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Manual de Prácticas de Circuitos Electrohidráulicos: Página 1
Manual de Prácticas de Circuitos Electrohidráulicos: Página 1
CIRCUITOS
ELECTROHIDRULICOS
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UNIVERSIDAD VERACRUZANA
FACULTAD DE INGENIERIA
Presentan:
Asesor:
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I. AGRADECIMIENTO
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SANTOS WILSON ALEXANDER
A Dios.
Porque gracias a Dios todo poderoso que nos ha conservado con vida,
con salud, que nos dio inteligencia, nos ha guiado y cuidado.
A mis Padres.
A mis hermanos.
A mi esposa.
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II. PREFACIO
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III. ANTECEDENTES DEL PROBLEMA
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IV. DEFINICION DEL PROBLEMA
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V. JUSTIFICACION
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VI. OBJETIVO
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VII. DELIMITACIONES
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VIII. LIMITACIONES
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I. AGRADECIMIENTOS . 3
II. PREFACIO. . 5
III. ANTECEDENTES DEL PROBLEMA. . 6
IV. DEFINICIN DEL PROBLEMA. . 7
V. JUSTIFICACION. . 8
VI. OBJETIVO. . 9
VII. DELIMITACIONES. . 10
VIII. LIMITACIONES. . 11
NDICE
CAPTULO 1. INTRODUCCIN
1.1 Antecedentes 16
1.2 Aplicaciones de la hidrulica 17
1.2.1 Flujo 18
1.2.2 Presin 18
1.2.3 Relacin entre flujo y presin 19
1.3 Electrohidrulica 21
1.3.1 Componentes 23
1.4 Sistemas de control electrohidrulico 29
1.5 Ventajas de los controles electrohidrulicos 30
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2.3.1 vlvulas de cuatro vas, operadas 53
elctricamente
vlvulas de cuatro vas, operadas por piloto
2.3.2 56
hidrulico
2.4 Tipos de Aceites utilizados 59
2.5 Cilindros de simple efecto 61
2.6 Cilindros de doble efecto 63
control direccional de cilindros de doble
2.6.1 65
efecto
2.7 regeneracin en circuitos hidrulicos 66
2.8 Relevadores 68
2.8.1 estados de control de un relevador 70
2.9 Botoneras 72
2.10 Fuente de alimentacin 74
2.10.1 Definicin 74
2.10.2 componentes de una fuente de alimentacin 74
2.11 Lgica cableada 84
2.12 Circuitos electrohidrulicos 85
2.13 Sensores 86
2.13.1 caractersticas de un sensor 86
2.13.2 sensor inductivo 87
2.13.3 sensor capacitivo 92
2.13.4 Sensor de proximidad ptico 95
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CAPTULO 5. PRCTICAS DE CIRCUITOS ELECTROHIDRULICOS
6 CONCLUSIN 121
7 BIBLIOGRAFA 122
8 ANEXO 123
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CAPITULO 1. INTRODUCCIN
1.1 ANTECEDENTES
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CAPTULO 1. INTRODUCCIN
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CAPTULO 1. INTRODUCCIN
1.2.1 FLUJO
1.2.2 PRESIN
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CAPTULO 1. INTRODUCCIN
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CAPTULO 1. INTRODUCCIN
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CAPTULO 1. INTRODUCCIN
1.3 ELECTROHIDRULICA
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CAPTULO 1. INTRODUCCIN
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CAPTULO 1. INTRODUCCIN
1.3.1 COMPONENTES
TANQUE
Adems de almacenar el lquido, el tanque es un disipador de calor.
El tanque tiene unas lminas internas llamadas bafles, para evitar que el
aceite caliente pase directamente a la salida. evitan el flujo turbulento lo
cual mezclara el aceite con aire (muy nocivo para los sistemas hidrulicos).
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CAPTULO 1. INTRODUCCIN
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CAPTULO 1. INTRODUCCIN
una vlvula de alivio o de seguridad, para evitar que la presin dentro del
tanque aumente por encima de un valor deseado.
FILTROS
Cumplen la importante funcin de evitar que penetren contaminantes dentro
de los elementos del sistema.
Las partculas son atrapadas en el elemento filtrante.
Normalmente tienen una vlvula de desvi (by pass) incorporada, para
permitir el paso de aceite si el elemento se satura.
Cumplen la importante funcin de evitar que penetren contaminantes dentro
de los elementos del sistema.
Los filtros se valoran de acuerdo con el flujo que pueden soportar. La
presin que pueden soportar y el tamao de partculas que pueden atrapar.
El mantenimiento adecuado de los filtros es el factor mas importante para
una larga vida de un sistema hidrulico.
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CAPTULO 1. INTRODUCCIN
BOMBAS
Las bombas reciben el aceite del tanque y lo empujan hacia el sistema
hidrulico.
Hay varios tipos de bombas, la de la figura es una bomba de engranajes.
Note que el recorrido del aceite es por la parte exterior de los engranajes
BOMBA DE PALETAS
En este caso el aceite es impulsado por unas paletas que giran con un
rotor.
El rotor gira dentro de una carcasa excntrica lo cual hace que las cmaras
entre las paletas y la carcasa disminuyan su volumen obligando al aceite a
salir
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CAPTULO 1. INTRODUCCIN
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CAPTULO 1. INTRODUCCIN
ACUMULADORES
Son una ayuda a la bomba en sistemas donde hay variaciones sbitas de
carga (ej. martillos hidrulicos).
Actan como amortiguadores o como suplemento a la bomba.
Cuando la carga aumenta, la presin generada llena el acumulador (vence
el resorte). en este caso acta como amortiguador.
