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SINAMICS
Answers for industry.
Convertidores SINAMICS G120C ___________________
Instrucciones de seguridad 1
___________________
Introduccin 2
___________________
Descripcin 3
SINAMICS
___________________
Instalar 4
SINAMICS G120C
Convertidores SINAMICS G120C ___________________
Puesta en marcha 5
___________________
Adaptacin de la regleta de
bornes 6
Instrucciones de servicio
___________________
Configuracin del bus de
campo 7
___________________
Funciones 8
___________________
Mantenimiento y reparacin 9
___________________
Alarmas, fallos y avisos del
sistema 10
___________________
Datos tcnicos 11
___________________
Anexo A
Manual original
01/2011, FW 4.4
A5E02999804A AE
Notas jurdicas
Notas jurdicas
Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de
daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de
advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIN
con tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse lesiones corporales.
PRECAUCIN
sin tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse daos materiales.
ATENCIN
significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad
correspondiente.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la
misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin y
experiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Uso previsto o de los productos de Siemens
Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens slo debern usarse para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y la
documentacin tcnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos debern haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern seguirse las
indicaciones y advertencias que figuran en la documentacin asociada.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edicin.
PELIGRO
Peligro de descarga elctrica
Aunque se haya desconectado la alimentacin, durante 5 minutos circulan tensiones
peligrosas.
No debe realizarse ningn trabajo de instalacin hasta que haya transcurrido este tiempo!
ADVERTENCIA
General
En este equipo hay tensiones peligrosas y controla componentes mecnicos giratorios
potencialmente peligrosos.
Una proteccin contra contactor directos por medio de MBTS/MBTP (SELV/PELV) slo se
permite en reas con conexin equipotencial y en salas secas en interiores. Si no se
cumplen estas condiciones debern aplicarse otras medidas de proteccin contra choques
elctricos, p. ej. aislamiento de proteccin.
El convertidor debe estar siempre puesto a tierra. Puesto que la fuga a tierra de este
producto puede ser superior a 3,5 mA AC, se necesita una conexin fija de tierra y la
seccin mnima del conductor de tierra de proteccin debe estar de acuerdo con los
reglamentos locales de seguridad para equipos elctricos con grandes fugas a tierra.
Instalar el convertidor sobre una placa de metal. Dicha placa de montaje no debe ser
pintada y debe tener buena conductividad elctrica.
Est estrictamente prohibido cortar la tensin en el lado del motor del sistema cuando est
funcionando el convertidor y la corriente de salida no es igual a cero.
Preste especial atencin a las normas y reglamentos de instalacin y seguridad, generales
y locales, acerca de trabajos en instalaciones sometidas a tensiones peligrosas (como la
EN 50178), as como a la normativa relevante sobre la utilizacin correcta de herramientas
y equipos de proteccin personal (EPP).
PRECAUCIN
PRECAUCIN
Transporte y almacenamiento
La magnitud de los golpes mecnicos y las vibraciones durante el transporte y
almacenamiento debe cumplir la clase 2M3 segn EN 60721-3-2. Tambin es importante
proteger al equipo del agua (lluvia) y las temperaturas extremas.
ADVERTENCIA
Instalacin y puesta en marcha
En el caso de las reas de los dispositivos de control en las que los fallos puedan causar
daos materiales considerables e incluso lesiones graves, deben adoptarse medidas de
precaucin externas adicionales o montarse dispositivos para poder garantizar un
funcionamiento seguro incluso cuando se producen fallos (p. ej., fines de carrera
independientes, enclavamientos mecnicos, etc.).
ADVERTENCIA
Durante el funcionamiento
Por ello, los dispositivos de parada de emergencia segn EN 60204, IEC 204 (VDE 0113)
deben estar operativos en todos los modos de operacin de los dispositivos de control. La
desconexin de un dispositivo de parada de emergencia no debe provocar un rearranque
descontrolado o indefinido de la instalacin.
ADVERTENCIA
Los accionamientos con filtro solo deben conectarse a redes de alimentacin con neutro a
tierra.
PRECAUCIN
Este equipo es apropiado para una tensin nominal mxima de + 10% en una red de
alimentacin de hasta 10.000 A (simtrica, valor eficaz) si est protegido con un fusible
estndar adecuado (ver tipo de fusible en el catlogo).
ADVERTENCIA
Peligro de incendio, peligro de daos materiales y personales graves
La utilizacin de una resistencia de freno inapropiada puede provocar incendios, as como
daos materiales y personales graves. No solo debe utilizarse la resistencia de freno
apropiada, sino que esta tambin montarse correctamente siguiendo las instrucciones que
se suministran con ella.
La temperatura de las resistencias de freno aumenta considerablemente durante el
funcionamiento. Por esta razn debe evitarse siempre el contacto directo con las
resistencias de freno. Debe mantenerse una distancia suficiente alrededor del equipo y
garantizarse una ventilacin suficiente.
ADVERTENCIA
Reparacin
Las reparaciones en el equipo slo deben ser realizadas por el Servicio Tcnico de
Siemens , por centros de reparacin autorizados por Siemens o por personal que est
familiarizado a fondo con todas las advertencias y procedimientos operativos especificados
en este manual.
Cualquier pieza o componente defectuoso debe ser reemplazado por otros contenidos en
la lista de repuestos aplicable.
&RQFHSWRV
Si no est familiarizado con la parametrizacin
del convertidor, aqu encontrar informacin
/RVSDUPHWURVGHOFRQYHUWLGRU bsica al respecto:
Adaptacin del convertidor a la aplicacin
(Pgina 15)
Parmetros de uso frecuente (Pgina 16)
Margen de adaptacin extendido
(Pgina 18)
&RPSRQHQWHVGHOFRQYHUWLGRU
Aqu encontrar informacin sobre el hardware
del convertidor:
SHMERELQDVILOWURV2SHUDWRU3DQHO
Convertidores de frecuencia SINAMICS
G120C (Pgina 21)
0DQWHQLPLHQWR\GLDJQVWLFR
La informacin sobre el mantenimiento y el
diagnstico del convertidor se encuentra en
6XVWLWXFLQGHFRPSRQHQWHVLQGLFDFLRQHV los captulos siguientes:
DODUPDVIDOORV
Mantenimiento y reparacin (Pgina 247)
Alarmas, fallos y avisos del sistema
(Pgina 255)
'DWRVWFQLFRV
Los principales datos tcnicos del convertidor
figuran en este captulo:
Datos tcnicos (Pgina 273)
Para las aplicaciones estndar sencillas, basta con la puesta en marcha bsica
La mayora de aplicaciones estndar funcionan mediante unas pocas adaptaciones durante
la puesta en marcha bsica.
2.3.2 Parmetro
Los parmetros son la interfaz entre el firmware del convertidor y la herramienta de puesta
en marcha, p. ej., un Operator Panel.
Parmetros de ajuste
Los parmetros de ajuste son tornillos de ajuste que permiten adaptar el convertidor a cada
aplicacin. Si se modifica el valor de un parmetro ajustable, cambia tambin el
comportamiento del convertidor.
Los parmetros de ajuste se representan precedidos de la letra "p" como, p. ej., p1082, que
es el parmetro de velocidad mxima del motor.
Parmetros observables
Los parmetros observables permiten leer magnitudes internas del convertidor y del motor.
Los parmetros observables se representan precedidos de la letra "r" como, p. ej., r0027,
que es el parmetro de intensidad de salida del convertidor.
Parmetro Descripcin
p0010 Parmetro de puesta en marcha
0: Listo (ajuste de fbrica)
1: Ejecutar puesta en marcha rpida
3: Ejecutar puesta en marcha del motor
5: Aplicaciones tecnolgicas y unidades
15: Fijar nmero de juegos de datos
30: Ajuste de fbrica: iniciar el restablecimiento de los ajustes de fbrica
Parmetro Descripcin
r0018 Se muestra la versin del firmware:
Parmetro Descripcin
p0015 El parmetro p0015 permite ajustar configuraciones de E/S predefinidas. Para ms informacin al
respecto, consulte el apartado: Seleccionar asignacin de las interfaces (Pgina 41).
Parmetro Descripcin
p1080 Velocidad mnima
0,00 [r/min] ajuste de fbrica
p1082 Velocidad mxima
1500,000 [r/min] ajuste de fbrica
p1120 Tiempo de aceleracin
10,00 [s]
p1121 Tiempo de deceleracin
10,00 [s]
Parmetro Descripcin
p1300 0: Control por U/f con caracterstica lineal
1: Control por U/f con caracterstica lineal y FCC
2: Control por U/f con caracterstica parablica
3: Control por U/f con caracterstica parametrizable
4: Control por U/f con caracterstica lineal y ECO
5: Control por U/f para convertidores que requieren una frecuencia precisa (sector textil)
6: Control por U/f para convertidores que requieren una frecuencia precisa y FCC
7: Control por U/f con caracterstica parablica y ECO
19: Control por U/f con consigna independiente de tensin
20: Control de velocidad (sin encder)
Tabla 2- 6 Optimizacin del comportamiento en arranque del control por U/f en forma de un par de despegue alto y una
sobrecarga corta
Parmetro Descripcin
p1310 Aumento de tensin para compensar prdidas hmicas
El aumento de tensin se realiza desde velocidad cero hasta la velocidad asignada.
A velocidad 0 presenta su valor ms alto y disminuye de manera continua con el aumento de la
velocidad.
Valor del aumento de tensin con velocidad 0 en V:
1,732 intensidad asignada del motor (p0305) resistencia del esttor (r0395) p1310/100%
p1311 Aumento de tensin durante la aceleracin
El aumento de tensin se realiza desde velocidad cero hasta la velocidad asignada.
Es independiente de la velocidad y su valor en V es:
1,732 intensidad asignada del motor (p0305) resistencia del esttor (p0350) p1311/100%
p1312 Aumento de tensin durante el arranque
Ajuste de un aumento de tensin adicional durante el arranque, aunque solo durante la primera fase de
aceleracin.
p0840 ON/
DI 0 r0722.0 Index [0] OFF1
Figura 2-2 Ejemplo: interconexin de seales de dos bloques BICO para la entrada digital 0
Binectores y conectores
Para el intercambio de seales entre los distintos bloques BICO se utilizan conectores y
binectores:
Los conectores sirven para interconectar seales "analgicas". (P. ej. la velocidad de
salida del PMot)
Los binectores sirven para interconectar seales "digitales". (P. ej. el comando
'Habilitacin PMot Subir')
Parmetros BICO
Los parmetros BICO permiten definir las fuentes de las seales de entrada de un bloque.
Mediante los parmetros BICO se establecen los conectores y binectores de los que un
bloque leer sus seales de entrada. De este modo se "interconectan" los bloques
guardados en los equipos de la manera ms adecuada a sus necesidades. La figura
siguiente muestra los cinco tipos diferentes de parmetros BICO:
pxxxx
(QWUDGDGHELQHFWRU rxxxx 6DOLGDGHELQHFWRU
%, %2
Para las salidas de binector/conector (CO/BO), se trata de parmetros que renen en una
sola palabra varias salidas de binector (p. ej. r0052 CO/BO: palabra de estado 1). Cada bit
de la palabra representa una seal digital (binaria). De este modo se reduce el nmero de
parmetros y se simplifica la parametrizacin.
Las salidas BICO (CO, BO o CO/BO) pueden utilizarse de forma mltiple.
En qu casos se necesita la tecnologa BICO?
La tecnologa BICO hace posible adaptar el convertidor a las exigencias ms diversas. No
siempre se trata de funciones de alta complejidad.
Ejemplo 1: asignar un significado diferente a una entrada digital.
Ejemplo 2: conmutar la consigna de velocidad fija a entrada analgica.
Se requiere una gran precaucin a la hora de utilizar la tecnologa BICO?
Al realizar las interconexiones internas de seales, deben extremarse las precauciones.
Tome nota de todas las modificaciones que realice, ya que el anlisis a posteriori requiere
un esfuerzo importante.
La herramienta de puesta en marcha STARTER ofrece mscaras que simplifican
considerablemente el manejo de la tecnologa BICO. Las seales se muestran y se
interconectan en texto plano. Esto hace prcticamente innecesario disponer de
conocimientos de tecnologa BICO.
Ejemplo
Al adaptar la funcin de las entradas y salidas, debe utilizar la tcnica BICO. Encontrar
ejemplos en el apartado Adaptacin de la regleta de bornes (Pgina 79).
7DPDR%
7DPDR&
8660RGEXV578 % %
352),%86'3 3 3
&$1RSHQ & &
,23 %23
,23
+DQGKHOG
Bobina de red
Una bobina de red protege el ondulador frente a los problemas propios de una lnea de
produccin en entorno duro. Una bobina de red complementa la proteccin contra
sobretensin, filtra los armnicos y puentea las cadas de conmutacin.
Si la impedancia de la lnea est por debajo del 1%, debe instalarse una bobina de red para
asegurar un ciclo de vida ptimo del ondulador.
Resistencia de freno
La resistencia de freno permite el frenado rpido de cargas con un alto momento de inercia.
3.3 Interfaces
El convertidor SINAMICS G120C posee una serie de interfaces que permiten adaptarlo para
la mayora de las aplicaciones usuales.
*) Una entrada digital de seguridad se crea combinando dos entradas digitales "estndar"
Pasos de la instalacin
1. Monte el convertidor.
2. Monte la bobina de red (si la hay).
3. Monte la resistencia de freno (si la hay).
4. Conecte los siguientes componentes:
Convertidor - motor
Convertidor bobina de red red
Convertidor resistencia de freno
5. Cablee la regleta de bornes de la Control Unit.
6. Una vez finalizada y comprobada la instalacin, puede aplicarse tensin al convertidor.
Una vez finalizada la instalacin puede procederse a poner en marcha el convertidor.
Posicin de montaje
Monte el convertidor en un armario elctrico o directamente en la pared del armario
elctrico.
No deben montarse en esta zona equipos que puedan restringir la circulacin del aire de
refrigeracin. Asegrese de que las aberturas de ventilacin para el aire de refrigeracin del
convertidor no queden cubiertas y de que no se obstaculice la circulacin.
&RQ,23
$LUH
)LMDFLRQHV
WRUQLOORV0
WXHUFDV0
DUDQGHODV0
3DUGHDSULHWHb1P
&RQ,23
$LUH
)LMDFLRQHV
WRUQLOORV0
WXHUFDV0
DUDQGHODV0
3DUGHDSULHWHb1P
Tamao C, 11 kW 18,5 kW
Distancias a otros equipos Dimensiones [mm] Figura de taladrado [mm]
[mm]
&RQ,23
$LUH
)LMDFLRQHV
WRUQLOORV0
WXHUFDV0
DUDQGHODV0
3DUGHDSULHWHb1P
[
)LMDFLRQHV
[WRUQLOORV0
[WXHUFDV0
[DUDQGHODV0
3DUGHDSULHWHb1P
)LMDFLRQHV
[WRUQLOORV0
[WXHUFDV0
[DUDQGHODV0
3DUGHDSULHWHb1P
[
)LMDFLRQHV
[WRUQLOORV0
[WXHUFDV0
[DUDQGHODV0
3DUGHDSULHWHb1P
Tamao C, 11 kW 18,5 kW
Distancias a otros equipos [mm] Dimensiones [mm] Plantilla de taladrado [mm]
0[
[
)LMDFLRQHV
[WRUQLOORV0
[WXHUFDV0
[DUDQGHODV0
3DUGHDSULHWH1P
En las redes de En las redes TN-C-S, En las redes TN-C, las En las redes TT hay Las redes IT no tienen
suministro TN-S, los las funciones del funciones del neutro y un punto puesto a conexin directa con
conductores neutros y neutro y el conductor el conductor de puesta tierra directamente. la tierra. En lugar de
los conductores de de puesta a tierra a tierra estn Las partes ello estn puestas a
puesta a tierra estn estn unidas. unificadas en un nico conductoras tierra las partes
separados en toda su conductor en todo el accesibles de la accesibles de la
extensin. sistema. instalacin estn instalacin elctrica.
puestas a tierra de
modo que resulten
independientes
elctricamente de la
tierra de la red.
Nota
Para obtener la clase de proteccin I segn la directiva EN 61140, la alimentacin de
tensin de entrada y la de salida deben estar puestas a tierra.
Las redes sin puesta a tierra (IT) estn totalmente aisladas del sistema de puesta a tierra de
proteccin, generalmente por medio de un transformador aislador. Sin embargo debe
tenerse en cuenta que la tierra de proteccin sigue existiendo.
ADVERTENCIA
Los convertidores con filtros incorporados o externos no deben utilizarse en redes sin
puesta a tierra (IT).
Para que un convertidor conectado a una red de suministro sin puesta a tierra (IT) contine
operativo en caso de conexin a masa de una fase de entrada o salida, debe montarse una
bobina de salida a fin de evitar el disparo por sobreintensidad. En ausencia de la bobina de
salida, la probabilidad de disparo por sobreintensidad aumenta con el tamao de la red sin
puesta a tierra (IT).
Est terminantemente prohibido utilizar convertidores sin puesta a tierra de proteccin.
Requisitos
Una vez montado el convertidor de acuerdo con las indicaciones, puede procederse a
conectarlo a la red y al motor. Al hacerlo se deben tener en cuenta las siguientes
advertencias:
ADVERTENCIA
Conexiones a red y motor
El convertidor debe estar puesto a tierra por el lado de la red y por el lado del motor. Si no
se efecta una puesta a tierra vlida, pueden producirse situaciones extraordinarias de
peligro, con posibles consecuencias letales.
La alimentacin elctrica debe desconectarse antes de establecer o modificar conexiones
en el equipo.
Los bornes o terminales de conexin del convertidor pueden seguir estando bajo tensin
elctrica peligrosa aunque el convertidor no est funcionando. Tras desconectar la
alimentacin de red, espere al menos 5 minutos para que el equipo pueda descargarse.
Solo entonces realice los trabajos de montaje.
Al conectar el convertidor a la red, asegrese de que la caja de bornes del motor est
cerrada.
El hecho de que un LED o un indicador similar no se encienda o no est activo al conmutar
una funcin de CON a DES no significa necesariamente que la unidad est desconectada
o no reciba corriente.
La relacin de cortocircuito de la alimentacin de red debe ser por lo menos de 100.
Asegrese de que el convertidor est configurado para la tensin de alimentacin correcta,
y evite a toda costa conectarlo a una tensin de alimentacin ms alta.
5HG
/ (QIXQFLQGHVX
/ DSOLFDFLQ
/ )XVLEOHV %RELQDGHUHG
3(
8 8
/
9 9 /
/
: : 3(
3( 3(
5
5
(QIXQFLQGHVX
DSOLFDFLQ
3ODFDGHPRQWDMH
5HVLVWHQFLDGHIUHQR
PHWOLFD
8 9 :
8 9
3( :
0
Tabla 4- 2 Seccin de cable permitida (par de apriete)
8
La placa de caractersticas del motor 8
contiene los datos correctos de
conexin.
9 9
: :
4.4.3 Instalacin conforme a las normas de CEM para equipos con grado de
proteccin IP20
Los convertidores estn dimensionados para el uso en entornos industriales, en los que
cabe esperar unas perturbaciones electromagnticas elevadas. Solo una instalacin
correcta garantiza un funcionamiento seguro y sin perturbaciones.
Los convertidores con el grado de proteccin IP20 deben instalarse y utilizarse dentro de un
armario elctrico cerrado.
3UHVLRQDUSDQWDOOD
GHFDEOHFRQWUD
FKDSDGHEOLQGDMH
'HVFXEULU $
SDQWDOOD
GHFDEOH
$
%RUQH&(0SDUD
SDQWDOODGHFDEOH
/
/
/
3(
5
5
8
9
%RUQHV&(0SDUD :
SDQWDOODGHFDEOH
&DEOHFRQHFWDGRDUHJOHWD
5HG GHERUQHV
5HVLVWHQFLDGHIUHQR
8 9
3( :
0
Figura 4-3 Apantallamiento del convertidor
5DQXUDSDUDODWDUMHWDGHPHPRULDWDUMHWDV00&R6'
,QWHUID]GHOSDQHOGHPDQGR%23R,23
,QWHUID]86%SDUD67$57(5
/('GH 5'<
HVWDGR %)
6$)(
,QWHUUXSWRU',3SDUDGLUHFFLQGHEXV
%LW (MHPSOR
%LW 'LUHFFLQ
%LW QF
%LW QF
%LW 9RXW
%LW *1'
$,
%LW
$,
21 2)) 21 2)) $2
*1'
,QWHUUXSWRU',3 '2
'2
GHODHQWUDGD
,QWHQVLGDG 7HQVLQ 7PRWRU
DQDOJLFD 7PRWRU
*1'
(QIXQFLQGHOEXVGHFDPSR ',&20
',&20
*&8660%\*&&$1 ',
',
7HUPLQDFLQ 2)) 21 ', '212
GHEXV ',
',
'2&20
'21&
', 9RXW
*&'3VLQIXQFLQ
5HJOHWDVGHERUQHV
'HVLJQDFLRQHVGHERUQHV
,QWHUID]GHEXVGHFDPSR
%RUQHV ([SOLFDFLRQHV
QF 1RFRQHFWDGR
!N 9 !N 9
QF 1RFRQHFWDGR
9RXW 6DOLGDGH9UHIHULGDD*1'P[P$
*1' 3RWHQFLDOGHUHIHUHQFLDWRWDO
$, (QWUDGDDQDOJLFD99P$P$P$P$
$, 3RWHQFLDOGHUHIHUHQFLDSDUDHQWUDGDDQDOJLFD
9 9
$2 6DOLGDDQDOJLFD99P$P$
*1' 3RWHQFLDOGHUHIHUHQFLDWRWDO
'2 6DOLGDGLJLWDOSRVLWLYD$9'&
'2 6DOLGDGLJLWDOQHJDWLYD$9'&
702725 6HQVRUGHWHPSHUDWXUDGHOPRWRUWHUPLVWRU.7<R1&ELPHWOLFR
702725 6HQVRUGHWHPSHUDWXUDGHOPRWRUWHUPLVWRU.7<R1&ELPHWOLFR
*1' 3RWHQFLDOGHUHIHUHQFLDWRWDO
',&20 3RWHQFLDOGHUHIHUHQFLDSDUDHQWUDGDVGLJLWDOHV\
',&20 3RWHQFLDOGHUHIHUHQFLDSDUDHQWUDGDVGLJLWDOHV\
', (QWUDGDGLJLWDO
', (QWUDGDGLJLWDO
', (QWUDGDGLJLWDO
', (QWUDGDGLJLWDO
', (QWUDGDGLJLWDO
', (QWUDGDGLJLWDO
'212 6DOLGDGLJLWDOFRQWDFWR1$$9'&
'2&20 6DOLGDGLJLWDOFRQWDFWRFRPQ
'21& 6DOLGDGLJLWDOFRQWDFWR1&
9RXW 6DOLGDGH9SRWHQFLDOGHUHIHUHQFLD*1'P[P$ 9
9
9 9
Puede utilizar las entradas analgicas AI0 y AI1 como entradas digitales adicionales DI11 y
DI12.
