ESP

drive & motion

GAMA DE PRODUCTOS
COD. 82104 - 01/2015

LDER INTERNACIONAL RECONOCIDO
Gefran, gracias a sus cuarenta aos de experiencia, es lder
mundial en el diseo y produccin de soluciones para medicin,
control y accionamiento de procesos productivos industriales.
La empresa cuenta con 14 filiales en 12 pases y una red de ms de
80 distribuidores en el mundo.
|2
CALIDAD Y TECNOLOGA
Los componentes de alta tecnologa desarrollados por Gefran son
el fruto de su constante investigacin y de la colaboracin con
importantes Centros de Investigacin.
Por ello Gefran es sinnimo de calidad y competencia en el diseo
y la produccin de:
> sensores para la medicin de las principales variables tales
como temperatura, presin, posicin y fuerza;
> componentes y soluciones de vanguardia para la indicacin
y la regulacin, que satisfacen las exigencias de optimizacin
de los procesos y la gestin inteligente de los consumos
energticos;
> plataformas para la automatizacin de diversa complejidad;
> accionamientos electrnicos y motores elctricos en
corriente continua y alterna para todas las exigencias de
automatizacin industrial, tratamiento de aguas, climatizacin
(HVAC) y sistemas de elevacin.
Los amplios conocimientos tcnicos (know how) y la experiencia
de Gefran garantizan al cliente continuidad y soluciones concretas.

PRESTACIONES
Adems de anticipar las exigencias del mercado en los diferentes
sectores de aplicacin de sus productos, Gefran instaura relaciones
de estrecha colaboracin con sus propios clientes para estudiar
la mejor solucin y optimizar y potenciar las prestaciones de
diversas aplicaciones.
Los productos Gefran se pueden comunicar entre s ofreciendo
soluciones integradas y pueden dialogar con dispositivos de
terceros, gracias a su compatibilidad con numerosos buses de
campo.
La Drive & Motion Control Unit de Gefran, con sede en Gerenzano
(VA), proyecta, desarrolla y produce accionamientos elctricos y
sistemas de regeneracin de la energa, utilizados para el control
de motores y sistemas aplicativos en los principales sectores
industriales.
Soluciones en automatizacin
SERVICIOS
PRE POSTVENTA
Un equipo cualificado de expertos Gefran est a disposicin del
cliente para acompaarle en la fase de eleccin del producto
ideal para la propia aplicacin y brindarle soporte tcnico en la
instalacin y configuracin de los dispositivos (technohelp@
gefran.com).
FORMACIN
Gefran ofrece un amplio calendario de cursos de diferentes
niveles, dedicados a la profundizacin de aspectos tcnicos y
comerciales de la gama de productos Gefran, as como tambin
cursos especficos a peticin del interesado.
DRIVE & MOTION CONTROL
De esta consolidada experiencia nacen las lneas ADV200,
ADL300 y AFE200, una completa gama de soluciones especficas
para la automatizacin ms avanzada de los sistemas industriales.
En particular, la especializacin en el sector civil de las
instalaciones de elevacin y la colaboracin con los mayores
constructores de ascensores a nivel internacional, han contribuido
a la realizacin de lneas ADL300 especficas pensadas para
satisfacer las ms variadas tipologas de instalacin.
3|
 ADV20 & ADV200 AGL50 |
ADV50 ADV80 ADV100 ADV200 ADV200 WA Cabinet ADL300

Inversor
Inversor
LIFT

Maquinaria para

elaboracin del plstico

Maquinaria para

elaboracin del metal

Maquinaria para

el sector textil

Tratamiento de aguas

HVAC

Bancos de pruebas

Manipulacin

de materiales

Transportadores

Maquinaria para

reciclaje de materiales

Ascensores

Montacargas
INGENIERA DE ELEVACIN
QUMICO FARMACUTICO
PLSTICO

MADERA

METAL

|4
 Gua de seleccin para aplicaciones

AVRy XVy-EV AXV300 TPD32-EV AFE200 FFE200 SMB200 SM32

Inversor LIFT Convertidor Alimentador Alimentador

con recuperacin de Servoconvertidor
energa integrada digital regenerativo CA/CC

MERCADOS
ESTAMPADO INDUSTRIAL
Tratamiento de aguas
ENERGA
TEXTIL
VIDRIO

HVAC

5|
 Inversor

Modelo ADV20 & ADV50 ADV80

Control V/f (ADV20
Control V/f y vectorial sensorless (ADV50)
Vectorial de par

0,4 3,7kW (ADV20)

Potencia 0,4 11kW (ADV50)
0,37 22kW

1 x 100...120 Vca (ADV20), 50/60Hz

1 x 200...240 Vca, 50/60Hz
Tensin 3 x 200...240 Vca (ADV50), 50/60Hz 3 x 400 V 15% ... 480 V +10%
3 x 380...480 Vca, 50/60Hz
0,5%
Regulacin de velocidad (precisin) 0,1% con encoder digital (ADV50)
0,1%

1 (ADV20),
Entradas analgicas 2 (ADV50) (en corriente o en tensin)
2 bipolares (Tensin/Corriente)

Salidas analgicas ADV20: 1 (PWM) ADV50: 1 (tensin) 2 bipolares (Tensin/Corriente)

Entradas digitales 6 5
1 (rel) - (ADV20)
Salidas digitales 2 (1 esttica y 1 a rel) - (ADV50)
2 (1 esttica y 1 a rel)

Sobrecarga 150% * In (por 1 minuto) 150% * In (por 1 minuto)

Frecuencia de salida mx. 600Hz 500Hz

Integrado
Filtro EMI (Modelos 230 V monofsicos y modelos 400-460V trifsicos)
Opcional

Inductancia Opcional Opcional

Integrado (slo ADV50):
Mdulo de frenado 1,5kW (230V) Integrado
12,2kW (400V)
Opciones que pueden integrarse en el 1 (ADV20)
Ninguna
convertidor 2 (ADV50)
no (ADV20)
PLC si (ADV50)
no

