l! r

Estos resultados coinciden con los obtenidos en la seccion anterior.

235
Captulo 11

Los Polinomio de Laguerre y el

Atomo de Hidr
ogeno

11.1.
Atomo de Hidr
ogeno
La ecuacion de Schrodinger para una partcula en un campo central es

= E,
H = 1 P 2 + V (r),
H P = i~,
~ (11.1)
2m
de donde
~2 2
 
+ V (r) = E. (11.2)
2m
Anteriormente vimos que las soluciones de la ecuacion de Schrodinger con
sentido fsico forman un conjunto ortonormal. Es decir, si
= E ,
H y = E ,
H (11.3)

entonces

< | >= , (11.4)

esta propiedad es importante para el desarrollo que haremos posteriormente.

En coordenadas esfericas el operador Laplaciano es

L2
 
2 1 2
= 2 r 2, (11.5)
r r r r
1 2
   
2 1
L = sin + , (11.6)
sin sin2 2

236
donde se cumple

L2 Ylm (, ) = l(l + 1)Ylm (, ). (11.7)

Por lo que, para resolver (11.2) propondremos (r, , ) = R(r)Ylm (, ). Como

la funcion R(r) solo depende de r, mientras que L2 y Ylm (, ) solo dependen
de los angulos, se encuentra

L2 Ylm (, )
 
2 Ylm (, ) 2 R(r)
(r, , ) = r R(r)
r2 r r r2
 
Ylm (, ) R(r) R(r)l(l + 1)Ylm (, )
= 2
r2
r r r r2
   
1 2 R(r) l(l + 1)R(r)
= Ylm (, ) 2 r ,
r r r r2
entonces

~2 2
H(r, , ) = (r, , ) + V (r)(r, , )
2m
~2 1
     
2 R(r) l(l + 1)R(r)
= Ylm (, ) r + V (r)R(r)
2m r 2 r r r2
= E(r, , ) = Ylm (, )ER(r).

As, la ecuacion a resolver es

~2
   
1 2 R(r) l(l + 1)R(r)
r + V (r)R(r) = ER(r), (11.8)
2m r 2 r r r2

como solo hay dependencia en la variable r tenemos

 
1 d 2 dR(r) l(l + 1) 2m 2mE
2
r 2
R(r) 2 V (r)R(r) + 2 R(r) = 0.
r dr dr r ~ ~

Para facilitar los calculos haremos el cambio de variable

r
d d 2mE
= r, = , =2 , (11.9)
dr ~2
de donde
 
1 d 2 dR() l(l + 1) 2m 1
R() V () R() R() = 0. (11.10)
2 d d 2 ~2 2 4

237
Supongamos que tenemos un potencial que cerca del origen a lo mas diverge
como V 1 y en infinito tiende a cero. Entonces cerca del origen (11.10)
tiene la forma sintotica
 
1 d 2 dR() l(l + 1)
2
R() 0. (11.11)
d d 2
Para resolver esta ecuacion proponemos R() = , que al ser sustituida en
(11.11) se encuentra

(( + 1) l(l + 1)) = 0,

lo cual implica

(( + 1) l(l + 1)) = 2 l2 + l = ( + l) ( l) + l
= ( l) ( + l + 1) = 0. (11.12)

As, los posibles valores de son l y (l + 1), es decir

R() l o R() (l+1) . (11.13)

La funcion de onda debe ser finita, de lo contrario no puede ser normalizada,

por lo que si r 1 la u
nica solucion aceptable es

R() l , 1. (11.14)

Si 1, el potencial no debe importar, la ecuacion asintotica en este caso es

d2 R() 2 dR() 1
 
1 d 2 dR() 1
R() = + R()
2 d d 4 d2 d 4
2
d R() 1
R() 0,
d2 4
que tiene las soluciones,

R() e 2 , R() e 2 .

Debido a que la funcion de onda debe ser normalizada, la u

nica solucion con
sentido es

R() e 2 , 1. (11.15)

Entonces propondremos como solucion

R() = l e 2 u(). (11.16)

238
Note que u() debe ser una funcion tal que R( 1) l , esto implica que

u(0) = a0 6= 0. Ademas, si debe ocurrir que e 2 u() 0, por lo tanto

en infinito la funcion u() debe ser dominada por e 2 .

