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TAC50K Controller

LAFO & Engineering Center


December 2010

TKEK Manufacturing

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Objetivo del Curso:

Al finalizar este curso, usted tendr un conocimiento para trabajar con los
controles TAC50K. Este curso incluir una vista general, vista especfica de
los subsistemas y operacin del sistema utilizando los diagramas.

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Vista General

Caractersticas

Nuevo Diseo de Control

Tarjetas de control

CAN BUS

Sistema
CONTENTS Freno

Compensacin de Carga (sensores de carga)

Ajuste

CPIK

Grupo

ARD

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1. Vista General MR (con cuarto de mquinas)
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Velocidades medias bajas

DBR(Dinamic Brake Resistor) (Regeneracion)


Resistencia de frenado dinmico.
TK-50G
(Elexess) Geared/PM (Permanent Magnet/imn permanente)
Gearless

TAC-50_04
(TK EUA)
MR (con cuarto de mquinas)
TAC-50K Velocidades y recorridos altos
con CPIK TK-50L
(Elejet) Regeneracion
CPI
(TKAW)
(Korea) IM(motor de induccin)/PM(motor de iman
permanente) Gearless
Alemania

MRL
TK-50M
(S) Velocidades Medias a bajas
(Evolution)
(Synergy)
DBR(Dinamic Brake Resistor) (Regeneracion)
Resistencia de frenado dinmico.

PM (Permanent Magnet/imn permanente) Gearless

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2. Caractersticas 5 - 39

MPC5200P Microprocessor(32Bits) Control System


Bus de Grupo
Comunicacin CAN BUS communicacion (Local, Procesador de Bus Local
comunicacin
IOC ETSx
Pasillo Carro y Grupo)
Comunicacin Ethernet (Grupo e IMS)
CPIK
15 CAR/Group Bus de Carro

15 Grupos/Edificios(IMS) Bus de cubo

128 pisos
Encoder de Posicin y Velocidad
USB memory stick
HN
ETSD (Procesador separado)
Llamadas de cabina,
IMS (Intelligent Management System)
Indicadores de llamada y
posicin.

CPIK Caractersticas especiales

IPM (Intelligent Power Module/Mdulo inteligente de Operador de puertas

potencia) Cortina de seguridad

Auto-turning para motores de otras compaas.


High carrier frequency (16Khz)

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3. Nuevo Diseo de Controles 6 - 39

TK-50G Flat TK-50G Flat II


TK-50G Con cuarto de mquinas, Norma KS, Up to CPIK-48M
(Non-regenerative
Machine Room)

TK-50G Unificado
Con cuarto de mquinas, Norma KS CPIK-60/105, EN CPIK11~105

TK-50Li
TK-50L
(MR type High rise, KS/EN Con cuarto de mquinas, High rise (altos recorridos), KS/EN Code, CPIK-
Code, CPIK-300R) 50/100/150R

TK-50M
(Para MRL sin cuarto
de mquinas)

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3-1. TK-50G Flat

Item Descripcin

Tamao del control 650 * 300 * 1100


Puertas en el control 1
CPIK Hasta CPIK-48
Norma KS
Circuito No MCP
Relevador de Freno, Brake
Relay
Brake Controller BCHB, +B51T (transformer
Controlador de freno for 50 VDC)
SMPS (fuente 26VDC
alimentacin)
IOC Superior a V1.7

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3-2. TK-50G Flat II

Flat Flat II
Item Descripcin

Controlador Mismo que Flat


IOC Superior a V1.8
CPUA CPUA-2A/3A
CMBK Terminal
Controlador de Freno
Relay de Control de Freno Brake Control
Relay
Relay de Servicio de Incendios (Opcin)
Bloque de terminales
Puente de Diodos (BR1, 2)
Interconexiones con el Carro a travs de
cable viajero y conexiones de cubo mas
ordenadas
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3-2. TK-50Li

