Ap

endice A

Resoluci
on de las ecuaciones de
Poisson y Laplace

A.1. Introducci
on
Este captulo trata de la soluci
on de las ecuaciones de Poisson y Laplace con diver-
sas tecnicas. Sus contenidos pueden abordarse desde cualquier punto de este texto, en
particular, parte del mismo puede estudiarse una vez introducidas dichas ecuaciones en
los primeros captulos.

A.2. Soluci
on analtica de la ecuaci
on de Poisson
A.2.1. Ejemplos del uso de las ecuaciones de Poisson y Laplace
Ya vimos que los campos F~ que son irrotacionales en una cierta regi
on del espacio,
cumplen en ella una ecuacion de tipo Poisson.
Si en V
F~ (~r) = D(~r)
F~ (~r) = f (~r)
~
F (~r) = 0
y
2 f (~r) = D(~r) (A.1)
La ecuaci
on homogenea, ecuaci
on de Laplace

2 f (~r) = 0 (A.2)

que ser
a valida en regiones donde F~ sea solenoidal.
El problema que se plantea es la b usqueda de la solucion de estas ecuaciones en
un cierto volumen y bajo unas ciertas condiciones de contorno. Se ha visto que las
condiciones de Dirichlet, o las mixtas, en las cuales se fija el valor de f en al menos
parte de la superficie del contorno, aseguran la unicidad del potencial, mientras que las
condiciones de Neumann, en las que se fija solamente la componente normal del campo
Fn , implican la unicidad de este u
ltimo.

a-1
a-2

La resolucion de la ecuaci
on de Poisson puede llevarse a cabo sumando a la solucion
general de la ecuacion de Laplace una solucion particular de la de Poisson y ajustando
los coeficientes de esta suma para cumplimentar las condiciones de contorno.
Muchos problemas importantes de campos electrost aticos, campos magnetost aticos
y corrientes estacionarias responden a este tipo de ecuaciones.
Para medios no conductores de clase A, el campo electrost atico cumple las ecua-
ciones
~ r) = 1 (~r)
E(~
~ r) = V (~r)
E(~


~ r) = 0
E(~
y
1
2 V (~r) = (~r) (A.3)

En condiciones est
aticas y ausencia de corrientes de conducci ~ cumple
on, el campo H

~ r) = M (~r)
H(~
H(~~ r) = U (~r)
~ r) = 0
H(~
y
2 U (~r) = M (~r) (A.4)
Para corrientes estacionarias, supuesta la presencia de campos electromotores cono-
~
cidos E
~ T = (E
~ = E ~ +E ~ ) , ~ (~r) = 0

~ r) = E
E(~ ~ (~r)
~ r) = V (~r)
E(~
~
E(~r) = 0
y
~ (~r)
2 V (~r) = E (A.5)
~ (~r) se suponen conocidos
En este planteamiento del problema 1 (~r), M (~r) y E
y fijos en todo el volumen V dentro del cual queremos hallar la soluci on.

A.2.2. Principio de superposici

on
En algunos casos es u til el uso del principio de superposici
on que se deduce de la
linealidad de la ecuaci on de Poisson.
Si fi (~r) es una soluci
on de la ecuacion

2 fi (~r) = Di (~r)

que cumple una de las condiciones de contorno

 
fi
[fi ]S = fiS o = FinS
n S
 a-3

entonces
N
X
f= i fi
i=1

on de 2 f = D, donde
es una soluci

N
X
D= i D i
i=1

con la condici
on de contorno

N
X N
X
fS = i fiS o FnS = i FinS
i=1 i=1

lo que puede comprobarse por simple substituci

on.
Esto permite, a veces, descomponer un problema complejo en otros m
as sencillos,
como ilustraremos m as adelante.

A.2.3. Expresi
on integral de la ecuaci
on de Poisson

Antes de exponer el metodo de Green de solucion de la ecuaci

on de Poisson veremos
como esta puede ser puesta en forma integral. Para ello haremos uso de las identidades
de Green.

Identidades de Green :
Si h y g son dos funciones definidas en V. Por el teorema de la divergencia
Z I
(h g) dv = h g ~n ds
V S

Desarrollando la divergencia y escribiendo la derivada direccional de la forma g

~n ng
Z I
2 g
(h g + h g) dv = h ds (A.6)
V S n

que es la primera identidad de Green.

Cambiando g h y restando, obtenemos
Z I
g h
(h 2 g g 2 h) dv = (h g ) ds (A.7)
V S n n

la cual es la segunda identidad de Green.

a-4

V=V
Volumen n
Vf
problema
Volumen
que contiene S
D (r )
a todas las
fuentes

D =0

Figura A.1:

Expresi on integral de la ecuaci on de Poisson :

Para obtener una ecuaci on integral que nos exprese el valor del potencial f (~r) en un
punto ~r V, integraremos A.7 sobre un V = V que no tiene por que incluir a todas las
fuentes y haremos g = f (~r ) y h = R1 . Reordenando los terminos
Z  
1
f (~r ) 2 dv =
R
| V {z }
(A)
Z Z Z  
1 2 1 1
f (~r ) dv + f (~r ) ~n ds f (~r ) ~n ds
V R R R
| {z } |S {z }| S {z }
(B) (C) (D)

Puesto que, como ya se ha visto, 2 (1/R) = 4(R) ~

 
(A) = 4 f (~r ) ~r =~r = 4 f (~r) para ~r V

Teniendo en cuenta que 2 f (~r ) = D(~r ), podemos escribir

Z
D(~r )
(B) = dv
V R
1
expresi
on que, multiplicada por y extendiendo V a todas las fuentes, nos dara por
4
si sola f (~r). Sin embargo tomaremos V como un volumen arbitrario que podr a contener
a una parte de las fuentes, a ninguna o todas.
Por u ltimo, substituyendo f (~r ) = F~ (~r ) en (C) y (1/R) = R/R ~ 3 en (D),
tenemos
Z I " ~
#
1 D(~r ) 1 f (~r ) (~n R) F~ (~r ) ~n
f (~r) = dv + ds (A.8)
4 V R 4 S R3 R
 a-5

