ESFUERZO Y DEFORMACIN EN CABLES

El conocimiento est orgulloso de que ha aprendido mucho.

La sabidura es humilde porque no conoce ms".

William Cowper

9.1 CONCEPTOS PREVIOS

Uso:
Puentes colgantes.
Lneas de transmisin de energa elctrica.
Telefricos.
Alambres tensores para torres elevadas.
Etc. (otras aplicaciones en ingeniera).

Clasificacin:
De acuerdo con tipo de cargas:
1. Cables que soportan cargas concentradas
Cable parablico
2. Cables que soportan cargas repartidas
Catenaria

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera 1

 A B

Cable parablico Cable catenaria

9.2 CABLES CON CARGAS CONCENTRADAS

Hiptesis:
Cable sujeto en dos puntos fijos A y B.
Cable sometido a n cargas verticales concentradas: P1, P2, Pn.
Se desprecia la resistencia a la flexin del cable (material flexible).
Se desprecia el peso del cable.
La porcin del cable entre dos cargas sucesivas, se considera como un elemento
sometido a dos fuerzas externas y una fuerza interna (fuerza de traccin dirigida
segn la direccin del cable).
Se conoce la distancia horizontal de las cargas (distancia horizontal del apoyo A
a las cargas), as como la distancia vertical y horizontal entre los apoyos.

Nota:
Como el cable no es un slido rgido, entonces las Ecuaciones de Equilibrio representan
condiciones necesarias pero no suficientes.

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera 2

 L

Y1 d
c1 Y2 Yn
B
c2
P1 cn
x1
P2 Pn
x2

xn

Objetivos:
Determinar la forma del cable (valor de las ordenadas: Y1, Y2, Yn).
Determinar la traccin (T) en cada porcin del cable.

Diagrama de cuerpo libre del cable completo:

L
F X 0: AX BX 0
Ay FY 0: AY BY P1 P2 Pn 0
Ax By MA 0
A d Bx
c1
B
c2 P1 ( x1) P2 ( x2 ) Pn ( xn ) By (L) Bx (d ) 0
D cn

P1
P2
Pn Se requiere una ecuacin adicional:
x1
Para ello debemos conocer las
coordenadas de un punto del cable [por
x2
ejemplo, el punto D (x, y)].
xn

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera 3

 Diagrama del cuerpo libre de la porcin AD del cable:

Ay Aplicamos MD = 0 +
Ax
A
AX (y) + AY (x) P1 (x x1) = 0
c1 y

D T12 As obtenemos una relacin adicional

P1 entre los componentes escalares AX e AY.
x1

x
Determinamos: AX , AY
BX , BY

Conociendo los valores Ax y Ay, podemos determinar la distancia vertical del apoyo A
a cualquier punto del cable.

Ay Por ejemplo, si se desea hallar Y2 (distancia

Ax vertical del punto C2), tomamos la porcin del
cable AC2, y por equilibrio:
A

c1 Y2
c2 MC2 = 0 +

P1 T2n
P2 Ax (Y2) + Ay (x2) P1 (x2 x1) = 0

x1

x2 P1 (x 2 x1 ) A y (x 2 )
Y2
Ax
T2n : Traccin en la parte del cable
a la derecha del punto C2.
: ngulo de inclinacin.

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera 4

 Para hallar T2n (traccin del cable a la derecha del punto C2), por equilibrio:

Fx = 0 : Ax + T2n cos = 0

Fy = 0 : Ay - P1 - P2 - T2n sen = 0

- Ax
T2n
cos

Nota:

T2n cos = - Ax : La componente horizontal de la fuerza de traccin es la misma en

cualquier punto del cable.

T es mximo cuando cos es mnimo, es decir, en la porcin del cable donde es

mayor (adyacente a alguno de los soportes).

PROBLEMA 1:
Determinar la cota de los puntos B y D. As como la traccin mxima en el cable.

Clculo de las reacciones:

E

20 m
D
Equilibrio para el cable completo:
A Ex
5m
C
5 tn Ey
B ME = 0 +
Ax 20 tn
Ay
10 tn
Ax (20) - Ay (60) + 10 (40) + 20 (30) + 5 (15) = 0
20 m 10 m 15 m 15 m

20 Ax - 60 Ay + 1 075 = 0 ...... (I)

60 m

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera 5

 Equilibrio en el tramo del cable AC (Debido que se conoce la distancia entre los puntos A y C).