Puntos Principales
Item Notas
Antes Despus

Puerta abierta
Puerta
abierta 2-Paneles 1 Panel

Controlador

Control
abierto

Nombre TK-50L TK-50Li i=integrado

(600 * 400 * 2000) * 2 : CPIK-50/100R 600 * 525 * 2000 : CPIK-50/100R


Tamao
(600*400*2200)+(700*400*2200) : CPIK-150/300R 700 * 525 * 2200 : CPIK-150R

Caractersticas Control e inversor separados Control e Inversor Integrados

Capacidad CPI(K)-50/100/150/300R CPIK-50/100/150R CPI,CPIK-300R esta usando TK-50L

Normas KS = TK-50L, EN = TK-50LE KS, EN (EN is Option)

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4. Tarjeta Principal 10 - 39

186C (16Bit) 1A (Todas las funciones)


- 2A (No ETSD, No tiene funcin de grupo)

CPUA (32Bit) 2A (Tiene todas las funciones)


- 3A (No tiene funcin ETSD)

CPUA
186C
Generic file : tac-cpua.yxry
Generic file
_70000, _80000,
Job file : Jobxxxx.cfg
_a0000, _c0000, Al reemplazar CPUA
_e4000 Recover file
Recover.vxry Instalar el archivo Generic ms
Job file reciente.
_50000, _58000 Se requiere un directorio en una Cargar el job file anterior
memoria USB para carga y Realizar un ETSD Scan
descarga de software.
tke/update No es necesario un Hoistway scan
tke/backup
No es necesario un scan de Sensor
tke/recover
de peso

EXPLICACION Y EJERCICIO DE CARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOS


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CAN 2 CAN 1

CAN 3

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Sensor de peso Operador de Dispositivos de cabina
CAN de cabina
Puertas

IOC
CPUA ETSX
CWIK CPU
LVU/LVD
DZ1/DZ2 CAN1
CAN2 Sensor
de peso
CAN3 Grupo

ETSD CAR 2
NTSD

Tarjeta de
CPIK
Freno

CAN de Cubo

Dispositivos de
Cubo Encoder Encoder
Gobernador de Motor
(POS) (VEL)
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186C
186CBOARD:
BOARD:6300VF1
6300VF2 CONECTORES
COMPONENTES
FUSIBLES
SWITCHES y PUNTOS
y LEDS
JUMPERS DE PRUEBACON5,
ELECTRONICOS CON6
VISTA RS485
CHIPSCON11
DEL CONTROL
BATERIA
SISTEMA DE
EXTERNA
CHIPS
U45
EMERGENCIA
SRAM para la
CON3 El cerebro del
CON4
ETSx DSP
UIT sistema
RTRC
ETSx DSP U41 (si es que esta
U1 incluido)

JP1: ESTx CON1


CANBT
INTERFACE
CONFIGURATION
FLASH MEMORY GND
U7 CON IOC
CON2 CANCT
DB9JP3:F1ESTx
para
(Bateria CANBC
IMSBLOCK
BOOT Y FPGA
RSTDSP
SRAM
Externa) U8 (aka FLEX)
HYPERTERMINAL
PROTECT U6 CANCC
EGOOD
U9: STAT
JP4: ESTx
SERIAL CONFIG
F2
MODE
CON7, CON8,
(MP ETSx
(Bateria
/ MC) GCT
EBAD WD
FACTORY
Externa)
Programacin
y Diagnstico
JP2: U7 FLASH PROTECT CON10 RST UDL
PUERTO DE CONFIGURACIN DE FBRICA

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CON7 CON6 CON5 CON4 CON3

LINK
BOOTEN
U19 FPGA RX
U40 TX GND

BOOT
U38 ESTX DSP

U5 OR U4 U1 32 Bit uP CON1
CON8 HC1C
HC1T
USBD CHKSTOP CCC
BATT CCT
RCC
CON11 RCT

RSTDSP EGOOD RST UDL U2 U3 WD STAT

EBAD GND GND,P3.3V,P1.5V,P5


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4-1. IOC(Input Output Control) IOC 1A (Sin Puertas traseras, sin Encoder de
Gobernador, sin ETSD) / 1B
IOC - 2A/2B (Funciones totales)
IOC 3A/3B (MRL, EN-81)

