Formulario Clculo Vectorial

Vectores

Producto punto o producto escalar:

Vector unitario:

2 2 2
u n
u u u
1 2
un
u u v ui vi u1v1 u 2 v2 u n vn
Norma de un vector: i 1

Cosenos directores: Angulo entre dos Componente de v a lo largo de u:

vectores:
u1 u u
cos( ) , cos( ) 2 , cos( ) 3 ; u v uv uv
u u u cos( ) compu v cos( ) v cos( )
uv u u
cos 2 ( ) cos 2 ( ) cos 2 ( ) 1

Producto cruz o producto vectorial:

Producto cruz o producto vectorial:
u v u v sen( )
2 2 2 i j k
u v u v (u v ) 2 rea del tringulo es
la mitad del rea del u v u1 u2 u3
paralelogramo
rea del paralelogramo generado por u y v: v1 v2 v3
generado por u y v
i (u 2 v 3 v 2 u 3 ) j (u1 v 3 v1 u 3 ) k (u1 v 2 v1 u 2 )
A uv

Volumen del paraleleppedo generado por u, v, w:

u1 u2 u3
u (v w) v1 v2 v3 V u (v w)
w1 w2 w3 Volumen de la pirmide inscrita es 1/6 del volumen del
Triple producto escalar: paraleleppedo generado por u, v y w.

RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO.

r r0 tv
Ecuacin vectorial de la recta: x x0 tv1
donde v es el vector direccin, r0=(x0,y0,z0) y t es un escalar.
y y 0 tv2
Ecuaciones simtricas de la recta:
x x0 y y0 z z0
z z 0 tv3
; con v1v2v3 0 Ecuaciones paramtricas de la recta:
v1 v2 v3

Ecuacin escalar del plano que pasa por P0=(x0,y0,z0) y tiene

n (r r0 ) 0 como vector normal a
n =(a,b,c):
Ecuacin vectorial del plano: donde n es el vector
normal al plano, r0 =(x0,y0,z0) y r =(x,y,z).
a ( x x 0 ) b( y y 0 ) c ( z z 0 ) 0
.
Distancia de un punto Q a un plano:
x x 0 tv1 su1
y y 0 tv2 su 2 PQ n
ax 0 by 0 cz 0 d
z z 0 tv3 su 3 D comp n ( PQ)
n a2 b2 c2
Ecuaciones paramtricas del plano:

PQ u
D
u
Distancia de un punto Q a una recta L est dada por: , donde P es un punto cualquiera de la recta.

SUPERFICIES.
 Superficies cuadrticas:

Una superficie de revolucin tiene la ecuacin: Ax2 + By2 + Cz2 + Dxy + Exz + Fyz + Gx + Hy + Iz + K = 0
x2 + y2 = [r(z)]2 girando en torno al eje z
y2 + z2 = [r(x)]2 girando en torno al eje x Se clasifican en esferas, elipsoides, hiperboloides de una hoja,
x2 + z2 = [r(y)]2 girando en torno al eje y hiperboloides de 2 hojas, cilindro elptico o circular recto, cilindro
hiperblico recto, cono recto, paraboloide elptico, paraboloide
hiperblico.

DERIVADAS PARCIALES

f ( x, y ) ( f x , f y )
Derivadas parciales de orden superior: Gradiente de z = f(x,y) . Gradiente de w
2 f 2 f
x 2
f ( x, y )
x x

x
f x f xx ;
y 2
f ( x, y )
y y

y
f y f yy f ( x , y , z ) ( f x , f y , f z )
2 f 2 f = f(x,y,z)
f ( x, y ) f y f yx ; f ( x, y ) f x f xy Si F(x,y,z) = z f(x,y) = 0, entonces un vector normal a la
xy x y x yx y x y
superficie z est dado por:
F ( x, y, z ) ( Fx , Fy , Fz )

La derivada direccional de una funcin z = f(x,y), en la direccin del

Si la funcin z = f(x,y), es diferenciable en el punto (x0,y0)
vector unitario u=(u1,u2) en el punto (x0,y0) est dada por:
entonces:
D u f ( x 0 , y 0 ) u f ( x 0 , y 0 )
z dz f x ( x 0 , y 0 )dx f y ( x 0 , y 0 )dy
(u1 , u 2 ) ( f x ( x 0 , y 0 ), f y ( x 0 , y 0 ))

La ecuacin del plano tangente a la superficie F(x,y,z) = 0 en el punto P = Si la superficie es z = f(x,y), la ecuacin del plano tangente en el
(x0,y0,z0) est dada por: punto P=(x0,y0,z0) es:
F ( x 0 , y 0 , z 0 ) x x 0 , y y 0 , z z 0 0 ( f x ( x0 , y0 ), f y ( x0 , y0 ), 1) x x0 , y y0 , z z 0 0

