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Libro Electricidad y Mecatronica PDF
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Vicerrectorado de Investigacin
INTRODUCCIN A LA
INGENIERA ELECTRNICA Y
MECATRNICA
TINS Bsicos
Lima - Per
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
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PRESENTACION
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NDICE
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INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
CAPTULO 5: TRANSISTORES
5.1 TRANSISTORES BIPOLARES .................................................................................... 87
5.1.1 REPRESENTACION DEL TRANSISTOR BIPOLAR ..................................... 88
5.1.2 FUNCIONES BASICAS DEL TRANSISTOR .................................................. 89
5.1.3 FORMAS DE USO............................................................................................. 89
5.1.4 PRUEBA DE UN TRANSISTOR ...................................................................... 90
5.1.5 DETERMINACION DE LOS TERMINALES DE UN TRANSISTOR............ 90
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DISTRIBUCIN TEMTICA
CLASE
CONTENIDO SEMANA
N
CAPTULO 1: FUNDAMENTOS DE ELECTRICIDAD
1.1 TOMO
1.2 INTENSIDAD DE CORRIENTE ELCTRICA
1.2.1 TENSIN CONTINUA
1.2.2 TENSIN ALTERNA
01
1.2.3 TENSIN PULSANTE
01
1.3 POTENCIA
1.4 LEY DE OHM
1.5 SEAL ANALGICA
1.6 SEAL DIGITAL
1.7 CIRCUITO ELCTRICO
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CLASE
CONTENIDO SEMANA
N
CAPTULO 3: CONDENSADORES Y BOBINAS
3.1 CONDENSADORES
3.1.1 TIPOS DE CONDENSADORES
3.1.2 CDIGO DE COLORES
3.1.3 AGRUPACIN DE CONDENSADORES
4 4
3.2 CAMPO MAGNTICO
3.2.1 BOBINAS
3.2.2 AGRUPACIN DE BOBINAS
3.2.3 TRANSFORMADOR
3.2.4 RELE
CAPTULO 4: DIODOS , SOLDADURA
4.1 DIODO RECTIFICADOR
4.1.1 CARACTERSTICAS
4.1.2 DIODO CON POLARIZACIN DIRECTA
4.1.3 DIODO CON POLARIZACIN INVERSA
5 4.1.4 RECTIFICADORES MONOFSICOS
5
4.1.1.1 RECTIFICADOR DE ONDA
COMPLETA CON TOMA CENTRAL
4.1.4.2 RECTIFICADOR DE ONDA
COMPLETA TIPO PUENTE
4.1.5 FILTROS
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CLASE
CONTENIDO SEMANA
N
CAPTULO 5: TRANSISTORES
5.1 TRANSISTORES BIPOLARES
5.1.1 REPRESENTACIN DEL TRANSISTOR
7 BIPOLAR 7
5.1.2 FUNCIONES BSICAS DEL TRANSISTOR
5.1.3 FORMAS DE USO
18 REVISIN 18
19 EXAMEN FINAL 19
20 EXAMEN SUSTITUTORIO 20
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CAPTULO 1
1. FUNDAMENTOS DE ELECTRICIDAD
1.1 ATOMO
Las primeras nociones de electricidad deben comenzar con el conocimiento del
tomo, el cual es un pequeo sistema de partculas, las partculas ms pequeas
de la materia. Sabemos que el tomo est rodeado de uno o ms electrones, los
que giran alrededor del ncleo.
Los electrones tienen una propiedad de la materia que se conoce como carga
elctrica, con la cual pueden ejercer fuerzas entre ellos, sin tocarse. La carga
elctrica se mide en Colombios (C).
El electrn posee carga elctrica negativa, mientras que los protones, que se
hallan dentro del ncleo, tienen carga elctrica positiva.
El electrn que gira ms lejos del ncleo, es el ms dbilmente atrado por ste.
Estos electrones dbiles, cuando entran en la esfera de atraccin de un tomo
prximo, deficiente en electrones, dejarn la rbita de su propio tomo para
equilibrar el tomo vecino.
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Las cargas elctricas son rodeadas por regiones de influencia donde pueden
ejercer sus fuerzas a distancia. Esta regin se describe con el concepto de
CAMPO ELECTRICO.
Los conductores elctricos como las soluciones cidas, alcalinas, carbn, agua,
etc. no necesariamente son metlicos porque tambin sus tomos contienen
muchos electrones que escapan muy fcilmente a la atraccin del ncleo. Pero
existen otros cuerpos en los cuales los electrones estn fuertemente ligados al
ncleo y no pueden salir de su rbita y escapar del tomo; a estos cuerpos se les
conoce como AISLANTES o DIELCTRICOS, los cuales no pueden establecer
ningn tipo de corriente elctrica. Adems existe una gran variedad de aislantes,
como los siguientes:
o Cuarzo
o Ebonita
o Ambar
o Baquelita
o Vidrio
o Mica
o Plstico
o y el mejor aislante es el AIRE SECO
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L
R=
S
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AMPERIMETRO
A
+
R
5V 1K
-
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NOTA: El voltaje mximo de la onda es el voltaje pico positivo y el voltaje mnimo es el voltaje
pico negativo.
La suma de los valores absolutos de estos dos valores es el voltaje pico a pico.
Existen tambin tensiones diente de sierra, triangular, trapezoidal, etc., las que se
emplean en determinados circuitos, cuando se hacen necesarias.
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nos lleva a la conclusin que el voltmetro debe poseer una resistencia interna lo
ms alta posible, a fin de que no produzca un consumo apreciable, lo que dara
lugar a una medida errnea de la tensin. Para ello, en el caso de instrumentos
basados en los efectos electromagnticos de la corriente elctrica, estarn
dotados de bobinas de hilo muy fino y con muchas espiras, con lo que con poca
intensidad de corriente a travs del aparato se consigue la fuerza necesaria para
el desplazamiento de la aguja indicadora.
VOLTIMETRO
220.
R
1K
V
+
5V
1.3 POTENCIA
Es la energa producida o consumida por unidad de tiempo. Su unidad es el Vatio
(W).
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Vg
Rg Rg C C
C RL
Vg
R1 R2
Vg D3 D4
C
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CAPTULO 2
2.1 VOLTMETRO
La tensin se mide con el Voltmetro. Un voltmetro es un instrumento que sirve
para medir la diferencia de potencial (o tensin) entre dos puntos de un circuito
elctrico.
Suelen estar basados en los efectos magnticos o trmicos causados por el paso
de la corriente.
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VOLTIMETRO
220.
