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Grafica la respuesta al impulso de la

clc Limpia la ventana de comandos impulse(Gp1,10); funcion de transferencia Gp1, en un


tiempo de 0 a 10 seg.

Quitar elementos de espacio de trabajo,


clear all hold Conserva el grafico actual mientras se
liberando el espacio del sistema
aade un nuevo grafico.

Grafica la respuesta al impulsode la


close all Borra todas las figuras activas impulse(Gp1d*20,10); planta digitalizada Gp1d. Amplificada 20
veces en un tiempo de 0 a 10 seg.

Crea un modelo de funcion de


s=tf('s'); transferencia utilizando la variable grid on
Laplace.s.

Crea un variable Gp1 a la cul se le


Gp1=10/((s+3)*(s+1))
asigna la funcion de transferencia

El comando c2d convierte la variable


Gp1 de tiempo continuo a discreto, el
Gp1d=c2d(Gp1,0.05,'zoh') 0.05 es el periodo de muestreo y el
,'zoh' es el retenedor de orden cero
(digitalizar la planta)

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