IOC 3B no tiene relays de Zona IOC version debe ser mayor a V1.6 para usar CPUA
de puertas y no tiene fucnin
ETSD

Tarjetas Nuevas

IOC-1B IOC-2B IOC-3B


IOC-2A IOC-3A V1.7 V1.7 V1.7
V1.5 V1.6 V1.8 V1.5 V1.6 V1.8 V1.5 V1.6 V1.8
(V1.65) (V1.65) (V1.65)
IOC-2A
IOC-3A
V1.5
V1.6
IOC -1B V1.7

(V1.65)
Tarjetas Viejas

V1.8
V1.5
V1.6
IOC -2B V1.7

(V1.65)

V1.8
V1.5
V1.6
IOC -3B V1.7

(V1.65)
V1.8

X significa que no se puede usar cuando se reemplaza una tarjeta anterior con
una tarjeta nueva
O siginifica compatibilidad total TKEK Manufacturing
significa una tarjeta vieja IOC2B puede ser reemplazada con una tarjeta
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Protocolos de Comunicacin entre CPUA e IMS


RS232
RS Es el estndard recomendado
Se utiliza para velocidades menores a 20 kbps
El CPUA utiliza 14.4 kbps
Menos de10 metros de longitud
1 Master (CPUA) y un esclavo (Laptop)
IMS ... Direct Connect ... Cable gris 9 pines D shell
Icono IMS Negro

Para 186C se usa el cono azul

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USB
Universal Serial Bus
Interface alterna con IMS Icono Rojo

Ethernet
Interface Alterna con IMS Icono Verde
Es ltil para redes (Networking) y para agrupar varios controles

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EJERCICIO DE USO DE IMS CON SIMULADOR


Se debe revisar lo siguiente:

Cmo crear un proyecto


Cmo descargar (load) un proyecto
Pantallas tiles
Remote Fast
Door Diagnostics
Motion Diagnostics
I/O map
Mostrar archivo de fallas en espaol

Codigos de Error de Carro TAC50K.pdf

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4-2. IOC MAP


TABLA MAPA TAC-50K IOC IMS 20-Jan-09 Chung mootaek

port 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 INCN DZ1 CDCF SAFE BRKE CDCFM DZ1M RGC1 D2S CBx(DZP)
IOC H/W CNL2-5 CNL5-5 CNHV4-1 CNHV2-3 CNL6-4 CDCF RY DZ1 RY CNL8-1 CN2-A5 CN2-A10

Apply G L M G L M G L M G L M G M G L M G L GK LO G L M G L M

2 INCNM DZ2 CDCR SAF2 BRKD CDCRM DZ2M SBT1 DZEC ARFD
IOC H/W CNL2-2 CNL5-6 CNHV5-1 CNHV3-6 CN6-5 CDCR RY DZ2 RY CNL8-2 CN2-B5 CN2-B10

Apply G L M G L M G L M G L M G M G L M G L M G L M

3 INCNU SPARE HDIF SAF3 BSLE HDIFM DZE FSM D1M FSI
IOC H/W CNL2-3 CNL9-6 CNHV4-2 CNHV3-2 CNL10-3 HDIF RY INTERNAL CNL9-3 CN2-A6 CN2-A11

Apply G L M G L M G L M GP M G L M G L G L M M G L M
4 INCND DZECM HDIR SAF4 BSLM HDIRM SEIS FSX(NTSR) D2M ARSTP
IOC H/W CNL2-4 CN2-A1 CNHV5-2 125 CNL10-4 HDIR RY CNL10-1 CNL9-4 CN2-B6 CN2-B11

Apply G L M EN G L M G L M G M G L M G L M G L M M G L M

5 BRKCD (LVU) CST ARPW MCC DTFR EPNP (FAN) SDB FALI
IOC H/W BRKC RY don't use CNHV2-4 CNL10-2 X A:CNL11-2(B:9-5) CNL9-1 CNL8-5 CN2-A7 CN2-A12