Para el caso particular del potencial de Coulomb

e2 Z e2 Z
V (r) = = , (11.17)
r
definiendo
r
2me2 Z e2 Z m
= = (11.18)
~2 ~ 2E
la ecuacion (11.10) toma la forma
d2 R() 2 dR()
 
l(l + 1) 1
+ + R() = 0. (11.19)
d2 d 2 4
Antes de ocupar la propuesta de solucion (11.16) notemos que
 
d  l  l1 1 l l l 1
e 2 = l e 2 e 2 = e 2 ,
d 2 2
de donde
d2  l 
  
d l l 1
e 2 = e 2
d2 d 2
   
d  l  l 1 l l
= e 2 +e 2 2
d 2
 2  
l 1 l
= l e 2 l e 2
2 2
 2 !
l 1 l
= l e 2 2
2
 2 
l 2 l l l 1
= e + .
2 4
Entonces, considerando que (AB) = A B+AB y (AB) = A B+2A B +AB
se llega a
dR() d  l   du() d  l 
= e 2 u() = l e 2 + e 2 u()
d d d d
     
l 2 du() l 2 l 1 l 2 du() l 1
= e +e u() = e + u()
d 2 d 2

239
y



d2 R() d2 l e 2 d l e 2 du() 2
l 2 d u()
= u() + 2 + e
d2 d2 d d d2
 2   
l l l 1 l 1 du()
= l e 2 2
+ u() + 2l e 2
4 2 d
2
d u()
+l e 2
d2
 2    2  
l 2 d u() l 1 du() l l l 1
= e +2 + + u() .
d2 2 d 2 4

Introduciendo estos resultados en (11.19) se obtiene

 2    2  
l 2 d u() l 1 du() l l l 1
e +2 + + u()
d2 2 d 2 4
   
l 2 2 du() l 1
+ e + u()
d 2
 
l 2 l(l + 1) 1
+ e u() = 0,
2 4

por lo que

d2 u()
 
l + 1 1 du()
+2
d2 2 d
 2 
l + l l(l + 1) (l + 1)
+ + u() = 0,
2 2

es decir la ecuacion que debe satisfacer u() es

d2 u()
   
2(l + 1) du() (l + 1)
+ 1 + u() = 0. (11.20)
d2 d

Para resolver (11.20) propondremos la serie

X
u() = an n , u(0) = a0 6= 0,
n0

que debe cumplir u(0) = a0 6= 0 y si , entonces u()e 2 0.

240
 Para la propuesta de solucion se tiene
u() X du() X
= an n1 , = an nn1 ,
n0
d n0

d2 u() X
= an n(n 1)n2 ,
d2 n0

entonces
d2 u() 2(l + 1) du() X
+ = an n (n 1 + 2l + 2) n2
d2 d n0
X
= an n (n + 2l + 1) n2
n1
X
= an+1 (n + 1) (n + 2l + 2) n1 ,
n0
 
du() (l + 1) X
+ u() = an ( (n + l + 1))n1 .
d n0

Considerando estos resultados en (11.20) se encuentra

X 
an+1 (n + 1) (n + 2l + 2) + an ( (n + l + 1)) n1 = 0,
n0

as

an+1 (n + 1) (n + 2l + 2) + an ( (n + l + 1)) = 0,

que implica
an+1 n+l+1
= . (11.21)
an (n + 1) (n + 2l + 2)
Si los terminos que contribuyen son los mas grandes, es decir los que
cumplen n 1, en este caso se encuentra
an+1 n 1
= .
an nn n
Note que cuando n es muy grande la serie exponencial
X X n
e = bn n = ,
n0 n0
n!

241
tiene un comportamiento similar
bn+1 1 1
= .
bn n+1 n
Por lo que si , entonces u() e . Este comportamiento no es per-

mitido pues si , entonces u()e 2 . Para que u() no tenga ese
comportamiento, no dejaremos que su serie pueda tomar valores grandes de n.
Esto quiere decir que u() no puede ser una serie, sino un polinomio. Para que
esto suceda despues de cierto n umero todos los coeficientes de la serie deben
ser nulos. De la relacion (11.21) es claro que esto se logra si despues de cierto
n
umero an+1 = 0, que se cumple solo si

n + l + 1 = 0. (11.22)

