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Unidad 1

Controlador Lgico Programable


Introduccin
Son conocidos como PLCs (por sus siglas en
ingles) o Controladores Programables
Dispositivos de estado slido que utilizan
circuitos integrados (no dispositivos
electromecnicos) y se utilizan para
implementar funciones de control
Tienen la capacidad de almacenar instrucciones
que involucren tareas de secuenciacin,
temporizacion, conteo, aritmticas,
manipulacin de datos y comunicacin
Pueden utilizarse para controlar procesos
industriales o maquinas
Introduccin (cont.)
Diagrama conceptual
Introduccin (cont.)
Un poco de historia
General Motors co. creo la primera especificacin de
diseo de un PLC en 1968
El objetivo del dispositivo era disminuir los altos costos
de operacin asociados a los sistemas controlados por
relevadores
Las especificaciones de diseo eran simples:
Crear un dispositivo de estado slido computacionalmente
flexible
Que tuviera la capacidad de sobrevivir en un ambiente industrial
Que fuera muy sencillo de programar y mantener por los
tcnicos e ingenieros de la planta
Que fuera reutilizable
Introduccin (cont.)
Las especificaciones iniciales de operacin:
Debera tener un precio competitivo con respecto a los sistemas
controlados por relevadores
El sistema debera ser capaz de mantenerse en un ambiente
industrial
Las interfaces de entrada y salida deberan ser fcilmente
reemplazables
El controlador debera ser diseado en forma modular, de tal
manera que pudiera desarmarse por mdulos fcilmente y as,
eventualmente poder ser reparado
El sistema de control debera tener la capacidad de transferir los
datos obtenidos del entorno a un sistema central
El sistema debera ser reutilizable
El mtodo de programacin utilizado en el dispositivo debera
ser simple de tal manera que el personal de la planta pudiera
entenderlo fcilmente
Introduccin (cont.)
Actualmente
Se han aplicado avances tecnolgicos en la industria
de los PLCs que mejoran el diseo del dispositivo y la
arquitectura de control
Se tienen dispositivos con mejoras sustanciales en los
tiempos de lectura gracias al uso de microprocesadores y al
avance de la electrnica en general
PLCs mas baratos que pueden llevar a cabo el trabajo de 4 a
10 controladores basados en relevadores
Capacidad de conectar gran cantidad de sistemas de entrada
y salida
Interfaces de entrada y salida construidas a base de
microprocesadores que ayudan a mejorar el procesamiento de
la informacin. PIDs (Proportional Integral-Derivative), redes,
CAN Bus (Controller Area Network), Comunicaciones ASCII,
lenguajes modulares (Basic, Pascal)
PID. Es un sistema de control que mediante un actuador mantiene una variable o proceso
en un punto deseado dentro del rango de medicin del sensor que la mide
Introduccin (cont.)
Mejoras en el diseo mecnico de los dispositivos
que incluyen entre otras entradas y salidas robustas
Interfaces especiales que permiten conectar cierto
tipo de dispositivos directamente al controlador, por
ejemplo, termo acopladores, indicadores de presin y
entradas de respuesta rpida
Equipo perifrico que mejoran las formas de conectar
el dispositivo con el exterior
Introduccin (cont.)
Pero tambin existen mejoras en software
Se han incorporado herramientas de programacin orientada a
objetos
Se han mejorado las limitantes de tamao con respecto a las
instrucciones que se pueden programar en el dispositivo y que
extiende el rea de aplicacin de estos
Se han implementado mdulos de programacin con lenguajes
de alto nivel como BASIC y C con la finalidad de proveer una
gran flexibilidad de comunicacin con dispositivos perifricos y
manipulacin de datos
La implementacin de matemtica de punto flotante ha hecho
posible llevar a cabo clculos complejos en aplicaciones de
control que requieren medicin, balanceo y clculos estadsticos
Se ha mejorado la forma de manipular la informacin para poder
tener un mejor control en aplicaciones que involucren
almacenamiento, rastreabilidad y lectura de una gran cantidad
de datos
Introduccin (cont.)
El futuro
Continuar con el desarrollo de nuevos dispositivos integrndolos
con mas equipos de control y administracin de procesos
industriales
Mejora en interfaces de usuario e interfaces humano-maquina
(como mdulos de voz)
Desarrollo de interfaces que permitan la comunicacin con otros
equipos y software que soporten el uso de Inteligencia Artificial
(Lgica Difusa, por ejemplo)
Impulso en agregar al dispositivo capacidad de inteligencia
utilizando instrucciones basadas en conocimiento y en aprendizaje
El concepto de Sistemas de Manufactura Flexible determinara la
filosofa de control del futuro
El costo seguir siendo determinante!
Sper PLCs supervisando PLCs mas pequeos!
Principios de Operacin
Un PLC esta formado bsicamente por
dos subsistemas
La unidad central de procesamiento
El sistema de interfaces de entrada y salida
Principios de Operacin (cont.)
Unidad Central de
Procesamiento (CPU)
Esta unidad gobierna
todas las actividades del
PLC y esta constituida
por:
El procesador
El sistema de memoria
El sistema de
alimentacin
Principios de Operacin (cont.)
Podemos simplificar la operacin del PLC de
manera muy sencilla
El sistema de entrada/salida se conecta
fsicamente con los dispositivos que son
utilizados en los procesos a controlar. Estos
dispositivos pueden ser discretos o continuos
tales como interruptores, transductores de
presin, arrancadores de motor, solenoides, etc.
Las interfaces de entrada/salida proveen la
conexin entre el CPU y los proveedores de
datos (entradas) y los dispositivos controlados
(salidas)
Principios de Operacin (cont.)
Durante esta operacin el CPU completa tres
procesos
Lee o acepta los datos de entrada de los dispositivos
a travs de las interfaces de entrada
Ejecuta el programa de control almacenado en
memoria y,
Escribe o actualiza los dispositivos de salida a travs
de las interfaces de salida
Este proceso secuencial de lectura de entradas,
ejecucin de programas en memoria y
actualizacin de datos a las salidas se conoce
como Escaneo o Exploracin
Principios de Operacin (cont.)
Ilustracin del proceso de escaneo
Principios de Operacin (cont.)
El sistema de entrada/salida constituye la interfase por
donde se conectan los dispositivos externos al
controlador
El propsito principal de esta interfase es determinar
que seales son recibidas o enviadas hacia el exterior
Las seales de entrada de los sensores (push buttons,
interruptores de limite, sensores anlogos, selectores,
etc.) son cableadas a las terminales de las interfaces de
entrada
Los dispositivos que sern controlados como
arrancadores de motor, solenoides, luces piloto y
vlvulas de posicin son conectadas a las terminales de
las interfaces de salida
Principios de Operacin (cont.)
Principios de Operacin (cont.)
El sistema de alimentacin es el
encargado de proveer todos los
voltajes requeridos para una
correcta operacin de los
subsistemas del CPU
El dispositivo programador por lo
general no se considera parte del
PLC, sin embargo es esencial para
ingresar los programas de control en
la memoria del PLC. Debe
conectarse para ingresar o
monitorear los programas de control
Tarea y Discusin
PLC vs. Control por relevadores
PLC vs. Control por Computadoras
PLC vs. Control por PC
reas de aplicacin
Clasificacin de los PLC segn el
mercado