Apply G M G L M G L M G L M G M G L M g m G L M

6 MCCD (LVD) DLB FSCDM MCD TCH1 EPA SAFC SDT MOV
IOC H/W MCC RY don't use CNHV4-4 2ER CNL6-2 CNHC1-4 CNL9-2 SAFC RY CN2-B7 CN2-B12

Apply G M G L M G L M G L M G M G L M G L M G L M g m G L M

7 SAFCD IRTL DLT FSCDB MCE TCH2 RGOK BRKC BSVAN DZPM
IOC H/W SAFC RY CN2-B2 CNHV4-3 2ER CNL6-1 CNHC2-4 CNL8-4 BRKC RY CN2-A8 CN2-A13

Apply G L M M G L M G L M G M G L M GK LO G M G L M G L M

8 INRB SPAH4 SPARE SPIOK MCPD SPIOK RGM1 INRBM TSVAN DOB
IOC H/W DIP SW CN2-A3 A:CNL9-5 INTERNAL CNL6-3 INTERNAL CNL8-3 DIP SW CN2-B8 DOB SW

Apply G L M B:CN2-B9 G L M G M G L M GK LO G L M G L M G L M
Active High Input/output Active Low Input/Output

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TABLA MAPA TAC-50K IOC IMS 20-Jan-09 Chung mootaek

port 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 INCN DZ1 CDCF SAFE BRKE CDCFM DZ1M RGC1 D2S CBx(DZP)
IOC H/W CNL2-5 CNL5-5 CNHV4-1 CNHV2-3 CNL6-4 CDCF RY DZ1 RY CNL8-1 CN2-A5 CN2-A10
Apply G L M G L M G L M G L M G M G L M G L GK LO G L M G L M
2 INCNM DZ2 CDCR SAF2 BRKD CDCRM DZ2M SBT1 DZEC ARFD
IOC H/W CNL2-2 CNL5-6 CNHV5-1 CNHV3-6 CN6-5 CDCR RY DZ2 RY CNL8-2 CN2-B5 CN2-B10
Apply G L M G L M G L M G L M G M G L M G L M G L M
3 INCNU SPARE HDIF SAF3 BSLE HDIFM DZE FSM D1M FSI
IOC H/W CNL2-3 CNL9-6 CNHV4-2 CNHV3-2 CNL10-3 HDIF RY INTERNAL CNL9-3 CN2-A6 CN2-A11
Apply G L M G L M G L M GP M G L M G L G L M M G L M
4 INCND DZECM HDIR SAF4 BSLM HDIRM SEIS FSX(NTSR) D2M ARSTP
IOC H/W CNL2-4 CN2-A1 CNHV5-2 125 CNL10-4 HDIR RY CNL10-1 CNL9-4 CN2-B6 CN2-B11
Apply G L M EN G L M G L M G M G L M G L M G L M M G L M
5 BRKCD (LVU) CST ARPW MCC DTFR EPNP (FAN) SDB FALI
IOC H/W BRKC RY don't use CNHV2-4 CNL10-2 X A:CNL11-2(B:9-5) CNL9-1 CNL8-5 CN2-A7 CN2-A12
Apply G M G L M G L M G L M G M G L M g m G L M
6 MCCD (LVD) DLB FSCDM MCD TCH1 EPA SAFC SDT MOV
IOC H/W MCC RY don't use CNHV4-4 2ER CNL6-2 CNHC1-4 CNL9-2 SAFC RY CN2-B7 CN2-B12
Apply G M G L M G L M G L M G M G L M G L M G L M g m G L M
7 SAFCD IRTL DLT FSCDB MCE TCH2 RGOK BRKC BSVAN DZPM
IOC H/W SAFC RY CN2-B2 CNHV4-3 2ER CNL6-1 CNHC2-4 CNL8-4 BRKC RY CN2-A8 CN2-A13
Apply G L M M G L M G L M G M G L M GK LO G M G L M G L M
8 INRB SPAH4 SPARE SPIOK MCPD SPIOK RGM1 INRBM TSVAN DOB
IOC H/W DIP SW CN2-A3 A:CNL9-5 INTERNAL CNL6-3 INTERNAL CNL8-3 DIP SW CN2-B8 DOB SW
Apply G L M B:CN2-B9 G L M G M G L M GK LO G L M G L M G L M
Active High Input/output Active Low Input/Output