R
1K
V
+
5V
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2.2 AMPERMETRO
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Rg
A
Vg AMPERIMETRO AC
2.3 OHMETRO
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El siguiente grfico muestra un multmetro analgico tipo pinza, til para medir
corrientes elevadas:
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2.6 NI ELVIS
Abreviacin de las palabras en Ingles "National Instruments Educational
Laboratory Virtual Instrumentation Suite", Conjunto de instrumentos virtuales de
laboratorio educacional desarrollado por la Empresa National Instruments. NI
ELVIS, es un entorno de diseo y creacin de prototipos basado en LabVIEW
para laboratorios en universidades de ingeniera y ciencias en general.
Consola de Trabajo
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- Hardware
(1) Computadora (PC)
(2) Tarjeta de adquisicin de datos (DAQ), incluida en la PC
(3) Consola de Trabajo, Unidad de acondicionamiento de seales
(4) Protoboard
(5) Cable de comunicaciones, entre la consola y PC
- Software
(6) Lenguaje de Programacin (LabVIEW)
(7) Software de Instrumentacin Virtual
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Los LEDs indicadores de las fuentes (7) encienden todas a la vez, si una de ellas
no lo esta cuando se encienda el equipo, entonces, significara que el fusible de
dicha fuente esta deteriorada.
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NOTA : Tener mucho cuidado en el manejo de las fuentes DC, pues son muy susceptibles. Evitar
el cortocircuito y tener en cuenta el mximo de corriente que se puede obtener con cada una de
ellas.
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- Por el panel del software de control, pueden manejarse todos los equipos.
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2.13 RESISTORES
2.13.1 Clasificacin:
Una forma de clasificarlos es desde el punto de vista de la potencia que pueden
disipar:
Valor nominal
Es el que asigna el fabricante al elemento y est indicado en el mismo. Este valor
es el que debera tener en condiciones normales.
Tolerancia
Rango permisible del valor real respecto del valor nominal.
La cuarta banda nos indica la tolerancia y si hay quinta banda, sta nos indica su
confiabilidad.
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Nota: - Los colores de las resistencias no indican la potencia que puede disipar la misma.
1era y 2da
Color 3ra banda 4ta banda
banda
1era y 2da
Factor
cifra Tolerancia %
multiplicador
significativa
plata 0.01 +/- 10
oro 0.1 +/- 5
negro 0 x1 Sin color +/- 20
marrn 1 x 10 Plateado +/- 1
rojo 2 x 100 Dorado +/- 2
naranja 3 x 1,000 +/- 3
amarillo 4 x 10,000 +/- 4
verde 5 x 100,000
azul 6 x 1,000,000
violeta 7
gris 8 x 0.1
blanco 9 x 0.01
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Cuando la resistencia tiene una quinta banda esta nos indica la confiabilidad de
sta.
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Como ejemplos podemos decir que una resistencia de cinco bandas con los
siguientes colores :
R1 R2 R3
A
220 470 330
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A
R1 R2 R3
En la figura:
1 / RAB = 1 / R1 + 1 / R2 + 1 / R3 = 1 /220 + 1 / 470 + 1 / 330 = 1 / 103
Luego: RAB = 103
Esta ley dice que la suma de las corrientes que entran en un nodo del circuito es
igual a la suma de las corrientes que salen del mismo nodo. Se entiende por nodo
al punto de unin de 2 ms componentes.
Se acostumbra tomar a las corrientes que entran al nodo como positivas y a las
que salen como negativas.
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Esta ley es muy til, para encontrar el valor de una corriente en un circuito
cuando conocemos las otras que alimentan un nodo.
Esta ley es muy til, junto con la ley de corriente y la ley de Ohm para
determinar todas las tensiones y corrientes de un circuito.
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2.17 OSCILOSCOPIO
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Son muy comunes los osciloscopios de 2 canales, con los que se puede ver 2
seales a la vez, y otros pueden tener 4 canales.
2.18 EL PROTOBOARD
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Figura 1
Figura 2
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Figura 3
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CAPTULO 3
3.1 CONDENSADORES
Condensador de cermica:
Condensadores cermicos miniatura tipo lenteja tensin mxima de trabajo
100V, tolerancias estndar +/- 2% hasta 560pF y +/-10% para capacidades
superiores.
Condensador electroltico:
Condensadores electrolticos radiales, diversas tensiones para cada tipo de
capacidad, tolerancias sobre la capacidad del 10% hasta los 330uF 20% para
capacidades superiores
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Condensadores MKT:
Condensador de Polister metalizado (MKT), la tensin de trabajo y la
separacin entre pines vara segn las capacidades, y se indica para cada
componente. La tolerancia estndar es del 5%
Condensador de polister:
Polister metalizado lacado, la tensin estndar para todos es de 400V, la
separacin entre pines vara segn la capacidad. La tolerancia es de +/- 10% para
todas las capacidades.
Condensadores de tntalo:
Gran capacidad y un tamao muy pequeo. Condensadores polarizados, el
positivo esta marcado con un signo ms y su patilla correspondiente es mas
larga.
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Condensadores NPO:
Condensadores profesionales de alta calidad mecnica y elctrica, los
condensadores de este tipo son muy estables a las variaciones de temperatura, al
tiempo de funcionamiento de frecuencia y mecnicas. Excepcionales para el uso
en circuitos oscilantes, temporizadores y filtros,
Tensin de trabajo 100V
Al igual que en las resistencias este cdigo permite de manera fcil establecer el
valor del condensador.
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El cdigo 101:
Donde: uF = microfaradio
Ejemplo:
10 x 1000 pF = 10,000 pF. Vea que 1000 son 3 ceros (el tercer nmero
impreso).
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Factor de
Tercer nmero
multiplicacin
0 1
1 10
2 100
3 1000
4 10000
5 100000
6
7
8 0.01
9 0.1
Despus del tercer nmero aparece muchas veces una letra que indica la
tolerancia expresada en porcentaje (algo parecido a la tolerancia en las
resistencias)
Letra Tolerancia
D +/- 0.5 pF
F +/- 1%
G +/- 2%
H +/- 3%
J +/- 5%
K +/- 10%
M +/- 20%
P +100% ,-0%
Z +80%, -20%
104H
104 significa 10 + 4 ceros = 10,000 pF
H = +/- 3% de tolerancia.
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474J
474 significa 47 + 4 ceros = 470,000 pF,
J = +/- 5% de tolerancia.
