TT-236
La minera construye sueos
Optimizacin de Sistemas de Bombeo para
el Transporte de Fluidos en Minera
Pumping Systems Optimization for Mining
Applications
Carlos Snchez Romero, Jefe de Recursos
Hdricos de Southern Peru Toquepala
Jos Nicols De Pirola C., Gerente de
Recursos Hdricos de Southern Peru
James Ponce, Tecnologa de informacin de
SouthernPeru Toquepala
BLOQUE: Infraestructura: Agua y Energa
Resumen
Aproximadamente un 80% de la energa
consumida en una operacin minera est
relacionada con actividades de bombeo de
fluidos, por ejemplo; en una planta
concentradora los sistemas de bombeo son
normalmente utilizados en la conduccin de
pulpas, relaves, aditivos, el agua de proceso
y otros fluidos. En una planta de lixiviacin, los
sistemas de bombeo se emplean en el riego
de los pads, , en el manejo de la solucin
rica, etc. De igual forma en la operacin de
presas de relave y en los sistemas de
abastecimiento y tratamiento de agua para
campamentos, etc.. La optimizacin del
consumo de energa en los sistemas de
bombeo (kwh/m3), puede revertir en una
importante disminucin de costos y por lo
tanto en la cantidad de emisiones de CO2
asociadas al consumo de energa.
El presente trabajo presenta una metodologa
para optimizar un sistema de bombeo en una
operacin minera; el esquema propuesto
considera el uso de sistemas SCADA para el
monitoreo y almacenamiento de las variables
de proceso, el modelamiento hidrulico del
sistema de impulsin, utilizando el modelo
EPANET y se apoya en el potencial de clculo
numrico de MATLAB para el desarrollo de
esquemas de optimizacin considerando su
versatilidad a diversas topologas o esquemas
de operacin de los sistemas hidrulicos.
Abstract
Approximately 80% of the energy consumed
into minings operations is related to fluid
pumping activities, for example; a concentrator
pumping systems are normally used in driving
pulps, tailings, additives, water and other
fluids. In a leaching plants, pumping systems
are used to irrigate the pad's, in the
management of the PLS solution, etc.
Likewise in the operation of tailings dams,
water supply systems, camps and water
treatment for the mining industry. The
optimization of energy consumption in
pumping systems (kwh/m3), can support a
significant decrease in costs and therefore the
amount of CO2 emissions associated with
energy consumption.
The present work presents a methodology for
optimizing a pumping system to transport
fluids in a mining operation, the proposed
scheme consider the use of SCADA systems
for monitoring and storage of process
variables data, hydraulic modeling system
drive, using EPANET model and the capability
of MATLAB modules to develop optimization
schemes under different topologies or
operating hydraulics systems.
INTRODUCCIN
Los costos de energa asociados al transporte
de fluidos en la industria minera representan
un porcentaje importante del costo total de
operacin, por lo que el desarrollo de
esquemas de optimizacin en sistemas
hidrulicos puede y de hecho generan
importantes ahorros a los costos operativos.
De hecho la optimizacin de los sistemas de
bombeo est enfocada a lograr que las
bombas operen lo ms cerca posible al punto
de mxima eficiencia (PME), permitiendo la
minimizacin del consumo de energa.
Segn Valds,E .(2009) los sistemas de
bombeo requieren aproximadamente un 20%
de la demanda de energa elctrica mundial y
hasta un 50 % de la energa consumida en
ciertas instalaciones industriales. En Minera,
los costos de bombeo pueden variar
dependiendo de los procesos productivos, sin
embargo siempre van a significar un
porcentaje importante del costo de energa

