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Un transductor consiste en un dispositivo que absorbe energa de un sistema y que la cede a otro, por lo
general en otra forma diferente de energa. La justificacin de estos transductores es que se hace necesario
transformar una determinada magnitud fsica en una magnitud elctrica (tensin, corriente, resistencia, etc.).
De esta forma es posible distinguir diferentes tipos de transductores:
- Transductor de Fuerza.
- Transductor de Presin.
- Transductor de Aceleracin y Velocidad.
- Transductor de Nivel.
- Transductor de Caudal.
- Transductor de Temperatura.
- Transductor de Luz.
- Campo de medicin: corresponde al margen entre los valores mnimo y mximo de la magnitud fsica
medida por el transductor.
- El valor de F.S.O. (Full Scale Output): corresponde al valor de fondo de escala, y es la diferencia
entre las tensiones de salida del transductor, correspondientes a los valores lmites del campo de
medicin.
- Precisin: se conoce tambin como error de medicin, y corresponde al margen mximo entre el valor
medido y el real; se expresa en porcentaje del valor del fondo de escala.
- Velocidad de respuesta: corresponde a la rapidez con la que la magnitud de salida responde a las
variaciones de la magnitud de entrada.
- Repetitividad: es el margen de tolerancia que abarca los valores de la misma medicin. Normalmente se
expresa en fracciones de la precisin.
SALI DA
RECTA OPTIMAL
V2
V1
0
MAGNITUD FISICA
1 . I V2 - V1 I . 100
Lin. [%] =
2 Valor F.S.O.
Donde el valor F.S.O corresponde al valor de fondo de escala, es decir la diferencia entre las tensiones de
salida correspondientes a los valores lmites del campo de medicin.
TIPOS DE TRANSDUCTORES:
Los sensores se analizarn para cada una de las variables a sensar, los cuales se detallan a continuacin:
Lo mismo se puede decir examinando la aceleracin angular d/dt de un cuerpo (con un momento de
inercia axial J alrededor del eje de rotacin relativo) bajo la accin de un sistema de pares M cuya
direccin es la de dicho eje. Se obtiene la relacin:
M J(d/dt) = 0
Generalmente, en las mediciones industriales, los transductores que toman como base las ecuaciones
mencionadas, se utilizan en condiciones de carga constante. Las nicas aceleraciones presentes son las que
se deben al transitorio de aplicacin de la magnitud incgnita. En este caso el anlisis se hace para estado
estacionario (se considera el transitorio como acabado), por lo que se utilizan las siguientes frmulas:
F = 0
M = 0
donde:
L : altura del prisma.
F : fuerza aplicada.
E : mdulo de elasticidad longitudinal o mdulo de Young del material.
A : rea de la base apoyada.
Gracias a la ayuda de esta ley, es que cualquier cuerpo se puede considerar un sensor lineal de la fuerza
aplicada en funcin de la deformacin longitudinal.
Se debe escoger el material y la seccin de modo adecuado, tomando en cuenta el mximo valor de f, de
modo de no salir del tramo rectilneo de la caracterstica de transduccin.
Hay que recordar tambin que a la deformacin longitudinal (1), corresponde otra transversal ( t) de signo
opuesto y dependiente de la primera a travs del coeficiente de Poisson (). Por lo tanto en el campo de
validez de la ley de Hooke, existe tambin una relacin lineal entre la fuerza aplicada y la deformacin
transversal:
t = - 1 = - (/EA) F = -KK
Se logra obtener una transduccin lineal Fuerza/deformacin. Entonces el problema consiste en determinar
la deformacin y transformarla en una seal elctrica proporcional a aqulla.
Para realizar la transduccin, se emplean, normalmente, prismas de seccin anular que van interpuestos entre
el objeto de peso incgnito y el soporte.