470.000pF = 470nF = 0.47F
Condensadores en paralelo:
El caso ms importante sucede cuando se conectan las placas del mismo signo de
dos condensadores de capacidades C1 y C2. Si inicialmente, el condensador C1 se
ha cargado con una carga Q y se conecta al condensador C2 inicialmente
descargado. Despus de conectarlos, las cargas pasan de un condensador al otro
hasta que se igualan los potenciales, como se muestra en la siguiente figura:
Condensadores en serie:
En este caso, se conectan uno a continuacin del otro, como se muestra en la
siguiente figura:
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1 / Ce = 1 / C1 + 1 / C2
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3.2.1 BOBINAS
miliH = mH = 10-3H ,
microH = H = 10-6H,
nano = nH = 10-9H
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Bobinas en serie:
Le = L1 + L2 + L3
Bobinas en paralelo:
1 / Le = 1 / L1 + 1 / L2 + 1 / L3 + ......... 1 / LN
3.2.3 TRANSFORMADOR
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La Bobina primaria recibe un voltaje alterno que har circular, por ella, una
corriente alterna. Esta corriente inducir un flujo magntico en el ncleo de
hierro.
Vs = Ns x Vp / Np
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3.2.4 RELE
Es un dispositivo electromecnico que consta de dos circuitos diferentes: un
circuito electromagntico (electroimn) y un circuito de contactos. Los contactos
se conectan al circuito que se quiere controlar.
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CAPTULO 4
4.1.1 CARACTERISTICAS
Est formado por una unin p-n, la cual es una de las uniones ms importantes
de la Electrnica de Semiconductores. Posee diversas aplicaciones como:
- Rectificador
- Regulador de tensin
- Emisor de luz
- Celda fotoelctrica
- Capacidad variable
- Detector de temperatura
- Detector de luz, etc.
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Es cuando la corriente que circula por el diodo sigue la ruta de la flecha (la del
diodo), o sea del nodo al ctodo. En este caso la corriente atraviesa el diodo con
mucha facilidad comportndose prcticamente como un corto circuito.
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INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
Una de las aplicaciones importantes del diodo es como rectificador, es decir, para
dar el paso inicial en la conversin de tensin alterna en tensin continua.
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Se puede ver en la figura que este circuito tiene un rizado cuya frecuencia es el
doble que la de la tensin de entrada (120 Hz).
Nota: Hay que tomar en cuenta que el voltaje mximo que se podr obtener depender del
voltaje que haya entre uno de los terminales del secundario del transformador y el terminal de la
derivacin central.
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La salida tiene la forma de una onda rectificada completa. Esta salida es pulsante
y para "aplanarla" se pone un condensador (capacitor) en paralelo con la carga.
Este capacitor se carga a la tensin mxima y se descargar en RL mientras que
la tensin de salida del secundario del transformador disminuye a cero voltios, y
el ciclo se repite, como se observa en las siguientes figuras.
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4.1.5 FILTROS:
Los filtros son circuitos que dejan pasar una determinada gamas de frecuencia.
Los filtros elctricos bsicos son:
Filtro pasa bajo: Dejan pasar las frecuencias que estn por debajo de un
determinado valor (fL).
Filtro pasa alto: Dejan pasar las frecuencias que estn por encima de un
determinado valor (fH).
Filtro pasa banda: Dejan pasar las frecuencias que estn entre un rango de
valores (fL y fH).
Filtro de rechazo de banda (Notch): Rechazan las frecuencias que estn entre
un rango de valores (fL y fH).
Filtro pasa todo (desfasador): Dejan pasar todas las frecuencias, pero producen
desfasaje. Se les emplea como desfasador.
Los filtros usados en las fuentes de tensin continua son los pasa bajo debido a
que slo se quiere obtener tensin continua.
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D1 L
n:1
Vs D3 C +
RD RL VL
VAC Vs -
D2
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L1
D1 D2
T1
Vs C1 C2
Vac
RL
D3 D4
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Para obtener una buena intensidad luminosa debe escogerse bien la corriente que
atraviesa el LED; el voltaje de operacin va desde 1,5 hasta 2,2 voltios
aproximadamente, y la gama de intensidades que debe circular por l va desde 10
hasta 20 mA en los diodos de color rojo, y de 20 a 40 mA para los otros LEDs.
El primer diodo LED que emita en el espectro visible fue desarrollado por el
ingeniero de General Electric Nick Holonyak en 1962.
Los primeros diodos construidos fueron los diodos infrarrojos y de color rojo,
permitiendo el desarrollo tecnolgico posterior la construccin de diodos para
longitudes de onda cada vez menores. En particular, los diodos azules fueron
desarrollados a finales de los aos 90 por Shuji Nakamura, aadindose a los
rojos y verdes desarrollados con anterioridad, lo que permiti, por combinacin
de los mismos, la obtencin de luz blanca. La ms reciente innovacin en el
mbito de la tecnologa LED son los diodos ultravioletas, que se han empleado
con xito en la produccin de luz blanca al emplearse para iluminar materiales
fluorescentes..
Tanto los diodos azules como los ultravioletas son caros respecto de los ms
comunes (rojo, verde, amarillo e infrarrojo), siendo por ello menos usados en las
aplicaciones comerciales.
Los LED comerciales tpicos estn diseados para potencias del orden de los 30
a 60 mW. En torno a 1999 se introdujeron en el mercado diodos capaces de
trabajar con potencias de 1 W para uso continuo; estos diodos tienen matrices
semiconductoras de dimensiones mucho mayores para poder soportar tales
potencias e incorporan aletas metlicas para disipar el calor generado por efecto
Joule. En 2002 se comercializaron diodos para potencias de 5 W, con eficiencias
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INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
El comienzo del siglo XXI ha visto aparecer los diodos OLED (diodos LED
orgnicos), fabricados con materiales polmeros orgnicos semiconductores.
Aunque la eficiencia lograda con estos dispositivos est lejos de la de los diodos
inorgnicos, su fabricacin promete ser considerablemente ms barata que la de
aquellos, siendo adems posible depositar gran cantidad de diodos sobre
cualquier superficie empleando tcnicas de pintado para crear pantallas a color.
4.1.6.1 Aplicaciones
4.1.6.2 Conexin
Rojo = 1,6 V
Rojo de alta luminosidad = 1,9v
Amarillo = 1,7 V 2V
Verde = 2,4 V
Naranja = 2,4 V
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Se coloca el cable de color rojo en el nodo de diodo (el lado de diodo que no
tiene la franja) y el cable de color negro en el ctodo (este lado tiene la franja).
Los multmetros de procedencia asitica tienen polaridad invertida (el negro es
+ y el rojo es -).