Placa de seguridad no no

Calibracin automtica de los parmetros del

motor Calibracin automtica de los parmetros
del motor
Auto-par/compensacin de deslizamiento
Curva V/f predefinida y programable
Regulacin de voltaje automtica (AVR)
4 rampas independientes programables
Seleccin multivelocidad de 0 a 15
16 velocidades programables
2 tiempos de rampa independientes para
aceleracin/deceleracin Funcin autocaptura (reenganche al
vuelo)
Marcha Jog y motopotencimetro
Gestin en caso de fallo de red con paro
Acel./decel. con curva en S controlado
Funciones Prevencin de bloqueo por sobretensin Autoreinicio programable
sobrecorriente
Bloque aplicativo PID
Control PID integrado
Funcin de ahorro energtico
Funcin ahorro energtico
Salto de frecuencias crticas
Reinicio despus de prdida momentnea de
alimentacin Proteccin trmica del motor
Seleccin de entradas como NPN/PNP Gestin integrada de E/S virtuales o
remotas
Control ventilador
rea con lgicas programables.
Parametrizacin para 4 motores.

RS-485 (RJ-45) con protocolo Modbus. RS485 (2), Modbus RTU.

Modelos -C: DeviceNet y
Comunicaciones serie Opcional: DeviceNet, CANopen integrados.
Profibus, LonWorks, CANopen. Opcional externa: Profibus DP
Grado de proteccin IP20 IP20
Marcas CE, UL y cUL CE, UL y cUL

(1) Relativo a motores estndar de 4 polos

(2) El puerto serie se utiliza para la programacin (PC) y el control (comunicacin Modbus estndar en todos los convertidores)
(3) Relativo a los modelos ADV200-...-4 y ADV200-...-DC. Para los modelos ADV200-...-6, consulte el catlogo ADV200.

|6

Inversor
ADV100
Control Field Oriented
4 a 90kW
3 x 230500Vca, 50/60Hz
0,01% Velocidad nominal motor (1)
2 bipolares (Tensin/Corriente)
2 bipolares (1 en tensin o corriente, 1 en
tensin)
6 (+ 1 activacin)
2 (a rel)
150% * In (1 ' cada 5') 180% *
In (0,5 " cada 5')
500Hz
Integrado (Talla 30kW)
Parte CC integrada (Talla 30kW)
Integrado (hasta 55kW)
Opcional externa (75kW)
2 3
Opcional (Motion Drive Programmable Logic
Controller, normativa IEC61131-3, 5 lenguajes)
no
Autocalibracin de los reguladores de
velocidad-intensidad-flujo e identificacin
de los datos del motor, con motor en
rotacin y parado
Control de par
Men de activacin guiada simplificada
Sobrecarga instantnea hasta el 180%
Proteccin trmica I2t para motor
Ahorro de energa
Control PID
16 multivelocidades y 4 ajustes Multirampa
(Lineal, Jerk independientes y con S)
Funcin especfica para ahorro de energa
PID con ajuste de los valores en unidad
de ingeniera
Control del freno electromecnico de
estacionamiento instalado en el motor
Kit tarjeta SD (modelos ADV100-...-C)
Men de programacin en 5 idiomas.
RS232 (2), Modbus RTU.
Opcional: DeviceNet, CANopen
IP20
CE, UL y cUL
GEFRAN S.p.A. se reserva el derecho de aportar modificaciones y variantes a los productos, datos o dimensiones, en cualquier momento sin previo aviso.
Los datos mencionados sirven nicamente para describir los productos y no deben entenderse como propiedad garantizada en el sentido legal.
ADV200
Control Field Oriented
0,75kW a 1,2MW (modelos -4)
75kW a 1,65MW (modelos -6)
18,5kW a 1,65MW (modelos -DC)
3 x 380500Vca, 50/60Hz (modelos -4)
3 x 690Vca, 50/60Hz (modelos -6)
450750Vcc (modelos -DC-4)
6001120Vcc (modelos -DC-6)
0,01% Velocidad nominal motor (1)
2 bipolares (Tensin/Corriente)
2 bipolares (1 en tensin o corriente, 1 en
tensin)
6 (PNP / NPN)
4 (PNP / NPN) , (2 estticas y 2 a rel)
Pesado: Asncr.=150% * In (1' cada 5'); 180%
* In (cada 0,5"), Sncr.= 160% * In (1 cada
5); 200% * In (cada 3)
Ligero: Asncr. e Sncr. = 110% * In (1' cada 5') (3)
500Hz (depende del tamao)
Integrado
Parte CC integrada (hasta 132 kW)
Integrado (hasta 55kW)
Opcional externa (75kW)
si (Motion Drive Programmable Logic
Controller, normativa IEC61131-3, 5 lenguajes)
si (modelos ADV200-...-SI)
(3)
Autocalibracin de los reguladores de
velocidad-intensidad-flujo e identificacin
de los datos del motor, con motor en
rotacin y parado
Control de par
Men de activacin guiada simplificada
Sobrecarga instantnea hasta el 180%
Doble sobrecarga
Proteccin trmica I2t por motor,
convertidor y resistencia de frenado
Funcin multivelocidad (16 programables)
y 4 set Multirampa (Lineal, Jerk
independientes y con S)
Funcin motopotencimetro
Funcin de reenganche del motor al vuelo
Funcin Droop
Gestin doble motor
Funcin PID (aplicacin precargada)
Gestin en caso de fallo de red mediante:
parada controlada y/u optimizacin de la
energa
Realimentacin de velocidad del Encoder/
Resolver mediante hardware opcional
RS485 (2), Modbus RTU.
Opcional: DeviceNet, Profibus DP, CANopen,
GDNet, Ethercat, Ethernet IP, PROFINET
IP20 (IP00 tallas 7 y paralelas)
CE, UL y cUL
DRIVE & MOTION CONTROL
ADV200 WA
Control Field Oriented
1,5kW a 1,2MW (modelos -4)
75kW a 1,2MW (modelos -6)
22kW a 1,2MW (modelos -DC)
3 x 380500Vca, 50/60Hz (modelos -4)
3 x 690Vca, 50/60Hz (modelos -6)
450750Vcc (modelos -DC-4)
6001120Vcc (modelos -DC-6)
30% Deslizamiento nominal motor (Control V/f)
2 bipolares (Tensin/Corriente)
2 bipolares (1 en tensin o corriente, 1 en tensin)
6 (PNP / NPN)
4 (PNP / NPN) , (2 estticas y 2 a rel)
Ligero: 110% * In (1 cada 5) (3)
Pesado: 150% * In (1 cada 5); 180% * In (0,5 cada 5)
500Hz (depende del tamao)
Integrado
Parte CC integrada (hasta 160 kW)
Integrado (hasta 75kW)
Opcional externa (90kW)
3
si (Motion Drive Programmable Logic
Controller, normativa IEC61131-3, 5 lenguajes)
si (modelos ADV200-WA-...-SI)
Men de puesta en marcha asistida
Macros de aplicacin para HVAC y gestin de bombas
de serie
Optimizacin energtica
Gestin trmica del motor con sondas PTC, PT100 y
KTY84
Adquisicin directa de los sensores de temperatura
PT100, PT1000, NI1000 (con las placas EXP-IO-SEN-
100-ADV y EXP-IO-SEN-1000-ADV)
Control de hasta 4 bombas en cascada, adems de la
maestra (con la placa: EXP-IO-D5R8-ADV)
4 temporizadores integrados con calendario y reloj
Real Time Clock
Modo contra incendios
2 PID independientes con autocalibracin
Funcionamiento de par variable y par constante
Filtros EMC integrados en todos los modelos
Inductancias CC integradas (hasta 160 kW)
Tamao compacto
Software de clculo para bombas y ventiladores
Placas tropicalizadas para una mxima proteccin
Programacin en unidad de medida de ingeniera
RS485 (2), Modbus RTU.
Opcional: DeviceNet, LonWorks, BACNet, Profibus DP,
CANopen, GDNet, Ethercat, Ethernet IP
IP20 (IP00 tallas 7 y paralelas)
CE, UL y cUL
7|
 Inversor Inversor LIFT