Ser posible amplificar la cantidad de la deformacin, poniendo bajo flexin una barra prismtica delgada
empotrada en un soporte, como se aprecia en la siguiente figura:
Para simplificar la aplicacin de la fuerza puede recurrirse a una estructura de anillo como la siguiente :
Las deformaciones producidas por una fuerza en estos dispositivos se determinan con sensores como los
strain gage resistivos y los strain gage de semiconductor, los cuales son dispositivos que relacionan su
deformacin porcentual con una variacin de resistencia.
- Transductor de peso o celda de carga:
Este tipo de transductor de fuerza est dotado de extensmetros (strain-gage). Esta celda transforma una
fuerza aplicada (peso) en una variacin de la tensin presente en la salida de un puente de extensmetros.
Generalmente en la celda de carga hay varios extensmetros, los cuales estn montados en el elemento
mecnico alterable y conectados en puente. Las celdas de carga que emplean extensmetros del tipo resistivo
tienen una impedancia de aproximadamente de 350 ohmios y una sensibilidad de aproximadamente de 2
mV/V en el fondo de escala (es decir, si se le aplicara al puente de extensmetros una tensin de 10 V, la
variacin de la tensin de salida ser igual a 20 mV). El funcionamiento consiste en que al aplicar sobre este
dispositivo una fuerza, se obtiene una deformacin de la estructura metlica alterable. La precisin de la
transduccin depende considerablemente de la calidad de las conexiones entre la celda de carga y sus planos
de apoyo, donde stos ltimos deben ser muy rgidos, muy planos y deben crear un contacto lo ms extenso
posible que no sea variable segn la posicin y el valor de la carga.
Los transductores de presin estn formados bsicamente de dos partes principales: la primera sirve para
convertir la presin en desplazamientos o movimientos, mientras que la segunda parte se encarga de convertir
dichos desplazamientos en seales elctricas.
Transduccin presin-desplazamiento
La conversin mecnica de la presin a un desplazamiento se logra con una membrana corrugada o
diafragma. Este diafragma es un disco metlico con sus bordes fijados a un soporte rgido.
El fluido bajo presin est en contacto con una de las caras del diafragma, curvndola en forma proporcional a
la presin que se ejerce. Soldando dos de estos diafragmas metlicos corrugados se obtiene una cpsula.
Estos elementos se muestran en la siguiente figura:
DIAFRAGMA
p (t)
SOPORTE RIGIDO
DIAFRAGMA
DIAFRAGMAS
p (t) CORRUGADOS
p (t)
CAPSULA
Normalmente, la presin a medir debe actuar sobre las caras externas del elemento.
Cuando se quiera medir la diferencia que existe entre dos presiones, ser necesario aplicar una de ellas en el
interior de la cpsula.
Transduccin desplazamiento-tensin:
Los transductores que realizan la transformacin del desplazamiento en tensin se dividen en diferentes tipos
de acuerdo al modo como realizan dicha transduccin:
a) Transductores de presin de tipo LVDT Linear Variable Differential Transformer (lineal
diferencial variable): el desplazamiento que se obtiene a travs de un diafragma o de una cpsula se
transmite a un ncleo magntico ubicado a lo largo de los ejes coincidentes de tres devanados de un
transformador. El devanado central, o primario del transformador, presenta en sus extremos una tensin
alterna. Los dos devanados externos corresponden a los secundarios del transformador. Cuando el ncleo est
centrado (posicin cero), las dos tensiones inducidas son iguales y estn desfasadas. Cuando el ncleo se
desplaza como consecuencia de una presin aplicada, en uno de los secundarios la tensin inducida aumenta,
mientras que en el otro disminuye. La diferencia resultante, vara con la presin aplicada en forma lineal.