Considerando la definicion de (11.18) se encuentra

Zme2 Ze2
 
Enl = . (11.23)
2~2 (n + l + 1)2
Ademas, introduciendo (11.22) en (11.20) se llega a
d2 u()
 
2(l + 1) du() n
2
+ 1 + u() = 0. (11.24)
d d

Definamos = x, = 2l + 1, u(x) = Ln (x), entonces la ecuacion (11.24) toma

la forma
d2 Ln (x)
 
+1 dLn (x) n
2
+ 1 + Ln (x) = 0, (11.25)
dx x dx x
esta es la llamada ecuacion de Laguerre, que tambien se puede escribir como
d2 Ln (x) dLn (x)
x + ( + 1 x) + nLn (x) = 0. (11.26)
dx2 dx
Supongamos que tenemos una solucion, Ln (x), de (11.25) y definamos la fun-
cion
dLn (x)
 
1
fn (x) = x + (n + + 1 x) Ln (x) . (11.27)
n+1 dx
Considerando (11.26) se tiene

dfn (x)
 2
d Ln (x) dLn (x) dLn (x)

1
= x + Ln (x) + (n + + 1 x)
dx n+1 dx2 dx dx

242
  2
dLn (x) dLn (x)

1 d Ln (x)
= x + ( + 1 x) + (n + 1) Ln (x)
n+1 dx2 dx dx
dLn (x) dLn (x)
 
1
= (n + 1) (n + 1)Ln (x) = Ln (x),
n+1 dx dx
d2 fn (x) d2 Ln (x) dLn (x)
= .
dx2 dx2 dx
Por lo que

d2 fn (x) dfn (x)

x + ( + 1 x)
dx2 dx
d2 Ln (x) dLn (x)
 
dLn (x)
=x x + ( + 1 x) Ln (x)
dx2 dx dx
d2 Ln (x) dLn (x) dLn (x)
=x 2
+ ( + 1 x) x ( + 1 x) Ln (x)
dx dx dx

dL (x)
= nLn (x) x n ( + 1 x) Ln (x)
dx
dLn (x)
 

= x + ( + n + 1 x) Ln (x)
dx
= (n + 1)fn (x),

es decir
d2 fn (x) dfn (x)
+ ( + 1 x) + (n + 1)fn (x) = 0.
dx2 dx
Esto nos indica que si Ln (x) es solucion de la ecuacion de Laguerre, entonces
fn (x) tambien es solucion de la ecuacion de Laguerre donde se ha cambiado n
por n + 1. As podemos llamar Ln+1 (x) a fn (x), es decir

dLn (x)
 
1
Ln+1 (x) = x + (n + + 1 x) Ln (x) . (11.28)
n+1 dx
Esta relacion es muy u
til, pues nos dice que basta resolver un caso para obtener
todos los demas.

Claramente el caso mas sencillo de la ecuacion de Laguerre es cuando n = 0,

donde (11.25) toma la forma

d2 L0 (x) dL0 (x)

 
+1
+ 1 = 0. (11.29)
dx2 x dx

243
 dL
0 (x)
Definiendo U(x) = dx
se tiene la ecuacion
 
dU(x) +1
+ 1 V (x) = 0, (11.30)
dx x

cuya solucion es
ex
U(x) = A +1 , A = constante. (11.31)
x
Si A 6= 0, esta solucion no es un polinomio, por lo que no nos ayuda a resolver
el problema del atomo de Hidrogeno. As el u nico caso que podemos tomar es
U(x) = 0, que implica L0 (x) = constantee. Tomaremos

L0 (x) = 1. (11.32)

En general los polinomios de Laguerre tienen la forma

ex x dn x n+

Ln (x) = e x . (11.33)
n! dxn
Probaremos esta afirmacion por induccion, es claro que se cumple la igualdad
para el caso n = 0, para el paso inductivo ocuparemos la igualdad
n
dn dnk A dk B
  
X n!
(AB) = Ckn , Ckn = . (11.34)
dxn k=0
dxnk dxk k!(n k)!

