Universidad Mariana. Leyton Juliana. Tarea No.

4: Sistemas de segundo orden 3 caso 1

Tarea No. 4: Sistema de segundo orden (3 caso)

Leyton Juliana.
juliojeda@umariana.edu.co
Universidad Mariana

Resumen En el siguiente informe se va a abordar

el tema relacionado con los sistemas de segundo
orden, como se lleva a cabo su diseo e
implementacin, y los mtodos para su desarrollo
cada uno con diferentes caractersticas

I. INTRODUCCIN

Existen en la actualidad un sin nmero de mtodos

de diseo, que permiten desarrollar sistemas de
control de una amplia gama de caractersticas o
posibilidades.
Partiendo de la funcin de transferencia de un
sistema de segundo orden y teniendo en cuenta
ciertos parmetros podemos caracterizar el sistema
por ejemplo si 0 < < 1; Si = 0 no amortiguado,
>1 el sistema es sobreamortiguado.

II. Marco Terico.

Funcin de transferencia de un sistema de
segundo (caso 3)
Ecuacin:

Y(s)=

Wn: Frecuencia angular natural del sistema.

: Factor de amortiguamiento.

A partir de estos parmetros podemos caracterizar

el sistema:
Si 0 < < 1; Para este caso, definido como
sistema subamortiguado, la respuesta transitoria
ser oscilatoria, es decir, hay sobre oscilaciones en
rgimen transitorio.


III. Marco Terico.

Ejercicio: Cuando vale 0.3, 0.6, 0.9

Cuando vale 0.3

Cuando vale 0.6

Cuando vale 0.9


IV. Conclusiones.

Dado que el sistema presenta parte real negativa,

tendr a estabilizarse, alrededor de un valor
determinado, pero como el polo tiene parte
imaginaria, dicha tendencia presentar un
comportamiento oscilatorio. En consecuencia, el
sistema contendr algn bucle de realimentacin
negativo que presenta comportamiento oscilatorio.