clc Limpia la ventana de comandos impulse(Gp1,10); funcion de transferencia Gp1, en un
tiempo de 0 a 10 seg.
Quitar elementos de espacio de trabajo,
clear all hold Conserva el grafico actual mientras se liberando el espacio del sistema aade un nuevo grafico.
Grafica la respuesta al impulsode la
close all Borra todas las figuras activas impulse(Gp1d*20,10); planta digitalizada Gp1d. Amplificada 20 veces en un tiempo de 0 a 10 seg.
Crea un modelo de funcion de
s=tf('s'); transferencia utilizando la variable grid on Laplace.s.
Crea un variable Gp1 a la cul se le
Gp1=10/((s+3)*(s+1)) asigna la funcion de transferencia
El comando c2d convierte la variable
Gp1 de tiempo continuo a discreto, el Gp1d=c2d(Gp1,0.05,'zoh') 0.05 es el periodo de muestreo y el ,'zoh' es el retenedor de orden cero (digitalizar la planta)