Esta ecuacion no constituye una solucion porque, segun hemos visto en la secci on
9.1.2.1, no es posible fijar al mismo tiempo el potencial y la componente normal del
campo en un mismo punto del contorno.
Claramente los terminos (C) y (D) aparecen en compensaci on de las fuentes no
incluidas en V y que, por lo tanto, no han sido tenidas en cuenta. (C) tiene la forma
de integral de potencial monopolar y (D) de potencial dipolar. As, pues, las cargas
electricas o polos magneticos no tenidos en cuenta al integrar sobre V se substituyen
por unas distribuciones superficiales de polos y dipolos, electricos o magneticos en su
caso, situados en el contorno.
En la soluci
on de la ecuacion de Laplace, ya que D(~r ) = 0 en ~r V , la integral
sobre el contorno representa a las fuentes que necesariamente debe haber fuera del
volumen problema puesto que dentro de el no las hay. En caso contrario el campo en
V sera nulo por carecer de fuentes.

A.2.4. M
etodo de Green
Con objeto de introducirnos en el uso del metodo de Green para resolver ecua-
ciones diferenciales, ilustraremos su aplicaci on a la soluci
on del problema de Poisson
con condiciones de Dirichlet.
Para ello definiremos como funciones de Green a las soluciones generales de las
ecuaciones
~ = (~r ~r )
2 G(~r, ~r ) = (R) (A.9)
~
2 G (~r , ~r) = (R) (A.10)

donde se ha tenido en cuenta que (R) ~ = (R).~

Como puede verse en A.9, G(~r, ~r ) es el potencial que se medira en ~r debido a una
fuente puntual situada en ~r ( q = 1 en el caso electrost atico) 1 .

De la misma forma, G (~r , ~r) es el potencial que una fuente puntual colocada en
~r produce en ~r . Una soluci
on particular para A.9 y A.10 es la soluci on con simetra
esferica
1 1
Gp = = = G p
4 R 4 |r ~r |
Si a esta le a nadimos la soluci
on general de la ecuaci
on de Laplace
GL (~r, ~r ) , G L (~r , ~r) tenemos

1
G(~r, ~r ) = + GL (~r, ~r )
4 R

1
G (~r , ~r) = + G L (~r , ~r) (A.11)
4 R
Esta ultima ser
a la expresi
on general de la funci
on de Green correspondiente a una
fuente puntual en ~r observada en ~r .
1 ~
on ~r = cte.
Tengase en cuenta que opera sobre ~r por lo que en esta ecuaci
a-6

Volviendo a hacer uso de la segunda identidad de Green, con h = G (~r , ~r) y g =

f (~r ) y ~r V
Z I  
f (~r ) r , ~
G (~ r)
f (~r) = G (~r , ~r) D(~r ) dv + G (~r , ~r)
f (~r )
ds
V S n n
(A.12)
que puede ser convertida en soluci on para un problema con condiciones de contorno
de Dirichlet definiendo la funci on de Green para condiciones de Dirichlet GD , soluci on
particular que cumple la condici on de contorno
 
GD (~r, ~r ) S = 0 (A.13)

es decir eligiendo las constantes indeterminadas de la funci

on de Green de manera que
esta se anule en el contorno.
En este caso, la funci
on de Green es simetrica, como demostraremos mas adelante,

GD (~r, ~r ) = G D (~r , ~r) = GD

Substituyendo esta funci on en A.12, obtenemos la soluci on del potencial en V que

on de Dirichlet [f (~r )]S = fs (~r )
corresponde a la condici
Z I
G D
f (~r) = G D D dv fs ds (A.14)
V S n
que es una verdadera soluci on del problema de Dirichlet porque, al ser [GD ]S = 0,
nos desaparece la integral asociada a la componente normal del campo. Algo parecido
podemos hacer para condiciones de Neumann [Jackson].
Para el potencial electrostatico, f = V y D = , luego
Z I
1 GD
V (~r) = GD dv Vs ds (A.15)
V S n

Como todos los metodos generales de soluci on, en casos concretos este puede pre-
sentar dificultades insalvables. La utilidad del metodo de Green es, sin embargo, con-
siderable.
El problema de Dirichlet en el que se especifican las fuentes D(~r ) en V y se fija el
valor fs (~r ) del potencial en el contorno, se desdobla en dos:

Busqueda del potencial producido por una fuente puntual unitaria en V cuando
an a potencial nulo 2 .
todos los puntos del contorno est

on de las integrales de A.15 3 .

Realizaci

Por otra parte, es interesante resaltar que una misma funci

on de Green sirve para el
c
alculo del potencial en un mismo volumen pero con fuentes y condiciones de contorno
distintas.
2
Este problema es mas sencillo que el planteado por un potencial fs (~r ) arbitrario.
3
Como ultimo recurso, estas integrales pueden llevarse a cabo numericamente.
 a-7

Para terminar, investigaremos la simetra de GD . Sean las funciones G D (~r , ~r1 ) y

G D (~r ,
~r2 ), las cuales cumplen

2 G D (~r , ~r1 ) = (~r ~r1 )  
G D S = 0

2 G D (~r , ~r2 ) = (~r ~r2 )
Substituyendo h = G D (~r , ~r1 ) y g = G D (~r , ~r2 ) en la segunda identidad encon-
tramos que, efectivamente, es simetrica.
G D (~r1 , ~r2 ) = G D (~r2 , ~r1 )

A.2.5. M
etodo de las im
agenes
El metodo de las imagenes se basa en el Teorema de Unicidad, seg un el cual, si una
funcion f es soluci
on de la ecuaci 2
on de Poisson f = D en todo el volumen problema
y cumple condiciones de contorno adecuadas, esta f es la u nica solucion de nuestro
problema. Aunque no es un metodo general, es aplicable a una serie de problemas de
singular importancia, no s olo en el caso de campos est aticos, lo que justifica su interes.
En particular, permitir a el calculo sencillo de la funci
on de Green para geometras
simples.
Esencialmente, la soluci on del problema de contorno se consigue substituyendo dicho
contorno por un espacio imagen, constituido por medios y fuentes imagen y situados
en el exterior del volumen de interes, o volumen problema, de forma tal que sigan
cumpliendose las condiciones de contorno impuestas y que en el interior no se alteren
las fuentes D especificadas.

