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UNIVERSIDADAUTONOMADEBAJACALIFORNIA

FACULTADDEINGENIERIAENSENADA

LABORATORIODEELECTRONICAIII
PRACTICA#1

CaractersticasdelOpAmpParte1

OBEJETIVO:Medirycalcularelvoltajedeoffset,corrientedevasylaimpedanciade
entradadeunamplificadoroperacionaldepropsitogeneralLM741.

Figura1.ConfiguracindelAmplificadorOperacionalLM741.

Figura2.Diagramadelcircuitoparamedirelvoltajedeoffsetalasalida.

Elabor:M.C.EverardoInzunzaGonzlez

Figura3.Esquemticoparamedirlascorrientesdevasdelopamp.

Figura4.EsquemticoparamedirlaimpedanciadeentradadelOpAmp.

EcuacionesBsicasdeDiseo

1. Gananciadelazocerrado:

2. EntradaVoltajedeOffset:

3. Corrientedevas:

4.

5. ,

Elabor:M.C.EverardoInzunzaGonzlez

DESARROLLO

1. Armareldiagramamostradoenlafigura2.

2. Medirelvoltajedeoffset,puedeutilizarseunmultimetrodigitalobienun
OsciloscopioAnalgico.
Vos=____________________mV

3. Utilicelaformula2paracalcularelvoltajedeoffset.
Voi=____________________mV

4. Disminuyaymidaelvoltajedeoffsetlomsqueseaposible,mediantelaconexin
deunpotencimetrodediezkiloohmsentrelasterminalesunoycincodelOp
Amp.

5. Armareldiagramamostradoenlafigura3.

6. Alimentarelcircuitodelafigura3ymedirelvoltajeA.

_____________________

7. Alimentarelcircuitodelafigura3ymedirelvoltajeB.

_____________________

8. Utilicelasformulas3y4paracalcularlascorrientesdevas.

9. Armarelcircuitodelafigura4ymidaindirectamentelaimpedanciadeentrada(Zi)
delOPAMP.Zi=_________.Apyesedelaec.5paraobtenerla.

Elabor:M.C.EverardoInzunzaGonzlez

UNIVER
RSIDADA
AUTONO OMADEEBAJACAALIFORN
NIA
FAC
CULTAD
DDEINGENIERIA
AENSEENADA
LABO
ORATORIODEELECTR
RONICAIII
PRACTICA#2

Nombre:C
CaractersticaasdelOpAm
mpParte2

Objetivo:Me
O edirenformaaindirectaelSlewRateenunamplifficadoroperacionalLM741,LM338,LM
M339
yTL082.
y

Introduccin

El slew rate de un amplifficador se deefine como el rango mximo de cambio de la tenssin de salidaa para
todaslasse
t alesdeentraadaposibles,porloquelim mitalavelocidad(respuessta)defuncionamiento,essdecir
lafrecuenciamximaalaquepuedefu uncionarelammplificadorpaaraundadon
niveldesealdesalida.

ElSlewRatesseexpresatp
picamenteen nunidadesdeeV/s.Parau oroperacionaal741lamxima
unamplificado
velocidadde
v respuestaes0,5V/s.

Materialauttilizar

1Osciloscopio

1Fuentedep
poderdual

1Generadordefuncioness

1OpAmpLM
M741

1OpAmpLM
M318

PROCEDIMIEENTO

1) Armaarelsiguiente
ecircuitoelcctrico:

Figura1.Diaagramaelctrricodelexperrimentoareaalizar.

a) Ajusttareloscilosccopio,CH1:5V
V/DIV,CH2:1
1V/DIV,TIMEBASE:20S/D
Div,acoplado
oenAC.

b)Polarizzarelcircuito unasealcuadradade10KHZyde5Vp
oeinyectaru pp.
Elabo
or:M.C.EveerardoInzunzaaGonzlez

c)MedirelvoltajedesalidaVopicopico,Vopp=________Volts,(esigualaV).

d) Medir el t, es el tiempo que se tarda en cambiar de un valor minino a un mximo (tiempo de la


pendientedelasealdesalidadelopampvisualizadaenelosciloscopio).t=_______S

Figura2.EjemploilustrativoparalamedicindelparmetrotyV.

e)Tomarunafotografaalasdossealessimultneamentemostradasenelosciloscopio.

f)DelasmedicionesanteriorescalcularelslewrateSR= /t=________V/S

g)Desconectalaalimentacindelcircuito,reemplaceelopamp741porunLM338,LM339yTL082y
repitalospasosanterioresparamedirelslewratelosdemsamplificadoresoperacionales.Nota:Verifique
quelosintegradostenganelmismopinoutobienrecableeelcircuito.

