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QUINTO INFORME DE LABORATORIO

DINMICA DE ROTACIN
1. OBJETIVO

Observar el movimiento de rotacin de una rueda de Maxwell y a partir de las


mediciones efectuadas, determinar el momento de inercia de la rueda con
respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de gravedad. Adems, se
debe considerar la conservacin de energa la cual nos ayudar a encontrar el
valor de aquel momento de inercia experimentado.

2. FUNDAMENTO TERICO

La energa cintica de traslacin de las partculas y cuerpos rgidos est dada por:
1
. = 2 (1)
2

Donde vc es la velocidad lineal del centro de masa.


Por otra parte la energa cintica de rotacin de los cuerpos rgidos se expresa
por:
1
. = 2 (2)
2

Donde I es el momento de inercia del cuerpo rgido con respecto a un eje de


rotacin y w es la velocidad angular respecto al mismo eje.

DETERMINACIN TERICA DEL MOMENTO DE INERCIA

El Momento de Inercia I de un cuerpo respecto a un eje de rotacin se define por:


= 2 ... (3)

Donde r es la distancia de un diferencial de masa m al eje de rotacin.

Eje de rotacin

r m

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MOMENTO DE INERCIA DE ALGUNOS CUERPOS

CUERPO EJE MOMENTO DE INERCIA I

2
Disco
2

Tubo Cilndrico
(2 2 + 1 2 )

2

UNIDADES

En el sistema internacional SI las unidades para el momento de inercia son:

2
DETERMINACIN EXPERIMENTAL DEL MOMENTO DE INERCIA

Para obtener el momento de inercia de un cuerpo en forma experimental, permitiremos


que este ruede sin resbalar por un plano inclinado. Adems, debemos tener en cuenta
las siguientes consideraciones:
a) La conservacin de la energa mecnica.
b) Los conceptos de energa cintica de rotacin y de traslacin.
c) El desplazamiento del cuerpo debe ser slo por rodadura sin deslizamiento. La
posicin del cuerpo est representada por la posicin de su centro de masa "G".

Fig. 1 Disco con un eje que rueda sobre un riel

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Si el cuerpo pasa de la posicin Go a la posicin G4, tendremos por el Teorema trabajo-
energa:

( + ) = ( + )4 +

Donde Wfricin se refiere al trabajo realizado por fuerzas las externas; en nuestro caso
debido a la fuerza de friccin.
En el caso que el cuerpo parta del reposo en Go tendremos que el trabajo realizado
por la friccin estar dado por:

= 4 + 4 + ..(4)

Para escribir esta ecuacin hemos tenido en cuenta el esquema de la figura 1. La


ecuacin (4) representa la prdida de energa mecnica por rozamiento.

Ahora, si tenemos en cuenta las condiciones exigidas para este experimento,


tendremos Wf = 0, es decir, como la rueda no resbala podemos asumir que la prdida
de energa mecnica por friccin es despreciable. Adems, la ausencia de
deslizamiento significa que el punto de contacto del eje juega el papel del centro
instantneo de rotacin de modo que:

= .. (5)

Donde vG es la velocidad lineal del cuerpo en alguna posicin G, mientras que G


representa la velocidad angular del cuerpo en la misma posicin G respecto a su eje
de simetra o de rotacin; y r el radio del eje de giro.
Luego, teniendo en cuenta las ecuaciones (1), (2), (4) y (5) se obtiene la siguiente
ecuacin:

1 1 4 2
4 = 4 2 + (6)
2 2 2

Es decir, si conocemos la velocidad del cuerpo en el punto 4 (v4) prcticamente estara


determinado el momento de inercia (IG) del cuerpo con respecto al eje de simetra.