MC = 0 +
Ay
D - Ax (5) - Ay (30) + 10 (10) = 0
Ax
C
A TCD - 5 Ax - 30 Ay + 100 = 0 ...... (II)
B

20 tn
10 tn Resolviendo (I) y (II) :

Ay = 8,194 tn Ay = 8,194 tn

Ax = - 29,164 tn Ax = 29,164 tn

Altura del punto B (Equilibrio AB)

8,19 tn

C
MB = 0 +
29,16 tn YB
A
29,16 (YB) 8,19 (20) = 0 YB = 5,62 m
B T BC
(por debajo del punto A)
10 tn

Altura del punto D (Equilibrio AD)

E
8,19 tn
MD = 0 +
YD D T DE
- 29,19 (YD) 8,19 (45) + 10 (25) +20 (15) = 0
29,16 tn A C
B 5 tn
YD = 6,22 m
20 tn
10 tn
(por encima del punto A)

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera 6

 Traccin mxima en el cable (Tmx , cuando es mximo)

Ey
E
T ED
8,19 tn 13,78 m
Ex = 29,16 tn
20 m
YD = 6,22 m D
A C 13.78 m
29,16 tn Tag 42, 57
B
5 tn 15 m
TED Tmx :
20 tn
10 tn
TED cos Ex 29,16 tn

29.16 tn
TED Tmx 39, 60 tn
cos

9.3 CABLES CON CARGAS DISTRIBUIDAS (FORMA GENERAL)

A D

Objetivo:
Determinar la tensin (traccin) en cualquier
C
punto del cable.
Determinar la forma del cable.

Hiptesis:
Cable sujeto en dos puntos fijos A y B.
Soporta una carga repartida.
Cable adquiera una forma curva.
La fuerza interna en un punto cualquiera (por
ejemplo: Punto D) es una fuerza de traccin (T)
dirigida a lo largo de la tangente a la curva.

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera 7

 T
Diagrama de cuerpo libre de la porcin CD del
D
cable:

C: Punto ms bajo de la curva.

To C
D: Punto donde se desea determinar la traccin.

To : Fuerza de traccin en C (fuerza horizontal).

T : Traccin en D (tangente al cable en ese punto).
W : Resultante de la carga distribuida de la porcin CD.
T

- Por equilibrio, tenemos el tringulo de fuerzas mostrado:

W
To

T cos = To : componente horizontal de T es la misma en

cualquier punto.

T sen = W : componente vertical de T es igual al mdulo W.

T 2 = To 2 + W 2 Mdulo y Direccin de T :
La traccin T es mnima en el punto inferior c
tag = W / To y mxima en uno de los dos puntos del
apoyo.

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera 8

 9.4 CABLE PARABLICO

Cable que soporta una carga horizontal uniformemente distribuida

Caso:
Cables de suspensin
de puentes colgantes.

Plataforma

Consideraciones:
Peso de cable pequeo comparado con la plataforma (superestructura) que soporta.

: Carga horizontal por unidad de longitud (tn/m) (medida horizontalmente).

Origen de coordenadas en el punto ms bajo del cable (punto c).

Y
T
A B Y
D (X,Y) D
c X
y
c X
To
(tn/m)
x/2 x/2

W=x

W = carga total de la porcin del cable CD

Mdulo y direccin de T (fuerza de traccin en D) :

T 2 = To 2 + 2 x 2 tag = x / To

W
To

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera 9

 Si tomamos : MD = 0 + : x ( x/2 ) - To ( y ) = 0

y = x2 Ecuacin de una parbola
2 To origen en el punto c y de eje vertical (eje Y)

La curva que forma un cable cargado uniformemente a lo

largo de la horizontal, es una parbola.

PROBLEMA 2:

Para el sistema de cable mostrado, determinar los valores mximos y mnimos de la

tensin en el cable.

B
10 m

5m A

1 tn / m

80 m

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera 10

 Y

15 m = YB
B

A YA = 5 m

XA c XB X

Como la carga est distribuida uniformemente a lo largo de la horizontal

el cable es parablico; por tanto, la ecuacin del cable ser:

YA 5 m , YB 15 m

2
y X

2 To XB XA 80 m XA XB 80 XA 0
Negativo

Reemplazando en la ecuacin del cable:

2
YA XA 5 80 ............
X

Punto A : B
2 To 2 To

2 2

Punto B : YB XB 15 XB ............
II

2 To 2 To

Dividiendo (I) / (II) para obtener XB :

189,28 X B

2
- 80
X

5 B 2
X - 240 X B 9 600 0
B
15 X B2
50,72 X B

Como XB no puede ser mayor de 80 metros, por lo tanto: XB = 50,72 m

XA = 29,80 m

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera 11

 Tensin mnima, To , se produce en c sustituyendo las coordenadas
calculadas del apoyo B en la ecuacin del cable:

2 1

2
y X 15 To 85,75 tn

5
0
,7
2
2 To 2 To

Tensin mxima, se produce donde la pendiente es mxima; en este caso, en el

apoyo B, por tanto:

Tmx To2 2 X B2 2
2 2
99,63 tn
8
5
,7
5

1
5
0
,7
2
Tmx 99,63 tn

9.5 CABLE CATENARIA

Cable que soporta una carga uniformemente distribuida a lo largo del mismo.

