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Revista de F

sica Aplicada e Instrumenta


c~ao, vol. 14, no. 1, Mar
co, 1999 27

Ampli cadores Rapidos de Alta Tens~ao para


Controle de Transdutores Piezoeletricos
R.L. Cavasso-Filho, R.C. Viscovini, M.P. Arruda, H.J. Onisto e F.C. Cruz

Instituto de Fsica `Gleb Wataghin'


Universidade Estadual de Campinas, CP.6165, Campinas, SP, 13083-970, Brasil

Recebido em 28 Outubro, 1999

Descrevemos controladores para transdutores piezoeletricos (PZTs), baseados em ampli cadores


operacionais de alta tens~ao, que permitem sadas de tens~ao bipolares com amplitudes maximas de
300, 400 e 1200 Volts, e com larguras de banda na faixa de varios kHz. Estes controladores de PZTs
v^em sendo utilizados em servomecanismos para estabilizac~ao da frequ^encia de lasers a resson^ancias
de cavidades opticas e transico~es at^omicas ou moleculares.

We describe piezoelectric transducer (PZT) drivers, based on high-voltage operational ampli ers,
which can deliver bipolar voltage outputs of 300, 400 and 1200 Volts with bandwidths over several
kHz. These PZT-drivers have been used in servo mechanisms for laser frequency stabilization to
optical cavities and atomic or molecular resonances.