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MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE VARIADO

Considerando que el movimiento del centro de masa del cuerpo es uniformemente


acelerado (ver pregunta del cuestionario) y que parte del reposo, tendremos las
siguientes ecuaciones que permiten determinar v4 directamente del experimento:

1
Desplazamiento: = 2 2

Velocidad instantnea: =

Donde x es la distancia recorrida y a la aceleracin del movimiento. Combinando las


ecuaciones tendremos la velocidad del cuerpo:

= 2 (7)

3. EQUIPOS Y MATERIALES

Regla Milimetrada Rieles

Cronmetro Rueda de Maxwell

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Nivel de Burbuja Pie de Rey

4. PROCEDIMIENTO

Luego de recoger los materiales con los cuales se ha trabajado, se ha procedido a


acoplar las varillas sobre el tablero de MAPRESA, despus, se utilizaron los tornillos del
tablero junto con el nivel de burbuja para poder nivelar el tablero y as asegurar que la
volante (Rueda de Maxwell) no se haya podido desviar de la trayectoria correcta hacia los
lados.
A continuacin, se ha segmentado el soporte con las medidas requeridas para el
experimento, para luego pasar a efectuar la toma de medidas de tiempo con el cronmetro.
Estos resultados luego se han insertado en las tablas requeridas por la gua del laboratorio.
Para poder obtener los resultados deseados, el ngulo de inclinacin de las varillas fue lo
necesario para que no excediera el lmite que haga que la rueda de Maxwell se deslice en
vez de que gire.
La primera forma en que se segment las varillas fue separando los puntos A0, A1,
A2, A3, A4, cada uno con 10 centmetros de separacin entre ellos. Luego, se utiliz el
cronmetro para calcular las medidas de tiempo que le us la volante de deslizarse desde
el punto A0, hasta A1. Se repiti el procedimiento 3 veces y se ha anotado en una tabla.
Luego, se ha repetido el procedimiento para los tamos A0A2, A0A3 y para A0A4 se tomaron
10 mediciones.

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Antes de que se haya pasado a la segunda parte del experimento, se midi la altura
del punto A0 con respecto al tablero de MAPRESA, tambin la del punto A4. Se tom ese
lugar como referencia, debido que el tablero ha sido nivelado con respecto a la mesa. La
medida del peso de la volante tambin se ha tomado, para esto se utiliz la balanza.
Para la segunda parte, se modific la inclinacin de las varillas, de tal manera que
tenga una mayor pendiente. En este caso, se volvieron a tomar medidas de tiempo, pero
solo desde A0 hasta A4, y solo 3 repeticiones. Por otro lado, las alturas de los puntos fueron
tambin medidas, y anotadas.
Finalmente, se tom las dimensiones de la rueda de Maxwell de tal manera que
luego, se calcul el momento de inercia de toda la volante. Para esto, se ha utilizado el
vernier (pie de rey), el cual es un instrumento de medicin preciso para pequeas medidas.
As es como se estudi tambin el dimetro del eje cilndrico que se ha apoyado sobre las
rieles.
Adems, de la mayor cantidad de valores de la rueda. Por ejemplo, se consider la
rueda externa, la rueda interna, las barras que se encuentran entre ambas ruedas y el eje
cilndrico del medio, y estas 4 secciones, son las que forman la rueda de Maxwell.

5. TABLAS DE RESULTADOS

Masa de la Rueda de Maxwell = 478.4 gramos

Primera Inclinacin
G0= 7.7 cm G4= 3.6 cm G = 4.1 cm

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 tprom

A0A1 t1 6.86 6.85 6.74 6.82

A0A2 t2 10.16 19.62 10.12 10.30

A0A3 t3 13.05 12.84 12.60 12.80

A0A4 t4 14.77 14.66 14.73 14.28 14.38 14.52 14.32 14.59 14.50 14.54 14.53

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Segunda Inclinacin
G0= 10.8 cm G4= 4.4 cm G = 6.4 cm
1 2 3 tprom

A0A4 t4 11.83 11.94 11.84 11.9

Medidas de la Rueda de Maxwell

Grosor

12.33 cm 9.83 cm 2.66 cm

2.635 cm

Grosor

2.70 cm

1.058 cm
0.72 cm
3.72 cm

0.635 cm
15.240 cm

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6. CLCULOS Y RESULTADOS

1) Considerando los tiempos promedios pata t1, t2, t3, y t4, grafique los puntos (0,0),
(t1,A0A1), (t4,A0A4). Es el movimiento de traslacin uniformemente acelerado?

