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TECSUP Sistemas Scada

UNIDAD I

FUNDAMENTOS DE SISTEMAS SCADA

1.1 QU ES SCADA?

SCADA son las siglas de Supervisin Control y Adquisicin de Datos.


Tambin algunos autores lo definen como la tecnologa que habilita la
coleccin de datos de locaciones remotas, as como el envo de
informacin a estas locaciones. Scada permite que se omita la
necesidad de tener operadores en estas locaciones remotas que a
partir de ahora sern conocidas como estaciones remotas. Durante
este capitulo se presentar algunos procesos que se ven beneficiados
con la instalacin de un sistema Scada y dar a conocer los elementos
bsicos del sistema.

Un sistema Scada permite que un operador, ubicado en una estacin


central a grandes distancias de la ubicacin de los procesos
industriales, pueda hacer ajustes o cambios en los controladores
locales de los procesos. Tal es el caso de abrir o cerrar vlvulas a
distancias, conocer el estado de los switches de seguridad de un
sistema, monitorear el estado de las alarmas del proceso y obtener
informacin de las variables del proceso involucradas.

Cuando la distancia de los procesos llega a ser muy grandes cientos o


miles de kilmetros desde un punto a otro, los beneficios en reducir
costos de visitas de rutinas pueden ser apreciados. El valor de estos
beneficios se incrementa si la zona a visitar es poco accesible. Los
programas necesarios, y en su caso el hardware adicional que se
necesite, se denomina en general sistema SCADA.

Un SCADA debe cumplir varios objetivos para que su instalacin sea


perfectamente aprovechada:

- Deben ser sistemas de arquitectura abierta, capaces de crecer o


adaptarse segn las necesidades cambiantes de la empresa.
- Deben comunicarse con total facilidad y de forma transparente al
usuario con el equipo de planta y con el resto de la empresa (redes
locales y de gestin).
- Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias
de hardware, y fciles de utilizar, con interfaces amigables con el
usuario.

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Ejemplos de aplicacin de un sistema Scada

Figura 1. Monitoreo y bombeo de agua a una estacin local

En esta aplicacin se tiene tres tanques colectores de 1000 mts 3 cada


uno. Desde una estacin de bombeo localizada a 20 millas se bombea
el agua a un reservorio elevado que tiene una cota de 1000 ft. El
suministro de agua llega a la planta de tratamiento por efecto de la
gravedad. Como se puede ver la estacin de supervisin se encuentra
localizada a ms de 50 millas de los tanques colectores, pero la
informacin de los niveles de estos tanques se visualiza en tiempo
real, es decir que las variables de nivel son actualizadas en tiempos
muy pequeos menores a 1 segundo.

Desde la estacin de supervisin se puede encender y apagar las


bombas que alimentan de agua al reservorio en forma manual y
automtica. Cuando se trabaja en modo manual, el operador de la
estacin de control enciende las bombas dando la seal de encendido
desde el panel. Cuando se opera en forma automtica, el controlador
local monitorea el nivel del reservorio y cuando detecta un nivel
mnimo, manda a encender las bombas de alimentacin hasta lograr el
nivel deseado.

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Figura 2. Monitoreo y control de plataformas petroleras

Este sistema Scada permite el control de las estaciones de bombeo,


monitoreo de los niveles de los tanques de almacenamiento de la
refinera y monitoreo y control de los tanques de la zona de despacho.

Todas las operaciones son supervisadas desde dos estaciones locales


que operan sobre plataforma Unix.

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1.2 CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS SCADA

Los sistemas SCADA se caracterizan por una gran diversidad,


dependiendo del proceso que controlan, tecnologa utilizada,
localizacin geogrfica, etc. A continuacin agruparemos los sistemas
Scada segn su distribucin geogrfica, ya que estos sistemas
comparten ciertas caractersticas en comn desde este punto de vista.

Las descripciones generales del hardware y el software bsicos


utilizados en cada sistema son en general vlido encontrndose
diferencias mayores en el software de aplicacin, que se adapta a cada
caso.

SISTEMAS LINEALES: (Sistemas con desarrollo lineal)

- Oleoductos
- Gasoductos
- Poliductos
- Acueductos
- Redes de ferrocarriles y subterrneo.
- Redes de distribucin de energa elctrica.

SISTEMAS RAMIFICADOS: (En este caso el sistema abarca una


superficie importante)

- Yacimientos
- Redes de distribucin de gas, agua o electricidad.
- Los sistemas asociados a estos procesos que dependen en forma
importante de sus caractersticas particulares.

1.3 COMPONENTES DEL SISTEMA SCADA

- La estacin maestra o MASTER.- Recibe datos de las


condiciones de los equipos en campo que es enviada por las
estaciones remotas (RTU). Procesa la informacin y enva
comandos a las estaciones remotas para mantener las variables de
los procesos dentro de los parmetros establecidos.