Para una entrada digital de seguridad deben utilizarse dos entradas digitales "estndar".
Velocidades fijas
Debe habilitar la funcin STO; ver captulo: Funcin de seguridad Par desconectado con
seguridad (STO) (Pgina 228).
Recepcin del fichero GSD; ver captulo: Configurar la comunicacin con el controlador
(Pgina 92).
Debe habilitar la funcin STO; ver captulo: Funcin de seguridad Par desconectado con
seguridad (STO) (Pgina 228). Recepcin del fichero GSD; ver captulo: Configurar la
comunicacin con el controlador (Pgina 92).
Recepcin del fichero GSD; ver captulo: Configurar la comunicacin con el controlador
(Pgina 92).
Potencimetro motorizado
Debe habilitar la funcin STO; ver captulo: Funcin de seguridad Par desconectado con
seguridad (STO) (Pgina 228).
Consigna analgica
Debe habilitar la funcin STO; ver captulo Funcin de seguridad Par desconectado con
seguridad (STO) (Pgina 228).
Industria de procesos
Recepcin del fichero GSD; ver captulo: Configurar la comunicacin con el controlador
(Pgina 92).
Recepcin del fichero EDS; ver captulo: Funcionalidad CANopen del convertidor
(Pgina 134).
3XHVWDHQPDUFKDFRQ
3XHVWDHQPDUFKDFRQ DGDSWDFLRQHV
DMXVWHVGHIEULFD HVSHFILFDVSDUDOD
DSOLFDFLQ
3XHVWDHQPDUFKDFRQ
3XHVWDHQPDUFKD
DMXVWHVGHIEULFD EVLFD
0VVHDOHV
,QWHUIDFHV %XVGHFDPSR GHHQWUDGD 6
SDUDFRQWURO" VDOLGDDWUDYVGH
&RQILJXUDU ERUQHV" $GDSWDUUHJOHWDGH
EXVGHFDPSR ERUQHV
%RUQHV 1R
3XHVWDHQPDUFKD
WHUPLQDGD ,QWHUIDFHV %XVGHFDPSR
SDUDFRQWURO"
&RQILJXUDU
EXVGHFDPSR
%RUQHV
)XQFLRQHV 6
DGLFLRQDOHV"
$MXVWDUIXQFLRQHV
1R
3XHVWDHQPDUFKD
WHUPLQDGD
Puesta en marcha con ajustes de fbrica (Pgina 52) Configuracin del bus de campo
(Pgina 91)
Puesta en marcha bsica con STARTER (Pgina 56) o BOP-2 Ajustar Funciones (Pgina 161)
(Pgina 61)
Adaptacin de la regleta de bornes (Pgina 79)
ATENCIN
Tabla 5- 1 Procedimiento
STARTER BOP-2
1. Pase a online con STARTER . Ajuste los siguientes parmetros:
2. Abra la pantalla de las funciones de p9761 = Contrasea para funciones de
seguridad. seguridad
3. Bloquee las funciones de seguridad. p0010 = 95 Modificar ajustes de las funciones
de seguridad
p9601 = 0 Bloquear las funciones de
seguridad
p9700 = 208 Copiar parmetros
p9701 = 220 Confirmar ajuste
p0010 = 0 Finalizar modificacin
Pasos finales:
1. Desconecte la tensin de alimentacin del convertidor
2. Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor. Conecte de nuevo la tensin de
alimentacin del convertidor. Los ajustes no surten efecto hasta despus de este Power
On Reset.
Nota
Los ajustes de comunicacin y los ajustes de la norma de motor (IEC/NEMA) se conservan
aunque se hayan restablecido los ajustes de fbrica.
Tabla 5- 2 Procedimiento
STARTER BOP-2
1. Pase a online con STARTER . 1. Elija el comando "DRVRESET" del men
2. En STARTER, haga clic en el botn . "Extras".
2. Confirme el restablecimiento con la tecla
Aceptar.
ATENCIN
Indicaciones para el montaje
Los datos de la placa de caractersticas introducidos deben estar en consonancia con el
tipo de interconexin del motor (en estrella [Y]/en tringulo []), es decir, si el motor est
conectado en tringulo, deben introducirse los datos para conexin en tringulo de la placa
de caractersticas.
Parmetro Ajuste de fbrica Significado del ajuste de Nombre del parmetro y observaciones
fbrica
p0010 0 Listo para la introduccin Accto Puesta en marcha Filtro de parmetros
p0100 0 Europa [50 Hz] Motor IEC/NEMA
IEC, Europa
NEMA, Amrica del Norte
Nota: este parmetro no puede modificarse en FW4.3.
p0300 1 Motor asncrono Tipo de motor Seleccin (motor asncrono/sncrono)
p0304 400 [V] Tensin asignada del motor (segn placa de
caractersticas, en V)
p0305 en funcin de [A] Intensidad asignada del motor (segn placa de
Power Module caractersticas, en A)
p0307 en funcin de [kW/hp] Potencia asignada del motor (segn placa de
Power Module caractersticas, en kW/hp)
p0308 0 [cos phi] Factor de potencia asignado del motor (segn placa de
caractersticas, en cos 'phi'). Si p0100 = 1,2, p0308 es
irrelevante.
p0310 50 [Hz] Frecuencia asignada del motor (segn placa de
caractersticas, en Hz)
p0311 1395 [1/min] Velocidad asignada del motor (segn placa de
caractersticas, en 1/min)
p0335 0 Autoventilado: ventilador Tipo refr. motor (indicacin del sistema de refrigeracin)
montado en el eje
p0625 20 [C] Motor Temperatura ambiente
p0640 200 [A] Lmite de intensidad (del motor)
p0970 0 Bloqueado Accto Resetear todos los parmetros (restablecer los
ajustes de fbrica)
P1080 0 [1/min] Velocidad mnima
P1082 1500 [1/min] Velocidad mxima
P1120 10 [s] Generador de rampa Tiempo de aceleracin
P1121 10 [s] Generador de rampa Tiempo de deceleracin
P1300 0 Control por U/f con Modo de operacin Lazo abierto/cerrado
caracterstica lineal
La intensidad nominal del convertidor debe ser al menos tan alta como la del motor.
Es recomendable que la potencia del motor se corresponda con la del convertidor,
aunque pueden utilizarse motores con una potencia comprendida entre el
25% 100% de la potencia del convertidor.
2. Si el accionamiento se controla mediante las entradas digitales y analgicas, debe
conectarse el convertidor de acuerdo con el ejemplo de cableado. (Ver Ejemplos de
cableado para los ajustes de fbrica (Pgina 54))
3. Si el accionamiento se conecta a un bus de campo, la direccin de bus debe ajustarse
mediante interruptores DIP del panel frontal de la Control Unit.
Preasignacin de fbrica del bloque de bornes del convertidor con interfaz de bus de campo RS485
9287
*1'
702725
702725
Nota
Asignacin de bornes despus de la puesta en marcha bsica
La asignacin de la regleta de bornes no vara despus de ejecutarse la puesta en marcha
bsica.
Preasignacin de fbrica del bloque de bornes del convertidor con interfaz PROFIBUS
352),%86'3
', /2:
7HOHJUDPD
QF )DOOR '21&
QF '212
'2&20
9287
*1' $ODUPD '2
$, '2
$,
9HORFLGDGGHJLUR $2
', -2* *1'
', -2*
', &RQILUPDFLQ
', /2:+,*+&RQPXWDULQWHUIDFHV
',
',
',&20
',&20
9287
*1'
702725
702725
Nota
Asignacin de bornes despus de la puesta en marcha bsica
La asignacin de bornes en el convertidor coincide con la asignacin en el convertidor sin
interfaz PROFIBUS, si durante la puesta en marcha bsica del convertidor se desactiva la
comunicacin de bus para las fuentes de mando y la especificacin de consigna.
&RORFDU%23 5HWLUDU%23
(OPRWRUHVWFRQHFWDGR
(OPDQHMRDWUDYVGH
%23HVWDFWLYR
1LYHOHVGHPHQ
&RQVLJQDRYDORUUHDO
QPHURRYDORUGH
SDUPHWUR
(UURURDODUPDHVW
DFWLYR
-2*HVWDFWLYR
6HOHFFLQGHPHQ
QPHUR\YDORUGH
SDUPHWUR
(QFHQGHU\DSDJDUHO
PRWRU
Figura 5-4 Elementos de manejo y visualizacin del BOP-2
&855287 67$786 72&5'
)520&5'
OK
OK
OK OK OK OK OK
OK OK OK OK
El convertidor guarda inmediatamente todas las modificaciones que realice con el BOP-2 de
forma no voltil.
Men Comentario
Ajuste todos los parmetros del men "SETUP".
6(783 OK Seleccione en BOP-2 el men "SETUP".
Seleccione "Reset" si desea resetear todos los parmetros al ajuste de fbrica antes de la
ESC
5(6(7 OK
puesta en marcha base: NO YES OK
Seleccione el tipo de regulacin del motor: Los tipos de regulacin ms importantes son:
&75/02'
S
OK
VF LIN Control por U/f con caracterstica lineal
VF QUAD Control por U/f con caracterstica cuadrtica
SPD N EN Regulacin de velocidad (regulacin vectorial)
027530
Velocidad asignada Datos del motor en la placa de caractersticas
OK
S
Recomendamos el ajuste STIL ROT (captura de datos del motor en parada y con el motor en
027,' OK giro).
S
Si el motor no puede girar libremente, p. ej., cuando el movimiento est limitado
mecnicamente, seleccione el ajuste STILL (captura de datos del motor en parada).
Seleccione la configuracin de las entradas y salidas y el bus de campo adecuado para su
0$&3$5 OK aplicacin. Encontrar las configuraciones establecidas en el captulo Seleccionar asignacin
S
de las interfaces (Pgina 41).
Velocidad mnima del motor
0,1530 OK
S
PRECAUCIN
Captura de datos del motor para cargas peligrosas
Antes de proceder a la captura de los datos del motor, proteja las partes peligrosas de la
instalacin, p. ej. cerrando el paso a la zona de peligro o bajando al suelo cualquier carga
suspendida.
5.5.1 Resumen
Requisitos
Para poner en marcha el convertidor con STARTER se precisa:
Un accionamiento instalado y listo (motor y convertidor)
Un ordenador con Windows XP, Vista o Windows 7 que est conectado con el
convertidor a travs de un cable USB y que tenga instalado STARTER versin V4.2 o
superior.
Encontrar actualizaciones de STARTER en Internet: Descarga de STARTER
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/10804985/133100)
Nota
Las pantallas de STARTER muestran ejemplos de validez general. Por ello es posible que,
en su caso concreto, algunas pantallas ofrezcan ms o menos posibilidades de ajuste que
las que se muestran en estas instrucciones. Del mismo modo, es posible que aparezca
algn paso de la puesta en marcha correspondiente a una Control Unit diferente a la suya.
Pasar a online
PRECAUCIN
Identificacin de datos del motor con cargas peligrosas
Antes de proceder a la identificacin de los datos del motor, proteja las partes peligrosas
de la instalacin, p. ej. cerrando el paso a la zona de peligro o bajando al suelo cualquier
carga suspendida.
Paso a offline
Una vez guardados los datos (RAM a ROM), puede finalizar la conexin online con
"Separar del sistema de destino".
Descripcin
La funcin Trace se utiliza para el diagnstico del convertidor y ayuda a optimizar el
comportamiento del accionamiento. La funcin se inicia en la barra de navegacin mediante
"...Control_Unit/Puesta en marcha/Trace de equipos".
En dos ajustes independientes pueden interconectarse respectivamente ocho seales
mediante . Cada seal que se interconecte est activa por defecto.
Cada medicin puede iniciarse tantas veces como se desee; los resultados se almacenan
temporalmente (hasta que finalice STARTER) con fecha y hora en la pestaa "Mediciones".
Los resultados de medicin pueden almacenarse en formato *.trc al finalizar STARTER o en
la pestaa "Mediciones".
Si se necesitan ms de dos ajustes para las mediciones, las distintas Trace pueden
almacenarse en el proyecto o exportarse en formato *.clg y cargarse o importarse cuando
sea preciso.
Registro
El registro se realiza con un ciclo base dependiente de la CU. La duracin mxima del
registro depende de la cantidad de seales registradas y de la frecuencia Trace.
La duracin del registro puede alargarse multiplicando la frecuencia Trace por un factor
entero para aumentarla y aplicando la duracin mxima registrada mediante . Otra
posibilidad es predeterminar la duracin de medicin y dejar que STARTER calcule la
frecuencia Trace mediante .
Funcin matemtica ( )
La funcin matemtica permite definir una curva como, p. ej., la diferencia entre la consigna
de velocidad y la velocidad real.
Nota
Si utiliza la opcin "Registro de bits individuales" o "Funciones matemticas", se visualiza en
la seal n. 9.
Disparador
Para Trace puede predeterminarse una condicin de inicio propia (disparador). De fbrica,
Trace se inicia en cuanto se pulsa el botn (Inicio Trace). Con el botn pueden
definirse otros disparadores para iniciar la medicin.
Mediante el predisparo se ajusta el tiempo durante el que se desea disponer de un registro
antes de activar el disparador. De este modo se registra la propia condicin de disparo.
',
',
',
Seleccionar los bits del disparador de Trace, lnea superior formato HEX, lnea inferior formato
binario
Definir los valores de los bits del disparador de Trace, lnea superior formato HEX, lnea
inferior formato binario
En el ejemplo, Trace se inicia cuando DI0 y DI3 son high y DI2 es low. El estado de las otras
entradas digitales no es relevante para el inicio de Trace.
Adems, puede ajustarse una alarma o un fallo como condicin de inicio.
Opciones de visualizacin
En este campo se define el tipo de representacin de los resultados de medicin.
Repeticin de la medida:
Sirve para superponer mediciones realizadas en instantes diferentes.
Situar curvas en pistas
Sirve para definir si todos los valores medidos se representan en una lnea cero comn o
si cada valor medido se representa en una lnea cero propia.
Cursor de medida:
Permite analizar en detalle los intervalos de medida.
Nota
La Control Unit a la que se transfieran los parmetros debe ser del mismo tipo que la
Control Unit de partida y tener instalada una versin igual o superior del firmware (el
mismo 'tipo' significa en este caso la misma MLFB).
PRECAUCIN
Carga automtica
30
&8
parmetros modificados a la tarjeta de memoria
6,1$0,&6
Transferir los ajustes a una
tarjeta de memoria vaca
ATENCIN
Carga manual
transferir los ajustes de parmetros a la tarjeta de memoria
de la siguiente manera: 6,1$0,&6
30
&8
STARTER BOP-2
Inicie la transferencia de datos con p0971 = 1. Inicie la transferencia de datos en el men
Compruebe el valor del parmetro p0971. "EXTRAS" - "TO CRD".
Una vez finalizada la transferencia de datos, Espere hasta que el BOP-2 notifique la
el convertidor ajusta p0971 = 0. finalizacin de la transferencia de datos.
30
&8
6,1$0,&6
Si la tarjeta de memoria contiene datos de parmetros vlidos, el convertidor los adopta
automticamente.
Nota
Convertidor con funciones de seguridad habilitadas
Despus de la descarga automtica, el convertidor aplica tambin los ajustes de las
funciones de seguridad.
1. La alimentacin del convertidor est conectada.
2. Inserte la tarjeta de memoria en el convertidor.
6,1$0,&6
30
&8
6,1$0,&6
STARTER BOP-2
1. Pase a online con STARTER . 1. Inicie la transferencia de datos en el men
2. Ajuste en la lista de experto p0804 = 1. "EXTRAS", "FROM CRD"
3. Compruebe el valor del parmetro p0804. 2. Espere hasta que el BOP-2 notifique la
Una vez finalizada la transferencia de datos, finalizacin de la transferencia de datos.
se ajusta automticamente p0804 = 0 .
Tabla 5- 3 Procedimiento
STARTER BOP-2
1. Pase a online con STARTER . Ajuste los siguientes parmetros:
2. Abra la pantalla de las funciones de p9761 = Contrasea para funciones de
seguridad. seguridad
3. Haga clic en el botn "Modificar ajustes". p0010 = 95 Modificar ajustes de las funciones
4. Introduzca la contrasea para las funciones de seguridad
de seguridad. p9701 = 220 Confirmar ajustes de las
5. Haga clic en el botn "Activar ajustes". funciones de seguridad
p0010 = 0 Finalizar modificacin
Pasos finales:
1. Desconecte la tensin de alimentacin del convertidor
2. Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor. Conecte de nuevo la tensin de
alimentacin del convertidor. Los ajustes no surten efecto hasta despus de este Power
On Reset.
PRECAUCIN
Tabla 5- 4 Procedimiento
Pasos finales:
1. Desconecte la tensin de alimentacin del convertidor
2. Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor. Conecte de nuevo la tensin de
alimentacin del convertidor. Los ajustes no surten efecto hasta despus de este Power
On Reset.
Parmetro Descripcin
p0970 Accto Resetear todos los parmetros
Cargar ajustes guardados (nmero 10, 11 12). Al cargar se sobrescriben los ajustes
de parmetros actuales.
p0971 Guardar parmetros
Guardar ajustes (10, 11 12).
Parmetro Descripcin
p0802 Transferencia de datos Tarjeta de memoria como origen/destino
p0803 Transferencia de datos Memoria del equipo como origen/destino
p0804 Transferencia de datos Inicio
BI Significado BI Significado
p0810 Seleccin juego de datos de mando p1036 Bajar consigna potencimetro
CDS bit 0 motorizado
p0840 ON/OFF1 p1055 JOG bit 0
p0844 DES2 p1056 JOG bit 1
p0848 DES3 p1113 Inversin de la consigna
p0852 Habilitar servicio p1201 Rearranque al vuelo Habilitacin Fuente
de seal
p0855 Abrir incondicionalmente el freno de p2103 1. Confirmar fallos
mantenimiento
p0856 Habilitar regulador de velocidad p2106 Fallo externo 1
p0858 Cerrar incondicionalmente el freno de p2112 Alarma externa 1
mantenimiento
p1020 Seleccin de consigna fija de velocidad, p2200 Habilitar el regulador tecnolgico
bit 0
p1021 Seleccin de consigna fija de velocidad, p3330 Control de dos/tres hilos Orden de
bit 1 mando 1
p1022 Seleccin de consigna fija de velocidad, p3331 Control de dos/tres hilos Orden de
bit 2 mando 2
p1023 Seleccin de consigna fija de velocidad, p3332 Control de dos/tres hilos Orden de
bit 3 mando 3
p1035 Subir consigna potencimetro
motorizado
Tabla 6- 2 Ejemplos:
p0840
Conectar motor a travs de entrada digital 2
', r0722.2 722.2 212))
Ajustes avanzados
El parmetro p0724 sirve para inhibir el rebote de la seal de la entrada digital.
Para ms informacin, consulte la lista de parmetros y los esquemas de funciones 2220 y
siguientes del Manual de listas.
Tabla 6- 4 Ejemplo:
Ajustes avanzados
La seal de la salida digital puede invertirse mediante el parmetro p0748.
Para ms informacin, consulte la lista de parmetros y los esquemas de funciones 2230 y
siguientes del Manual de listas.
S S
(QWUDGDGHWHQVLQ99 (QWUDGDGHFRUULHQWHP$P$
\ \
S S
Parmetro Descripcin
p0757 Coordenada x del 1.er punto de caracterstica [V o mA]
p0758 Coordenada y del 1.er punto de caracterstica [% de p200x]
p200x son los parmetros de las magnitudes de referencia, p. ej., p2000 es la
velocidad de referencia
p0759 Coordenada x del 2. punto de caracterstica [V o mA]
p0760 Coordenada y del 2. punto de caracterstica [% de p200x]
p0761 Umbral de respuesta de la vigilancia de rotura de hilo
Ejemplo
A travs de la entrada analgica 0, el convertidor debe transformar una seal
6 mA 12 mA en el rango de valores -100% 100%. Si el valor baja de 6 mA, debe
activarse la vigilancia de rotura de hilo del convertidor.
Parmetro Descripcin
p0756[0] = 3 Entradas analgicas Tipo Ajustar interruptor
Definir entrada analgica 0 como DIP para AI 0 a , 8
\
S
CI Significado CI Significado
p1070 Consigna principal p1522 Lmite de par superior
p1075 Consigna adicional p2253 Regulador tecnolgico Consigna 1
p1503 Consigna de par p2264 Regulador tecnolgico Valor real
p1511 Par adicional 1
Tabla 6- 7 Ejemplo:
S S
6DOLGDGHWHQVLQ99 6DOLGDGHFRUULHQWHP$P$
9 P$
\ \
S S
\ \
S S
[ [ [ [
S S S S
Los parmetros p0777 p0780 estn asignados a una salida analgica a travs de su
ndice; p. ej., los parmetros p0777[0] p0770[0] pertenecen a la salida analgica 0.
Ejemplo:
A travs de la salida analgica 0, el convertidor debe transformar una seal del rango de
valores -100% 100% en una seal de salida de 6 mA 12 mA.
Parmetro Descripcin
p0776[0] = 2 Salida analgica Tipo
Definir salida analgica 0 como salida de intensidad.