Los valores hallados para formar la curva de x vs. tm, son los siguientes:
x (cms) 0 10 20 30 40

t (seg) 0 6.82 10.30 12.80 14.53

Ajuste de la Curva
xi yi xiyi xi2 xi2yi xi3 xi4

6.82 10 68.20 46.51 465.10 317.21 2163.40

10.30 20 206 106.10 2122 1092.70 11255.10


12.80 30 384 163.80 4914 2097.20 26843.50

14.53 40 581.21 211.10 8444 3067.60 44572.0


=44.45 =100 =1239.40 =527.51 =15945.1 =6574.71 =85634

n=4

y1 a0na1x1 a2x12
n n n
A)
i1 i1 i1

x y a x a x
n n n
2
B) 1 1 0 1 1 1
i1 i1 i1

x12 y1 a0x12 a1x12 a2x14


n n n n
C)
i1 i1 i1 i1

a0 = 0.174
a1 = 0.168
a2 = 0.135

x(t) = (0.174t2 + 0.168t + 0.135) cm


Por otro lado, al momento de analizar ambas grficas, se logra observar que existe
un movimiento acelerado el cual se manifiesta por medio del incremento de la
aceleracin con respecto que el tiempo sigue avanzando, debido a la frmula hallada
anteriormente.

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2) Grafique tambin d vs. t2

Los valores hallados para formar la curva de x vs. t2, son los siguientes:

x (cms) 0 10 20 30 40
t 2(seg) 0 46.51 106.09 163.80 211.10

Ajuste de la Curva

xi yi yixi xi2

46.51 10 465.10 2163.40

106.09 20 2122 1255.10

163.80 30 4914 26843.50

211.10 40 8444 44572.0

=527.51 =100 =15945.10 =85634

n=4

y1 a0na1x1
n n
A)
i1 i1

y1x1 a0x1 a1x12


n n n
B)
i1 i1 i1

A) [100 = a0 (4) + a1 (527.51)] x 527.51

B) [15945.1 = a0 (527.51) + a1 (85634)] x (-4)

a0 = 0.185
a1 = 0.481

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x(t) = (0.185t2 + 0.481) cm

x x vs t2 x(t2) = 0.185t2 + 0.481


45
40
35
30
25
20
15
10
5
0 t2
0 50 100 150 200 250

3) Suponiendo que la aceleracin de traslacin es constante y aplicando la desviacin


Standard y propagacin de errores, calcular:
a) La aceleracin del centro de masa AG.

Se conoce que la aceleracin es la segunda derivada de la trayectoria, por lo tanto,


al momento de efectuar la derivada de la frmula hallada al momento de ajustar la curva,
se puede fcilmente demostrar cual es la aceleracin del centro de masa AG.
Esta es la expresin representada por medio de la derivada:

A(t) 2x
2

t
Al momento de analizar este resultado, se halla lo siguiente:

A(t) (0.174t 0.168t


0.135)
2 2

t 2

Por lo tanto, la aceleracin ser igual a:

A(t) 0.348cm
s2

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b) La velocidad de traslacin, V4, del centro de masa en posicin G4.

Se conoce que la velocidad es la primera derivada de la trayectoria, por lo tanto, al


momento de derivar la frmula hallada en la expresin se encuentra la velocidad del
centro de masa en la posicin V4.
La expresin representada por medio de la derivada es:

V(t) x
t
Al momento de analizar este resultado, se halla lo siguiente:

V(t) (0.174
t 2
0.168t0.135
)= 0.348t 0.168
t

Por lo tanto, la aceleracin ser igual a:

V(t) (0.348t 0.168) cm


s
El valor de t4 es de 14.53 seg. y como t = 0.5 (t), (t) = 10-2 seg.
t = 0.005 seg.

Por lo tanto, la ecuacin es forma de la siguiente manera:

V4 (0.348(14.530.005) 0.168) cm
s
V4 (5.224440.00174 ) cm
s

c) La velocidad angular de la rueda en el instante t4.