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Figura 3. Tpico Sistema Scada

La estacin maestra dependiendo del tipo de sistema a Scada a


implementar puede ser una PC con un software de supervisin y
control. En muchos casos se opta por trabajar con un PLC con
capacidad de comunicacin que realizara la tarea de leer la
informacin de las unidades remotas.

- Las unidades remotas o RTU.- Controla todas las seales de


entrada y salida del campo como vlvulas, equipos de medicin,
motores, etc. Monitorea las condiciones de los dispositivos de
campo y almacena los estados de las alarmas. Enva los estados y
alarmas de los equipos en campo y recibe comandos de la estacin
maestra.

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Figura 4. La estacin maestra interroga a las RTU por medio de un


proceso de encuesta o Polling

Algunos autores clasifican a las RTU es unidades tontas y unidades


inteligentes. A los inicios de los sistemas Scada era comn instalar
unidades tontas que slo se encargaban de enviar informacin a la
estacin maestra y esta estacin tomaba la decisin y se la
transmita al RTU. En la actualidad las RTU tontas han sido
reemplazados por los RTU inteligentes que bsicamente son
pequeos PLCs que tienen capacidad de comunicaciones y se
encargan de hacer un control de procesos en forma local y
posteriormente la estacin maestra se informa de la accin tomada
por la RTU a fin de actualizar su registro de los datos.

Otros autores clasifican a las RTU dependiendo del nmero de


seales de entrada salida que maneja cada equipo. Se considera a
un RTU con menos de 100 seales de I/O como pequeas, hasta
500 I/O como medianas y mayores a 500 I/O como grandes.

- Red de telemetra.- Permite establecer el intercambio de


informacin entre la estacin maestra y las unidades remotas.
Cuando hablamos de telemetra nos referimos bsicamente a tres
componentes:

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- La topologa usada.- Corresponde al arreglo geomtrico de los


nodos. Entre los principales se tiene el punto a punto, punto a
multipunto, etc.
- Modo de transmisin.- Es la forma como viaja la informacin
entre los distintos nodos de la red. Se puede tener dos modos
principales: Full Duplex y Half Duplex.
- El medio utilizado.- Corresponde al tipo de medio utilizado para
enviar y recibir la informacin. Puede ser una lnea fsica
dedicada, a travs del medio atmosfrico, a travs de las lneas
de alta tensin, etc.

Figura 5. Red de Comunicaciones

- La estacin de supervisin.- Permite la visualizacin grfica del


estado del proceso, es decir proporciona al operador las funciones
de control y supervisin de la planta. El proceso se representa
mediante sinpticos almacenados en el ordenador de proceso y
generados desde el editor incorporado en el SCADA o importados
desde otra aplicacin durante la configuracin del paquete.

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Figura 6. Red de Comunicaciones

Algunos software de supervisin:

RSView32, de Rockwell Software


InTouch, de Wonderware.
WinCC, de Siemens.
Coros LS-B/Win, de Siemens.
SYSMAC SCS, de Omron.
FIXDMACS, de Omron-Intellution.

Un software de supervisin SCADA debe estar en disposicin de ofrecer


las siguientes prestaciones:

- Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del


operador para reconocer una parada o situacin de alarma, con
registro de incidencias.
- Generacin de histricos de seal de planta, que pueden ser
volcados para su proceso sobre una hoja de clculo.
- Ejecucin de programas, que modifican la ley de control, o incluso
el programa total sobre el autmata, bajo ciertas condiciones.
- Posibilidad de programacin numrica, que permite realizar
clculos aritmticos de elevada resolucin sobre la CPU del
ordenador, y no sobre la del autmata, menos especializado, etc.

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1.4 QU ES REALMENTE UN SISTEMA EN TIEMPO REAL?

El trmino Control en tiempo real es definido como pertinente para


realizar una operacin de clculo durante el tiempo que el proceso
fsico transpira, en nuestro contexto se refiere a la respuesta del
sistema de control a los cambios en el proceso. Rigurosamente, un
sistema en tiempo real es el que no introduce retardos o tiempo
muertos entre la recepcin de la medicin de las variables del proceso
y la seal de control.

En realidad, todos los sistemas de control introducen pequeos


retardos al proceso. Esto hace que la introduccin de pequeas
cantidades de retardos al proceso sin afectar la medicin o
performance del proceso sea conocida como un sistema de control en
tiempo real.

Muchos sistemas de control de proceso son considerados en tiempo


real. La figura 7 muestra un sistema de control en tiempo real, debido
a que el nico retardo considerado es el tiempo de procesamiento de la
informacin en el controlador del proceso.