Modelo ADV200 Cabinet Modelo AGL50

Control Control Field Oriented Control Space Vector

Potencia 4 - 5,5 - 7,5 kW
Potencia 90kW1,2MW
Ready to use Tensin 3 x 400Vca ... 480Vca, 50/60Hz
Configuracin Listo para uso basico
3 x 380500Vca, 50/60Hz (modelos -4) Tipo de motor Asncronos
Tensin 3 x 690Vca, 50/60Hz (modelos -6)
Regulacin de velocidad
Regulacin 0,5 1%
0,01% (precisin)
de velocidad Velocidad nominal motor (1)
(precisin) Entradas analgicas 1

Entradas 2 bipolares Salidas analgicas 1

analgicas (Tensin/Corriente)
Entradas digitales 6
2 bipolares
Salidas analgicas (1 en tensin o corriente, 1 en tensin)
Salidas digitales 3 (1 esttica y 2 a rel)
Entradas digitales 6 (PNP / NPN)
4 (PNP / NPN), Sobrecarga hasta el 170% * In
Salidas digitales (2 estticas y 2 a rel)
Frecuencia de salida mx. 500Hz
Pesado: Asncr.=150% * In (1 cada 5);
180% * In (cada 0,5), Sncr.= 160% *
Sobrecarga In (1 cada 5); 200% * In (cada 3) Filtro EMI Opcional
Ligero: Asncr. e Sncr. = 110% * In (1
cada 5) (3)
Inductancia Opcional
Frecuencia
500Hz (depende del tamao)
de salida mx.
Mdulo de frenado Integrado con resistencia externa
Filtro EMI si
Puerto x tarjeta SD no
Hasta132 kW: parte CC integrada
Inductancia 132 kW: Induct. de red integrada
Dimensiones para
si
aplicaciones roomless
Mdulo de frenado Opcional
Funcionamiento de
Opcional (con UPS)
Opciones que emergencia
pueden integrarse en 3
Velocidad instalacin hasta 1,0 m/s
el convertidor
Tipo elevador Con engranajes
si (Motion Drive Programmable Logic
PLC Controller, normativa IEC61131-3, 5
Instalaciones
Nuevas instalaciones
lenguajes) y modernizaciones

Placa de seguridad si (modelos ADV-...-S, AFE-...-S)

16 multivelocidades
Frecuencia de conmutacin variable 4 multirampas (Lineales, Jerk
Modo par constante y par variable independientes con S)
(funcin omitir tamao) Calibracin automtica de los
Entorno de desarrollo avanzado parmetros del motor
MDPLC (segn el estndar IEC
Secuencias de elevacin
Funciones 61131-3)
integradas
Teclado de programacin con
memoria de 5 grupos completos de Funciones Velocidad expresada en m/s
parmetros del convertidor Gestin del espacio calculado por
Men de programacin en 10 el convertidor tambin off-line
idiomas. Gestin de planta corta
Control de contactores del motor
RS485 (2), Modbus RTU.
Comunicaciones Opcional: DeviceNet, Profibus DP, Control integrado del freno
serie CANopen, GDNet, Ethercat, Ethernet Control trmico para motor y
IP, PROFINET convertidor.