Supondremos (11.33) y mostraremos que se cumple

ex x dn+1 x (n+1)+

e x = Ln+1 (x). (11.35)
(n + 1)! dxn+1

Tomando en cuenta (11.34) y (11.28) se encuentra

ex x dn+1 x n+1+
ex x dn+1 x n+

e x = xe x
(n + 1)! dxn+1 (n + 1)n! dxn+1
ex x dn+1 x n+
n+1 dn x n+
n+1
 
= x n+1 e x C0 + n e x C1
(n + 1)n! dx dx
ex x d x
dn x n+

 
x e x
= x e x e x +
(n + 1) dx n! dxn
1 ex x dn x n+
(n + 1)!
e x
n + 1 n! dxn n!

244
 ex x d x

= x e x Ln (x) + Ln (x)
(n + 1) dx
ex x
 
x 1 x x dLn (x)
= x ()e x Ln (x) + x e Ln (x) + x e
(n + 1) dx

+Ln (x)
dLn (x)
 
1
= x + (n + 1 + x)Ln (x)
n+1 dx
= Ln+1 (x),
considerando la igualdad (11.28) se llega a (11.35). Por lo tanto, (11.33) se
cumple para cualquier n.

Ahora veamos la forma explcita de los polinomio de Laguerre, para ello

recordemos que, si n < m,
dn xm m!
n
= xmn . (11.36)
dx (m n)!
Ocupando esta igualdad y (11.34) se llega a
n
ex x dn x n+
ex x X n dnk xn+
   k x 
d e
Ln (x) = n
e x = Ck nk
n! dx n! dx dxk
k=0
x n
e x X (n + )!
= Ckn ()k xn+(nk) ex
n! k=0
((n + (n k))!
n
X (n + )!
= (x)k , (11.37)
k=0
k!(n k)!(k + )!

es decir,
n
X (n + )!
Ln (x) = (x)k . (11.38)
k=0
k!(n k)!(k + )!

11.2. Funci
on de onda
Reuniendo los resultados de la seccion anterior, encontramos que la funcion
de que onda del atomo de hidrogeno es

nlm (, , ) = Al L2l+1
n ()e 2 Ylm (, ),
Ze2 2~2
Enl = , a RB = , (11.39)
aRB (n + l + 1)2 Zme2

245
con A una constante de normalizacion. Considerando que N = n + l + 1, es
mas conveniente escribir la funcion de onda de la forma

N lm (, , ) = Al L2l+1
N (l+1) ()e
2
Ylm (, ),
Ze2
EN = , N = n + l + 1.
aRB N 2

246
Captulo 12

Ecuaci
on de Helmholtz

Ahora estudiaremos las soluciones de la ecuacion de Helmholtz en coorde-

nadas esfericas.

La ecuacion de Helmholtz es

2 + k 2 (r, , ) = 0,


(12.1)

ocupando coordenadas esfericas se tiene

L2 (r, , )
   
1 2 (r, , ) 2
r + k (r, , ) = 0,
r 2 r r r2
1 2
   
2 1
L = sin + ,
sin sin2 2

con L2 Ylm (, ) = l(l + 1)Ylm (, ). Por lo que, para resolver (12.1) propondre-
mos la funcion (r, , ) = R(r)Ylm (, ). Como la funcion R(r) solo depende
de r mientras que L2 y Ylm (, ) solo dependen de los angulos, la ecuacion de
Helmholtz toma la forma

2 + k 2 (r, , )


   
1 2 R(r) l(l + 1)R(r) 2
= Ylm (, ) 2 r + k R(r) = 0,
r r r r2

es decir la ecuacion a resolver es

   
1 2 R(r) l(l + 1)R(r) 2
r + k R(r) = 0. (12.2)
r 2 r r r2

247
 u(r)
Tomaremos la propuesta R(r) = ,
r
de donde
   
dR(r) d u(r) 1 du(r) 1 1 du(r) 1
= = u(r) = u(r) ,
dr dr r r dr 2r r r dr 2r
   
dR(r) d u(r) 1 du(r) r
r2 = r2 = r2 u(r) ,
dr dr r r dr 2
      2 
d 2 dR(r) d 2 d u(r) 1 2 d u(r) du(r) 1
r = r = r +r u(r) .
dr dr dr dr r r dr 2 dr 4