total. En las operaciones de Southern Peru el
consumo de energa por este concepto puede
representar no menos de un 15% del costo
operativo.
As mismo la gestin inadecuada del
mantenimiento y el funcionamiento de los
sistemas de bombeo fuera de sus rangos de
operacin normal generar una disminucin
considerable de la vida til de los equipos y el
incremento del consumo de energa.
Las caractersticas dinmicas de los procesos
operativos en la industria minera, (reubicacin
de zonas de riego, adicin de nuevas reas
productivas, variaciones topogrficas
importantes etc.) hacen que muchos de los
sistemas de bombeo no se encuentren
operando en condiciones ptimas para las
cuales fueron diseadas. La modificacin de
estas condiciones de operacin o la adicin de
nuevos elementos hidrulicos en los sistema
de bombeo existentes modificar el punto de
operacin que resulta de la interseccin de la
curva del sistema y la curva de la bomba; el
nuevo punto de equilibrio puede estar fuera de
zona de mxima eficiencia de operacin de la
bomba. La operacin de los sistemas de
bombeo fuera de su zona de mxima
eficiencia disminuye drsticamente la
eficiencia del sistema impactando en el
incremento del consumo de energa.
La baja eficiencia de los sistemas de bombeo
se puede deber tambin a problemas en el
diseo inicial, inadecuada seleccin de las
bombas. A continuacin se describen algunos
de los procesos mineros en los que se
producen constantes modificaciones en las
condiciones de operacin de sus sistemas de
bombeo.
En los procesos de lixiviacin, los sistemas de
bombeo deben de asumir importantes
cambios de las condiciones de operacin
asociados a modificaciones de las reas de
riego, la variacin de los niveles de las pilas
de lixiviacin, cambios drsticos en la
evaporacin que generan rgimen variable de
los caudales de riego. En mina, por ejemplo el
La minera construye sueos
tajo, los sistemas de drenaje de la mina deben
de ajustarse de forma dinmica a los
programas de extraccin de mineral debiendo
ser relocalizados o re-profundizados, as
como tambin a las variaciones de caudal
asociadas a los regmenes de precipitacin.
En operaciones mineras en el Per una de las
fuentes ms importantes para el
abastecimiento de agua a las operaciones
suele ser el agua subterrnea, la cual brinda
una mayor confiabilidad-estabilidad en el
abastecimiento de agua debido a que no son
impactadas directamente por las variaciones
de las precipitaciones como si ocurre en las
fuentes de agua superficial. En el caso de la
extraccin de agua subterrnea resulta comn
la presencia de cambios de las condiciones de
operacin debido a los cambios de los niveles
piezomtricos.
Los niveles freticos o piezomtricos pueden
tener variaciones anuales o interanuales que
dependen de la variabilidad de las recarga
debido a la presencia de grupos de aos
hmedos o secos (algo frecuente en el sur del
pas); a la influencia del rgimen pluviomtrico
estacional o al impacto de los caudales de
extraccin.
Por lo tanto existen diversos factores que
pueden modificar las condiciones ptimas de
operacin en un sistema de bombeo, con lo
cual la implementacin de esquemas de
optimizacin en el sector minero se convierte
en un proceso dinmico, siendo importante la
instalacin de sensores, instrumentacin, el
uso de software hidrulico especializado, as
como la aplicacin de tecnologa de control
que permita disponer de informacin para
realizar un adecuado modelamiento.
Es comn para la industria minera el uso de
tecnologa y soluciones que permiten a los
operarios de las plantas supervisar y controlar
variables de un proceso productivo desde un
cuarto de control, siendo los sistemas SCADA
(por las siglas en Ingles de Supervisory
Control And Data Acquisition), las
herramientas tecnolgicas utilizadas para
 La minera construye sueos

gestionar el almacenamiento de informacin, rocoso por lo que son un fluido altamente

la supervisin y el control de las variables del abrasivo, siendo este un parmetro de inters
proceso en tiempo real, sin embargo es en la seleccin del tipo de material de los
posible obtener beneficios adicionales equipos de impulsin.
empleando la informacin generada por los
sistemas para desarrollar esquemas de
optimizacin de procesos.

