REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA.

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN.

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA

ANTONIO JOS DE SUCRE

NCLEO-CARORA.

Teora de control:

Sistemas de control.

Integrantes: Cedula: Expediente:

Jess Oropeza 21274288 20151-C066

Emanuel Palma

Leonard Chirinos

Carora, Septiembre de 2016.

 Introduccin.

A medida que pasa el tiempo, el hombre ha ido desarrollando elementos capaces

de facilitar los procesos en distintas reas de trabajo, en esta oportunidad
estudiaremos acerca de los sistemas que nos permiten controlar ciertas
operaciones. Estos Sistemas automticos juegan un papel fundamental en nuestra
vida cotidiana ya que estos dispositivos intervienen desde una manera no
significativa como los controles que hacen posible el funcionamiento de un
tostador o de una lavadora ya que estos trabajan en base a cierto tiempo, hasta
los ms significantes o complejos como es el caso de los controles de pilotaje que
necesita el avin. Adems de eso, estos controladores son indispensables dentro
de la industria en los procesos de manufactura ya que el control automtico resulta
esencial en operaciones industriales como el control de presin, temperatura,
humedad, viscosidad y flujo en las industrias de procesos, maquinado manejo y
armado de piezas mecnicas en las industrias de fabricacin, entre muchas otras.

Hoy en da se hace ms necesario contar con sistemas de control o de mando

dentro de las fbricas, instalaciones e industrias, ya que la presencia de estos
permite mejorar y optimizar una gran cantidad de procesos, en donde la sola
presencia del hombre es insuficiente para gobernarlos. La industria espacial y de
la aviacin, petroqumica, papelera, textil, del cemento, entre otros, son algunos
ejemplos de lugares en donde se necesitan sistemas de control, cuya complejidad
ha trado como consecuencia el desarrollo de tcnicas dirigidas a su proyecto y
construccin.
 Marco Terico.

Sistema: es una combinacin de componentes que actan juntos y realizan un

objetivo determinado. Un sistema no est necesariamente limitado a los sistemas
fsicos. El concepto de sistema se puede aplicar a fenmenos abstractos y
dinmicos, como los que se encuentran en la economa. Por tanto, la palabra
sistema debe interpretarse en un sentido amplio que comprenda sistemas fsicos,
biolgicos, econmicos y similares.

Control: Esta palabra se usa para designar regulacin, gobierno, direccin o

comando.

Planta: se designar como planta a cualquier objeto fsico que pueda ser
controlado. Puede ser un equipo, quizs simplemente un juego de piezas de una
mquina funcionando juntas, cuyo objetivo es realizar una operacin determinada.
Ejemplos de plantas son: horno de calentamiento, reactor qumico, entre otros.

Proceso: se definir como una operacin o conjuntos de pasos con una

secuencia determinada, que producen una serie de cambios graduales que llevan
de un estado a otro, y que tienden a un determinado resultado final. Se
denominar proceso a cualquier operacin que se vaya a controlar. Ejemplos de
procesos son: qumicos, econmicos, biolgicos, entre otros.

Perturbacin: es una seal que tiende a afectar negativamente el valor de la

salida de un sistema. Si la perturbacin se genera dentro del sistema se denomina
interna, mientras que una perturbacin externa se genera fuera del sistema y es
una entrada.

Control realimentado: se refiere a una operacin que, en presencia de

perturbaciones, tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y alguna
entrada de referencia, y lo realiza tomando en cuenta esta diferencia. Aqu slo se
especifican con este trmino las perturbaciones impredecibles, ya que las
perturbaciones predecibles o conocidas siempre pueden compensarse dentro del
sistema.
 Desarrollo.

Un sistema de control no es ms que un arreglo de componentes fsicos

conectados de tal manera que el arreglo pueda comandar, dirigir o regular,
asimismo o a otro sistema. Estos sistemas comandan dirigen o controlan
dinmicamente. Las acciones externas al sistema se dividen en dos grupos,
variables de control, que se pueden manipular, y perturbaciones sobre las que no
es posible ningn tipo de control.

Un sistema de control ideal debe ser capaz de conseguir su objetivo cumpliendo

los siguientes requisitos:

1. Garantizar la estabilidad y, particularmente, ser robusto frente a perturbaciones

y errores en los modelos.

2. Ser tan eficiente como sea posible, segn un criterio preestablecido.

3. Ser fcil de ejecutar y cmodo de operar en tiempo real con ayuda de un

ordenador.

Los elementos bsicos que forman parte de un sistema de control y permiten su

manipulacin son los siguientes:

1. Sensores. Permiten conocer los valores de las variables medidas del sistema.

2. Controlador. Utilizando los valores determinados por los sensores y la consigna

impuesta, calcula la accin que debe aplicarse para modificar las variables de
control en base a cierta estrategia.

3. Actuador. Es el mecanismo que ejecuta la accin calculada por el controlador y

que modifica las variables de control.
Por lo anterior descrito la evolucin en los sistemas de control con el pasar del
tiempo se ha ido desarrollando rpidamente debido a la importancia de estos en
los diferentes procesos industriales, ya que estos nos permiten mantener y
controlar la materia a procesar en las condiciones preestablecidas, variando la
temperatura, presin, humedad, flujo, entre otros.

A continuacin se presentan los tipos de sistemas de control:

Un sistema que mantiene una relacin determinada entre la salida y la entrada de

referencia, comparndolas y usando la diferencia como medio de control, se
denomina sistema de control realimentado. Un ejemplo sera el sistema de control
de temperatura de una habitacin. Midiendo la temperatura real y comparndola
con la temperatura de referencia (temperatura deseada), el termostato activa o
desactiva el equipo de calefaccin o de enfriamiento para asegurar que la
temperatura de la habitacin se mantiene en un nivel confortable
independientemente de las condiciones externas.

