3

I. ARMADURAS
ANLISIS DE ESTRUCTURAS

ARMADURAS.

Introduccin.

En Ingeniera, el termino estructura se puede referir a cualquier objeto que tiene la

capacidad de soportar cargas, dentro de estas tenemos a las armaduras. Las estructuras de
armaduras fueron populares en el siglo XIX y los inicios del siglo XX como medio econmicos
para la construccin de puentes.

Las armaduras tridimensionales (armaduras espaciales) son comunes en las estructuras

de torres, por ejemplo en las torres de transmisin de energa elctrica, en los soportes de una
gra, escaleras, techos inclinados, curvos y en la industria aeroespacial donde se desarrollaron
(con la construccin de armazones para algunos aviones)

Figura 3.1

Armadura.

Es una estructura compuesta por cierto nmero de barras bastante esbeltos cuya
unin de elementos se considera articulada (nudos de pasador) en sus extremos de modo que
se forme un entramado rgido. Debern cumplir las condiciones y limitaciones (Hiptesis)
siguientes:

1
1) Las barras estn unidas entre s en sus extremos por
nudos de pasador sin rozamiento (articulados). Los
elementos que conforman la armadura, realmente se
unen en sus puntos extremos por medio de una placa
llama "Placa de Unin, o por medio de soldadura,
remaches, en el caso de una armadura de madera
mediante tornillos, clavos o pernos.; sin embargo para
fines de clculo se sigue considerando como si fuesen
articulados.

Figura 3.2( figuras del google)

2) Como los elementos o miembros son delgados e incapaces de soportar cargas

laterales, todas las cargas deben estar aplicadas en las uniones o nodos, de la misma
forma las reacciones se aplican solo en los nudos

Figura 3.3( figuras del google)

3) El eje de cada barra es recto, coincide con la lnea que une los centros de los nudos
en cada extremo de la misma, y est en el plano que contienen tambin las lneas de
accin de todas las cargas y reacciones, en otras palabras - La seccin de la barra es
constante (prismtico)

Esta definicin de armadura si se cumple en el plano, tambin deber cumplirse en el

espacio debido a que el modelo matemtico que se utiliza para ambos es el mismo.

2
Convencin de signos y aplicacin de las fuerzas

Una armadura se idealiza como integrada por miembros que

soportan solo fuerzas axiales (a las fuerzas de compresin se les
considera negativas y a las de traccin positivas). Como la unin de
dos elementos de una armadura se considera articulado o sin
rozamiento, no hay fuerzas cortantes, momentos flectores o
momentos torsores en el miembro idealizado de las armaduras.

Figura 3.4

Armadura ideal, real.

Las armaduras como fueron definidas anteriormente, son aquellas en las cuales
elementos bastante esbeltos estn unidos ente si por nudos con pasadores sin rozamiento y las
cargas externas estn aplicadas nicamente sobre los nudos. En la prctica, sin embargo,
proveer articulaciones sin rozamiento no es tarea fcil y en lugar de esto, se construyen uniones
rgidas con pernos, soldaduras. En consecuencia, la definicin anterior est ms bien restringida
a una armadura ideal (Norris, 1990).

La diferencia entre una armadura ideal una real es que los elementos de una armadura
real estn sometidos a fuerzas cortantes y momentos adicionales a las fuerzas axiales de una
armadura ideal. Tal diferencia tiende a disminuir cuando sus elementos se hacen ms y ms
flexibles es decir con relacin I/L ms pequeos.

Aunque la solucin de anlisis presentado en la presente est restringida a armaduras

ideales (las fuerzas internas solo son de compresin o traccin), su uso en armaduras reales es
conservador. los momentos y fuerzas cortantes son pequeas en comparacin con las fuerzas en
compresin o traccin

En lo sucesivo se usara la palabra armadura para expresar una que sea realmente una
armadura ideal con nudos articulados (permite rotacin), o que pueda suponerse que acta
como si lo fuera y como dijimos solo tiene fuerzas de traccin y compresin en sus elementos.
Otra denominacin valida en elementos de dos dimensiones es la de tijeral

3
Armadura rgida y disposicin de las barras de una armadura
Se ha dicho que deben articularse entre s las barras de una armadura para formar una
armadura rgida. Se dice que una armadura es rgida, si no hay movimiento relativo entre dos de
sus partculas aparte del causado por las pequeas deformaciones elsticas de las barras del
mismo. Lo que implica que las pequeas deformaciones solo se efecten axialmente en las
barras que conforman el entramado rgido.