Y (XB, YB) B
T

ds
D dy
D (X, Y)
A (XA, YA) s
c s dx
c To c
o
X T
W

W=s
To

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera 12

 Ecuaciones:

En rigor, cuando un cable cuelga debido a su propio peso, la carga est

uniformemente repartida a lo largo del mismo; si:
: Carga por unidad de longitud (medida a lo largo del cable).
s : Longitud del cable desde el punto c hasta el punto D genrico.
W : Peso del cable desde el punto c hasta el punto D genrico (= s).

Del diagrama de slido libre de la porcin del cable c - D :

T 2 = To 2 + 2 s 2

T
Para simplificar las ecuaciones, designamos una constante: c o

2 2
To c T c s

Nota 1:
No se puede tomar directamente esa ecuacin debido a que se desconoce
la distancia horizontal del punto D (x,y) a la lnea de accin de la resultante
W de la carga (peso).

Como: dx = ds cos : proteccin horizontal de la longitud ds

T
cos o
T

T c ds ds
dx ds cos o ds
T 2 2 2
c s s
1
2
c

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera 13

 Integrando desde C (o,c) hasta D (x,y) :
s
x s ds s s
o dx x o c arc sen h c arc sen h
s2 c o c
1
c2

x
s c sen h
c Ecuacin que relaciona la longitud s del cable con
la distancia horizontal x.

- Como : dy dx tag tag
To

s s x
dy dx tag dx dx dx sen h dx
To c c c

Integrando desde C (o,c) hasta D (x,y) :

x
y x x x x
c dy y c o sen h dx c cos h c cos h 1
c c o c

x
y c cos h
c
Ecuacin de una catenaria con su eje vertical
c: parmetro de la catenaria (c punto ms bajo de C).

Elevado al cuadrado las dos ltimas ecuaciones, y restndolas miembro a

miembro se tiene:

y2 - s2 = c2

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera 14

 Reemplazando: s2 = y2 - c2 en la ecuacin: T c 2 s2
tenemos:
T=y La tensin en cualquier punto D del cable, es
proporcional a la distancia vertical desde D a la lnea
horizontal que representa el eje X.

Nota 2:

Se puede verificar, que para el punto c (o,c), punto ms bajo del cable, se tiene:

Constante que
T
To c , es decir : c o

se haba asumido

Nota 3:
En funciones hiperblicas se tiene:
z = arc senh u (z: argumento del seno hiperblico de u)
es la funcin inversa de u = senh z (seno hiperblico de z).

z
Se definen : u sen h z e z
e

z
v cos h z ez
e

d
Conveniente recordar : sen h z cos h z
dz

d
cos h z sen h z
dz

senh 0 0 , cosh 0 1

cos h 2 z sen h 2 z 1

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera 15

 PROBLEMA 3:

Para el cable uniforme mostrado, si = 5 kg/m de peso, determinar los valores

mximos y mnimos de la tensin en el cable; as mismo la longitud del mismo.

A B

20 m

100 m

Se traza las coordenadas X e Y, a una distancia c por debajo del punto

ms bajo del cable, establecindose el origen de coordenadas.

A (XA, YA) B (XB, YB)

c YB = 20 + c
c
o
XB = 50 m X

x
La ecuacin del cable ser: Y c cosh
c

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera 16

 Sustituyendo las coordenadas del apoyo B, tenemos:

50 20 50
20 c c cos h 1 cos h
c c c

Donde c = 66,7 m (por aproximaciones sucesivas)

YB = 20 + c = 20 + 66,7 = 86,7 m

Valores mximos y mnimos de la tensin sern: T=y

Tmn = To = c = (5 kg/m) (66,7 m) = 333,50 kg

Tmx = TB = YB = (5 kg/m) (86,7 m) = 433,50 kg

La longitud de la mitad del cable est dada por: SCB

De la ecuacin: Y2 S2 = C2

YB2 S2CB C2 S2CB 2

2
SCB 55,39 m
8
6
,7

6
6
,7

La longitud total del cable ser: SAB = 2 SCB = 2 (55,39 m)

SAB = 110,8 m

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera 17

 Consideraciones adicionales:

1.- Slo cuando el cable est lo bastante tenso (carga puede suponerse uniformemente
repartida a lo largo de la horizontal), se puede utilizar las ecuaciones de la parbola.
De no ser as, debe emplearse las ecuaciones de catenaria.