Grado de
IP23 o IP54/IP55 Comunicaciones serie RS485 (2), Modbus RTU
proteccin
Grado de proteccin IP20
Marcas CE
Marcas CE, UL y cUL
(1) Relativo a motores estndar de 4 polos
(2) El puerto serie se utiliza para la programacin (PC) y el control (comunicacin
Modbus estndar en todos los convertidores)

|8
 DRIVE & MOTION CONTROL

Inversor LIFT

ADL300-2T ADL300-2M ADL300-4

Control Field Oriented Control Field Oriented Control Field Oriented
5,5 ... 37kW 1,1 ... 5,5kW 4 ... 75kW
3 x 200Vca, 3 x 230Vca,
3 x 230Vca, 1 x 230Vca; 50/60Hz 3 x 400Vca,
50/60Hz 3 x 480Vca; 50/60Hz
Asncronos / Sncronos Asncronos / Sncronos Asncronos / Sncronos

0,01% Velocidad nominal motor (1) 0,01% Velocidad nominal motor (1) 0,01% Velocidad nominal motor (1)

ADL300B: 0; ADL300A: bajo peticin (*) ADL300B: 0; ADL300A: bajo peticin (*) ADL300B: 0; ADL300A: bajo peticin (*)
ADL300B: 0; ADL300A: bajo peticin (*) ADL300B: 0; ADL300A: bajo peticin (*) ADL300B: 0; ADL300A: bajo peticin (*)
ADL300B: 8 + 1 activacin ADL300B: 8 + 1 activacin ADL300B: 8 + 1 activacin
ADL300A: bajo peticin ADL300A: bajo peticin ADL300A: bajo peticin
ADL300B: 4 (a rel) ADL300B: 4 (a rel) ADL300B: 4 (a rel)
ADL300A: bajo peticin (*) ADL300A: bajo peticin (*) ADL300A: bajo peticin (*)
hasta el 200% In * 10 (hasta 11kW) hasta el 200% In * 10" (hasta 22kW)
hasta el 200% In * 3"
hasta el 180% In * 10 ( 15kW) hasta el 180% In * 10" ( 30kW)
300Hz 300Hz 300Hz
Integrado (modelos ADL300.-F) Externos opcionales Integrado
(EN 12015, EN 61800-3) (EN 12015, EN 61800-3) (EN 12015, EN 61800-3)
Inductancia Parte CC: integrada ( 30kW), Inductancia Parte CC: integrada ( 30kW),
tamaos inferiores externa opcional no tamaos inferiores externa opcional
Inductancia Parte CA: opcional externa Inductancia Parte CA: opcional externa
Integrado hasta 30kW con resistencia externa Integrado con resistencia externa Integrado hasta 55kW con resistencia externa
si si si

si si si

Opzionale Opcional Opcional

(UPS o batera tampn con mdulo EMS) (UPS o batera tampn con mdulo EMS) (UPS o batera tampn con mdulo EMS)

4,0 m/s 1,0 m/s 4,0 m/s

Con y sin engranajes Con y Con y sin engranajes Con y sin engranajes Con y

Nuevas instalaciones y modernizaciones Nuevas instalaciones y modernizaciones Nuevas instalaciones y modernizaciones

El ADL300 est disponible en dos configuraciones: El ADL300 est certificado para el uso de un solo Compensacin de la carga
contactor de salida, de acuerdo con la Normativa Comunicacin con el protocolo DCP3/DCP4
(*) ADL300A (Advanced): se suministra de EN 81-1:1998 + A3:2009, artculo 9.11.3 Comunicacin con CANopen
serie sin placas de E/S y realimentacin, lo cual Certificacin de seguridad para operaciones Comunicacin con CANopen Lift (Cia 417)
permite al cliente crear la configuracin que SIN CONTACTORES: el ADL300 dispone de la Configuracin a travs del teclado integrado
certificacin EN81-1:1998 + A3
mejor se adapte a su sistema, pudiendo elegir con LED
STO cumple las normativas EN61800-5-2-2007
entre la amplia gama de opciones disponibles. La Configuracin a travs del teclado opcional (5
- SIL3
configuracin de serie incluye: idiomas)
Teclado con LED integrado
Configuracin a travs de PC (GF-eXpress)
Control de velocidad
ADL300B (Basic) est disponible con el Men guiado para la puesta en marcha
Control de posicin con llegada directa a planta
siguiente equipamiento de serie: Men para la configuracin de datos elctricos y
(EPC Elevator Positioning Control)
- 8 Entradas digitales + 1 activacin - 4 Salidas mecnicos de la instalacin.
Clculo automtico del punto de desaceleracin
digitales (a rel) Programacin con unidades de ingeniera lineales
Gestin de planta corta
- canales A+ A-, B+ B-, Z+ Z-, diferenciales line Alimentacin CC o monofsica de emergencia para
Deteccin de parada fuera de planta
driver, optoaislados; gestin sin seales del retornar a planta con optimizacin del consumo
Gestin de las secuencias del ascensor
encoder; repeticin de las seales del encoder; Alimentacin externa +24 Vdc.
Gestin de las rampas
interface elctrico TTL; Configuracin regenerativa con mdulos
Gestin de un mximo de 8 velocidades
- entre pour codeur absolu SinCos o Endat / SSI. externos AFE200.
mltiples
RS232 (2), Modbus RTU, DCP3, DCP4, CANopen y CANopen Lift DS 417 (modelos ADL300B-...-C).
IP20
CE, UL y cUL con certificacin E365347 para accesorios para ascensores. Tambin cumple las normativas ASME A17.5 y CSA B44.
GEFRAN S.p.A. se reserva el derecho de aportar modificaciones y variantes a los productos, datos o dimensiones, en cualquier momento sin previo aviso.
Los datos mencionados sirven nicamente para describir los productos y no deben entenderse como propiedad garantizada en el sentido legal.

