SENSORES INDUSTRIALES BSICOS

Para deteccin de objetos

INTRODUCCIN
 SENSORES INDUSTRIALES BSICOS
INTRODUCCIN

PROCESO
Veremos que se entiende por Sensor, y su uso en la vida cotidiana, sus aplicaciones industriales y las
aplicaciones especiales.

Dentro de las aplicaciones industriales, veremos las referidas a Deteccin de Objetos, ya su vez, las distintas
tecnologas bsicas de deteccin que se encuentran en la industria.

BENEFICIO
Al trmino de esta seccin, el alumno podr:

Saber describir la funcin de un sensor, e identificar diferentes tipos de utilizacin de sensores segn
su aplicacin tecnolgica.
Saber identificar diversos tipos de sensores segn su aplicacin en la industria.
Ser capaz de distinguir distintos tipos de tecnologas para deteccin de objetos.

2
 SENSORES INDUSTRIALES BSICOS
INTRODUCCIN

INTRODUCCIN

El objetivo de esta seccin es definir qu se entiende por sensor, qu son los sensores industriales y sus tipos,
qu funcin cumple un sensor de deteccin de objetos, cules son las ventajas de un sensor electrnico frente
a un sensor mecnico, y cules son las 3 tecnologas bsicas de sensores electrnicos para deteccin de
objetos.

QUE ES UN SENSOR?
Cuando en un proceso se quieren mantener una o ms variables dentro de ciertas tolerancias para el correcto
desempeo de la operacin o la fabricacin de un producto, se requiere un sistema de control que monitoree
esas variables y tome las acciones correctivas que sean necesarias.

Un sensor es un dispositivo que recibe y responde a una seal o estmulo. Se entiende por estmulo a la
propiedad fsica que se debe convertir en forma elctrica, y que puede ser utilizada por los dispositivos
electrnicos.

Por lo tanto, en todo sistema de control son los SENSORES los que permiten capturar la informacin de las
variables fsicas del entorno, para tomar las acciones de correccin que llevarn el proceso a funcionar dentro
de las tolerancias permitidas.

QUE TIPOS DE SENSORES HAY?

Los sensores pueden encontrarse en todos los mbitos, ya que cada vez ms se controlan procesos a nuestro
alrededor.

Podemos clasificarlos segn el tipo de aplicaciones en los que sean utilizados:

3
 SENSORES INDUSTRIALES BSICOS
INTRODUCCIN

De uso MASIVO

Estos sensores se utilizan en aplicaciones de la vida diaria, y se caracterizan por ser de bajo costo y con
especificaciones de funcionamiento poco exigentes, pues en general no son de uso continuo, y las condiciones
del ambiente no son rigurosas.

Como ejemplos:

Sensores de temperatura para controlar el clima de una

habitacin.

Detectores de falta de papel en una impresora.

Sensor que detecta la presencia de una persona en una alarma

domiciliaria.

Ambientes INDUSTRIALES

Son los utilizados en el mbito de plantas de fabricacin y proceso industriales, y se caracterizan por cumplir
con especificaciones ms exigentes, que garanticen un funcionamiento continuo y alta confiabilidad en
ambientes agresivos con rangos de temperatura ms amplios.

4
 SENSORES INDUSTRIALES BSICOS
INTRODUCCIN

Como ejemplos:

Sensores de caudal
Para medir el flujo de un lquido en una tubera, por ej. en litros
por minuto.

Humedad
Miden el porcentaje de agua, de un ambiente o de un producto.

Fuerza
La medicin de las fuerzas sirve para medir el peso de un objeto en
una balanza, la fuerza con la que se est cerrando un envase, o la
fuerza con la que se est doblando una pieza metlica.

Presin
Miden la presin de un fluido en una tubera, por ej. como los
usados para medir la presin de aceite en un circuito del
lubricacin o de agua en una bomba que llena un tanque.

5
SENSORES INDUSTRIALES BSICOS
INTRODUCCIN

Proximidad
Se utilizan en la deteccin de objetos durante el proceso. Por ej.
permiten detectar si una puerta est cerrada.

Presencia
Verifican la presencia o ausencia de una caracterstica definida del
objeto.

Color
El color es una de las caractersticas que ms resalta en un objeto,
y los sensores de color permiten discriminar si el objeto es del
color especificado.

Ultrasonido
En lugares donde se requiere detectar objetos a gran distancia,
pero que a la vez estn en un ambiente con mucho polvo o
suciedad, pueden utilizarse los sensores que emiten sonido y
detectan cuando rebota contra un objeto.