Despus de modificar p0776 en el valor 2, el convertidor ajusta los parmetros de la caracterstica
de normalizacin en los siguientes valores:
p0777[0] = 0,0; p0778[0] = 4,0; p0779[0] = 100,0; p0780[0] = 20,0
Adapte la caracterstica:
p0777[0] = 0,0 Salida analgica Caracterstica (x1, y1) 6DOLGDGHFRUULHQWHP$P$
p0778[0] = 6,0 0,0% corresponde a 6 mA P$
\
p0779[0] = 100,0 Salida analgica Caracterstica (x2, y2) S
p0780[0] = 12,0 100% corresponde a 12 mA
\
S
[ [
S S
CO Significado CO Significado
r0021 Frecuencia real r0026 Valor real de tensin del circuito
intermedio
r0024 Frecuencia real de salida r0027 Intensidad de salida
r0025 Tensin real de salida
Tabla 6- 10 Ejemplo:
Ajustes avanzados
La seal que se enva a travs de la salida analgica puede manipularse de la forma
siguiente:
Formacin de valor absoluto de la seal (p0775)
Invertir seal (p0782)
Para ms informacin a este respecto, ver la lista de parmetros del manual de listas.
Seales analgicas
El convertidor normaliza siempre a un valor de 4000 hex las seales que se transmiten a
travs del bus de campo. El significado de este valor numrico depende de la categora de
la seal transmitida.
PRECAUCIN
Parmetro Descripcin
p0015 Macro Unidad de accionamiento
Seleccin de la configuracin de E/S mediante PROFIBUS DP (p. ej. p0015 = 7)
p0922 Seleccin de telegrama PROFIdrive (ajuste de fbrica para convertidores con
interfaz PROFIBUS: telegrama estndar 1, PZD-2/2)
Ajuste de los telegramas de emisin y recepcin, ver Comunicacin cclica
(Pgina 94)
1: Telegrama estndar 1, PZD-2/2
20: Telegrama estndar 20, PZD-2/6
352 Telegrama SIEMENS 352, PZD-6/6
353: Telegrama SIEMENS 353, PZD-2/2, PKW-4/4
354: Telegrama SIEMENS 354, PZD-6/6, PKW-4/4
999: Configuracin libre de telegrama con BICO
Parmetro Descripcin
p2079 Seleccin ampliada de telegrama PROFIdrive PZD
A diferencia de p0922, p2079 permite ajustar un telegrama y ampliarlo posteriormente.
Para p0922 < 999 se aplica: p2079 tiene el mismo valor y est bloqueado. Todas las
interconexiones y ampliaciones que contiene el telegrama estn bloqueadas.
Para p0922 = 999 se aplica: p2079 puede ajustarse libremente. Si se ajusta tambin
p2079 = 999, es posible ajustar todas las interconexiones.
Para p0922 = 999 y p2079 < 999 se aplica: Las interconexiones que contiene el
telegrama estn bloqueadas. Sin embargo, el telegrama puede ampliarse.
Tipo de telegrama (p0922) Datos de proceso (PZD): palabras de mando y de estado, valores de consigna y reales
PZD01 PZD02 PZD03 PZD04 PZD05 PZD06 PZD PZD
STW1 HSW 07 08
ZSW1 HIW
Telegrama 1 STW1 NSOLL_A El convertidor recibe estos datos del controlador
Regulacin de velocidad ZSW1 NIST_A El convertidor enva estos datos al controlador
PZD 2/2
Telegrama 20 STW1 NSOLL_A
Regulacin de velocidad, ZSW1 NIST_A_ IAIST_ MIST_ PIST_ MELD_
VIK/NAMUR GLATT GLATT GLATT GLATT NAMUR
PZD 2/6
Telegrama 352 STW1 NSOLL_A Datos de proceso PCS7
Regulacin de velocidad, PCS7 ZSW1 NIST_A_ IAIST_ MIST_ WARN_ FAULT_
PZD 6/6 GLATT GLATT GLATT CODE CODE
Telegrama 353 STW1 NSOLL_A
Regulacin de velocidad, ZSW1 NIST_A_
PKW 4/4 y PZD 2/2 GLATT
Telegrama 354 STW1 NSOLL_A Datos de proceso PCS7
Regulacin de velocidad, ZSW1 NIST_A_ IAIST_ MIST_ WARN_ FAULT_
PKW 4/4 y PZD 6/6 GLATT GLATT GLATT CODE CODE
Telegrama 999 STW1 La longitud del telegrama en la recepcin puede configurarse hasta un
Interconexin libre mediante mx. de 8 palabras
BICO ZSW1 La longitud del telegrama en el envo puede configurarse hasta un mx. de
PZD n/m (n, m = 1 8) 8 palabras
Seleccionar telegrama
El telegrama de comunicacin se selecciona por medio de los parmetros p0922 y p2079.
Se aplican las siguientes dependencias:
P0922 < 999:
Con p0922 < 999 el convertidor setea p2079 al mismo valor que p0922.
Con este ajuste el convertidor determina la longitud y el contenido del telegrama. El
convertidor no admite modificaciones en el telegrama.
p0922 = 999, p2079 < 999:
Con p0922 = 999 se selecciona un telegrama a travs de p2079.
En el caso de este ajuste, el convertidor tambin determina la longitud y el contenido del
telegrama. El convertidor no admite modificaciones en el contenido del telegrama. No
obstante, el telegrama se puede ampliar.
p0922 = p2079 = 999:
Con p0922 = p2079 = 999 se predetermina la longitud y el contenido del telegrama.
Con este ajuste se determina la longitud del telegrama en el maestro a travs de la
configuracin PROFIdrive central. El contenido del telegrama se define mediante
interconexiones de seales usando la tcnica BICO. Mediante p2038 se determina la
asignacin de la palabra de mando conforme a SINAMICS o VIK/NAMUR.
Para ms detalles sobre la interconexin de las fuentes de mando y de consigna en funcin
del protocolo seleccionado, consulte los esquemas de funciones 2420 a 2472 en el manual
de listas.
Canal de parmetros
A travs del canal de parmetros se pueden escribir y leer valores de parmetros, p. ej. con
el fin de vigilar datos de proceso. El canal de parmetros abarca siempre 4 palabras.
&DQDOGHSDUPHWURV
3.( ,1' 3:(
b\b
SDODEUD SDODEUD SDODEUDV
630
$. 318
Identificador de Descripcin
respuesta
0 Sin respuesta
1 Transfiere valor de parmetro (palabra)
2 Transfiere valor de parmetro (palabra doble)
3 Transfiere elemento apto para escritura 1)
4 Transfiere valor de parmetro (campo, palabra) 2)
5 Transfiere valor de parmetro (campo, palabra doble) 2)
6 Transfiere nmero de elementos de campo
7 No se puede procesar la solicitud, no se puede ejecutar la tarea (con cdigo
de error)
8 Sin estado Maestro de mando/sin autorizacin para modificar los parmetros
de la interfaz del canal de parmetros
1) El elemento deseado de la descripcin de parmetro se especifica en IND (2. palabra).
2) El elemento deseado del parmetro indexado se especifica en IND (2. palabra).
N. Descripcin Observaciones
0 Nmero de parmetro (PNU) no permitido Parmetro no existente
1 No se puede modificar el valor de El parmetro es de solo lectura
parmetro
2 Mnimo/mximo no alcanzado o superado
3 Subndice errneo
4 Ningn campo Se ha recibido una solicitud de campo en
un solo parmetro y el subndice es > 0
5 Tipo de parmetro errneo/tipo de datos Confusin de palabra y doble palabra
errneo
6 Ajuste no permitido (solo restablecimiento)
7 No se puede modificar el elemento No se puede modificar la descripcin
descriptor
11 No est en estado "Maestro de mando" Solicitud de modificacin sin estado
"Maestro de mando" (ver P0927)
12 Falta palabra clave
17 La solicitud no se puede procesar debido al El actual estado operativo del convertidor
estado operativo no es compatible con la solicitud recibida
20 Valor ilegal Acceso de modificacin con valor que,
aunque se halla dentro de los lmites, no es
admisible por otros motivos permanentes
(parmetro con valores individuales
definidos).
101 Nmero de parmetro desactivado En funcin del estado operativo del
actualmente convertidor
102 Ancho de canal insuficiente Canal de comunicacin demasiado
pequeo para la respuesta
104 Valor de parmetro inadmisible El parmetro solo admite determinados
valores.
106 Solicitud no incluida/tarea no soportada. Despus de identificador de solicitud 5, 10,
15
107 Sin acceso de escritura con regulador El estado operativo del convertidor no
habilitado permite modificaciones de parmetros
200/201 Mnimo/mximo modificado, no alcanzado o El mximo o mnimo se puede limitar an
superado ms durante el funcionamiento.
204 La autorizacin de acceso disponible no
admite modificaciones de parmetros.
&DQDOGHSDUPHWURV
3.( ,1' 3:(
b\b
SDODEUD SDODEUD SDODEUDV
6XEQGLFH,1' QGLFHGHSJLQD
Diagnstico
Valor de Significado
error 1
00 hex Nmero de parmetro no permitido (acceso a parmetro no disponible)
01 hex Valor de parmetro no modificable (peticin de modificacin de un valor de parmetro no modificable.
Diagnstico avanzado en el valor de error 2)
02 hex Lmite inferior o superior del valor rebasado (peticin de modificacin con valor fuera de los lmites. Diagnstico
avanzado en el valor de error 2)
03 hex Subndice errneo (acceso a subndice no disponible. Diagnstico avanzado en el valor de error 2)
04 hex No es un array (acceso con subndice a parmetro no indexado)
05 hex Tipo de datos errneo (peticin de modificacin con valor que no concuerda con el tipo de datos del parmetro)
06 hex No se permite setear, solo resetear (peticin de modificacin con valor distinto de 0 sin permiso. Diagnstico
avanzado en el valor de error 2)
07 hex Elemento descriptivo no modificable (peticin de modificacin de un elemento descriptivo no modificable.
Diagnstico avanzado en el valor de error 2)
09 hex Datos descriptivos no disponibles (acceso a descripcin no disponible, el valor de parmetro est disponible)
0B hex No tiene mando (peticin de modificacin sin haber mando)
0F hex No hay ningn array de texto disponible (el valor de parmetro est disponible, pero se accedi a array de
texto no disponible)
11 hex Peticin no ejecutable debido al estado operativo (el acceso no es posible por motivos temporales no
especificados en detalle)
14 hex Valor inadmisible (peticin de modificacin con valor que, aunque se halla dentro de los lmites, no es
admisible por otros motivos permanentes, es decir, parmetro con valores individuales definidos. Diagnstico
avanzado en el valor de error 2)
15 hex Respuesta demasiado larga (el tamao de la respuesta actual sobrepasa el tamao mximo transmisible)
Valor de Significado
error 1
16 hex Direccin de parmetro inadmisible (el valor para el atributo, la cantidad de elementos, el nmero de
parmetro, el subndice o una combinacin de ellos es inadmisible o incompatible)
17 hex Formato inadmisible (peticin de modificacin de formato inadmisible o incompatible)
18 hex Cantidad de valores incoherente (la cantidad de valores de los datos de parmetros no concuerda con la
cantidad de elementos en la direccin de parmetro)
19 hex El objeto de accionamiento no existe (acceso a un objeto de accionamiento que no existe)
6B hex Sin acceso de modificacin con regulador habilitado.
6C hex Unidad desconocida.
6E hex La peticin de modificacin es posible solo en la puesta en marcha del motor (p0010 = 3).
6F hex La peticin de modificacin es posible solo en la puesta en marcha de la etapa de potencia (p0010 = 2).
70 hex La peticin de modificacin es posible solo en la puesta en marcha rpida (puesta en marcha bsica)
(p0010 = 1).
71 hex La peticin de modificacin es posible solo si el convertidor est listo para el servicio (p0010 = 0).
72 hex La peticin de modificacin es posible solo con Reset de parmetros (restablecimiento de ajuste de fbrica)
(p0010 = 30).
73 hex La peticin de modificacin es posible solo con puesta en marcha Safety-Integrated (p0010 = 95).
74 hex La peticin de modificacin es posible solo con la puesta en marcha de las aplicaciones/unidades tecnolgicas
(p0010 = 5).
75 hex La peticin de modificacin es posible solo en un estado de puesta en marcha (p0010 0).
76 hex La peticin de modificacin no es posible por razones internas (p0010 = 29).
77 hex La peticin de modificacin no es posible durante la descarga.
81 hex La peticin de modificacin no es posible durante la descarga.
82 hex Toma del mando bloqueada a travs de BI: p0806.
83 hex La interconexin BICO deseada no es posible (la salida BICO no da un valor Float, pero la entrada BICO
requiere Float)
84 hex El convertidor no acepta peticiones de modificacin (el convertidor est ocupado con clculos internos,
ver r3996)
85 hex No se ha definido un mtodo de acceso.
C8 hex Peticin de modificacin por debajo del lmite vlido actualmente (peticin de modificacin en un valor que,
aunque se encuentra dentro de los lmites "absolutos", est por debajo del lmite inferior vlido actualmente)
C9 hex Peticin de modificacin por encima del lmite vlido actualmente(peticin de modificacin en un valor que,
aunque se encuentra dentro de los lmites "absolutos", est por encima del lmite superior vlido actualmente;
p. ej., predeterminado por la potencia existente del convertidor)
CC hex Peticin de modificacin no permitida (modificacin no permitida porque no se dispone de clave de acceso)
3DQWDOOD
Debe conectar la resistencia terminal del bus para la primera y la ltima estacin. Consulte
la posicin de la resistencia terminal del bus en el apartado Interfaces, conectores,
interruptores, bloques de bornes y LED del convertidor (Pgina 39).
Puede retirar uno o varios esclavos del bus (desenchufando el conector de bus) sin que se
interrumpa la comunicacin para las otras estaciones, pero no el primero ni el ltimo.
ATENCIN
Durante el funcionamiento con bus, la primera y la ltima estacin del bus deben recibir
tensin continuamente.
PRECAUCIN
Infor-
macin de
Informacin de cabecera Datos tiles n cola
5HWDUGRGHLQLFLR 7UDPD866
Descripcin
La longitud de los telegramas utilizados puede ser fija o variable. Esto puede establecerse
por medio de los parmetros p2022 y p2023, a fin de definir la longitud del PZD y el PKW
dentro de los datos tiles.
STX 1 byte
LGE 1 byte
ADR 1 byte
Datos tiles PKW 8 bytes (4 palabras: PKE + IND + PWE1 + PWE2)
(ejemplo) PZD 4 bytes (2 palabras: PZD1 + PZD2)
BCC 1 byte
Retardo de inicio
Antes de iniciar un nuevo telegrama del maestro, debe mantenerse un retardo de inicio.
STX
El bloque STX es un carcter ASCII (0x02) que indica el inicio del mensaje.
LGE
El LGE indica el nmero de bytes que vienen a continuacin en el telegrama. Se define
como la suma de los bytes que vienen a continuacin.
Datos tiles
ADR
BCC
La longitud real del telegrama completo es dos bytes mayor, ya que en el LGE no se
cuentan el STX ni el propio LGE.
ADR
El rea ADR contiene la direccin del nodo esclavo (p. ej. del convertidor). Los bits del byte
de direccin estn direccionados del siguiente modo:
7 6 5 4 3 2 1 0
Telegrama Telegrama Bit 5 bits de direccin
especial espejo Broadcast
BCC
BCC (carcter de control). Se trata de una suma de verificacin O exclusiva (XOR) de todos
los bytes del telegrama excepto el propio BCC.
3.: 3.: 3.: 3.: 3.:P 3=' 3=' 3=' 3=' 3='\
3DODEUDVGHUHJLVWUR
S S
S S
S YDULDEOHOHQJWK S
La longitud del canal de parmetros se determina por medio del parmetro p2023, y la
longitud de los datos de proceso, por medio del parmetro p2022. En caso de que el canal
de parmetros o el PZD no sean necesarios, los parmetros correspondientes pueden
ajustarse a cero ("Slo PKW" o "Slo PZD").
"Slo PKW" y "Slo PZD" no pueden transferirse a eleccin. Si se necesitan los dos
canales, ambos deben transferirse juntos.
Canal de parmetros
Puede utilizar el canal de parmetros con una longitud fija de 3 4 palabras de datos o bien
con una longitud variable.
La primera palabra de datos contiene siempre el identificador de parmetro (PKE), y la
segunda el ndice de parmetro.
Las palabras de datos 3, 4 y siguientes contienen valores de parmetros, textos y
descripciones.
&DQDOGHSDUPHWURV
3.( ,1' 3:(
b\b
SDODEUD SDODEUD SDODEUDV
630
$. 318
Identificador de Descripcin
respuesta
0 Sin respuesta
1 Transfiere valor de parmetro (palabra)
2 Transfiere valor de parmetro (palabra doble)
3 Transfiere elemento apto para escritura 1)
4 Transfiere valor de parmetro (campo, palabra) 2)
5 Transfiere valor de parmetro (campo, palabra doble) 2)
6 Transfiere nmero de elementos de campo
7 No se puede procesar la solicitud, no se puede ejecutar la tarea (con cdigo
de error)
1) El elemento deseado de la descripcin de parmetro se especifica en IND (2. palabra).
2) El elemento deseado del parmetro indexado se especifica en IND (2. palabra).
N. Descripcin Observaciones
0 Nmero de parmetro (PNU) no permitido Parmetro no existente
1 No se puede modificar el valor de El parmetro es de solo lectura
parmetro
2 Mnimo/mximo no alcanzado o superado
3 Subndice errneo
4 Ningn campo Se ha recibido una solicitud de campo en un
solo parmetro y el subndice es > 0
5 Tipo de parmetro errneo/tipo de datos Confusin de palabra y doble palabra
errneo
6 Ajuste no permitido (solo El ndice est fuera del campo del
restablecimiento) parmetro[]
7 No se puede modificar el elemento No se puede modificar la descripcin
descriptor
11 No est en estado "Maestro de mando" Peticin de modificacin sin estado "Maestro
de mando"
12 Falta palabra clave
17 La solicitud no se puede procesar debido El actual estado operativo del convertidor no
al estado operativo es compatible con la solicitud recibida
20 Valor ilegal Acceso de modificacin con valor que,
aunque se halla dentro de los lmites, no es
admisible por otros motivos permanentes
(parmetro con valores individuales
definidos).
101 Nmero de parmetro desactivado En funcin del estado operativo del
actualmente convertidor
102 Ancho de canal insuficiente Canal de comunicacin demasiado pequeo
para la respuesta
104 Valor de parmetro inadmisible El parmetro solo admite determinados
valores.
106 Solicitud no incluida/tarea no soportada. Segn identificador de solicitud 5, 11, 12, 13,
14, 15
107 Sin acceso de escritura con regulador El estado operativo del convertidor no
habilitado permite modificaciones de parmetros
200/201 Mnimo/mximo modificado, no alcanzado El mximo o mnimo se puede limitar an
o superado ms durante el funcionamiento.
204 La autorizacin de acceso disponible no
admite modificaciones de parmetros.
&DQDOGHSDUPHWURV
3.( ,1' 3:(
b\b
SDODEUD SDODEUD SDODEUDV
QGLFHGHSJLQD 6XEQGLFH,1'
Nota
Los valores de 8 bits se transfieren como valores de 16 bits, con el cero como byte ms
significativo. Los campos de valores de 8 bits requieren un PWE por cada ndice.
Descripcin
En esta zona del telegrama se intercambian datos de proceso (PZD) entre maestro y
esclavo. En funcin del sentido de la transferencia, el canal de datos de proceso contendr
datos de solicitud para el esclavo o datos de respuesta al maestro. La solicitud contiene
palabras de mando y consignas para el esclavo, y la respuesta contiene palabras de estado
y valores reales para el maestro.
S
S
S
La cantidad de palabras PZD contenidas en un telegrama USS se determina por medio del
parmetro p2022. Las dos primeras palabras son:
Palabra de mando 1 (STW1, r0054) y consigna principal (HSW)
Palabra de estado 1 (ZSW1, r0052) valor real principal (HIW)
Si p2022 es mayor o igual que 4, se transferir la palabra de mando adicional (STW2,
r0055) como cuarta palabra PZD (configuracin bsica).
Con el parmetro p2051 se establecen las fuentes de los PZD.
Para ms informacin, consulte el Manual de listas.
El tiempo de ejecucin del telegrama es mayor que la simple suma de todos los tiempos de
ejecucin de caracteres (= tiempo de ejecucin residual). Debe tenerse en cuenta tambin
el tiempo de retardo entre los caracteres del telegrama.
7LHPSRGHUHWDUGRGHFDUDFWHUHV 7LHPSRGHHMHFXFLQGHFDUDFWHUHV
7LHPSRGHHMHFXFLQGHWHOHJUDPDP[LPRUHVWDQWH
Figura 7-10 Tiempo de ejecucin del telegrama como suma del tiempo de ejecucin residual ms los
tiempos de retardo de los caracteres
El tiempo total de ejecucin del telegrama es siempre menor que el 150% del tiempo de
ejecucin residual puro.
El maestro debe respetar siempre el retardo de inicio antes de enviar un telegrama de
solicitud. El retardo de inicio debe ser > 2 tiempo de ejecucin de caracteres.
El esclavo no responder hasta transcurrido el correspondiente retardo de respuesta.
5HWDUGRGHUHVSXHVWD
5HWDUGRGHLQLFLR
La duracin del retardo de inicio equivale por lo menos al tiempo para dos caracteres, y
depende de la velocidad de transferencia.
Nota: el tiempo de retardo de caracteres debe ser menor que el retardo de inicio.
Retardo de respuesta: Tiempo de reaccin del esclavo a una solicitud del maestro
El retardo de respuesta debe ser < 20 ms, pero mayor que el
retardo de inicio
Tiempo de ejecucin Tiempo de transferencia del telegrama de respuesta enviado por
de telegramas: el esclavo
Configuracin de la comunicacin
La comunicacin con Modbus RTU se realiza a travs de la interfaz RS485, con un
mximo de 247 esclavos.
La longitud mxima del cable es de 1200 m (3281 pies).
Estn disponibles dos resistencias de 100 k para la polarizacin de los cables de
recepcin y envo.
PRECAUCIN
Conversin de unidades no permitida
La funcin "Conversin de unidades (Pgina 196)" no est permitida con este sistema de
bus.