Se conoce que vG = Gr vG
Por lo tanto, de los datos encontrados previamente hallados, se conoce que el radio de
la varilla es:
r = (0.3175 0.025) cm

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Adems se conoce de la parte (b), de esta pregunta, que la velocidad de VG4 es:
VG4 = (5.22444 0.00174) cm/s

Al momento de acomodar la frmula previamente establecida, se encuentra que la


velocidad angular (), es igual a:

V4 (5.224440.00174
) rad
r (0.31750.025) s

(16.4551.301) rad
s

d) El momento de inercia de la volante, usando la ecuacin 5.

mgho - mgh4 = mv42 + IGv42/r2


Como se desea hallar el momento de inercia de la volante, se debe poner a toda la
ecuacin en trminos de IG.
Por lo tanto, la frmula se halla as:

IG 2 M2 r2 (g h0 g h4 1VG2 )
VG 2

Los valores conocidos previamente, son los siguientes:


g = 9.81 m/s2 M = 0.4784 kg V4 = 0.0522444 m/s
r = 0.003175 m h0 = 0.041 m h4 = 0 m
Resolviendo con los datos obtenidos, se llega a lo siguiente:

IG 2(0.4784) 0.00001008
(0.4022100.001364738
)
0.002729477
IG 0.003533476
(0.400845261
)

I4 (0.001416377 1) kg2
0.0000330582
m

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e) Cules son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el clculo del
momento de inercia?

Algunos de los factores que introducen mayor nmero de incertidumbre en las


mediciones son: la desigualdad de los rieles sobre las cuales la rueda de Maxwell se
desliza, creando un cambio en los diferentes tramos. Adems, las medidas tomadas
con el pie de rey, a pesar de ser un instrumento de gran exactitud, se pueden cometer
errores. Por otro lado, las mediciones que se pueden dar son la medicin del tiempo
con el cronometro el cual nunca es exacto pues depende de la reaccin humana. Al
momento de efectuar los clculos del centro de masa, el medidor se puede equivocar
porque las medidas son muy pequeas.
Por ms que los investigadores deseen aproximar las condiciones lo mayormente
posible a condiciones perfectas, la friccin es una fuerza que no se puede menospreciar
en experimentos de laboratorio. Por lo tanto, se pierde energa a travs del
deslizamiento de la rueda de Maxwell. Obviamente, se asume como despreciable, pero
como se menciona, esto es tan solo en un caso ideal, el cual no se da en la realidad.
Es ms, la fuerza de gravedad y la resistencia del aire, pueden ser minsculos, pero
tambin tendrn un efecto en la rueda.
Otro de las causas de incertidumbre sera el error observado al medir la masa de la
rueda de Maxwell.

f) Cmo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I?


Para responder a esta pregunta, compare el valor de I obtenido de las mediciones en
los puntos G1, G2, G3, y G4.

Las alturas en los diferentes tramos son las siguientes:


h0 = 4.1 cm
h1 = 3.075 cm
h2 = 2.05 cm
h3 = 1.025 cm
h4 = 0 cm

Al conocer que la frmula de la velocidad es:

V(t) (0.348t 0.168) cm


s

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Se puede calcular la velocidad en los diferentes tramos:

V1 (0.348t 0.168) cm V1 2.54136cm


s s
t1 6.82s

V2 (0.348t 0.168) cm V2 3.7524cm


s s
t2 10.3s

V3 (0.348t 0.168) cm V3 4.62224cm


s s
t3 12.8s

Conociendo las velocidades en esos tramos, se calcula rpidamente la velocidad


angular:

1 V1 2.541368.00428rad
r 0.3175 s

2 V2 3.752411.81858rad
r 0.3175 s

3 V3 4.6222414.55824rad
r 0.3175 s

Por lo tanto, se puede generalizar la siguiente frmula para poder encontrar los
momentos de inercia en los diferentes instantes:
2
Mg h0 Mg hAi 1 MVAi2 1 IAi VAi2
2 2 r
Mg h0 Mg hAi 1 MVAi2 1 IAi Ai2
2 2
M g
IAi 2 2 (h0 hAi) M VAi
2

