Los mtodos numricos ms utilizados para sistemas continuos son el
mtodo de diferencias finitas (FDM), FEM y el mtodo de elementos lmite (BEM). La hiptesis bsica adoptada en estos mtodos numricos es que los materiales en cuestin son continuos a lo largo de los procesos fsicos. Esta suposicin de continuidad indica que, en todos los puntos en un dominio del problema, el material no puede ser desgarrado o dividido en pedazos. Todos los puntos materiales originalmente en el vecindario de un cierto punto en el dominio del problema permanecen en el mismo barrio durante todo el proceso fsico simulado. En el caso de la presencia de fracturas en los materiales, la suposicin de continuidad significa que la deformacin a lo largo oa lo largo de las fracturas tiene el mismo orden de magnitud que la de la matriz slida cerca de las fracturas, de modo que no se produzca deslizamiento o apertura macroscpica a gran escala De las fracturas. Algunos algoritmos especiales han sido desarrollados para tratar las fracturas de material en mtodos basados en la mecnica de continuo, tales como elementos especiales de las articulaciones en FEM (Goodman, 1976) y la tcnica de discontinuidad de desplazamiento en el BEM (Crouch y Starfield, 1983). Sin embargo, slo se pueden aplicar con limitaciones: (1) se evitan el deslizamiento y la apertura a gran escala de los elementos de fractura para mantener la continuidad del material macroscpico; (2) la cantidad de elementos de fractura debe mantenerse relativamente pequea para que la matriz de rigidez global pueda mantenerse bien posicionada, sin causar inestabilidades numricas severas; y (3) el desprendimiento completo y la rotacin de elementos o grupos de elementos como consecuencia de deformacin no se permiten ni se tratan con algoritmos especiales. Estas limitaciones hacen que los mtodos basados en el continuo sean ms adecuados para problemas sin fracturas o un pequeo nmero de fracturas sometidas a pequeas deformaciones. Aunque tambin se han desarrollado y aplicado algoritmos especiales de integracin o formulaciones constitutivas para tratar problemas de deformaciones finitas (o grandes) y comportamiento material no lineal, los mtodos numricos basados en continuo son ms efectivos Para problemas de deformacin pequea (o pequea deformacin) con comportamiento material constitutivo lineal. Los detalles de los enfoques de FEM, FDM y BEM se pueden encontrar fcilmente en muchos libros de texto (Crouch y Starfield, 1983, Davis, 1986, Banerjee, 1993, Zienkiewitz y Taylor, 2000) y no se repetirn aqu. Cuando los mtodos numricos basados en el continuo como FEM o BEM se aplican a problemas de medios esencialmente discontinuos como rocas fracturadas que contienen fracturas a diversas escalas, la suposicin bsica es que los medios discontinuos se comportan, a nivel macroscpico y en un sentido estadstico, Como continuos equivalentes. Es importante formular los modelos constitutivos de los continuos de tal manera que los efectos de las fracturas puedan representarse adecuadamente en las propiedades materiales equivalentes definidas en los respectivos modelos constitutivos de los continuos asumidos. Este proceso se denomina a menudo homogeneizacin, que slo puede ser vlida en un sentido estadstico a travs de un operador de promedio y sobre un volumen de muestreo de la discontinua, llamado REV (volumen elemental representativo), vase la Fig. 1.7.
Sea los esfuerzos macroscpicos y los tensores de deformacin para
un continuum equivalente de una masa de roca fracturada cuyos esfuerzos microscpicos y tensores de deformacin sean , respectivamente. La homogeneizacin es la transicin de relaciones constitutivas desde el nivel microscpico al nivel macroscpico, satisfaciendo un operador de promediado dado por
Representa el operador de promediado sobre el volumen VR que es igual al
REV del medio fracturado.