I , II , I ,

d (r ) -d (r ) d (r )

I

=
I
r r I r

Espacio imagen Espacio problema

(solucion no valida) (solucion valida)

Figura A.2:

En la figura A.2 se presenta un caso simple consistente en un sistema de cargas (~r )

frente a un plano conductor a potencial nulo.
El volumen de interes es el semiespacio a la derecha del plano conductor y el contorno
del problema es la superficie S. Las condiciones que se cumplen en este problema son
a-8

de tipo Dirichlet. En el semiespacio de la izquierda no se han especificado ni los medios

ni las fuentes, lo que no nos permite decir nada acerca del potencial existente en dicha
regi
on. Si nosotros nos figuramos ahora a este semiespacio como lleno de un medio con
constante y con una distribucion de cargas de signo contrario a las especificadas ( I
es la imagen especular de )

~ = I (d)
(d) ~ , I =

por simetra, el potencial VS = 0 y, puesto que no hemos alterado la regi on (I) ni el

potencial de su contorno, el campo producido en esta nueva situaci on es el mismo que
exista en el problema primitivo en dicha regi
on. La soluci
on obtenida no es v
alida para
la region (II) puesto que en ella hemos fijado arbitrariamente los medios y las fuentes.

=0 I , 0 II , 0 I , 0

S=S 1+S 2

I I I
oo

VE VE VE

j = 0E

Figura A.3:

En la figura A.3 se plantea un problema tpico de electrodos en medios de conduc-

tividad finita. En este caso, un electrodo (conductor ideal con ) inyecta una
intensidad I a un medio de conductividad finita 0 , separado por un plano del medio
de la izquierda, que es no conductor ( = 0). Resolvemos el problema en el medio de
conductividad finita, cuyo contorno es S = S1 + S2 , donde S1 es la interfaz con el medio
no conductor y S2 la superficie del electrodo. Dado que la corriente no fluye en el medio
no conductor, en S1 puede imponerse la condici on de tipo Neumann (En = 0)S1 . El
electrodo es equipotencial, por lo que en su superficie puede imponerse la condici on de
tipo Dirichlet (V )S2 = VE , con lo que, en conjunto, las condiciones son mixtas.
El espacio imagen estara constituido por un electrodo simetrico con respecto a S1
inmerso en un medio de la misma conductividad 0 .
Algo parecido, figura A.4, podemos hacer con sistemas de corrientes frente a mate-
riales magneticos ideales. En virtud de la ley de refraccion, las lneas de campo seran
perpendiculares a la superficie externa S1 del medio. Por lo tanto, el potencial magnetico
US1 = cte y puede tomarse como nulo. El espacio imagen estara constituido por un
medio de permeabilidad 0 y una espira simetrica de la primitiva con respecto a S1 ,
pero recorrida en sentido contrario.
No abordaremos el tema en extenso [Lorrain y Corson, Reitz et al., Jackson]; nos
limitaremos a describir la aplicacion del metodo al calculo del potencial electrost
atico
producido por cargas en presencia de superficies conductoras.
 a-9

oo I , 0 II , 0 I , 0

S=S 1+S 2
I I I

U=cte

Figura A.4:

A.2.5.1. Im
agenes sobre un plano conductor; funci
on de Green

Consideremos a una carga puntual situada en el punto (d, 0, 0) frente al plano

conductor x = 0 que est
a a potencial nulo.

II , I ,

R2

R1
r

-q +q x^
(-d,0,0) (d,0,0)
s (y,z)
E(0,y,z)
S

Figura A.5:

La carga q atraera, por influencia, cargas de signo contrario estableciendo en S una

densidad de carga s (y, z) que apantalla al campo dentro del conductor.

~
(y, z) = E(0, y, z) ~n

Seg
un vemos en la figura A.5, para la regi
on (I) tendremos un campo que ser
a el
resultado de superponer el coulombiano de q con el de su imagen q.
!  
q ~1 R
R ~2 q 1 1
~
E= , V =
4 R13 R23 4 R1 R2
a-10

donde
~ 1 = (x d, y, z) , R
R ~ 2 = (x + d, y, z)

La fuerza que la carga ejerce sobre el plano, o la que el plano ejerce sobre el conductor,
ser
a la de atracci
on entre q y su imagen.
2
~ q = q
F~ = q E
1
x
b
4 (2d)2
Es interesante resaltar que el trabajo necesario para traer a la carga q desde el
infinito a su posici
on final no puede obtenerse como producto de dicha carga por el
~
potencial Vq (d) que produce la imagen en d porque al mover q se mueve tambien su
imagen.

