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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA

ANTONIO JOSE DE SUCRE


VICE-RECTORADO LUIS CABALLERO MEJIAS
NUCLEO CHARALLAVE

COORDINACIN DE INGENIERA MECATRNICA


CHARALLAVE, SET 2011
ASIGNATURA: DINMICA/ SECCIN N 01
PROFESOR: ANDRS HERRERA

1. A continuacin se dan un conjunto de ecuaciones algebraicas que


representan la curva descrita por una partcula en movimiento.
Determine en cada caso la curvatura de la trayectoria ( 1/ ) y las
componentes tangencial ( at ) y normal (an ) de la aceleracin en los
puntos y momentos indicados.

a) Y(x) = 2x2 en los puntos x = 3m y x = 10m


b) X(t) = (2t + 3)m , Y(t) = (8t 2 +24t + 18)m en los puntos t = 0s y t
= 5s.
c) r() = Acos i + Asen j + P k, siendo A y P constantes. i) Use : 1
/ = d2 r / ds2. ii) Use : 1 / = V x a / v3.
d) i) S(t) = 4t y ii) S(t) = 12m en t = 3s.
e) La posicin de una partcula sobre la periferia de una rueda de 8
cm de dimetro , se especifica por S(t) = (2t 3 - 4t2 + 8t ) cm, en el
instante en que at = 4 cm/s2.
f) r(t) = Asent i + Acost j + Bt2 k, con A y B constantes. Exprese la
velocidad y la aceleracin en funcin de sus componentes tangencial
y normal.

2. En cierto instante, las magnitudes de la velocidad y la aceleracin


de un proyectil son V y a respectivamente, siendo el ngulo de
inclinacin entre ellas, tal como muestra la figura. Encontrar los
vectores velocidad y aceleracin del proyectil y el radio de curvatura
de la trayectoria descrita. V

a
et

en

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3. En cierto instante, se sabe que la velocidad y la aceleracin de una
partcula son: V = 3i +4j +12k (m/s) y a = 3i +5j +3k (m/s2). Hallar
en ese instante: a) El ngulo formado por V y a. b) El radio de
curvatura de la trayectoria. c) Las componentes tangencial y normal
de la aceleracin.
4. El tiempo programado de vuelo entre las ciudades A y B que distan
1500m es de 2 horas, y entre las ciudades B y C que distan 3200 km
es de 4 horas. Suponiendo que el tiempo total en cada despegue y
aterrizaje es el mismo en todos los casos. Determinar la rapidez
media del aeroplano durante el vuelo.

5. El tiempo programado para un tren que va desde la ciudad A a la


ciudad B distantes 127 km, es de una hora. La rapidez media en los
primeros 2 minutos de aceleracin es de 60km/h y la rapidez media
en los ltimos 6 minutos de desaceleracin es de 50km/h. Sabiendo
que el tren se mueve con su mxima rapidez durante el resto del
viaje. Encuentre la mxima rapidez del tren.

6. La trayectoria de una partcula esta descrita por las ecuaciones


paramtricas: X(t) = 5t +2t +3, Y(t) = t +4 y Z(t) = 2 e t, donde
X,Y y Z estn dadas en metros y t en segundos. a) Hallar la velocidad,
la aceleracin de la partcula, las componentes tangencial y normal
de la aceleracin y el radio de curvatura de la trayectoria en el
instante t = 2 segundos. b) Realice una representacin grfica de la
trayectoria descrita por la partcula en movimiento.

7. Una partcula se mueve de tal manera que: X(t) = 10e -2tcos(t/2),


Y(t) =10e-2t sen(t/2) y Z(t) = 2t, con X, Y y Z en metros y t en
segundos. a) Hallar la velocidad, la aceleracin de la partcula, las
componentes tangencial y normal de la aceleracin y el radio de
curvatura de la trayectoria en el instante t = 9 segundos. b)
Realice una representacin grfica de la trayectoria descrita por la
partcula en movimiento.

8. Una partcula describe un movimiento dado por las ecuaciones: X(t)


= Asen(t), Y(t) = Bt 3 2t y Z(t) = Ct2 4t, con X, Y y Z en metros
y t en segundos, siendo A, B y C constantes desconocidas. Si la
velocidad de la partcula en t = 2 s es V = 3 i + 2 j (m/s). a) Hallar la
velocidad, la aceleracin de la partcula, las componentes tangencial
y normal de la aceleracin y el radio de curvatura de la trayectoria en
el instante t = 4 segundos. b) Realice una representacin
grfica de la trayectoria descrita por la partcula en movimiento.