SR= /t=________V/S

Quobservenlaformadeondaalasalida?Agregarsuscomentariosyfotografadelasseales.

h)Realizarlosmismosexperimentosanterioresenunsimuladordecircuitos(LM741,LM338,LM339yTL
082).

i)Agregarlosresultadosdeestassimulacionesalreporte,deberincluirloscircuitos,cartuladelos
instrumentos,etc.

j)Consultarenlahojadecaractersticasdelfabricante(datasheet)delosintegradosanteriores,las
principalescaractersticaselctricas.Escrbalasacontinuacin.

PrincipalesCaractersticaselctricasLM741

PrincipalesCaractersticaselctricasLM338

PrincipalesCaractersticaselctricasLM339

PrincipalesCaractersticaselctricasTL082

Elabor:M.C.EverardoInzunzaGonzlez

UNIVERSIDADAUTONOMADEBAJACALIFORNIA
FACULTADDEINGENIERIAENSENADA
LABORATORIODEELECTRONICAIII
PRACTICA#3

Nombre:CircuitosbsicosconAmplificadoresOperacionales

Objetivo:DisearyconstruirlossiguientescircuitosutilizandounOPAMP741

a) Amplificadornoinversorcongananciade100.
b) Amplificadorinversorcongananciade1000.
c) Unseguidordevoltaje.

Materialautilizar

1Osciloscopio

1Fuentedepoderdual

1Generadordefunciones

1OpAmpLM741

PROCEDIMIENTO

1. Disearelamplificadornoinversorcongananciade100,polarizarloadecuadamenteyaplicarleuna
sealsenoidalde100mVpico,confrecuenciade8KHz.Compararlasealdesalidaconlaentrada
enelosciloscopio.Tomeunaimagenaambasseales.Anotesusobservaciones.
2. Ahoraaplicarunasealcon3Vpyconlamismafrecuencia.Nuevamentecomparelassealesde
entradaysalida.Anotesusobservaciones.Expliqueloqueestsucediendo.
3. Disearelamplificadorinversorcongananciade1000,polarizarloadecuadamenteyaplicarleuna
sealsenoidalde5mVpico,confrecuenciade8KHz.Compararlasealdesalidaconlaentradaen
elosciloscopio.Tomeunaimagenaambasseales.Anotesusobservaciones.
4. Ahoraaplicarunasealcon3Vpyconlamismafrecuencia.Nuevamentecomparelassealesde
entradaysalida.Anotesusobservaciones.Expliqueloqueestsucediendo.
5. Disearelseguidordevoltaje.Aplicarlelasmismassealesanteriores.Compararlaentradaconla
salida.Tomeunaimagenaambasseales.Anotesusobservaciones.
6. Alseguidordevoltajeaplicarlealaentradaun1Vcd,compararloconlasalida.Anotesus
observaciones
7. Ahora,alseguidordevoltajeapliqueunvoltajedeentradade16Vcd,observeyexpliqueloque
sucede.
8. Simulartodosloscircuitosanteriores.

InvestigarcmosepuedepolarizarunOPAMPutilizandounasolafuentedepoder(contierravirtual)?.
Estoconlaideadeevitarelusodelafuentedevoltajenegativo.

Elabor:M.C.EverardoInzunzaGonzlez

UNIVER
RSIDADA
AUTONO OMADEBAJACAALIFORN
NIA
FAC
CULTADDEINGENIERIA
AENSENADA
LABORATORIODEELECTR
RONICAIII
PRAC
CTICA#4

N
Nombre:Am
mplificadorSSumadorIn
nversor
O
Objetivo:Anal
lizaryDiseaarcircuitosam
mplificadoressquesumenllassealesdeeentradaylainvierta.

Materialautillizar
M
1Osciloscopio
o
1Fuentedepooderdual
1Generadorddefunciones
1OpAmpLM741

Te
eoriadeoperacin

Enlafigura1sseobservalaconfiguracin
ngeneraldeu
unamplificad
dorsumadorinversor.


Figurra1)Circuitoelctricodeunamplificadorsumadorrinversor.

Elvoltajedesaalidadeestecricuitosepu
uedeobtener:


Procedimiento
o

1) Armarrelcircuitodeelafigura2,p decuadamentteyaplicarleunasealdeentradaseno
polarizarload oidal:
a. 1Vpp3.5K KHz
b. 3Vpp20KHz
2) Medirsimultneam menteenelosscoloscopiolaasealdeentradaysalidaa.Anotesuso
observacioness.
Escribaasusclculoss.

Elabo
or:M.C.EverrardoInzunzaaGonzlez

LABORATORIODEELECTRNICAIII


Figura2)Amplificadorsumadorinversorconunseguidordevoltajealaentrada.

3) Armar el circuito de la figura 3, polarizarlo y aplicar los voltajes de CD de entrada indicados en el


esquema.CalcularymedirelvoltajedesalidaVomed=_______Volts.Vocal=______Volts.