R2
R1
r
q= q=

r I r

^x

Figura A.6:

on de Green GD (~r, ~r ) = G D (~r , ~r) colocaramos una carga

Para obtener la funci

q = en ~r y calcularamos el potencial en ~r. Si, como se muestra en la figura A.6,
colocamos al plano en el plano yz y la carga a una distancia x del mismo

~r = (x, y, z) , ~r = (x , y , z ) ~ 1 = ~r ~r
, R

~ 1 = ~r ~r
~r I = (x , y , z ) , R I

Luego  
1 1 1
GD (~r, ~r ) =
4 |~r ~r | |~r ~r I |

A.2.5.2. Im
agenes sobre una esfera
Podemos tambien demostrar que la imagen de una carga q, frente a una esfera con
potencial nulo, es otra carga q de signo contrario y de distinta magnitud. Si la esfera
estuviese a un potencial no nulo, bastara con hacer uso de una segunda imagen q y
situarla en el centro de la esfera.
 a-11

R1
r
a
R2 ^z

q q q
b
I , II ,
d
Figura A.7:

Empezaremos considerando el primer caso. Supongamos, figura A.7, un par de cargas

q y q situadas en z = d y z = b respectivamente. El potencial creado en un punto de la
esfera ser a
 
1 q q
V (a) = + =0
4 R1 (a) R2 (a)
| {z }
A

donde A = 0 y
p p
R1 (a) = a2 + d2 2ad cos , R2 (a) = a2 + b2 2ab cos

Elevando (A) al cuadrado y agrupando terminos, tenemos que

q 2 (a2 + d2 ) q 2 (a2 + b2 ) +2a (bq 2 dq 2 ) cos = 0

| {z } | {z }
B C

Para que esto sea cierto en toda la superficie de la esfera, es decir, para cualquier
, ser
a necesario que B = 0 , C = 0. Dado que, para que el potencial de la esfera sea
nulo, es preciso que las cargas sean de signo contrario y que la imagen debe estar en el
interior de la esfera, b < a, los par
ametros de la imagen son

a a2
q = q , b= (A.16)
d d

Estas relaciones siguen siendo v alidas si intercambiamos la regi on (I) por la (II) y
q por q . Es decir, son v
alidas para cargas q en el interior de una esfera (d < a).
Podemos calcular el potencial producido por una carga q frente a una esfera con-
ductora, a potencial V0 sin m as que anadir una carga en el origen de magnitud
 
1 q q q
q = V0 4 a , V (~r) = + + (A.17)
4 |~r d zb| |~r b zb| r
a-12

V0 y P=(x, y)
R2
R1
a

x a R0 x
c

Figura A.8:

A.2.5.3. Im
agenes sobre superficies cilndricas
Por ultimo, investigaremos el potencial creado por una lnea cargada uniformemente,
con densidad lineal de carga , en presencia de un cilndo conductor a potencial V0 ,
paralelo a la anterior y de radio a. Suponemos que, como se muestra en la figura A.8,
dicha lnea se encuentra a una distancia d del centro del cilndro.
Probaremos el uso de una lnea imagen con densidad lineal . Nos planteamos por
lo tanto, el c
alculo de la distancia c del origen a la que debera colocarse esta imagen.
Dado que en este caso no es posible tomar como origen de potenciales al infinito,
lo tomaremos en una lnea equidistante R0 de la lnea y de su imagen. El potencial
producido por la lnea con carga a una distancia R de la misma es

V (R) = ln(R0 /R)
2
y, si el potencial del cilindro es V0 , en cualquier punto de este

V0 = ln(R2 /R1 ) (A.18)
2
donde
p p
R1 = (d x)2 + y 2 , R2 = (x c)2 + y 2
por lo que invirtiendo la ecuaci
on y elv
andola al cuadrado, tenemos que

R22 = A R12 , A = e4 V0 /
Operando, se obtiene el siguiente resultado

2x(c A d) A d 2 c2
x2 + y 2 + =
1A 1A
si queremos que la circunferencia este centrada en el origen, el termino proporcional a
x debe anularse, luego
 a-13

A = df cd

Teniendo en cuenta este resultado y que el radio de dicha circunferencia es a, tenemos

que A = a2 /d2 y

a2
c= (A.19)
d
Luego, la imagen de la primera lnea sobre el cilndro de radio a est
a situada en c y
tiene la misma densidad lineal con signo opuesto.
El potencial del cilndo es V0 . Paticularizando A.18 al punto ~r = (a, 0) se llega a lo
conclusion de que

V0 = ln(d/a) (A.20)
2

A.3. Resoluci
on analtica de la ecuaci
on de Laplace; m
eto-
do de separaci
on de variables
A.3.1. Introducci
on
Aunque la soluci
on analtica completa de la ecuaci
on de Laplace s
olo es factible en un
n
umero de casos, si es posible la obtencion de soluciones generales, en diversos sistemas
coordenados, para medios lineales homogeneos e is otropos. Veremos a continuaci on como
pueden llenarse las condiciones de contorno en simetra cartesiana, cilndrica o esferi-
ca, trabajando sobre ejemplos concretos. Tambien apuntaremos brevemente el uso de
metodos especiales, como los basados en las variables complejas, para la resoluci on de
problemas bidimensionales.
De nuevo se pretende solamente introducir el tema, por lo que la pre-
sentacion no ser a completa ni rigurosa. Tratamientos m as amplios pueden
encontrarse en pr acticamente toda la bibliografa previamente citada y en
[Morse y Feshbach, Abramowitz y Stegun, Arfken y Weber, Wylie, Jackson,
Panofsky y Phillips, Konopinski, Weisstein, Tijonov].
Para la obtenci
on de soluciones generales haremos uso del metodo de separaci on de
variables, el cual permite la expresion de dicha soluci on como producto de funciones
de una variable. Se puede demostrar, aunque nosotros no lo haremos, que la soluci on
as obtenida es completa, por lo que la soluci on particular a cualquier problema fsico
bien planteado se obtiene dando valores adecuados a las constantes indeterminadas de
dicha solucion general.