Ai Ai
2

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1er Tramo: A0 A1

Remplazando = h0 h1 = 1.025 cm = 0.01025 m


1 = 8.00428 rad/s
V1 = 2.54136 cm/s = 0.00254136 m/s
M = 0.4784 kg
g = 9.81 m/s

I1 0.00149683
kg m2

2do Tramo: A0 A2

Remplazando = h0 h2 = 0.0205 m
2 = 11.81858 rad/s
V2 = 0.037524 m/s
M = 0.4784 kg
g = 9.81 m/s

I2 0.001372747
kg m2

3er Tramo: A0 A3

Remplazando = h0 h3 = 0.03075m
3 = 14.55824 rad/s
V3 = 0.046224 m/s
M = 0.4784 kg
g = 9.81 m/s

I3 0.001356991
kg m2

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4to Tramo: A0 A4

Hallado en la parte (d) de esta pregunta:

I4 0.001416377
kg m2

Al momento de comparar los valores obtenidos, se observa que la variacin entre estos
no es mucho, puesto que todos yacen en un valor ms o menos parecido. Esto
comprueba que el momento de inercia no tiene efecto alguno debido a la inclinacin
observada por la trayectoria, ni la longitud dl recorrido. Los efectos de estas diferencias
vienen a ser factores externos, mas no diferencias en el momento de inercia.

I1 0.00149683
kg m2
I2 0.001372747
kg m2
I3 0.001356991
kg m2
I4 0.001416377
kg m2

IPROM I1 I2 I3 I4 0.001410736
kg m2
4

El mayor porcentaje de error observado se calcula de la siguiente manera:

% 0.0054
(IPROMI3)x100%0.00537 %

El porcentaje de error es tan pequeo que se puede decir que tiende a cero, por lo tanto
se demuestra que hay conservacin en el momento de inercia.

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g) Cmo influye la inclinacin de los rieles sobre el valor de I?

De la siguiente definicin:

I = r2 dm

Se observa que no se muestra en ningn momento que la inclinacin tendr efecto


algunoen la medicin del momento de inercia. Esto demuestra entonces que la
inclinacin en los cuales se encuentren los rieles no afectar de ninguna manera a los
resultados obtenidos por medio de los clculos.

h) Calcule el momento de inercia a partir de la definicin: I = (dm) r2 y las mediciones


geomtricas efectuadas sobre la rueda y el eje cilndrico. Compare con (d).

Primero, debe hallarse la densidad de la rueda de Maxwell, mediante la siguiente


ecuacin:

masa
volumen
Los resultados, son los siguientes:

VolumenA (Varilla del medio) = r2 h= (0.31752) (15.24)


4.8264cm3
VolumenB (Cilindro del medio) = (R2 r2) h = (1.352) (0.31752) (2.635)
14.2523cm3
VolumenC (Barrita de la rueda) = b r h= 1.0583.720.72
2.8337cm3
VolumenD (Rueda exterior) = (R2 r2) h = (6.1652) (4.9152) (2.66)
115.7394cm3

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VolumenTOTAL = VA + VB + 5VC + VD
4.8264 + 14.2523 + 14.1685 + 115.7394

148.9866 cm3

masa 478.4kg 3 3.211 g3


volumen148.9866cm cm

3.211 g3
cm
Para calcular el momento de inercia total, se necesita tomar cada cuerpo
independientemente:

Para A (Varilla del medio):

V r2 h V 2 r h r
Si:

IA r2 m()
m V
Se sabe que:
m 2 h rV
En ()
r
IA r2 2 h r r
0

r r
IA 2 h r3 r IA 2 hr3 r
0 0

IA 2 h
r 4 r


4 0

r = 0.3175 h = 15.24 = 3.211

gr
IA 0.781124155
cm2

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Para B (Cilindro del medio):

Si:

IB r2 m
m V
Se sabe que:
m 2 h rV
R1
IA r2 2 h r r
r
R1
IB 2 hr3 r
r

IB 2 h
r 4 R1


4 r

r = 0.3175 R1= 1.35 h = 2.635 = 3.211

IB 44.0093696gr2
cm

Para C (Barrita de la Rueda):

V b r hV b r h r m V
Si:

