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UNIVERSIDAD POLITECNICA DE TEXCOCO

REDES INDUSTRIALES

PEREZ CANTILLO DANIEL

CREACION DE REDES INDUSTRIALES TIA PORTA

RODRIGUEZ MIRANDA JACOB GABRIEL

TEXCOCO MEXICO A 6 DE MARZO DEL 2017


INTRODUCCION

Las redes son una serie de de estaciones (Nodos) o equipos


interconectados entre si. Las redes industriales estn
conformadas por equipos de control como:
PC^S industriales
Controladores
Sistemas de control distribuido.
Transductores y actuadores.
Modulos inteligentes.
Interfaces de operador.

Las redes industriales se dividen en tres niveles los cuales son


nivel de gestin nivel de control y controladores y
transmisores.

Las redes industriales como elemento de comunicacin entre


ordenadores y controladores permiten el control distribuido de
los sistemas de automatizacin. En entornos industriales es
frecuente su uso en la coordinacin de las clulas de robtica
y control numrico con el resto del sistema de la planta.

Los dispositivos conectados a un bus, independientemente del


fabricante, se pueden clasificar en maestros y esclavos,
habitualmente. Los maestros son los encargados de mantener
el protocolo y el correcto funcionamiento de las
comunicaciones, de transferir las rdenes desde las capas
ms altas hasta los ltimos ejecutores y de transmitir la
informacin de los sensores, adems de realizar las labores de
control que le hayan sido asignadas. Los esclavos son
dispositivos del tipo sensores, actuadores o controladores se
encargan se encargan de transmitir informacin al maestro o
maestros del bucle o ejecutarla.

Los buses de campo especifican un medio de transmisin


distinto para cada uno de los mismos. Coincidencias muchas.
En todos se busca la simplificacin. El par trenzado es el ms
extendido.

PROFIBUS (Process Field BUS)

As pues debemos utilizar Profibus cuando necesitemos


comunicar elementos del segundo nivel, especialmente
recomendable para sistemas de produccin. Profibus es un
bus industrial abierto independiente de vendedores que sigue
los estndares europeos EN 50170 y EN 5024 que aseguran
tal condicin, la organizacin que vela por este bus de campo
es Profibus internacional ( PI ), En resumen el uso ms
habitual de Profibus es a la hora de interconectar distintos
dispositivos de distintos fabricantes sin unas especiales
exigencias, pudiendo ser utilizado para
aplicaciones donde el tiempo del bus sea crtico y con
complejos objetivos de comunicacin.
Actualmente la organizacin de usuarios de Profibus est
trabajando en la
implementacin de una herramienta que permita conectar
verticalmente Profibus a una red bsica TCP/IP.

Caractersticas generales:

Este bus se basa en la comunicacin controlada entre


maestro-esclavo. Definimos de manera particular estos
dispositivos como: Dispositivos maestros (Master Devices).
Entre estas estaciones activas rota un permiso de acceso y
control que les permite enviar mensajes sin necesidad de
peticin. Dispositivos secundarios (Slaves Devices). Perifricos
asignados a los maestros. Consisten en una serie de
dispositivos lo suficientemente inteligentes como para seguir
las normas del protocolo, entre los que podemos encontrar:
sensores, actuadores tipo rel, convertidores de frecuencia,
electrovlvulas, etc. Su papel es pasivo, pudiendo slo
transmitir cuando se les a ha realizado una peticin previa.
Suelen ocupar poco tiempo de comunicacin pero son muy
numerosos.

Profibus en su entorno ofrece protocolos de comunicaciones


segn la aplicacin tanto para alta velocidad como para
grandes cantidades de direccionamiento, caso de los sensores
y actuadores, tanto para buses con largos tiempos de
respuesta como para aplicaciones de comunicacin compleja.
DESARROLLO

El protocolo es muy difundido en la industria al estar en el


nivel de campo permite recoleccin de datos desde maestro a
los dispositivos esclavos pueden ser de cualquier fabricante.