Figura3.Sumadorinversor.

4) Armarelcircuitodelafigura4,polarizarlo,aplicarlassiguientessealessenoidalesalaentrada.
a. V1=2Vpp@500Hz
b. V2=1Vpp@1KHz.
c. V3=500mVpp@4KHz.
Observeenelosciloscopiolassealesdeentrada(unaentradaalavez)ysalida,Expliqueclaramente
loquesucedeconlasealdesalida.
Calculelasealdesalida.


Figura4.Sumadorinversorconsealessenoidalesalaentrada.

Elabor:M.C.EverardoInzunzaGonzlez

5) Armarelcircuitodelafigura5,calculeelvaloradecuadodeRE.Mencionequeefectotieneagregar
estaREalsumador inversor.ApliquelosmismosvotajesdeCD,delpaso 3.Comparelosresultados
obtenidosentreelpaso3y5.


Figura5.SumadorinversorconresistenciaREalaentrada.

Elabor:M.C.EverardoInzunzaGonzlez

UNIVERSIDADAUTONOMADEBAJACALIFORNIA
FACULTADDEINGENIERIAENSENADA
LABORATORIODEELECTRONICAIII
PRACTICA#5
Nombre:Detectoresdecruceporceroydenivelesdevoltajepositivoynegativo
Objetivo:Analizarydisearcircuitosbasadosenopampsquedetectencrucesporcero,nivelesdevoltaje
positivosynegativosdedistintasseales.

Materialautilizar
1Osciloscopio
1Fuentedepoderdual
1Generadordefunciones
1OpAmpLM741
1Micrfono
Relays,Triacs,uOptoacopladores
1Foco127Vca@60Watts.

Teoradeoperacin

Loscircuitosdetectoresdecruceporceroydenivelesdevoltaje,soncircuitoscomparadoresdeseales,queuna
vezrealizadaestacomparacindeambassealesemitenunresultadobinario(nivelaltoobajo).Elcualpuedeser
utilizado para realizar ciertas tareas de control bsico para activar o desactivar algn dispositivo elctrico de
mediaoaltapotencia.


Figura1.Detectordecruceporceronoinversor.


Figura2.Detectordecruceporceroinversor.

Elabor:M.C.EverardoInzunzaGonzlez


Figura3.Detectordeniveldevoltajepositivonoinversor.


Figura4.Detectordeniveldevoltajepositivoinversor.


Figura5.Detectordeniveldevoltajenegativonoinversor.


Figura6.Detectordeniveldevoltajenegativoinversor.

Elabor:M.C.EverardoInzunzaGonzlez

PROCEDIMIENTO

1) Armarelcircuitodetectordecruceporceronoinversormostradoenlafigura1,yaplicarlassiguientes
sealestriangularysenoidaldeentradaEi=3Vp@1KHz.
a. Visualizarlaformadeondadeambasseales(entradaysalida)enelosciloscopioeneldominio
deltiempoytomarfotografaalacartuladelosciloscopio.
b. Visualizarlaformadeondadeambasseales(entradaysalida)enelosciloscopioenelmodoXY
(funcindetransferencia),ytomarfotografaalacartuladelosciloscopio.
c. Escribasusobservaciones.
2) Armarelcircuitodetectordecruce porcero inversormostradoenla figura 2,y aplicar lassiguientes
sealestriangularysenoidaldeentradaEi=3Vp@1KHz.
a. Visualizarlaformadeondadeambasseales(entradaysalida)enelosciloscopioeneldominio
deltiempoytomarfotografaalacartuladelosciloscopio.
b. Visualizarlaformadeondadeambasseales(entradaysalida)enelosciloscopioenelmodoXY
(funcindetransferencia),ytomarfotografaalacartuladelosciloscopio.
c. Escribasusobservaciones
3) Armarelcircuitodetectordenivelpositivonoinversormostradoenlafigura3,yaplicarlasiguientes
sealestriangularysenoidaldeentradaEi=3Vp@1KHz,utilizarunVref=1ydespusVref=2V.
a. Visualizarlaformadeondadeambasseales(entradaysalida)enelosciloscopioeneldominio
deltiempoytomarfotografaalacartuladelosciloscopio.
b. Visualizarlaformadeondadeambasseales(entradaysalida)enelosciloscopioenelmodoXY
(funcindetransferencia),ytomarfotografaalacartuladelosciloscopio.
c. Escribasusobservaciones
4) Armar el circuito detector de nivel positivo inversor mostrado en la figura 4, y aplicar la siguientes
sealestriangularysenoidaldeentradaEi=3Vp@1KHz,utilizarunVref=1ydespusVref=2V.
a. Visualizarlaformadeondadeambasseales(entradaysalida)enelosciloscopioeneldominio
deltiempoytomarfotografaalacartuladelosciloscopio.
b. Visualizarlaformadeondadeambasseales(entradaysalida)enelosciloscopioenelmodoXY
(funcindetransferencia),ytomarfotografaalacartuladelosciloscopio.
c. Escribasusobservaciones
5) Armarelcircuitodetectordenivelnegativonoinversormostradoenlafigura5,yaplicarlasiguientes
sealestriangularysenoidaldeentradaEi=3Vp@1KHz,utilizarunVref=1VydespusVref=2V.
a. Visualizarlaformadeondadeambasseales(entradaysalida)enelosciloscopioeneldominio
deltiempoytomarfotografaalacartuladelosciloscopio.
b. Visualizarlaformadeondadeambasseales(entradaysalida)enelosciloscopioenelmodoXY
(funcindetransferencia),ytomarfotografaalacartuladelosciloscopio.
c. Escribasusobservaciones
6) Armar el circuito detector de nivel negativo inversor mostrado en la figura 6, y aplicar la siguientes
sealestriangularysenoidaldeentradaEi=3Vp@1KHz,utilizarunVref=1VydespusVref=2V.
a. Visualizarlaformadeondadeambasseales(entradaysalida)enelosciloscopioeneldominio
deltiempoytomarfotografaalacartuladelosciloscopio.
b. Visualizarlaformadeondadeambasseales(entradaysalida)enelosciloscopioenelmodoXY
(funcindetransferencia),ytomarfotografaalacartuladelosciloscopio.
c. Escribasusobservaciones








