Accionamientos

Electromecnicos
Dr. Ing. Edilberto Vsquez Daz
Departamento de Electrnica y
Automtica
Universidad de Piura - 2017
 Para un Ingeniero IME de la Universidad de Piura

Lo tcnico es muy importante, pero lo es an ms

el criterio, esa capacidad para poder elegir la
mejor solucin a un problema de manera rpida,
eficiente y considerando consecuencias y riesgos

RENZO ARRESE DE OLARTE. Ingeniero Mecnico-

Elctrico Udep 2004.
https://be.linkedin.com/in/renzoarrese
 Accionamientos Electromecnicos

El curso de Accionamientos Electromecnicos combina la

electrnica de potencia y la teora del control para estudiar el
comportamiento de los equipos de conversin de energa
elctrica de potencia y los accionamientos para motores.
En electrnica de potencia se estudian las caractersticas de
los dispositivos y circuitos electrnicos utilizados en la
conversin de energa elctrica: AC/DC, DC/DC, DC/AC y
AC/AC. Como aplicacin prctica de los circuitos de conversin
se estudian los accionamientos para el control de motores de
corriente continua y de induccin.
Accionamientos Electromecnicos

Fuente de
Sistemas
Energa Energa
Electromecnicos
Elctrica
Accionamientos Electromecnicos

Fuente de
Sistemas
Energa Energa
Electromecnicos
Elctrica

Requerimientos
Energa Mecnica
Accionamientos Electromecnicos

Fuente de
Sistemas
Energa Energa
Electromecnicos
Elctrica

Requerimientos
Energa Mecnica

El consumo de energa mecnica es variable, en funcin de la demanda de la carga

(sistema mecnico al que se encuentra acoplado el motor).
La energa elctrica que alimenta al motor es constante.
Caja de Velocidades
 Sistema de Bombeo: Regulacin de
caudal por estrangulamiento

Bombas
Sistemas de bombeo
Accionamientos Electromecnicos

Fuente de Convertidor Sistemas

Energa Energa Electrnico Energa
Electromecnicos
Elctrica de Potencia

El Convertidor Electrnico de Potencia (CEP) permite controlar la energa elctrica

que se suministra al motor, de acuerdo a la demanda de energa mecnica solicita da
por el sistema mecnico acoplado al eje del motor.
 Accionamientos Electromecnicos

Fuente de
Energa
Elctrica
Energa

Convertidor
Electrnico Energa Energa Mecnica
Control de Potencia

La energa que entrega el CEP al motor, depender delos requerimientos de torque y

velocidad del sistema mecnico acoplado al motor. La potencia elctrica que suministra
el CEP depender de la corriente, tensin, frecuencia y fases del motor.
Variadores de Frecuencia: Ahorrando energa en aplicaciones de bombeo . Hoy
en da, el costo de la energa elctrica est en alza, por lo tanto, es prudente
considerar adoptar diversos planes que nos ayuden a disminuir el consumo
energtico de nuestros equipos, instalaciones e industrias.

Las bombas y ventiladores son aplicaciones comnmente usadas en el

ambiente industrial. Los mtodos habitualmente utilizados para el control de
flujo son:
Estrangulamiento de vlvula de salida.
Uso de un bypass, que conecta la salida con la entrada.
Uso de un control ON-OFF.
Uso de variadores de frecuencia (ver figura 1).
Figura 1: Mtodos de control de flujo. De izquierda a derecha:
estrangulamiento de vlvula, bypass, control ON-OFF, control con variador
de frecuencia.
Curvas caractersticas . Las curvas caractersticas de una bomba centrfuga
estn representadas esquemticamente en la figura 2. La interseccin entre
la curva de la bomba y la curva del sistema define el punto de operacin de la
bomba (ver figura 2).

Potencia
La potencia relativa, asociada a los
diferentes mtodos de control de flujo,
puede ser estimada a travs del rea
entre los ejes x e y, y el punto de
operacin, es decir: P ~ Q x H
Estrangulamiento
Corresponde al mtodo de control de flujo
mayormente usado. El flujo es controlado a
travs del cierre parcial de la vlvula ubicada
a la salida de la bomba, aumentando las
prdidas del sistema. En la figura 3, el punto
de operacin original (Q=10, H=10) es
trasladado a Q=7, H=12.7. Luego, la potencia
relativa asociada a este mtodo es P ~ 7 x
12.7 89
Control con variador de frecuencia
Al variar la velocidad de la bomba, su curva caracterstica tambin
cambia. Como el flujo de salida es directamente proporcional a la
velocidad de la bomba centrfuga, si sta gira a una menor velocidad, la
curva se desplaza hacia abajo. Luego, tanto la presin (desde 10 a 6.4)
como el flujo (desde 10 a 7) disminuyen, obteniendo una potencia
relativa asociada de P ~ 7 x 6.4 45.
Este ejemplo muestra que el mtodo de control de flujo ms eficiente
corresponde a aqul que usa un variador de frecuencia, logrando un 50%
de disminucin de la potencia requerida.
 Convertidor Electrnico de Potencia