SISTEMAS DE BOMBEO EN
APLICACIONES MINERAS

Los sistemas de bombeo son elemento vitales

para los distintos procesos desarrollados en
las operaciones mineras, ya sea en minera de
tajo abierto o subterrnea son necesarias
diversas aplicaciones hidrulicas de manejo
de fluidos, como son las requeridas en los
trabajos de extraccin, conduccin o
tratamiento de agua, la recirculacin de agua
recuperada en procesos de flotacin de
Figura N.1 Sistema de bombeo para agua
minerales, el riego de los pads de Lixiviacin,
subterrnea para suministro.
dosificacin de aditivos, el bombo de relaves,
sistemas de drenaje de tajos y tneles y un sin Es importante tambin considerar la velocidad
nmero de otras aplicaciones. crtica en las tuberas a fin de evitar la
sedimentacin o entrampamiento de los
En la figura 1 se muestra las instalaciones que
slidos. Para esta aplicacin se recomienda el
componen un sistema de bombeo para el
uso de bombas de desplazamiento positivo.
abastecimiento de agua en minera desde una
En la siguiente figura se muestra el sistema de
fuente de aguas subterrneas. Las principales
bombeo para el transporte de relaves.
variables que deben de ser monitoreadas
mediante la instalacin de instrumentacin
son: el caudal, la presin, el nivel dinmico, la
potencia y el consumo de energa. En caso de
contar con variadores de frecuencia tambin
es importante monitorear la velocidad de
rotacin de las bombas ( rpm). El tipo de
bomba utilizado para esta aplicacin
corresponde a bombas centrifugas de turbina
vertical multietapa, dependiendo de la
profundidad de nivel en el acufero se podr
utilizar motores sumergibles o convencionales
con ejes.

Los relaves o material de descarte de los Figura N. 2 Sistema de bombeo de relaves

procesos de concentracin pueden
representar un 97% del material de proceso Otra componente importante en los procesos
ms el agua requerida para el transporte. de concentracin es la recuperacin de agua,
la cual se puede realizar desde la presa de
El relave est constituido por slidos sin relaves, o desde los espesadores.
inters econmico como son las slices
feldespatos y otras variedades de origen

Figura N. 3 Sistema de bombeo flotante en
agua decantada de relaves
En la siguiente figura 3 se muestra el sistema
de bombeo flotante para la recuperacin de
agua desde de una laguna formada en la
presa de relaves y en la figura 4 se muestra el
sistema de bombeo utilizada para el agua de
proceso. El tipo de bomba centrifuga utilizado
para estas aplicaciones depender
principalmente del caudal, de las propiedades
del fluido (PH, contenido de slidos,
temperatura, etc.), de la perdidas de carga del
sistema as como de la diferencia de nivel
esttico.
Figura N. 4 Sistema de bombeo para agua
de proceso
SISTEMAS SCADA EN LOS PROCESOS DE
MINERA
Los sistemas SCADA son sistemas que
permiten el monitoreo y control de equipos
remotos mediante seales codificadas de
acuerdo a protocolos de comunicacin
La minera construye sueos
(TPC/IP, modbus, profibus, etc) que viajan por
una red de comunicacin de datos (red
industrial). Un sistema SCADA se compone
bsicamente de:
Sensores son dispositivos que se
encuentran en contacto con el proceso fsico y
registran la variable de control, teniendo
capacidad de realizar mediciones
(escalamiento) y transformar la informacin en
una seal elctrica o enviarla mediante un
protocolo de comunicacin a otro dispositivo.
Unidades de Terminal Remoto (RTU por
sus siglas en ingls), son interfaces de
hardware que tienen la funcin de conectarse
a sensores remotos y convertir sus seales en
digitales para enviarlas al sistema de
supervisin.
Controladores Lgicos Programables
(PLCs por sus siglas en ingls), son
procesadores que tienen la capacidad de
conectarse con los sensores de campo,
convertir sus seales en digitales, procesarlas
mediante programas y enviarlas al sistema de
supervisin.
Interface Hombre Mquina (HMI por sus
siglas en ingls), es un equipo de cmputo
provisto de aplicaciones que brinda datos
procesados al operador del equipo/planta.
Base de Datos de Historizacin, es una
aplicacin que almacena y brinda mtodos de
acceso a los datos almacenados en formato
de eventos.
Aplicaciones relacionadas, se refiere a las
aplicaciones de software para el desarrollo del
sistema de supervisin (estaciones de
ingeniera de control). Adems se incluye las
aplicaciones para visualizar informacin a
partir de la base de datos de historizacin
(datos y reportes en tiempo real, tendencias,
notificaciones, etc).
Ante el escenario critico de disponer de
informacin de calidad en tiempo real, se
recomienda una arquitectura redundante que
asegure la alta disponibilidad de datos en
sistema de supervisin (HMI) y en la base de
datos de historizacin. Tal como se muestra
en la siguiente figura.
 La minera construye sueos