Sin embargo en concordancia con la (figura 3.5) podemos decir que para formar una
armadura rgida el tringulo constituye la base de las armaduras planas, mientras que el
tetraedro lo es en el espacio. Sin embargo es necesario indicar que para formar una estructura
plana ser necesario unir varios tringulos en el plano y varios tetraedros en el espacio, de tal
manera que el conjunto tambin sea rgido.

Armadura rgida Armadura no rgida

Figura 3.5

Para el caso de armaduras en el plano para que estas sean estticamente determinado
(isostticas) se debe cumplir que:
2NJ NM NR

Donde:
NJ= Numero de juntas o nmero de ecuaciones necesarias

NM= Nmero de miembros o nmeros de incgnitas referente a los elementos.

NR= Numero de componentes de Reaccin, incgnitas referentes a las reacciones.

Ejemplo

4
 Figura 3.6

Una forma de clasificar la armadura seria

Armaduras simples
Armaduras compuestas

Armadura simple

Las armaduras simples, son aquellas armaduras que se obtienen a partir de una
armadura triangular rgida, agregndole dos nuevos elementos y conectndolos en un
nuevo nodo.
Si a una armadura triangular rgida le agregamos dos nuevos elementos y los
conectamos en un nuevo nodo, tambin se obtiene una estructura rgida.

Las armaduras que se obtienen repitiendo este procedimiento reciben el nombre de

armaduras simples. Se puede comprobar que en una armadura simple el nmero total
de elementos es 2NJ NM NR

5
Figura 3.7( Figuras del google)

Figura 3.8( Figuras del google)

6
 ARMADURA PARA TORRES

Figura 3.9( Figura del google)

Elementos de una armadura de fuerza cero.- Algunos elementos de una

armadura pueden tener como fuerza interna igual a cero, se determina que un
elemento de una armadura es cero cunado al efectuar los clculos est
realmente da un valor igual a cero o por experiencia cuando por simple
inspeccin uno determina que el valor del elemento tiene el valor de cero.

Anlisis de armaduras por el mtodo de los nodos

El mtodo de nodos establece que si una armadura est en equilibrio, entonces

cada uno de sus nodos tambin est en equilibrio. Para una armadura plana, es
necesario primero considerar la armadura
como un cuerpo rgido, y calcular las
reacciones para lo cual es necesario
dibujar el diagrama de cuerpo libre con las
reacciones y aplicar las siguientes frmulas
de equilibrio.

= 0 .
= 0 .
= 0 .

Figura 3.10

Una vez calculado las reacciones se calcula las fuerzas internas para cada nudo y
debe satisface el equilibrio de fuerzas.

7
 = 0.
= 0.

Para obtener una solucin numrica para las fuerzas internas en los elementos,
seleccione un nodo que tenga un diagrama de cuerpo con dos fuerzas
desconocidas y una fuerza conocida. (Esto puede
requerir encontrar primero las reacciones en los
soportes).

Una vez determinada una fuerza del elemento, use

su valor y aplquelo a un nodo adyacente.

Recuerde que las fuerzas que jalan al nodo estn

en tensin o traccin, y aquellas que lo empujan
estn en compresin. Tal como se aprecia en la
figura.3.8

Figura 3.11

El anlisis se puede simplificar ms aun, al identificar primero todos los

elementos de fuerza cero.

Ejemplo.-Hallar las fuerzas internas de cada elemento e indicar si son de traccin

o de compresin, adems comprobar si las fuerzas halladas son correctas.

Figura 3.12

Para el conjunto
= 100 = 0

= 100

= + = 0, =
= (4) 100(23) = 0,

= 503 , = 503
8
 Figura 3.13

Es necesario entender que la fuerza exterior de 100 Kgf ha sido distribuida en las
reacciones, por lo tanto podemos efectuar las pequeas secciones en los nudos
Con estos datos empezamos por el nudo A, al trabajar en los nudos solo es
posible aplicar sumatoria de fuerzas en la direccin x y sumatoria de fuerzas en
la direccin y .