Temperatura
Esta es una medicin de uso muy popular en los procesos, y
existen muchas tipos de sensores segn el rango de temperatura
que deben medir.

6
 SENSORES INDUSTRIALES BSICOS
INTRODUCCIN

Nivel
Mediciones de altura de lquidos en tanques o recipientes.

Ambientes EXTREMOS

Utilizados en aplicaciones extremas, que cumplen las especificaciones ms exigentes a un costo elevado.

Ambientes militares
Deben tener excelente rendimiento en las condiciones ms
agresivas, sin posibilidad de mantenimiento, uso y disponibilidad
continua, sin posibilidad de falla.

Aeroespaciales
Los sensores utilizados en aeronutica o espacio, estn sometidos
a cambios bruscos y extremos de ambiente (en donde la
temperatura puede cambiar a ms de 100 grados a lo largo del
da), y deben ser de alta confiabilidad ya que si fallan causan un
grave dao o arruinan una misin de exploracin.

Ambientes navales
La mayor exigencia es el ambiente altamente corrosivo.

7
 SENSORES INDUSTRIALES BSICOS
INTRODUCCIN

QUE TIPOS DE SENSORES INDUSTRIALES HAY?

En los procesos industriales hay distintas variables fsicas a controlar, y se pueden identificar varios tipos de
sensores INDUSTRIALES, entre ellos:

Detallaremos a continuacin estas divisiones de acuerdo a su aplicacin.

DETECCIN

Definen la presencia o ausencia de un objeto, o alguna de sus

caractersticas.

Estos sensores detectan al objeto frente al sensor a partir de alguna caracterstica propia del mismo: Su
material, su forma, su tamao, su color, etc.

Son los sensores ms utilizados en manufactura, envasado de alimentos y bebidas, manejo y transporte de
materiales, ensamble de partes, etc., y dan una salida de respuesta DIGITAL, SI o NO, de la presencia.

MEDICIN

En los procesos muchas veces se requiere medir las dimensiones

o caractersticas de un objeto.

8
 SENSORES INDUSTRIALES BSICOS
INTRODUCCIN

La salida de resultado es una seal ANALOGA continua. Por ej., la altura de un tanque, medida de 0 a 100%,
puede indicarse por una salida anloga del sensor de 0 a 10 Volts DC.

Los sensores de ltima generacin envan la informacin al sistema de control mediante REDES DE
COMUNICACIONES.

Este tipo de sensores son muy utilizados en:

Procesos de ensamble: Verificacin de las dimensiones luego del maquinado y torneado de la pieza,
medicin de espesores y dimetros, medicin de posicin de una pieza, etc.

Verificacin de calidad: Medicin de altura de una tapa en un envase, medicin de nivel de lquido,
medicin de color del lquido que se envasa en una botella, etc.

PROCESO

Hay muchas variables fsicas que deben ser medidas y controladas

durante la fabricacin.

Para eso, existe la INSTRUMENTACIN DE PROCESO, en la que podemos encontrar sensores que permiten
adquirir valores de las diversas variables que intervienen en el mismo.

Por ejemplo:

Velocidad Sensores de caudal

Presin Contadores de litros
Humedad Medidores de pH
Temperatura Conductividad de lquidos
Medidores de gases Fuerza

Al igual que en los sensores que en los sensores de medicin, la salida de resultado es una seal ANALOGA
continua. Por ej., la variable, medida en una escala de 0 a 100%, puede indicarse por una salida anloga del
sensor de 0 a 10 Volts DC.

Tambin aqu, la tendencia en los sensores de ltima generacin es enviar la informacin al sistema de control
mediante REDES DE COMUNICACIONES.

9
 SENSORES INDUSTRIALES BSICOS
INTRODUCCIN

QUE TIPOS DE SENSORES DE DETECCIN HAY?

Durante este curso trabajaremos sobre los conceptos de
sensores de DETECCIN.

Podemos encontrar una diferenciacin en los sensores segn el

tipo de deteccin que se realiza.

BSICOS

Los sensores BASICOS permiten la DETECCIN DE OBJETOS. Como ejemplos, la deteccin de presencia de un
envase en su caja, el conteo de botellas en una cinta de transporte, la deteccin de que una parte de la
mquina est en posicin de arranque.

AVANZADOS

Los sensores AVANZADOS permiten detectar la presencia o ausencia de CARACTERSTICAS DE LOS OBJETOS.
Por ej., verificar que en un film para envasado se encuentre una marca impresa, que el objeto tenga el color o
el brillo indicado, que el objeto est dentro de un rango de distancia, deteccin de materiales especiales como
PET o vidrios, deteccin de transparencia y reflectividad, etc.