Figura N. 5 Componentes de un sistema

SCADA redundante
Figura N. 6 HMI de un sistema SCADA

Sistemas SCADA en Procesos de Minera

En SouthernPeru existen numerosos

desarrollos SCADA que controlan casi todos
los procesos de la operacin minera. Por
ejemplo, dan soporte al proceso de minado,
controlando la flota de palas, perforadoras y
volquetes para realizar una operacin ptima.

En las concentradoras, los sistemas SCADA

controlan el traslado de mineral por medio de
fajas, el chancado, la molienda y flotacin del
concentrado.

Asimismo, el proceso de relaves es soportado Figura N. 7 Data y tendencias histricas en

por un sistema SCADA que controla el
sistema de bombeo y cicloneo para la
recuperacin de agua.
Existen otros desarrollos SCADA como los
implementados para el monitoreo de los
sistemas de consumo de energa y los
desarrollados para la operacin de los
sistemas de produccin y distribucin de
agua.
Como se observa en las figuras 6 y 7 los
sistemas SCADA son muy tiles en la
visualizacin de la informacin en tiempo real
y en la construccin de tendencias para las
variables de proceso, facilitando la toma de
decisiones a los operadores de planta.
un sistema SCADA
OPTIMIZACION
La optimizacin consiste en la minimizacin o
maximizacin del resultado de un proceso,
para lo cual es necesario definir un objetivo de
optimizacin denominado tambin funcin
objetivo, el cual es un indicador cuantitativo
que mide el performance del sistema
analizado.
Los objetivos de optimizacin son
dependientes de ciertos elementos del
sistema denominados variables o parmetros.

La optimizacin consiste en encontrar la
combinacin de variables que maximicen o
minimicen la funcin objetivo. Es frecuente
que las variables del proceso tengan
restricciones numricas asociadas a lmites
fsicos, por ejemplo es posible definir lmites
mximos y mnimos para un caudal de
proceso.
Necesidad de Optimizacin
Eleccin de las variables
Formulacin de la funcin objetivo
Formulacin de las restricciones y los lmites de las variables
Eleccin de un mtodo de optimizacin
Revisin de la solucin
Figura N. 8 Proceso de Optimizacin
El siguiente paso del proceso de optimizacin
es el desarrollo del modelo conceptual del
problema, en donde se definen las variables,
la funcin objetivo y las restricciones, la
descripcin de estos elementos en trminos
matemticos es conocida como modelamiento
matemtico. Formular un adecuado modelo
matemtico de un sistema es el paso ms
importante del proceso de optimizacin.
La minera construye sueos
El proceso de optimizacin se inicia con la
definicin de la necesidad de optimizacin, por
ejemplo puede ser la minimizacin del
consumo de energa, la maximizacin de la
cobertura de agua, o la minimizacin de un
costo operativo, etc.
Modelo
Matemtico
En el caso de un sistema de bombeo la
funcin objetivo puede ser definida de muchas
maneras: en funcin de la minimizacin del
consumo de energa, la maximizacin de
cobertura a una demanda, minimizar o
maximizar niveles freticos, etc. Las variables
que deben de ser consideradas en el proceso
de optimizacin son diversas, por ejemplo; los
dimetros de las tuberas, rugosidades, flujos,
presiones, desniveles topogrficos, regmenes
de demanda, velocidad de la rotacin de