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Los reguladores de tensin son circuitos electrnicos que reciben una tensin DC
filtrada y entregan un voltaje DC constante del valor requerido. Se caracterizan
porque mantienen su tensin de salida constante an cuando la carga o la tensin
de entrada varen.
Entre los reguladores comunes hay 2 tipos:
Reguladores fijos y reguladores variables.
Son aquellos cuyo voltaje de salida es uno solo y no permite su cambio. Hay
modelos que entregan tensin positiva y otros que entregan tensin negativa. Se
tienen 2 familias muy conocidas:
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INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
En este caso vemos que los terminales se numeran empezando del pin marcado
con el crculo, el cual indica al terminal 1. El encapsulado mostrado corresponde
tambin al cdigo TO220. El terminal 1 (Ground) es el de referencia (Tierra). El
terminal 2 (Input) es la entrada proveniente de la tensin rectificada y filtrada. El
terminal 3 (Output) es la salida del voltaje regulado, respecto al de referencia. El
terminal 2 est tambin conectado a la lmina metlica, la cual se emplea para
montaje en un disipador.
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INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
Su salida puede ser ajustada variando una resistencia. Un modelo muy conocido
es el LM317. El LM317 es un regulador de tensin positivo con slo 3
terminales y con un rango de tensiones de salida desde los 1.25 hasta 37 voltios.
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INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
4.3.1 CAUTIN
Es conveniente el uso de una base para cautn que incluya una esponja para
limpiar la punta. La esponja de material orgnico que se debe humedecer para
poder limpiar la punta regularmente. Nunca limpie la punta con una navaja o
83
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
cuchillo; esto daa el recubrimiento de la punta e impide que se estae bien. Otra
funcin de la base es la de retardar la corrosin de la punta por temperatura.
Para desoldar componentes es til una bomba desoldadora. Dos buenas marcas
son: SOLDAPULLT o Goot. En la siguiente grfica se muestran algunas:
Tambin hay modelos corrientes a menor precio; incluso cautines que incorporan
un desoldador.
La pasta para soldar es conveniente usarla para soldar empalmes o para estaar,
pero no es conveniente echarla a los componentes electrnicos en el impreso
porque puede producir un mal funcionamiento. Para retirarla de un impreso es
conveniente sacarla con alcohol isoproplico.
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INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
4.3.2 SOLDAR
Es muy importante soldar bien y hacer una buena soldadura. Primero: Se colocan
los terminales del componente dentro de los huecos del impreso, sujetndolo por
el lado de componentes para que no se salga. Se acerca la soldadura, por el lado
del cobre, y luego aplica la punta del cautn, suficientemente caliente, a la unin
del terminal con el cobre del impreso y se espera hasta que se funda. Luego se
retira la soldadura y se espera aplicando calor hasta que se forme una bolita bien
redonda y brillante que rodee totalmente el terminal de la componente unido al
cobre y se retira el cautn. Es importante desarrollar habilidad para hacer esto en
el menor tiempo posible; ya que algunos componentes electrnicos pierden sus
propiedades semiconductoras o qumicas si se someten a calor excesivo. Al final
se cortan los terminales sobrantes.
NOTA: La funcin del terminal largo es permitir que en la operacin de soldadura se pueda
disipar algo de calor, que llegara al componente por conduccin, y, por lo tanto, no se debe
cortar antes. Un truco para sujetarlas es doblarlas un poco para que no se salgan de los pads o
bolitas de cobre, como se muestra en la figura siguiente, mientras se est soldando. En
electrnica le decimos soldadura fra a aquella que no alcanz a brillar y cuando fundi, no
alcanz la tensin superficial suficiente, y se ve opaca.
4.3.3 DESOLDAR
85
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
86
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
CAPTULO 5
C = colector
+
D
B = base P
Resistencia
N
A
- E = emisor
- +
87
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
El invento del transistor abri una nueva era en la civilizacin moderna, ya que
se le pudo utilizar de manera muy general en una gran variedad de aparatos. En
las dcadas de 1950 y 1960 se construyeron radios, computadoras electrnicas,
aparatos de control industrial, etc., que gracias a los transistores adquirieron un
tamao relativamente pequeo, porttiles, con necesidades de energa muy
reducidos y de larga vida.
88
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
Para obtener el efecto amplificador del transistor se hace que la base sea angosta
en comparacin con las regiones de colector y emisor.
P N P N P N
E C E C
B B
E C E C
B B
C C
B PNP B NPN
E E
89
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
P N P N P N
E C E C
B B
E C E C
B B
C C
B PNP B NPN
E E
Se puede ver que los circuitos equivalentes de los transistores bipolares NPN y
PNP estn compuestos por diodos y se puede seguir la misma tcnica que se
sigue al probar diodos comunes. La prueba se realiza entre el terminal de la base
(B) y los terminales E y C. Los mtodos a seguir en el transistor NPN y PNP son
opuestos. Al igual que con el diodo si uno de estos "diodos del equivalentes del
transistor" no funcionan cono se espera hay que cambiar el transistor.
Nota: Aunque este mtodo es muy confiable (99 % de los casos), hay casos en que, por las
caractersticas del diodo o el transistor, esto no se cumple. Para efectos prcticos se sugiere
tomarlo como confiable en un 100%.
90
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
91
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
Ahora nos fijamos en la tabla y nos damos cuenta que slo uno de sus terminales
cumple el siguiente requisito: da resistencia baja con las otras dos patillas y si
invertimos las puntas, da resistencia alta con esos mismos terminales. En nuestro
ejemplo, la nica patilla que cumple esos requisitos es la patilla 1, por lo que ya
podemos decir que en este transistor que ponemos de ejemplo, la patilla de la
derecha es la base
92
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
CAPTULO 6
Estos circuitos estn compuestos por elementos digitales como las compuertas:
AND (Y), OR (O), NOT (NO) y combinaciones poco o muy complejas de los
circuitos antes mencionados. Estas combinaciones dan lugar a otros tipos de
elementos digitales como lAs compuertas, entre otras, como se indica a
continuacin:
o nand (No Y)
o nor (No O)
o or exclusiva (O exclusiva)
o mutiplexores o multiplexadores
o demultiplexores o demultiplexadores
o decodificadores
o codificadores
o memorias
o flip-flops
o microprocesadores
o microcontroladores
o etc.
93
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
Vcc Vcc
FOCO FOCO
TABLA DE VERDAD
Columna de entrada Columna de salida
Interruptor Lmpara
Abierto Apagada
Cerrado Encendida
En el presente ejemplo hay una sola entrada (el interruptor) y hay una sola salida
(el foco). Sin embargo, pueden haber varias entradas y varias salidas.