ENTRADA
p (t) s (t)
NUCLEO MAGNTICO
SALIDA
p (t)
SOPORTE
STRAIN GAGE
p (t)
DIAFRAGMA
a) Transductores de presin capacitivos: en stos la presin aplicada produce una deformacin del
diafragma cermico, produciendo con esto una variacin de la capacidad del condensador. Mediante la
aplicacin de tcnicas adecuadas es posible obtener una proporcionalidad entre las deformaciones del
diafragma y las variaciones de la capacidad, y las de presin.
b) Transductores de presin piezorresistivos de pelcula gruesa: el funcionamiento se basa en el
fenmeno de la piezorresistividad, que es la propiedad de algunos materiales de variar su resistencia debido a
deformaciones que experimentan.
c) Transductores de presin de semiconductor: Se basan en la piezorresistividad. Las resistencias del
puente se obtienen mediante difusin sobre un soporte de silicio. La clula constituida por el puente va
soldada electrostticamente a un soporte de vidrio, y as queda desacoplada mecnicamente del mundo
exterior.
d) Transductores de presin piezoelctricos: Estos dispositivos basan su funcionamiento en el fenmeno
de la piezoelectricidad, que corresponde a la propiedad de algunos materiales de generar una tensin cuando
se hallan sometidos a una solicitacin (fuerza-presin). Se emplean en las mediciones de presiones de alta
frecuencia y en las de niveles de sonido.
Transductores de temperatura:
Ac se pueden distinguir diferentes tipos de acuerdo al elemento empleado para su funcionamiento:
- Termorresistencia (RTD):
En las mediciones de temperatura, la termorresistencia aprovecha la variacin de la resistencia de un
conductor elctrico. Se encuentran dos tipos normalizados de termorresistencias: las de nquel y las de platino.
La termorresistencia de nquel tiene el coeficiente de temperatura =6,17*10-3 C1 y puede usarse entre 60 C
y +150 C. La termorresistencia de platino tiene el coeficiente de temperatura =3,85*10-3 C1 y puede usarse
entre 220 C y +750 C. Las termorresistencias que se utilizan normalmente tienen una resistencia de 100
[] a 0C, con una tolerancia de 0,1C.
Normalmente la conexin entre la termorresistencia y el acondicionador se hace a travs de dos alambres.
Debido al autocalentamiento hay que tener las mismas consideraciones con respecto a la corriente de
medicin que el caso de semiconductor.
- Termopar o termocupla:
El termopar consta de dos conductores metlicos de naturaleza distinta cuyo punto de conexin constituye un
contacto galvnico (soldadura).
METAL 1
Tc
METAL 2
TERMOCUPLA
Cuando el termopar (o unin caliente) alcanza la temperatura que se quiere medir, se conectan los
conductores con el punto de medicin (unin fra) que tiene una temperatura diferente. En dicho circuito se
produce una f.e.m. termoelctrica, cuyo valor est dado por la diferencia TC TF. De esta manera conociendo
el valor de la f.e.m. y de la temperatura TF ser posible conocer la temperatura TC.
Como se hace necesario conocer el valor de la temperatura T F, conviene agregar a los hilos del termopar
alambres de compensacin hasta el punto en que la temperatura es conocida y queda constante.
Transductores de aceleracin-Acelermetros:
Los acelermetros son transductores electromecnicos, cuya salida entrega una seal elctrica proporcional a
la aceleracin vibratoria a que se les somete.
Su elemento activo est formado por uno o varios discos piezoelctricos sometidos a cargas representadas por
una o varias masas ssmicas y mantenidos en posicin mediante un resorte rgido.
RESORTE
CAJA
MASA
SISMICA
ELEMENTO
PIEZOELECTRICO
BASE
Cuando un acelermetro se halla sujeto a vibraciones, la masa ssmica ejerce una fuerza variable sobre los
discos o barras que, debido al efecto piezoelctrico, generan una carga elctrica.
Para un rango de frecuencias comprendido entre cero y aproximadamente un tercio del valor de la frecuencia
de resonancia del acelermetro, la aceleracin de la masa ssmica ser igual a la aceleracin de todo el
transductor. De esta forma, la carga producida por el elemento piezoelctrico ser proporcional a la
aceleracin a la que est sometido el transductor.