bombas en la caso de contar con variadores
de frecuencia, etc.
Las restricciones son elementos del proceso
de optimizacin que permiten las
determinacin de regiones factibles de
operacin, una adecuada determinacin de
las restricciones permitir acelerar la
obtencin de resultados, ms aun cuando se
trabaja con sistemas hidrulicos complejos en
espacios de bsqueda multivariados. Para el
caso de sistemas hidrulicos es posible acotar
los caudales, las velocidades en tuberas, las
presiones, los dimetros, etc.
En el ejemplo analizado, la necesidad de
optimizacin es la minimizacin del consumo
de energa de un sistema de cuatro pozos,
mediante la operacin de variadores de
frecuencia ante una demanda establecida, el
modelo brindar la combinacin de caudales
ptima. Dado que se trata de un sistema
existente, muchas de las variables ya estn
establecidas, relacionadas con las
caractersticas hidrulicas del sistema, como
por ejemplo los dimetros de las tuberas o las
rugosidades ya estn definidos.
El modelo hidrulico en EPANET ser
construido con toda la informacin existente y
deber representar de forma adecuada las
diferentes condiciones de operacin, La
funcin objetivo del proceso de optimizacin
de define como la sumatoria de los consumos
de energa de las bombas. Las variables a
optimizar son las velocidades de rotacin de
las bombas, las restricciones estn implcitas
en el modelo hidrulico y en los grados de
libertad que se dan a las variables. Por
ejemplo las velocidades de rotacin de las
bombas pueden ser cero (cuando la bomba
est apagada) o variar de 70 a 100%
(condicin de operacin recomendada).
APLICACIN DE METODO DE
OPTIMIZACIN
En el trabajo se combina la capacidad de
EPANET en la resolucin de modelos
hidrulicos, la informacin generada por los
sistemas SCADA y el potencial de
La minera construye sueos
procesamiento de MATLAB para la
determinacin del punto ptimo de operacin
del sistema.
La metodologa planteada considera los
siguientes pasos:
Recopilacin de la informacin del
sistema, Para la construccin del modelo
hidrulico se requiere contar con la topologa
de la red, tipos de tuberas, dimetros,
rugosidades, accesorios y vlvulas, as como
caractersticas de las bombas y motores, etc.
Para incluir el comportamiento del acufero se
requiere contar para cada pozo con
informacin de caudales y niveles dinmicos a
fin de construir una funcin que relacione el
caudal y el nivel dinmico.
Construccin del modelo hidrulico, La
metodologa planteada considera el desarrollo
de 2 modelos hidrulicos construidos en el
software EPANET.
El modelo 1: Figura 9 es un modelo parcial
que considera principalmente el sistema de
conduccin por tuberas. En este esquema los
caudales se ingresan como demandas
negativas en los nodos de inicio y no se
consideran ni las bombas ni el acufero.
El modelo 2: figura 10 corresponde al modelo
total que incluye las curvas de las bombas y el
comportamiento del acufero.
Debido a que EPANET no cuenta con un
elemento Pozo, las relaciones de caudal y
nivel dinmico del acufero se ingresan al
modelo con una funcin de prdida de carga
en la vlvula correspondiente a cada pozo.
Se requiere obtener una funcin que relacione
el abatimiento del nivel fretico con el caudal
correspondiente. En la figura 11 se muestra
una funcin de ajuste lineal a las variaciones
del abatimiento. Dependiendo de la
complejidad de la funcin del abatimiento del
pozo, EPANET permite realizar ajustes
lineales por intervalos de caudal.
 La minera construye sueos

abatimiento del pozo sea estimada a partir de

datos estabilizados.

Variacin del Abatimiento en funcin del Caudal

16
H= 0.1087Q + 0.0274
14

12

Abatimiento H(m)
10

8
Q vs DH

6 Linear (Q vs DH)

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140

Caudal (L/s)

Figura N. 11 Variacin del abatimiento en

funcin del caudal

En la siguiente grfica se muestra la

representacin de los pozos en el modelo
hidrulico EPANET. El nivel esttico del
acufero se modela como un reservorio, con
una cota de agua igual a la del nivel esttico.