Elabor:M.C.EverardoInzunzaGonzlez

7) Diseodeunaaplicacindelosdetectoresdenivelesdevoltaje

Disee un interruptor electrnico activado por sonido para controlar el encendido y apagado de una
lmparaofocode127Vca.Elniveldereferenciadeberserajustableconpasosdeprecisionespequeas
y lineales (utilizar potencimetros de precisin para la referencia). La figura 7 muestra una parte del
diseoarealizar[Coughlin,et.al.,1999].Sepuedeutilizarunaetapadepotenciadistinta,pudiendosera
base de relays, triacs u optoacopladores, etc. Observe que el esquema de la figura 7 solamente
enciendelalmparapormediodelsonidoyseapagaconuninterruptormecnico.
El diseo realizado por ustedes deber permitir que la lmpara se encienda con el sonido y
posteriormentesepuedaapagarconelmismosonidoosimilar.


Figura6.EsquemaparcialdelprototipoparaEncenderyApagarporsonidounaLmparaelctrica
[Coughlin,et.al.,1999].

REFERENCIAS

Robert F. Coughlin, Frederick F. Driscoll , (1999), Amplificadores operacionales y circuitos
integrados lineales, Pearson-Prentice Hall, 5ta edicin.

Elabor:M.C.EverardoInzunzaGonzlez



UNIVERSIDAD AUTONMA DE BAJA CALIFORNIA
FACULTAD DE INGENIERA ENSENADA
LABORATORIO DE ELECTRNICA III
PRACTICA # 6

Nombre: Voltmetro luminoso basado en op-amps.

Objetivo: Disear y construr un voltmetro luminoso basado en amplificadores operacionales, este deber tener
un rango de medicin de voltajes de entrada de 0-20 Vcd.

Material a utilizar
1 Osciloscopio
1 Fuente de poder dual
1 Generador de funciones
20 Op-Amp LM 741 o 5 LM 324
20 Leds
1 Case (Carcaza) para el voltmetro

Teora de operacin del Voltimetro de columna luminosa [Coughlin, et. al., 1999].

El voltmetro de columna luminosa muestra una columna de luz cuya altura es proporcional al voltaje. Los
fabricantes de equipo para audio, de aplicaciones mdicas y de automviles, pueden reemplazar los tableros de
medidores analgicos por voltmetros grficos luminosos debido a que es ms fcil leer estos a distancia
[Coughlin, et. al., 1999].

En base al circuito de la figura 1, se puede construr un voltmetro grfico luminoso, Rcal se ajusta de modo que
fluya 1 mA por medio del circuito serie divisor de voltajes, estas resistencias (R1 a R10) deben de ser iguales (1K).
En este ejemplo se definen diez voltajes de referencia separados a intervalos de 1V cada uno, empezando por 1V
y terminando en 10V. Para el caso de la prctica adecuar el circuito para que termine en 20V.