PRECAUCIN
La modificacin de la direccin de bus no surte efecto hasta despus de desconectar y
reconectar el convertidor.
Parmetro Descripcin
P0015 = 21 Macro Unidad de accionamiento
Seleccin de la configuracin de E/S
p2030 = 2 Seleccin de protocolo bus de campo
2: Modbus
p2020 Velocidad de transferencia bus de campo
Para la comunicacin se pueden ajustar velocidades de transferencia de
4800 bits/s ... 187500 bits/s; el ajuste de fbrica es = 19200 bits/s
p2024 Modbus Timing (ver apartado "Velocidades de transfencia y tablas de mapeado
(Pgina 126)")
ndice 0: tiempo mximo de procesamiento esclavo-telegrama:
Tiempo mximo que puede transcurrir antes de que el esclavo enve respuesta al
maestro.
ndice 1: Tiempo de retardo de caracteres:
Tiempo de retardo de caracteres: Retardo mximo admisible entre los distintos
caracteres dentro de un frame de Modbus. (Tiempo de procesamiento estndar
de Modbus para 1,5 bytes).
ndice 2: tiempo de pausa entre telegramas:
Retardo mximo admisible entre telegramas Modbus. (Tiempo de procesamiento
estndar de Modbus para 3,5 bytes).
p2029 Estadstica de errores de bus de campo
Indicacin de los errores de recepcin en la interfaz del bus de campo
p2040 Tiempo de vigilancia de datos de proceso
Determina el tiempo que debe transcurrir para que se genere una alarma si no se
transmiten datos de proceso.
Nota: Este tiempo debe ajustarse en funcin del nmero de esclavos y de la
velocidad de transferencia ajustada en el bus (ajuste de fbrica = 100 ms).
Descripcin
En Modbus existe un maestro y hasta 247 esclavos. La comunicacin siempre es iniciada
por el maestro. Los esclavos slo pueden transferir datos a instancias del maestro. No es
posible la comunicacin de esclavo a esclavo. La Control Unit funciona siempre como
esclavo.
La siguiente figura muestra la estructura de un telegrama Modbus RTU.
0RGEXV5787HOHJUDPP
Pausa $SSOLNDWLRQ'DWD8QLW Demora Demora $SSOLNDWLRQ'DWD8QLW Pausa final
0RGEXVIUDPH entre entre 0RGEXVIUDPH
inicial tramas tramas
Nota
El ajuste de fbrica para p2024[1] y p2024[2] es 0. Los respectivos valores estn
predeterminados en funcin del protocolo elegido (p2030) o la velocidad de transferencia.
El rango de direcciones de registro mantenedor vlido abarca desde 40001 hasta 40522. El
acceso a otros registros mantenedores genera el error "Exception Code" (cdigo de
excepcin).
Los registros de 40100 a 40111 se denominan datos de proceso. Para ellos puede activarse
en p2040 un tiempo de vigilancia de telegrama.
Nota
Las indicaciones "R", "W", "R/W" en la columna Acceso Modbus significan lectura (read con
FC03); escritura (write con FC06); lectura/escritura (read/write).
Estructura de una solicitud de lectura con el cdigo de funcin de Modbus 03 (FC 03)
Como direccin de inicio puede usarse cualquier direccin de registro vlida. Si la direccin
de registro no es vlida, se devuelve el cdigo de excepcin 02 (direccin de datos no
vlida). Si se intenta leer un "Write Only Register" (registro slo de lectura) o un registro
reservado, se responde con un telegrama normal que tiene todos los valores ajustados a 0.
El FC 03 permite acceder a ms de 1 registro con una sola solicitud. El nmero de registros
accedidos se define en los bytes 4 y 5 de la solicitud de lectura.
Nmero de registros
Ejemplo
Byte Descripcin
11 h 0 Direccin esclavo
03 h 1 Cdigo de funcin
00 h 2 Direccin inicio registro "High" (registro 40110)
6D h 3 Direccin inicio registro "Low"
00 h 4 Nmero de registros "High" (2 registros: 40110; 40111)
02 h 5 Nmero de registros "Low"
xx h 6 CRC "Low"
xx h 7 CRC "High"
Ejemplo
Byte Descripcin
11 h 0 Direccin esclavo
03 h 1 Cdigo de funcin
04 h 2 Nmero de bytes (se devuelven 4 bytes)
11 h 3 Datos primer registro "High"
22 h 4 Datos primer registro "Low"
33 h 5 Datos segundo registro "High"
44 h 6 Datos segundo registro "Low"
xx h 7 CRC "Low"
xx h 8 CRC "High"
Estructura de una solicitud de escritura con el cdigo de funcin de Modbus 06 (FC 06)
La direccin de inicio es la direccin del registro mantenedor. Si se indica una direccin
incorrecta (es decir, si no existe ninguna direccin de registro mantenedor), se devuelve el
cdigo de excepcin 02 (direccin de datos incorrecta). Si se intenta escribir en un registro
"Read Only" o en un registro reservado, se devuelve un telegrama de error de Modbus
(Exception Code 4 - device failure). En este caso puede leerse, por medio del registro
mantenedor 40499, el cdigo de error detallado interno del accionamiento que se ha
generado a travs del registro mantenedor en el ltimo acceso a los parmetros.
Con FC 06 slo se puede acceder a un nico registro por cada solicitud. Los bytes 4 y 5 de
la solicitud de escritura contienen el valor que se escribir en el registro al que se ha
accedido.
Ejemplo
Byte Descripcin
11 h 0 Direccin esclavo
06 h 1 Cdigo de funcin
00 h 2 Direccin inicio registro "High" (registro escritura 40100)
63 h 3 Direccin inicio registro "Low"
55 h 4 Datos registro "High"
66 h 5 Datos registro "Low"
xx h 6 CRC "Low"
xx h 7 CRC "High"
Ejemplo
Byte Descripcin
11 h 0 Direccin esclavo
06 h 1 Cdigo de funcin
00 h 2 Direccin inicio registro "High"
63 h 3 Direccin inicio registro "Low"
55 h 4 Datos registro "High"
66 h 5 Datos registro "Low"
xx h 6 CRC "Low"
xx h 7 CRC "High"
Error de comunicacin
Si el esclavo detecta un error de comunicacin en la recepcin (parity, CRC), no enva
respuesta al maestro (lo cual puede dar lugar a un "tiempo excedido de consigna").
Error lgico
Si el esclavo detecta un error lgico en una solicitud, responde al maestro con una
"Exception Response" (respuesta de excepcin). En dicha respuesta, el bit ms alto del
cdigo de funcin se ajusta a 1. P. ej., si el esclavo recibe del maestro un cdigo de funcin
no reconocido, responde con una "Exception Response" con el cdigo 01 (illegal function
code, o cdigo de funcin ilegal).
Nota
Este tiempo debe ajustarse en funcin del nmero de esclavos y de la velocidad de
transferencia ajustada en el bus (ajuste de fbrica = 100 ms).
Nota
En el ejemplo de configuracin (Pgina 159) encontrar una descripcin detallada sobre
cmo integrar el convertidor en un sistema CANopen.
Si desea ms informacin sobre la configuracin de la comunicacin, consulte los
apartados Otras funciones de CANopen (Pgina 148) y Listas de objetos (Pgina 151).
COB-ID
Un objeto de comunicacin contiene los datos que deben transferirse y un COB-ID con una
longitud de 11 bits que lo identifica unvocamente. El COB-ID sirve tambin para controlar la
prioridad al procesar los objetos de comunicacin. En principio, el objeto de comunicacin
con el COB-ID ms bajo tiene la prioridad ms alta.
*) COB-ID para RPDO y TPDO en "Predefined Connection Set", ver pgina (Pgina 146).
PRECAUCIN
Ajuste de la ID de nodo
La ID de nodo puede definirse por medio de los interruptores DIP de la Control Unit, el
parmetro p8620 o en STARTER en la pestaa Interfaz CAN de la pantalla
"Control Unit/Comunicacin/CAN".
Node Guarding
El maestro enva a los esclavos solicitudes de vigilancia a travs del protocolo Node
Guarding.
Si el convertidor no recibe ningn protocolo Node Guarding dentro del Life Time, el
convertidor entra en estado de fallo (F08700).
Life Time = Guard time (p8601.0) * Life Time Factor (p8604.1)
Heartbeat
El esclavo enva peridicamente mensajes Heartbeat. Este mensaje puede ser vigilado por
otros esclavos y por el maestro. Si se omite un Heartbeat, en el maestro se pueden ajustar
las correspondientes reacciones.
Los ajustes para el protocolo Heartbeat se realizan en el parmetro 8606.
Nota
Nota
Node Guarding y Heartbeat se bloquean mutuamente. Esto significa que si el parmetro
para una de las funciones es distinto de 0, la otra no puede utilizarse.
En el ajuste de fbrica, las dos funciones estn desactivadas.
Comportamiento del convertidor en caso de fallo de bus: estado del controlador CAN "Bus off" (fallo
del convertidor F8700, valor de fallo 1)
Si confirma el fallo de bus con OFF/ON, se suprime tambin el estado Bus OFF y se reinicia
la comunicacin.
Si confirma el fallo de bus por medio del DI 2 o directamente mediante p3981, el convertidor
permanece en el estado Bus OFF. Para reiniciar la comunicacin, en este caso se debe
ajustar p8608 = 1.
ADVERTENCIA
Si confirma el fallo de bus por medio del DI 2 o directamente mediante p3981 y est
ajustado p8641 = 0 (en caso de fallo del bus, el convertidor no entra en estado de fallo),
debe reiniciar la comunicacin con p8608 = 1 para poder detener el motor mediante el
controlador.
Caractersticas
Los SDO tienen las siguientes caractersticas:
Los SDO se transfieren en los estados Pre-Operational y Operational
Se confirma la transferencia
La transferencia se realiza de forma asncrona (equivalente al intercambio de datos
acclico en PROFIBUS DB)
Transferencia de valores > 4 bytes (normal transfer)
Transferencia de valores 4 bytes (expedited transfer)
Todos los parmetros de la unidad de accionamiento se pueden direccionar por medio
de SDO
0607 0012h Data type does not match, length of service parameter too high.
El tipo de datos no coincide, longitud excesiva del parmetro de servicio tcnico
0607 0013h Data type does not match, length of service parameter too low.
El tipo de datos no coincide, longitud insuficiente del parmetro de servicio tcnico
0609 0011h Sub-index does not exist.
El subndice no existe
0609 0030h Value range of parameter exceeded (only for write access).
Rango de valores del parmetro superado (slo para acceso de escritura)
0609 0031h Value of parameter written too high.
El subndice no existe
0609 0032h Value of parameter written too low.
El valor del parmetro escrito es demasiado bajo
0609 0036h Maximum value is less than minimum value.
El valor mximo es menor que el valor mnimo
0800 0000h General error.
Error general
0800 0020h Data cannot be transferred or stored to the application.
Los datos no se pueden transferir ni guardar en la aplicacin
0800 0021h Data cannot be transferred or stored to the application because of local control.
Los datos no se pueden transferir ni guardar debido al controlador local
0800 0022h Data cannot be transferred or stored to the application because of the current device
state.
Los datos no se pueden transferir ni guardar debido al estado del equipo
0800 0023h Object dictionary dynamic generation failed or no object dictionary is present (e.g.
object dictionary is generated from file and generation fails because of a file error).
Creacin dinmica de la lista de objetos fallida o ninguna lista de objetos disponible
(p. ej. la lista de objetos ha sido creada a partir de un archivo daado)
Puesto que no se puede acceder directamente a todos los parmetros mediante este rango,
los parmetros del convertidor en CAN se componen siempre de dos parmetros
procedentes de convertidor: uno es el offset predefinido a travs del parmetro p8630[2] y,
el otro, el propio parmetro.
Para todos los parmetros < 9999 rige:
p8630[2] = 0,
Parmetro de convertidor -> hex + 2000 hex
Ejemplo: al parmetro p0010 le sigue 200A hex como nmero de objeto en la solicitud
SDO
Para todos los parmetros 9999 < 19999 rige:
p8630[2] = 1,
(parmetro de convertidor - 10000) -> hex + 2000 hex
Ejemplo: al parmetro p11000 le sigue 23E8 hex como nmero de objeto en la
solicitud SDO
Para todos los parmetros 19999 < 29999 rige:
p8630[2] = 2,
(parmetro de convertidor - 20000) -> hex + 2000 hex
Ejemplo: al parmetro r20001 le sigue 2001 hex como nmero de objeto en la
solicitud SDO
Para todos los parmetros 29999 < 39999 rige:
p8630[2] = 3,
(parmetro de convertidor - 30000) -> hex + 2000 hex
Ejemplo: al parmetro p31020 le sigue 23FC hex como nmero de objeto en la
solicitud SDO
Nota
Conmutacin entre interconexin por medio del mapeado PDO libre y el Predefined
Connection Set
Para conmutar del mapeado PDO libre (ajuste de fbrica) al mapeado con el Predefined
Connection Set se requieren los parmetros p8744 y p8741 de la lista de experto.
El parmetro p8744 sirve para seleccionar el mtodo de interconexin (p8744 = 0: mapeado
PDO libre, p8744 = 1: Predefined Connection Set) y p8741 =1 para confirmar la aplicacin.
El parmetro p8741 se restablece a 0 tras la aplicacin.
Nota
Por cada RPDO se ocupa un canal en el controlador CAN. Los TPDO utilizan siempre
en el controlador CAN dos canales determinados.
Para los objetos de datos de proceso existen los siguientes tipos de transferencia, los
cuales se ajustan en el ndice 1 del parmetro de comunicacin
(p8700 p8707/p8720 p8727) en el convertidor.
Sncrona cclica (ndice 1: n = 1 240) - para TPDO (Transmit-PDO) y RPDO (Receive-
PDO):
TPDO se enva despus de cada SYNC ensimo
RPDO se recibe despus de cada SYNC ensimo
Sncrona acclica (ndice 1: 0) - para TPDO
El TPDO se enva si se recibe un SYNC y en el telegrama se ha modificado un dato
de proceso.
Asncrona cclica (ndice 1: 254, 255 + event time) - para TPDO
TPDO se enva si en el telegrama se ha modificado un dato de proceso.
Asncrona acclica (ndice 1: 254, 255) - para TPDO y RPDO
TPDO se enva si en el telegrama se ha modificado un dato de proceso.
RPDO se adopta directamente cuando llega.
9HQWDQDVQFURQD 9HQWDQDVQFURQDQ
W
2 FUR WLS GH QVI R6 R
Q QR RG WUDQ UHQ \QF
QR
G DQ UHQ F
QR
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FU W
FU W
3' VQ RQR
2 F UR
2 FU
3' VQ
3' VQ
V
V
V
2
2
3'
3'
Nota
Con la seal SYNC no se sincronizan las aplicaciones del accionamiento SINAMICS, sino
slo la comunicacin en el bus CANopen
Servicios PDO
Los servicios PDO pueden dividirse del siguiente modo:
Write-PDO (PDO de escritura)
Read-PDO (PDO de lectura)
Servicio SYNC
Write-PDO (PDO de escritura)
El servicio "Write-PDO" aplica el modelo Push. El PDO tiene exactamente un productor.
Puede tener uno, ninguno o varios consumidores.
Por medio de Write-PDO, el productor del PDO enva los datos del objeto de aplicacin
mapeado a los distintos consumidor.
Read-PDO (PDO de lectura)
El servicio "Read-PDO" aplica el modelo Pull. El PDO tiene exactamente un productor.
Puede haber uno o varios consumidores.
Por medio de Read-PDO, el consumidor del PDO recibe del productor los datos del objeto
de aplicacin mapeado.
Servicio SYNC
El objeto SYNC es enviado peridicamente por el productor SYNC. La seal SYNC
representa el ciclo bsico de la red. El intervalo temporal entre dos seales SYNC se define
en el maestro mediante el parmetro estndar "Tiempo de ciclo de comunicacin".
Para garantizar en CANopen los accesos en tiempo real, el objeto SYNC tiene una prioridad
alta que se define por medio del COB-ID. Puede modificarse por medio de p8602 (ajuste de
fbrica = 80 hex). El servicio se ejecuta sin confirmacin.
Nota
El COB-ID del objeto SYNC debe estar ajustado al mismo valor para todas las estaciones
de un bus que deban reaccionar al telegrama SYNC del maestro
Los COB-ID se calculan con la frmula siguiente y se introducen en los parmetros p8700,
p8701, p8720 y 8721.
Ejemplo
La siguiente representacin muestra un ejemplo de mapeado PDO (los valores son
hexadecimales, p. ej. el tamao de objeto 10 hex equivale a 16 bits):
Para la palabra de mando y la velocidad de consigna
p08711[0] = 6040
7UDQVIHUHQFLDGHYDORUHVGH
GDWRVGHREMHWRV53'2
0DSHDGRGHSDUPHWURVSDUDWUDQVIHUHQFLDGH53'2
FUHDGRSRUHOXVXDULR
6HFFLQGHODOLVWDGHREMHWRVGHOHTXLSR
3DUPHWURV 1|GHHQWUDGD (VSHFLILFDFLQGHORV
6,1$0,&6 REMHWRVGHDSOLFDFLQ ,QGH[ 6XE FRQWUROZRUG %LW
,QG
QGLFH 6XEQ 7DPDR
GLFH GHREMHWR
2EMHWRGH
S>@ PDSHDGR FRQWUROZRUG %LW
VWDWXVZRUG %LW
S>@ 2EMHWRGH WDUJHWYHORFLW\ %LW
PDSHDGR
FRQWUROHIIRUW %LW
7HOHJUDPDGHUHFHSFLQ5'2FRQHO
REMHWRGHDFFLRQDPLHQWRSUHGHILQLGR
Reset Node
Comando para la transicin de Operational, Pre-Operational o Stopped a Initialisation.
Despus de ejecutar el comando Reset Node, se restablecen todos los objetos (1000
hex 9FFF hex) al estado posterior a "Tensin CON".
Reset Communication
Comando para la transicin de Operational, Pre-Operational o Stopped a Initialisation.
Despus de ejecutar el comando Reset Communication, se restablecen todos los objetos
de comunicacin (1000 hex 1FFF hex) al estado posterior a "Tensin CON".
3RZHUb2Q
,QLWLDOLVDWLRQ
7UDQVLFLQ
5HVHW DXWRPWLFD 5HVHW
&RPPXQLFDWLRQ 1RGR
3UH2SHUDWLRQDO
6WDUW5HPRWH 6WRS5HPRWH
1RGH 1RGH
5HVHW
&RPPXQLFDWLRQ
(QWHU3UH 5HVHW
2SHUDWLRQDO 1RGR
6WRSSHG
6WDUW5HPRWH
1RGH
5HVHW (QWHU3UH 6WRS5HPRWH 5HVHW
&RPPXQLFDWLRQ 2SHUDWLRQDO 1RGH 1RGR
2SHUDWLRQDO
Los estados de transicin y la estacin interpelada se muestran por medio del Command
specifier y la ID de nodo:
El maestro NMT puede enviar una solicitud a uno o varios esclavos simultneamente. Se
debe tener en cuenta lo siguiente:
Solicitud a un esclavo:
Se accede al esclavo por medio de su ID de nodo (1 127).
Solicitud a todos los esclavos:
ID de nodo = 0
El estado actual de la estacin se muestra por medio de p8685. Tambin puede modificarse
directamente por medio del siguiente parmetro:
5HG
0RWRU
Conexin del convertidor en un sistema de bus CAN por medio del Predefined Connection Set
Ejecute la puesta en marcha (Pgina 61) con el asistente y seleccione el ajuste "22 bus
de campo CAN" (macro 15 = 22) para la configuracin de E/S (segundo paso de la
puesta en marcha). Con ello se establece la interconexin BiCo de consigna de
velocidad/palabra de mando as como de velocidad real/palabra de estado conforme al
Predefined Connections Set.
Ajuste en STARTER, en la pantalla "/Control_Unit/Comunicacin/CAN" la ID de nodo y
la velocidad de transferencia (Pgina 135) (en el ejemplo, ID nodo = 50, velocidad de
transferencia = 500 kbits/s).
Ahora, ajuste el mapeado por medio del Predefined Connection Set (Pgina 146)
mediante la lista de experto en Starter: p8744 = 1 y aceptar con p8744 = 1 (p8744 se
restablece a 0 tras unos segundos).
De este modo se ha establecido la comunicacin con CAN por medio del "Predefined
Connection Set" (consigna de velocidad/palabra de mando as como velocidad real/palabra
de estado, ver tambin Objetos del perfil de accionamiento DSP402 (Pgina 158)).
Integracin del valor real de corriente y el lmite de par por medio del mapeado PDO libre en la
comunicacin
Para integrar el valor real de corriente y el lmite de par en la comunicacin, debe cambiar
del Predefined Connection Set al mapeado PDO libre. El valor real de corriente y el lmite de
par se integran como objetos libres.
En el ejemplo se transfieren el valor real de corriente en el TPDO1 y el lmite de par en el
RPDO1, es decir, no es necesario crear nuevos parmetros de comunicacin (ID de nodo y
tipo de transferencia). No obstante, se deben mapear los ndices OV para valor real de
corriente y lmite de par y adaptar la interconexin BiCo.
1. Cambio de Predefined Connection Set a mapeado PDO libre
Ajustar en la lista de experto p8744 = 1.