Si la carga baja, baja la presin y el acumulador ayuda a enviar aceite hacia
la carga. (suplemento a la bomba)
VALVULAS
Se utilizan para controlar el flujo del aceite.
para ilustrar su funcin, imagine un sistema bomba - cilindro con vlvulas
convencionales de compuerta.
Se requeriran 5 vlvulas de compuerta para controlar el flujo
Con el cilindro quieto, la vlvula 1 esta abierta permitiendo el paso de aceite
de la bomba - tanque - bomba, las otras estn cerradas
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CAPTULO 1. INTRODUCCIN
Principios de Funcionamiento
El principio de funcionamiento de un sistema hidrulico lo constituye la
transformacin de la energa mecnica de rotacin de una bomba, en el
movimiento de un fluido incompresible a presin, la cual se transforma a su vez en
movimiento de las piezas del sistema hidrulico.
f F
a A
p P
a A
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CAPTULO 1. INTRODUCCIN
f A
* f
p = , F =
a a
Se concluye, por lo tanto, que la fuerza transmitida (F) es igual a la fuerza aplicada
(f) multiplicada por un factor que relaciona las reas (A/a).
Componentes Generales
DEPSITO
Sirve para la reserva del fluido. Debe, adems, tener las siguientes caractersticas:
Fcil limpieza
Suficiente capacidad.
Amplia tubera de retorno.
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CAPTULO 1. INTRODUCCIN
BOMBA
Es la unidad que suministra la potencia al sistema hidrulico.
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CAPTULO 1. INTRODUCCIN
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CAPTULO 1. INTRODUCCIN
Accin Simple
Pistn
Cilindro
Lumbrera
Cilindro
Lumbrer Lumbrer
a a
Lumbrer Lumbrer
a a
Doble Accin (Sencillo) Doble Accin (Diafragma)
Admisi Admisi
n n
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CAPTULO 1. INTRODUCCIN
SELLOS Y EMPAQUES.
Su funcin bsica es evitar las fugas de fluido a presin en sitios que se
comunican entre s o con el exterior.
En los sistemas hidrulicos, los sellos y empaques son piezas importantes sin las
cuales ni los cilindros, bombas y vlvulas, trabajan adecuadamente.
MANGUERAS Y TUBERAS
Los sistemas de conduccin del fluido son esenciales para el buen funcionamiento
del sistema hidrulico, ya que son los encargados de unir otros elementos del
sistema. Deben, por lo tanto, estar a prueba de fugas y resistir la mxima presin,
temperatura y vibraciones a que estn sometidas durante el trabajo.
Hidrosttica.
Ciencia y tecnologa que trata de las leyes que rigen las condiciones de equilibrio
de los lquidos y la distribucin de la presin.
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
VLVULA
Una vlvula es un dispositivo mecnico con el cual se puede iniciar, detener o regular la
circulacin (paso) de lquidos o gases mediante una pieza movible que abre, cierra u
obstruye en forma parcial uno o ms orificios o conductos
VLVULAS HIDRULICAS
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
La posicin de paso abierto para una vlvula se representa por medio de una
flecha de un extremo a otro del cuadrado.
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
SIMBOLOS MS COMUNES
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
Hay otros casos en los que se precisa que la vena fluida sea susceptible de
regularse en una direccin, pero que quede libre de regulacin en la direccin
contraria. En estos casos se recurre al empleo de reguladores de caudal
unidireccionales.
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
La vlvula de aguja es el orificio variable que se usa con mayor frecuencia en los
sistemas industriales.
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
En la direccin del flujo libre del fluido empuja el resorte que carga la clapeta
pasando libremente en el sentido controlado, la clapeta se encuentra cerrada
contra el vstago ajustable, quin con su posicin determina el tamao de orificio
de control.
En la Fig. 5.36A observamos una vlvula de control de flujo sin regulacin. Consta
de una simple vlvula de retencin cuya clapeta tiene un orificio de restriccin fija,
Cuando el flujo en la direccin controlada ingresa a la vlvula su valor de pasaje
queda determinado por el orificio de restriccin.
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
La trayectoria que sigue el flujo cuando atraviesa por una vlvula de compuerta
siempre es recta y pasa justo por el centro de sta. El tamao del orificio se
modifica haciendo girar el vstago de la vlvula, accin que mueve una compuerta
o cua que se interpone en la trayectoria del flujo.
Las vlvulas de compuerta no estn diseadas para regular caudal, pero se les
usa con este fin cuando slo se requiere una regulacin gruesa del caudal.
Una vlvula reguladora de presin tiene por misin mantener en lnea el sistema
un valor de presin constante, an si la red de alimentacin tiene presiones de
valor oscilante y consumos variables.
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
Campo de aplicacin
Una vlvula de secuencia tiene por funcin, luego de alcanzar cierta presin
entregar una seal de salida. Esta seal de salida puede estar dentro del campo
de las presiones bajas o normales, y tambin puede ser elctrica. La presin de
respuesta de una vlvula de secuencia, generalmente es regulable.
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
Esta vlvula, tambin conocida como VLP, acta cuando se alcanza el valor de la
presin regulada en el resorte.
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
En la fig. se muestra un corte de una vlvula de tres vas en las dos posiciones en
que aquella trabaja como A y B, en una de esas posiciones la corredera o husillo
permite comunicar la puerta de entrada de presin con la salida del cilindro,
mientras bloquea el retorno al tanque, en la segunda posicin, o sea con la
corredera situada en el otro extremo la misma bloquea ahora la entrada de presin
y conecta el retorno a tanque con el cilindro.