9. Una partcula parte del reposo desde el origen de cierto sistema de


referencia y se mueve en el espacio a lo largo de la trayectoria Y = Ax
y Z = Bx2, de tal manera que x = C, siendo A, B y C constantes. a)
Hallar la velocidad, la aceleracin de la partcula, las componentes
tangencial y normal de la aceleracin y el radio de curvatura de la
trayectoria. b) Realice una representacin grfica de la trayectoria
descrita por la partcula en movimiento.

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10. Una partcula se mueve en el espacio siguiendo la trayectoria X +
Y2 2Z3 = bt2. Sabiendo que en t = 0, los vectores de posicin,
velocidad y aceleracin estn dados por: r(t) = (ci + 3j - 2k)m, V(t) =
(di +5j + k)m/s y a(t) = (10i +2j +3k)m/s2, donde b, c y d son
constantes. a) Determinar b, c y d. b) Hallar las componentes
tangencial y normal de la aceleracin y el radio de curvatura de la
trayectoria al cabo de 5 segundos. b) Realice una
representacin grfica de la trayectoria descrita por la partcula en
movimiento.
11. Una partcula se mueve con velocidad constante V = ( ai + bj +
ck )m/s y para t = 0 su posicin r(t) = ( ai + 2bj + 3ck )m. Hallar su
posicin en t = 10 segundos.

12. Una partcula se mueve en el espacio siguiendo la trayectoria


X3+2Y2 -3Z = at. Sabiendo que en t = 0, su posicin y velocidad son
r(t) = i +2j +bk y V(t) = 2i +j +3k. Determinar las constantes a y b.

13. Una partcula se mueve con aceleracin constante. En el instante


t = 0s, se encuentra localizada en el punto ( 6,9,7)m y se desplaza
hacia el punto (14,13,6)m con una rapidez de 18 m/s. Al cabo de 10s
mas tarde, la partcula pasa por el punto ( 216,239,137 ). a)
Hallar la aceleracin de la partcula. b) Cul era su velocidad al llegar
al ltimo punto?.

14. La aceleracin angular de una varilla que se mueve sobre un


plano esta dada por la ecuacin = 12t 2 + 2k (rad/s2), siendo k una
constante. En t = 0, la posicin angular de la varilla es 2 rad en
sentido a las manecillas del reloj y su velocidad angular es de 3 rad/s
en sentido contrario a las manecillas. Al cabo de 1s, la posicin
angular es de 4 rad en el sentido de las manecillas. Hallar la
aceleracin angular cuando t = 2 s.

15. La velocidad angular del vector de posicin de una partcula que


se mueve sobre un plano, esta dada por = 4t 3 -12t2 (rad/s). En t =
0, la partcula parte del reposo desde la posicin o = - 3 rad.
Determinar: a) La aceleracin angular. b) El desplazamiento angular.
c) El ngulo total barrido entre los instantes t = 0 y t = 5s.

16. Una partcula se mueve describiendo una trayectoria circular de


8m de dimetro. Durante cierto intervalo de tiempo, la velocidad
angular del vector de posicin de la partcula, trazado desde el centro
del crculo cambia uniformemente desde 20rad/s en sentido contrario
a las manecillas del reloj, hasta 10rad/s en el sentido de las
manecillas; mientras que el vector de posicin describe un ngulo
total de 50 rad. Hallar la aceleracin y la velocidad angular del vector
de posicin, 4 segundos despus de iniciar su movimiento.

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17. Determinar en cada uno de los casos siguientes la aceleracin y la
velocidad de la partcula. a) X(t) = at2 + be-ct, con a, b y c constantes.
b) Y(t) = at3 + b senh(ct), con a, b y c constantes.

18. Determinar en cada caso mencionado, la posicin y la aceleracin


instantneas de una partcula. a) dx/dt = 2at + be-ct ,cuando en t= 0,
X (0) = 0, siendo a,b y c constantes. b) dx/dt = 3at 2 + b cosh(ct),
cuando en t= 0, X (0) = a, siendo a,b y c constantes.

19. La aceleracin de una partcula que describe un movimiento


rectilneo en un medio resistente a lo largo del eje z, viene dada por la
relacin a = - kV3, siendo k una constante. Hallar V(z) y V(t). a)
Sabiendo que en t = 0, z=0, V(0) = V o. b) Sabiendo que en t = 0, z=
2m, V(0) = 5 m/s.

20. La velocidad de una partcula que describe un movimiento


rectilneo a lo largo del eje y, viene dada por: V(y) = ky -2 , siendo k
una constante. Si en t = 0, y = 4m. Encontrar la posicin, la velocidad
y la aceleracin como funciones de t.