Cuando Ei = 0 V o menor que 1 V, la salida de todos los amplificadores operacionales se encuentra en Vsat, por lo
tanto los diodos de silicio que se encuentran conectados a la salida de estos op-amps protegen a los LEDs contra
un voltaje excesivo de polarizacin inversa. Al aumentar Ei, hasta que alcance un valor entre 1 y 2 V, slo la salida
del amplificador 1 se vuelve positiva y enciende al LED1. Observe que la corriente de salida del amplificador
queda automticamente limitada a su valor de corto circuito, la cual es de unos 20 mA. Las resistencia de salida
de 220 disipan parte del calor del op-amp. Conforme va aumentando Ei, los LEDs se iluminan por orden
numrico. Para reducir la circuitera se pueden utilizar circuitos integrados con 4 o ms amplificadores
operacionales en su parte interna, como puede ser por ejemplo el LM 324. Algunos fabricantes ya disean
paquetes de circuitos integrados para este tipo de aplicacin [Coughlin, et. al., 1999].

Elabor: M.C. Everardo Inzunza Gonzlez





Figura 1. Esquema electrico para un voltmetro de columna luminosa de 0 a 10V. Los volatjes de referencia de
cada op-amp se encuentran a 1 V de diferencia. Se recomienda utilizar Rs con tolerancia de 1%, as como
circuitos integrados con multiples op-amps [Coughlin, et. al., 1999].

PROCEDIMIENTO


a) En base al circuito de la figura 1, disee un voltmetro luminoso con capacidad de medir voltajes de
cd dentro del rango de 0 a 20V.
b) Se recomienda utilizar leds en barrita que contenga diez o ms leds, as como comparadores de
precisin.
c) Adaptarle conectores para puntas de prueba que utilicen los voltmetros reales.
d) Montar el circuito dentro de una carcaza (case) para que tenga una apariencia muy similar a un
producto final.

Nota: Este tipo de aplicacin se puede implementar para medir niveles de agua en estanques, nivel de gasolina en
el tanque de un carro, niveles de audio (luces rtmicas), aparatos de medicin industriales, algunos equipos
mdicos y en donde el ingeniero diseador de sistemas electrnicos los considere conveniente o donde los
usuarios lo requieran.

REFERENCIAS

Robert F. Coughlin, Frederick F. Driscoll , (1999), Amplificadores operacionales y circuitos integrados
lineales, Pearson-Prentice Hall, 5ta edicin.


Elabor: M.C. Everardo Inzunza Gonzlez



UNIVERSIDAD AUTONMA DE BAJA CALIFORNIA
FACULTAD DE INGENIERA ENSENADA
LABORATORIO DE ELECTRNICA III
PRACTICA # 7

Nombre: Respuesta en frecuencia del amplificador operacional

Objetivo: Disear y construr un amplificador inversor con ganancia de 0 dB, 15 dB y 45 dB, verificar
experimentalmente su respuesta en frecuencia utilizando distintos op-amps comerciales.

Material a utilizar
1 Osciloscopio
1 Fuente de poder dual
1 Generador de funciones
1 Op-Amp LM 741, TL 082, TL 083

Introduccin
El amplificador operacional es un dispositivo lineal de propsito general el cual tiene capacidad de manejo de seal
desde f=0 Hz hasta una frecuencia definida por el fabricante; tiene adems lmites de seal que van desde el orden
de los nV, hasta unas docenas de Voltios. Los amplificadores operacionales se caracterizan por su entrada
diferencial y una ganancia muy alta, generalmente mayor que 105 equivalentes a 100dB. El op-amp es un
amplificador de alta ganancia directamente acoplado, que en general se alimenta con fuentes positivas y negativas,
lo cual permite que tenga excursiones tanto por arriba como por debajo de tierra (o el punto de referencia que se
considere) [Coughlin, 1999]. El nombre de Amplificador Operacional proviene de una de las utilidades bsicas de
este, como lo son realizar operaciones matemticas en computadores analgicos (caractersticas operativas). El
Amplificador Operacional ideal se caracteriza por:

1. Resistencia de entrada,(Ren), tiende a infinito.


2. Resistencia de salida, (Ro), tiende a cero.
3. Ganancia de tensin de lazo abierto, (A), tiende a infinito
4. Ancho de banda (BW) tiende a infinito.
5. vo = 0 cuando v+ = v-

PROCEDIMIENTO

Experimento #1

a) Disee un amplificador inversor con ganancia de 0 dB, calcule su ancho de banda (BW) y calcule la
frecuencia mxima (FH) a la cual la salida del amplificador se empezar a distorsionar.

Elabor: M.C. Everardo Inzunza Gonzlez




Figura 1. Configuracin del amplificador inversor.

b) Obtenga tericamente y experimentalmente el diagrama de Bode (respuesta en frecuencia) del


amplificador inversor, esto mediante la aplicacin de un barrido en frecuencia desde 1 Hz hasta 1
MHz. La seal deber tener una amplitud de 1Vp.

1. Nota: Para obtener este diagrama de bode, se aplicarn las seales de 1 Hz, 10 Hz, 100 Hz,
1KHZ, 10 KHZ, 100 KHZ y 1 MHZ, siempre con la amplitud de 1Vp. Medir
experimentalmente el Vi y Vo utilizando un osciloscopio y calcular la ganancia del
amplificador en dB utilizando la siguiente ecuacin.