A MANERA DE SNTESIS
Reuniendo todas las clasificaciones en un diagrama, tenemos:

10
 SENSORES INDUSTRIALES BSICOS
INTRODUCCIN

SENSORES MECNICOS vs ELECTRNICOS

Los sensores se han utilizado desde que existen sistemas de control, y han ido evolucionando de detectar
mecnicamente los objetos a emplear tecnologa electrnica, que tiene muchas ventajas sobre la mecnica.

Deteccin mecnica de una pieza en movimiento

En el esquema de arriba y en la animacin podemos observar que el brazo que hace contacto con la pieza en
movimiento sufre un desgaste mecnico.

Deteccin electrnica de una pieza en movimiento

Al utilizar sensores electrnicos detectando la misma pieza, se puede ver que al no haber partes mviles, el
sensor est mucho menos exigido, lo que permitir tener mayor confiabilidad y una vida til ms larga.

11
 SENSORES INDUSTRIALES BSICOS
INTRODUCCIN

VENTAJAS DE LOS SENSORES ELECTRNICOS

No hay contacto

Los sensores electrnicos de deteccin trabajan sin tomar contacto con el objeto, lo que permite:
No influir, ni alterar el objeto.
Detectar objetos delicados y en movimiento.

o Confiables y sin partes mviles

Dado que los sensores electrnicos no tienen partes mviles como los sensores mecnicos, tienen
mayor tiempo de vida til y no deben reemplazarse frecuentemente.
Estn menos expuestos a los problemas mecnicos.
Son ms confiables.

o Variedad de capacidades de medicin

Los sensores mecnicos permiten detectar solo presencia/ausencia del objeto. En cambio, los sensores
electrnicos pueden servir para detectar las distintas caractersticas de un objeto:
Forma.
Tamao.
Color.
Tipo de material.
Tipo de superficie.

o Variedad de caractersticas de diseo

El avance de la tecnologa, tanto en capacidad de procesamiento de informacin como en disminucin

de tamao, permite tener sensores muy potentes en todo tipo de formatos, para satisfacer diversas
aplicaciones.
Los sensores mecnicos tienen limitaciones de espacio.

o Mayor precisin

Como los sensores electrnicos no necesitan tomar contacto con el objeto, pueden detectar detalles
muy pequeos.
Esto permite controlar los procesos con mayor precisin.

o Mayor repetitividad

Un elemento a tomar en cuenta a la hora de seleccionar un sensor, es su capacidad de detectar el

objeto en la misma posicin.
Un sensor mecnico no detecta un objeto en el mismo lugar siempre.
Por eso se dice que es menos "repetible" que el electrnico.

12
 SENSORES INDUSTRIALES BSICOS
INTRODUCCIN

TECNOLOGAS DE SENSORES DE DETECCIN

Durante este curso estudiaremos las tres tecnologas bsicas de sensores de deteccin de objetos: Inductivos,
capacitivos, fotoelctricos y especiales.

INDUCTIVOS

Esta tecnologa utiliza campos magnticos para deteccin de

objetos metlicos.

El sensor emite un campo magntico, y la presencia del objeto

metlico en la cercana del sensor altera ese campo, permitiendo
que el sensor detecte la diferencia y emita una seal indicando la
presencia o ausencia del objeto.

CAPACITIVOS

Esta tecnologa utiliza campos elctricos para la deteccin de

objetos de cualquier material.

Los sensores capacitivos permiten un campo elctrico, y la

presencia pero un objeto en la cercana del sensor hace que ese
campo sea afectado, y la electrnica interna del sensor detecta ese
cambio y emite una seal de presencia o ausencia del objeto.

FOTOELCTRICOS

Esta tecnologa utiliza luz para la deteccin de objetos y sus

caractersticas. En todo sensor fotoelctrico tenemos un emisor de
luz y un receptor de luz.

Los cambios de luz en el rea de deteccin son percibidos por el

receptor ese puede especificar cul es el cambio requerido para
dar una salida indicando la presencia o ausencia del objeto.

13
 SENSORES INDUSTRIALES BSICOS
INTRODUCCIN

A MANERA DE SNTESIS

En las prximas semanas analizaremos los principios de funcionamiento de cada una de estas
tecnologas, veremos qu parmetros especifican cada una de esas, y haremos ejercicios prcticos
de seleccin de sensores para diversas aplicaciones tpicas de la industria.

14