2. Mapeo del valor real de corriente (r0068) con TPDO1
Definir el ndice OV para el valor real de corriente: 5810
Ajustar el COB-ID de TPDO1 a "mapeado admisible":
ajustar p8720[0] = 400001B2H (mapeado no admisible) a p8720.0 = 800001B2H
(mapeado admisible)
Ajustar p8730[1] = 5810010H; los cuatro primeros dgitos son el ndice OV para el valor
real de corriente (r0068), 00: subndice (corresponde al ndice de parmetros) 10: el
tamao de objeto (10H = 16 bits) se debe aadir al ndice OV
Restablecer p8720[0] a 400001B2H
r8751 muestra el objeto que se ha mapeado en un determinado PZD
3. Mapeo del lmite de par (p1522) con RPDO1
Definir el ndice OV para el lmite de par: 5800
Ajustar el COB-ID de RPDO1 a "mapeado admisible":
ajustar p8700[0] = 232H (mapeado no admisible) a p8700.0 = 80000232H (mapeado
admisible)
Ajustar p8710[1] = 5800010H; los cuatros primeros dgitos son el ndice OV para el lmite
de par (p1522), 010 es especfico de CAN y debe aadirse al ndice OV en todos los
parmetros vinculados en el mapeado PDO libre
Restablecer p8700[0] a 232H
r8750 muestra el objeto que se ha mapeado en un determinado PZD
4. Adaptacin de las interconexiones BiCo
Objeto Objetos de recepcin mapeados Palabra de recepcin r2050
Palabra de mando r8750[0] = 6040H (PZD1) Mapeado tambin en r2050[0] a PZD1 -> OK
Lmite de par r8750[1] = 5800H (PZD2) Vincular PZD2 con el lmite de par: p1522 = 2050[1]
Consigna velocidad r8750[2] = 6042H (PZD3) Vincular PZD3 con la consigna de p1070 = 2050[2]
velocidad:
$FRQGLFLRQDPLHQWRGH ~
)XHQWHVGHFRQVLJQDV FRQVLJQD
=
*HQHUDGRUGHUDPSD
(QWUDGDVDQDOJLFDV /LPLWDFLQ
%XVGHFDPSR
5HJXODFLQGHOPRWRU
&RQVLJQDVILMDV
3RWHQFPRWRUL]DGR 0 =
-2* 5HJXODGRUWHFQROJLFR &RQWUROSRU8I ~
5HJXODFLQYHFWRULDO
0
)XHQWHVGHPDQGR (VWDGR
&RQWUROGHOFRQYHUWLGRU
(QWUDGDVGLJLWDOHV 6DOLGDVGLJLWDOHV
6DOLGDVDQDOJLFDV
,QWHUIDFHV
%XVGHFDPSR
%XVGHFDPSR
3URWHFFLQGHOPRWRU\GHOFRQYHUWLGRU $SWRSDUDODDSOLFDFLQ
,QWHUIDFHV
6REUHLQWHQVLGDG )UHQRV
6REUHWHQVLQ 5HDUUDQTXHDOYXHOR
([FHVRGHWHPSHUDWXUD 5HDUUDQTXHDXWRPWLFR
3URWHFFLQGHLQVWDODFLRQHV
&RQYHUVLQGHXQLGDGHV
)XHQWHVGHPDQGRGHVHJXULGDG )XQFLQGHVHJXULGDG
(QWUDGDVGLJLWDOHVGHVHJXULGDG
(VWDGRGHVHJXULGDG
352),VDIH
352),VDIH
Funciones que se requieren en cualquier aplicacin Funciones que se requieren nicamente en aplicaciones
especiales
Las funciones que se necesitan en todas las aplicaciones Las funciones cuyos parmetros solo deben adaptarse en
aparecen representadas de color oscuro en el esquema caso de necesidad aparecen representadas de color blanco
anterior. en el esquema anterior.
Estas funciones se ajustan en la puesta en marcha bsica,
lo que permite que en muchos casos el motor funcione sin
necesidad de ajustes adicionales.
El control del convertidor predomina sobre todas Las funciones de proteccin evitan las
las dems funciones del convertidor. Entre otras sobrecargas y los estados operativos que
cosas, determina cmo reacciona el convertidor pueden producir daos en el motor, el
frente a las seales de mando externas. convertidor y la mquina accionada. Aqu se
Control del convertidor (Pgina 163) ajusta, p. ej., la vigilancia de temperatura del
motor.
Funciones de proteccin (Pgina 190)
La fuente de mando define de dnde proceden Los avisos de estado proporcionan seales
las seales de mando para conectar el motor, digitales y analgicas en las salidas del
p. ej., a travs de seales digitales o de un bus convertidor o a travs del bus de campo. Como
de campo. ejemplo de ello tenemos la velocidad actual del
Fuentes de mando (Pgina 171) motor o el aviso de fallo del convertidor.
Avisos de estado (Pgina 195)
La fuente de consigna determina cmo se Las funciones aptas para la aplicacin
preasigna la consigna de velocidad del motor, proporcionan, p. ej., el control de un freno de
p. ej. a travs de una entrada analgica o de un mantenimiento del motor o bien permiten una
bus de campo. regulacin central de presin o de temperatura
Fuentes de consignas (Pgina 172) con el regulador tecnolgico.
Funciones especficas de la aplicacin
(Pgina 196)
El acondicionamiento de consigna impide Las funciones de seguridad se utilizan en
escalones de velocidad a travs del generador aplicaciones que deben cumplir requisitos
de rampa y limita la velocidad a un valor mximo especiales de seguridad funcional.
admisible. Funcin de seguridad Par desconectado con
Clculo de consigna (Pgina 181) seguridad (STO) (Pgina 228)
La regulacin del motor se ocupa de que el
motor siga la consigna de velocidad.
0
0RWRU&21'(6
Control por dos hilos, mtodo 2 y Accionamientos
JLURKRUDULR Control por dos hilos, mtodo 3 de translacin
1. Encender y apagar el motor con control
0RWRU&21'(6
(ON/OFF1), giro horario. mediante
JLURDQWLKRUDULR interruptor
2. Encender y apagar el motor maestro
(ON/OFF1), giro antihorario.
Control por tres hilos, mtodo 1 Accionamientos
+DELOLWDFLQ
0RWRU'(6 1. Habilitacin para encender y apagar el de translacin
W motor (OFF1). con control
0RWRU&21 mediante
JLURKRUDULR 2. Encender el motor (ON), giro horario. interruptor
W 3. Encender el motor (ON), giro maestro
0RWRU&21 antihorario.
JLURDQWLKRUDULR
W
212))
,QYHUWLUVHQWLGR W
W
&RQVLJQD
9HORFLGDGPRWRU
*LURKRUDULR
*LURDQWLKRUDULR W
Tabla 8- 3 Parmetros
Parmetro Descripcin
p0015 = 12 Macro Unidad de accionamiento (ajuste de fbrica para convertidores sin
interfaz PROFIBUS)
Control del motor a travs de las entradas DI 0 DI 1
digitales del convertidor: ON/OFF1 Invertir
sentido
Ajuste avanzado
Interconectar rdenes de mando con las entradas digitales que prefiera (DI x).
p0840[0 n] = 722.x BI: CON/DES1 (ON/OFF1)
p1113[0 n] = 722.x BI: Inversin de la consigna (Invertir sentido)
Ejemplo
p0840 = 722.3 DI 3: ON/OFF1.
Ver tambin el apartado Entradas digitales (Pgina 80).
212)) 2UGHQLJQRUDGD
*LURKRUDULR
W
2UGHQLJQRUDGD
212))
*LURDQWLKRUDULR
W
2)) &RQVLJQD 2))
9HORFLGDGPRWRU
*LURKRUDULR
*LURDQWLKRUDULR W
&RQVLJQDLQYHUWLGD 2))
Tabla 8- 5 Parmetros
Parmetro Descripcin
p0015 = 17 Macro Unidad de accionamiento
Control del motor a travs de las DI 0 DI 1
entradas digitales del convertidor: ON/OFF1 Giro a ON/OFF1 Giro a
la derecha la izquierda
Ajuste avanzado
Interconectar rdenes de mando con las entradas digitales que prefiera (DI x).
p3330[0 n] = 722.x BI: 2-3-WIRE Control Command 1 (ON/OFF1 Giro horario)
p3331[0 n] = 722.x BI: 2-3-WIRE Control Command 2 (ON/OFF1 Giro antihorario)
Ejemplo
p3331 = 722.0 DI 0: ON/OFF1 Giro antihorario
Ver tambin el apartado Entradas digitales (Pgina 80).
212))
*LURKRUDULR
W
212))
*LURDQWLKRUDULR
W
2)) &RQVLJQD 2))
9HORFLGDGPRWRU
*LURKRUDULR
*LURDQWLKRUDULR W
Tabla 8- 7 Parmetros
Parmetro Descripcin
p0015 = 18 Macro Unidad de accionamiento
Control del motor a travs de las DI 0 DI 1
entradas digitales del convertidor: ON/OFF1 Giro a ON/OFF1 Giro a
la derecha la izquierda
Ajuste avanzado
Interconectar rdenes de mando con las entradas digitales que prefiera (DI x).
p3330[0 n] = 722.x BI: 2-3-WIRE Control Command 1 (ON/OFF1 Giro horario)
p3331[0 n] = 722.x BI: 2-3-WIRE Control Command 2 (ON/OFF1 Giro antihorario)
Ejemplo
p3331[0 n] = 722.2 DI 2: ON/OFF1 Giro antihorario
Ver tambin el apartado Entradas digitales (Pgina 80).
+DELOLWDU
2))
2UGHQLJQRUDGD W
21
*LURKRUDULR
W
21
*LURDQWLKRUDULR
W
&RQVLJQD
9HORFLGDGPRWRU
*LURKRUDULR
*LURDQWLKRUDULR W
Tabla 8- 9 Parmetros
Parmetro Descripcin
p0015 = 19 Macro Unidad de accionamiento
Control del motor a travs DI 0 DI 1 DI 2
de las entradas digitales del Habilitar/OFF ON Giro ON Giro
convertidor: 1 horario antihorario
Ajuste avanzado
Interconectar rdenes de mando con las entradas digitales que prefiera (DI x).
p3330[0 n] = 722.x BI: 2-3-WIRE Control Command 1 (Habilitar/OFF1)
p3331[0 n] = 722.x BI: 2-3-WIRE Control Command 2 (ON Giro horario)
p3332[0 n] = 722.x BI: 2-3-WIRE Control Command 3 (ON Giro antihorario)
Ejemplo
p3332 = 722.0 DI 0: ON Giro antihorario.
Ver tambin el apartado Entradas digitales (Pgina 80).
+DELOLWDU
2))
2UGHQLJQRUDGD W
21
W
,QYHUWLUVHQWLGR
W
&RQVLJQD 2))
9HORFLGDGPRWRU
*LURKRUDULR
*LURDQWLKRUDULR W
&RQVLJQDLQYHUWLGD 2))
Tabla 8- 11 Parmetros
Parmetro Descripcin
p0015 = 20 Macro Unidad de accionamiento
Control del motor a travs DI 0 DI 1 DI 2
de las entradas digitales del Habilitar/OFF ON Invertir
convertidor: 1 sentido
Ajuste avanzado
Interconectar rdenes de mando con las entradas digitales que prefiera (DI x).
p3330[0 n] = 722.x BI: 2-3-WIRE Control Command 1 (Habilitar/OFF1)
p3331[0 n] = 722.x BI: 2-3-WIRE Control Command 2 (ON)
p3332[0 n] = 722.x BI: 2-3-WIRE Control Command 3 (Invertir sentido)
Ejemplo
p3331 = 722.0 DI 0: ON.
Ver tambin el apartado Entradas digitales (Pgina 80).
Ejemplo:
Juego de datos de mando 0: control del convertidor a travs del bus de campo
Juego de datos de mando 1: control del convertidor a travs de la regleta de bornes
~
$FRQGLFLRQDPLHQWRGH
)XHQWHVGHFRQVLJQDV FRQVLJQD =
5HJXODFLQGHOPRWRU =
5HJXODGRUWHFQROJLFR
0
~
0
&RQWUROGHOFRQYHUWLGRU (VWDGR
,QWHUIDFHV
)XHQWHVGHPDQGR
&'6
&'6
,QWHUIDFHV
3URWHFFLQGHOPRWRU\GHOFRQYHUWLGRU $SWRSDUDODDSOLFDFLQ
Se elige el juego de datos de mando por medio del parmetro p0810. Para ello es preciso
interconectar el parmetro p0810 con la orden de mando que prefiera, p. ej. una entrada
digital.
-XHJRGHGDWRVGHPDQGR
3DUPHWURFRQQGLFH>@
3DODEUDGHPDQGR p0840[0]
212))
%LW r2090.0
&RQWUROGHO
p2103[0]
&RQILUPDU FRQYHUWLGRU
352),%86 r2090.7
p0854[0] 0DQGRSRU3/&
r2090.10
&'6 3DUDODV
p1036[0] IXQFLRQHVGHO
30RW%DMDU
r2090.14 FRQYHUWLGRU
-XHJRGHGDWRVGHPDQGR
3DUPHWURFRQQGLFH>@
p1055[1]
-2*
(QWUDGDGLJLWDO r722.0 &RQWUROGHO
p1056[1] FRQYHUWLGRU
-2*
(QWUDGDGLJLWDO r722.1
p2103[1]
&RQILUPDU
(QWUDGDGLJLWDO r722.2 &'6
p0810
6HOHFFLQMXHJRGHGDWRVGHPDQGR
(QWUDGDGLJLWDO r722.3
Nota
El tiempo de conmutacin del juego de datos de mando es de 4 ms aprox.
Nota
A travs de la funcin "Tomar el mando" o bien "Conmutar manual/automtico", las rdenes
y las consignas pueden predeterminarse adems a travs del STARTER o del Operator
Panel.
Procedimiento
Existen dos formas de interconectar la fuente de consigna con una entrada analgica:
1. Seleccione a travs de p0015 una configuracin que se adapte a su aplicacin.
Las configuraciones disponibles para su convertidor se encuentran en el apartado
Seleccionar asignacin de las interfaces (Pgina 41).
2. Interconecte la consigna principal p1070 con la entrada analgica que prefiera.
Modo de funcionamiento
212))
30RW6XELU W
3
30RW%DMDU W
3
W
023U
QPD[3
Parmetro Descripcin
p1047 Tiempo de aceleracin del PMot (ajuste de fbrica 10 s)
p1048 Tiempo de deceleracin del PMot (ajuste de fbrica 10 s)
p1040 Valor inicial de PMot (ajuste de fbrica 0 1/min)
Determina el valor inicial [1/min] que se har efectivo al conectar el motor
Parmetro Descripcin
p1030 Configuracin del PMot, valor de parmetro con cuatro bits ajustables
independientes entre s 00 03 (ajuste de fbrica 00110 Bin)
Bit 00: Guardar la consigna tras desconectar el motor
0: Una vez conectado el motor, p1040 se predetermina como consigna
1: La consigna se guarda una vez desconectado el motor y recupera el valor
guardado al conectarlo de nuevo
Bit 01: Configurar generador de rampa en modo automtico (seal 1 a travs de BI:
p1041)
0: Sin generador de rampa en modo automtico (tiempo de aceleracin/deceleracin
= 0)
1: Con generador de rampa en modo automtico
En modo manual (seal 0 a travs de BI: p1041) el generador de rampa siempre est
activo
Bit 02: Configurar el redondeo inicial
0: Sin redondeo inicial
1: Con redondeo inicial El redondeo inicial permite dosificar pequeos cambios de
consigna (reaccin progresiva a pulsaciones de teclas)
Bit 03: Guardar la consigna de forma voltil
0: No guardar de forma no voltil
1: La consigna se guarda en caso de fallo de red (en bit 00 = 1)
Bit 04: Generador de rampa siempre activo
0: La consigna se calcula solo con impulsos habilitados
1: La consigna se calcula con independencia de la habilitacin de impulsos (este
ajuste es necesario cuando se ha seleccionado el modo de ahorro de energa).
p1035 Fuente de seal para incrementar la consigna (ajuste de fbrica 0)
Se predetermina automticamente en la puesta en marcha, por ejemplo, con la tecla
del Operator Panel
p1036 Fuente de seal para reducir la consigna (ajuste de fbrica 0)
Se predetermina automticamente en la puesta en marcha, por ejemplo, con la tecla
del Operator Panel
p1037 Consigna mxima (ajuste de fbrica 0 1/min)
Se predetermina automticamente en la puesta en marcha
p1038 Consigna mnima (ajuste de fbrica 0 1/min)
Se predetermina automticamente en la puesta en marcha
p1039 Fuente de seal para invertir la consigna mnima y mxima (ajuste de fbrica 0)
p1044 Fuente de seal para el valor definido (ajuste de fbrica 0)
Parmetro Descripcin
p0015 = 9 Macro Unidad de accionamiento: configurar el convertidor en el PMot como fuente de
consigna
El motor se conecta y desconecta a travs de la entrada digital 0
La consigna del PMot se incrementa a travs de la entrada digital 1
La consigna del PMot disminuye a travs de la entrada digital 2
p1040 = 10 Valor inicial de PMot
Una vez desconectado el motor, se predetermina una consigna conforme a 10 1/min
p1047 = 5 Tiempo de aceleracin del PMot:
La consigna del PMot aumenta en 5 segundos de cero al valor mximo (p1082)
p1048 = 5 Tiempo de deceleracin del PMot:
La consigna del PMot disminuye en 5 segundos del valor mximo (p1082) a cero
Procedimiento
Se pueden ajustar hasta 16 consignas fijas distintas y seleccionarlas a travs de entradas
digitales o del bus de campo. Las consignas fijas se definen con ayuda de los parmetros
p1001 a p1004 y se asignan a las fuentes de mando (p. ej. a las entradas digitales) con
ayuda de los parmetros p1020 a p1023.
La seleccin de las distintas consignas fijas puede realizarse de dos modos:
1. Seleccin directa:
A cada seal de seleccin (p. ej.: una entrada digital) se le asigna exactamente una
consigna fija de velocidad. Al elegir diversas seales de seleccin, las consignas fijas de
velocidad correspondientes se suman para formar una consigna total.
La seleccin directa es adecuada especialmente si el motor se controla mediante las
entradas digitales del convertidor.
2. Seleccin binaria:
A cada combinacin posible de las seales de seleccin se le asigna exactamente una
consigna fija.
La seleccin binaria debe aplicarse preferentemente en caso de controlador central y de
una conexin del convertidor a un bus de campo.
Parmetro Descripcin
p1016 = 1 Seleccin directa de consignas fijas (ajuste de fbrica)
p1001 Consigna fija 1 (ajuste de fbrica: 0 1/min)
p1002 Consigna fija 2 (ajuste de fbrica: 0 1/min)
p1003 Consigna fija 3 (ajuste de fbrica: 0 1/min)
p1004 Consigna fija 4 (ajuste de fbrica: 0 1/min)
p1020 Fuente de seal para seleccionar la consigna fija 1 (ajuste de fbrica: 722.3, es
decir, seleccin a travs de la entrada digital 3)
p1021 Fuente de seal para seleccionar la consigna fija 2 (ajuste de fbrica: 722.4, es
decir, seleccin a travs de la entrada digital 4)
p1022 Fuente de seal para seleccionar la consigna fija 3 (ajuste de fbrica: 722.5, es
decir, seleccin a travs de la entrada digital 5)
p1023 Fuente de seal para seleccionar la consigna fija 4 (ajuste de fbrica: 0, es decir,
la seleccin est bloqueada)
Ejemplo: seleccin de dos consignas fijas de velocidad a travs de la entrada digital 2 y la entrada
digital 3
El motor debe funcionar a dos velocidades distintas:
Con la entrada digital 0, se conecta el motor
Al seleccionar la entrada digital 2, el motor debe girar a una velocidad de 300 1/min
Al seleccionar la entrada digital 3, el motor debe acelerar hasta una velocidad de
2000 1/min
Al seleccionar la entrada digital 1, el motor debe invertir el sentido
Parmetro Descripcin
p0015 = 12 Macro Unidad de accionamiento: Configurar convertidor con regleta de
bornes como fuente de mando y de consigna.
El motor se conecta y desconecta a travs de la entrada digital 0.
La fuente de consigna es la entrada analgica 0.
p1001 = 300.000 Define la consigna fija 1 en [1/min]
p1002 = 2000.000 Define la consigna fija 2 en [1/min]
p1016 = 1 Seleccin directa de consignas fijas
p1020 = 722.2 Interconectar la consigna fija 2 con DI 2.
r0722.2 = parmetro que indica el estado de la entrada digital 2.
p1021 = 722.3 Interconectar la consigna fija 3 con el estado de DI 3.
r0722.3 = parmetro que indica el estado de la entrada digital 3.
p1070 = 1024 Interconectar la consigna principal con la consigna fija de velocidad
Parmetro Descripcin
p1055 Fuente de seal para JOG 1 - JOG bit 0 (ajuste de fbrica: 0)
Si desea ejecutar JOG a travs de una entrada digital, ajuste p1055 = 722.x
p1056 Fuente de seal para JOG 2 - JOG bit 1 (ajuste de fbrica: 0)
Si desea ejecutar JOG a travs de una entrada digital, ajuste p1056 = 722.x
p1058 Consigna velocidad JOG 1 (ajuste de fbrica 150 1/min)
p1059 Consigna velocidad JOG 2 (ajuste de fbrica: 150 1/min)
&RQVLJQDYHORFLGDG &RQVLJQDGHYHORFLGDG
GHIXHQWHGHFRQVLJQD SDUDUHJXODFLQGHPRWRU
*HQHUDGRUGHUDPSD
/LPLWDFLQ
QHJDWLYD
Parmetro Descripcin
P1080 Velocidad mnima
P1082 Velocidad mxima
Tiempo de aceleracin/deceleracin
Nota
Los tiempos de aceleracin y deceleracin demasiado breves hacen que el motor acelere o
frene con el par mximo posible. En este caso se sobrepasan los tiempos ajustados.
IP[ I
Nota
El control por U/f con caracterstica cuadrtica no debe utilizarse en aplicaciones que
precisan par elevado a baja velocidad.
IS
IS
IS
Caracterstica U/f lineal con ECO (p1300 = 4), caracterstica U/f cuadrtica con ECO (p1300 = 7)
El modo ECO es adecuado para las aplicaciones con poca dinmica y consigna de
velocidad constante, y supone un ahorro energtico de hasta el 40%.
Cuando se alcanza la consigna y se mantiene sin cambios durante 5 s, el convertidor
reduce automticamente su tensin de salida para optimizar el punto de funcionamiento del
motor. El modo ECO se desactiva en caso de cambios de consigna o bien si la tensin del
circuito intermedio del convertidor es demasiado alta o baja.
En el modo ECO la compensacin de deslizamiento (P1335) debe ajustarse al 100%. En
caso de fluctuaciones de consigna menores, la tolerancia del generador de rampa debe
incrementarse a travs de p1148.
Atencin: los cambios bruscos de carga pueden provocar que vuelque el motor.