Vo
GdB = 10 Log10
Vi

c) Genera la grfica en Matlab de GdB Vs Frec, para visualizar el dirgama de Bode.

1. Realice una grfica con el eje


de frecuencia en escala lineal.

2. Realice una grfica con el eje de frecuencia en escala logartmica.

c) De acuerdo a estas grficas compruebe el ancho da banda real del amplificador, verifique cuando la
ganancia se atena 3 dB, compare los valores tericos con los experimentales.

Experimento #2

a) Disee un amplificador inversor con ganancia de 15 dB y repita los pasos del experimento #1.

Experimento #3

b) Disee un amplificador inversor con ganancia de 45 dB y repita los pasos del experimento #1.
Experimento #4. Repita los experimentos 1 al 3 utilizando un op-amp diferente.

Nota: Compare todas las grficas de Bode, escriba todas sus observaciones. Realice todas las simulaciones.


REFERENCIAS
Robert F. Coughlin, Frederick F. Driscoll , 1999, Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales,
Pearson-Prentice Hall, 5ta edicin.
C. J. Savant, Jr., Martin S. Roden, Gordon L. Carpenter, 1992. Diseo electrnico, circuitos y sistemas. Addison-
Wesley Iberoamericana, 2da edicin. ISBN 0-201-62925-9.

Elabor: M.C. Everardo Inzunza Gonzlez





UNIVERSIDAD AUTONMA DE BAJA CALIFORNIA
FACULTAD DE INGENIERA ENSENADA
LABORATORIO DE ELECTRNICA III
PRACTICA # 8

Nombre: Amplificadores diferenciales y de instrumentacin

Objetivo general: Disear y construr un amplificador diferencial y de instrumentacin, as como probarlo
experimentalmente utilizando un sensor analgico.

Objetivos especficos

Disear el circuito de un amplificador diferencial bsico y explicar porqu este circuito es superior
al de una sla entrada.

Definir el voltaje en modo comn y el voltaje de entrada diferencial.

Disear el circuito de un amplificador de instrumentacin y calcular el volateje de salida para


diferentes entradas.

Disear una etapa de acondicionamiento de seal mediante el uso de un amplicadores de


instrumentacin o diferencial y utlizando un sensor analgico.

Material a utilizar
1 Osciloscopio
1 Fuente de poder dual
1 Generador de funciones
1 Op-Amp de bajo ruido, de instrumentacin
Resistencias
Capacitores

Introduccin
El amplificador de ms utilidad en la medicin, instrumentacin y control es el amplificador de instrumentacin. Se
construye por medio de varios amplificadores operacionales y resistencias de precisin; gracias a esto, le circuito
resulta muy estable y til en aplicaciones donde es muy importante la precisin. Actualmentre existen varios
circuitos integrados que se venden en un solo encapsulado. Desafortunadamente, estos resultan ms caros que un
solo amplificador operacional, pero si lo que necesita es un buen desempeo y precisin, el uso de un amplificador
de instrumentaci justifica su precio, ya que su desempeo no puede lograrse con un amplificador convencional.

Un circuito similar al amplificador de instrumentacin y de bajo costo es el amplificador diferencial bsico,


haciendo unas pequeas modificaciones al amplificador diferencial se puede construir el amplificaro de
instrumentacin. En la figura 1 se ilustra el esquema elctrico del amplificador diferencial bsico.

La configuracin del amplificador en modo comn se encuentra en la figura 2.

Por otra parte, en la figura 3 se muestra el diagrama elctrico del amplificador de instrumentacin.

Elabor: M.C. Everardo Inzunza Gonzlez





Figura 1. Circuito elctrico de un amplificador diferencial bsico.

Figura 2. Circuito elctrico de un amplificador diferencial en modo comn.

Figura 3. Circuito elctrico de un amplificador de instrumentacin.

Elabor: M.C. Everardo Inzunza Gonzlez





PROCEDIMIENTO

1) Disear un amplificador diferencial bsico con ganancia de 225.

2) Aplicar las siguientes seales de entrada, calcular y medir el voltaje de salida.

a. E1 = 1 Vcd y E2=0.25 Vcd

b. E1 = 3 Vcd y E2=4.75 Vcd

c. E1 onda senoidal 2 Vp @ 400 Hz, y E2 = 3 Vp @ 2 KHz

3) Armar el amplificador en modo comn, aplicar un seal de entrada de 10 Vp @ 500 Hz tipo senoidal.
Realizar el ajuste para que la salida sea 0 Volts. Mencione la aplicacin de este tipo de amplificadores,
cuales son sus ventajas.

4) Seleccione un sensor (activo o pasivo) que entregue respuesta analgica, por ejemplo galga
extensiomtrica, RTD, termopar, acelermetro, etc.