2.- Si los apoyos A y B del cable estn a la misma altura:

L= Luz del cable (Distancia horizontal entre apoyos).
h= YA - c : Flecha del cable (Distancia vertical desde los apoyos al punto
ms bajo del cable c).

3.- Si los apoyos A y B del cable no tienen la misma altura:

L= XB - XA : Distancia horizontal entre los apoyos.
d= YB - YA : Distancia vertical entre los apoyos.
En estos casos, como no se conoce la posicin del punto c, para hallar su ubicacin
se emplear un mtodo similar al utilizado para con los cables parablicos.

9.6 CABLE QUE SOPORTA SU PROPIO PESO SIMULADO COMO CABLE PARABLICO

Consideraciones:

Los cables que cuelgan bajo su peso no estn cargados uniformemente a lo

largo de la horizontal, sino que estn soportando una carga uniformemente
repartida a lo largo del mismo.

Los cables que soportan slo su peso propio no forman una curva parablica.
Al suponer que tienen una forma parablica se introduce un error, que ser
pequeo si el cable est lo suficientemente tirante.

Bajo estas consideraciones, se presentan dos casos:

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera 18

 CASO I: Cuando los apoyos A y B del cable estn a la misma altura:

A B
L : Luz o tramo del cable (distancia entre apoyos).

h : Flecha del cable (distancia vertical de los

h
apoyos al punto inferior del cable).

c : Peso por unidad de longitud del cable.

X

Considerando los datos: L, h y , entonces tendramos: X = L / 2 , Y = h en las

frmulas de cable parablico:

L2
To
8h Tensin mnima ( punto c )

Para cualquier punto del cable; la tensin, su pendiente, as como la forma del cable
esta dado por:

2
L2
T 2 x 2
8 h

8h
tag x
L2

4h 2
y x Ecuacin del cable
L2 (ecuacin parablica)

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera 19

 CASO II: Cuando los apoyos estn a diferente altura:

Y Y
B B
YB YB

d d
A
YA A YA

c XA XB X XA < 0 c XB X

L L

1. No se conoce la posicin del punto inferior del cable (punto c).

2. Deben determinarse las coordenadas de los apoyos del cable: A (XA, YA)

B (XB, YB)

Para ello considerar que:

XB - XA = L : Distancia horizontal entre apoyos.

YB - YA = d : Distancia vertical entre apoyos.

Adems, debe satisfacer la ecuacin genrica de la parbola:

x2 dy x
y
2 To dx To

3. Determinacin de la Longitud del Cable : SB (desde el punto ms bajo c al apoyo B):

2
dy 2 x 2
SB oxB 1 dx
xB
o 1 2
dx
dx To

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera 20

 Usando el Teorema del Binomio para desarrollar el radical en una serie infinita:

2 x2 4 x4 2 xB2 4 xB4
SB oxB 1 2 4
..........
d x XB
1
2

4 ..........

2 To 8To 6To 40To

Como cumple con la ecuacin genrica de la parbola: YB X 2B
2 To

2 Y 2 2 Y
4

SB XB 1 B B ........
3 XB 5 XB

La serie converge para valores:

YB 1

XB 2 Nota:
En la mayora de los casos esta relacin es mucho
menor, y slo se necesitan calcular los dos primeros
trminos de la serie.

PROBLEMA 4:

Si el sistema del cable mostrado pesa 80 kg. y la flecha es de 1,00 m, determinar la

carga P, la pendiente del cable en el apoyo B y la longitud total del cable AB.
NOTA: Despreciar el peso de la porcin del cable B a P.

Como la relacin de la flecha a la luz es pequea, entonces se puede suponer que el

cable es parablico ( h / L = 1/80).

L = 80 m

A B

h=1m

c
P

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera 21

 a) Carga P = ??

Como la tensin en cada lado de la polea es la misma P = TB , por lo tanto

hay que determinar TB (tensin del cable en el apoyo B).