94
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
OR NOT AND
95
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
PRE
D Q J Q
C CLK
CLR
-Q K Q
FLIP FLOP D
FILP FLOP JK
Los flip-flop cambian sus salidas en funcin de sus entradas, de sus salidas
actuales y de otra seal pulsante llamada reloj, que es la que le da la indicacin
para que haga el cambio.
Su salida la entrega con 4 dgitos binarios desde 0000 hasta 1111. El bit de salida
menos significativo es Q0. El nmero binario se forma como: Q3 Q2 Q1 Q0
96
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
INICIAR CONTEO
T Q Q0
CLK
ENTRADA DE RELOJ -Q
T Q Q1
CLK
-Q
T Q Q2
CLK
-Q
T Q Q3
CLK
-Q
Estos registros de desplazamiento pueden estar formados por dos ms. Hay
diferentes formas de construir los contadores y en la siguiente figura se muestra
una forma.
97
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
Su salida se obtiene del flip-flop final. Debern pasar 4 pulsos de reloj para que
el bit llegue a la salida
Cuando llega el primer pulso de reloj, el bit aparece en la salida del flip-flop
superior.
Cuando llega el segundo pulso de reloj, el bit que estaba en la salida del primer
flip-flop, pasa a la salida del segundo
Cuando llega el tercer pulso de reloj, el bit que estaba en la salida del segundo
flip-flop, pasa a la salida del tercero.
Cuando llega el cuarto pulso de reloj, el bit que estaba en la salida del tercer flip-
flop, pasa a la salida del cuarto, que es la salida final.
98
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
ENTRADA DE BIT
D Q
CLK
ENTRADA DE RELOJ -Q
D Q
CLK
-Q
D Q
CLK
-Q
D Q
-Q
99
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
100
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
CAPTULO 7
Cada segmento est formado por un conjunto de LEDs en paralelo. Si los nodos
de todos los LEDs estn unidos, es un display de nodo comn. Si los ctodos de
todos los LEDs estn unidos, es un display de ctodo comn.
101
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
En la siguiente figura se muestra el chip visto por su lado superior (top view) y
su disposicin de pines:
El chip posee una muesca en la parte superior. Hacia el lado superior izquierdo
hay un punto que indica el pin No. 1. A partir de ah los pines se cuentan en
sentido antihorario. Cada pin tiene un uso determinado que se describe a
continuacin:
Pin 2: Entrada de disparo (Trigger). Es la entrada del circuito que permite dar
inicio al pulso de salida en el pin 3. Debe disminuir su tensin, por unos instantes
a un nivel inferior 1/3 de la fuente de alimentacin.
Pin 4: Reset. Cuando se conecta por unos instantes al polo negativo de la fuente,
hace que el pulso de salida caiga a cero, sin importar lo que haya en los otros
pines de control. Se interrumpe el ciclo de trabajo. Cuando no se usa se conecta
al polo positivo de la fuente de alimentacin.
102
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
103
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
Pin 3
8
10K 10K
+
VCC
4 3
R Q
VCC 0.1uF NE555 7 0 t
2 DIS
TR
T
- 6
PULSADOR GND THR 5 T = 1.1 RC
CV
C
10nF
1
TEMPORIZADOR
Pin 3
RA
8
+
VCC
4 3
R Q RB
VCC NE555 7
2 DIS
TR
0 T t
- 6
GND
THR 5
CV T = 0.69 (RA + 2 RB) C
C
10nF
1
OSCILADOR ASTABLE
104
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
PROYECTO No. 1
OBJETIVO:
Construccin de un circuito de iluminacin domiciliario en una base de cartn o
madera que incluya habitacin y escalera al segundo piso.
FUNDAMENTO TEORICO:
Para hacer un circuito de iluminacin se necesita la fuente de alimentacin,
focos, interruptores y los conductores elctricos.
FOCO
3V
FOCO 1
3V
- INTERRUPTOR
105
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
Este circuito se repite para cada foco, lo nico comn es la batera formada por
las 2 pilas en serie.
Este tipo de conexin se hace en los domicilios para iluminar los diferentes
ambientes de una casa, usando los focos e interruptores adecuados. En este caso
la fuente de tensin usada es la de la red de 220 Vac. Aqu debe tenerse mucho
cuidado al hacer las conexiones y hacer las conexiones sin tensin y los
empalmes bien aislados. Para ello se hace uso de la llave general de la casa para
desconectar la tensin.
+
FOCO 3
3V
-
INTERRUPTOR INTERRUPTOR
MATERIAL Y EQUIPO:
- 03 Focos de 2.5V - 01 Cinta aislante
- 03 Zcalos para focos - 01 Multmetro
- 03 Interruptores de 2 vas
- 02 Pilas de 1.5V
- 01 Base de madera o cartn.
106
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
PROCEDIMIENTO:
FOCO 1 FOCO 2
3V
- INTERRUPTOR INTERRUPTOR
FOCO 3
INTERRUPTOR INTERRUPTOR
2.- Sin conectar la batera, tienda los conductores y haga los empalmes
aislndolos bien. Conecte los alambres a los 2 terminales de los zcalos
para focos.
3.- Revise bien las conexiones para evitar cortocircuitos. Las pruebas las
puede hacer con el multmetro en la escala de resistencia.
5.- Finalmente, conecte la batera con cualquier polaridad, pues los focos no
la tienen.
Proceda a cerrar y abrir los interruptores para verificar que los focos
enciendan y apaguen.
107
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
PROYECTO NO. 2
OBJETIVO:
Construccin de una fuente regulada para ser usada en los proyectos siguientes.
Comprender las partes que la forman y su principio de funcionamiento.
FUNDAMENTO TEORICO:
La fuente de alimentacin debe producir un voltaje constante, partiendo de la
tensin AC de la red elctrica. Como ya se explic anteriormente, la fuente
consta de:
MATERIAL Y EQUIPO:
- 01 Transformador 220Vac 12-0-12 Vac / 10W - 01 Protoboard
- 01 Condensador de 10R/16V
- 02 Diodos 1N4004 - 01 Multmetro
- 01 Condensador de 1000F / 25V - 01 Cinta aislante
- 01 Regulador LM7805
- 01 Interruptor 220Vac / 1 A
- 01 Enchufe plano de 220Vac / 1 A
- 01 Fusible 220Vac / 1 A
- 02m. Cable mellizo, 22AWG
- 01 Portafusible fijo
108
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
PROCEDIMIENTO:
1.- Ensamble el siguiente circuito:
1N4004 LM7805
T1 1 3
INTERRUPTOR FUSIBLE VIN VOUT
ENCHUFE 12V +
GND
1000 uF / 25 V + +
- 10 uF / 16 V 5 V
- -
12V
2
1N4004
CABLE MELLIZO
3.- Revise bien las conexiones y no olvide cubrir con la cinta aislante todos
los empalmes; especialmente los relacionados con la tensin de 220 Vac.