IC r2 m
IC r2 b h r
r2
IC b hr2 r
R1

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r
IA b h
3 r2


3 R1

R1 = 1.35 r2 = 4.915 b = 0.72 h = 1.058 = 3.211

IC 94.80119224gr2
cm

Para D (Rueda Exterior):

V r2 h V 2 r h r V
ID r2 m

ID r2 2 h r r

R2
ID 2 hr3 r
r2

4 R2

ID
r
2 h
4 r2

r2 = 4.915
R2 = 6.165
h = 2.66
= 3.211

.37514gr2
ID 11551
cm

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Ahora se debe hallar el momento de inercia total, el cual es:

IT IA IB 5IC ID

.1716gr2
IT 12070
cm

Se DIVIDE esta suma por 10,000 para convertirla en m2, y luego por 1000 para
convertirla en kg. El resultado final es:

kg
IT 0.001207017
m2
Al momento de analizar esta informacin, y compararla con el momento de inercia
experimental hallado en la parte (d) de esta pregunta, se puede observar que existe un
error, sin embargo, este es casi despreciable, algunos de los factores que pueden haber
hecho que esto sea posible son las fuerzas externas actuantes en el proceso del clculo
del momento de inercia experimental.

%Error0.001416377
0.001207017
0.000209359
x100%
0.0209% 0.021%

7. CONCLUSIONES

Se puede concluir que el momento de inercia no tiene cambio alguno a lo largo de


toda la trayectoria del mvil, mientras desciende la pendiente. No hay ningn efecto en el
mvil cuando la pendiente se cambia debido que la frmula empleada para hallar el
momento de inercia no tiene ninguna parte que explique eso. Adems, solo depende de
otros factores.
Esto qued demostrado al momento de estudiar los valores de los tiempos finales
en las dos inclinaciones del riel. La pendiente no tendr efecto alguno en los resultados y
siempre se conservar un momento de inercia similar.

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Al momento de calcular los resultados, es importante tomar en cuenta la cantidad
de dcimas a las cuales se estn aproximando los resultados. Esto se debe al hecho que
los momentos varan por minsculos valores los cuales no tienen efecto aparente, pero
cuando se analizan detenidamente, si logran a tener un resultado distinto.
Al momento de ajustar una curva, en la cual se encuentran los valores encontrados
en las experiencias del laboratorio, es importante poder saber que estos ayudan a encontrar
una uniformidad en los resultados que siempre puede variar debido a los errores existentes.
Por este motivo, las curvas se ajustan a valores promedio que pueden dar un
comportamiento aceptable de los hallazgos en el laboratorio.
A pesar de no haber sido empleado mucho en el informe de laboratorio, la teora del
Teorema de Steiner, es una forma muy comn para poder hallar los momentos de inercia
de un nivel de referencia uniforme, del cual se desprenden diferentes valores. Mediante esa
teora se puede hallar fcilmente los resultados porque se toma un eje de referencia y a
partir de ese, se muestran los diferentes resultados.
Seria recomendable pensar en formas de disminuir la cantidad de error en el trabajo
por medio de mediciones ms exactas. Esto se puede lograr por medio de menores
porcentajes de error al momento de medir las dimensiones de los aparatos. Adems de
mayor exactitud en algunas medidas tomadas. Mejor calibracin de los instrumentos podra
hacer que los resultados fuesen ms precisos. Como asegurarse que la rueda de Maxwell
ruede sobre un mismo trayecto y no se desve a los lados. Estas cosas se deben considerar
para hallar valores ms cercanos al momento de inercia terico.

8. BIBLIOGRAFA
Fundamento Terico

o HALLIDAY, D., RESNICK, R. y WALKER, J. (1993) Fundamentals of Physics Volume 1.


United States of America, John Wiley & Sons, Inc.
o ALONSO, M. y FINN, E. (1986) FISICA Volumen 1: Mecnica. Ciudad de Mxico, Mxico,
Addison-Wesley Iberoamericana
o GONI GALARZA, J. FISICA GENERAL. Lima, Per, Editorial Ingeniera

Clculos y Resultados
Microsoft Excel
Microsoft Word Microsoft Editor de Ecuaciones

Informe de Laboratorio N5 Fsica I FIEE

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