21. Un movimiento armnico simple esta descrito mediante la


ecuacin a = - 2 X. Hallar la posicin X(t) y la velocidad V(t) de la
partcula en oscilacin.

22. De acuerdo a los datos del problema anterior, si en t = 0: X = 0 y


V = 2 . Determine X(t) y los parmetros constantes respectivos.

23. La velocidad de una partcula que describe un movimiento


armnico simple esta dada por: V(t) = X 1cos ( t + /2 ). Determinar
X(t) y a(t), sabiendo que en t = 0, x = 0. Suponga X = X1/ .

24. Una partcula describe el movimiento


mostrado en la figura, siendo x(t) = X y
cos(t + ), con = 5 rad/s. sabiendo
que en t = 0: x = 0 y V(0) = 10 . Hallar
la amplitud X y el ngulo de fase .
X
Sugerencia: En la respuesta considere el (t + )
menor ngulo de fase positivo. x
x

25. Trace las curvas X(t), V(t) y a(t) para el


MAS mostrado por las ecuaciones dadas a
continuacin:
a) X(t) = 10 sen 2 t.
b) Xt) =10 sen4 t.
c) X(t) = 10 sen(2 t /6).
d) X(t) = 10 sen(2 t + /6). Use papel
milimetrado.

26. El movimiento de una partcula que describe una trayectoria


elptica en el plano xy est dada por las ecuaciones: X(t) = 10cos t y

4
Y( t ) = 7 sen t, tal como muestra la figura. Determinar la velocidad y
la aceleracin de la partcula y la ecuacin cartesiana de su
trayectoria.

(x , y)
7
x
10

27. La velocidad de una partcula que se mueve en el plano XY est


dada por: X = 8 sen2 t y Y = 5 cos2 t. Cuando t = 0,
X = 8 y Y = 0. a) Determinar la ecuacin de la trayectoria descrita por
la partcula. b) Realice una representacin grfica de la trayectoria.
28. La trayectoria de un proyectil est descrita por la ecuacin de la
parbola siguiente: Y = - ( g / 2V o2 cos2 o ) X2 + ( tg o ) X, siendo Vo
la velocidad inicial y o es el ngulo de inclinacin respecto de la
horizontal. Sabiendo que cuando X = 0, Y = 0, deduzca las ecuaciones
para la altura mxima y el alcance mximo horizontal.

29. Una partcula se mueve a lo largo de la trayectoria elptica: X2/a2


+ Y2/b2 = 1, de tal manera que su rapidez es una constante. tal como
muestra la figura. Determinar la velocidad y la aceleracin de la
partcula. Justifique su respuesta.

V
b
x
a

30. Una partcula se mueve en el plano xy, de tal manera que: X


=4ae4t y Y = 2 bcos 2 t, siendo a y b > 0,
constantes. Sabiendo que en t = 0, X = a/4, Y = 0 y X = a.
Determinar: La posicin, la velocidad, la aceleracin y la trayectoria
de la partcula.

31. Una partcula se mueve en el plano xy, de tal manera que: X = 8t


+ 6senh 2t y Y = 10e -t. Sabiendo que en t = 0, X = 3, Y y= 10 y Y =
- 10. Determinar: La posicin, la velocidad, la aceleracin y la
trayectoria de la partcula.
R
2t
5
A
O x
32. Un disco de radio R, rueda sin deslizar
a lo largo del eje x con una rapidez V =
2t, donde es una constante, tal como
muestra la figura. Cuando t = 0, el punto A
localizado en la periferia del disco coincide
con el origen O del sistema de referencia.
a) Obtenga la posicin instantnea del
punto A para todo t > 0. b) Describa el
movimiento de A y trace un bosquejo de su
trayectoria en funcin del tiempo.

33. Repita el problema anterior, suponiendo R = 5 cm, V = 10 t


( cm/s).

34. La trayectoria de una partcula en movimiento esta dada por las


ecuaciones paramtricas: X(t) = 8te -2t, Y(t) = 12e- t cos t y Z(t) = 5t.
Determine el movimiento descrito por la partcula.

35. Determine en cada uno de los casos siguientes el radio de


curvatura y la curvatura de la trayectoria descrita por una partcula
en movimiento.

a) y = x2 + 2x, en los puntos x = 2 y x = 5.


b) X(t) = 3t + 2 y Y 2 = 9t2 + 18t + 8, en los puntos t = 0, t = 1s y t =
3s.
c) x2/16 + y2/9 = 1 en los puntos x = 0, x = 3 y x = 4.
d) X(t) = 4 cos2 t y Y(t) = 3 sen2 t, en los puntos t = 0 , t = . y en t =
(1/2)cos-1 (3/4).
e) r() = a i + b cos j + c sen k, siendo a, b y c constantes. Use
1 / = d2 r / ds2
f) r(t) = 2e-t i + e-t j + 2t k. i) Use 1 / = d2 r / ds2. y ii) Use 1 / =
Vxa / v3.
g) r(t) = 3t2 i + 6t j + t3 k. i) Use 1 / = d2 r / ds2. y ii) Use 1 / =
Vxa / v3.