Un acelermetro piezoelctrico puede ser considerado como una fuente de carga o de tensin. Su sensibilidad,
que depende de la relacin entre la seal elctrica presente en su salida y la aceleracin que provoca dicha
seal, puede ser expresada en unidades de carga por unidades de aceleracin, y tambin en unidades de
tensin por unidades de aceleracin. La sensibilidad depende del tipo y del tamao del elemento
piezoelctrico, y tambin del peso de las masas ssmicas que actan como carga.
Por lo general, mientras ms grande y pesado es un acelermetro, mayor es su sensibilidad.
Transductor de velocidad:
La forma de medir la velocidad de un cuerpo rgido consiste en medir el desplazamiento de uno de sus puntos
en un cierto tiempo, o calcular el tiempo que se emplea en que uno de sus puntos recorra un determinado
espacio. En este caso se usa una dnamo tacomtrica, formado por un estator, el cual tiene un imn, y por un
rotor, que contiene N espiras. La seal de salida se obtiene mediante dos escobillas. Como se sabe, el campo
magntico se obtiene (generalmente) por medio de un imn permanente en forma de herradura con dos piezas
polares entre sus ramas. La espira del inducido, la cual se ubica en el entrehierro, gira a una velocidad angular
.
Dicha espira es atravesada por un flujo que vara segn la relacin =0cos(t);por lo tanto la tensin en sus
extremos resulta ser del tipo:
E = 0 sen(t)
donde se aprecia que el valor mximo es proporcional a la velocidad angular.
Como se dijo anteriormente, la seal de salida se obtiene a travs de dos escobillas que, del colector, extraen
las tensiones sinusoidales suministradas por cada espira durante un tiempo igual a 2/N.
La siguiente figura muestra como evoluciona en el tiempo la tensin extrada E D. Tanto la evolucin como la
amplitud, varan en funcin de la velocidad angular . En la figura tambin se puede observar, superpuesta a
la componente proporcional a , una componente alterna cuya armnica fundamental tiene una pulsacin
proporcional a N y cuya amplitud es inversamente proporcional a N.
La presencia de esta componente alterna origina un error conocido como ondulacin (ripple). Este error, por
lo general, equivale a algunos tantos porcentuales.
El parmetro que caracteriza una dnamo tacomtrica es la constante tacomtrica, la cual est dada por la
siguiente expresin:
60 V
KT
2p n
donde:
n = valor nominal del nmero de revoluciones por minuto (r.p.m.).
V= tensin nominal (V).
KT= constante tacomtrica. (V/rd/s).
Mayor informacin con respecto a caractersticas de este transductor, se puede obtener de las hojas tcnicas o
de especificaciones.
Para poder analizar los transductores de aceleracin y de velocidad angular, con sus acondicionadores de
seal, es necesario producir una aceleracin patrn variable y una velocidad angular patrn variable. Lo
anterior se logra con una unidad constituida principalmente por un motor de corriente continua para generar
la velocidad angular, por un mecanismo de transmisin biela-manivela para generar la aceleracin y por un
sistema ptico para determinar la velocidad angular.
La velocidad mxima del motor es de 4000 r.p.m., con una tensin de alimentacin de 27,5[V]. Variando la
tensin de alimentacin entre 0 y 27,5 [V] se obtienen velocidades intermedias. Cuando se utiliza el
mecanismo biela-manivela, la fuerte carga presente en los movimientos de inversin hace que el motor
pueda alcanzar una velocidad mxima de 800 r.p.m., que corresponde a 6 [V] de alimentacin.
Si se desea analizar la dnamo tacomtrica en todo el campo de velocidades, es necesario desacoplar el
mecanismo biela-manivela del volante fijado al eje del motor.