109
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
PROYECTO No. 3
SIRENA ELECTRONICA
OBJETIVO:
Construccin de un circuito de sirena electrnica que pueda ser controlado por
un pulsador normalmente abierto.
FUNDAMENTO TEORICO:
Para hacer este tipo de circuito, necesitamos usar un timer NE555, ya descrito,
un transistor y un parlante junto con resistores y capacidades.
El pulsador permite modificar la tensin del pin 5 del integrado para hacer variar
la frecuencia de salida, pudindose escuchar un sonido tipo sirena de polica.
PARLANTE:
El parlante, tambin conocido como altavoz o bocina, es un transductor
electroacstico que convierte las variaciones elctricas en variaciones de presin.
Se le usa para la reproduccin del sonido.
El sonido se transmite mediante ondas sonoras a travs del aire. El odo capta
estas ondas y las transforma en impulsos nerviosos que llegan al cerebro. Si se
dispone de una grabacin de voz o de msica en soporte magntico o digital, o si
se recibe estas seales por radio, se dispondr a la salida del aparato de unas
seales elctricas que deben ser convertidas en sonidos audibles; para ello se
utiliza el altavoz.
110
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
TIPOS DE PARLANTES:
Hay muchos tipos, pero los que se indican son los ms usados.
111
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
que la placa mvil se mueva, creando una presin til. En la siguiente figura se
muestra su estructura:
112
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
113
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
MATERIAL Y EQUIPO:
01 Resistor de 10, 0.5W 01 Timer NE555
01 Resistor de 220, 0.5W 01 Transistor 2N3904
01 Resistor de 1K, 0.5W 01 Diodo 1N4148
01 Resistor de 2.2K, 0.5W 01 Parlante de 8, 0.5W
01 Resistor de 6.8K, 0.5W 01 Fuente de 5Vdc
01 Resistor de 120K, 0.5W 01 Punta para osciloscopio
01 Condensador de mylar de 10nF, 50V 01 Multmetro
01 Condensador electroltico de 1000uF, 16V 01 Protoboard
01 Pulsador normalmente abierto (N.A.)
114
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
PROCEDIMIENTO:
C
1000uF 10nF
PULSADOR N.A.
115
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
PROYECTO No. 4
PROBADOR LOGICO
OBJETIVO:
Construccin de un circuito de probador lgico que pueda ser usado como
instrumento de medicin para circuitos electrnicos digitales TTL, permitiendo
visualizar, mediante un display de LED, niveles alto, bajo o pulsos de tensin.
FUNDAMENTO TEORICO:
Para hacer este tipo de circuito, necesitamos usar compuertas digitales
inversoras, transistor y un display conectados de tal manera que permitan
reconocer los niveles de tensin y los pulsos.
Se considera que una afirmacin (o proposicin) slo puede ser verdadera o falsa
Las funciones lgicas elementales son:
1 2
SN7404
116
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
117
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
SN7408
SN7432
118
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
MATERIAL Y EQUIPO:
05 Resistor de 220, 0.5W 01 Transistor 2N2222
01 Resistor de 470, 0.5W 01 Display de 7 segmentos, nodo
comn
01 Resistor de 1K, 0.5W 01 Protoboard
01 Resistor de 10K, 0.5W 01 Fuente de 5Vdc
01 Inversor SN7404
PROCEDIMIENTO:
220.
+ 13 12 g f a b
1 2 220.
5V SN7404
1K
- SN7404 3 4 220.
ENTRADA
220.
2N2222
10K
11 10
470
SN7404 220. e
5 6
119
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
120
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
PROYECTO No. 5
OBJETIVO:
Construccin de un circuito de alarma con rel para activar una sirena como la
construida en el proyecto No. 3 o usando una sirena de mayor potencia. El uso
del rel permite conectar sirenas de mayor potencia y / o focos. En el presente
experimento se usar un LED como indicador luminoso de activacin.
FUNDAMENTO TEORICO:
En este caso se emplea un timer 555 como temporizador.
LDR:
Es una resistencia que vara su valor dependiendo de la cantidad de luz que la
ilumina. Los valores de una fotorresistencia cuando est totalmente iluminada y
cuando est totalmente a oscuras, cambia. Puede medir de 50 ohmios a 1000
ohmios (1K) en iluminacin total y puede ser de 50K (50,000 Ohms) a varios
megaohmios cuando est a oscuras. El LDR es fabricado con materiales de
estructura cristalina, y utiliza sus propiedades fotoconductoras.
121
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
Pero hay muchas aplicaciones en las que una fotorresistencia es muy til. Es en
casos en que la exactitud de los cambios no es importante como en los siguientes
circuitos:
MATERIAL Y EQUIPO:
01 Resistor de 1K, 0.5W 01 Diodo 1N4148
02 Resistor de 10K, 0.5W 01 Transistor 2N2222
01 Resistor de 150K, 0.5W 01 Rel SPDT de 12V, 5 A
01 Condensador cermico de 0.1F, 50V 01 LED rojo, estndar
01 Condensador electroltico de 100F, 16V 01 Fuente de 12Vdc
01 Fotorresistor 01 Protoboard
01 Timer NE555 01 Multmetro
122
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
PROCEDIMIENTO:
RELE
R 2
10K 150K 1N4148 1
4
+ 1 8 3
GND VCC 5
2 7
12 V TR NE555 DIS
3 6 10K
Q THR
-
4 5 2N2222 1K
R CV
LDR C
0.1uF 100uF LED
T = 1.1 R C
123
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
PROYECTO No. 6
TEMPORIZACION DE MOTOR DC
OBJETIVO:
Construccin de un circuito de control temporizado de un motor DC utilizando
timer 555, con inversin de giro.
FUNDAMENTO TEORICO:
Para hacer este tipo de circuito, necesitamos usar un timer NE555, ya descrito en
el proyecto No. 3, un puente inversor con transistores y un inversor con
transistor.