Figura 7

La figura 8 muestra un simple Scada con la unidad maestra


escaneando tres RTUs. La unidad maestra pregunta al RTU 1 por el flujo
a travs del FT101, luego este pregunta a los otros RTUs por el flujo en
sus transmisores FT102 y FT103.

El intervalo de scan es el tiempo entre una conversacin con un RTU y


la prxima conversacin con el mismo RTU. Es obvio que este mtodo
usado por el sistema Scada es de la baja velocidad y va introducir un
tiempo de retardo.

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Figura 8

La figura 9 muestra el retardo. La decisin en cmo puede afectar el


tiempo de scan en el proceso, slo puede ser realizado por una
persona que conozca del proceso. Durante el inicio del diseo del
sistema Scada, el intervalo de Scan puede ser seleccionado para
minimizar los efectos de retardos de tiempo.

MESSAGE FROM
RTU N3

MESSAGE FROM
RTU N2

MESSAGE FROM
RTU N1

MESSAGE FROM
MTU

Figura 9

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En particular, los sistemas para indicar estados o alarmas deben ser


diseados de tal manera que los retardos de tiempo entre la deteccin
de la alarma y el reconocimiento por parte de operador deben ser
mnimos. Muchos ejemplos pueden ayudar a entender de este tema.
Por ejemplo una falla en un equipo ha sido detectada. El sistema Scada
avisa al operador de la condicin de alarma existente. Una respuesta
por parte del operador es hecha para retornar el proceso a sus
condiciones nominales.

Ejemplo 1 de una condicin fuera de lmite:

Una bomba de descarga de aceite se ha detenido en la localizacin 10-


22. Como la bomba alimenta a un reservorio el flujo hacia este tanque
se detiene. Una seal de alarma aparece Bomba 10-22 detenida. La
respuesta esperada es que en la prxima visita a campo el operador
pierda suficiente tiempo en el lugar en determinar la causa de la falla
de la bomba. Puede escribir una descripcin de la falla y puede llamar
al personal de mantenimiento para reparar el problema. El tiempo
econmico factible est en el orden de las horas hasta das.

Ejemplo 2 de una condicin fuera de lmite:

Una bomba sumergible localizada en la seccin 6-33 se ha detenido.


Seal de alarma es Bomba 6-33 Detenida
Respuesta esperada.- Las bombas sumergibles son caras y
normalmente bombean altos volmenes de flujos. Por tanto las
paradas de estas bomba producen grandes prdidas econmicas a la
empresa. Por tanto el tiempo para reparacin del equipo debe lo
mnimo posible.
El tiempo econmico factible para esta respuesta est en el orden de
los minutos y puede ser como mximo de una hora.

Ejemplo 3 de una condicin fuera de lmite:

La conexin entre el generador G150 y la lnea de transmisin elctrica


se ha abierto.

Seal de alarma Conexin abierta Generador G150


Respuesta esperada.- El generador es imprescindible para la operacin
de la planta. Por tanto su reconexin debe ser lo antes posible.
El tiempo econmico factible est en el orden de los segundos. Como
mximo 5 segundos.

De estos ejemplos queda claro que el diseo del sistema Scada


depende de las condiciones a controlar en el proceso y se debe ajustar
a tener un menor tiempo de respuesta que el proceso para que el
sistema Scada sea reconocido como un sistema en Tiempo Real.

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1.5 DETERMINANDO EL INTERVALO DEL SCAN

Uno de los factores que determina el intervalo del Scan es el nmero


RTUs a ser escaneados. Un estimado puede ser fcilmente hecho
durante la etapa de diseo del sistema Scada.

Un segundo factor a considerar es la cantidad de informacin que va


ser enviada en cada conversacin. Dependiendo de los controles a
tener en cada RTU se puede determinar el nmero de bits a enviar en
la informacin.

Para seales del tipo ON/OFF usado en vlvulas solenoides, motores,


pulsadores, lmparas, etc., se requerir un bit por cada uno de los
equipos. Para el caso de indicadores de presin, medidores de flujo, %
de apertura de las vlvulas moduladoras, etc., se requerir una palabra
de 16 bits. En algunos casos se requerir de dos palabras de 16 bits
cuando la resolucin de los equipos en campo as lo amerite.

Para simplificar y obtener un factor seguro, se puede seleccionar el


RTU con mayor nmero de puntos de control y multiplicar por el
nmero de RTUs a instalar en el sistema.

Recordar que una conversacin es usualmente una transferencia de


datos en dos direcciones. Es importante incluir el tiempo tomado por la
estacin maestra para conversar con cada RTU. Esto puede incluir
ambos, el tiempo requerido para que la estacin maestra le pregunte
por los datos al RTU y el tiempo para que le asigne nuevos comandos
al RTU. En este punto tambin es recomendable analizar el RTU con
mayor nmero de transacciones de conversacin y multiplicar por el
total de RTU para tener un valor seguro del nmero de transacciones.