Considerando estos resultados en (12.2) se llega a

 2 
1 2 d u(r) du(r) 1 1
2
r 2
+r u(r) 2 l(l + 1)u(r) + k 2 u(r) = 0,
r r dr dr 4 r r

que se puede escribir como

2 !
d2 u(r)

du(r) 1
r2 2
+r + k2 r2 l + u(r) = 0
dr dr 2

con los cambios de variable z = kr y = l + 12 se tiene la ecuacion de Bessel

(5.2). Por lo que las soluciones son combinaciones lineales de las funciones

Jl+ 1 (kr), J(l+ 1 ) (kr) (12.3)

2 2

En lugar de J(l+ 1 ) (kr) podemos tomar las funciones de Nuemman Nl+ 1 (kr).
2 2
Ademas, considerando la definicion de R(r) y de las funciones esfericas de
Bessel se tiene

Rl (r) = al jl (kr) + bl nl (kr) (12.4)

Por lo tanto, las soluciones de la ecuacion de Helmholtz son de la forma

lm (r, , ) = (alm jl (kr) + blm nl (kr)) Ylm (, ), (12.5)

la solucion general es
m=l
X X
(r, , ) = (alm jl (kr) + blm nl (kr)) Ylm (, ). (12.6)
l0 m=l

248
12.1. Aplicaciones
Una partcula cuantica esta encerrada en una esfera de radio R, encuentre
la funcion de onda del sistema.

En en este caso la funcion de onda es

~2 2
= E, (12.7)
2m
de donde

2mE
2 + k 2 = 0, k2 =


, (12.8)
~2
que es la ecuacion de Helmholtz. Como la probabilidad de encontrar la partcu-
la dentro de la esfera debe ser finita y las funciones de Neumman divergen en el
origen, las soluciones ascepatables son de la forma jl (kr). Ademas, la funcion
de onda se debe anular en la frontera, por lo que

jl (kR) = 0, (12.9)

de donde kR = ln con ln una raz de la funcion esferica de Bessel de orden

l. Considerando la definicion de k, las energas son de la forma

~2 2ln
Eln = (12.10)
2mR2

12.2. Cavidades Resonantes

La atmosfera como una cavidad resonante.

12.3. Desarrollo en ondas parciales

~
Claramente la funcion (~r) = eik~r es solucion a la ecuacion de Helmholtz
(12.1). Por lo que esta funcion se debe poder expresar en terminos de las fun-
ciones esfericas de Bessel y los armonicos esfericos. Para probar esta afirmacion
el resultado fundamental es la integral
1   12
2
Z
iz
dze Pl (z) = (i)l Jl+ 1 (). (12.11)
1 2

249
Para mostrar este resultado ocuparemos dos identidades que se deducen de
(5.35)-(5.36)
dJ (dz) 1
= (J1 (z) J+1 (z)) , (12.12)
z 2
J (z) 1
= (J1 (z) + J+1 (z)) . (12.13)
z 2
Otro resultado de utilidad es
!
Jl+ 1 () Jl+ 1 ()  
2 2
(2l + 1) = (l + 1)Jl+ 3 () lJl 1 () , (12.14)
2 2 2

que se deduce de (12.12)-(12.13), pues

!
Jl+ 1 () Jl+ 1 ()
2 2
(2l + 1)
2
!
1   1 
= (2l + 1)
Jl 1 () + Jl+ 3 () J 1 () Jl+ 3 ()
2 2 l + 21 2 2 2 l 2 2

 
(2l + 1) 1    
= J 1 () + Jl+ () Jl () Jl+ ()
3 1 3
2 (2l + 1) l 2 2 2 2

(2l + 1) h   i
= Jl 1 () + Jl+ 3 () (2l + 1) Jl 1 () Jl+ 3 ()
2(2l + 1) 2 2 2 2

1    
= 2(l + 1)Jl+ 3 () 2lJl 1 () = (l + 1)Jl+ 3 () lJl 1 () .
2 2 2 2 2

Mostremos la igualdad (12.11) para l = 0.