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TAC50K Service Modes mostradas en pantalla de Motion Diagnostics
Color : color del carro en pantalla de IMS
de Group Dispatch

Car Service Modes Descripcin Color


ATTENDANT El elevador se encuentra en servicio de ascensorista Amarillo
AUTO El carro o el grupo se encuentran en operacin automtica . Azul
El interruptor de freno se detect cerrado durante un viaje, o abierto Rojo
BRAKE FLT cuando el ascensor estaba parado en un piso.
Ruido A/C en el input BLS o interruptor de freno mal ajustado
CODE BLUE El ascensor se encuentra en operacin Code Blue. Amarillo
RUN MONTR Se detect una falla de movimiento durante un viaje. Rojo
HW WDOG-F Un contacto de puertas(HDIF, CDCF) de puertas frontales no oper Amarillo
adecuadamente.
HW WDOG-R Un contacto de puertas(HDIR, CDCR) de puertas frontales no oper Amarillo
adecuadamente.
DR WDOG-F La puerta delantera no puede abrir o cerrar cuando tiene una seal de Amarillo
abrir o cerrar.
DR WDOG-R La puerta trasera no puede abrir o cerrar cuando tiene una seal de Amarillo
abrir o cerrar.

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TAC50K Service Modes mostradas en pantalla de Motion Diagnostics
Color : color del carro en pantalla de IMS
de Group Dispatch

Car Service Modes Descripcin Color


DOOR HOLD El interruptor de Door Hold esta activo. Amarillo
1) El interruptor de door disconnect/desconectar puertas se ha Amarillo
activado y los contactos de puerta de cabina y pasillo no estan
cerrados.
DOOR DISC
2) Las puertas han sido desconectadas ya que el operador de puertas
no encuentra el lmite de apertura o de cierre (DOL o DCL). Vea el
parmetro DCC.
DRIVE FLT El relevador DF se ha desenergizado. Rojo
NUDG_F La puerta frontal esta operando en nudging (cierre forzoso) Amarillo
NUDG-R La puerta trasera esta operando en nudging (cierre forzoso) Amarillo
El carro est seleccionado para bajar en energa de emergencia al piso Rojo
EP RECALL
seleccionado de retorno en esta operacin.
El carro est en Servicio de Incendios, fase 1, esta funcin se activ con Rojo
FIRE PH 1
un sensor de humo o el interruptor de llave de incendios.
FIRE PH 2 El carro est en Servicio de Incendios, fase 2. Rojo
INIT SHDN Una falla se detecto en la CPUA. Rojo
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LW SHUTDN Se detect sobrecarga en la cabina. Amarillo
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TAC50K Service Modes mostradas en pantalla de Motion Diagnostics
Color : color del carro en pantalla de IMS
de Group Dispatch

Car Service Modes Description Color


El carro ha sido pedido al piso programado como piso HOME (segn se program Amarillo
HOMING
en el parmetro HM1 a HM4)
CKR SHUTD Check redundancy shutdown Inputs y Outputs estan en estados contradictorios Amarillo
(Cambiar a inspeccin para resetear.
Versiones antigas de IM;S mostrarn B44 en vez de CKR SHUTD.
INDEPEND El ascensor est en servico independiente Amarillo

El ascensor est en inspeccin, ya sea de parte superior de cabina, cuarto de Amarillo


INSPECT
mquinas, acceso a cubo, etc.)
LBY RECLL El ascensor ha sido requerido en el lobby por la operacin de Lobby recall. Amarillo

Se ha activado el interruptor de Load weighing bypass para este carro. Con esto, Amarillo
LOAD BP el carro no responder a ninguna llamada de pasillo que no coincida con una
llamada de cabina, esto es porque este interruptor marca que la cabina est llena.
CAR CYC El ascensor se encuentra en ciclos de llamadas (ver parmetros O12 y O13) Amarillo

FDRCOMLST Se perdi la comunicacin entre el operador de puertas delantero y la CPUA. Red