Figura N. 9 Modelos A EPANET del caso de Figura 12 Representacin de Pozos en un

estudio modelo hidrulico

La funcin de abatimiento de cada pozo se

ingresa como una funcin de prdida de carga
a la vlvula ubicada aguas arriba del
reservorio. Para una adecuada representacin
de las presiones y la posterior calibracin, se
requiere suministrar al modelo las cotas
correspondientes a la bomba y el nodo
superior, en el cual se debe instalar un
manmetro de control.

Variacin de la velocidad

Los variadores de frecuencia son

Figura N. 10 Modelos B en EPANET del
caso de estudio
Dado que los acuferos tienen un tiempo de
respuesta lento ante las variaciones del
caudal se requiere que la funcin del
dispositivos electrnicos que permiten el
control de la velocidad de los motores,
haciendo posible la rotacin de las bombas a
velocidades distintas de la nominal. Este es el
recurso principal utilizado para la regulacin
del abastecimiento. Permitiendo ajustar la
produccin de cada pozo en funcin de la
demanda requerida.
 La minera construye sueos

centrifugas, en las cuales existe una

Real
dependencia entre el caudal, la presin, la
potencia y las revoluciones del motor, segn:

Caudal: [1]
Nivel esttico

H
Funcin (H,Q)
Nivel dinmico
Presin: [2]

Nivel esttico

Bomba

Motor
Potencia: [3]

Los variadores de frecuencia son

recomendables en sistemas gobernados por
Modelo cargas dinmicas o en donde las condiciones
Nodo de operacin requieren importantes
Tubera
variaciones del caudal.

Reservorio En sistemas gobernados por la carga esttica

o en condiciones de operacin constante su
efectividad es discutible.

Bomba
Vlvula.
Funcin (H,Q) como perdida de carga
Figura N. 12 Representacin de Pozos en
un modelo hidrulico
Desde el punto de vista operativo los
variadores de frecuencia permiten el arranque
suave de los motores, limitando la tensin de
puesta en marcha. La capacidad de variacin
de la velocidad de rotacin de las bombas
permite tener un control permanente del
caudal y presin del sistema. Sin embargo, es
el ahorro de energa una de las principales
aplicaciones de los variadores de frecuencia,
permitiendo realizar variaciones del caudal
manteniendo las condiciones ptimas de
eficiencia de bombeo.
El comportamiento de las bombas a
diferentes velocidades se determina mediante
las leyes de semejanza de las bombas
En la figura 13 A se muestra las curvas
caractersticas de un sistema dominado por
cargas estticas, observndose que
modificaciones de la velocidad de rotacin no
produce una reduccin importante de la altura
de bombeo, mientras s una reduccin del
caudal. Por otro lado, desde el punto de vista
operativo, existe una limitacin importante de
la rotacin mnima debido a que la curva de la
bomba debe de intersectarse siempre con la
curva del sistema, en caso contrario la bomba
estara rotando con un gasto igual a cero, lo
que para un periodo extenso provoca serios
daos a la bomba.
En la figura 13 B se muestra el caso de un
sistema dominado por cargas dinmicas, en la
cual se observa que la reduccin de la altura
de bombeo es importante en comparacin con
la reduccin del caudal, y por lo tanto resultan
los ahorros en consumo de energa
importantes.
 La minera construye sueos

ga Esttica Sistema Dominados por Carga Dinmica registros observados para un amplio rango de
operacin. El proceso de calibracin puede
incluir ajustes en la rugosidad de la tubera,
Curv revisin de las curvas caractersticas de las
a de
la Bo
mba bombas, ajuste de perdidas locales o la
te ma
Sis modificacin de otro atributo del modelo que
del
va puede afectar los resultados de la simulacin.
Altura