Z 1 Z 1 1
iz iz 1 i  ei ei
dze P0 (z) = dze = e  =
1 1 i 1 i
  12   1
2 2 2 ei ei
=
2 2i
  12   12
2 2
= sin

  12
2
= J 1 (), (12.15)
2

es decir
1   21
2
Z
dzeiz P0 (z) = J 1 (). (12.16)
1 2

250
Para el caso l = 1 tenemos
Z 1 1 Z 1 

Z
iz iz iz
dze P1 (z) = dze z = (i) dze
1 1 1
  12 !
2
= (i) J 1 ()
2

"   21 #
1 () 2 J 1 ()
2
= (i) (2) 2 3 J 1 () +
2 2 2
  21 " #
2 J 1 () J 1 ()
= (i) 2 + 2
, (12.17)
2

considerando (12.12)-(12.13) se tiene

1   21 
2
1
Z 
iz
dze P1 (z) = (i) J 1 () + J 3 ()

1 2 2 2

1  
+ J 1 () J 3 ()
2 2 2

  12
2
= (i) J 3 () (12.18)
2

Para probar que (12.11) es valida para cualquier l ocuparemos el principio de

induccion fuerte. Esto quiere decir supondremos que esta igualdad es valida
para l y tambien para todos los valores menores que l y probaremos que se
cumple
1   12
2
Z
dzeiz Pl+1 (z) = (i)l+1 Jl+ 3 (). (12.19)
1 2

Antes de iniciar la prueba, notemos que la identidad (9.215) se puede escribir

como
1
Pl+1 (z) = ((2l + 1)zPl (z) lPl1 (z)) . (12.20)
l+1
Entonces, recurriendo a la identidad (12.14) y tomando en cuenta que (i)l1 =
(i)l+1 , se llega a
1 1
1
Z Z
iz
dze Pl+1 (z) = dzeiz [(2l + 1)Pl (z) lPll (z)]
1 l+1 1

251
 Z 1
1
= dzeiz [(2l + 1)zPl (z) lPll (z)]
l + 1 1
 Z 1 Z 1 
1 iz iz
= (2l + 1) dze zPl (z) l dze Pll (z)
l+1 1 1
" Z 1    21 #
1 iz 2 l1
= (2l + 1)(i) dze Pl (z) l (i) Jl 1 ()
l+1 1 2

"   21 !   12 #
1 2 l 2 l+1
= (2l + 1)(i) (i) Jl+ 1 () + l (i) Jl 1 ()
l+1 2 2

  21 !
(i)l+1 Jl+ 1 ()

1 () 2 2
= (2l + 1)() (2) 2 3 Jl+ 1 () +
l+1 2 2 2
  12 
2 l+1
+l (i) Jl 1 ()
2

  12   21 !
(i)l+1 Jl+ 1 () Jl+ 1 ()

2 2
2 2
= (2l + 1)
l+1 2
  12 
2
+l Jl 1 ()
2

1 
!
(i)l+1 2 2 Jl+ 1 () Jl+ 1 ()
  
2 2
= (2l + 1) + lJl 1 () ,
l+1 2 2

  21
2
= (i)l+1 Jl+ 3 (), (12.21)
2

que es lo que queriamos demostrar. Por lo tanto, la igualdad (12.11) es correcta

para cualquier l natural. Considerando la definicion de las funciones esfericas
de Bessel, la ecuacion (12.11) toma la forma
Z 1
dzeiz Pl (z) = 2(i)l jl (). (12.22)
1

Ahora, como los polinomios de Legendre son un conjunto de funciones orto-

gonales en el intervalo (1, 1), cualquier funcion se puede expresar como una
serie de Polinomios de Legendre. En particular la funcion exponencial, eiz , es
decir
X
eiz = am Pm (z), (12.23)
m0

252
entonces
Z 1 !
Z 1 X X Z 1
iz
e Pl (z) = dzPl (z) am Pm (z) = am dzPl (z)Pm (z)
1 1 m0 m0 1
X 2lm 2al
= am = . (12.24)
m0
2l + 1 2l + 1

Por lo tanto, tomando en cuenta (12.22), se encuentra

2l + 1 1 iz
Z
al = e Pl (z) = (i)l (2l + 1)jl (), (12.25)
2 1

que implica
X
eiz = (i)l (2l + 1)jl ()Pl (z). (12.26)
l0

En particular, si tenemos los vectores

~k = k(sin cos , sin sin , cos ), ~r = r(sin cos , sin sin , cos )

donde es el angulo que hay entre ellos, como cos 1, se encuentra

~
X
eik~r = eikr cos = (2l + 1)(i)l jl (kr)Pl (cos ) (12.27)
l0

ocupando el teorema de adicion de los armonicos esfericos se llega a

l
i~k~
X X
r
e = 4 (i)l jl (kr)Ylm

( , ) Ylm (, ) . (12.28)
l0 m=l

A esta expresion se le llama desarrollo en ondas parciales y es de utilidad en

diferentes aplicaciones.