Cuando se asigna la configuracin de los controladores en


modo RTU cada 8 bits esta ventaja de este modo es que
mayor sea la densidad de caracteres permite un mejor
rendimiento que los datos ascii para la misma velocidad de
transmisin.

Sobre una lnea serial es el de implementar dos cables con


una interface elctrica, junto con un driver que controle la
transmisin dentro del bus, tambin se requiere de un tercer
conductor que conecte a todos los nodos de la red.

Despus se conecta el medio fsico de conexin que es un bus


semiduplex la comunicacin es asncrona y las velocidades de
transmisin previstas van desde los 75 baudios a 19200
baudios, la mxima distancia entre estaciones depende del
nivel fsico que alcanza hasta 1200 metros

La codificacin de datos dentro de la trama se hace en modo


ascii o binario segn el estndar RTU remote transmission
unit, tambin se conecta una rea amplia mediante de red
mediante las funciones de enrutamiento se filtran usando el
puerto wan ya que los puertos LAN funcionan de la misma
manera que los puertos de un conmutador/interruptor de red.
Despus se utiliza un modulo que es un convertidor de
interface avanzado ya que este proporciona una interfaz entre
una red, el modulo es alimentado desde un controlador me
diante un cable propio de allen bradley que sirve de
comunicacin o con una fuente externa.
Despus se realiza el cableado de red que se utiliza cable utp
cat 5 y la conexin se realiza.

despus se inserta el plc que es el cerebro del sistema de


automatizacin, en el se programan todos los diagramas
rutinas que controlaran los procesos didcticos de nivel,
presin y flujo, los comandos para realizar la comunicacin
entre el plc maestro y los esclavos en la red profibus, para la
programacin de los plcs se utilizan software rslogic5000 en
este caso despus el diseo de los HMI se utiliza el software
(Factory talk view me) ya que puede realizar que las tareas
sean mas simples,
despus se realiza la comunicacin inalmbrica entre la pc
central y el controlador maestro se realiza conectando al plc
un router inalmbrico.

PRUEBAS DE LA RED

Se realizo tomando en cuenta que su estructura lgica es del


tipo maestro esclavo es decir el maestro enva una peticin o
comando y el esclavo responde la orden, hay que tomar en
cuenta tambin que es una red monomaestro esto quiere
decir que que el plc maestro es quien recolecta todos los
datos de la red, es quien comanda la misma y el que
establece el control de acceso al medio.
El plc maestro de la red profibus es al que se debe configurar
y programar para poder recolectar los datos de cada esclavo y
para enviar los comandos caracteristicos del protocolo
profibus, la caracterstica se comprueba el envio y direccin
de datos prueba de escritura.

ahora para el envio del cdigo de la funcin 3 que segn la


tabla sirve para leer un solo holding register

despus se realiza en la siguiente imagen la lectura en la


localidad 3 en el esclavo

despus para comprobar que el plc maestro en realidad esta


leyendo del esclavo 1 a la tercera localidad se lee la tabla se
utiliza un simulador en la computadora con puerto serial

donde simula el esclavo 1.

CONCLUSIONES

* Se comprob que la utilizacin de software


Rslinx, RsLogix 5000
* Se diseo HMIS muy intuitivos para el operador, tratando de
no entorpecer las pantallas ni la experiencia del usuario con
excesivos elementos en cada interfaz.

* Se vinculo con gran facilidad los Tags del controlador con los
HMIs mediante la utilizacin del RsLinx que aade el OPC para
comunicar las variables del PLC.

* El uso de un ROUTER WIRELESS es la manera ms sencilla y


econmica de comunicar el PLC inalmbricamente con una
computadora con esto se puede disminuir el cableado.

*La utilizacin de las estaciones de nivel, flujo y presin del


laboratorio de redes digitales y control de procesos.