Los sistemas de control realimentados no se limitan a la ingeniera, sino que

tambin se encuentran en diversos campos ajenos a ella. Por ejemplo, el cuerpo
humano es un sistema de control realimentado muy avanzado. Tanto la
temperatura corporal como la presin sangunea se conservan constantes
mediante una realimentacin fisiolgica. De hecho, la realimentacin realiza una
funcin vital: hace que el cuerpo humano sea relativamente insensible a las
perturbaciones externas, permitiendo que funcione de forma adecuada en un
entorno cambiante.

Los sistemas de control realimentados se denominan tambin sistemas de control

en lazo cerrado. En la prctica, los trminos control realimentado y control en lazo
cerrado se usan indistintamente. En un sistema de control en lazo cerrado, se
alimenta al controlador la seal de error de actuacin, que es la diferencia entre la
seal de entrada y la seal de realimentacin (que puede ser la propia seal de
salida o una funcin de la seal de salida y sus derivadas y/o integrales), con el fin
de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor deseado. El trmino
control en lazo cerrado siempre implica el uso de una accin de control
realimentado para reducir el error del sistema.

Los sistemas en los cuales la salida no tiene efecto sobre la accin de control se
denominan sistemas de control en lazo abierto. En otras palabras, en un sistema
de control en lazo abierto no se mide la salida ni se realimenta para compararla
con la entrada. Un ejemplo prctico es una lavadora. El remojo, el lavado y el
centrifugado en la lavadora operan con una base de tiempo. La mquina no mide
la seal de salida, que es la limpieza de la ropa. En cualquier sistema de control
en lazo abierto, la salida no se compara con la entrada de referencia. As, a cada
entrada de referencia le corresponde una condicin de operacin fija; como
resultado de ello, la precisin del sistema depende de la calibracin. Ante la
presencia de perturbaciones, un sistema de control en lazo abierto no realiza la
tarea deseada. En la prctica, el control en lazo abierto slo se usa si se conoce la
relacin entre la entrada y la salida y si no hay perturbaciones internas ni externas.
Es evidente que estos sistemas no son de control realimentado. Obsrvese que
cualquier sistema de control que opere con una base de tiempo est en lazo
abierto. Por ejemplo, el control de trfico mediante seales operadas con una base
de tiempo es otro ejemplo de control en lazo abierto.

Existen algunas diferencias entre los sistemas de control en lazo cerrado en

relacin con los sistemas en lazo abierto, a continuacin algunas de ellas:

Una ventaja del sistema de control en lazo cerrado es que el uso de la

realimentacin vuelve la respuesta del sistema relativamente insensible a
las perturbaciones externas y a las variaciones internas en los parmetros
del sistema. Es as posible usar componentes relativamente poco precisos
y baratos para obtener el control adecuado de una planta determinada,
mientras que hacer eso es imposible en el caso de un sistema en lazo
abierto.
Desde el punto de vista de estabilidad, el sistema de control en lazo abierto
es ms fcil de desarrollar, porque la estabilidad del sistema no es un
problema importante. Por otra parte, la estabilidad es un gran problema en
 el sistema de control en lazo cerrado, que puede conducir a corregir en
exceso errores que producen oscilaciones de amplitud constante o
cambiante.
Para los sistemas en los que se conocen con anticipacin las entradas y en
los cuales no hay perturbaciones, es aconsejable emplear un control en
lazo abierto. Los sistemas de control en lazo cerrado slo tienen ventajas
cuando se presentan perturbaciones y/o variaciones impredecibles en los
componentes del sistema.
El nmero de componentes usados en un sistema de control en lazo
cerrado es mayor que el que se emplea para un sistema de control
equivalente en lazo abierto. Por tanto, el sistema de control en lazo cerrado
suele tener costes y potencias ms grandes. Para disminuir la potencia
requerida de un sistema, se emplea un control en lazo abierto siempre que
pueda aplicarse.

Por ltimo, en cuanto al diseo de los sistemas de control, se puede decir que
pueden crearse mediante un enfoque convencional, estn por lo general limitados
a una entrada y una salida, y son lineales e invariantes con el tiempo. El diseador
busca satisfacer todas las especificaciones de desempeo mediante la repeticin
estudiada de prueba y error. Despus de disear un sistema, el diseador verifica
si satisface todas las especificaciones de desempeo. Si no las cumple, repite el
proceso de diseo ajustando los parmetros o modificando la configuracin del
sistema hasta que se cumplan las especificaciones determinadas. Aunque el
diseo se basa en un procedimiento de prueba y error, el ingenio y los
conocimientos del diseador cumplen una funcin importante en un diseo
exitoso. Un diseador experimentado ser capaz de disear un sistema aceptable
sin realizar muchas pruebas.

Por lo general, es conveniente que el sistema diseado exhiba la menor cantidad

posible de errores, en respuesta a la seal de entrada. A este respecto, debe ser
razonable el amortiguamiento del sistema. La dinmica del sistema debe ser
relativamente insensible a variaciones pequeas en sus parmetros. Las
perturbaciones no deseadas deben estar bien atenuadas. [En general, la parte de
alta frecuencia debe atenuarse rpido para que puedan atenuarse los ruidos de
alta frecuencia (como ruidos de los sensores). Si se conoce el ruido o las
frecuencias de perturbacin, pueden usarse filtros de ranura para atenuar estas
frecuencias especficas.] Si el diseo del sistema se reduce a unos cuantos
candidatos, puede hacerse una eleccin ptima entre ellos a partir de
consideraciones como el desempeo general proyectado, el costo, el espacio y el
peso.
Conclusin.