PUENTE INVERSOR:
Es un circuito formado por un puente de transistores actuando como conmutador,
como se muestra en la siguiente figura:
680 D1 D2 680
1K Q1 Q2 1K
5V
Q5 Q6
+
A
+
5V
R11 D3 MOTOR DC D4 R11
Q3 Q4
1K 1K
A B
124
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
MATERIAL Y EQUIPO:
01 Resistor de 100, 0.5W 01 Timer NE555
02 Resistor de 680, 0.5W 05 Transistor 2N2222
05 Resistor de 1K, 0.5W 02 Transistor 2N2905
01 Resistor de 6.8K, 0.5W 04 Diodo 1N4004
01 Resistor de 10K, 0.5W 01 Motor DC de 5V
01 Resistor de 150K, 0.5W 01 Fuente de 5Vdc
01 Condensador cermico de 0.1uF, 50V 01 Punta para osciloscopio
01 Condensador electroltico de 1uF, 16V 01 Multmetro
01 Condensador electroltico de 10uF, 16V 01 Protoboard
01 Condensador electroltico de 100uF, 16V
01 Pulsador normalmente abierto
125
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
PROCEDIMIENTO:
1) Ensamble el siguiente circuito:
126
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
PROYECTO No. 7
LUZ SECUENCIAL
OBJETIVO:
Construccin de un circuito digital que haga encender un grupo de LEDs
secuencialmente utilizando un timer NE555, como reloj, junto a un contador
decdico.
FUNDAMENTO TEORICO:
CONTADOR:
El siguiente esquema muestra el chip del contador CD4017:
El contador es un circuito digital que cuenta los pulsos que recibe y este conteo
lo hace en forma binaria, decdica, BCD, etc. Segn los requerimientos.
127
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
Descripcin de pines:
Pin 1: Salida 5 (Decoded output 5). Cuando llega el quinto pulso, esta salida
entrega un voltaje alto.
Pin 2: Salida 1 (Decoded output 1). Cuando llega el primer pulso, esta salida
entrega un voltaje alto.
Pin 3: Salida 0 (Decoded output 0). Cuando llega el dcimo pulso, esta salida
entrega un voltaje alto.
Pin 4: Salida 2 (Decoded output 2). Cuando llega el segundo pulso, esta salida
entrega un voltaje alto.
Pin 5: Salida 6 (Decoded output 6). Cuando llega el sexto pulso, esta salida
entrega un voltaje alto.
Pin 6: Salida 7 (Decoded output 7). Cuando llega el stimo pulso, esta salida
entrega un voltaje alto.
Pin 7: Salida 3 (Decoded output 3). Cuando llega el tercer pulso, esta salida
entrega un voltaje alto.
Pin 9: Salida 8 (Decoded output 8). Cuando llega el octavo pulso, esta salida
entrega un voltaje alto.
Pin 10: Salida 4 (Decoded output 4). Cuando llega el cuarto pulso, esta salida
entrega un voltaje alto.
Pin 11: Salida 9 (Decoded output 9). Cuando llega el noveno pulso, esta salida
entrega un voltaje alto.
Pin 12: Salida del carry (Carry Out). Cuando llega el dcimo pulso, esta salida
entrega un voltaje alto. Se le utiliza para poner en cascada otro contador para que
cuente las decenas.
Pin 13: Habilitacin del reloj (Clock Enable). Cuando se le pone en nivel bajo
(el polo negativo de la fuente) acepta los pulsos de entrada e inicia el conteo.
Cuando est en nivel alto, no acepta los pulsos del reloj y se detiene el conteo.
Pin 14: Entrada del reloj (Clock). Aqu ingresan los pulsos que se van a contar.
128
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
Pin 15: Puesta a cero (Reset). Cuando en este pin se pone un nivel alto, las
salidas se ponen en cero (nivel bajo), excepto la salida 0 que permanece en nivel
alto, al igual que la salida del carry. Para que el contador pueda trabajar, este pin
debe ser puesto en nivel bajo (polo negativo de la fuente).
Diagrama de tiempo:
Este diagrama muestra cmo funciona el contador en funcin del tiempo y es
muy usado en los circuitos digitales.
El primer grfico muestra los pulsos del reloj (Clock).
El segundo grfico muestra el efecto de la entrada de Reset..
El tercer grfico muestra el efecto de la entrada Clock Enable.
Las dems muestran el comportamiento de las salidas.
129
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
MATERIAL Y EQUIPO:
11 Resistor de 1.8K, 0.5W 01 Timer NE555
01 Resistor de 120k, 0.5W 01 Fuente de 12Vdc
01 Condensador cermico de 0.1uF 01 Multmetro
02 Condensador electroltico de 10uF, 16V 01 Punta para osciloscopio
10 LED rojo 01 Protoboard
01 Contador CD4017 Alambres de conexin
130
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
PROCEDIMIENTO:
131
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
PROYECTO No. 8
OBJETIVO:
Construccin de un amplificador de audio de baja potencia y comprender el
proceso de conversin de una seal elctrica de audio, en sonido. As mismo,
notar la diferencia entre sonidos graves y agudos.
FUNDAMENTO TEORICO:
Sabemos que el transistor puede amplificar. El presente proyecto permite
demostrarlo.
Pin 1: Ganancia (Gain). Terminal que sirve para aumentar la ganancia del
amplificador.
132
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
Pin 5: Salida (Vout). Por este pin sale la seal amplificada. Se conecta aqu el
parlante a travs de un condensador.
Pin 8: Ganancia (Gain). Terminal que sirve para aumentar la ganancia del
amplificador.
133
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
MATERIAL Y EQUIPO:
01 Resistor de 10, 0.5W 01 Amplificador LM386
01 Potencimetro logartmico de 10K, 0.5W 01 Generador sinusoidal
01 Condensador cermico de 0.05F, 50V 01 Fuente de 6Vdc
01 Condensador electroltico de 220F, 16V 01 Multmetro
01 parlante de 8, 1W 01 Protoboard
01 Punta de osciloscopio
134
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
PROCEDIMIENTO:
135
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
136
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
CAPTULO 9
PROYECTO No. 9
OBJETIVO:
Construir un panel con 4 display de 7 segmentos que presenten letras o nmeros
desplazndose.
FUNDAMENTO TEORICO:
El circuito consiste en un juego de 4 displays de 7 segmentos alimentado en
forma secuencial mediante transistores controlados por un registro de
desplazamiento.
Los dems terminales de los displays estn libres para conectarlos a la referencia
y formar los nmeros o letras que se quieran.
Registro de desplazamiento:
El registro usado, SN74175, est basado en un conjunto de 4 flip-flop tipo D.
137
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
Descripcin de pines:
Pin 1: Puesta a cero (- Clear). Al poner aqu un nivel bajo de tensin, las salidas
Q de los 4 flip-flop se ponen en nivel bajo y las salidas negadas en nivel alto.