Figura 3.14

= 100 + 60 + = 0. 1
= 60 503 = 0. 2
2

503
= 60 = 100 .
1
100 + 10060 + =
9
 = 50

Comprobando
= 50 + 10060 100 = 0
50 + 50 100 = 0
0=0
Podemos ir al nudo C como al nudo B, en ambos casos nos falta conocer una sola
incgnita, Trabajando en el nudo C, para este nudo se puede apreciar que la
fuera , se encuentra en compresin.

Figura 3.15

= 100 30 30 = 0.

1 1
100 100( ) ( ) = 0
2 2
= 100
Comprobando
= 100 100 30 30 = 0.
1 1
100 100( ) 100( ) = 0
2 2
100 50 50 = 0
0=0

10
Armaduras espaciales

Una armadura espacial es una

estructura tridimensional construida
a partir de elementos tetradricos, y
se analizan con los mismos mtodos
que para las armaduras planas. Se
supone que las uniones son uniones
de rotula esfrica.

Cuando se desea determinar las

fuerzas desarrolladas en los
elementos de una armadura espacial
Simple se puede usar el mtodo de
nodos o el mtodo de secciones.
Figura 3.16

Mtodos de nodos.-De la misma forma que para las armaduras en dos

dimensiones, se dibuja el diagrama de cuerpo libre y para determinar las
reacciones se aplica las seis ecuaciones de equilibrio:

= 0 , = 0 ,. , = 0
= 0 , = 0, = 0

Para determinar las fuerzas en cada elemento se aplica las ecuaciones.

= 0 , = 0 ,. , = 0

Ejemplo.-Hallar la fuerza en los elementos EA, EB y ED, sabiendo que las

coordenadas son : A( 0,0,0), B(3.23,0,0), D(0,3.3,0) y E(1.615,1.65,3.82) y la
fuerza de 100 Kgf, est dirigida en la direccin de x

11
 Figura 3.17

Como el nodo E est en equilibrio:

Figura 3.18

+ + + 100 = 0
Utilizando vectores unitarios porque conocemos las coordenadas de los puntos
tenemos:
+ + + 100 = 0

Los vectores unitarios se encuentran:

= = + +

(, , ) (1.65,1.65,3.82)
= = 0.362i 0.37j 0.857k
1.615 + 1.652 + 3.822

12
 (3.23,0,0) (1.65,1.65,3.82)
= = 0.362i 0.37j 0.857k
1.615 + 1.652 + 3.822

(0,3.3,0) (1.65,1.65,3.82)
= = 0.362i + 0.37j 0.857k
1.615 + 1.652 + 3.822

Hacemos la suma de fuerzas de acuerdo a sus componentes

(0.362i 0.37j 0.857k)+

(0.362i 0.37j 0.857k)+

+
(0.362i + 0.37j 0.857k)
100

Hacemos la suma de fuerzas de acuerdo a sus componentes

0.362 + 0.362 0.362 = 100

0.37 0.37 + 0.37 = 0

0.857 0.857 0.857 = 0

Resolviendo las ecuaciones simultaneas

= 138.12

= 138.12

= 0

Como se puede apreciar, el elemento EB se encuentra en compresin y el elemento ED

, es un elemento de mdulo o fuerza cero.

Anlisis de armaduras por el mtodo de las secciones

Este mtodo se puede usar para el caso que se necesite efectuar una comprobacin de
ciertos elementos de una armadura, para el caso de que se necesite efectuar una
comprobacin de todos los elementos de una armadura ser necesario efectuar varias
secciones sobre la armadura.

El mtodo de secciones se basa en el principio de que si una armadura est en equilibrio,

entonces cada una de sus secciones tambin lo estar. Como norma, se deben escoger
secciones que corten no ms de tres barras ya que se tiene solo tres ecuaciones que
aplicar y lo que estamos buscando es resolver las tres incgnitas.

13
 = 0 .
= 0 .
= 0 .

Figuras 3.19
Los elementos seccionados sometidos a un jaln estn en tensin y aquellos
sometidos a un empujn estn en compresin.

Se dispone tres ecuaciones de equilibrio para determinar las incgnitas.