La ecuacin de la recta normal a la superficie F(x,y,z)= 0 en el punto Si la superficie es z=f(x,y), la ecuacin de la recta normal en el
P=(x0,y0,z0) est dada por: punto P=(x0,y0,z0) es:
x x0 Fx ( x 0 , y0 , z 0 ) t ; y y 0 Fy ( x 0 , y 0 , z 0 ) t ; z z 0 Fz ( x 0 , y0 , z 0 ) t x x0 f x ( x 0 , y 0 ) t ; y y0 f y ( x 0 , y0 ) t ; z z0 t

REGLA DE LA CADENA (1. Versin)

Para la superficie z = f(x,y), la diferencial total de z es: Si z = f(x,y) en donde x = x(t); y = y(t), entonces:
z z dz z dx z dy
dz dx dy
x y
dt x dt y dt

DERIVACIN IMPLCITA.
REGLA DE LA CADENA (2. Versin) Si F(x,y,z) = 0, en donde z = f(x,y), entonces:
Si z = f(x,y) en donde x = g1(s,t); y = g2(s,t), entonces: F F
z z x z y z z x z y z Fx z Fyy
; x ;
s x s y s t x t y t x Fz F y Fz F
z z

CRITERIO DE LAS SEGUNDAS DERIVADAS PARA PUNTOS CRTICOS DE FUNCIONES z=f(x,y).

Sea D = fxx(x0,y0)fyy(x0,y0)- f2xy(x0,y0), donde (x0,y0) es un punto crtico de z = f(x,y), entonces:

1. f(x0,y0) Es un valor mximo relativo de z = f(x,y) si D>0 y fxx(x0,y0)<0

2. f(x0,y0) Es un valor mnimo relativo de z = f(x,y) si D>0 y fxx(x0,y0)>0
3. f(x0,y0) Es un punto silla de z = f(x,y) si D<0
4. EL CRITERIO NO DECIDE SI D=0
MULTIPLICADORES DE LAGRANGE.

Sea z=f(x,y) y h(x,y)=c una funcin restriccin.

Para maximizar (minimizar) a z sujeta a la restriccin h, se deber resolver el sistema:
SEA H ( x, y, ) f ( x, y ) (h( x, y ) c)
H H H
0 ; 0 ; 0
x y
 COORDENADAS CILNDRICAS Y ESFRICAS.

CILINDRICA S (r , , z ) ESFERICAS ( , , )
x sen ( ) cos( ); y sen ( )sen ( ); z cos( ); 0, 0 2 ; 0
tan ( y x) 1
si x 0, y 0

x r cos( ) ; y rsen ( ) ; z z; x 2 y 2 r 2 ; tan 1 ( y x) si x 0
tan 1 ( y x )
si x 0, y 0

2 tan ( y x) si x 0, y 0
1
x y z ; cos (z / ); tan 1( y x ) si x 0
2 2 2 1

r 0; 0 2 2 tan 1 ( y x ) si x 0, y 0

CAMBIO DE VARIABLE

POLAR f(x, y)dxdy f(rcos( ), rsen( )) r drd

R Q

CILINDRICA : f(x, y, z)dxdydz f(rcos( ), rsen( ), z) r drddz

R Q

f(x, y, z)dxdydz f( sen( )cos(), sen( )sen( ), cos()) sen( )ddd

2
ESFERICA :
S Q

SEA C UNA CURVA (EN EL PLANO O EN EL ESPACIO) DADA POR:

r (t ) x (t )i y (t ) j CURVA EN EL PLANO
r (t ) x (t )i y (t ) j z(t )k CURVA EN EL ESPACIO , ENTONCES :
VECTOR VELOCIDAD v (t ) r ' (t )
ds
RAPIDEZ r ' (t ) v (t )
dt
VECTOR ACELERACION a(t ) r ' ' (t ) aT T (t ) aN N (t )
r ' (t )
VECTOR TANGENTE UNITARIO T (t )
r ' (t )
T ' (t )
VECTOR NORMAL PRINCIPAL UNITARIO N (t )
T ' (t )
VECTOR BINORMAL B (t ) T (t ) N (t )
v (t ) a(t ) d 2 s
COMPONENTES DE LA ACELERACION aT a(t ) T (t ) 2
v (t ) dt
2
2 v (t ) a(t ) ds
COMPONENTES DE LA ACELERACION aN a(t ) N (t ) a(t ) aT2 K
v (t ) dt
FORMULAS PARA LA CURVATURA EN EL PLANO
y''
K C DADA POR y f (x )
1 y ' 2
3
2

x ' y ' ' y ' x ' '