Control por U/f para accionamientos con gran precisin de frecuencia (sector textil) (p1300 = 5),
control por U/f para accionamientos con gran precisin de frecuencia y FCC (p1300 = 6)
En el caso de estas caractersticas, la velocidad del motor debe mantenerse constante bajo
cualquier circunstancia. Este ajuste tiene los siguientes efectos:
Al alcanzar el lmite de intensidad mximo, se reduce la tensin del esttor pero no la
velocidad
La compensacin de deslizamiento queda bloqueada
Encontrar ms informacin acerca de esta funcin en el esquema de funciones 6300 del
Manual de listas.
Nota
Vaya aumentando la tensin nicamente en pequeos intervalos hasta que haya
conseguido un comportamiento satisfactorio del motor. Los valores demasiado grandes en
p1310 p1312 pueden causar el sobrecalentamiento del motor y la desconexin por
sobrecalentamiento del convertidor.
Parmetro Descripcin
P1310 Aumento de tensin permanente (ajuste de fbrica 50 %)
El aumento de tensin es efectivo desde parada hasta la velocidad asignada.
Tiene su punto mximo con velocidad 0 y va disminuyendo de forma continua a
medida que aumenta la velocidad.
Valor del aumento de tensin con velocidad 0, en V:
1,732 intensidad asignada del motor (p0305) resistencia del esttor (r0395)
p1310/100%.
P1311 Elevacin de tensin al acelerar
La elevacin de tensin al acelerar es independiente de la velocidad y tiene lugar
cuando se incrementa la consigna. Desaparece en cuanto se alcanza la consigna.
Tiene un valor en V: 1,732 x intensidad asignada del motor (p0305) resistencia del
esttor (r0395) x p1311/100%
P1312 Elevacin de tensin durante el arranque
La elevacin de tensin durante el arranque produce un aumento de tensin adicional
al acelerar, pero solamente para la primera operacin de aceleracin una vez
conectado el motor.
Tiene un valor en V: 1.732 x intensidad asignada del motor (p0305) resistencia del
esttor (r0395) x p1312/100%
Parmetro Descripcin
p1300 = 20 Tipo de regulacin: Regulacin vectorial sin encder
p0300 Datos del motor: se transfieren desde la placa de caractersticas en la puesta en
p0360 marcha bsica y se calculan con la identificacin de datos del motor
p1452 Parmetros del regulador de velocidad
p1496
p1511 Par adicional
p1520 Lmite de par superior
p1521 Lmite de par inferior
p1530 Valor lmite de la potencia motora
p1531 Valor lmite de la potencia en rgimen generador
Parmetro Descripcin
P0290 Etapa de potencia Reaccin de sobrecarga
(ajuste de fbrica para convertidores SINAMICS G120 con Power Module PM260: 0;
ajuste de fbrica para el resto de convertidores: 2)
Ajuste de la reaccin a una sobrecarga trmica de la etapa de potencia:
0: Reduccin de la intensidad de salida (regulacin vectorial) o la velocidad (control por
U/f)
1: Ninguna reduccin, desconectar al alcanzar el umbral de sobrecarga (F30024)
2: Reduccin de la frecuencia de pulsacin y la intensidad de salida (regulacin
vectorial) o bien la frecuencia de pulsacin y la velocidad (control por U/f)
3: Reduccin de la frecuencia de pulsacin
P0292 Etapa de potencia Umbral de alarma de temperatura (ajuste de fbrica: disipador [0] 5
C, semiconductor de potencia [1] 15 C)
El valor se ajusta como diferencia respecto a la temperatura de desconexin.
Tabla 8- 24 Parmetros para medir la temperatura del motor a travs de un sensor de temperatura
Parmetro Descripcin
P0335 Indicar refrigeracin del motor
0: Autorrefrigeracin: con ventilador en el eje del motor (IC410* o IC411*) (ajuste de
fbrica)
1: Refrigeracin independiente: con ventilador accionado independientemente del
motor (IC416*)
2: Autorrefrigeracin y refrigeracin interna* (ventilacin forzada)
3: Refrigeracin independiente y refrigeracin interna* (ventilacin forzada)
P0601 Tipo de sensor Sensor de temperatura en el N. borne
motor 14 PTC+
0: Ningn sensor (ajuste de fbrica) nodo KTY
1: Termistor PTC ( P0604) ThermoClick
2: KTY84 ( P0604)
4: Sensor ThermoClick 15 PTC-
ctodo KTY
ThermoClick
P0604 Umbral alarma Temperatura motor (ajuste de fbrica 130 C)
El umbral de alarma es el valor para el que se desconecta el convertidor o se reduce
Imx (P0610)
P0605 Umbral fallo Temperatura motor (ajuste de fbrica: 145 C)
P0610 Reaccin Exceso de temperatura motor
Determina el comportamiento tan pronto como la temperatura en el motor alcanza el
umbral de alarma.
0: Ninguna reaccin del motor, solo una alarma
1: Alarma y reduccin de Imx (ajuste de fbrica)
hace que disminuya la velocidad
2: Aviso y desconexin (F07011)
P0640 Lmite intensidad (entrada en A)
Nota
La carga del convertidor no se reduce hasta que disminuye el par del motor a una velocidad
inferior (p. ej.: en los ventiladores).
En rgimen generador, la intensidad no se reduce hasta que disminuye el par a una
velocidad superior.
Ajustes
El ajuste de fbrica del regulador Imx solo debe cambiarse si el accionamiento tiende a
vibrar al alcanzarse el lmite de intensidad o si se produce una desconexin por
sobreintensidad.
Parmetro Descripcin
P0305 Intensidad nominal del motor
P0640 Lmite de intensidad del motor
P1340 Ganancia proporcional del regulador Imx para reducir la velocidad
P1341 Tiempo de accin integral del regulador Imx para reducir la velocidad
r0056.13 Estado: regulador Imx activo
r1343 Salida de velocidad del regulador Imx-
Indica el valor absoluto al que el regulador I-mx reduce la velocidad.
Descripcin
Con ayuda de la conversin de unidades puede adaptar el convertidor a la red de
alimentacin (50/60 Hz) y adems elegir unidades US o unidades SI como unidades
bsicas.
Aparte de eso, es posible definir las unidades para magnitudes de proceso o convertir a
porcentajes.
En concreto existen las siguientes posibilidades:
Cambio de la norma de motor (Pgina 198) IEC/NEMA (adaptacin a la red de
alimentacin)
Cambio del sistema de unidades (Pgina 199)
Modificacin de las unidades para el regulador PID (Pgina 200)
ATENCIN
Nota
Restricciones en la conversin de unidades
Los valores que figuran en la placa de caractersticas del convertidor o del motor no
se pueden representar como porcentajes.
La conversin mltiple de unidades (p. ej.: Porcentaje Unidad fsica 1 Unidad
fsica 2 Porcentaje) puede llevar a que el valor original vare hasta en un decimal,
debido al error de redondeo.
Si la conversin de unidades se cambia a porcentajes y a continuacin se modifica el
valor de referencia, los porcentajes indicados se refieren al nuevo valor de referencia.
Ejemplo:
Una velocidad fija del 80% corresponde a una velocidad de 1200 1/min para una
velocidad de referencia de 1500 1/min.
Si la velocidad de referencia cambia a 3000 1/min, se conserva el valor del 80% y
ahora equivale a 2400 1/min.
*) Ajuste de fbrica
Nota
Particularidades
Los porcentajes para p0505 = 2 y para p0505 = 4 son idnticos. No obstante, para
clculos internos y para la emisin de valores que se convierten de nuevo a magnitudes
fsicas es importante saber si la conversin se refiere a unidades SI o unidades US.
Para las magnitudes que no pueden convertirse a porcentajes, se aplica lo siguiente:
p0505 = 1 p0505 = 2 y p0505 = 3 p0505 = 4.
Para las magnitudes cuyas unidades son idnticas en el sistema SI y en el sistema US
pero que no permiten una representacin porcentual, se aplica lo siguiente:
p0505 = 1 p0505 = 3 y p0505 = 2 p0505 = 4.
Parmetros afectados por el cambio
Los parmetros afectados por el cambio del sistema de unidades estn ordenados por
grupos de unidades. En el captulo "Grupos de unidades y seleccin de unidades" del
Manual de listas encontrar una lista de los grupos de unidades y las unidades posibles.
Nota
Recomendamos coordinar las unidades y valores de referencia del regulador tecnolgico
durante la puesta en marcha.
El cambio posterior de la magnitud de referencia o de la unidad puede causar errores de
clculo o indicaciones incorrectas.
Procedimiento
Para cambiar las unidades, vaya a la pestaa "Unidades" en la pantalla de configuracin.
&RQYHUWLGRU
Ventaja: el motor frena sin que el convertidor a
tenga que procesar potencia generadora
Desventajas: intenso calentamiento del motor;
ningn comportamiento de frenado definido;
no hay par de frenado constante; ningn par
de frenado en parada; se pierde potencia
generadora en forma de calor; no funciona en a
caso de fallo de la red
Frenado combinado
El motor transforma la potencia generadora en 0RWRU
calor. 0
3RWHQFLD
Ventaja: comportamiento de frenado definido; GH
el motor frena sin que el convertidor tenga IUHQDGR
&DUJD
que procesar potencia generadora
Desventajas: intenso calentamiento del motor;
no hay par de freno constante; se pierde
potencia generadora en forma de calor; no
funciona en caso de fallo de la red
5HVLVWHQFLDGHIUHQR
constante; funciona principalmente
incluso en caso de fallo de la red
Desventajas: resistencia de freno &RQYHUWLGRU a
necesaria; se pierde potencia
generadora en forma de calor
0RWRU
0
3RWHQFLD
GH
IUHQDGR
&DUJD
Modo de funcionamiento
En el frenado por corriente continua, durante el tiempo de desmagnetizacin el convertidor
especifica una orden DES2 interna y luego aplica la corriente de frenado durante el tiempo
de frenado.
Para el frenado por corriente continua existen los siguientes modos de operacin.
)UHQDGRSRUFRUULHQWHFRQWLQXDFXDQGRODYHORFLGDGFDHSRU )UHQDGRSRUFRUULHQWHFRQWLQXDFXDQGRVHSURGXFHXQ
GHEDMRGHODYHORFLGDGLQLFLDOSDUDHOIUHQDGRSRUFRUULHQWH IDOOR
FRQWLQXD 5HTXLVLWRQPHURGHIDOOR\UHDFFLQDIDOORDVLJQDGRV
5HTXLVLWRS \S FRQS\S
Q Q 2))
2)) 2))
S
S
W W
S S S S
U )DOORDFWLYR
W
)UHQR'&DFWLYR )UHQR'&DFWLYR
U U
W W
$FWLYDFLQGHOIUHQDGRSRUFRUULHQWHFRQWLQXDSRUXQD )UHQDGRSRUFRUULHQWHFRQWLQXDFXDQGRVHGHVFRQHFWDHO
RUGHQGHPDQGRFRQLQGHSHQGHQFLDGHODYHORFLGDG PRWRU
5HTXLVLWRS 5HTXLVLWRS RS \S
Q 2)) Q 2))
2))
S
W W
S S S
)UHQR'&VHOHFFLRQDGR '(6'(6
U U
W W
)UHQR'&DFWLYR )UHQR'&DFWLYR
U U
W W
Frenado por corriente continua cuando la velocidad cae por debajo de la velocidad inicial para el
frenado por corriente continua
El frenado por corriente continua se activa automticamente en cuanto la velocidad del
motor cae por debajo de la velocidad inicial para el freno de corriente continua. Sin
embargo, previamente la velocidad del motor debe haber superado la velocidad inicial para
el freno de corriente continua. Despus del frenado por corriente continua, el convertidor
cambia al funcionamiento normal. Con p1230 = 0 es posible cancelar el frenado por
corriente continua antes del tiempo especificado en p1233.
Activacin del frenado por corriente continua por una orden de mando con independencia de la
velocidad
El frenado por corriente continua comienza, independientemente de la velocidad del motor,
en cuanto se enva la orden de mando para frenado (p. ej. a travs de DI3: P1230 = 722.3).
Si la orden de frenado se anula, el convertidor cambia al funcionamiento normal y el motor
acelera hasta alcanzar la consigna.
Nota: el valor de p1230 se indica en r1239.11.
Nota
Como en los siguientes modos de operacin es posible que el motor contine girando
despus de haber terminado el frenado por corriente continua, en todos ellos es preciso que
est activado el "Rearranque al vuelo":
Frenado por corriente continua cuando la velocidad cae por debajo de la velocidad inicial
para el frenado por corriente continua
Activacin del frenado por corriente continua por una orden de mando con
independencia de la velocidad
Frenado por corriente continua cuando se desconecta el motor
La funcin de frenado por corriente continua solo puede ajustarse con motores asncronos.
PRECAUCIN
El frenado por corriente continua transforma una parte de la energa cintica del motor y de
la carga en calor. Si el proceso de frenado se prolonga demasiado o se frena con
demasiada frecuencia, el motor se sobrecalienta.
Parmetro Descripcin
p1230 Activacin del frenado por corriente continua (parmetro BiCo)
El valor para este parmetro (0 1) puede introducirse directamente o predefinirse
mediante la combinacin con una orden de mando.
p1231 Configuracin del frenado por corriente continua
p1231 = 0, no hay frenado por corriente continua
p1231 = 4, habilitacin general del frenado por corriente continua
p1231 = 5, frenado por corriente continua con DES1/3, independientemente de
p1230
P1231 = 14, habilitacin del frenado por corriente continua en caso de que la
velocidad del motor caiga por debajo de la velocidad inicial para el frenado por
corriente continua.
Tabla 8- 30 Parmetros para configurar el frenado por corriente continua en caso de fallo
Parmetro Descripcin
p2100 Ajustar nmero de fallo para reaccin al efecto (ajuste de fbrica: 0)
Introduzca el nmero de fallo en el que debe estar activo el frenado por corriente
continua, p. ej.: p2100[3] = 7860 (fallo externo 1).
p2101 = 6 Ajuste reaccin a fallo (ajuste de fbrica: 0)
Asignacin de la reaccin a fallo: p2101[3] = 6.
El fallo se asigna a un ndice de p2100. La correspondiente reaccin a fallo debe asignarse al mismo
ndice en p2101.
En el Manual de listas del convertidor, en la lista "Fallos y alarmas", se indican las reacciones
posibles para cada fallo. La entrada "FRENODC" significa que como reaccin a ese fallo se puede
ajustar el frenado por corriente continua.
Parmetro Descripcin
p1232 Intensidad del frenado por corriente continua (ajuste de fbrica: 0 A)
Ajuste de la intensidad del frenado por corriente continua.
p1233 Duracin del frenado por corriente continua (ajuste de fbrica: 1 s)
p1234 Velocidad inicial del frenado por corriente continua (ajuste de fbrica: 210000 1/min)
El frenado por corriente continua comienza, si se ha parametrizado as (p1230/p1231),
en cuanto la velocidad actual cae por debajo de este umbral.
p0347 Tiempo de desexcitacin del motor
El parmetro se calcula mediante p0340 = 1, 3.
Si el tiempo de desexcitacin es demasiado breve, durante el frenado por corriente
continua puede producirse la desconexin por sobreintensidad.
Modo de funcionamiento
6LQIUHQDGRFRPELQDGR &RQIUHQDGRFRPELQDGR
9HORFLGDGGHJLUR
W W &RUULHQWH
&RUULHQWHPRWRU
FRQWLQXDDGLWLYD
W W
7HQVLQGHO
FLUFXLWRLQWHUPH U
GLR
W W
Figura 8-12 Frenado del motor con y sin frenado combinado activo
El frenado combinado impide el aumento de la tensin del circuito intermedio por encima de
un valor crtico. El convertidor activa el frenado combinado en funcin de la tensin del
circuito intermedio. A partir de un umbral (r1282) de la tensin en el circuito intermedio, el
convertidor suma una corriente continua a la intensidad del motor. La corriente continua
frena el motor e impide un aumento excesivo de la tensin en el circuito intermedio.
Nota
El frenado combinado slo se activa en combinacin con el control por U/f.
El frenado combinado no funciona en los siguientes casos:
la funcin "Rearranque al vuelo" est activa
el frenado por corriente continua est activo
la regulacin vectorial est seleccionada
Parmetro Descripcin
P3856 Intensidad de frenado combinado (%)
Con la intensidad de frenado combinado se establece la magnitud de la corriente
continua que se genera adicionalmente al detenerse el motor que funciona con el
control por U/f para incrementar la eficacia del frenado.
P3856 = 0
Frenado combinado bloqueado
P3856 = 1 250
Nivel de intensidad de la corriente continua de frenado en % de la intensidad nominal
del motor (P0305)
Sugerencia: p3856 < 100 % (r0209 - r0331)/p0305/2
r3859.0 Palabra de estado Frenado combinado
r3859.0 = 1: El frenado combinado est activo
PRECAUCIN
Modo de funcionamiento
El convertidor controla el chopper de freno en funcin de su tensin en el circuito intermedio.
La tensin en el circuito intermedio aumenta tan pronto como el convertidor absorbe la
potencia generadora cuando frena el motor. El chopper de freno transforma en calor esta
potencia en la resistencia de freno. As se impide el aumento de la tensin en el circuito
intermedio a travs del valor lmite UCI, mx.
9HORFLGDGGHJLUR
U
W
3RWHQFLDGHOPRWRU
PRGRPRWRU
PRGRJHQHUDGRU W
7HQVLQGHFLUFXLWRLQWHUPHGLR8ci
U
8ci, mx
W
&KRSSHUGHIUHQRDFWLYR
PRECAUCIN
&KDSDGHDFHUR!PP
Monte la resistencia sobre una superficie resistente al calor con alta conductividad trmica.
No instale en la zona ningn aparato que pueda entorpecer la circulacin del aire de
refrigeracin. No tape las aberturas de ventilacin de la resistencia de freno.
4 arandelas M4
Par de apriete 3 Nm
0
4 arandelas M4
Par de apriete 3 Nm
0
0
Tamao C, 11 kW 18,5 kW
Dimensiones [mm]
5HVLVWHQFLDGHIUHQR
&RQH[LQGHSDQWDOODHQ
HODUPDULRHOFWULFR
7 7
0
Figura 8-15 Conexiones de la resistencia de freno (ejemplo: vigilancia de temperatura a travs
de DI 3)
PRECAUCIN
ADVERTENCIA
Peligro de incendio, peligro de daos materiales y personales graves
La utilizacin de una resistencia de freno inapropiada puede provocar incendios, as
como daos materiales y personales graves. No solo debe utilizarse la resistencia de
freno apropiada, sino que tambin montarse correctamente siguiendo las instrucciones
que se suministran con ella.
La temperatura de las resistencias de freno aumenta considerablemente durante el
funcionamiento. Por esta razn debe evitarse siempre el contacto directo con las
resistencias de freno. Debe mantenerse una distancia suficiente alrededor del equipo y
garantizarse una ventilacin suficiente.
Figura 8-16 Esquema de conexiones del freno de mantenimiento del motor en la salida digital DO 0
del convertidor
(OPRWRUHVW 21
FRQHFWDGR 2))2))
(OPRWRUHVW W
PDJQHWL]DGR U
W
S
6HUYLFLR U
W
&RQVLJQDYHORFLGDG U
W
9HORFLGDGGHJLUR U
PLQ
W
$EULUIUHQR U
S W
S
)UHQRDELHUWR
0 0
W
Figura 8-17 Control del freno de mantenimiento del motor al conectar y desconectar el motor
(OPRWRUHVW 21
FRQHFWDGR 2))672
0RWRUPDJQHWL]D W
GR U
W
S
)XQFLRQDPLHQWR U
W
&RQVLJQD U
YHORFLGDG
W
$EULUIUHQR U
S W
)UHQRDELHUWR
0 0
W
Figura 8-18 Control del freno de mantenimiento del motor tras una orden OFF2 o STO
Puesta en marcha
ADVERTENCIA
Las siguientes aplicaciones requieren ajustes especiales del freno de mantenimiento del
motor. El control del freno de mantenimiento del motor se encomendar exclusivamente a
personas experimentadas en estos casos:
Todas las aplicaciones que impliquen transporte de personas
Aparatos de elevacin
Ascensores
Gras
Antes de la puesta en marcha, asegure las cargas peligrosas (p. ej. cargas en
transportadores oblicuos)
Impida el mando del freno de mantenimiento del motor, p. ej. desembornando los cables
de control
Asegrese de que al abrir el freno de mantenimiento del motor se genere un par que
impida la sbita cada de la carga.
Compruebe el tiempo de magnetizacin p0346; este tiempo se predetermina durante
la puesta en marcha y debe ser mayor que cero
Modo U/f (p1300 = 0 a 3):
Ajuste los parmetros de elevacin (boost) p1310 y p1311.
Por medio de p1351 y p1352 se especifica el par del motor al conectar.
Regulacin vectorial (p1300 20):
Por medio de p1475 se especifica el par del motor al conectar.
Parametrice los tiempos de apertura y de cierre del freno de mantenimiento del motor.
Ajustar correctamente los tiempos para el mando de los frenos de mantenimiento es de
vital importancia para proteger los frenos contra daos a largo plazo. Los valores exactos
se indican en los datos tcnicos de los frenos usados. Valores tpicos:
Los tiempos de apertura de freno oscilan entre 25 ms y 500 ms, dependiendo de su
tamao.
Los tiempos de cierre de freno oscilan entre 15 ms y 300 ms, dependiendo de su
tamao.
Restablezca el mando del freno de mantenimiento del motor.
r0052.12 ("Freno de mantenimiento del motor abierto") controla el freno.