En una vlvula de dos posiciones, una de ellas se logra mediante un resorte que
mantiene la corredera en una posicin extrema, la posicin se logra por una seal
de mando, que puede ser, manual, mecnica, elctrica o por piloto hidrulico o
neumtico, que al producirse provocan el deslizamiento del husillo al lado opuesto,
venciendo la tensin del resorte al comprimirlo.
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
1) Todas las conexiones de un bloque, smbolo hacia el circuito externo deber ser
hecha de manera que solamente un bloque del diagrama de la vlvula, como se
ve en la Fig. A este conectada al circuito. Es incorrecto dibujar algunas de las
lneas a un bloque y otras en el otro, como se indica en la Fig. C.
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
3) Cuando se trata de una vlvula de cuatro vas, tres posiciones, o sea que tiene
la corredera deslizante una posicin central, que corresponde a la vlvula NO
ACTUADA, el bloque central muestra el conexionado interno del cuerpo de la
vlvula.
6) Dijimos que el punto 4) que en una vlvula de dos posiciones, ya fuera de tres o
cuatro vas el bloque correspondiente a la vlvula no actuada es el ms alejado
del actuador. Inversamente; el bloque correspondiente a la vlvula ACTUADA es
el ms alejado del resorte antagonista. Esto significa que el bloque que, en un
momento determinado este actuando es el inmediatamente adyacente al smbolo
que represente la accin motora. As entonces cuando la vlvula est NO
ACTUADA, o sea que est actuando el resorte antagonista, el bloque que
representa tal condicin es el adyacente al resorte. Por otra parte cuando la
vlvula esta en situacin ACTUADA, el bloque que representa a tal condicin es el
adyacente al actuador.
7) Por tal motivo, en la vlvula de cuatro vas, de tres posiciones, centrada por
resortes, no importa el medio empleado para accionarla, el bloque central
representa el conexionado de la misma cuando se encuentra DESENERGIZADA,
y cada uno de los bloques laterales representar el conexionado cuando acta el
actuador inmediatamente adyacente al bloque considerado.
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
2.3 ELECTROVLVULAS
Cabe recordar que la nica diferencia entre una vlvula hidrulica / elctrica y una
vlvula hidrulica ordinaria es la forma en que se mueve el cuerpo de cilindro.
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
Se les llama SOLENOIDES por estar accionados con corriente continua, cuando
estn accionados por corriente alterna, se llaman ELECTROIMANES.
Los electroimanes comnmente utilizados son del tipo "AIR GAP, esto significa
que cuando el electroimn est energizado, el "tragante" tiene su circuito
magntico abierto a travs del aire.
Cuando la bobina del electroimn recibe corriente elctrica, el tragante del mismo
es violentamente atrado hacia el interior del electroimn hasta que los ramales de
la T del tragante tocan el frente de la armadura, cerrndose el circuito magntico.
En el momento que el electroimn, estando abierto, se energiza, la corriente inicial
es de un valor muy alto, aunque de una duracin de algunos milisegundos.
Cuando el electroimn ha cerrado su entrehierro o "air gap " y permanece as, la
corriente disminuye a un valor sumamente bajo, con lo cual el electroimn zumba
muy poco o nada, y adems el sobrecalentamiento es mnimo.
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
En la Fig. 7.15. a. vemos una vlvula directamente accionada por solenoide, que
es aquella en la cual el elemento motriz para accionar la corredera deslizante es
nicamente un electroimn o un solenoide.
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
Algunas veces suele suceder, que la vlvula operada por un breve impulso
elctrico y al cesar ste, debe seguir la corredera permaneciendo en el lugar a la
cual aquel impulso elctrico la llev, evidentemente en este caso no puede
tolerarse la accin del resorte antagonista por tal motivo se reemplaza a ste por
otra solenoide, de manera que la corredera es movida hacia un extremo o el otro
de la vlvula por la accin del empuje de uno u otra vlvula solenoide.
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
Debe tomarse especial cuidado cuando se trabaja con esta vlvula, como el no
montarla en ninguna otra parte o posicin que no sea la horizontal por efectos de
la gravedad, as como tambin si la vlvula se encuentra colocada en una
mquina mvil, no fijarla nunca con la corredera paralela al sentido del movimiento
ya que la inercia misma de la corredera, en el caso de una frenada brusca de las
mquinas podr descolocar la corredera de una posicin determinada, motivando
la aparicin de inconvenientes a veces difciles de evaluar. Asimismo, los cuidados
que deben ser tomados para que en ningn caso ambos solenoides se energicen
simultneamente.
Fig. 7.15 c. En los casos vistos anteriormente, las vlvulas eran de 2 posiciones ,
pero si a la vlvula accionada por doble solenoide mediante dispositivos
adecuados, le colocamos dos resortes exactamente iguales en ambos extremos
de la corredera , la misma , cuando ningn solenoide est energizado, se auto
centrar por la accin del equilibrado provocado por ambos resortes en la posicin
central de la vlvulas , tenemos as una vlvula de cuatro vas, tres posiciones,
autocentrada por resortes .
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
Cuando el control direccional del piloto hidrulico se logra con el concurso de una
pequea vlvula auxiliar accionada por solenoide, la cual sirve para manejar la
vlvula grande entonces sta toma el nombre de: vlvula accionada por piloto
elctricamente controlada.
Estas vlvulas se construyen para medidas de tuberas desde 3/4" para adelante,
o 3/4" , 1", 1 1/2" ( a veces 1 l/4"); 2" , 2 1/2" , 3" y 4", todas ellas son comandadas
por una vlvula "piloto", de simple o doble solenoide.
Las vlvulas controladas por solenoide y operadas por piloto hidrulico, (ver Fig.