9|
 Inversor LIFT Servoconvertidor

Modelo AVRy Modelo XVy-EV XVyA-EV

Control Control Field Oriented Control Servo
11kW, 20kW e 27kW (con Potencia 4315kW 4630kW
motores de alta tensin) 4...132kW: 4...132kW:
Potencia o 7,5kW, 14kW e 17kW (con 3 x 230480Vca, 3 x 230480Vca,
motores estndar) 50/60Hz 50/60Hz
Tensin
3 x 400Vca, 160kW: 160kW:
Tensin 3 x 460Vca, 50/60Hz 3 x 400480Vca 3 x 400480Vca
50/60Hz 50/60Hz
Sncronos
Tipo de motor (PM sin engranajes)
Tipo de motor Sncrono Asncrono
Entradas
Regulacin de 0,01% Velocidad nomi- 2 bipolares (Tensin/Corriente)
analgicas
velocidad (precisin) nal motor (1)
Salidas analgicas 2 bipolares (Tensin/Corriente)
Entradas analgicas 2
Entradas
Salidas analgicas 2 8
digitales
Entradas digitales 6 Salidas digitales 7 (6 estticas y 1 a rel)
Salidas digitales 4 (2 estticas y 2 a rel) Entrada encoder 1 encoder / resolver + 1 entrada auxiliar / repeticin
Sobrecarga 183% In * 10" 150% * In (60 cada 5) 150% * In (60 cada 5)
Sobrecarga 200% * In (0,5 cada 5)
Frecuencia
300Hz Frecuencia de
de salida mx. salida mx.
450Hz
Filtro EMI Integrado (EN 12015) Filtro EMI Esterno (Opcional)
Inductancia Integrado (EN 12016) Inductancia Esterno (Opcional)
Mdulo de frenado no (Regeneracin) Integrado (hasta 55kW)
Mdulo de frenado Opcional externa (> 55kW)
Puerto x tarjeta SD no
Opciones que
Dimensiones para pueden integrarse 2
si
aplicaciones roomless en el convertidor
Funcionamiento de Opcional (UPS o batera si (Motion Drive Programmable Logic Controller,
tampn con mdulo EMS) PLC
emergencia normativa IEC61131-3)

Velocidad instalacin Placa de seguridad si (modelos XVy-EV...+SI)

3,0 m/s
hasta
Tipo elevador Sin engranajes
Nuevas instalaciones y
Instalaciones modernizaciones
Tecnologa AFE para
recuperacin de energa
integrada
Control de velocidad
(Funcin EFC Elevator
Floor Control)
Funciones Secuencia ascensor
Parmetros en unidad
lineal
Parmetros mecnicos
ascensor
Generacin rampa.
RS485 (2), Modbus RTU
Comunicaciones serie Opcional: DeviceNet, Profi-
bus DP, CANopen
Grado de proteccin IP20
Marcas CE
Control de par
Control de velocidad
Control de posicin
Posicionador secuencial (Multiposicionador)
Eje elctrico
Control para motor asncrono o brushless
Comunicacin rpida (Fast-Link)
Funcin multi-rampa (4)
Funciones Funcin multi-velocidad (8)
Doble sobrecarga IxT y I2T
Funcin de Coast Through (Fallo de red)
Gestin freno
Caudal
Motopotencimetro
Gestin interrupcin de red
Control de motores lineales (XVy-EV)
SoftScope osciloscopio software.
Comunicaciones RS485 (2), CANopen, Modbus RTU
serie Opcional: DeviceNet, Profibus DP, FastLink, GDNet, Ethercat
Versin con
refrigeracin por agua,
Versin especial Temperatura ambiente -
60 C
(modelos XVy-EV-...-
EWH/ EWHR).
Grado
IP20 (disponibles modelos -C y -CP en IP00)
de proteccin
Marcas CE, UL y cUL

(1) Relativo a motores estndar de 4 polos (1) Relativo a motores estndar de 4 polos
(2) El puerto serie se utiliza para la programacin (PC) y el control (2) El puerto serie se utiliza para la programacin (PC) y el control
(comunicacin Modbus estndar en todos los convertidores) (comunicacin Modbus estndar en todos los convertidores)

| 10
 DRIVE & MOTION CONTROL

Servoconvertidor

Sistema de mltiples Mdulo del alimentador

Mdulo del alimentador
Modelo convertidores Mdulo regenerativo
AXV300-SM-.
en rack AXV300 AXV300-SR-

Tensin nominal de trifsico 400Vca 10%, trifsico 400Vca 10%,

lenta: 150% entrada 50/60Hz 50/60Hz
In x 60 s
Sobrecarga I2t rpida: 200%
In x 0,5 s Corriente nominal de de 20 a 80A de 4,5 a 200A
salida

Corriente de pico de
Sobrecarga IxT 200% In x 10 s de 40 a 140A de 13,5 a 320A
salida

Programacin MDPlc en
IEC 61131-3 (en el mdulo
AXV300-CU): el entorno
Funciones de desarrollo del MDPlc, Potencia nominal de 11 a 44kW de 2,7 a 120kW
es un instrumento para el
desarrollo de arquitecturas
aplicativas complejas.

0 +40 C;
Temperatura de +40 C+50 C con Potencia de pico de 22 a 80kW -
funcionamiento disminucin

Frecuencia de
Grado de proteccin IP21 - -
conmutacin

Posicin de Contaminacin Tensin externa 24 Vcc 24 Vcc

instalacin grado 2 o inferior auxiliar

Mx. 2000 metros Prestaciones - -

sobre el nivel del mar:
Altitud de instalacin hasta 1000 m sin reduccin
de corriente Tensin Vcc bus 565 Vcc 625 Vcc

E/S estndar - -
Presin [kPa] 86 a 106
atmosfrica (clase 3K3, segn EN50178)
Ampliaciones de E/S - -

Clima IEC 68-2 Parte 2 y 3 Ampliacin encoder - -

Distancias de EN 50178, UL508C

aislamiento

Vibraciones IEC68-2 Parte 6

Inmunidad frente a IEC801 Parte 2,3 y 4

interferencias

Compatibilidad EMC EN61800-3

Seguridad STO EN61800-5-2

Certificaciones CE

GEFRAN S.p.A. se reserva el derecho de aportar modificaciones y variantes a los productos, datos o dimensiones, en cualquier momento sin previo aviso.
Los datos mencionados sirven nicamente para describir los productos y no deben entenderse como propiedad garantizada en el sentido legal.