138
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
139
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
SN74175
10K 1 16
- CLR VCC
2 15
1Q 4Q
3 14
- 1Q - 4Q
4 13
5V 0.1uF 1D 4D
5 12
2D 3D
6 11
- 2Q - 3Q
1uF 7 10 Entrada de
2Q 3Q Reloj (Clock)
8 9
GND CLK
1
2 12
13
SN7410
Al llegar el primer pulso del reloj, el primer flip-flop carga el nivel alto en su
entrada y lo enva a su salida.
En el siguiente pulso de reloj, ese nivel alto para a la salida del segundo flip-flop,
y as sucesivamente hasta retornar al primer flip-flop.
140
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
MATERIAL Y EQUIPO:
28 Resistor de 220, 0.5W 04 Transistor 2N3904
01 Resistor de 1K, 0.5W 04 Transistor 2N3905
02 Resistor de 6.8K, 0.5W 01 Timer NE555
09 Resistor de 10K, 0.5W 01 Registro SN74178
01 Resistor de 120K, 0.5W 01 Fuente de 5V
01 Condensador cermico de 0.001F, 50V 01 Protoboard
02 Condensador cermico de 0.1F, 50V 01 Multmetro
01 Condensador electroltico de 1F, 16V Alambres de conexin
04 Display de nodo comn
PROCEDIMIENTO:
5V
SN74175
10K 1 16 1K
- CLR VCC 1 8
2 15 GND VCC 120K.
1Q 4Q 2 7
3 14 TR DIS
- 1Q - 4Q 3 6
4 13 Q THR
0.1uF 1D 4D 4 5
5 12 R LM555 CV
2D 3D
6 11
- 2Q - 3Q
1uF 7 10 1uF
2Q 3Q 0.1uF
8 9
GND CLK
1
2 12
13
SN7410
Usando el osciloscopio:
3) Vea la onda en el pin 3 del timer Ne555..
Anote la amplitud y el perodo
Qu frecuencia tiene?
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INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
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INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
PROYECTO No. 10
OBJETIVO:
Estudiar otro mtodo de control de motor usando un timer NE555 como
modulador de ancho de pulsos (PWM)
FUNDAMENTO TEORICO:
La modulacin de ancho de pulsos es un mtodo de generacin de pulsos cuya
duracin pueda variarse a voluntad.
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INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
0.1 uF 10 nF 0.1 uF 10 nF
MATERIAL Y EQUIPO:
02 Resistor de 1K, 0.5W 02 Timer NE555
01 Resistor de 2.2K, 0.5W 01 Transistor BD135
02 Resistor de 10K, 0.5W 01 Motor DC de 5V
01 Resistor de 20K, 0.5W 01 Diodo 1N4004
01 Potencimetro de 10K, 0.5W 01 Fuente de 5Vdc
01 Resistor de 150K, 0.5W 01 Multmetro
02 Condensador cermico de 0.01uF, 50V 01 Protoboard
03 Condensador cermico de 0.1uF, 16V Alambres de conexin.
01 Condensador electroltico de 10uF, 16V
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INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
PROCEDIMIENTO:
1) Ensamble el siguiente circuito:
+ 3 6 3 6 10K
Q THR 0.1 F Q THR
5V 4 NE555 5 4 NE555 5
R CV R CV 2.2 K
-
BD135
10 uF
1N4004 MOTOR DC
A
0.1 uF 10 nF 0.1 uF 10 nF 5 VDC
-
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INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
PROYECTO No. 11
OBJETIVO:
Estudiar otro mtodo de control de motor usando un solo timer NE555 como
modulador de ancho de pulsos (PWM)
FUNDAMENTO TEORICO:
La modulacin de ancho de pulsos es un mtodo de generacin de pulsos cuya
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INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
1K
+
1N4004 MOTOR DC
5V
1
GND VCC
9 M
2 7 -
TR DIS 100K
3 6
OUT THR
5V 4 5 1N4148
R CV 1N4148
NE555 BD135
220
0.1uF 10K
0.1uF
MATERIAL Y EQUIPO:
01 Resistor de 220, 0.5W 01 Timer NE555
01 Resistor de 1K, 0.5W 01 Transistor BD135
01 Resistor de 10K, 0.5W 01 Motor DC de 5V
01 Potencimetro de 100K, 0.5W 01 Fuente de 5Vdc
02 Condensadores cermicos de 0.1uF, 50V 01 Multmetro
01 Diodo 1N4004 01 Protoboard
02 Diodos 1N4148 Alambres de conexin.
PROCEDIMIENTO:
1) Ensamble el siguiente circuito:
1K
+
1N4004 MOTOR DC
5V
1
GND VCC
9 M
2 7 -
TR DIS 100K
3 6
OUT THR
5V 4 5 1N4148
R CV 1N4148
NE555 BD135
220
0.1uF 10K
0.1uF
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INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
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INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
PROYECTO No. 12
OBJETIVO:
Estudiar otro mtodo de control de motor DC usando un rel y un flip-flop.
FUNDAMENTO TEORICO:
Utilizando un rel de 2 contactos reposo-trabajo, podemos hacer que un motor
PULSADOR
K1
NA
2N3905 +
MOTOR DC
10K 5V
2.2K M
74LS74 -
5V
D 1N4004 RELE DPDT
Q 5VDC
CLK
QN
100K 0.1 uF
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INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
MATERIAL Y EQUIPO:
01 Resistor de 2.2K, 0.5W 01 flip-flop 74LS74
01 Resistor de 10K, 0.5W 01 Transistor 2N3905
01 Resistor de 100K, 0.5W 01 Motor DC de 5V
01 Condensador cermico de 0.1uF, 50V 01 Fuente de 5Vdc
01 Diodo 1N4004 01 Multmetro
01 Pulsador normalmente abierto 01 Protoboard
01 Rel de 5VDC, 2 contactos reposo-trabajo Alambres de conexin.
PROCEDIMIENTO:
1) Ensamble el siguiente circuito:
PULSADOR
K1
NA
2N3905 +
MOTOR DC
10K 5V
2.2K M
74LS74 -
5V
D 1N4004 RELE DPDT
Q 5VDC
CLK
QN
100K 0.1 uF
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INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
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BIBLIOGRAFA
INTERNET:
http:\\es.wikipedia.org/wiki
http://www.unicrom.com
http: //www.servisystem.com.ar/tutorial
http://www.educa.rcanaria.es
http://electronred.iespana.es
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