7.16a.) Tienen algunas importantes ventajas respecto de las vlvulas directamente
operadas por solenoide.
1 ) Debido a que pueden manejarse con pequeas vlvulas piloto operadas por
solenoide miniatura ellas poseen operaciones muy silenciosas, Por otra parte los
solenoides pequeos no tiene el zumbido de los grandes, ni tampoco los impactos
de la alta intensidad que se hacen presentes cuando la estructura del solenoide es
mayor.
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
los pilotos hidrulicos. En cambio la velocidad del desplazamiento del tragante del
electroimn o del ncleo del solenoide NO puede ser regulada, sin provocar el
sobrecalentamiento de la bobina elctrica.
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Aceites hidrulicos.
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Smbolo
Composicin y propiedades Aplicaciones Tpicas
ISO -L
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
Aplica la fuerza solamente en una sola direccin. El liquido que se dirige al cilindro
desplaza al mbolo y lo fuerza hacia afuera, levantando el objeto puesto sobre el
mismo. Puesto que no hay dispositivo para contraer el mbolo por medio de la
potencia fluida, cuando se libera la presin de lquido, se retorna el mbolo
nuevamente dentro del cilindro tanto del peso del objeto o por algn medio
mecnico, por ejemplo un resorte. Esto fuerza al lquido de nuevo al depsito.
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
Un cilindro de doble efecto se puede gobernar muy verstilmente con dos vlvulas
de tres vas. En este, diagrama cuando ambas vlvulas NO actan, ambos
extremos del cilindro estn drenados al tanque, de manera que ninguna de las
caras del pistn hay presin mientras que las entradas de ambas vlvulas
permanecen bloqueadas.
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
Cuando un cilindro de doble efecto est conectado de tal manera que la cara ciega
del pistn est conectada a la presin de bomba a travs de algn tipo de vlvula
de control direccional , mientras que la contracara anular est conectada
directamente al circuito, de manera que cuando el cilindro est avanzando, esta al
mismo tiempo venciendo una contrapresin que est actuando sobre la cara
anular, se dice que el cilindro est conectado a contrapresin si el volumen
desalojado va directamente drenado al tanque , pero si este volumen desalojado
se une nuevamente al caudal de bomba que entra a la puerta de presin P de la
vlvula de mando, entonces a la cara ciega del pistn est llegando en ese
momento el caudal de la bomba mas el caudal adicional proveniente del volumen
desalojado por el cilindro en su movimiento de avance. Dicho volumen est
tambin presurizado, y al sumarse al volumen suministrado por el caudal de la
bomba que est entrando a la cara ciega del cilindro la suma de ambas dar como
consecuencia un volumen mayor. Esto ocasiona que el cilindro desarrolle su
carrera de avance a una mayor velocidad.
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
Dado que la misma presin de circuito est actuando sobre ambas caras del
pistn, o sea sobre la cara ciega y sobre la cara anular, es evidente que el
producto de esta presin por las respectivas superficies de ambas caras del pistn
darn fuerzas resultantes de sentidos opuestos, cuya diferencia ser el empuje
total resultante ( thrust ) bajo el cual actuar el cilindro en su carera de trabajo. El
empuje resultante ser igual al producto de la presin por la superficie
correspondiente a la seccin del vstago.
Por lo dicho, para calcular la velocidad de avance del cilindro cuando el mismo se
encuentra bajo una accin regenerativa, basta solamente dividir el caudal de la
bomba en litros/ minuto o en litros/segundo por el volumen del vstago en
decmetros cbicos. El resultado ser la velocidad de avance del cilindro en
decmetros / minutos o decmetros/segundo .
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
2.8 RELEVADORES
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
El mdulo incluye tres rels con conexiones y dos barras colectoras para la
alimentacin de tensin. Todos los conectores de seguridad son de 4 mm. La
unidad se monta sobre un bastidor o en el panel de prcticas perfilado mediante
cuatro adaptadores enchufables.
El rel tiene una bobina con ncleo (1), devanado (3) con lengetas de conexin
(7), el inducido (4), un muelle de recuperacin (2) y un conjunto de cuatro
contactos conmutadores (5) y sus respectivas lengetas de conexin (6). Al aplicar
tensin en las conexiones de la bobina, fluye corriente elctrica a travs del
devanado, crendose un campo magntico. El inducido es atrado por el ncleo de
la bobina y as se activa el conjunto de contactos. Estos contactos cierran o abren
circuitos elctricos. Al interrumpir la alimentacin de tensin, desaparece el campo
magntico y el inducido con sus respectivos contactos vuelve a su posicin inicial
por efecto del muelle de reposicin.
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
Es importante recordar que todos los relevadores tienen contactos asociados que
se activan cuando la bobina de ste, se energiza, (tambin los interruptores tienen
contactos que se activan al activarse estos).
Todos los contactos tienen un estado normal, y es la posicin en la cual estn
inactivos o la bobina del rel esta desenergizada, este estado puede ser abierto
(contacto normalmente abierto) o cerrado (Contacto normalmente cerrado).
Cuando se energiza la bobina del relevador, sus contactos se activan, cambiando
al estado opuesto de su estado normal (estado no activo), es decir, un contacto
normalmente abierto se cerrar y un contacto normalmente cerrado se abrir.
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
BOTON PULSADOR
INTERRUPTOR DE LIMITE
INTERRUPTOR DE TEMPERATURA
INTERRUPTOR DE FLUJO
INTERRUPTOR DE NIVEL
RELEVADOR DE CONTROL
RELEVADOR DE ENCLAVAMIENTO
El retardo comienza
cuando se energiza la
RELEVADOR DE bobina.