A.3.2. Soluci
on en coordenadas cartesianas
La ecuaci
on
2 f 2 f 2 f
2 f = + + =0
x2 y2 z2
a-14

admite soluciones del tipo

f (x, y, z) = X(x) Y (y) Z(z)

Substituyendo m as arriba, excluyendo la soluci

on trivial f = 0 y dividiendo por
f (x, y, z), obtenemos
1 d2 X 1 d2 Y 1 d2 Z
+ + =0
dx2} Y dy 2 |Z {z
|X {z dz 2}
| {z }
u(x) v(y) w(z)

La ecuacion anterior puede escribirse como suma de tres funciones, cada una de las
cuales depende de una variable independiente distinta. Esto solo es posible si cada una
de ellas es igual a una constante. La suma de estas tres constantes ha de ser igual a
cero. Anotaremos estas constantes de la forma u(x) = kx2 , v(y) = ky2 , w(z) = kz2 ,
con lo que
kx2 + ky2 + kz2 = 0 (A.21)
Esto conduce a las tres ecuaciones unidimensionales de segundo orden

d2 X
= kx2 X (A.22a)
dx2

d2 Y
= ky2 Y (A.22b)
dy 2

d2 Z
= kz2 Z (A.22c)
dz 2
As, pues, para cada valor kx , las soluciones posibles de la ecuaci
on de X(x) tienen
la forma


A1k e jkx x + A2k e jkx x , para kx2 > 0



Xk (x) = A1 x + A2 , para kx = 0 (A.23)





A1k e x x + A2k e x x , para 2x kx2 > 0

Haciendo uso de las relaciones de Euler

e j = cos + j sen , e = cosh + senh

pueden ponerse las anteriores expresiones en funci on de senos y cosenos, circulares o

hiperb
olicos.
La solucion general de la ecuaci
on de Laplace ser a, por lo tanto,
X q
fG = Xkx (x) Yky (y) Zkz (z) , kz = kx2 ky2 (A.24)
kx ,ky
 a-15

Expresion en la que la sumatoria se extiende a todos los valores posibles de kx , ky , kz .

La soluci
on particular de un problema determinado implica el calculo de las infinitas
constantes A1k , A2k , B1k , B2k , C1k , C2k , as como el de los posibles valores de kx , ky , kz
que son compatibles con las condiciones de contorno establecidas.
Para el c
alculo de los coeficientes de la soluci on general suele ser conveniente el uso
de las propiedades de ortogonalidad de los conjuntos de funciones {e j }, {cos , sen },
y {cosh , senh }.
A veces es util el recurso al principio de superposici on. As, pues, el problema de
contorno de la figura, en el que las cuatro caras de la caja est an a distinto potencial,
puede descomponerse en dos problemas equivalentes al que acabamos de describir, seg un
se muestra en la figura A.9,

x
Va Va
a

V0 V(x,y) Vb V0 V1(x,y) Vb V2(x,y)

y
Vc b Vc

Figura A.9:

A.3.3. Soluci
on en coordenadas cilndricas
La ecuaci
on de Laplace en coordenadas cilndricas toma la forma
 
1 f 1 2 f 2 f
2 f = + 2 + =0
2 z2
la cual admite soluciones separables del tipo
f (, , z) = R() () Z(z)
Operando de forma an
aloga a la utilizada en la secci
on anterior, obtenemos
 
1 d dR 1 1 d2 1 d2 Z
+ 2 + =0
R d d d2 dz 2}
|Z {z
w(z)=k2 =2

donde aparece ya separada la funci on w(z).

La soluci
on Z(z) es, pues, del mismo tipo que en cartesianas 4


C1k e k z + C2k e k z , para k 2 > 0



Zk (z) = C1 z + C2 , para k = 0 (A.25)





C1k e j z + C2k e j z , para 2 k 2 > 0
4
En general, k2 puede ser complejo.
a-16

Si excluimos el origen y multiplicamos por 2

 
d dR 1 d2
+ k 2 2 + =0
R d d d2
| {z }
v()=n2

De esta foma separamos la funci

on v(), por lo que la dependencia seg
un puede ser
escrita como
n () = B1n cos n + B2n sen n (A.26)
donde n debera ser entero si el rango de variaci
on de cubre todo el intervalo [0, 2]
puesto que, para que la soluci
on sea u
nica debera cumplirse () = ( + 2).
En caso contrario son admisibles las soluciones
0 () = B1 + B2 , n=0
(A.27)
() = B1 e + B2 e , 2 = n2

La ecuaci
on radial resultante ya no es tan simple. Multiplicando por R
 
d dR

+ k 2 2 n 2 R = 0
d d

Ecuaci
on que para k = n = 0 admite la soluci
on sencilla

R00 () = A1 ln + A2 , k = n = 0 (A.28)

Para k = 0, n 6= 0, ensayando soluciones del tipo R = A m , se obtienen dos solu-

ciones independientes para m = n

R0n () = A1n n + A2n n , k = 0 (A.29)

En el caso de que k 6= 0, haciendo el cambio de variables p = k, la ecuaci

on radial
queda de la forma
 
d dR
p p + (p2 n2 ) R = 0 (A.30)
dp dp
que es la ecuaci
on de Bessel.
Para k y n reales, admite soluciones polin
omicas [Wylie, Arfken y Weber]

Rkn (p) = Rn (p) = A1n Jn (p) + A2n Jn (p) (A.31)

donde Jn (p) y Jn (p) son las funciones de Bessel de primera especie y de orden n.
Estas funciones, que son linealmente independientes para n no entero, se expresan como
suma de una serie infinita
 p n X

(1)i  p 2i
Jn (p) =
2 i! (i + n + 1) 2
i=0
 a-17

donde es la funci
on gamma. En el caso en que n es entero (i + n + 1) = (n + i)!, de
donde se deduce que
Jn (p) = (1)n Jn (p)

Se hace necesario, en consecuencia, buscar nuevas soluci ones linealmente independientes

de estas. Las funciones de Bessel de segunda especie, o funciones de Neumann, se definen
como
Jn (p) cos n Jn (p)
Nn (p) =
sen n

Puede demostrarse que estas son independientes de las Jn (p) incluso en el lmite
n entero.