Del diagrama del slido rgido de la porcin CB, si se supone que la carga
est uniformemente distribuida a lo largo de la horizontal, tenemos:

Y
TB

B
YB TB

1m

To X W
c XB To
W = 40 kg

20 m 20 m

MB 0 : To 0 To 800 kg
4
0
2
0

2
TB To w 2 2
2
801 kg P 801 kg
8
0
0

4
0

b) Pendiente del cable en el apoyo B : =??

w 40
tag 0,05 2,86
To 800

c) Longitud total del cable : ?? LAB = 2 SB

2 Y 2 2 1 2
SB X B 1 B ........ 40 1 ........ 40,017 m
3 X B 3 40

L A B 2 SB 2 80,033 m
4
0
,0
1
7

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera 22

 9.7 PROBLEMAS DE REPASO

PROBLEMA 5:

Para el sistema mostrado, calcular el mximo valor que puede tomar la carga
horizontal por metro lineal (tn/m), si el cable no puede soportar una tensin mayor
a 368,92 tn y se sabe adems, que la longitud total del cable es de 222,57 m.

B
2h

h A

tn / m

200 m

Y
Como la carga est distribuida
uniformemente a lo largo de la
3 h = YB
B
horizontal, el cable es parablico;
correspondiendo la ecuacin:
A YA = h

Y X2 XA < 0 c XB X
2 To
200 m

Puesto que es dato Tmx, para hallar usaremos la ecuacin: Tmx To2 2 X B2
por lo que previamente debemos calcular XB y To

Reemplazando las coordenadas de los apoyos en la ecuacin del cable, tenemos:

2
YA XA h 200 ..........
X

Punto A : B
2 To 2 To

2 2

Punto B : YB XB 3 h XB .............
II

2 To 2 To

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera 23

 473,2 X B

2
- 200

X
Dividiendo (I) / (II) para obtener XB : 1 B

3 X 2B
126,8 X B

Como XB no puede ser mayor de 200 metros, entonces: XB = 126,8 m

XA = 73,2 m

Tambin es dato la longitud total del cable: STotal = ScA + ScB = 222,57 m

2 Y 2 2 h 2
S cA X A 1 A 73,2 1
3 XA 3 73,2

h = 20 m
2 Y 2 2 3h 2
S cB X B 1 B 126,8 1
3 X B 3 126,8

Reemplazando las coordenadas del apoyo B en la ecuacin del cable:

2 2

2
YB XB 3 h XB 60 To 134
1
2
6
,8

2 To 2 To 2 To

Sustituyendo los valores obtenidos en la ecuacin: Tmx To2 2 X B2

2 2 2
Tmx 368,92 tn
1
3
4

1
2
6
,8

= 2 tn / m

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera 24

 PROBLEMA 6:

Si el cable uniforme mostrado tiene una longitud total de 150,24 m y la tensin

mxima y mnima es de 1 810,80 kg y 1 010,80 kg, respectivamente; determinar el
peso por unidad de longitud del cable (kg/m) y las longitudes L1 y L2 (en metros).

A B

L1

L2

Como el cable soporta su peso propio Y

(carga uniforme distribuida a lo largo de
A (XA, YA) B (XB, YB)
su longitud), este hace una catenaria;
correspondiendo la ecuacin:
L1
YB
x
Y c cos h
c c
c

o
XB X

Donde: L1 = YB - c y L2 = 2 * XB L2

T=y
Puesto que es dato Tmx y Tmn para hallar usaremos las ecuaciones:
s2 = y2 - c2

Tmn = To = c = 1 010,80 kg c = 1 010,80 / (I)

Tmx = TB = YB = 1 810,80 kg YB = 1 810,80 / (II)

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera 25

 Reemplazando en: S2cB = YB2 - c2

[ 150,24 / 2 ]2 = [ 1 810,80 / ]2 - [ 1 010,80 / ]2 = 20 kg/m

c = 50,54 m
Reemplazando en (I) y (II), tenemos:
YB = 90,54 m

Como: L1 = YB - c L1 = 40 m

x x
Como: Y c cos h Y 50,54 cosh
c 50,54

XB
Aplicando la ecuacin en el apoyo B (XB, YB): 90,54 50,54 cosh XB = 60 m
50,54

Como: L2 = 2 * XB L2 = 120 m

Al final de ste curso usted debera poder:

Analizar cualquier Elaborar diagramas de

Reticulado Isosttico fuerza cortante y
con cargas aplicadas momento flector
en sus nudos de Vigas Isostticas

Aplicar Lneas de Analizar Cables con

Influencia en vigas cargas concentradas y
simplemente apoyadas distribuidas
sujetas a cargas mviles (parablico y catenaria)

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera 26