RETARDO El retardo comienza
cuando se
desenergiza la bobina.
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
2.9 BOTONERAS
CONSTRUCCIN
La unidad tiene una tecla luminosa (de contacto con retencin del estado de
conmutacin) y dos teclas luminosas (de contactos sin retencin del estado de
conmutacin) y dos barras colectoras para alimentacin de tensin. Todos los
conectores son de seguridad, de 4 mm. La unidad se monta sobre un bastidor o
en el panel de prcticas perfilado mediante cuatro adaptadores enchufables.
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
FUNCIONAMIENTO
La tecla luminosa de contacto con retencin del estado de conmutacin tiene un
conjunto de contactos que incluye dos contactos normalmente abiertos y otros dos
normalmente cerrados. La tapa de la tecla es transparente e incluye una lmpara
miniaturizada. Pulsando la tecla se activa el conjunto de contactos.
DATOS TECNICOS
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
2.10.1 DEFINICION
1. Transformador de entrada;
2. Rectificador a diodos;
3. Filtro para el rizado;
4. Regulador (o estabilizador) lineal.
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
Transformador de entrada
La corriente que circula por el arrollamiento primario (el cual esta conectado a la
red) genera una circulacin de corriente magntica por el ncleo del
transformador. Esta corriente magntica ser mas fuerte cuantas mas espiras
(vueltas) tenga el arroyamiento primario. Si acercas un imn a un transformador
en funcionamiento notars que el imn vibra, esto es debido a que la corriente
magntica del ncleo es alterna, igual que la corriente por los arrollamientos del
transformador.
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
Rectificador a un diodo
Cuando Vi sea positiva la tensin del nodo ser mayor que la del ctodo, por lo
que el diodo conducir: en Vo veremos lo mismo que en Vi
Mientras que cuando Vi sea negativa la tensin del nodo ser menor que la del
ctodo y el diodo no podr conducir, la tensin Vo ser cero.
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
Rectificador en puente
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
El resultado es el siguiente:
Es tan comn usar este tipo de rectificadores que se venden ya preparados los
cuatro diodos en un solo componente. Suele ser recomendable usar estos puentes
rectificadores, ocupan menos que poner los cuatro diodos y para corrientes
grandes vienen ya preparados para ser montados en un radiador. Este es el
aspecto de la mayora de ellos:
Tienen cuatro terminales, dos para la entrada en alterna del transformador, uno la
salida positiva y otro la negativa o masa. Las marcas en el encapsulado suelen
ser:
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
Tal y como son las tensiones en A y en B nunca podrn conducir ambos diodos a
la vez. Cuando A sea positiva (B negativa) el nodo de D1 estar a mayor tensin
que su ctodo, provocando que D1 conduzca. Cuando B sea positiva (A negativa)
el nodo de D2 estar a mayor tensin que su ctodo, provocando que D2
conduzca. Obtenindose la misma forma de Vo que con el puente rectificador:
La ventaja de este montaje es que solo utiliza dos diodos y solo conduce uno cada
vez.
El filtro
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
Filtro con condensador a la entrada: Este es el filtro mas comn y seguro que lo
conocers, basta con aadir un condensador en paralelo con la carga (RL), de
esta forma:
Todo lo que digamos en este apartado ser aplicable tambin en el caso de usar
el filtro en un rectificador en puente.
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
La tensin en la carga es ahora casi una tensin ideal. Solo nos queda un
pequeo rizado originado por la carga y descarga del condensador. Para reducir
este rizado podemos optar por construir un rectificador en puente: el condensador
se cargara el doble de veces en el mismo intervalo teniendo as menos tiempo
para descargarse, en consecuencia el rizado es menor y la tensin de salida es
mas cercana a Vmax.
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
El regulador:
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
Por sistema cableado se entiende todo circuito elctrico o electrnico que exige el
montaje de distintos mdulos unidos (cableados) entre s, para realizar un
determinado proceso o secuencia lgica, que por lo general servir para controlar
un sistema de potencia. Este tipo de sistemas es empleado normalmente en el
diseo de automatismos.
Estos movimientos y trabajos o fases del ciclo ayudaran a definir los componentes
de regulacin y control que se han de intercalar entre el accionador final y el
elemento impulsor. Finalmente se aaden al croquis los accesorios del sistema.
Una vez realizado el croquis del circuito, se numeran los componentes, y en una
relacin aparte se les da el nombre y apellido: lo que en el croquis era una bomba
debe definirse y concretarse en tipo, velocidad de funcionamiento, presin de
trabajo, etc.; el cilindro debe definirse en funcin de su longitud de carrera, reas,
dimetro del vstago, etc. Y as se har con cada uno de los componentes (tipo de
conexin y montaje, escala de los indicadores, tipo de fluido, etc.)
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
2.13 SENSORES
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
PRINCIPIO DE OPERACIN
Cuando un objetivo metlico entra al campo, circulan corrientes de Eddy dentro
del objetivo.
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
BLINDAJE
Los sensores de proximidad tienen bobinas enrrolladas en nucleo de ferrita. Estas
pueden ser blindadas o no blindadas. Los sensores no blindados generalmente
tienen una mayor distancia de sensado que los sensores blindados.
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
Pueden ser montados al raz del metal, pero se recomienda dejar un espacio
libre de metal abajo y alrededor de la superficie de sensado.
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
PRINCIPIO DE OPERACIN
TEORIA DE OPERACIN
La superficie de sensado del sensor capacitivo esta formada por dos electrodos
concntricos de metal de un capacitor.
Cuando un objeto se aproxima a la superficie de sensado y ste entra al campo
electrosttico de los electrodos, cambia la capacitancia en un circuito oscilador.