Pn (p) N n (p)
1
Po
P1
P2
0.5

p=k r
2 4 6 8 10 12
No
N1
-0.5
N2

-1

Figura A.10:

Las funciones de Bessel, vease la figura A.10, se califican de regulares porque son
finitas en el origen

pn
lm Jn (p)
p0 2n n!

mientras que a las de Neumann se les califica de irregulares porque son singulares en
dicho punto
2
limp0 N0 (p) ln p

2n (n 1)!
lmp0 Nn1 (p)
pn
a-18

Para valores grandes de p, estas funciones toman los valores asint

oticos
r h
2
i
lm|p| Jn (p) cos p n + 12
p 2
r h
2
i
1
lm|p| Nn (p) sen p n + 2
p 2
Para el estudio de la propagaci
on de ondas es usual la utilizaci
on de las funciones
de Hankel de primera y segunda especie, definidas, respectivamente, como
(1)
Hn (p) = Jn (p) + j Nn (p)

(2)
Hn (p) = Jn (p) j Nn (p)

de forma que
Rn (p) = A Hn(1) (p) + B Hn(2) (p)
y que son conjugadas entre s.
La dependencia de esta funcion para puntos lejanos es del tipo
r
(1), (2) 2 j [p(n+ 1 ) ]
lm Hn (p) e 2 2
p p
M
as detalles pueden encontrarse en la bibliografa.

A.3.4. Soluci
on en coordenadas esf
ericas
La ecuaci
on de Laplace puede escribirse en coordenadas esfericas
   
1 2 f 1 f 1 2 f
r + sen + =0
r2 r r r2 sen r2 sen2 2
En este caso ensayamos la separaci
on de variables en la forma

f (r, , ) = R(r) () ()
Substituyendo y multiplicando por (r2 sen2 )/f , tenemos, excluyendo los puntos
para los que r = 0,
o=0

    
2 2 1 d 2 dR 1 1 d d 1 d2
r sen r + sen + =0
R r2 d r dr r2 sen d d d 2
| {z }
=n2

donde nos aparece separada la variable de la misma forma que en cilndricas. Para no
recargar la exposici
on supondremos que el intervalo de es [0, 2] y que, por lo tanto
n es real y entero.

n () = C1n cos n + C2n sen n , [0, 2] (A.32)

 a-19

on de las variables r y se logra dividiendo por sen2 .

La separaci
   
1 d 2 dR 1 1 d d n2
r + sen =0
R dr dr sen d d sen2
| {z }
=l(l+1))

donde, se ha escrito la constante de separaci

on radial como l(l + 1). La ecuaci
on corre-
spondiente toma la forma
 
d 2 dR
r l(l + 1) R = 0
dr dr

Ensayando soluciones del tipo f = A ra se obtiene la ecuaci on a (a + 1) = l (l + 1)

cuyas soluciones son a = l, (l + 1). La funci
on radial es, por lo tanto

Rl (r) = A1l rl + A2l r(l+1) (A.33)

La ecuaci
on polar resultante es
   
1 d d n2
sen + l(l + 1) =0
sen d d sen2

que, haciendo el cambio = cos , pone de manifiesto que sus soluciones son funci
on de
cos    
d 2 d n2
(1 ) + l(l + 1) =0 (A.34)
d d 1 2

Esta es la ecuaci
on asociada o generalizada de Legendre. Admite soluciones polin
omi-
cas del tipo
nl = B1nl Pln () + B2nl Qnl () (A.35)

donde Pln y Qnl son los polinomios asociados de Legendre de primera y segunda especie
y de orden (n, l) [Wylie].
Para problemas con simetra azimutal 5 , f = f (r, ), f = 0 y n = 0. La ecuaci
on
generalizada se reduce en este caso a la de Legendre
 
d 2 d
(1 ) + l(l + 1) = 0 (A.36)
d d

cuyas soluciones Pl = Ql = Pl () son polinomiales de orden l, polinomios de Legendre.

Efectivamente, substituyendo en la ecuacion de Legendre los polinomios

l
X
Pl () = ai i
i=0

5
Los problemas propuestos m
as adelate se limitan a esta simetra.
a-20

e igualando a cero los coeficientes de las potencias de , comprobamos que [Wylie]

l
L
L= para l par
X i
(1) (2l 2i)! 2
l2i
Pl () = ,
2l i!(l i)! (l 2i)!

i=0 L = l 1 para l impar

2
Los primeros polinomios son

P0 = 1

P1 =

1
P2 = 2 (3 2 1) (A.37)

P3 = 12 (5 3 3 )

1
P4 = (35 4 30 2 + 3)
8

P( )
P0
1

P3 P1
0.5 P4

-1 -0.5 0.5 1

P5
-0.5
P2

-1
= = /2 =0

Figura A.11:

De entre las propiedades de estos polinomios resaltaremos s

olo las principales:

En la versi
on que aqu se presenta, figura A.11, los polinomios se han normalizado
de manera que
Pl ( = 1) = 1 , l
 a-21

Es f
acil comprobar que Pl tiene la misma paridad que el ndice

Pl () = (1)l Pl () (A.38)

Como puede verse en la figura A.11

Pl ( = 0) = 0 , l impar , Pl ( = 0) 6= 0 , l par

Por inspecci
on puede comprobarse que los polinomios son generados por la f
ormula
de Rodrigues:
1 dl 2
Pl () = l ( 1)l (A.39)
2 l! d l

Los polinomios as definidos son ortogonales, en el intervalo [1, +1]

Z +1
2
Pl Pl d = l l (A.40)
1 2l + 1

La ortogonalidad puede demostrarse multiplicando la ecuaci on de Legendre por

Pl y por Pl sucesivamente, restando e integrando. El valor de la norma puede
calcularse haciendo uso de la f ormula de Rodrigues e integrando por partes l veces
la integral de m as arriba. Para obtener polinomios
r ortonormales en el intervalo de
2l + 1
[0, ], habra que multiplicar Pl por .
2
Para problemas con simetra azimutal, la soluci
on general queda de la forma