K C DADA POR x x (t ), y y (t )
x '
y '
2 32 2

FORMULAS PARA LA CURVATURA EN EL PLANO O EN EL ESPACIO
T ' (t ) r ' (t ) r ' ' (t )
K 3
r ' (t ) r ' (t )
a(t ) N (t )
K 2
v (t )
RECUERDE QUE LAS FORMULAS CON PRODUCTOS VECTORIALES SOLO SE APLICAN A CURVAS

EN EL ESPACIO
AREA DE LA SUPERFICIE INTEGRAL DE LNEA DE UN CAMPO VECTORIAL (TRABAJO REALIZADO)

dS
2

1 f x ( x, y ) f y ( x, y ) dA 2
b

R R F dr F Tds F ( x(t ), y (t ), z (t )) r ' (t )dt

C C a

SI F ES UN CAMPO VECTORIAL DE LA FORMA F ( x, y ) Mi Nj Y C VIENE DADA POR

LONGITUD DE ARCO r (t ) x(t )i y (t ) j ENTONCES F dr Mdx Ndy

C C

b b
SI F ES UN CAMPO VECTORIAL DE LA FORMA F ( x, y, z ) Mi Nj Pk Y C VIENE DADA POR
s r ' (t ) dt x' (t ) 2 y ' (t ) 2 z ' (t ) 2 dt r (t ) x(t )i y (t ) j z (t )k ENTONCES F dr Mdx Ndy Pdz
a a C C

INTEGRAL DE LNEA SEA F(x,y) = Mi + Nj UN CAMPO VECTORIAL, F ES CONSERVATIVO SI

M N
SI C ESTA DADA POR r (t ) x(t )i y (t ) j
b y x
f ( x(t ), y(t )) x' (t ) y' (t )
2 2
f ( x, y )ds dtj
C a

SI C ESTA DADA POR r (t ) x(t )i y (t ) j z (t )k SEA F(x,y,z) = Mi + Nj + Pk UN CAMPO VECTORIAL, F ES CONSERVATIVO SI

b
i j k
f ( x, y, z)ds f ( x(t ), y(t ), z(t )) x' (t ) y' (t ) z ' (t )
2 2 2
dt
P N P M N M
C a rot ( F ) i j k 0
x y z y z x z x y
M N P

SEA F(x,y,z) = Mi + Nj + Pk UN CAMPO VECTORIAL. LAS SEA F(x,y)= Mi + Nj UN CAMPO VECTORIAL, SI F ES CONSERVATIVO,
SIGUIENTES CONCLUSIONES SON EQUIVALENTES: ENTONCES

1. F ES CONSERVATI VO. ESTO ES F f PARA ALGUNA f F dr f dr f ( x(b), y(b)) f ( x(a), y(a))

C C
2. F dr ES INDEPENDIENTE DEL CAMINO
C

3. F dr 0 PARA TODA CURVA C CERRADA DONDE f(x,y) ES UNA FUNCIN POTENCIAL DE F, ES DECIR:
C F ( x , y ) f ( x , y )
REA DE UNA SUPERFICIE PARAMETRICA.
SEA F(x,y)= Mi + Nj UN CAMPO VECTORIAL, LA DIVERGENCIA DE F ES

SUPERFICE dS ru rv dA
M N
AREA DE LA divF ( x, y )
S D
x y
x y z x y z
DONDE : ru i j k , rv i j k
u u u v v v SEA F(x,y,z)= Mi + Nj + Pk UN CAMPO VECTORIAL, LA DIVERGENCIA
DE F ES
M N P
divF ( x, y, z )
x y z

TEOREMA DE GREEN INTEGRALES DE SUPERFICIE

N M
C Mdx Ndy R x y dA
N M
C F dr R x y dA R rot ( F ) k dA
F N ds div ( F ) dA
C R

TEOREMA DE LA DIVERGENCIA (DE GAUSS).

Relaciona una integral triple sobre una regin
slida Q, con una integral de superficie sobre
la superficie de Q z g ( x, y )

ds 1 g x ( x, y ) g y ( x, y ) dA
2
2

F N dS div ( F )dV
S Q f ( x, y, z)dS f ( x, y, g ( x, y ))
2

1 g x ( x, y ) g y ( x, y ) dA Forma escalar
2

S R

F N dS F g ( x, y ) i g
S R
x y
( x, y ) j k dA Forma vectorial ( normal hacia arriba )

Forma paramtrica

f ( x, y, z)dS f ( x(u, v), y(u, v), z(u, v))dS

S D
Forma escalar

F N dS F r r dA
S R
u v Forma vectorial

TEOREMA DE STOKES.

Establece la relacin entre la integral de superficie sobre una superficie orientada S y la integral de lnea sobre una curva espacial
cerrada que constituye el borde de S.

F dr (rot ( F )) N dS
C S