= 0
= 0
= 0

+ = 0
1000 N + sin 45 = 0
= 1414.21N (T)

+ = 0
1000 N(4 m) (2 m) = 0
= 2 000N (C)

Armaduras compuestas

14
Aquellas construidas por la unin de dos armaduras simples usando 1 barra de
unin adicional y un nudo comn, o tres barras adicionales.

Figura 3.20

Las armaduras que estn hechas a partir de varias armaduras simples conectadas
rgidamente se conocen como armaduras compuestas.
Considere dos armaduras simples y . Si estas armaduras estn
conectadas por tres barras , y , como se muestra en la Figura 3.16
entonces formara en conjunto una armadura rgida .

Figura 3.21( figura del google)

Anlisis Matricial de Armaduras Determinadas Procesamiento Semi

automatizado

Para automatizar el proceso se debe observar el problema como la

solucin simultanea de las 2NJ ecuaciones como NM+NR incgnitas, esto
significa que primero deben escribirse todas las ecuaciones de equilibrio
en las juntas, para cada junta de la estructura.
Para ilustrar este proceso considrese la armadura sencilla que se
muestra en la figura.3.22

15


Figura 3.22

Se utiliza la convencin de suponer que todos los miembros estn en

tensin.
Es el conveniente suponer que las reacciones en los soportes jalan las
juntas como si fuesen fuerzas en los miembros de los soportes en
tensin.

Figura 3.23

Aunque esta armadura tiene slo una fuerza aplicada, se puede

generalizar ms el problema suponiendo la presencia de fuerzas X 1 y
Y que actan sobre cada junta se supone que estas fuerzas son
positivas cuando actan en la direccin positiva X Y, como se muestra
en la figura Px 2 20klb todas las otras cargas aplicadas son cero se
adaptar la convencin de escribir las ecuaciones en el orden Fx 1 0
, Fy 1 0, Fx 2 0, Fy 2 0 etc. Etc. Ahora las ocho ecuaciones
con ocho incgnitas son:

Fx 1 Px1 F1 * cos 37 0 F 4 Sx1 0

16
 Fy 1 Py1 F1 * sen370 Sy1 0

Fx 2 Px 2 F1 sen530 F3 sen530 0

Fy 2 Py 2 F1 cos530 F2 F3 cos530 0

Fx 3 Px3 F4 F5 0

Fy 3 Py 3 F2 0

Fx 4 Px 4 F3 cos370 F5 0

Fy 4 Py 4 F3 sen37 0 Sy4 0

Acomodando matricialmente tenemos

Px1 0.8 0 0 1 0 1 0 0 F1 0
Py 0.6 0 0 0 0 0 1 0 F2 0
1
Px 2 0.8 0 0.8 0 0 0 0 0 F3 0

Py 2 0.6 1 0.6 0 0 0 0 0 F4 0

Px 3 0 0 0 1 1 0 0 0 F5 0

Py 3 0 1 0 0 0 0 0 0 Sx1 0

Px 4 0 0 0.8 0 1 0 0 0 Sy1 0

Py 0 0 0.6 0 0 1 Sy4 0
4 0 0

P BF s 0
P BF s
P BF s

P Vector de cargas en la junta o en la estructura

Fs Vector de fuerzas del miembro y del soporte.
B Es una matriz esttica para armaduras determinadas siempre es
cuadrada, se le conoce como matriz de equilibrio.

B B

Fs B 1 P

17
 F1 0 0 0.625 0.833 0 0 0 0
0.833
F 0 0 0 0 0 1 0 0 0
2
F3 0 0 0.625 0.833 0 0.833 0 0 20

F4 0 0 0.5 0.667 1 0.667 1 0 0

F 0 0 0.5 0.667 0 0.667 1 0 0

5
Sy1 1 0 1 0 1 0 1 0 0

Sx2 0 1 0.375 0.5 0 0.5 0 0 0

Sy 0 0.375 0 1 0
4 0 0.5 0 0.5

F1 12.5
F 0
2
F3 12.5

F4 10.0
FS
F5 10.0
Sy1 20.0

Sx2 7.5
Sy 7.5
4

De acuerdo con la convencin de signos las fuerzas positivas en los

miembros son de tensin y las fuerzas positivas de los soportes jalan
sobre las juntas.

