Una vez realizado el ensayo respectivo en el laboratorio, y con los datos suministrados se

procedi en una primera instancia a conocer la calibracin de la celda de carga utilizada.

Los valores suministrados del ensayo se presentan en la Tabla 1.

Tabla 1. Calibracin de la Celda de Carga (Kyowa, perforada de 5 ton)

carga[kg] Unid.[TDS]

0 26

500 261

1000 492

1500 725

2000 962

2500 1190

3000 1420

3500 1648

4000 1879

4500 2109

5000 2326

Con los valores de la Tabla 1 se obtuvo la relacin lineal entre el valor indicado por la celda
de carga y su equivalente en unidades de fuerza en kg. Esta relacin se presenta de forma
grfica en la Figura 1.

En la Figura 1 se puede observar que la relacin entre la lectura de la celda de carga y la

fuerza axial percibida por la misma presenta una relacin lineal. La sensibilidad obtenida es
de 2.16 [kg/Unid. TDS].
 Lineal(Cargavs.TDS)
y=2.1600x
6000 R=0.9999

5000

4000
Carga[kg]

3000

2000

1000

0
0 500 1000 1500 2000 2500
Unid.TDS

Figura 1. Calibracin de la Celda de Carga

Parte 1

Posteriormente, ya conocida la relacin entre la lectura de la celda de carga y la fuerza

axial, se procedi a comparar las relaciones de torque vs fuerza axial que se obtuvieron de
forma experimental con las obtenidas de forma terica.

La ecuacin terica de la relacin entre la carga axial y el torque de apriete viene dada por
la expresin que se obtiene al realizar un balance de fuerzas (sumatoria de fuerzas en la
horizontal y en al vertical) de un punto de contacto entre la tuerca y el tornillo, y
posteriormente tambin considerar la contribucin del roce presente tambin entre la golilla
y la tuerca. De esta forma, el torque necesario (T) para apretar el perno con una fuerza axial
(F) viene dado por,

d d sec + l F t g d c
T = F m p t m +
2 d m l sec  2

 
 
Torque para vencer la
Torque para ejercer una fuerza N fuerza de roce entre la
y vencer la friccin en los hilos del perno golilla y la tuerca

Donde p t es el coeficiente de friccin entre el perno y la tuerca; y t g es el coeficiente

de friccin entre la tuerca y la golilla. Los dems parmetros se pueden observar de forma
descriptiva en la Figura 2.
 Figura 2. Interaccin Perno-Tuerca-Golilla1

De esta forma, con la expresin anterior, se procedi a graficar los valores experimentales y
tericos de la Fuerza Axial vs. El Torque de apriete. Estos resultados se presentan en las
Figuras 3 y 4.

LlavedeTorqueN1 Experimental
Terico
3500.0

3000.0

2500.0
Fuerzaaxial[kg]

2000.0

1500.0

1000.0

500.0

0.0
0 20 40 60 80 100 120 140
TorquedeApriete[N.m]

Figura 3. Fuerza Axial vs. Torque para la Llave de Torque N1 (sin friccin)

1
Figuratomadade:ShigleysMechanicalEngineeringDesign,8thEdition.BudynasNisbett.McGrawHill
 Exp.SinLubricar
LlavedeTorqueN2 Exp.Lubricado
Terico
4000.0
3500.0
3000.0
Fuerzaaxial[kg]

2500.0
2000.0
1500.0
1000.0
500.0
0.0
0 20 40 60 80 100 120 140
TorquedeApriete[N.m]

Figura 4. Fuerza Axial vs. Torque para la Llave de Torque N2

En estas Figuras se puede observar la alta correspondencia entre los valores experimentales
de la experiencia sin lubricar los hilos y los valores tericos. Es decir, se corrobora que la
teora se ajusta muy bien a los valores obtenidos en la prctica. Por otra parte, cuando se
utiliz lubricacin en el ensayo, los valores experimentales de carga axial son superiores a
los valores tericos. Esto es algo de esperar, ya que al disminuir el coeficiente de roce entre
el perno y la tuerca torque aplicado influye ms directamente en el apret (fuerza axial) del
perno. De igual forma, es por ello que los valores experimentales de fuerza axial son
superiores en el experimento con lubricacin en comparacin a sin lubricacin. Sin
embargo, la correspondencia entre la teora y la prctica es ratificada para ambas
experiencias.