Esto hace que el oscilador empiece oscilar. El circuito disparador lee la amplitud
del oscilador y cuando alcanza un nivel especfico la etapa de salida del sensor
cambia.
Conforme el objetivo se aleja del sensor de la amplitud del oscilador decrece,
conmutando al sensor a su estado original.
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
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CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS
SEAL
TERMINAL POSITVA
TERMINAL NEGATIVA
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CAPTULO 3. MEDICIN DE CIRCUITOS ELCTRICOS
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Manual de prcticas de circuitos electrohidrulicos con lgica cableada
CAPTULO 3. MEDICIN DE CIRCUITOS ELCTRICOS
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CAPTULO 3. MEDICIN DE CIRCUITOS ELCTRICOS
escala del ampermetro, lo puede daar. Por lo tanto, la corriente debe ser menor
de la escala del ampermetro
vertical o inclinada. Si no se siguen estas reglas, las medidas no seran del todo
confiables y se puede daar el eje que soporta la aguja.
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CAPTULO 3. MEDICIN DE CIRCUITOS ELCTRICOS
Sus caractersticas son tambin parecidas a las del galvanmetro, pero con una
resistencia en serie. Dicha resistencia debe tener un valor elevado para limitar la
corriente hacia el voltmetro cuando circule la intensidad a travs de ella y adems
porque el valor de la misma es equivalente a la conexin paralela
aproximadamente igual a la resistencia interna; y por esto la diferencia del
potencial que se mide (I2 x R) no vara.
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CAPTULO 3. MEDICIN DE CIRCUITOS ELCTRICOS
polaridad si es C.C.
vertical o inclinada.
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CAPTULO 3. MEDICIN DE CIRCUITOS ELCTRICOS
El Ohmmetro
Es un arreglo de los circuitos del Voltmetro y del Ampermetro, pero con una
batera y una resistencia. Dicha resistencia es la que ajusta en cero el instrumento
en la escala de los Ohmios cuando se cortocircuitan los terminales. En este caso,
el voltmetro marca la cada de voltaje de la batera y si ajustamos la resistencia
variable, obtendremos el cero en la escala.
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CAPTULO 3. MEDICIN DE CIRCUITOS ELCTRICOS
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CAPTULO 4. SIMULACIN DEL PROGRAMA FLUIDSIM-H
4.1 ANTECEDENTES
4.3 INTERFAZ
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CAPTULO 4. SIMULACIN DEL PROGRAMA FLUIDSIM-H
1.
Circuito nuevo, abrir, guardar y mostrar circuito.
2.
Imprimir el contenido de la ventana (circuitos, imgenes de componentes etc.).
3.
Alineacin de objetos
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Manual de prcticas de circuitos electrohidrulicos con lgica cableada
CAPTULO 4. SIMULACIN DEL PROGRAMA FLUIDSIM-H
4.
Mostrar cuadrcula.
5.
Visin zoom de circuitos, imgenes de componentes y otras ventanas.
6.
Comprobacin grfica de circuitos.
7.
Simulacin de circuitos, manipulacin de animaciones (funciones bsicas).
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Manual de prcticas de circuitos electrohidrulicos con lgica cableada
CAPTULO 5. PRCTICAS DE CIRCUITOS ELECTROHIDRULICOS
Objetivos:
Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
Accionar una secuencia lgica mediante una vlvula de palanca.
Utilizar vlvulas de palanca 4/3 vas, centro a descarga.
Acciones:
Se desea manipular un cilindro de doble efecto mediante una vlvula 4/3 vas centro a
descarga manualmente.
Funcionamiento:
1 Bomba
2 Tanque
Vlvula de palanca 4/3 vas, centro a
3
descarga
4 Cilindro de doble efecto
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CAPTULO 5. PRCTICAS DE CIRCUITOS ELECTROHIDRULICOS
2
1
Figura 1
FUNCIONAMIENTO:
Figura 1.1
Figura 1.2
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Manual de prcticas de circuitos electrohidrulicos con lgica cableada
CAPTULO 5. PRCTICAS DE CIRCUITOS ELECTROHIDRULICOS
Objetivos:
Acciones:
Se pretende accionar un cilindro de doble efecto con una electrovlvula 4/2 vas, en este
caso mediante un circuito.
Funcionamiento:
Esta prctica consiste en controlar el accionamiento de un pistn de doble efecto. Para esto
podemos utilizar un botn de enclave (obturador) que controlara la bobina de una vlvula
de 4/2 vas de un accionamiento elctrico. Si presionamos S1 el pistn se activa y llega al
final de carrera (figura 2.1) y permanecer as hasta que el mismo botn sea pulsado
(figura2.2).
Denominacin del
Denominacin del Marca Componente electrnico
Marca Componente hidrulico
Fuente de tensin de 24v
1 Bomba Fuente de tensin de 0v
Interruptor(botn de
2 Tanque S1
enclave)
K1 Rel
3 Electrovlvula 4/2 vas
Contacto normalmente
K1
4 Cilindro de doble efecto abierto
Y1 Vlvula solenoide
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Manual de prcticas de circuitos electrohidrulicos con lgica cableada
CAPTULO 5. PRCTICAS DE CIRCUITOS ELECTROHIDRULICOS
Figura 2 3
FUNCIONAMIENTO:
Figura 2.1
Figura 2.2
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Manual de prcticas de circuitos electrohidrulicos con lgica cableada
CAPTULO 5. PRCTICAS DE CIRCUITOS ELECTROHIDRULICOS
Objetivos:
Acciones:
Funcionamiento:
Lo que realiza este circuito es controlar el vaivn del cilindro. Pero ahora se utilizan dos
botones pulsadores uno de avance s1 y el otro de retroceso s2 (figura3), es decir controla el
inicio (figura3.1) y el fin de este proceso (figura3.2). En este caso se desarrolla el circuito
regenerativo para conseguir una mayor velocidad al avance. El volumen desalojado por el
cilindro en su movimiento de avance se ha regenerado como un volumen de fluido capaz de
suministrar un trabajo mecnico. TAL CIRCUITO ENTONCES ES UN CIRCUITO
REGENERATIVO.