I Introdu
c~
ao ampli cadores de tens~ao bipolar, usados como controla-
dores de transdutores piezoeletricos (PZT driver). Es-
Os materiais piezoeletricos apresentam a propriedade tes ampli cadores, com sadas maximas de 300, 400 e
de se expandir ou contrair quando submetidos a uma 1200 Volts, reproduzem elmente um sinal de entrada
diferenca de potencial eletrico [1]. Inversamente, po- de baixa tens~ao, para frequ^encias t~ao altas como no
dem produzir uma diferenca de potencial quando sub- mnimo 5 kHz, e s~ao baseados no uso de ampli cadores
metidos a uma tens~ao mec^anica. Devido a estas pro- operacionais de alta tens~ao. Eles est~ao sendo emprega-
priedades, eles encontram hoje uma grande variedade dos, em nosso grupo, dentro de servomecanismos para
de aplicac~oes industriais, cient cas e tecnologicas. Em estabilizac~ao de lasers a frequ^encias de resson^ancia de
particular, pode-se utiliza-los para o controle preciso, cavidades opticas e/ou transic~oes at^omicas e molecula-
atraves da aplicac~ao de uma tens~ao eletrica, de deslo- res. Nestes servomecanismos realimentados, um sinal
camentos submicrometricos. Como um exemplo, em de erro de baixa tens~ao, que pode ser obtido por dife-
experimentos de fsica ou engenharia envolvendo o uso rentes metodos [2], necessita ser ampli cado com alta
de lasers, frequentemente precisamos controlar o com- delidade ate os nveis de tens~ao exigidos pelos diver-
primento de um caminho optico com uma resoluc~ao e sos atuadores. Entre estes est~ao os PZTs, que podem
precis~ao superior metade do comprimento de onda da exigir tens~oes entre algumas centenas de Volts e ate 1.5
luz, que para a regi~ao visvel do espectro e da ordem kVolt, onde problemas com descargas de arco eletrico
de 0.5 micrometros. Em particular, os PZTs (piezo- comecam a aparecer.
electric transducers), como s~ao comumente chamados,
s~ao os atuadores basicos usados para corrigir desvios na
frequ^encia de lasers contnuos e monomodos, especial- II Descric~
ao do Circuito e De-
mente empregados em espectroscopia at^omica e mole- talhes Experimentais
cular de alta resoluc~ao e precis~ao.
Os materiais piezoeletricos, particularmente as A Fig. 1 apresenta o diagrama eletrico do nosso contro-
cer^amicas ferroeletricas, s~ao hoje largamente dis- lador que, apesar de simples, pode ser separado em tr^es
ponveis no mercado em uma grande variedade de for- partes para efeito de discuss~ao: 1) a sec~ao de sada, 2)
mas (discos, pastilhas, tubos, pilhas ou stacks, etc), ta- a sec~ao de entrada e 3) a de ajuste de o set. Os con-
manho, tens~ao maxima de operac~ao e coe ciente pi- troladores foram inicialmente montados como unidades
ezoeletrico. Neste artigo descrevemos a construc~ao de independentes, com fontes de alimentac~ao C.C. embuti-
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das, e posteriormente reproduzidos como modulos para sada do controlador (Fig.1). A func~ao deste resistor e a
bastidor padr~ao Eurocard [3]. Neste caso a alimentac~ao de descarregar o PZT antes de se desligar a alimentac~ao
C.C. e obtida do bastidor. do ampli cador operacional, impedindo que a sada do
A sec~ao de sada consiste em um unico ampli cador ampli cador seja exposta a uma possvel carga eletrica
operacional de alta tens~ao, usado numa con gurac~ao in- armazenada no PZT, o que poderia dani ca-lo. Para
versora padr~ao [4], proporcionando um ganho de tens~ao isto, usamos uma chave de tr^es posic~oes, colocada no
de 20 vezes. Testamos tr^es ampli cadores operacio- painel frontal, para ligar ou desligar o controlador. En-
nais, produzidos pela Apex Microtechnology Corp. [5]: tre a posic~ao \ligada" e a \desligada", ha uma posic~ao,
PA84, PA88 e PA89, que s~ao alimentados respectiva- que denominamos standby, que permite a conex~ao do
mente por 150 V, 200 V e 600 V e fornecem sadas resistor de protec~ao ao PZT, descarregando-o numa es-
de corrente de ate 50 mA, 100mA e 75 mA [5]. O cir- cala de tempo de poucos microsegundos. Alem da sada
cuito mostrado na Fig. 1 se aplica portanto ao PA88 e a de alta tens~ao, adicionamos uma sada de monitorac~ao,