RDRCOMLST Se perdi la comunicacin entre el operador de puertas trasero y la CPUA. Rojo

XTRNSECUR Existen lockouts o bloqueos a llamadas de cabina y/o pasillo a travs del IMS. Amarillo

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TAC50K Service Modes mostradas en pantalla de Motion Diagnostics
Color : color del carro en pantalla de IMS
de Group Dispatch

Car Service Modes Description Color


1) El carro y el grupo no se estn comunicando, o IMS y el Grupo no Rojo
se estn comunicando.
NO COMM
2) El tipo de servicio se muestra hasta que IMS restablece
comunicacin con el grupo.
UP PK Operacin de Up peak (pico de llamadas hacia arriba) Negro
DN PK Operacin de Down peak (pico de llamadas hacia abajo) Negro
SEISMIC El carro se encuentra en operacin de terremoto. Rojo
SAFETIES El carro no se mover porque el circuito de seguridad est abierto. Rojo
CAPTURE El carro se encuentra en operacin de captura Amarillo
SECURITY La operacin de Seguridad de Inquilino / Tenant Security est activa. Amarillo
LBY STOP El stop de Lobby est activo. Amarillo
VIP La operacin de VIP esta activa. Amarillo
UNINT MOT Se detect un movimiento no intencionado. Rojo

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TAC50K Service Modes Color : color of car of Group dispatch of color

Car Service Modes Description Color


RESCUE OP El elevador se encuentra en operacin de rescate Rojo
INV INSP Estado Invlido de Inputs y Outputs de Inspeccin Rojo
STOP SW El switch de paro (stop) se ha activado dentro de la cabina Amarillo

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5. CAN BUS 26 - 39

Controller Area Network


CAN LOCAL : CPIK(R), DSP en CPUA 100Kbps
CAN de Cabina: CN1A/2A/3A, CN4A, DCU(Controlador de puertas), CLW (tarjeta sensor de peso),
TVA(Anunciador de Voz) CTCR, CTCM, CPPI, - 50Kbps
CAN de cubo: HN (TLHIB-1A TLHIB-2A , TSHIB-1A TSHIB-2A , TSCPI-1A TLCPI-1A
TSCOP-1A TLCOP-1A , TLPI TSPI TLHPI-RD ) 50Kbps
Se utilizan tres sistemas CAN separados.

Verificacin
1) Verificar voltaje entre CAN-H/L y el blindaje (2.5~2.7VDC)
2) Si el Voltaje es arriba de 2.9V DC entonces verifique que las seales GND/Shield/P24 estn bien
conectadas entre el controlador y la cabina.
3) La resistencia de terminacin debe ser de 60 Ohms en total (medidos con todo conectado en cada
circuito) (Desconectado, cada extremo debe ser de 120 Ohms en cada circuito)
4) Repetidora (CTCR: CAN to CAN Repeater, CTCM(CAN to CAN Multiplex)

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CAN

Canal 2 y 3

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6. Repeater 28 - 39

1) CTCR (CAN to CAN / Repetidora) 1) CTCM (CAN to CAN Multiplexer)

1. Funcin 1. Funcin
- Cambio de velocidad de comunicacin - Cambio de velocidad de comunicacin
- Amplitud (Repetidora) - Amplitud (Repetidora)
- Extensin de Nodos - Extensin de Nodos
- comunicacin 1 : 1 - Aislamiento
- 1 : N communicacin

Item CTCR CTCM Remark

Tamao 80 90 80 95
Supervisory I/F at CPUA
Applicacin HN I/F para mas de 2-Car
SW2-8 ;0
Coneccin 1:1 1 : N(Max 8)

HN I/F 2-Car, Group (J1, J3) SW2-8: 1 (J4, J5 ) Terminal Resistor


Supervisory I/F 186C CPUA

Aislamiento N/A Aislamiento


1 CTCM por cada cuarto de
Supresor de picos Cada Controlador
mquinas
Asignar No.
N/A Dip switch (SW1) MSB:8, LSB:1 (Lift 1 = 01(1=ON)
elevador
Supervisory Panel CN-4A CN-4B

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CONFIGURACIN DE JUMPERS PARA CTCR EN DUPLEX PARA CPUA

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32 BIT REGLAS DE JUMPERS DE TERMINACIN


Comunicacin de Cabina (CAN Ch. 2):

Configuracin que debe existir, a menos de que especficamente se indique por


fbrica una manera distinta:

CPUA CCT y CCC estn ON.