PIE DE LA BIELA
w
i P1 P P0 i
r L
S
MANIVELA A
BIELA
L-r 2r
L+r
Observando la figura anterior, el punto P se mueve a lo largo de la recta i-i (aceptando una hiptesis
simplificadora del movimiento). Con P0 y P1 se indican las posiciones de los puntos muertos exterior (=0)
e interior (=180) respectivamente del pie de la biela. Por otra parte, s representa la fraccin de recorrido que
cumple el pie de la biela cuando la manivela gira, desde el punto muerto exterior, un ngulo .
Suponiendo que la manivela gira a una velocidad constante en el sentido de las manecillas del reloj, y
realizando un anlisis detallado un poco extenso (se dar slo el resultado) es posible establecer una expresin
que representa el movimiento del pie de la biela. Realizando una doble derivacin con respecto al tiempo de
esta ecuacin se llega a una expresin que representa la aceleracin del pie de la biela, cuyo resultado se
muestra a continuacin:
AP = r 2 (cos + cos2)
Considerando que la velocidad del motor es perfectamente constante, la relacin que vincula la aceleracin
del pie de la biela, y por lo tanto del acelermetro, a la velocidad del motor en el punto muerto exterior ser:
Donde:
n = nmero de r.p.m. del motor.
r = radio de la manivela (en metros).
L = longitud de la biela (en metros).
A = 2 n2 (2/60)2 r
La velocidad angular del motor (velocidad angular patrn que debe tomarse como referencia al analizar el
transductor de velocidad) es obtenida en forma precisa mediante un sistema ptico. En el eje mismo del
motor ha sido montado un disco con 60 agujeros dispuestos en proximidad de la circunferencia. Dicho disco
est montado en el eje mismo del motor. Este sistema ptico genera un impulso en presencia de un agujero del
disco. Contando el nmero de impulsos por segundo, mediante un contador, se obtiene el nmero de
revoluciones por minuto que efecta el motor.
Transductores de iluminacin:
Los transductores de iluminacin son dispositivos capaces de transformar la radiacin luminosa en una
magnitud elctrica (resistencia, corriente), y que tambin pueden ser utilizadas como transductores indirectos
de otras magnitudes fsicas como posicin, velocidad angular, etc.
La radiacin luminosa, al interactuar con la materia, produce diversos efectos. Entre los ms importantes se
encuentra el Efecto Fotoelctrico que consiste en la liberacin de electrones de una superficie metlica
cuando a sta le llegan radiaciones luminosas y, en el caso de semiconductores, en la generacin de pares
electrones-huecos.
Con relacin a los efectos fotoelctricos sobre los semiconductores, se pueden dividir en dos grupos:
1- Efecto fotoconductor
La conductividad de una barra de semiconductor depende de la intensidad de la radiacin luminosa que le
llega.
Fotorresistencias
La fotorresistencia es un componente pasivo de semiconductor, desprovisto de unin.
En la siguiente figura se muestra la curva caracterstica resistencia-irradiacin, adems del smbolo de dicho
elemento.
R
[OHM]
E [LUX]
La fotorresistencia en la oscuridad es prcticamente un aislante y presenta valores de resistencia del orden del
M. Si resulta fuertemente iluminada, presenta valores de resistencia muy bajos, hasta alcanzar algunas
decenas de .
Fototransistor
El fototransistor es un dispositivo de estructura muy similar a la de un transistor comn y corriente, pero tiene
la particularidad de que su base es fotosensible.
Se alimenta con tensin positiva entre colector y emisor, y la base se puede dejar abierta o conectada al
emisor con una resistencia.
En condiciones de oscuridad, la corriente de colector es mnima y aumenta con el incremento de la
iluminacin.
En la figura siguiente se muestra el smbolo con el esquema de conexin del fototransistor, como tambin la
curva caracterstica que relaciona la variacin de la corriente de colector Ic con la variacin de iluminacin E.
Ic
[mA]
+Vcc R =
B
R RB <
TR
RB
E [LUX]
Fotodiodo
El fotodiodo es un dispositivo similar a un diodo corriente de semiconductor, formado por una unin P-N;
para este empleo se polariza inversamente.