11 |
 Servoconvertidor

Mdulos del eje Mdulo de la unidad de control

Mdulo Mdulo
AXV300- AXV300-CU
trifsico
Tensin nominal de Tensin nominal de
400Vca 10%, 24 Vcc
entrada 50/60Hz entrada

Corriente nominal Corriente nominal

de 4,5 a 200Arms -
de salida de salida
Corriente de pico Corriente de pico
de 13,5 a 320Arms -
de salida de salida

Potencia nominal de 2,7 a 120kW Potencia nominal -

Potencia de pico de 8,1 a 192kW Potencia de pico -

Frecuencia de Frecuencia de
400Hz (PWM 4kHz) / 450Hz (PWM 8kHz) -
conmutacin conmutacin
Tensin externa Tensin externa
24 Vcc -
auxiliar auxiliar

Tensin Vcc bus 600 Vcc 10% Tensin Vcc bus -

Bucle de regulacin del motor (motores

brushless o asncronos)
cierre del bucle de corriente: 16KHz
(62,5 s) 2 entradas analgicas no optoaisladas
cierre del bucle de velocidad: 4KHz -10V+10V
(250 ) 1 salida analgica no optoaislada -10V+10V
Prestaciones sobrecarga I2t: lenta (150% In x 60 s) y E/S estndar @ 5mA
rpida (200% In x 0,5 s) 4 entradas digitales optoaisladas HTL 030V
gestin del encoder local para cerrar los 2 salidas digitales optoaisladas 30V@40mA
bucles de corriente/velocidad 1 salida digital optoaislada 30V @ 500mA
gestin alarmas
gestin de la comunicacin GStar a/desde
el controlador AXV300-CU.

GDNet real time

Real Time Ethernet Ethercat
(Placa EXP-AXV300-
RTE) Modbus TCP-IP
...

64 entradas digitales
Ampliaciones de 64 salidas digitales
E/S (externo), mx 8 entradas analgicas 16 Bit
8 salidas analgicas 16 Bit
-
Entrada encoder HTL-TTL (+5V+24V) y
repeticin encoder HTL-TTL (+5V+24V)
Ampliacin Nmero de impulsos de entrada y salida
encoder seleccionables mediante SW
Alimentador de encoder integrado (+24
Vcc+5 Vcc)

Comunicacin en fibra ptica GStar con los ejes:

Prestaciones mx. 8 ejes (2 lneas x 4 ejes) ciclo 250s con
los correspondientes led de sealizacin

GEFRAN S.p.A. se reserva el derecho de aportar modificaciones y variantes a los productos, datos o dimensiones, en cualquier momento sin previo aviso.
Los datos mencionados sirven nicamente para describir los productos y no deben entenderse como propiedad garantizada en el sentido legal.

| 12
 DRIVE & MOTION CONTROL

Servomotores Convertidor digital

Modelo TPD32 EV
Modelo SBM
Corriente nominal de 20A a 4800A
Tipo Motor Brushless estndar
Tensin alterna nomi- 3 x 230 690 Vca, 50/60Hz
Par de bloqueo de 0,8 a 442 Nm nal de entrada
470 Vcc (@ 400 Vca -2B), 420 Vcc (@ 400 Vca -4B)
Nmero de polos 8 polos (serie SBM)
Tensin continua nomi- 600 Vcc (@ 500 Vca -2B), 520 Vcc (@ 500 Vca -4B)
3 x 230Vca, nal de salida 810 Vcc (@ 690 Vca -2B), 720 Vcc (@ 690 Vca -4B)
Tensin de alimentacin 3 x 400Vca, 680 Vcc (@ 575 Vca -2B), 600 Vcc (@ 575 Vca -4B)
nominal
3 x 460Vca Cuadrantes de funcio- Modelos 2B= bicuadrante;
namiento Modelos 4B = tetracuadrante
3000 rpm, 4000 rpm, 4500 rpm, 6000
Velocidad rpm, Alimentacin circuito 230 Vca 10%, 50/60Hz 5%
8000 rpm de campo (U1/V1) 400 Vca 10%, 50/60Hz 5%
Monofsico 460 Vca 10%, 50/60Hz 5%
B5 (estndar)
Forma constructiva Bajo peticin: B3&B5; F75, F115 Alimentacin regula- 115 Vca 15%, 50/60Hz 5%
cin (U2/V2) Mo- 230 Vca 15%, 50/60Hz 5%
11 mm (SBM 3), nofsico
19 mm (SBM 5), 3 diferenciales (12 bits programables, selecciona-
Dimetro 24 mm (SBM 7), Entradas analgicas bles para 10 Vcc,
de eje 42 mm (SBM 8), 0 - 20 mA, 0 - 10 Vcc, 4 - 20 mA)
48 mm (SBM 9),
Especial bajo peticin. Salidas analgicas 2 (10Vcc)

Eje con chaveta (estndar); Entradas digitales 8 (4 fijas + 4 programables)

Tipo de eje Bajo peticin: eje sin chaveta Salidas digitales 5 (4 estticas y 1 a rel)
Conectores de potencia y seales (SBM 2: 1 sinusoidal (alimentacin 5 V) y 1 digital
3-5-7);
Entrada encoder (alimentacin 24 V)
Conexiones Caja con placa de bornes de potencia y
conectores de seales (SBM 8-9). Entrada dinamo taqui- 1
mtrica
IP54 (estndar) Entrada termistor
Grado de proteccin Bajo peticin: IP65 1
motor
Resolver 2 polos (estndar) Sobrecarga Algoritmo I2t programable hasta el 200%
Bajo peticin: Encoder digital + sonda de
Dispositivos de reali- Filtro EMI Externo opcional
hall; Encoder absoluto con protocolo SSI;
mentacin Encoder SinCos de 5 canales; Encoder Inductancia de entrada Externo opcional
con protocolo EN-DAT 2.2
Opciones que pueden
Opcional integrarse en el con- 3 (I/O, bus de campo, APC300)
Freno Bajo peticin: motor con freno de vertidor
seguridad; motor con freno y ventilador
Autocalibracin del bucle de corriente y velocidad
De serie en los modelos F 5 rampas independientes y programables
Ventilador Bajo peticin: motor con ventilador; Rampa lineal y en S programables
7 multivelocidades programables
motor con freno y ventilador Lmites de velocidad mn./mx. con regulaciones
independientes para cada direccin de velocidad
De serie en los modelos SBM 8 y SBM 9
Junta trica Otros modelos: bajo peticin
Limitacin de corriente en funcin de la velocidad
Ganancias adaptables del regulador de velocidad
Gestin independiente de la ganancia integral a
Aislamiento motores clase F velocidad cero
Devanados clase H Funciones Control programable de la sobrecarga
Proteccin trmica 130 C con Funcin de marcha Jog
Klixon Parada controlada y rearranque automtico del
Ajuste: media chaveta motor
Eje con chaveta Funcin motopotencimetro
Proteccin I2t del motor
Caractersticas gene- Cualquier posicin de servicio Funcin PID
rales Grado de proteccin IP54 Funcin servodimetro
Conexiones: conector de potencia y Funcin Speed Draw
seal (SBM 3-5-7), cada de conexin Funcin Autocapture (reengan che al vuelo)
con placa de bornes de potencia y Funcin Droop.
conector de seales (SBM 8-9) RS485 (2), Modbus RTU
Cojinetes lubrificados Comunicaciones serie Opcional: DeviceNet, Profibus DP, CANopen
permanentemente.
IP20 hasta 1000A (..-2B) e 1050A (..-4B)
Marcas CE Grado de proteccin IP20/IP00 para tallas superiores
CE,
Marcas UL y cUL (Modelos TPD32 EV-...-NA)

