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CONTROL PROPORCIONAL

Este tipo de accin de control produce una seal de control que es proporcional a la seal de
error. Para un controlador con accin de control proporcional la relacin entre la salida del
controlador u(t) y la seal de error e(t) es:

en donde Kp se considera la ganancia proporcional.

La ganancia proporcional es suministrada por un amplificador electrnico, con una ganancia


ajustable. En la siguiente figura se presenta un diagrama de bloques de tal controlador.

Definicin de P (Ganancia Proporcional)

Es la amplificacin que se aplica a la seal de error del proceso y que va a resultar en una
determinada salida del control.

La ganancia proporcional se define como:

La ecuacin anterior se puede interpretar como:

La amplitud de la salida del control es funcin del error del proceso, multiplicado por la
ganancia proporcional.
Para una determinada magnitud del error, cuanto mayor sea la ganancia proporcional, mayor
ser la salida.
Para un determinado valor de la ganancia proporcional, cuanto mayor sea el error, mayor
ser la salida.

Si observamos la siguiente figura, podremos para aclarar la definicin de ganancia


proporcional.