El tercer factor es la velocidad de comunicacin. Es el nmero de bits


por segundo que pueden ser transmitidos por un medio de
comunicacin. Dependiendo del protocolo de comunicacin y el medio
fsico puede variar la velocidad de comunicacin del sistema. Si
utilizamos una lnea telefnica, podemos trabajar en el rango de 300 a
2400 bps. Si trabajamos con un protocolo industrial, podramos estar
llegando a 19,200 bps. Sin embargo, si consideramos usar un protocolo
como TCP/IP se puede lograr velocidades de hasta 10 Mbps. Este
ltimo nos puede ser til para sistemas en que el tiempo econmico
factible est en el orden de los segundos.

Un cuarto criterio es la eficiencia de la comunicacin que debe ser


tomada como la razn del tiempo perdido moviendo la data de inters
entre el total del tiempo perdido en comunicarnos. Por ejemplo, parte
del mensaje incluye la direccin del RTU que no es un dato de inters,
as tambin tenemos los errores de chequeo y los algoritmos usados
para la correccin. Hay veces que los datos de no inters toman ms
tiempo que los datos de inters.

Algunos datos han sido calculados para determinados medios de


comunicacin, por ejemplo, la eficiencia para la lnea telefnica

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dedicada es del 70%, para un radio mdem del 40%, para una lnea
telefnica del tipo dial up menos del 1%.

Ejemplo:

Calcular el intervalo del scan para el siguiente sistema Scada:

1. Inicialmente son 7 RTU, pero puede incrementar eventualmente a


20. Por tanto el nmero de RTU a considerar ser 20.
2. EL RTU con mayor nmero de puntos de control es de:

PUNTOS TOTAL
140 puntos de estado 140
30 puntos de alarma 30
10 Indicadores (1 palabra de 16 bits) 160
10 puntos anlogos (1 palabra de 16 bits) 160

La estacin maestra puede enviar informacin al RTU de:

PUNTOS TOTAL
150 Controles discretos (Vlvulas y motores) 150
6 Motores de posicin (1 palabra de 16 bits) 96
10 Vlvulas moduladoras (1 palabra de 16 bits) 160

Total de puntos: 896

3. El equipo de comunicaciones es un radio UHF que alcanza una


velocidad de comunicacin de 1200 bps.
4. La eficiencia de comunicacin basada en una radio UHF es del
40%.

Ahora, 20 x 896 = 17,920 bits movidos a una razn de 1200 bps puede
tomar:
( 17,920 / 1200) = 14.93 segundo a un 100% de eficiencia.

A 40% de eficiencia, el intervalo del scan es 14.93/0.4 = 37.33


segundos.
El sistema estara diseado para operar en el rango de 40 a 60
segundos de actualizacin de cada RTU.

Con este valor es necesario analizar si estamos en capacidad de


otorgar un minuto de retardo en el tiempo de respuesta de nuestros
sistema Scada respecto de nuestro proceso. Es decir si se presenta un
problema en nuestro proceso estamos en capacidad de esperar un
minuto para tomar una accin correctiva. Para nuestro caso sera
recomendable duplicar la velocidad de comunicacin de nuestro

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sistema, es decir incrementar para trabajar a 2400 bps. Esto no nos


garantiza que disminuyamos a la mitad el scan de nuestro Scada. Esto
debido que la eficiencia no es una funcin lineal.

1.6 SELECCIN DE LOS EQUIPOS DE COMUNICACIN

Un mtodo para calcular el scan del intervalo est basado en varias


consideraciones ya mencionadas en la unidad 1. Cuando se tiene
aplicaciones crticas, es necesario manejar mayores anchos de banda
con mayores velocidades de comunicacin. En estos casos los medios
de comunicacin a utilizar considerar el uso de por ejemplo un medio
fsico como la fibra ptica, ondas de radio, etc. Implementar una lnea
dedicada es mucho ms sofisticado, pero es necesario tener una
compaa de telfono quin pueda brindar este servicio.

A continuacin se presenta los criterios necesarios para la seleccin de


los equipos de comunicacin de un proveedor norteamericano.

1.7 CRITERIOS PARA LA SELECCIN DE COMPONENTES DEL


SISTEMA

Para seleccionar los componentes del sistema de SCADA se debe


seguir el siguiente procedimiento:

1. Escoger una red de telemetra


2. Escoger los equipos de comunicacin de datos (DCE)
3. Escoger una estacin master.
4. Escoger una estacin remota para el lugar de control local.

Todos los criterios necesarios para la implementacin de un sistema


Scada sern tocados en los prximos captulos del texto.

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