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Manual de prcticas de circuitos electrohidrulicos con lgica cableada
CAPTULO 5. PRCTICAS DE CIRCUITOS ELECTROHIDRULICOS
Figura 3 4
3
1
FUNCIONAMIENTO:
Figura 3.1
Figura 3.2
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Manual de prcticas de circuitos electrohidrulicos con lgica cableada
CAPTULO 5. PRCTICAS DE CIRCUITOS ELECTROHIDRULICOS
Objetivos:
Acciones:
Controlar el cilindro de doble efecto con una electrovlvula de 4/2 vas, mediante un
circuito elctrico utilizando sensores inductivos.
Funcionamiento:
Ahora se pretende accionar un pistn de doble efecto y que el retorno sea automtico. Para
ello utilizaremos lo que son los sensores (en este caso al inicio y final de la carrera) la
funcin de este sensor A0 es iniciar el recorrido del actuador(figura4.1), al llegar el pistn
hasta su mximo de desplazamiento el sensor A1 se activa y acciona el retorno por muelle
de la electrovlvula y1(figura 4.2). Por lo tanto el pistn regresa.
En este caso se presenta el circuito con finales de carreras elctricos y el circuito con
sensores de tres hilos pnp (inductivos).
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Manual de prcticas de circuitos electrohidrulicos con lgica cableada
CAPTULO 5. PRCTICAS DE CIRCUITOS ELECTROHIDRULICOS
Figura 4
FUNCIONAMIENTO:
Figura 4.1
Figura 4.2
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Manual de prcticas de circuitos electrohidrulicos con lgica cableada
CAPTULO 5. PRCTICAS DE CIRCUITOS ELECTROHIDRULICOS
Objetivos:
Acciones:
Accionar un cilindro de doble efecto con una electrovlvula de 4/2 vas mediante un
circuito elctrico. Utilizar temporizadores On Delay.
Funcionamiento:
En esta prctica podemos hacer que el cilindro alcance el final de la carrera y tarde 5
segundos para volver a su posicin inicial (figura5.1). Para este caso podemos utilizar el
rel temporizador tipo On Delay.
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Manual de prcticas de circuitos electrohidrulicos con lgica cableada
CAPTULO 5. PRCTICAS DE CIRCUITOS ELECTROHIDRULICOS
Figura 5
FUNCIONAMIENTO:
Figura 5.1
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Manual de prcticas de circuitos electrohidrulicos con lgica cableada
CAPTULO 5. PRCTICAS DE CIRCUITOS ELECTROHIDRULICOS
6.-CIRCUITO AUTOMTICO CON TEMPORIZADOR APLICADO A PLC
Objetivos:
Acciones:
Funcionamiento:
El esta prctica el cilindro A avanza y llega Al final de carrera (Figura 6.1) y 5 segundos
despus avanza el cilindro B al final de carrera y regresa a su posicin inicial(Figura 6.2).
Una vez que all completado el ciclo el cilindro B regresa el cilindro A (Figura 6.3) y
despus se repite el ciclo.
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Manual de prcticas de circuitos electrohidrulicos con lgica cableada
CAPTULO 5. PRCTICAS DE CIRCUITOS ELECTROHIDRULICOS
Figura 6
FUNCIONAMIENTO:
Figura 6.1
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Manual de prcticas de circuitos electrohidrulicos con lgica cableada
CAPTULO 5. PRCTICAS DE CIRCUITOS ELECTROHIDRULICOS
Figura 6.2
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Manual de prcticas de circuitos electrohidrulicos con lgica cableada
CAPTULO 5. PRCTICAS DE CIRCUITOS ELECTROHIDRULICOS
Figura 6.3
Nota: Este circuito no se logr llevar acabo debido a la falta de materiales (cable banana-
banana), por lo que optamos por la alternativa de llevarlo a cabo con el PLC, ms debo
aclarar que el manual de prctica no fue hecho para hablar del mismo. Sin embargo
tenemos las herramientas necesarias para programar el circuito con la ayuda del programa
de escalera del Programa FST 4.10 del fabricante FESTO.
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CONCLUSIN
Se logro que los educandos adquirieran un conocimiento ms amplio acerca de
los circuitos electrohidrulicos. Se dio a conocer los puntos ms importantes y
sobresalientes para la elaboracin y funcionamiento de los circuitos mencionados
auxilindose del presente manual. Se logro que el estudiante adquiriera los
conocimientos bsicos para poder elaborar un circuito electrohidrulico con lgica
cableada, siguiendo los procedimientos establecidos en las prcticas.
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BIBLIOGRAFA
WWW.FESTO.COM.MX
WWW.HIDRAULICA.NET
www.galileo.imssfirenze
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ANEXO
BARRA DE MENS
Men Archivo
Abre una ventana vaca para insertar un circuito. El nombre por defecto del nuevo
circuito es noname.ct. Si ya existe un circuito con ese nombre, se crear un
nombre diferente mediante la inclusin de un nmero en el nombre del archivo
noname.