12.4. Cavidades Resonantes

La atmosfera como una cavidad resonante.

253
Captulo 13

Otras aplicaciones de la
Ecuaci
on de Schrodinger

No todas las ecuaciones en derivadas parciales se pueden escribir en termi-

nos de operadores Hermticos. Sin embargo, mediante ciertas transformaciones
algunas ecuaciones importantes como la ecuacion de Fokker-Planck y la ecua-
cion de Black-Scholes se pueden escribir reducir a una ecuacion tipo Schrodin-
ger.

Cabe senalar que la ecuacion de Fokker-Planck es importante en procesos

estocasticos y la ecuacion de Black-Scholes es importante para el estudio de
las finanzas.

13.1. Ecuaci
on de Fokker-Planck
La ecuacion de Fokker-Planck es
  
P (x, t, ) P (x, t, ) F (x)
= + P (x, t, )
t x m m
2
g P (x, t, )
+ 2 (13.1)
2m 2

donde es una constante de friccion, m es la masa y F (x) = Vx(x) es la fuerza.

Para el caso de friccion fuerte, se puede mostrar que esta ecuacion toma la
forma
 
P (x, ) V (x) g P (x, )
= P (x, ) + , t = (13.2)
x x 2 x

254
que se puede escribir como

P (x, ) 2 V (x) V (x) P (x, ) g 2 P (x, )

= P (x, ) + + . (13.3)
x2 x x 2 x2
Esta ecuacion no esta en terminos de operadores hermticos. En efecto, sabemos
que el operador

p = i (13.4)
x
es hermtico, de donde

P (x, ) = g p2 + V (x) i 2 V (x)

= hP (x, ), h p+ ,
2 x x2

claramente el operador h no es hermtico. Sin embargo, mediante una trans-

formacion se puede pasar a un operador hermtico. Por ejemplo, consideremos
V (x)
P (x, ) = e g (x, ), (13.5)

de donde
 
P (x, ) V (x) V (x) (x, )
=e g (x, ) + . (13.6)
x g x x

Entonces
V (x) g P (x, )
P (x, ) +
x 2 x
  
V (x) V (x) g V (x) (x, )
=e g (x, ) + (x, ) +
x 2 g x x
 
V (x) 1 V (x) g (x, )
=e g (x, ) + .
2 x 2 x

Por lo que,
 
V (x) g P (x, )
P (x, ) +
x x 2 x
  
V (x) V (x) 1 V (x) g (x, )
= e g (x, ) +
g x 2 x 2 x
 
1 V (x) g (x, )
+ (x, ) +
x 2 x 2 x

255
   2
V (x) V (x) 1 V (x) (x, )
= e g (x, )
2g x 2 x x
2 2

1 V (x) 1 V (x) (x, ) g (x, )
+ (x, ) + +
2 x2 2 x x 2 x2
  2 2 2

V (x) V (x) 1 V (x) g (x, )
= e g (x, ) + (x, ) +
2g x 2 x2 2 x2
2 !
2
  
V (x) 1 V (x) V (x) g 2
= e g + (x, ) p (x, )
2 g x x2 2
V (x)
= e g
H(x, ), (13.7)
con
2 !
2 V (x)

= g p2 + 1
H
V (x)
. (13.8)
2 2 g x x2
es hermtico. Sustituyendo la ecuacion (13.7) en
Claramente el operador H
(13.2) se tiene
(x, )
= H(x, ). (13.9)

Para resolver esta ecuacion se puede proponer la solucion (x, ) = e (x),
por lo que (x) debe satisfacer
H(x) = (x). (13.10)
V (x)g
para el caso = 0 se puede mostrar que 0 (x) = e es solucion de (13.10).