II. BASTIDORES Y MAQUINAS

INTRODUCCION
En anteriores clculos se ha considerado problemas para el cual fue necesario
efectuar un solo diagrama de cuerpo libre.
Para el estudio de las fuerzas internas que actan en los llamados bastidores y
maquinas, el clculo de las reacciones con frecuencia requiere que se utilice ms de
un diagrama de cuerpo libre, se trata del trazo de diagramas de cuerpos libres de
las diversas partes que en conjunto que forman un cuerpo compuesto.

Bastidores.-
Los bastidores son estructuras que contienen uno o ms elementos de varias
fuerzas, es decir, elementos que tienen tres o ms fuerzas o pares que actan sobre
ellos y, estn diseados para permanecer en reposo al soportar cargas, no se pueden

18
 representar como armaduras. Los bastidores estn diseados para soportar cargas
dentro de sus elementos, ver carga de 200N en la figura 3.24

Se aplican las ecuaciones de equilibrio a cada miembro para determinar las fuerzas
necesarias.

Las uniones de los elementos estn representado

por articulaciones.

Figura 3.24

Anlisis de un bastidor

Fuerzas internas en los miembros

Analizando como un todo
tenemos:
N de reacciones =4
N de ecuaciones =3
Redundancia = 1

El bastidor, es estticamente
indeterminado

Figura 3.25

Fuerzas internas en las conexiones.-Si el sistema se desarticula y se trata en

diagrama de cuerpo libre para cada componente se podr apreciar.

19
Como P y Q se aplica directamente al pasador
Hay 8 incgnitas Ax, Ay ,Dx, Dy , Bx,By , Bx y By
Hay 8 ecuaciones 3 en cada barra =6 y 2 en el nudo P =2
Total = 8, El problema se vuelve estticamente determinada
Nota.- Si dos miembros estn conectados por un pasador y si no hay fuerzas
externas aplicadas al pasador, entonces las fuerzas que se ejerce al pasador
sobre cada miembro son iguales en magnitud para en direccin opuesta.

F x 0, Bx B ' x 0 Bx B ' x

F y 0 , By B ' y 0 By B ' y

Ejemplo.- Hallar la fuerza y pares sobre sus elementos

20
Analizando como un todo

N Reacciones = 4

N Ecuaciones =3
G Redundancia =1

Fx Cx Ax 0
Fy Ay Cy 2000
MA Cy(4.6) Cx(1.5) 2000(1.3)
No se pude resolver
Po consiguiente por partes:

Elemento AB
Fx 0 Ax Bx 0 1

Fy 0 Ay By 2000 2

MA 0 Bx (1.5) 2000(1.3) By (2.60) 0 3

Elemento BC

21
 Fx 0 B ' x Cx 0 B ' x Cx 4

Fy 0 B ' y Cy 0 B ' y Cy 5

Mc 0 B' y (2) 0 B' y 0 6

6 en 5 0 Cy 0 Cy 0 7
By 0 8
Si By=0=por consiguiente By=0

En 3 para By 0
2000 1.3
Bx 1733.33N , por consiguiente B' x 1733.33N ,
1.50
En 2 para By=0 Ay 2000 N
B' x Cx 0 17333.33 Cx 0 Cx 1733.35N

En 1 Ax Bx 0 , Ax Bx , Ax 1733.33N
Comprobando en las ecuaciones para todo el cuerpo..-

Fx Cx Ax 0 , 1733.33 1733.33 0
Fy Ay Cy 2000
2000 0 2000
MA Cy(4.6) Cx(1.5) 2000(1.3) ,
(0)(4.6) 1733.33(1.5) 2600

2600 2600

Maquinas.

Contienen partes mviles y suelen disearse para convertir una fuerza de

entrada en una fuerza de salida, dicho de otra manera, las maquinas transmiten
y modifican el efecto de las fuerzas.

MAQUINAS
Ejemplo.- Sobre las tenazas de una maquina simple se aplica una carga de
150 n Que fuerza se ejerce sobre el perno en E

MAQUINAS

Qu fuerza se ejerce sobre el perno en E de la figura como resultado de la fuerza de

150 N . Tenazas?

22