X 
f (r, ) = Al rl + Bl r(l+1) Pl () (A.41)
0

A.4. Soluci
on de la ecuaci
on de Laplace en dos dimen-
siones mediante el uso de transformaciones comple-
jas
Muchos problemas de potencial interesantes pueden aproximarse como uniformes en
una direccion determinada, lo que permite resolverlos en el plano transversal a dicha
direcci
on. Existe un cierto n umero de procedimientos simplificados especialmente indi-
cados para este tipo de problemas. Unos son versiones m as simples de metodos aplicables
en tres dimensiones y otros tienen un car acter especfico para potenciales bidimension-
ales. No abordaremos en detalle estos metodos de los cuales puede encontrarse cumplida
exposicion en la bibliografa 6 .
Como introducci on al tema, nos limitaremos a la b usqueda de una expresi on especi-
fica de la soluci
on general de la ecuaci
on de Laplace en dos dimensiones.
6
Vease Smythe y Jackson
a-22

Sea f (z) una funci

on analtica de la variable compleja z
z = x + j y , f (z) = u(x, y) + j v(x, y)
donde
x = Re[z] , y = Im[z]

u = Re[f ] , v = Im[f ]
Veremos que tanto u(x, y) como v(x, y) son soluciones de la ecuaci on de Laplace.
Efectivamente, figura A.12, al desplazarnos en el plano z desde el punto z al z + dz nos
desplazamos en el plano f desde el punto f al f + df .

du f+df
jy jv
dx z+dz

jdy jdv

z
f
x u

(a) (b)

Figura A.12:

La derivada de f con respecto a z es

 
u v v u
df du + j dv x +j x dx + y j y j dy
= =
dz dx + j dy dx + j dy
y, para una funci
on analtica, por definici
on, debe ser independiente de la direcci
on del
desplazamiento dz. En particular para
df u v
dz = dx = +j (A.42)
dz x x
y para
df u v
dz = j dy = j + (A.43)
dz y y
de forma que, si la derivada ha de ser u
nica, deber
an ser iguales las partes reales y las
imaginarias de A.42 y de A.43
u v v u
= , = (A.44)
x y y y
Estas son las ecuaciones de Cauchy-Riemann o condiciones de analiticidad de f (z)
de las que es f
acil deducir que
2
u=0
u v = 0 , (A.45)
2
v=0
 a-23

Ecuaciones que muestran como, dada una funci

on analtica arbitraria, tanto su parte
real como su parte imaginaria cumplen la ecuaci
on de Laplace, siendo ortogonales entre
s las curvas u = cte y v = cte. Esto u ltimo significa que si u(x, y) cumple unas
condiciones de contorno determinadas, esta funcion sera la solucion del problema de
potencial, las curvas u = cte seran las equipotenciales y las v = cte las lneas de
campo. De esta forma, por tanteo, buscando funciones apropiadas, pueden solucionarse
problema interesantes.

y y
3 Im (z 2) =cte

3
Im (z)=cte 2
2
Re (z)=cte
Re (z 2) =cte
1
1

x x

1 2 3 1 2 3
(a) (b)

Figura A.13:

Como ejemplo de funciones analticas simples podemos citar a las potencias de z

fn (z) = z n = (x + j y)n = rn e j n = rn (cos n + j sen n)

p
donde r = |z| = x2 + y 2 y = /z = artg xy . Recordemos que rn cos n y rn sen n
eran posibles soluciones de la ecuacion de Laplace en coordenadas cilndricas. La figura
A.13-a representa, en el plano (x, y), las partes real e imaginaria de z y en A.13-b las
de z 2 . En ambas figuras se muestra como, por ejemplo, las curvas Im[f ] = cte pueden
corresponder a las curvas equipotenciales compatibles con los conductores indicados y
las Re[f ] = cte a las lneas de campo electrico.
Tambien es interesante la funcion

1+z
f (z) =
1z

que es analtica, salvo en el punto z = 1 (x = 1, y = 0), y est a relacionada con la

transformacion de impedancias en lneas de transmisi
on. La representaci
on de las curvas
u = cte v = cte, para esta funcion, recibe el nombre de diagrama de Smith, el cual se
representa en la figura A.14.
Los puntos donde una funci on compleja es singular corresponden, consecuentemente,
con singularidades del campo.
a-24

y
1 u=0

v=1 v=2

u=1

u=oo
v=oo
1 x

Figura A.14:

A.5. Soluci
on experimental y gr
afica de las ecuaciones de
Poisson y Laplace
A.5.1. Introducci
on
Ya hemos visto que s olo en casos muy especficos, cuando la estructura es simple y
el grado de simetra alto, es posible encontrar soluci
on analtica de los problemas elec-
tromagneticos. En la practica es a menudo necesario recurrir a soluciones no analticas
y de precisi
on diversa. La disponibilidad creciente de medios de c alculo potentes hace
on numerica, al ser asequible, adquiera cada vez mayor relevancia 7 .
que la soluci
Los metodos experimentales y gr aficos fueron importantes en el pasado en la reso-
luci
on aproximada de estas ecuaciones. Aunque esto no es as actualmente, siguen
poseyendo un interes did actico al poner en evidencia la analoga entre distintas apli-
caciones de las ecuaciones que nos ocupan.