13.1.1. caso libre y homog

eneo
P (x,, )
Para el caso libre V (x) = 0 y homogeneo, x
= 0, la ecuacion de
Fokker-Planck (13.1) toma la forma
P (t, ) g 2 P (t, )
= (P (t, )) +
t m
 2m2 2 
g P (t, )
= P (t, ) + . (13.11)
m 2m2
Esta ecuacion no esta en terminos de operadores hermticos, para expresarla
con operadores hermticos usaremos la transformacion
m 2
P (, t) = e 2g (, t). (13.12)

256
De donde
 
P (, t) m 2 m (, t)
= e 2g (, t) + . (13.13)
g
por lo que
g P (t, )
P (t, ) + =
m 2m2  
m 2
g m 2
m (, t)
= e 2g (, t) + e 2g (, t) +
m 2m2 g
 
m 2
g (, t)
= e 2g (, t) + .
2m 2m2
Entonces,
 
g P (t, )
P (t, ) +
m 2m2
  
m
2
g (, t)
= e 2g (, t) +
2m 2m2
  
m
2
m g (, t)
= e 2g (, t) +
g 2m 2m2
 
g (, t)
+ (, t) +
2m 2m2
22

m 2 (, t)
= e 2g (, t) + (, t)
2g 2m 2m
g 2 (, t)

(, t)
+ +
2m 2m2 2
2 2 2
  
m
2
g (, t)
= e 2g (, t) +
2m 2g 2m2 2
m 2
= e 2g
H(, t) (13.14)

con
22
 
= g p2 + 1
H

, p = i

, (13.15)
2m2 2 g m
es un operador hermtico. Considerando este resultado en (13.11)
claramente H
se llega a
(, t)
= H(, t). (13.16)
t

257
Si se propone como solucion a (, ) = e () se encuentra

H() = (), (13.17)

es decir se tiene la ecuacion de valores propios

g 2 2 2
 

p + () = (). (13.18)
2m2 2g m

Note que renombrando

~2 g 2
= , m 2 = , E =+ (13.19)
2m 2m2 g m

la ecuacion (13.18) toma la forma

~2 2 m 2 2
 
+ () = E(). (13.20)
2m 2 2

que es la ecuacion del oscilador armonico. Por lo tanto, las soluciones que
satisfacen las condiciones de Dirichlet, () = 0, implican
 
1
E = ~ n + =+ , (13.21)
2 m

es decir
 
1
n = n . (13.22)
m 2

Ademas, definiendo
r
m m
r
= = (13.23)
~ g

se tiene las soluciones

 41
(i)n

m 2
n () = e 2 Hn (). (13.24)
2n n! g

Por lo tanto,
 14
(i)n

m
2
n t m 2
Pn (, t) = e 2g e n () = e Hn (). (13.25)
2n n! g

258
13.2. Black-Scholes
On the other hand, let us consider the fundamental equation in quantum
finance, the so-called Black-Scholes equation (??)
C 2 S 2 2 C C
= 2
rS + rC, (13.26)
t 2 S S
where C is the option price, is a constant called the volatility and r is the
interest rate [?]. With the change of variable S = ex we obtain
C
= HBS C,
t
2 2 2
 

HBS = + r +r (13.27)
2 x2 2 x
this non-Hermitian Hamiltonian is called Black-Scholes Hamiltonian. Now,
considering the one dimensional case of (??) and identifying
2 1 2
 
2
= , f (x) = 2 r x, V2 (x) = r
2 2
we obtain HII = HBS .

One generalized Black-Scholes equation, (see [?]) is given by

2 2
 2 

HBSG = + V (x) + V (x). (13.28)
2 x2 2 x
In this case, considering again the one dimensional case of equation (??) and
with
Z x
2 1 2
 
2
= , f (x) = du 2 V (u) , V2 (x) = V (x)
2 0 2
we have HII = HBSG .

Moreover, the so-called barrier option case has Hamiltonian

2 2
 2 

HBSB = 2
+ r + V (x). (13.29)
2 x 2 x
Again, considering (??) in one dimension and with
2 1 2
 
2
= , f (x) = 2 r x, V2 (x) = V (x)
2 2
we have HII = HBSB .

259
Referencias

[1] R. Courant, F. John Introduccion al calculo y al analisis matematico, Vol

I. Editorila Limusa (1990). Academic San Diego (1995).

[2] B. Arfken H. J. Weber, Mathematical Methods for Physicists, Academic

San Diego (1995).

[3] F. Simmons, J. S. Robertson, Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones

y Notas Historicas, Segunda edicion, McGraw-Hill (1993).

[4] L. Debnath, D. Bhatta, Integral Transforms and Their Applications, Se-

cond Edition, Chapman and Hall/CRC, London (2007).

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