Tambin es importante sealar que, los valores obtenidos para la experiencia sin el uso de
la lubricacin con la llave de torque N1 y la llave de torque N2 no son presentan una
diferencia significativa. Esto se puede observar en la Figura 5, donde ambos valores
experimentales casi se superponen entre s.
 Exp.SinLubricar1
LlavedeTorqueN1yN2
Exp.SinLubricar2
3500.0
3000.0
2500.0
Fuerzaaxial[kg]

2000.0
1500.0
1000.0
500.0
0.0
0 20 40 60 80 100 120 140
TorquedeApriete[N.m]

Figura 5. Fuerza Axial vs. Torque para la Llave de Torque N1 y N2 (sin lubricar)

Parte 2

La fuerza axial mxima generada en el ensayo debido al torque mximo fue de 3609 kgf
para un torque de 120 Nm, mientras que la fuerza axial terica obtenida para un torque de
igual magnitud, pero considerando las perdidas por roce nulas ( = 0 ) es de 54522 kgf. De
esta forma se puede observar que la fuerza axial mxima (un torque de 120 Nm) terica
para perdidas por roce nula es 15.10 veces mayor que el valor obtenido de forma
experimental con la presencia de la fuerza de roce (sin lubricar). Esto implica que gran
parte del torque aplicado al momento de apretar un perno, es un torque necesario en gran
medida para vencer la fuerza de roce, ms que para cargar axialmente el perno.

Por otra parte, gracias a los resultados presentados en las Figuras 3 y 4, se puede concluir
que existe una alta confiabilidad en cuanto a la relacin de la fuerza axial que se puede
obtener mediante el uso de pernos apretados con torque controlado. Esto se afirma ya que la
teora se corresponde en muy buena medida con los valores experimentales obtenidos.

Parte 3

Adems de la llave de torque, existen otros procedimientos para obtener con pernos una
fuerza axial controlada en funcin con el torque aplicado. Algunos de estos procedimientos
son los siguientes,
 Herramienntas Neumtticas: Son herramientaas que perm miten apliccar un torqque
deseado a partir
p de unaa fuerza ejercida por airee comprimiddo.

Llaves de Torque Inaalmbricas: Son herram mientas cuyaa fuente dee energa paara
aplicar un torque mediiante un mottor elctrico es con el usoo de baterass.

Llaves de Torque Elcctricas: Son herramientaas cuyo funccionamiento se basa en un

motor elcctrico alimenntado con una
u conexinn directa a una red elctrica, el cuual
ejerce un torque deseaddo dentro deel rango de operacin
o paarticular.
Parte 4

Para disear el puntal de 7m que debe resistir una carga de 250 toneladas con un factor de
1.5, se tiene que,

250*1.5
min
Apuntal = [cm 2 ] f c = 4.2[tonf / cm 2 ]
fc
e = 30[cm]
min
Apuntal = 90[cm 2 ] Apuntal = 176[cm ]
2

i = 26[cm]
Para esta configuracin la carga crtica de pandeo es
Pcr = 733[tonf ] 250*1.5[tonf ] = 375[tonf ] < Pcr

Donde i y e son los dimetros internos y externos, respectivamente, del puntal. Ahora,
para la seleccin de los pernos mediante los cuales se precarga el puntal se tiene que,

375
Fperno = [tonf ] N pernos = 18 Fperno = 20.83[tonf ]
N pernos
perno = 2.0[cm] Perno M20 / Clase 8.8
Fperno
fluencia
= 21.16[tonf ]
Clase 8.8 paso 2.5mm / =30
Fperno < Fperno
fluencia

Y dadas estas especificaciones del perno, el torque de apriete necesario para la fuerza axial
indicada, Fperno , obtenido de forma terica segn el procedimiento anteriormente indicado,
es de 959 Nm. En conclusin, se necesitan 18 pernos M20 Clase 8.8 (Acero de medio
carbono) de paso 2.5 mm y un ngulo = 30 (ngulo de los lados consecutivos de un
hilo: 60), apretados con un torque de 959 Nm.