discuss~ao que faremos neste trabalho sera baseada nele. onde uma amostra de baixa tens~ao do sinal de sada e
Para o PA89 algumas poucas alterac~oes e comentarios disponvel. Esta amostra e obtida pelo uso do divisor
seriam necessarios na Fig. 1, como o uso de compo- de tens~ao (100:1) na sada do ampli cador operacional.
nentes compatveis com alta tens~ao. Os ampli cadores O miliampermetro indicado na Fig. 1 foi colocado no
acima s~ao relativamente sensveis a eletricidade estatica painel frontal, sendo bastante util para monitorar o si-
e os cuidados adequados na manipulac~ao devem ser to- nal de sada.
mados. Entre as possveis desvantagens do uso destes A sec~ao de entrada possui tr^es entradas de sinal dis-
dispositivos est~ao a necessidade de importac~ao, com os tintas, que se superp~oem num somador de tens~ao. Um
longos tempos usualmente envolvidos, e o preco (apro- rel^e acionado por uma chave, localizada no painel fron-
ximadamente US$200 para o PA84 e PA88 e US$500 tal, permite a inclus~ao opcional de um ampli cador in-
para o PA89). Entre as vantagens est~ao aquelas ineren- versor de ganho unitario no percurso do sinal (Fig. 1).
tes ao uso de ampli cadores operacionais [4]: simplici- Isto e importante quando o sinal de entrada e um si-
dade do circuito, facilidade de montagem e manutenc~ao, nal de erro, que muda de polaridade no ponto desejado
con abilidade, estabilidade, baixo rudo e excelente res- com uma inclinac~ao positiva ou negativa. As opc~oes de
posta em frequ^encia, como veremos na proxima sec~ao. entrada podem ser usadas independentemente ou so-
Uma alternativa, n~ao testada por nos, inclui o ampli- madas e suas amplitudes podem ser variadas com po-
cador operacional 3583JM (150V), produzido pela tenci^ometros do tipo multivoltas. Em nosso caso, fre-
Burr-Brown [6], e que pode ser obtido, por exemplo, quentemente estamos controlando um PZT que suporta
atraves do representante em S~ao Paulo [7], ao preco um espelho em uma cavidade optica, seja a propria ca-
aproximado equivalente a US$250. vidade de um laser ou uma cavidade externa (por exem-
O ampli cador operacional de alta tens~ao e alimen- plo uma cavidade de Fabry-Perot). Sendo assim, usu-
tado por uma fonte regulada de tens~ao bipolar. A Fig. almente as tr^es opc~oes de entrada correspondem a: 1)
2 apresenta um diagrama do circuito para uma fonte uma rampa de tens~ao, que pode ser usada para fazer
simetrica e regulada de 200 V que construmos para uma varredura da frequ^encia do laser; 2) um sinal tipi-
uso com o PA88 e que pode ser facilmente modi cada camente senoidal, que pode ser usado para modular a
para uso com o PA84. Utilizamos o regulador LM317, frequ^encia do laser ou 3) um sinal de erro que pode ser
trabalhando com uma margem de 40 Volts. Fontes re- usado para estabilizar a frequ^encia de um laser a uma
guladas de 15 V foram tambem utilizadas para ali- frequ^encia optica estavel de refer^encia.
mentac~ao dos outros ampli cadores operacionais do cir- A sec~ao de ajuste de o set permite que seja adicio-
cuito (TL071 ou equivalente). Para alimentar o PA89, nado um sinal CC estavel e ajustavel ao sinal de entrada
utilizamos duas fontes comerciais de tens~ao regulada do ampli cador operacional. Esta sec~ao baseia-se numa
[8], com sada unipolar e selecionavel de ate 1500 refer^encia estavel de tens~ao (tipicamente +10V, forne-
V. O circuito do controlador pode ser facilmente mo- cidos pelo REF102 da BurrBrown [6] ou +6.95V, for-
di cado neste caso para uma con gurac~ao assimetrica necidos pelo LM399 da National Semiconductor), que
(por exemplo - 200,+1000V), dependendo do interesse e pode ser atenuada com um potenci^ometro do tipo mul-
aplicac~ao espec cos. Uma vez que PZTs s~ao cargas ca- tivoltas, e que ent~ao passa por um amp-op (TL071 ou
pacitivas, uma precauc~ao tomada foi a de colocar um re- similar) de ganho unitario.
sistor de proteca~o (R=1 k
) conectado entre o terra e a
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Figura 1. Diagrama esquematico do circuito para o controlador de PZT, baseado em um ampli cador operacional de alta
tens~ao. O circuito, como indicado, foi utilizado com o ampli cador PA88.