H
H Debido a que la metodologa considera la
construccin progresiva del modelo hidrulico
total, el proceso de calibracin se debe
a
em realizar con el mismo esquema, es decir de
st
l Si forma progresiva.
de
va
ur
C Modelo 1: la informacin requerida para la
Flujo calibracin de este modelo son pares de datos
de caudal y presin manomtrica en cada
Sistema Dominados por Carga Esttica pozo, Sistema
tomados Dominados por Carga
de forma Dinmica y
simultnea
considerando variaciones de la velocidad de
las bombas. Los datos de caudal se ingresan
Curv C ur v
a de al modelo a decomo demandas negativas en el
la Bo la Bo
mb a nodo correspondiente. mba Se compara presin
ma
Si ste calculada por el modelo con la observada.
del
rva
Cu
Modelo 2: El modelo total se construye sobre
Altura

Altura

H
H el modelo parcial de tuberas calibrado

(modelo 1), agregando la funcin de

abatimiento deemacada pozo y las curvas
st
caractersticas l Si de las bombas. La calibracin
de
del modelo rv
a requiere de la siguiente
C u
informacin: velocidad de rotacin, caudal,
Flujo presin, potencia y Flujo nivel fretico registrados
en cada pozo de forma simultnea. Se
Figura N. 13 Curvas de sistemas para compara la presin, caudal y potencia
sistemas con cargas predominantes calculada por el modelo a partir de las
estticas y dinmicas velocidades de rotacin de las bombas.

Calibracin del modelo hidrulico Luego del proceso de calibracin se cuenta

con un modelo hidrulico que nos proporciona
La calibracin es el proceso de comparar los
valores adecuados de la energa requerida
resultados del modelo con las observaciones
bajo distintas condiciones de operacin, con lo
de campo, evaluando la necesidad de hacer
cual el modelo hidrulico se convierte en la
ajustes al modelo de modo que las
funcin objetivo a optimizar.
predicciones calculadas correspondan con los
 La minera construye sueos

Figura N. 14 Resultados de la calibracin del modelo M1

Optimizacin del sistema a) Variables de diseo:

En un sistema de bombeo de agua Velocidad de rotacin de las bombas (i,j,k,l) de

subterrnea, generalmente existe un rango los pozos P1, P2, P3, P4, respectivamente.
limitado de variaciones de la velocidad de las
bombas, debido a la importante componente b) Funcin objetivo: Sumatoria del
de carga esttica tpica de estos sistemas, por consumo de energa en cada pozo.
otro lado; operativamente si se utilizan
motores sumergibles, se requiere de una
velocidad mnima para asegurar su
Donde:
refrigeracin.

El rango de variaciones de la velocidad de las corresponde a la energa consumida en los

bombas se ha definido entre 70 y 100 %, pozos P1, P2, P3, P4, respectivamente.
adicionalmente se ha incluido la posibilidad de
que los motores estn apagados. Se ha
comprobado que para el 70% de la RPM
nominal en ningn caso se produce un caudal c) Restricciones de igualdad: La suma
igual a cero. de caudales en cada pozo debe ser igual al
caudal demandado.
El procedimiento de optimizacin consisti en
realizar una bsqueda exhaustiva
considerando un paso de bsqueda definido.
A continuacin se describe el planteamiento
del problema de optimizacin.
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d) Restricciones de desigualdad: los independiente y en Matlab se deber construir

caudales en cada pozo deben de estar dentro
de rangos de operacin.
Q1min < Q1 (i, j, k, l) < Q1max
Q2min < Q2 (i, j, k, l) < Q2max
los esquemas de optimizacin considerando la
informacin agregada. Es posible que la
funcin objetivo sea generada con informacin
de uno o ms modelos hidrulicos.

Q3min < Q3 (i, j, k, l) < Q3max

Q4min < Q4 (i, j, k, l) < Q4max

e) Limites: (Rango de variacin de la

velocidad de rotacin de los motores, la RMP
mnima debe ser verificada para evitar que la
influencia entre bombas genere caudales Q=0
L/s y la cavitacin en las bombas. En el caso
de motores sumergibles se requiere un flujo
mnimo para asegurar el enfriamiento del
motor.