(2) El puerto serie se utiliza para la programacin (PC) y el control (comunicacin Modbus estn-
dar en todos los convertidores)

13 |
 Alimentador regenerativo

Modelo AFE200 FFE200

Control Tecnologa Active front End Tecnologa Fundamental front End

22kW a 1,2MW (modelos -4 y -4A) 300kW a 2,1MW (modelos -4)

Potencia 160kW a 1,65MW (modelos -6 y -6A) 475kW a 3,4MW (modelos -6)

3 x 380Vca -15% 500Vca +5%, 50/60Hz 3 x 380Vca -15% 500Vca +5%, 50/60Hz
(versiones -4 y -4A) (versiones -4 y -4A)
Alimentaciones 3 x 500Vca -10% 690Vca +10%, 50/60Hz 3 x 500Vca -10% 690Vca +10%, 50/60Hz
(versiones -6 y -6A) (versiones -6 y -6A)

Cosphi 0,99 < 0,94

3%
THD (Considerando una red con THD de voltaje inferior al < 40%
2%).

Entradas analgicas 2 bipolares (Tensin/Corriente) 2 bipolares (Tensin/Corriente)

2 bipolares 2 bipolares
Salidas analgicas (1 en tensin o corriente, 1 en tensin) (1 en tensin o corriente, 1 en tensin)

Entradas digitales 6 (PNP / NPN) 6 (PNP / NPN)

Salidas digitales 4 (PNP / NPN) , (2 estticas y 2 a rel) 4 (PNP / NPN) , (2 estticas y 2 a rel)

Pesado: 150% * In (60 cada 300) Pesado: 150% * In (60 cada 300)
Sobrecarga Ligero: 110% * In (60" cada 300) Ligero: 110% * In (60 cada 300)

Filtro de lnea tipo EMI (externo opcional), inductor de

Filtro EMI y filtro LCL Externo obligatorio
lnea y de precarga (obligatorio)

Opciones que pueden integrarse 2 2

en el convertidor
Kit de precarga
Externo obligatorio
La gestin de la precarga del circuito intermedio se
efecta de forma externa en toda la gama, mediante En la versin FFE200-...+PRC el circuito de precarga se
una serie de kits especficos PRE-CHARGE KIT AFE, integra en el producto.
completos con fusibles, resistencias y contactores
pre-cableados.

Uso solamente de inductancias de red y no de filtros

Clean Power gracias al factor de potencia unitario
y a la baja distorsin armnica (<3%)
Elevada dinmica del sistema ya sea en fase de
motorizacin como de regeneracin
Significativo ahorro energtico durante los
transitorios de regeneracin
Funciones
Mayor estabilidad del circuito CC Bus en las
variaciones de carga
Significativa rentabilidad del sistema de
alimentacin nico
Eliminacin de los sistemas de frenado tradicionales
tan poco rentables y de las resistencias de frenado.
complejos
Alta eficiencia de los mdulos de potencia internos
Limitadas prdidas internas
Elevada dinmica del sistema ya sea en fase de
motorizacin como de regeneracin
Significativo ahorro energtico durante los
transitorios de regeneracin
Mayor estabilidad del circuito CC Bus en las
variaciones de carga
Significativa rentabilidad del sistema de
alimentacin nico
Eliminacin de los sistemas de frenado tradicionales
tan poco rentables y de las resistencias de frenado.

RS485 (2), Modbus RTU RS485 (2), Modbus RTU

Comunicaciones serie Opcional: DeviceNet, Profibus DP, CANopen, GDNet, Opcional: DeviceNet, Profibus DP, CANopen, GDNet,
Ethercat, Ethernet IP, PROFINET. Ethercat, Ethernet IP, PROFINET.

Grado de proteccin IP20 (IP00 tallas 7 y paralelas) IP00

CE.
Marcas CE, UL y cUL (modelos -4 / -4A) UL y cUL (slo con la tensin de alimentacin 600Vac,
en curso)

| 14
 DRIVE & MOTION CONTROL

Alimentador CA/CC

Modelo SBM200 SM32

Tipo Alimentador trifsico de CA /CC Alimentador trifsico de CA /CC

844 kW 6,2 MW (modelos -4)

Potencia 930 kW ... 8,6 MW (modelos -6)
125 kW ... 1,35 MW

230 ... 500 Vca * (modelos -4) 3 x 400Vca -15% +10%

500 ... 690 Vca * (modelos -6) 3 x 480Vca -15% +10%
Alimentaciones
* seleccionable con el dip-switch.

50Hz o 60Hz 50Hz o 60Hz

Frecuencia de red (seleccionable con el dip-switch). (seleccionable con el dip-switch).