En oscuridad, el fotodiodo se comporta como un diodo corriente de semiconductor, mientras que cuando a la
unin le llega una radiacin luminosa, se aprecia un aumento de la corriente inversa.
La siguiente figura muestra la curva caracterstica que relaciona la iluminacin con la corriente inversa, como
as tambin se presenta el smbolo del fotodiodo.
I R
[ UA]
log E
[LUX]
La corriente en los fotodiodos puede asumir valores comprendidos entre algunos nA y algunas decenas de mA
y los materiales semiconductores ms utilizados son el Silicio, el Germanio y otros semiconductores
compuestos.
Los fotodiodos al Silicio presentan la mxima sensibilidad para radiaciones luminosas con una longitud de
onda comprendida entre 0.8 y 0.9 m, mientras que los fotodiodos al Germanio presentan la mxima
sensibilidad entre 1.6 y 1.8 m.
Una mejora de las caractersticas se logra intercalando entre los semiconductores dopados P y N, un
semiconductor no dopado (estructura P.I.N).
Si un fotodiodo no polarizado y sin carga se ilumina, se detecta una tensin entre sus extremos, generada en el
interior de la unin por la interaccin entre la radiacin luminosa y el material semiconductor (efecto
fotovoltaico).
Luego si se conecta una carga al fotodiodo, se produce una circulacin de corriente, obteniendo un generador
de energa elctrica.
Fuente luminosa
La iluminacin requerida para el funcionamiento de los transductores de iluminacin es proporcionada por
una lmpara de incandescencia con filamento al tungsteno, alimentada con una tensin de 24 [V].
La mencionada lmpara se encuentra dentro de una unidad de proceso que incorpora un dispositivo de
alejamiento de los sensores de la lmpara, efectuando de esta manera la variacin de la energa que llega a los
transductores.
En esta unidad es posible leer la intensidad de la iluminacin producida, cuya unidad utilizada es [Lux].
La siguiente tabla resume los valores de la iluminacin de acuerdo a la distancia entre la lmpara y los
sensores.
En condiciones estticas el nivel de un lquido resulta vinculado a la presin segn una ley de
proporcionalidad. Definiendo con L el nivel, es decir la altura, del lquido en un tanque, la presin que se
ejerce en el fondo del mismo estar dada por:
P = LgMs
En donde:
De todo lo anterior se deduce que para medir un nivel basta con medir una presin.
Entre los transductores de presin los ms importantes son los de strain gauge o transductores
extensomtricos. El funcionamiento de dichos transductores se basa en la piezorresistividad, que es la
propiedad de algunos materiales de cambiar la propia resistencia en funcin de la deformacin a la que estn
sometidos.
En un diafragma de silicio se montan cuatro resistencias que se conectan en puente de Wheatstone. Luego se
suelda dicho diafragma a un soporte de vidrio anular.
Posteriormente, se alimenta el puente conectando con una de las diagonales un generador de tensin
constante, mientras de la otra diagonal se extrae una tensin variable y proporcional a la presin ejercida
sobre el diafragma. Lo anterior se ilustra en la siguiente figura:
2 4
Vcc + Vo -
El detector aprovecha la presin ejercida por el agua de la columna para provocar una deformacin elemental
de los extensmetros.
Anexo 2: Acondicionadores de seales
+VREF R12
R1 T1
C4
C3 R14
(4)
+12 V
RV2
TRANSDUCTOR
R2
R3 R11
R17 RV3
+12 V R13
(1) R8
2 +12 V
Z1 -
C1
REF IC1 7
-VREF R15
OP07 6 2 -
R4
R9 (3) IC2 6 (5)
4
3 +
(2) OUT
3 +
RV1 -12 V
C2
R10
-12 V
R16
R7
+12 V.
R5
2
-
+VREF
6
R6 3 -VREF
+
-12 V.