A.5.2. M
etodos experimentales
Experimentalmente pueden determinarse las distribuciones de campo bien sea de
forma directa o bien haciendo uso de analogas. No hay que olvidar que no solo son analo-
gos, en nuestro contexto, los problemas irrotacionales electrost aticos, magnetost aticos
y de conduccion, sino que existen problemas equivalentes en mec anica de fluidos, calor,
gravedad, elasticidad, variables estoc
asticas, etc., por lo que cualquier problema corres-
pondiente a un cierto tipo de campo y a unas ciertas condiciones de contorno puede
7
Ya se ha aplicado el c
alculo numerico para la soluci
on de algunos problemas y en el apendice B se
estudiar
an los fundamentos de los algunos metodos de este tipo que son de uso com un en electromag-
netismo.
 a-25

encontrar una analoga, f

acilmente modelable y mesurable experimentalmente, en otro
tipo de campo.

oo

oo

Lamina de
conductividad
finita

Figura A.15:

Desde el punto de vista fsico, la analoga m

as utilizada es la existente con los pro-
blemas de conducci on. Cuando la geometra del problema es bidimensional se puede
determinar la estructura de curvas equipotenciales haciendo uso de l aminas cuya resis-
tencia por cuadrado Rc = 1e , donde e es el espesor de la l amina, sea uniforme. Estas
l
aminas pueden ser de papel especial, o de lquido ligeramente conductor, metodo de la
cuba electroltica. El dispositivo experimental es el que se muestra esquem aticamente
en la figura A.15.
En el caso del papel conductor, se pintan los electrodos con una pintura altamente
conductora y entre ellos se establece la diferencia de potencial correspondiente. Mi-
diendo con un voltmetro de alta impedancia el potencial de cada punto de la zona
entre electrodos, podemos establecer experimentalmente la estructura de las superficies
equipotenciales de un problema de Dirichlet para la ecuaci on de Laplace.
Este tipo de procedimientos, en las mejores condiciones, proporciona soluciones v ali-
das dentro de un margen de error de varias unidades por ciento.

A.6. M
etodos gr
aficos
Los metodos graficos son menos precisos pero pueden ejecutarse con papel y l
apiz.
Gr
aficamente pueden resolverse problemas bidimensionales de Laplace y, con algo m as
de dificultad, problemas con simetra axial [Popovic] e incluso problemas de Poisson.
Consideraremos solamente campos laplacianos bidimensionales. Sea un campo

F~ (x, y) = f (x, y)
a-26

que cumpla la ecuaci

on de Laplace

2 f 2 f
+ =0
x2 y2

linea F
f=cte
B

A z=1

Plano xy

Figura A.16:

Consideremos un tubo elemental de flujo de espesor z = 1. Si es la distancia a lo

largo de las lineas de campo y la distancia a lo largo de las equipotenciales, el campo
F y el flujo que circula por el tubo, vendran expresados por

f
F = , F

Para y suficientemente peque nos.

Puesto que el flujo que atraviesa a las secciones (A) y (B) es el mismo

f f
F = F , =

Si dibujamos dos familias de curvas ortogonales, compatibles con las condiciones de

contorno, que formen una cuadrcula curvilnea lo suficientemente tupida y que cumpla
la condici
on, para cada cuadrado curvilneo,

1 (A.46)

tendremos que
= = f = f (A.47)

Hecho esto, habremos dividido el espacio problema en tubos elementales de flujo, de

corriente, de campo electrico o de campo magnetico, por cada uno de los cuales circula
el mismo flujo , y en zonas separadas por equipotenciales equiespaciadas en f .
 a-27

As, pues, si el medio es un conductor de conductividad , habremos dividido el

plano en cuadrados curvilneos, tanto m
as pr
oximos a cuadrados rectos cuanto m
as fina
sea la division, de resistencia
V V 1
Rc = = = , z = 1 (A.48)
j E
Si el problema es electrost ~ que circula por el tubo puede rela-
atico, el flujo de D
cionarse con la densidad de carga superficial s
= D S = E = s = Q
y la capacidad equivalente del cuadrado sera
Q E
Cc = = = , z = 1 (A.49)
V V
Por el mismo procedimiento podemos comprobar que la reluctancia de un cuadrado
de material magnetico es
1
Rc = , z = 1

Para calcular los par
ametros de un macrorect
angulo de N tubos y Nf equipoten-
ciales, basta con tener en cuenta que
= n , f = Nf f (A.50)
Como se deduce de A.48, A.49 y A.50

RC = =

...

f
...

f = f f

Figura A.17:
Para dibujar las familias de lneas de campo y curvas equipotenciales, son u tiles
una serie de reglas y, muy especialmente, la experiencia. Existen tecnicas aplicables a
regiones con mas de un dielectrico y con fuentes, pero aqu s
olo citaremos las reglas
b
asicas para medios homogeneos sin fuentes.
Fijaremos nuestra atenci
on en un problema de conducci on:
a-28

1. Dibujar el contorno del problema.

2. Dibujar un n umero adecuado de equipotenciales, con V = cte, teniendo en

cuenta que los electrodos son equipotenciales y que las lneas de campo electrico
son tangenciales a las superficies de separaci
on con los medios no conductores y,
por tanto, las equipotenciales son perpendiculares a las mismas. Si existen zonas
donde presumiblemente el campo sea uniforme, es aconsejable empezar el dibujo
por esa zona.

3. Tener tambien en cuenta que, por el poder de las puntas, el campo es m as intenso
en las zonas superficiales convexas de la superficie de los conductores, por lo que
las equipotenciales se acercan a estas zonas y se alejan de las c
oncavas.

4. Dibujar las lneas de campo procurando guardar, al mismo tiempo, la ortogonali-

dad con las equipotenciales y la regla de cuadrado (A.46) . Las posibles
fracciones de cuadrado pueden ignorarse en un principio.

5. En las regiones de campo debil pueden aparecer polgonos curvilneos que difieran
considerablemente del cuadrado por lo que podra ser necesario subdividirlos en
cuadrados menores.

6. Reiterar este proceso hasta que las reglas anteriores se cumplan de la forma m as
razonable posible. Para esto puede utilizarse l
apiz y goma de borrar o, mejor a
un,
un papel milimetrado para los contornos y papel transparente para las sucesivas
iteraciones.

V Dielectrico
V

Dielectrico

Dielectrico

Figura A.18:

En las figuras se muestra la funci on dual que, en este tipo de problemas, ejercen
las lneas equipotenciales y las de corriente, las superficies electr
odicas y las interfacies
conductor-dielectrico.