THD < 45% < 45%

Tensin nominal del DCLink Tensin de alimentacin Vln x 1,35 Tensin de alimentacin Vln x 1,35

Corriente nominal del DCLink Desde 1200 A hasta 9000 A Desde 185 A hasta a 2000 A

Entradas digitales 1 (activacin) 1 (activacin)

Salidas digitales 2 + 1 salida a rel (contacto por SMB OK) 2 + 1 salida a rel (contacto por SMB OK)

Servicio pesado: 150% para 60 seg. cada 300 sec.

Sobrecarga Servicio pesado: 150% para 60 seg. cada 300 sec.
Servicio ligero: 110% para 60 seg. cada 300 sec.

Inductor de lnea Opcional (obligatorio) Opcional (obligatorio)

(Slo modelos -T y +PRC) Apertura del rel de OK en caso de:

Apertura del rel de OK en caso de: - exceso de temperatura
- exceso de temperatura - falta de alimentacin en la tarjeta de regulacin
Funciones - falta de alimentacin en la tarjeta de regulacin (15 V)
(15 V) - falta de alimentacin
- falta de alimentacin - descarga completa del DC -link
- descarga completa del DC -link

IP20 protege excluyendo las conexiones de potencia

Grado de proteccin superior e inferior, donde el grado de proteccin es IP20 (IP00 tallas 2000A)
IP00 (segn EN 60529).

CE.
Marcas UL e cUL (slo con la tensin de alimentacin 600 CE
Vac, en curso).

GEFRAN S.p.A. se reserva el derecho de aportar modificaciones y variantes a los productos, datos o dimensiones, en cualquier momento sin previo aviso.
Los datos mencionados sirven nicamente para describir los productos y no deben entenderse como propiedad garantizada en el sentido legal.

15 |
GEFRAN Headquarter
Via Sebina, 74
25050 PROVAGLIO DISEO (BS) ITALY
Ph. +39 03098881
Fax +39 0309839063
Drive & Motion Control Unit
Via Carducci, 24
21040 GERENZANO (VA) ITALY
Ph. +39 02967601
Fax +39 029682653
info.motion@gefran.com
Technical Assistance:
technohelp@gefran.com
Customer Service
motioncustomer@gefran.com
Ph. +39 02 96760500
Fax +39 02 96760278
GEFRAN DEUTSCHLAND GmbH
Philipp-Reis-Strae 9a
D-63500 Seligenstadt
Ph. +49 (0) 61828090
Fax +49 (0) 6182809222
vertrieb@gefran.de
SIEI AREG - GERMANY
Gottlieb-Daimler Strasse 17/3
D-74385 - Pleidelsheim
Ph. +49 (0) 7144 897360
Fax +49 (0) 7144 8973697
info@sieiareg.de
Sensormate AG
Steigweg 8,
CH-8355 Aadorf, Switzerland
Ph. +41(0)52-2421818
Fax +41(0)52-3661884
http://www.sensormate.ch
GEFRAN FRANCE sa
4, rue Jean Desparmet - BP 8237
69355 LYON Cedex 08
Ph. +33 (0) 478770300
Fax +33 (0) 478770320
commercial@gefran.fr
GEFRAN BENELUX NV
ENA 23 Zone 3, nr. 3910
Lammerdries-Zuid 14A
B-2250 OLEN
Ph. +32 (0) 14248181
Fax +32 (0) 14248180
info@gefran.be
GEFRAN UK Ltd
Unit 7, Brook Business Centre
54a Cowley Mill Road, Uxbridge,
UB8 2FX
Ph. +44 (0) 8452 604555
Fax +44 (0) 8452 604556
sales@gefran.co.uk
Gefran Espaa
Calle Vic, nmeros 109-111
08160 - MONTMEL
(BARCELONA)
Ph. +34 934982643
Fax +34 935721571
comercial.espana@gefran.es
Gefran Middle East Elektrik ve
Elektronik San. ve Tic. Ltd. Sti
Yesilkoy Mah. Ataturk
Cad. No: 12/1 B1 Blok K:12
D: 389 Bakirkoy /Istanbul
TURKIYE
Ph. +90212 465 91 21
Fax +90212 465 91 22
GEFRAN RUSSIA
4 Lesnoy pereulok, 4
Business center White Stone
125047, Moscow, Russia
Tell: +7 (495) 225-86-20
Fax: +7 (495) 225-85-00
Gefran South Africa Pty Ltd.
Unit 10 North Precinet, West Building
Topaz Boulevard Montague Park,
7411, Cape Town
Ph. +27 21 5525985
Fax +27 21 5525912
GEFRAN SIEI
Drives Technology Co., Ltd
No. 1285, Beihe Road, Jiading
District, Shanghai, China 201807
Ph. +86 21 69169898
Fax +86 21 69169333
info@gefran.com.cn
GEFRAN SIEI - ASIA
31 Ubi Road 1
#02-07, Aztech Building,
Singapore 408694
Ph. +65 6 8418300
Fax +65 6 7428300
info@gefran.com.sg
Gefran India
Survey No: 182/1 KH, Bhukum,
Paud road, Taluka Mulshi,
Pune - 411 042. MH, INDIA
Phone No.:+91-20-39394400
Fax No.: +91-20-39394401
gefran.india@gefran.in
GEFRAN TAIWAN
No.141, Wenzhi Rd., Zhongli City,
Taoyuan County 32054,
Taiwan (R.O.C.)
Ph. +886-3-4273697
eddie.liao@gefran.com.sg
GEFRAN Inc.
8 Lowell Avenue
WINCHESTER - MA 01890
Toll Free 1-888-888-4474
Fax +1 (781) 7291468
info.us@gefran.com
GEFRAN BRASIL
ELETROELETRNICA
Avenida Dr. Altino Arantes,
377 Vila Clementino
04042-032 SO PAULO - SP
Ph. +55 (0) 1155851133
Fax +55 (0) 1132974012
comercial@gefran.com.br
www.gefran.com