+12 V
RV2
TRANSDUCTOR
R2
R3 R11
R12 RV3
+12 V
(1) R5
2 +12 V
Z1 -
C1
REF IC1 7
R10
OP07 6 2 -
R4
R6 (3) IC2 6 (5)
4
3 +
(2) OUT
3 +
RV1 -12 V
C2
R7
-12 V
R11
R7
R2
RV1
RV2 C1 Z1
R4 TL430C
R8
R9
(1) R6
RV3
SST 1 -
PTC
(2) R5 7 IC2
(4)
- 12
747
IC1 10 OUT
2 +
747
6
(3)
+
R10
+Vcc
RV1
R1 R2
RV2 R11
R4 +Vcc
C1
T2 C2
T1
R3 RV3
R7
R10 R12
(3) R5 7
-
IC1 R9
10 1 -
747
(4) R6 6
(5) IC2 12
+
747
(6)
I1 2
+
(1) (2)
R8
R13
RTD
R1
3
(1)
R10
IC1 6 (4) -12 V
Fe - 8
TERMOCUPLA 2
RV1 R8
1
CONS. +
R14
-12 V
RV4
(2) R13
RV3
D1 R9
R4
(3) C2
C3
R2
R7
-12 V R15
7 -
+12 V
10 R11 1
IC2 -
(5)
+ IC3
12 (6)
R3 OUT
2 +
R6
RV2 R12
+12 V
2
(5) 7
IC1
6
(7)
741
SALIDA
0 - +24 VDC (1) R7 4 PROPORCIONAL
R4
(2) (3) (4) 3
-12 V
R8 R9
+12 V
M D.T. R6 2
RV1 -
R1 7
R2 R3
IC2 6 (8)
741
SALIDA
R10 3 4
+ STANDARD
R5
(6) C1 -12 V
Adems debe permitir la calibracin para que a un determinado rango de aceleracin, le corresponda un rango
especfico (segn condiciones de diseo) de tensiones en la salida del circuito.
Bsicamente este acondicionador cuenta con un amplificador operacional que permite amplificar la seal que
sale del acelermetro, y que adems acta como filtro eliminando las seales provenientes de las vibraciones
de alta frecuencia. Tambin consta de otros amplificadores que se muestran en la figura N7.
R8
D1 +12 V
+12 V 2
-
7
R4 IC4 6
2 - CA3140
4
IC2 D2 3 4
6 +
741
3 7 -12 V
+
C3
-12 V
ACELERMETRO R6
C2
R9
+12 V
R3
D3 +12 V
C1 +12 V
R1
PRE. 2 - 2 -
AMP. +12 V 7
IC1 7 R5 IC5
6 2 - 6
741 CA3140
4 7
IC3 6 D4 4
3 +
BASE 3 + 741 +
4
-12 V 3 -12 V
+
R2 -12 V C4
R7
+12 V.
R1 RV1 R2
-12 V.
R3
R4 RV2
2 -
7
IC1 6 T
LM741
4
3 +
R6
OUT
R5 -12 V.
-5 V.
R1 RV1 R2
-12 V.
R3
R4 RV2
2 -
7
IC1 6 T
LM741
4
3 +
R6
OUT
R5 -12 V.
-5 V.
+12 V.
R1 RV1 R2
-12 V.
R3
R4 RV2
2 -
7
IC1 6 T
LM741
4
3 +
R6
OUT
R5 -12 V.
-5 V.
+Vcc
R6 R9
T2
R4
R2
R1 R7
2
-
IN
IC1 R3
6 2 -
LM741
3 IC2 6 R5
+ LM741 T1 LX1 C2
24 V
3 +
D C1 R8
+12 V
(2) R1 R4 RV3
+12 V R9
-12 V R5
7
2 -
4 +12 V
IC1 6 R6
2 -
OP07
8 7
(3) R2 3
(5) IC2 (6)
+
RV1 uA741
1 4
R7 3 +
RV2
R3 -12 V
+12 V
(4) R8