Figura 2. Fonte estabilizada de tens~ao, com sada de 200 V, utilizada para alimentar o ampli cador operacional PA88.
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III Resultados e Aplica


c~oes dor inversor acionado por rel^e (Fig.1) n~ao foi utilizado.
Atraves dos tempos de subida e descida, pode- se calcu-
Uma vez que usaremos o controlador de PZT em ma- lar a slew-rate (SR) [4] do circuito e ent~ao a frequ^encia
lhas de realimentac~ao negativa [9] para estabilizac~ao de maxima de resposta (tabela 1). As medidas foram feitas
lasers, e importante a caracterizac~ao de seu ganho e sob condic~ao de operac~ao sem carga (segunda coluna)
deslocamento de fase em func~ao da frequ^encia. Inici- e com carga (demais colunas). Neste ultimo caso, tr^es
almente zemos estas medidas com os ampli cadores tipos de PZTs foram usados (PZT1: pastilha de uma
PA84, PA88 e PA89, usando um sinal senoidal na en- polegada de di^ametro e C=2.2 nF; PZT2: pastilha de
trada do controlador e medindo a amplitude e a fase meia polegada de di^ametro e C=3.5 nF; e PZT3: tubo
do sinal de sada. A amplitude do sinal de entrada com di^ametro externo e comprimento de uma polegada,
foi ajustada para dar maxima amplitude do sinal de com C=4.9 nF). Alem deles, utilizamos dois capacito-
sada, correspondente a 90% da tens~ao de alimentaca~o res com capacit^ancias abaixo e acima das dos tr^es PZTs
do ampli cador de alta tens~ao. Con rmamos a resposta (C1 = 1.0 nF e C2 = 10 nF).
esperada do controlador, com um ganho praticamente
constante ate algumas dezenas de kHz, sem carga na Observando a tabela 1, vemos que os tempos de
sada. Com relac~ao ao deslocamento de fase, veri ca- subida e descida do sinal s~ao da ordem de microse-
mos um desvio de 45 para uma frequ^encia de 60 kHz gundos. A partir destes tempos determinamos, para
para o PA84, 35 kHz para o PA88, e 20 KHz para o operac~ao sem carga, slew rates de 116 V/s e 40.4 V/s
PA89. Uma vez que a maioria dos PZTs respondem ti- e frequ^encias maximas de operac~ao de 66 kHz e 17 kHz,
picamente ate frequ^encias de no maximo 10 KHz, onde para o PA84 e PA88 respectivamente. Sob condic~ao
aparecem resson^ancias mec^anicas, vemos que a resposta de operac~ao com carga, veri camos que a frequ^encia
de fase do controlador e bastante satisfatoria para uso maxima de operac~ao, para maxima variaca~o do sinal
em servomecanismos realimentados deste tipo. de sada (140 V para o PA84 e 190 V para o PA88),
O ampli cador operacional PA84 requer com- decresce aproximadamente de forma linear com a ca-
pensac~ao de fase externa, ja os ampli cadores PA88 e pacit^ancia da carga. Para os tr^es PZTs utilizados (C=
PA89 requerem, alem da compensac~ao de fase externa, 2.2, 3.5 e 4.9 nF, respectivamente), estas frequ^encias
um resistor externo para limitac~ao de corrente. A esco- s~ao: 12, 5.9 e 5.5 kHz, para o PA84 e 4.9, 2.6 e 2.5
lha dos componentes Rc e Cc da compensac~ao de fase kHz, para o PA88. Concluimos ent~ao que os controla-
afeta a resposta em frequ^encia para pequenos sinais e dores de PZT apresentados, alem de apropriados para
a escolha do resistor de limitac~ao de corrente Rcl afeta uso geral, s~ao ainda bastante convenientes para uso em
a Slew Rate do ampli cador, que por sua vez limita a servomecanismos para estabilizac~ao de lasers, permi-
resposta em frequ^encia para grandes sinais. Os valo- tindo o aproveitamento de toda a faixa de resposta em
res de Rc, Cc e Rcl foram determinados de acordo com frequ^encia da maioria dos PZTs. Isto sem introduzir
os requisitos das nossas aplicac~oes e das caractersticas muita defasagem no sinal, possibilitando uma operac~ao
dos PZTs por nos utilizados. Os procedimentos ge- estavel quando aplicados a sistemas com realimentac~ao
rais para se determinar os valores destes componentes negativa.
encontram-se nos manuais do fabricante dos ampli ca- Os controladores de PZTs utilizando os ampli ca-
dores operacionais [5]. dores PA84, PA88 e PA89 v^em sendo utilizados com
A m de caracterizar melhor a resposta em sucesso em nosso grupo em dois experimentos princi-
frequ^encia dos varios controladores, um novo conjunto pais. Em um deles, utilizamos um controlador para
de medidas foi realizado. Na tabela 1 s~ao apresentadas atuar em um PZT que controla a posic~ao de um espe-
as medidas obtidas com os controladores de PZT ba- lho da cavidade de um laser de Ti:Sa ra, tambem de-
seados nos ampli cadores operacionais PA84 e PA88, senvolvido em nosso grupo [10]. O controle da posic~ao
respectivamente. Para estas medidas, uma onda qua- deste espelho permite sintonizar a frequ^encia deste la-
drada foi usada como sinal de entrada e os tempos de ser, ou estabiliza-la a uma refer^encia externa. No outro
subida e descida do sinal de alta tens~ao foram medidos experimento, o controlador posiciona o espelho de uma
(T1, T2, T3 e T4, de nidos na tabela). A amplitude cavidade optica externa, utilizada para duplicaca~o em
do sinal de entrada foi ajustada para produzir na sada frequ^encia de um laser de diodo em 846 nm. Esta mon-
uma onda quadrada com amplitude de 140 V para o tagem e usada para gerar radiac~ao laser em 423 nm, ne-
PA84 e 190 V para o PA88. Medimos ainda a ampli- cessaria para resfriamento e aprisionamento de atomos
tude pico-a-pico do rudo como sendo de 50 mV para o de Calcio [11]. Para maximizar a pot^encia gerada no
controlador baseado no PA84 (correspondendo a 0.04%) segundo harm^onico (P2! ), uma cavidade em anel e uti-
e 100 mV para o controlador baseado no PA88 (corres- lizada para aumentar a pot^encia de luz no modo fun-
pondendo a 0.05%). Para estas medidas, o ampli ca- damental, que e focalizada em um cristal n~ao- linear de
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niobato de potassio. A frequ^encia de resson^ancia desta seja dezenas de vezes maior que a pot^encia incidente.
cavidade deve estar sempre estabilizada a frequ^encia do Isto aumenta drasticamente a e ci^encia de convers~ao,
laser de diodo. Sendo assim, seu comprimento optico uma vez que a pot^encia gerada no segundo harm^onico
deve ser controlado com precis~ao inferior a /2 (846/2 e proporcional ao quadrado da pot^encia incidente no
= 423 nm) para mant^e-la sempre em resson^ancia com cristal, ou seja, a pot^encia intracavidade.
o laser, permitindo ent~ao que a pot^encia intracavidade