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Abre la ventana de presentacin preliminar del circuito. Por medio de un doble clic
sobre la presentacin minimizada del circuito, se carga un circuito. Los circuitos
pueden tambin ser seleccionados y eliminados en esta ventana. Al guardar los
circuitos se actualizan automticamente las ventanas de presentacin preliminar
de FluidSIM.
En el directorio fluidsim pueden introducirse otros subdirectorios para el
almacenamiento de circuitos. FluidSIM reconoce todos los directorios de circuito y
genera para ello las correspondientes ventanas de presentacin preliminar de
circuitos.
Guarda la lista de piezas como archivo de texto. Se abre la ventana de men para
seleccionar un archivo y se guarda el contenido de la lista de piezas seleccionada
en forma de archivo de texto. Tras haber introducido un archivo se podr escoger
el tipo de smbolo de separacin mediante el cual se mostrarn los diferentes
campos.
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Abre una ventana de dilogo para la introduccin de las configuraciones del
circuito.
Se abre la ventana previa a la impresin. El circuito actual puede ser impreso con
la entrada de valores de proporcin.
Muestra una lista con los 8 archivos abiertos por ltima vez. Tras seleccionar una
de estas entradas, se abrir el archivo correspondiente. La lista se encuentra
ordenada de tal manera que el archivo abierto por ltima vez aparece en primer
lugar.
Finaliza FluidSIM.
Men edicin
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Rellamar la ltima accin hecha por medio de .Esta funcin puede
ser rellamada tantas veces como se quiera, hasta que ya no sea posible ir ms
atrs en los pasos anteriores.
Pgina 125
Deshace los grupos seleccionados. Slo se deshace el grupo ms exterior. En
caso de que el grupo a eliminar contenga otros subgrupos, stos permanecern
intactos.
Gira los componentes seleccionados en 90, 180o 270. Si slo debe rotarse un
nico componente, puede usted hacer un doble clic (manteniendo pulsada la tecla
Control ) sobre el componente. Si mantiene a la vez pulsada la tecla Shift, girarn
los objetos en el
Sentido de las agujas del reloj.
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qu medidas de estado se han de mostrar y - en caso de que estemos ante
conexiones neumticas si stas deben ser cerradas por medio de un tapn ciego
o de un silenciador.
Men ejecutar
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puede cambiar de inmediato, desde una simulacin en proceso, a este modo de
paso a paso.
Men Biblioteca
Pgina 128
Abre una ventana de dilogo para la introduccin de la configuracin de una
biblioteca del usuario. Las bibliotecas que prepare usted mismo no slo pueden
ordenarse al igual que las bibliotecas estndar sino que tambin pueden borrar
objetos e introducir otros desde otras bibliotecas.
Abre una ventana de dilogo para renombrar una biblioteca del usuario.
Elimina la biblioteca del usuario que tiene la ventana activada en ese momento.
Men Insertar
Insertar
Permite la introduccin de un objeto en una ventana de circuito a travs del men
jerarquizado.
Men didctica
Pgina 129
Abre una ventana con la foto del componente seleccionado. En caso de que un
componente no sea disponible en la construccin real como elemento nico,
aparecer una foto del grupo de construccin que contiene ese componente. Los
componentes que no tengan correspondencia con la realidad tampoco cuentan
con una foto.
Abre un cuadro de dilogo con una ilustracin del material didctico y con la
descripcin del tema: por ejemplo, una visin de seccin de un componente o un
ejercicio.
Pgina 130
Abre un cuadro de dilogo que sirve para llamar e introducir presentaciones
disponibles. Las presentaciones hacen posible la agrupacin de contenidos
didcticos nicos de cara a un compendio de una clase.
Men Proyecto
(Insertar Archivo)
Aade la ventana activada en la lista de los archivos correspondientes al proyecto.
Pgina 131
(Eliminar archivo)
Elimina la ventana activada de la lista de los archivos correspondientes al
proyecto.
Men Ver
Las funciones del men Ver son especficas del circuito, es decir, se re eren slo
al circuito actual. Con ello puede configurar diferentes presentaciones preliminares
para diferentes circuitos cargados.
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Conmuta entre el aumento anterior y el actual del circuito actual.
Abre un cuadro de dilogo para la muestra de las medidas de estado. Para cada
medida de estado indicada (velocidad, presin,...) puede indicarse aqu el tipo de
presentacin (ninguna, seleccionada, todas).
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Muestra u oculta la echa indicadora de la direccin del caudal. Si el caudal es
diferente de cero, la echa aparece sobre la conexin del componente.
Pgina 134
Abre la ventana de dilogo por medio de la cual se puede proceder a activar vs
desactivar o nombrar niveles de diseo. FluidSIM apoya hasta ocho niveles para
objetos no simulables: textos, importaciones DXF, rectngulos, crculos,
diagramas de estado y listas de piezas. Los componentes de FluidSIM
susceptibles de simulacin se encuentran en el nivel de diseo nmero 1.
Men opciones
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Abre un cuadro de dilogo en la cual se puede activar una seal acstica para los
componentes siguientes: Interruptor, Rel, Vlvula e indicador acstico .
Pgina 136
Guarda las configuraciones generales actuales as como las especficas de la
ventana. Define las configuraciones especficas del circuito como configuracin
estndar. Las configuraciones generales sirven para la lista de smbolos y la barra
de estado; para las opciones de simulacin, sonido, didctica y cuadrcula; para la
inclusin de copias de seguridad y para cerrar FluidSIM. Para las configuraciones
especficas de la ventana cuentan: el nivel de zoom, el tamao y la posicin de la
ventana. La visin de las medidas de estado, de la direccin de flujo y de la
plantilla de cuadrcula, son especficas del circuito.
Men ventana
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Men ayuda
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