5) Desarrolle una etapa de instrumentacin para el sensor seleccionado, por ejemplo:


6. Analice el rango que desea que opere el sensor. Dicho rango debe ser seleccionado apartir del proceso que
desee medir, por ejemplo si desea medir la temperatura para uan mquina de soldadura de ola, la cual
debe estar alrededor de 220oC, por ejemplo el rango a elegir ser alrededor de esa temperatura de inters.

7. Aplique una etapa de acondicionamiento de seal para que el limite inferior sea 0 V y el lmite superior sea
5V, por ejemplo:


a) Realizar los clculos necesarios, tomar fotos del sistema funcionando.

b) Explicar detalladamente el funcionamiento del circuito diseado, mediante la divisin del mismo en
bloques de procesamiento (descripcin detallada de cada etapa del circuito resultante)

CONCLUSIONES



REFERENCIAS
Robert F. Coughlin, Frederick F. Driscoll , 1999, Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales,
Pearson-Prentice Hall, 5ta edicin.

C. J. Savant, Jr., Martin S. Roden, Gordon L. Carpenter, 1992. Diseo electrnico, circuitos y sistemas. Addison-
Wesley Iberoamericana, 2da edicin. ISBN 0-201-62925-9.

Elabor: M.C. Everardo Inzunza Gonzlez





UNIVERSIDAD AUTONMA DE BAJA CALIFORNIA
FACULTAD DE INGENIERA ENSENADA
LABORATORIO DE ELECTRNICA III
PRACTICA # 9

Nombre: Diseo de osciladores basados en op-amps

Objetivo general: Disear y construr circuitos generadores de seales oscilatorias basados en amplificadores
operacionales.

Objetivos especficos

Disear y construr un circuito generador de seal para cada una de las siguientes
formas de onda:

a) Onda triangular
b) Onda Diente de sierra
c) Onda cuadrada (multivibrador astable).

Cada circuito oscilador debe tener la capacidad de cambiar su rango de


frecuencias es decir:

Generar Hz (1-999 Hz)

Generar kHz (1KHz -1MHz aprox)

Material a utilizar
1 Osciloscopio
2 Fuente de poder dual
1 Generador de funciones
5 Op-Amps con capacidad de trabajar con seales del orden de 1MHz
Resistencias
Transistores
Capacitores

Introduccin
Las fuentes de excitacin senoidal son piezas fundamentales de muchos sistemas. Se utilizan de
manera extensa en sistemas de comunicaciones, as como en casi toda aplicacin electrnica
lineal y son los circuitos osciladores los que cumplen con la funcin de generarlas. Asimismo en
ciertos procesos de seal analgica se requiere el empleo de circuitos tales que excitados con
dos entradas analgicas el mismo produzca una salida

proporcional a su producto, son los llamadas circuitos multiplicadores analgicos.

Elabor: M.C. Everardo Inzunza Gonzlez





En la figura 6-1 se muestra el esquema elctrico del multivibrador astable.

GENERADOR DE ONDA CUADRADA


A continuacin se presentan las ecuaciones de diseo para el multivibrador astable [Coughlin, 1999].

En la figura 6-2) se muestran las formas de onda generadas por el multivibrador astable.

Elabor: M.C. Everardo Inzunza Gonzlez




Figura 6-2. Formas de onda generadas por el multivibrador astable.

GENERADOR DE ONDA TRIANGULAR

En la figura 6-6 se muestra el circuito elctrico y la forma de onda de un generador de onda triangular bipolar.


Elabor: M.C. Everardo Inzunza Gonzlez



Ecuaciones de diseo para calcular la frecuencia de operacin del generador de onda triangular:

GENERADOR DE ONDA DIENTE DE SIERRA


Elabor: M.C. Everardo Inzunza Gonzlez



Ecuaciones de diseo para calcular la frecuencia de operacin del generador de onda diente de sierra:

PROCEDIMIENTO

1) Disear y construr un generador de onda cuadrada con capacidad de generar seales desde 1Hz hasta
1 MHz aproximadamente.

2) Disear y construr un generador de onda triangular bipolar con capacidad de generar seales desde
1Hz hasta 1 MHz aproximadamente.

3) Disear y construr un generador de onda diente de sierra con capacidad de generar seales desde
1Hz hasta 1 MHz aproximadamente.

Nota: Considere el uso de switches selectores para cambiar entre rangos de frecuencia (Hz KhZ)

CONCLUSIONES



REFERENCIAS
Robert F. Coughlin, Frederick F. Driscoll , 1999, Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales,
Pearson-Prentice Hall, 5ta edicin.

C. J. Savant, Jr., Martin S. Roden, Gordon L. Carpenter, 1992. Diseo electrnico, circuitos y sistemas. Addison-
Wesley Iberoamericana, 2da edicin. ISBN 0-201-62925-9.