Tabela 1 - Caracterizaca~o da resposta com frequ^encia para os ampli cadores operacionais PA 84 e PA 88.

IV Conclus~
ao References
[1] Building Scienti c Apparatus, A Practical Guide to De-
sign and Construction, J.H. Moore, C.C. Davis, and
M.A. Coplan, 2nd Ed., Addison-Wesley, 1989; Piezoe-
lectric Ceramics, Properties and Applications, Phillips
Corporation, Netherlands.
Descrevemos a construc~ao de ampli cadores de alta [2] M.W. Hamilton, \An introduction to stabilized laser",
tens~ao, baseados em ampli cadores operacionais, para Contemp. Physics, 30, 1 (1989) 21-33.
uso como controladores de PZTs. A simplicidade do cir- [3] A montagem de circuitos em placas padronizadas faci-
cuito, a resposta em frequ^encia na faixa kHz e o baixo lita a manutenc~ao, a compatibilidade e a troca de dados
rudo constituem seus principais atrativos. Estes con- entre diferentes instrumentos. O padr~ao Eurocard foi es-
troladores foram testados e est~ao sendo utilizados com colhido devido ao uso disseminado.
sucesso em experimentos que envolvem estabilizaca~o de [4] W.G.Jung, IC Op-Amp Cookbook, 3rd Ed., SAMS, 1994;
lasers e controle preciso de caminhos opticos. P.Horowitz e W.Hill, The Art of Electronics, Cambridge
32 R.L. Cavasso-Filho et al.

Univ. Press, 2a Ed., 1993. para ns de informac~ao.


[5] Ver por exemplo: Apex Data Book, vol.6, Apex Mi- [8] Utilizamos fontes estabilizadas produzidas pela Tectrol
crothecnology Corporation, Tucson, Arizona, EUA, Tel: (http://www.tectrol.com.br). Menc~ao do fabricante so-
001-1-800-546 2739; Fax: 001- 520-888-3329. Menc~ao do mente para ns de informac~ao.
fabricante e feita apenas para ns de informac~ao, n~ao
signi cando recomendac~ao por parte dos autores, ou que [9] R.C. Dorf e R.H.Bishop, Modern Control Systems,
n~ao exista outro produto equivalente ou superior. Addison-Wesley, 7a Ed., 1995.
[6] Ver por exemplo, o catalogo de ampli cadores operacio- [10] Haroldo J. Onisto, Tese de Mestrado - FEEC/ UNI-
nais da Burr-Brown Corporation, ou consultar na inter- CAMP, em andamento.
net (http://www.burr-brown.com). [11] G.Woehl Jr, G.A.Garcia, F.C.Cruz, D.Pereira, and
[7] Um representante atual da Burr-Brown em S~ao Paulo A.Scalabrin, Applied Optics, 38, (1999) 2540-2544.
e a Artimar Ltda (tel. 011- 2310277). Menc~ao somente