El tensor de rigidez, , del continuo supuesto es una funcin tanto de las
propiedades mecnicas de la matriz de roca como de las fracturas y de las caractersticas geomtricas de las fracturas contenidas en el REV. La validez de una homogeneizacin, por lo tanto, depende de la validez de la REV. La homogeneizacin no es un simple proceso de promediacin. Debe realizarse con el requisito de que no slo se cumple la regla de transicin micro-macro mostrada por la Ec. (1.1), sino que tambin todas las leyes fsicas bsicas no deben ser violadas. La Figura 1.8a ilustra la definicin del REV para un medio poroso fracturado (Bear y Bachmat, 1991). El dominio se puede descomponer en un medio poroso y en un sistema de fractura. Parmetros constitutivos que describen un proceso fsico para el medio poroso y el sistema de fractura, respectivamente. Para encontrar el REV adecuado para cada sistema, se eligen una serie de volmenes de muestreo, Vp para el medio poroso y Vf para el sistema de fractura con tamaos cada vez mayores del volumen de muestreo y en ubicaciones aleatorias dentro del dominio, y los valores de npm y nfr Se evalan aplicando los operadores de promedio sobre Vp y Vf, respectivamente. Mediante el trazado de los valores de npm y nfr frente al tamao del volumen de muestreo (figura 1.8b), se pueden encontrar dos regiones estables para npm y nfr, definidas por
, respectivamente, sobre los cuales los valores
de npm y nfr permanecen en gran parte constantes. Fuera de estas dos regiones, los valores de npm y nfr pueden tener ondulaciones grandes con un cambio muy pequeo de los volmenes de muestreo. La explicacin fsica de las ondulaciones es que fuera de la regin estable Rp, el volumen de muestreo es demasiado pequeo, de modo que los lmites de grano del material poroso pueden tener un efecto significativo, o demasiado grande, de modo que las fracturas desempean un papel significativo. Del mismo modo, tambin se pueden encontrar explicaciones para nfr. Fuera de la regin estable Rf, el volumen de muestreo es demasiado pequeo, de modo que las partculas del medio poroso, en lugar de las fracturas, dominan el proceso, o demasiado grandes, de modo que las fracturas a escalas mucho mayores (tales como fallas y zonas de fractura) Convertirse en contribuyentes importantes. Por lo tanto, para un medio poroso, cualquier volumen dentro del intervalo cerrado Puede servir como su REV. Similarmente para un sistema de fractura, cualquier volumen dentro del intervalo cerrado Puede ser elegido como su REV. La prctica habitual es elegir el lmite inferior, Para el medio poroso fracturado, su REV puede encontrarse en una
interseccin de las dos regiones estables, , si
tal interseccin existe. El lmite inferior de la REV debe entonces ser elegido
como el mximo de los dos lmites inferiores En la prctica,
tal interseccin a menudo no existe, pero el REV para fracturas es generalmente mayor que el REV para una matriz porosa, por lo que los lmites inferiores para las fracturas pueden ser elegidos como el lmite inferior del medio poroso fracturado. Un REV es un cierto volumen sobre el cual se puede establecer una equivalencia estadstica entre los parmetros constitutivos del continuo equivalente y el del discontinuo original en trminos de los procesos fsicos implicados (por ejemplo, deformacin mecnica, flujo de fluido o transporte de energa trmica). Sin embargo, no hay garanta de que exista un REV en todos los casos, especialmente para las rocas cortadas por fracturas de diversos tamaos y comportamiento (ver seccin 3.5.1.4 para ms discusin sobre este punto). Los principios de mecnica continua no pueden ser aplicados y el enfoque discreto debe ser usado para resolver el problema tratando las masas rocosas fracturadas como sistemas discretos consistentes en bloques y fracturas. Los bloques individuales pueden ser tratados como cuerpos rgidos si las tensiones son bajas y las deformaciones son insignificantes o como cuerpos continuos deformables con comportamiento constitutivo apropiado (por ejemplo, cuerpos elsticos lineales). Este enfoque proporciona una representacin ms directa de las rocas fracturadas, pero tiene una metodologa y algoritmos totalmente diferentes, en comparacin con los mtodos numricos basados en el continuo.