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PLAN DE CLAVE
CARRERA NOMBRE DE LA ASIGNATURA
ESTUDIO ASIGNATURA
Electrnica 2003-1 Electrnica III

PRCTICA LABORATORIO DURACIN


Electrnica
No. DE (HORAS)
NOMBRE DE LA Implementacin de ecuaciones por circuitera
10 4
PRACTICA analgica

Formul Revis Aprob Autoriz

M.C. Vctor M. Diego Tlapa Dr. Oscar Lpez


Blanco Rdz. Bonilla
Coordinador de la Gestin de la Director de la
Maestro
Carrera Calidad Facultad

1.- INTRODUCCIN:

Por medio de amplificadores operacionales es posible resolver ecuaciones integro


diferenciales, por tanto tambin es posible resolver ecuaciones lineales como no lineales.

El objetivo de este trabajo es aplicar teora de amplificadores operacionales y teora de


control analgico para resolver el problema de servoposicionamiento de un motor de CD.

2.- OBJETIVO (COMPETENCIA):

Diseo y construccin de un algoritmo de control analgico (proporcional) y etapa de


potencia para obtener servoposicionamiento de un motor de CD.

3.- TEORA:

En la figura 1 se muestra el esquema de un sistema de control retroalimentado, donde la


planta o proceso es aquel sistema a controlar.
El proceso de control de posicin consiste en la medida que la desviacin o diferencia
existente entre la variable de salida de la planta y la entrada de referencia, tienda a cero

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(ver figura 1), el algoritmo o inteligencia que hace posible este objetivo es llamado
controlador.

Figura 1: Esquema de control retroalimentado

Punto de equilibrio (qd): El punto al cual tiende la dinmica del sistema (salida) y llega a
ste en tiempo finito.
q(t) Salida

qd

t
Figura 2: Respuesta de la planta q(t), y entrada de referencia (qd).

Para lograr la dinmica propuesta en el planteamiento anterior es necesario aplicar la


siguiente ley o algoritmo de control:
, (1)
donde kp es una ganancia para el control de la rapidez o lentitud con la que el error entre
la salida de la planta con la entrada de referencia tienda a cero.

Por tanto el procedimiento de diseo se reduce a instrumentar el sensor necesario para


medir la posicin angular de la planta (Motor de CD). Resolver la (1) por medio de

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amplificadores operacionales y finalmente la ley de control aplicarla por medio de una


etapa de potencia a la planta o proceso a controlar.

A).- EQUIPO:

a).- Osciloscopio
b).- Multmetro
c).- Fuente de voltaje
d).- Motor de CD, o servomotor de
preferencia

B).- MATERIAL:
a).- Opamp de bajo ruido y de instrumentacin.
b).- Resistencias, capacitores.
c).- Potencimetro como sensor de posicin.
d).- Potencimetro para seal deseada

C).- PROCEDIMIENTO:

Desarrollar una etapa de instrumentacin para un sensor el cual proporcione la


posicin angular en la que se encuentra la planta (motor de CD).

Esa informacin es aplicada al algoritmo de control (Ec. 1), as como la entrada de


referencia (ver figura 1). Es aqu donde se desarrolla el algoritmo de control por
medio de circuitera basada en op-amps.

La respuesta del algoritmo de control es de alta impedancia de salida por tanto no


puede ser colocada la carga (motor) directamente, de aqu nace la necesidad del
la aplicacin de una etapa de potencia (ver anexo).

Graduar la posicin angular del motor y realizar la misma funcin con el


potencimetro que define la entrada de referencia, de esa manera se puede ver si
se cumpli o no el objetivo de control de posicin.

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D).- CLCULOS Y REPORTE:


Realizar los clculos necesarios, tomar fotos del sistema funcionando.

1.- Tomar fotos de formas de onda medidas, circuito funcionando, etc.


2.- Explicar el circuito diseado mediante la divisin del mismo en bloques de
procesamiento (funcin detallada de cada etapa del circuito resultante).

5.- RESULTADOS:
Analizar los resultados obtenidos para obtener sus propias conclusiones.

6.- CONCLUSIONES:
De acuerdo con lo observado en la realizacin de la prctica y a la informacin
adicional consultada en libros, escriba sus conclusiones de la prctica.

7.- BIBLIOGRAFA:

[1] http://perso.wanadoo.es/luis_ju/ebasica2/mcc_01.html

8.- ANEXOS:

Ejemplos de etapas de potencia:


a).- Amplificador clase A (Solo una direccin de giro, cuidado):

Figura 3: Etapa de potencia mediante el uso de transistor de potencia.

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b).- Amplificador operacional de potencia, configuracin de seguidor de voltaje.

Figura 4: Etapa de potencia mediante el uso de amplificador operacional de de potencia.

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