Parmetro Descripcin
p1215 = 1 Habilitacin del freno de mantenimiento del motor
0 Freno bloqueado (ajuste de fbrica)
3: Freno como secuenciador, conexin a travs de BICO
p1216 Freno de mantenimiento del motor Tiempo de apertura(ajuste de fbrica 0,1 s)
p1216 > tiempos de funcionamiento de los rels de control de freno + tiempo real
de apertura del freno
p1217 Freno de mantenimiento del motor Tiempo de cierre(ajuste de fbrica 0,1 s)
p1217 > tiempos de funcionamiento de los rels del control de freno + tiempo de
cierre real del freno
r0052.12 Orden "Freno de mantenimiento del motor abierto"
p0730 = 52.12 Fuente de seal para borne DO 0
Controlar el freno de mantenimiento del motor a travs de la salida digital 0
p0731 = 52.12 Fuente de seal para borne DO 1
Controlar el freno de mantenimiento del motor a travs de la salida digital 1
Parmetro Descripcin
p0346 Tiempo de magnetizacin (ajuste de fbrica 0 s)
Tiempo durante el cual se magnetiza un motor asncrono. El convertidor calcula
este parmetro a travs de p0340 = 1 3.
p0855 Abrir incondicionalmente el freno de mantenimiento (ajuste de fbrica 0)
p0858 Cerrar incondicionalmente el freno de mantenimiento del motor (ajuste de fbrica
0)
p1351 Frecuencia de arranque del freno de mantenimiento del motor (ajuste de fbrica
0%)
Ajuste del valor definido de frecuencia en la salida de la compensacin de
deslizamiento al arrancar con freno de mantenimiento del motor.
Si se ajusta el parmetro p1351 > 0, la compensacin de deslizamiento se conecta
automticamente.
p1352 Frecuencia de arranque para freno de mantenimiento del motor (ajuste de fbrica
1351)
Ajuste de la fuente de seal para el valor definido de frecuencia en la salida de la
compensacin de deslizamiento al arrancar con freno de mantenimiento del motor.
p1475 Regulador de velocidad Valor definido de par para freno de mantenimiento del
motor (ajuste de fbrica 0)
Ajuste de la fuente de seal para el valor definido de par al arrancar con freno de
mantenimiento del motor.
)UHFXHQFLDGHVDOLGD
FRQYHUWLGRU
W
Parmetro Descripcin
P1200 Rearranque al vuelo Modo de operacin (ajuste de fbrica: 0)
0 El rearranque al vuelo est bloqueado
1 El rearranque al vuelo est habilitado, bsqueda del motor en ambos sentidos,
arranque en el sentido de la consigna
4 El rearranque al vuelo est habilitado, bsqueda solo en el sentido de la consigna
Parmetro Descripcin
P1201 Rearranque al vuelo Habilitacin Fuente de seal (ajuste de fbrica: 1)
Define una orden de mando, por ejemplo, una entrada digital a travs de la cual se
habilita la funcin Rearranque al vuelo.
P1202 Rearranque al vuelo Intensidad de bsqueda (ajuste de fbrica 100%)
Define la intensidad de bsqueda referida a la corriente magnetizante del motor (r0331)
que entra en el motor durante el rearranque al vuelo.
P1203 Rearranque al vuelo Velocidad de bsqueda Factor (ajuste de fbrica 100%)
Este valor influye en la velocidad con la que vara la frecuencia de salida durante el
rearranque al vuelo. Un valor ms alto produce un tiempo de bsqueda ms largo.
Si el convertidor no encuentra el motor, se debe disminuir la velocidad de bsqueda
(aumentar p1203).
ADVERTENCIA
0RGR5HDUUDQTXHDXWRPWLFR:($
S S S S S S S
)DOORWUDVFDGD
)DOOR GHODUHGR
GXUDQWHHO
IXQFLRQDPLHQWR 1XHYRIDOOR
(OFRQWDGRUVH W
&RQWDGRULQWHQWRV &RQWDGRU S
GHDUUDQTXH UHGXFHHQXQLGDG &XDQGRHOFRQWDGRU
VLJXHHOIDOOR)
W
&RQILUPDFLQ
DXWRPWLFD
2UGHQ21 W
DXWRPWLFD S S
9HORFLGDGGHO W
PRWRU W:6XPDGHORVWLHPSRVSDUD
W: V W: V UHDUUDQTXHDOYXHOR\PDJQHWL]DFL
QGHOPRWRU
W
HULQWHQWRGH |LQWHQWRGH
DUUDQTXHKD DUUDQTXHKDWHQLGR
7LHPSRGHYLJLODQFLD [LWR
IUDFDVDGR
S>@ (OLQWHQWRGHDUUDQTXHGHEHWHQHU[LWRDQWHVGHTXH
WHUPLQHHVHWLHPSR
'HORFRQWUDULRVLJXHHOIDOOR)
7LHPSRGHYLJLODQFLD W
S>@ 7UDQVFXUULGRHVWHWLHPSRHO
FRQYHUWLGRUSRQHDFHURHO
&RQWDGRUGHLQWHQWRVGH
W
1 El convertidor confirma los fallos automticamente con las siguientes condiciones:
p1210 = 1 26: siempre.
p1210 = 4 6: si est presente la orden para conectar el motor en una entrada digital o a travs
del bus de campo (orden ON/OFF1 = HIGH).
p1210 = 14 16: nunca.
2 El convertidor intenta conectar el motor automticamente con las condiciones siguientes:
p1210 = 1: nunca.
p1210 = 4, 6, 14, 16 26: si est presente la orden para conectar el motor en una entrada
digital o a travs del bus de campo (orden ON/OFF1 = HIGH).
3 Un intento de arranque se considera satisfactorio si, una vez concluidos el rearranque al vuelo y la
magnetizacin del motor (r0056.4 = 1), ha transcurrido un segundo sin que se haya producido un
nuevo fallo.
Parmetro Explicacin
p1210 Modo del rearranque automtico (ajuste de fbrica: 0)
0: Bloquear el rearranque automtico.
1: Confirmar todos los fallos sin rearranque.
4: Rearranque tras fallo de red sin ms intentos de rearranque.
6: Rearranque tras fallo con posteriores intentos de rearranque.
14: Rearranque tras fallo de red despus de la confirmacin manual del fallo.
16: Rearranque tras fallo despus de la confirmacin manual del fallo.
26: Confirmar todos los fallos y rearrancar con orden ON.
p1211 Rearranque automtico Intentos de arranque (ajuste de fbrica: 3)
Este parmetro solo est activo con los ajustes p1210 = 4, 6, 14, 16, 26.
Con p1211 se determina la cantidad mxima de intentos de arranque. El convertidor
resta 1 unidad a su contador interno de intentos de arranque cada vez que se confirma
correctamente un fallo.
Con p1211 = n se llevan a cabo hasta n + 1 intentos de arranque. Despus de n + 1
intentos de arranque en vano, se produce el fallo F07320.
El convertidor vuelve a ajustar el contador de intentos de arranque al valor de p1211 si
se satisface una de las siguientes condiciones:
Tras un intento de arranque satisfactorio transcurre el tiempo de p1213[1].
Tras producirse el fallo F07320, se retira la orden ON y se confirma el fallo.
Se modifica el valor inicial p1211 o el modo p1210.
p1212 Rearranque automtico Tiempo de espera Intento de arranque (ajuste de fbrica: 1,0 s)
Este parmetro solo est activo con los ajustes p1210 = 4, 6, 26.
Ejemplos de ajuste de este parmetro:
1. Despus de un fallo de la red debe transcurrir cierto tiempo hasta que se pueda
volver a conectar el motor, p. ej. porque otros componentes de la mquina no estn
disponibles enseguida. En ese caso, ajuste p1212 a un valor mayor que el tiempo
necesario para eliminar todas las causas de fallo.
2. Durante el funcionamiento se produce un fallo del convertidor. Cuanto menor sea el
valor seleccionado para p1212, antes intentar el convertidor volver a conectar el
motor.
Parmetro Explicacin
p1213[0] Rearranque automtico Tiempo de vigilancia
para rearranque (ajuste de fbrica: 60 s)
Este parmetro solo est activo con los ajustes p1210 = 4, 6, 14, 16, 26.
Con esta vigilancia se limita el tiempo en que el convertidor puede intentar volver a
conectar el motor automticamente.
La vigilancia comienza al detectar un fallo y finaliza cuando tiene lugar un intento de
arranque satisfactorio. Si una vez concluido el tiempo de vigilancia el motor no ha
vuelto a arrancar correctamente, se notifica el fallo F07320.
Ajuste un tiempo de vigilancia mayor que la suma de los siguientes tiempos:
+ P1212
+ Tiempo que necesita el convertidor para el rearranque al vuelo del motor.
+ Tiempo de magnetizacin del motor (p0346)
+ 1 segundo
Con p1213 = 0 se desactiva la vigilancia.
p1213[1] Rearranque automtico Tiempo de vigilancia
para restablecer el contador de fallos (ajuste de fbrica: 0 s)
Este parmetro solo est activo con los ajustes p1210 = 4, 6, 14, 16, 26.
Con este tiempo de vigilancia se impide que los fallos que aparezcan repetidamente en
un intervalo de tiempo determinado no se confirmen cada vez de forma automtica.
La vigilancia comienza cuando tiene lugar un intento de arranque satisfactorio y finaliza
una vez transcurrido el tiempo de vigilancia.
Si el convertidor ha efectuado ms de (p1211 + 1) intentos de arranque satisfactorios
durante el tiempo de vigilancia p1213[1], el convertidor interrumpe el rearranque
automtico y notifica el fallo F07320. Para volver a conectar el motor debe confirmar el
fallo y predeterminar una nueva orden ON.
Para ms informacin a este respecto, ver la lista de parmetros del manual de listas.
Ajustes avanzados
Si desea suprimir el rearranque automtico en determinados fallos, debe introducir los
nmeros de fallo correspondientes en p1206[0 9].
Ejemplo: p1206[0] = 07331 En el fallo F07331 no se produce ningn rearranque.
Esta supresin del rearranque automtico solo funciona con el ajuste p1210 = 6, 16 26.
ADVERTENCIA
En la comunicacin con la interfaz del bus de campo, el motor arranca de nuevo con el
ajuste p1210 = 6 aunque la comunicacin est interrumpida. Esto que significa que el
motor no puede detenerse a travs del controlador. Para impedir esta situacin de peligro,
se debe introducir el cdigo de fallo del error de comunicacin en el parmetro p1206.
Ejemplo: un fallo de la comunicacin a travs de PROFIBUS se notifica con el cdigo de
fallo F01910. Por lo tanto, ajuste p1206[n] = 1910 (n = 0 9).
9DORUUHDOWHFQROJLFR
6HQVRUGH
QLYHO %RPED
Modo de funcionamiento
El regulador tecnolgico predetermina la consigna de velocidad de forma que la magnitud
de proceso que se va a regular se corresponda con su consigna. El regulador tecnolgico es
de tipo PID y por ello se adapta de modo muy flexible.
La consigna del regulador tecnolgico se predetermina a travs de una entrada analgica o
el bus de campo.
Parmetro Descripcin
P2200 = Habilitar regulador tecnolgico
P2201 r2225 Velocidades fijas para el regulador tecnolgico
P2231 P2248 Potencimetro motorizado para el regulador tecnolgico
P2251 r2294 Parmetros generales de ajuste del regulador tecnolgico
P2345 = Modificar la reaccin a fallo para el regulador tecnolgico
&RQWURO8QLW
9287
)',
',&20
',&20
*1'
Figura 8-22 Conexin de un sensor, p. ej. seta de parada de emergencia o interruptor de final de
carrera
9'&
&RQWURO8QLW
9
266'
266'
8V
)',
6,0$7,&)6 6,0$7,&)6
5* 5* ',&20
6HQGHU (PSIQJHU
',&20
8V
9
0
Figura 8-23 Conexin de un sensor electrnico, p. ej. cortina fotoelctrica SIMATIC FS-400
9'&
&RQWURO8QLW
$ < <
)',
7.&%
',&20
',&20
< < $ <
9'&
6,0$7,&
60 &RQWURO8QLW
)',
$[
',&20
',&20
0
Figura 8-25 Conexin de un mdulo de salida digital F, p. ej. mdulo de salida digital F de SIMATIC
Discrepancia
En el caso de los sensores electromecnicos, p. ej. pulsadores de parada de emergencia o
interruptores de puerta, los dos contactos del sensor no se conmutan nunca exactamente a
la vez, sino que presentan una incoherencia (discrepancia) transitoria. Una discrepancia
sostenida significa que existe un fallo en el circuito de una entrada de seguridad, p. ej. se ha
roto un hilo.
Un filtro ajustable en el convertidor evita fallos por discrepancia transitoria. Dentro del
tiempo de tolerancia del filtro (parmetros p9650 y p9850), el convertidor suprime la
vigilancia de discrepancia de las entradas de seguridad.
'LVFUHSDQFLDEUHYH 'LVFUHSDQFLDGXUDGHUD
6HDOHVGHHQWUDGD 6HDOHVGHHQWUDGD
'LVFUHSDQFLD
)', )',
7LHPSRGH
7LHPSRGH W WROHUDQFLD W
)XQFLQGHVHJXULGDG )XQFLQGHVHJXULGDG
$FWLYD $FWLYD
W $YLVRGHGLVFUHSDQFLD W
2. Algunos mdulos de control comprueban sus salidas de seguridad con "tests de patrn
de bits" (tests de luz/sombra) a fin de detectar fallos por cortocircuito o cruce. Si la
entrada de seguridad del convertidor se interconecta con una salida de seguridad de un
mdulo de control, el convertidor reacciona a estas seales de test.
Tpicamente, un cambio de seal dentro de un test de configuracin de bits tiene una
duracin de 1 ms.
6HDOHVGHHQWUDGD 7HVWGHSDWUQ
)', GHELWV
W
)XQFLQGHVHJXULGDG
$FWLYD
,QDFWLYD
W
)DOOR)
W
Figura 8-27 Reaccin del convertidor a un test de patrn de bits
6HDOHVGHHQWUDGD 7HVWGHSDWUQ
)', GHELWV
W
7SRVXSUHVUHERWHV 7SRVXSUHVUHERWHV
)XQFLQGHVHJXULGDG
$FWLYD
,QDFWLYD
W
Nota
El filtro aumenta el tiempo de reaccin del convertidor. El convertidor no activa su funcin de
seguridad hasta que ha transcurrido el tiempo de supresin de rebotes (parmetros p9651 y
p9851).
Nota
Tiempos de supresin de rebotes para funciones estndar y de seguridad
El tiempo de supresin de rebotes p0724 para entradas digitales "estndar" no influye en las
seales de las entradas de seguridad. Y lo mismo ocurre a la inversa: el tiempo de
supresin de rebotes F-DI no influye en las seales de las entradas "estndar".
Si se utiliza una entrada como entrada estndar, el tiempo de supresin de rebotes se
ajusta por medio de p0724.
Si se utiliza una entrada como entrada de seguridad, el tiempo de supresin de rebotes se
ajusta de la manera antes descrita.
S
3RZHU21
U
5HVHW 7
672 U
$
r9660 contiene el tiempo que falta hasta que responda la vigilancia. Una vez transcurrido el
tiempo de vigilancia, el convertidor notifica la alarma A01699.
El tiempo de vigilancia se especifica en funcin de la aplicacin durante la puesta en
marcha.
8.10.6 Contrasea
Las funciones de seguridad estn protegidas por una contrasea frente a modificaciones no
autorizadas.
Nota
Si quiere modificar la parametrizacin de las funciones de seguridad pero no conoce la
contrasea, dirjase a Customer Support.
Descarga Referencia
STARTER PC Connection Kit
(http://support.automation.siemens.com/WW/view Contiene DVD con STARTER y cable USB
/es/10804985/130000) 6SL3255-0AA00-2CA0
Procedimiento
Pase a online con STARTER.
En STARTER, abra las pantallas con las funciones de seguridad y haga clic en el botn
"Modificar ajustes":
ATENCIN
Personas autorizadas
Estn autorizadas para la prueba de recepcin/aceptacin las personas con autorizacin del
fabricante de la mquina que, por su formacin tcnica y conocimiento de las funciones de
seguridad, puedan realizar la prueba de recepcin/aceptacin de la forma apropiada.
8.10.8.4 Documentacin
Nombre
Tipo
Nmero de serie
Fabricante
Cliente final
Esquema sinptico de la mquina:
Nombre del
2. accionamiento
Tabla de funciones
Rellene la tabla siguiente para su mquina.
Tabla 8- 41 Ejemplo:
Nota
La prueba de recepcin/aceptacin debe realizarse con la mxima velocidad y
aceleracin que sean posibles.
N. Descripcin Estado
1. Estado inicial:
El convertidor se encuentra en el estado "Listo para servicio" (p0010 = 0).
El convertidor no notifica fallos ni alarmas de las funciones de seguridad (r0945, r2122, r2132).
El convertidor notifica:
"STO seleccionado" (r9773.0 = 1).
"STO activo" (r9773.1 = 1).
6. Deseleccione STO.
7. Verifique lo siguiente:
El convertidor no notifica fallos ni alarmas de las funciones de seguridad.
El convertidor notifica:
"STO no seleccionado" (r9773.0 = 0).
"STO no activo" (r9773.1 = 0).
p9799 p9899
Copia de seguridad
Fabricante de la mquina
Se confirma la adecuacin de la parametrizacin anteriormente registrada.
Sustitucin del convertidor con copia externa de los ajustes, p. ej. en una tarjeta de memoria
El convertidor adopta automticamente los ajustes de la tarjeta de memoria.
Si los ajustes del convertidor se han guardado en otro medio, p. ej. un Operator Panel o un PC, habr que cargar los
ajustes en el convertidor despus de la sustitucin.
Repuesto: Repuesto: Repuesto: Repuesto:
el mismo tipo el mismo tipo el mismo tipo el mismo tipo
la misma potencia la misma potencia potencia superior potencia superior
la misma versin de versin de firmware la misma versin de versin de firmware
firmware superior firmware superior
(p. ej. sustituir FW V4.2 (p. ej. sustituir FW V4.2
por FW V4.3) por FW V4.3)
6,1$0,&6
6,1$0,&6
)LUPZDUH9HUVLRQ
)LUPZDUH9HUVLRQ
)LUPZDUH9HUVLRQ
)LUPZDUH9HUVLRQ
6,1$0,&6
*&
6,1$0,&6
*&
6,1$0,&6 6,1$0,&6
*&
*&
*&
*&
*&
*&
ADVERTENCIA
PELIGRO
Peligro de descarga elctrica
Aunque se haya desconectado la alimentacin, durante 5 minutos circulan tensiones
peligrosas.
No debe realizarse ningn trabajo de instalacin hasta que haya transcurrido este tiempo!
PELIGRO
Peligro de descarga elctrica
Aunque se haya desconectado la alimentacin, durante 5 minutos circulan tensiones
peligrosas.
No debe realizarse ningn trabajo de instalacin hasta que haya transcurrido este tiempo!
Prueba de recepcin/aceptacin
Si se han activado funciones de seguridad en el convertidor, despus de la sustitucin debe
realizarse una prueba de recepcin/aceptacin de dichas funciones.
Desconecte la tensin de alimentacin del convertidor.
Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor. Conecte de nuevo la
alimentacin del convertidor (Power On Reset).
Despus de poner de nuevo en marcha el convertidor, realice una prueba de
recepcin/aceptacin completa, ver Prueba de recepcin/aceptacin completa
(Pgina 240).
En el resto de los casos, despus de descargar los parmetros al convertidor debe
realizarse una prueba de recepcin/aceptacin reducida. La prueba de
recepcin/aceptacin reducida se describe en el apartado Prueba de
recepcin/aceptacin reducida (Pgina 241).
Preparativos
Desconecte el convertidor.
Desenchufe todos los conectores de la corriente, el motor y la resistencia de freno.
Retire la placa de pantalla.
Desmontaje
El ventilador del disipador del convertidor se encuentra en la parte inferior del este, por
debajo del conector extrable.
1. Usando los dedos, presione una contra otra las lengetas de bloqueo para soltar el
mdulo del ventilador.
2. Extraiga el mdulo del ventilador de su carcasa.
Montaje
1. Asegrese de que el mdulo del ventilador quede correctamente alineado (ver la figura
siguiente).
2. Inserte con precaucin el mdulo del ventilador en su carcasa. Asegrese de que las
conexiones de potencia queden correctamente alineadas.
3. Cuando las lengetas de bloqueo estn bien insertadas, el mdulo quedar encajado.
4. Vuelva a ensamblar el convertidor ejecutando en orden inverso los pasos de preparacin
anteriores.
7DPDR$
N:N:
&RQHFWRUGH
SRWHQFLD
/HQJHWDGH 7DPDR%
EORTXHR N:N:
&RQHFWRUGH
SRWHQFLD
/HQJHWDGH
EORTXHR
7DPDR&
N:N:
/HQJHWDGH &RQHFWRUGH
EORTXHR SRWHQFLD
Desmontaje
El ventilador se encuentra en el lado superior del convertidor.
1. Desconecte el convertidor.
PELIGRO
Peligro de descarga elctrica
Aunque se haya desconectado la alimentacin, durante 5 minutos circulan tensiones
peligrosas.
No debe realizarse ningn trabajo de instalacin hasta que haya transcurrido este tiempo!
2. Usando un destornillador, presione una contra otra las lengetas de bloqueo para soltar el
ventilador.
3. Saque el ventilador.
Montaje
1. Inserte con precaucin el mdulo del ventilador en el convertidor. Asegrese de que las
conexiones de potencia queden correctamente alineadas.
2. Cuando las lengetas de bloqueo estn bien insertadas, el ventilador quedar encajado.
3. Conecte el convertidor.
5HWLUDUYHQWLODGRU &RORFDUYHQWLODGRU
V
3DUSDGHROHQWR
3DUSDGHRUSLGR
LED Explicacin
RDY BF
VERDE - encendido --- Actualmente no existe ningn fallo
VERDE - lento --- Puesta en marcha o restablecimiento del ajuste de
fbrica
ROJO - rpido --- Actualmente existe un fallo
ROJO - rpido ROJO - rpido Tarjeta de memoria incorrecta
LED BF Explicacin
CON Recepcin de datos de proceso
ROJO - lento Bus activo - no hay datos de proceso
ROJO - rpido No hay actividad de bus
LED BF Explicacin
Apagado Trfico de datos cclico (o PROFIBUS no utilizado, p2030 = 0)
ROJO - lento Fallo de bus, error de configuracin
ROJO - rpido Fallo de bus
, no hay intercambio de datos
, bsqueda de velocidad de transmisin
, no hay conexin
V
3DUSDGHRUSLGR
3DUSDGHRVLPSOH
3DUSDGHRGREOH
LED BF Explicacin
VERDE - encendido Estado de bus "Operational"
VERDE - rpido Estado de bus "Pre-Operational"
VERDE - un destello Estado de bus "Stopped"
ROJO - encendido No hay bus disponible
ROJO - un destello Alarma - lmite alcanzado
ROJO - dos destellos Evento de fallo en el control (Error Control Event)
10.2 Alarmas
Las alarmas tienen las siguientes caractersticas:
No tienen un efecto directo en el convertidor y desaparecen una vez eliminada la causa
No es preciso confirmarlas
Se sealizan del modo siguiente
Indicacin de estado a travs de bit 7 en la palabra de estado 1 (r0052)
en el Operator Panel con Axxxxx
mediante STARTER
Para delimitar la causa de una alarma, existe un cdigo de alarma unvoco para cada
alarma adems de un valor de alarma.