Equipo electrnico basado en semiconductores de

potencia, generalmente trabajando como interruptor
ON/OFF. El funcionamiento del semiconductor,
encendido y apagado, es controlado externamente.
 Convertidor Electrnico de Potencia

CEP

Potencia Potencia
de entrada
Circuito de de salida
Fuente Potencia Carga
Primaria
- Red - Motores
- Bateras Comando informacin - Resistencias
- Panelas solares - Lmparas
- Generadores Elicos - Bateras
- Etc. Circuito de - Etc.
Control
Mediciones Mediciones

Referencia
Tipos de Convertidores Electrnicos de
Potencia

CA / CC CC / CC
Rectificador Regulador
de continua

CA / CA CC / CA
Cicloconvertidor Inversor
Reg. alterna
Convertidores Electrnicos de
Potencia: Mixtos
 Potencias de acuerdo a las
Aplicaciones

Baja: <100W Media: 100W 1kW

Alarmas
Balastos Electrnicos
(Fluorescentes)
Fuentes de alimentacin
Herramientas Elctricas.
Cargadores de Bateras
Balastos Electrcos (HID)
Secadores
Reguladores de Velocidad

Alta: 1kW 100kW

Hornos de Induccin
Accionadores para Locomotoras
Secadores
Soldadura automtica
Dispositivos utilizados en los CEP

Dispositivos Electrnicos
Sincontrol: Diodos
Con control de encendido: Tiristores
Con control total: Transistores

Dispositivos Pasivos
Transformadores
Bobinas
Condensadores
 Dispositivos utilizados en los CEP

Diodos de Potencia Tiristores (SCR)

Diodos de tres capas Slo control de encendido
Mayor seccin Muy robustos
Problemas de velocidad Baja frecuencia
Problemas trmicos Tecnologa muy madura

nodo
Puerta
p+ Ctodo

n- p- n+
n-
n+ p+
Ctodo
Ctodo nodo
Dispositivos utilizados en los CEP

Tipo transistor
GTO (tiristor apagado por puerta)
Transistor bipolar de potencia
Transistor MOSFET de potencia
IGBT (transistor bipolar de puerta aislada)
Otros muchos en evolucin
 Dispositivos utilizados en los CEP

GTO Transistor bipolar

Control de encendido y apagado (difcil) Control de encendido y apagado
Muy robustos (dificultad media)
Baja frecuencia (mayor que los SCRs) Robustos
Media frecuencia (mayor que los
SCRs y los GTOs)

Puerta Ctodo
n+ Base Emisor
p- p
n- n- -
p+ n+
Ctodo
nodo
Colector
 Dispositivos utilizados en los CEP

MOSFET de potencia IGBT

Fcil control de encendido y
apagado
Alta frecuencia (mayor que los
otros)
Resistivo en conduccin
Fcil control de encendido y apagado
Frecuencia entre BJT y MOSFET
Casi como un BJT en conduccin

Puerta Fuente Emisor

Puerta
p
n-
n- p-
n+ n+
p+
Drenador Colector
Dispositivos utilizados en los CEP

SCR
107
MARGEN DE POTENCIA (VA)

106

105
GTO
104

103 BJT MOSFET

IGBT
102

10 102 103 104 105 106 107 108

FRECUENCIA (Hz)
Generacin y Transmisin Elctrica
FUENTES DE ENERGA ELCTRICA
 Generacin de energa elctrica

Energa
Elctrica
Energa
Mecnica

Generadores Elctricos
Generacin de energa elctrica:
Fuentes de energa

Hidrulica Elica

Trmica: Motores de
combustin
Nuclear
Generacin de energa elctrcia
Transmisin de energa elctrica
Transmisin de energa elctrica
Subestacin planta industrial
Subestacin con SCADA
SISTEMAS ELECTROMECNICOS
Motores Elctricos
Aplicaciones Industriales

Bombas
Sistemas de bombeo
Aplicaciones Industriales

CINTAS TRANSPORTADORAS
Aplicaciones Industriales

EMBOTELLADORA
Aplicaciones Industriales

PLANTA DE HARINA DE PESCADO

Aplicaciones Industriales

MAQUINAS HERRAMIENTAS
Velocidad Variable

REQUERIMIENTOS DE ENERGA
MECNICA
 Energa Mecnica

Torque:
Velocidad:
Requerimientos de
potencia mecnica
 Cambios de velocidad: Sistemas
Mecnicos

Sistemas de transmisin

Cajas de Cambios

Motorreductores