36. El vector de posicin de una partcula est dado por la relacin:

6
R(t) = 6t2 i + 12t j + 2t3 k (m). Expresar la velocidad y la aceleracin
en funcin de sus componentes tangencial y normal. donde R se
expresa en metros y t en segundos.

37. Un esquiador se desliza por una pista de


g
pendiente constante que forma un ngulo
1 con la horizontal. Despus de haber
partido con una rapidez Vo, recorre una
distancia S sobre la pista1 antes de
encontrarse con el borde de un escaln
vertical de altura H, tal como se indica en la
figura. Al pie del escaln la pista cambia de
pendiente de 1 a 2. Determinar: a) Los
vectores velocidad V(t) y posicin
2
instantnea r(t). b) La ecuacin de la
trayectoria y(x). c) La posicin del punto
donde cae el esquiador. Suponga que la
aceleracin del lugar es g = - g j ( orientada
verticalmente hacia abajo) Desprecie la
resistencia del aire.
Justifique su respuesta.

38. Las ecuaciones paramtricas del movimiento de una partcula


son: X(t) = Rcos(t); Y(t) = Rsen(t) y Z(t) = bt.
Suponiendo que: R = 15 cm, = 2,5 rad/s y b = 1 cm son
constantes. a) Hacer un esquema ilustrativo de la trayectoria descrita
por la partcula. b) Calcular la velocidad y la aceleracin de la
partcula para todo t > 0. c) Determinar las componentes
intrnsecas (tangencial y normal) de la aceleracin. Justifique su
respuesta.

39. Si una nave espacial est a 100


mi sobre la superficie de la Tierra,
Qu velocidad inicial Vo se
requerira para alcanzar la rbita de
la Luna, a 238 000 mi del centro de la
Tierra? El radio de la Tierra es de
3960 mi. Ignore el efecto de la
gravedad de la Luna. Justifique su
respuesta.
40. Considere una curva plana C, tal como se muestra en la figura
siguiente. Si X(t) y Y(t) representan las ecuaciones paramtricas de la
trayectoria. Demuestre que la curvatura de la trayectoria viene dada
por la expresin:

x
C
x y -y y C
1/ =
2 + y
(x 2 )3/2 ds
dy
dx
s
7 x
Ayuda: Suponga una partcula movindose
a lo largo de la curva C y que durante un
intervalo de tiempo muy pequeo dt,
recorre una distancia ds, barriendo un
ngulo d. La distancia S se mide a lo largo
de la curva.

41. Considere el problema anterior. Si Y(x) representa la ecuacin de


la trayectoria descrita por la partcula. Demuestre que la curvatura de
la trayectoria viene dada por la expresin:
1/ = | (d y/dx
2 2
) / [1+ ( dy/dx )2 ]3/2 |

42. Una partcula describe una trayectoria


curvilnea C, de tal manera que su posicin
con respecto al origen O de cierto sistema
tomado como referencia viene dada por el
vector r(t). Demuestre que la curvatura de
la trayectoria viene dada por la relacin:
1/ = |d2r/ds2|
43. Una partcula describe una trayectoria
O
P(t)
r
P(t +t)

curvilinea C, de tal manera que su velocidad s s


y su aceleracin en cierto instante de r(t r(t +
tiempo son V(t) = et y a(t) = at ) t)
et + an en respectivamente. Demuestre que O
la curvatura de la trayectoria en cierto
instante t viene dada por la3 relacin: a(t
1/ = |Vxa|/
)
an
V(t)
44. En cierto instante las magnitudes de la velocidad y la aceleracin a
2
de un proyectil son 20 m/s y 80m/s respectivamente. Si el ngulo P( t
formado por los vectores V(t) y r(t) es de 30. a) Encuentre la curvatura t)
de la trayectoria en ese instante. b) Hallar las componentes tangencial
y normal de la aceleracin. r(t
)

O
45. Una partcula P se mueve en un plano de tal manera que sus
coordenadas polares son r (t) = 12e-t y (t) = 5t2. en donde r se
expresa en metros, t en segundos y en radianes. Determinar la
Posicin, la velocidad y la aceleracin de la partcula en t = 2
segundos. Andrs Herrera,
UNEXPO, Set 2011E

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