Memoria de alarmas
El convertidor guarda un cdigo de alarma y un valor de alarma para cada alarma entrante.
&GLJRGH 9DORUGHDODUPD
DODUPD
lDODUPD U>@ U>@ U>@
, )ORDW
r2124 y r2134 contienen el valor de alarma importante para el diagnstico como nmero de
"Coma fija" o "Coma flotante".
Aunque se haya eliminado la alarma, sta permanece en la memoria de alarmas.
Cada vez que se produce una nueva alarma se guarda. Se mantiene el almacenamiento de
la primera alarma. Las alarmas producidas se contabilizan en p2111.
&GLJRGH 9DORUGHDODUPD
DODUPD
lDODUPD U>@ U>@ U>@
&GLJRGH 9DORUGHDODUPD
DODUPD
/DPHPRULDGHDODUPDV
HVWOOHQD
Figura 10-4 Traslado de alarmas eliminadas al historial
Parmetro Descripcin
r2122 Cdigo de alarma
Visualizacin de los nmeros de las alarmas producidas
r2124 Valor de alarma
Visualizacin de informacin adicional sobre la alarma producida
p2111 Contador de alarmas
Cantidad de alarmas producidas tras el ltimo restablecimiento
Con p2111 = 0 todas las alarmas eliminadas de la memoria [0...7] se trasladan al
historial [8...63]
r2132 Cdigo de alarma actual
Visualizacin del cdigo de la ltima alarma producida
r2134 Valor de alarma para valores Float
Visualizacin de informacin adicional de la alarma producida para valores Float
Parmetro Descripcin
Se pueden modificar o suprimir hasta 20 alarmas distintas de un fallo:
p2118 Ajustar nmero de aviso para tipo de aviso
Seleccin de alarmas en las que debe modificarse el tipo de aviso
p2119 Ajuste del tipo de aviso
Ajuste del tipo de aviso para la alarma seleccionada
1: Fallo
2: Alarma
3: Sin aviso
10.3 Fallos
Se indica un fallo grave durante el funcionamiento del convertidor.
El convertidor notifica un fallo de la siguiente manera:
en el Operator Panel con Fxxxxx
en la Control Unit mediante el LED RDY rojo
en bit 3 de la palabra de estado 1 (r0052)
a travs de STARTER
Para borrar un aviso de fallo debe eliminar la causa y confirmar el fallo.
Cada fallo posee un cdigo de fallo unvoco y adems un valor de fallo. Esta informacin es
necesaria para determinar la causa del fallo.
&GLJRGH 9DORUGHIDOOR
IDOOR
U>@ U>@ U>@
HUIDOOR
, )ORDW
r0949 y r2133 contienen el valor de fallo importante para el diagnstico como nmero de
"Coma fija" o "Coma flotante".
Si se produce otro fallo antes de que se haya confirmado el primero, tambin se guarda. Se
mantiene el almacenamiento del primer fallo. Los casos de fallo producidos se contabilizan
en p0952. Un caso de fallo puede contener uno o varios fallos.
&GLJRGH 9DORUGHIDOOR
IDOOR
HUIDOOR U>@ U>@ U>@
La memoria de fallos es capaz de almacenar hasta ocho fallos actuales. Si se produce otro
fallo despus del octavo, se sobrescribe el penltimo fallo.
&GLJRGH 9DORUGHIDOOR
IDOOR
Confirmacin de fallos
En la mayora de casos, se cuenta con las siguientes posibilidades para confirmar un fallo:
Desconectar y reconectar la alimentacin del convertidor.
Pulsar la tecla de confirmacin en el Operator Panel
Seal de confirmacin en la entrada digital 2
Seal de confirmacin en bit 7 de la palabra de mando 1 (r0054) en Control Unit con
mdulo de interfaz de bus de campo
Los fallos activados por el hardware y el firmware a travs la vigilancia interna del
convertidor nicamente se pueden confirmar mediante desconexin y reconexin. En la lista
de fallos del Manual de listas, encontrar una nota relativa a esta posibilidad limitada de
confirmacin de fallos.
&RQILUPDUHO
IDOOR
Tras la confirmacin, los fallos no solucionados figuran tanto en la memoria de fallos como
en el historial de fallos.
Si se trasladaron o copiaron menos de ocho fallos al historial, los espacios de memoria que
llevan los ndices mayores permanecen vacos.
El convertidor desplaza ocho ndices cada uno de los valores guardados hasta entonces en
el historial de fallos. Se borran los fallos que estaban guardados en los ndices 56 63
antes de la confirmacin.
Parmetro Descripcin
r0945 Cdigo de fallo
Visualizacin de los nmeros de los fallos producidos
r0949 Valor de fallo
Visualizacin de informacin adicional sobre el fallo aparecido
p0952 Contador de casos de fallo
Cantidad de casos de fallo producidos tras la ltima confirmacin.
Con p0952 = 0 se borra la memoria de fallos
r2131 Cdigo de fallo actual
Visualizacin del cdigo del fallo ms antiguo an activo
r2133 Valor de fallo para valores Float
Visualizacin de informacin adicional del fallo producido para valores Float
Parmetro Descripcin
Se puede modificar la reaccin a fallo del motor para un mximo de 20 cdigos de fallo distintos:
p2100 Ajustar nmero de fallo para reaccin al efecto
Seleccin de los fallos para los que se tiene que modificar la reaccin a fallo
p2101 Ajuste Reaccin a fallo
Ajuste de la reaccin para el fallo seleccionado
Tabla 10- 11 Fallos que solo se pueden confirmar desconectando y volviendo a conectar el convertidor (Power On Reset)
Caracterstica Datos
Tensiones de salida 24 V (mx. 100 mA)
10 V 0,5 V (mx. 10 mA)
Resolucin de consigna 0,01 Hz
Entradas digitales 6 entradas digitales, DI 0 DI 5, con aislamiento galvnico;
Low < 5 V, High > 11 V, tensin de entrada mx. 30 V, consumo 5,5 mA
Tiempo de reaccin: 5,5 ms 1 ms
Entrada analgica AI0: configurables como entradas digitales adicionales
(entrada diferencial, 0 V 10 V, 0 mA 20 mA y -10 V +10 V,
resolucin de 12 bits) Low < 1,6 V, High > 4,0 V
Tiempo de reaccin: 10 ms 2 ms
Salidas digitales/salidas DO 0: Salida de rel, 30 V DC/mx. 0,5 A con carga hmica
de rel
DO 1: Salida de transistor, 30 V DC/mx. 0,5 A con carga hmica, proteccin contra
inversin de polaridad
Tiempo de actualizacin de todas las DO: 2 ms
Salida analgica AO 0: 0 V 10 V o 0 mA 20 mA, potencial de referencia: "GND", resolucin 16 bits, tiempo
de actualizacin: 4 ms
Sensor de temperatura PTC: vigilancia de cortocircuito de 22 , umbral de conmutacin de 1650
KTY84
Sensor Thermoclick con contacto aislado galvnicamente
Fail-safe Entrada DI4 y DI5 se combinan en una sola entrada fail-safe
Tensin de entrada mx. 30 V, 5,5 mA
Tiempo de reaccin:
Tpico: 6 ms + tiempo de inhibicin de rebote (p9651)
Caso ms desfavorable: 10 ms + tiempo de inhibicin de rebote (p9651)
PFH 5 10E-8
Interfaz USB Mini-B
6REUHFDUJDDGPLVLEOH 6REUHFDUJDDGPLVLEOH
FRQ/RZ2YHUORDG/2 FRQ+LJK2YHUORDG+2
5DQJRGHSRWHQFLDN:N: 5DQJRGHSRWHQFLDN:N:
GHVREUHFDUJDGXUDQWHV GHVREUHFDUJDGXUDQWHV
GHVREUHFDUJDGXUDQWHV
GHVREUHFDUJDGXUDQWHV
&DUJDEVLFDGXUDQWHV
&DUJDEVLFDGXUDQWHV
&DUJDEVLFD/2 &DUJDEVLFD+2
Nota
La carga bsica (100% de potencia o intensidad) de "Low Overload" es mayor que la carga
bsica de "High Overload".
Para seleccionar el convertidor tomando como base los ciclos de carga, recomendamos el
software de configuracin "SIZER". Ver Ayuda a la configuracin (Pgina 305).
Definiciones
Si en los datos de potencia se indican los valores asignados sin otra especificacin, siempre
se referirn a la capacidad de sobrecarga relativa a Low Overload.
Caracterstica Versin
Tensin de red 3 AC 380 V 480 V + 10% - 20% La tensin de red realmente admisible
depende de la altitud de instalacin.
Frecuencia de entrada 47 Hz 63 Hz
Impedancia mnima de la lnea 1 %
UK
Factor de potencia 0.70
Frecuencia de pulsacin 4 kHz
La frecuencia de pulsacin puede incrementarse en intervalos de 2 kHz. Una frecuencia
de pulsacin mayor reduce la intensidad de salida admisible.
Longitud mxima del cable del Apantallado: 50 m Sin bobina ni opciones de salida con frecuencia de conmutacin
motor No apantallado: 100 m de 4 kHz
25 m (apantallado) Para cumplimiento de CEM cat. C2 para emisin de
perturbaciones conducidas por cable con frecuencia de
conmutacin de 4 kHz
Posibles mtodos de frenado Frenado por corriente continua, frenado combinado, frenado por resistencia con chopper
integrado
Grado de proteccin IP20
Temperatura de empleo 0 C +40 C En caso de temperaturas ms altas, debe reducirse la potencia
de salida.
Temperatura de -40 C +70 C (-40 F 158 F)
almacenamiento
Humedad relativa del aire < 95% humedad relativa del aire - sin condensacin
Altitud de instalacin Hasta 1000 m s.n.m. En caso de altitudes de instalacin mayores, debe reducirse la
potencia de salida.
Compatibilidad electromagntica
Todos los fabricantes/ensambladores de aparatos elctricos y electrnicos que "ejecuten
una funcin intrnseca completa y se comercialicen como una unidad destinada al usuario
final" deben ser conformes con la Directiva de CEM.
Para los fabricantes/ensambladores existen tres formas de demostrar la conformidad:
Autocertificacin
Se trata de una declaracin del fabricante que expone el cumplimiento de las normas
europeas aplicables para el entorno elctrico para el que est previsto el aparato. En la
declaracin del fabricante solo pueden citarse aquellas normas que han sido publicadas en
la Gaceta oficial de la Comunidad Europea.
Normativa de CEM
Los variadores SINAMICS G120 han sido ensayados de acuerdo a la norma de productos
sobre CEM EN 61800-3:2004.
Nota
Instale todos los accionamientos de acuerdo con las normas del fabricante y las buenas
prcticas de CEM. Ver tambin: Instalacin conforme a las normas de CEM para equipos
con grado de proteccin IP20 (Pgina 36).
Utilice cable apantallado del tipo CY. La longitud mxima del cable es de 25 m.
No supere la frecuencia de conmutacin estndar de 4 kHz.
Corrientes armnicas
Nota
Para equipos instalados en entornos de clase C2 (entorno domstico), se requiere la
autorizacin de la conexin a la red de suministro pblica de baja tensin por parte de la
compaa suministradora. Pngase en contacto con su operador de suministro elctrico
local.
Nota
Los requisitos de resistencia a perturbaciones son vlidos por igual para equipos con o sin
filtro.
Nota
Las intensidades de entrada indicadas se aplican a una red de 400 V con Vk = 1% referida a
la potencia del convertidor. En caso de usarse una bobina de red, las intensidades se
reducen en varios puntos porcentuales.
0
0 10 20 30 40 50 60
Temperatura ambiente de servicio [C]
90 90
80 80
77
70 70
60 60
0 1000 2000 3000 4000 0 1000 2000 3000 4000
Altitud de instalacin sobre el nivel del mar [m] Altitud de instalacin sobre el nivel del mar [m]
Figura 11-3 Se requiere reducir la intensidad y la tensin (derating) en funcin de la altitud de
instalacin
7HQVLQ9 7HQVLQ9
Relacin entre la frecuencia de pulsacin y la reduccin de intensidad de salida para carga bsica
11.8 Accesorios
11.9 Normas
Underwriters Laboratories
Un EQUIPO PARA LA CONVERSIN DE POTENCIA LISTADO en UL y cUL para uso en entornos con
grado de suciedad 2.
ISO 9001
Siemens AG utiliza un sistema de gestin de calidad que cumple los requisitos de ISO 9001.
Drive ES Basic es el software bsico del sistema de ingeniera, que combina la tecnologa
de convertidores y los controladores Siemens. La interfaz de usuario de STEP 7 Manager,
combinada con Drive ES Basic, es la base sobre la que se integran en el entorno de
automatizacin los equipos en lo que respecta a la comunicacin, la configuracin y el
almacenamiento de datos.
Procedimiento
Cree un proyecto STEP 7 nuevo y asgnele un nombre de proyecto, p. ej. "G120_en_S7".
Inserte una CPU S7 300.
Al insertar la SIMATIC 300, se abrir automticamente una ventana para especificar la red.
Cree una red PROFIBUS DP.
Pasos finales
Guarde y compile el proyecto en STEP 7.
Establezca una conexin online entre su PC y la CPU S7 y cargue los datos de proyecto
en la CPU S7.
Ajuste en el convertidor, por medio del parmetro P0922, el tipo de telegrama que haya
configurado en STEP 7.
Ahora el convertidor estar conectado a la CPU S7. La interfaz de comunicacin entre la
CPU y el convertidor queda definida. En el siguiente apartado encontrar un ejemplo de
cmo proporcionar datos a esa interfaz.
Tabla A- 3 Asignacin de los bits de mando del convertidor a los marcadores y entradas de
SIMATIC
63% 5'
(VFULWXUDGHSDUPHWURV
2
8 0
81 0
2
8 0
81 0
5 0
63% :5
%($
5' 123
&$// )&
%($
:5 123
&$// )&
Explicacin a FC 1
El SFC 58 obtiene del DB 1 los datos de los parmetros que se van a leer, y los enva como
solicitud de lectura al convertidor. Mientras est en curso esta solicitud de lectura, no se
permiten otras solicitudes de lectura.
Una vez emitida la solicitud de lectura, y transcurrido un perodo de espera de un segundo,
el controlador obtiene del convertidor los valores de parmetro por medio del SFC 59 y los
guarda en el DB 2.
Explicacin a FC 3
El SFC 58 obtiene del DB 3 los datos de los parmetros que se van a escribir, y los enva al
convertidor. Mientras est en curso esa solicitud de escritura, no se permiten otras
solicitudes de escritura.
352),%86VLVWHPDPDHVWUR'3
$F F LRQDPLHQWRSXEOLVKHU $ F F L R Q D P L H Q W R V X E V F U L E H U
7H O H J U D P DH V W Q G D U3= ' 7H O H J U D P D S D U D S D U D P H W U L ] D F L Q O L E U H
$: 3='
3='S>@ 3DODEUDGHPDQGR
(: 3='
3='S>@ 3DODEUDGHHVWDGR
$: 3='
3='S>@ 1RXWLOL]DGR
(: 3='S>@
3=' 9DORUUHDO
&RPXQLFDFLQGLUHFWD
&RQWURO
$: 3='S>@
3=' 3DODEUDGHPDQGR
(: 3='
3='S>@ 3DODEUDGHHVWDGR 3='
3='S>@ 1RXWLOL]DGR
$: 3='
3='S>@ &RQVLJQDSULQFLSDOS
(: 3='S>@
3=' 9DORUUHDO 3='S>@
3=' &RQVLJQDSULQFLSDOS
Figura A-6 Comunicacin con el controlador superior y entre accionamientos con comunicacin directa
Ajustes en el controlador
Cierre las dos pantallas con Aceptar. Ya ha definido el rango de valores para la
comunicacin directa.
El accionamiento 2 recibe los datos enviados en la comunicacin directa y los escribe en las
siguientes palabras disponibles, en este caso PZD3 y PZD4.
Bus de campo, 43
A C
Aceleracin, 16 Cadas de conmutacin, 23
Acondicionamiento de consigna, 162, 181 CAN
Actualizacin COB, 134
convertidor, 241 COB-ID, 135
firmware, 241 EMCY, 134
Administrador de objetos de STEP 7, 293 NMT, 134
Ajuste de la ID de nodo, 136 PDO, 134
Ajustes de fbrica, 48, 49, 235 perfil de dispositivo, 134
restablecer, 48, 49, 235 SDO, 134
Ajustes predeterminados, 51 SYNC, 134
Alarma, 255, 258 Canal de parmetros, 98, 113
Altitud de instalacin, 284 IND, 101, 116
Ampliacin de funciones, 241 PKE, 98, 113
Aparato de elevacin, 183, 202, 210, 219 PWE, 101, 117
Aparato de mando de parada de emergencia, 228 CANopen, 45
Armnicos, 23 Caracterstica
Ascensor, 219 cuadrtica, 185
Asignacin de fbrica, 54, 55 lineal, 185
Asignacin repetida modo ECO, 186
entradas digitales, 238 parablica, 185
Aumento de tensin, 17, 188 Caracterstica de 87 Hz, 36
Autocertificacin, 276 Carga, 72, 76, 77
Avisos de estado, 162 Caso de fallo, 261
Ayuda a la configuracin, 305 Catlogo, 305
Categora C2, 277
CDS, 169
B CDS (Control Data Set), 239
Centrifugadora, 202, 204, 208
Basic Safety, 40, 82 Certificado de recepcin, 240
a travs de F-DI, 236
BF (Bus Fault), 256
Binectores, 18 Ch
Bloque, 18
Bloque BICO, 18 Chopper de freno, 210
Bloque de bornes
asignacin, 55
Bobina de red, 23 C
planos acotados, 29 Cinta transportadora, 204
Bobinadores, 183 Cliente final, 242
Bomba, 64, 183, 216 COB, 134
BOP-2 COB-ID, 135
men, 57 Cdigo de alarma, 258
visualizacin, 56 Cdigo de fallo, 261
Bornes de control, 54, 55 Coherencia, 231
Men O
BOP-2, 57
Operator Panel
Operator Panel, 57
BOP-2, 22
Mtodo de frenado, 204
dispositivo porttil, 22
MLFB (referencia), 242
IOP, 22
MMC (tarjeta de memoria), 72
men, 57
Modificar parmetros
Mounting Kit IP54, 22
BOP-2, 58
visualizacin, 56
STARTER, 67
Orden de conexin (ON), 163
Modo automtico, 169
Orden OFF1, 163
Modo de operacin, 243
Modo manual, 169
Mdulo de salida digital F, 230
P
Mdulo de seguridad, 228, 229
Mdulos de potencia Palabra de estado, 95
planos acotados, 27 Palabra de estado 1, 97
Montaje, 25, 26, 210 Palabra de mando, 95
Motor sncrono, 186 Palabra de mando 1, 96
Par de arranque, 27
Par de despegue, 17
N Parmetro boost, 187
Parmetros BICO, 19
NMT, 134
Parmetros de ajuste, 15
Norma de motor, 198
Parmetros observables, 15
Normalizacin bus de campo, 91
PC Connection Kit, 235
Normalizacin entrada analgica, 84
PDO, 134
Normalizacin salida analgica, 87
Perfil de comunicacin CANopen, 134
Normas, 290
Perfil de dispositivo, 134
2006/95/CE, 290
Persona autorizada, 240
CE/89/336, 276
Perturbaciones electromagnticas, 36
EN 60146-1-1, 278
PKE, 98, 113
EN 60204-1, 290
PKW (parmetro, identificador, valor), 94
EN 60950, 31
Planos acotados, 27, 29, 212
EN 61000-2-4, 278
PMot (potencimetro motorizado), 173
EN 61000-4-11, 278
Potencia en rgimen generador, 202
EN 61000-4-2, 278
Potencimetro motorizado, 43, 173
EN 61000-4-3, 278
Preguntas, 306
EN 61000-4-4, 278
PROFIdrive, 94
EN 61000-4-5, 278
PROFIsafe, 294
EN 61000-4-6, 278
Programa de PLC, 246
EN 61800-3, 290276
Proteccin contra sobretensin, 23
EN 61800-3:2004, 276
Protocolos SDO, 138
EN 61800-5-1, 290
Prueba de funcionamiento
IEC 61800-3, 277
STO, 244
ISO 9001, 290
Prueba de recepcin/aceptacin, 240
SEMI F47-0706, 290
alcance de la prueba, 241
Normativa de CEM, 276
completa, 250
Nmero de parmetro
persona autorizada, 240
offset de, 101, 116
reducida, 241, 250
Nmero de serie, 242
requisitos, 240
Puesta en marcha
gua, 47
U
Underwriters Laboratories, 290
Usar los ajustes de fbrica, 52
USS, 45
V
Valor de alarma, 258
Valor de fallo, 261
Velocidad de rotacin mxima, 16
Velocidad mxima, 52, 181
Velocidad mnima, 16, 52, 181
Velocidades fijas, 42
Ventilador, 216
Ventiladores, 64, 183, 202
Versin
firmware, 242
funcin de seguridad, 242
hardware, 242
Versin de firmware, 16, 242
Vigilancia contra cortocircuitos, 191
Vigilancia de rotura de hilo, 85, 191
Vigilancia de temperatura, 190
Vigilancia de temperatura a travs de
ThermoClick, 191
Vigilancia I2t, 190
Vista general de la mquina, 242
Z
ZSW (palabra de estado), 94
ZSW1 (palabra de estado 1), 97