Realizando simulaciones en el modelo

hidrulico, Se ha verificado que con un valor
de 70% de la RPM nominal no se produce un
caudal igual a cero en ninguna bomba.

imin< i < imax

jmin< j < jmax

kmin< k < kmax

lmin< l < lmax

En la figura 15 se describe el esquema

utilizado en el proceso de optimizacin.

La informacin generada por el sistema

SCADA sirvi para realizar el proceso de
calibracin del modelo hidrulico en EPANET,
sin embargo es posible realizar ajustes del Figura N. 15 Esquema de Optimizacin
modelo con informacin en tiempo real, lo cual
Elaboracin de reglas de operacin
es muy til en el caso de sistemas dinmicos
como son los empleados en minera. A partir de la compilacin de los resultados
obtenidos para el rango de caudales definido,
EPANET requiere que los elementos de un
se elabor la tabla 1 con las distintas
sistema hidrulico estn interconectados, sin
condiciones de operacin: caudales,
embargo es posible tener en un proceso
combinacin de bombas y velocidades de
minero sistemas de bombeo hidrulicamente
rotacin que producen el mnimo consumo de
independientes, en dicho caso se deber
energa del sistema, para un caudal requerido
modelar en EPANET cada sistema de forma
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de 340 L/s. El modelo brinda una combinacin
de porcentajes de rotacin que deberan ser
asignados a cada motor para producir el
caudal demandado utilizando el mnimo
consumo de energa. La ventaja de contar con
un modelo matemtico del sistema es que
pueden evaluarse muchos escenarios, en el
caso planteado se evaluaron cerca de 1500
alternativas, algunas de las cuales generaban
hasta un 25% ms de energa para el mismo
caudal requerido.
Construido y calibrado un modelo hidrulico
es posible analizar diversos escenarios de
optimizacin que se ajusten a los procesos
operativos, por ejemplo cul es la regla de
operacin en el caso de que una de las
bombas entre en mantenimiento? O cul
sera el caudal mximo a extraer manteniendo
un nivel fretico de control?, etc.

Tabla N. 1 Resultados del modelo

Potencia Caudal % Rot % Rot % Rot % Rot

KW (L/s) P1 P2 P3 P4
408 340 0.86 0.8 0.92 0.72
408 340 0.88 0.8 0.9 0.72
410 339 0.96 0.88 0.98 0
411 339 0.96 0.9 0.96 0
411 340 0.82 0.84 0.92 0.72
411 341 0.94 0.78 0.9 0.7
411 340 0.94 0.9 0.98 0

CONSUMO DE ENERGIA TOTAL VS ESCENARIOS Q= 340 L/s

540

520

500
Energa (kW)

480

460

440

420

400
0 500 1000 1500
Escenarios

Figura N. 16 Resultados del algoritmo de optimizacin Q Total =340 L/s


CONCLUSIONES
La metodologa desarrollada permite intervenir
sobre un sistema de bombeo que viene
operando con una determinada eficiencia e
implementar estrategias de gestin en las
velocidades de rotacin de las bombas para
minimizar los costos de energa.
Contar con un modelo hidrulico asociado al
de optimizacin facilita la evaluacin de los
escenarios de operacin de las bombas que
permitan justificar econmicamente el cambio
de algn equipo de bombeo.
Esta metodologa tiene un bajo costo de
implementacin y requiere de seguimiento, sin
embargo los beneficios econmicos asociados
a los ahorros de energa pueden ser muy
importantes.
Es posible que se est subestimando el
potencial de mejoras en las operaciones
mineras que pueden generar la informacin
generada por los sistemas SCADA.
Las caractersticas dinmicas de los procesos
operativos en la industria minera, van a
impactar sobre las condiciones ptimas de
operacin en un sistema de bombeo, con lo
cual la implementacin de esquemas de
optimizacin en el sector minero se convierte
en un proceso dinmico, que puede revertir en
una importante disminucin de costos y por lo
tanto en la cantidad de emisiones de CO2
asociadas al consumo de energa.
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