La resistencia de terminacin de la tarjeta del sensor de peso debe estar fuera.

Operador de puertas: La resistencia de terminacin debe estar ON

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32 BIT REGLAS DE JUMPERS DE TERMINACIN


Comunicacin de Cubo (CAN Ch. 3) con repetidoras de CAN:

Su configuracin debe ser como se indica a menos de que fbrica especficamente indique
algo distinto,

IOC HC1C y HC1T deben estar ON para los controles EXTREMOS.

IOC HC1C y HC1T deben estar OFF para los controles INTERMEDIOS.

No debe haber resistencia de terminacin en el lado de la repetidora que va conectada al


control.
La terminacin debe estar en el otro lado de la repetidora.

Resistencia de Terminacin en el ltimo nodo que la repetidora alimenta.

Ejemplo: 120 en la ltima tarjeta HN.

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32 BIT REGLAS DE JUMPERS DE TERMINACIN

Comunicacin de Grupo:

Debe tener la siguiente configuracin, a menos que la fbrica indique


especficamente alguna configuracin distinta

CPUA RCT y RCC deben estar ON para los controladores EXTREMO.

CPUA RCT y RCC deben estar OFF para los controladores INTERMEDIOS.

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CONFIGURACIN DE JUMPERS PARA CTCR EN MULTIPLEX PARA CPUA

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6-1. CTCM

X : N/A DIPSW2 CH1 Communication

Repeater Monitoring 2 1 speed JUMPERs


o o 0 0 10K bps
SH1 : Blindaje CH1(Con2)
o o 0 1 20K bps
SH2 : Blindaje CH2(Con4)
o o 1 0 50K bps (50K only.) J3 : Short only
o o 1 1 100K bps J4 : Resistencia de Terminacin(CH1)
J5 : Resistencia de Terminacin(CH2)
X : N/A DIPSW2 CH2 Communication
speed
Repeater Monitoring 4 3
o o 0 0 10K bps
o o 0 1 20K bps
X : N/A DIPSW2
o o 1 0 50K bps (Standard) PCB TEST
o o 1 1 100K bps Repeater Monitoring 7
x o 0
X : N/A DIPSW2 Message sending Time x o 1 Test at Factory
by Event
Repeater Monitoring 6 5
x o 0 0 1 X : N/A DIPSW2
Setting Function
x o 0 1 2 (Standard) Repeater Monitoring 8
x o 1 0 3 x o 0 Monitoring for CPUA
x o 1 1 Continuse o x 1 Repeater (Same as CTCR)

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7. CPPI (Control panel Position Indicator) 36 - 39

Indicador de posicin para el panel de control

CPPI tiene tres funciones bsicas


Indicador de Posicin
Botones de llamada de piso extremo superior e inferior switch,
2 o 3 contactos secos

CPPI-1A : 2 Contactos secos


CPPI-2A : 3 Contactos secos

CPPI-1A (2 Contactos secos)


No. Puerto BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
EMCBI FALI DAD DAU C1 Cxx(top)
0
CON4-2 CON4-1 CN5-4 CN5-3 CN5-2 CN5-1 - -
1

CPPI-2A (3 Contactos secos)


No. Puerto BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
EMCBI FALI EPNPI Input 2 DAD DAU C1 Cxx(top)
0
CON4-3 CON4-2 CN4-1 J2-5 J2-3 J2-1 - -
HIF3BA-10PA-2.54DSA(HIROSE)
1

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8. D2SB (Tarjeta para cambiar de Duplex a Simplex) 37 - 39

D2SB PCB puede separar de un grupo a Simplex


(I/O name : D2SB)

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9. MEMP (Batera de Respaldo de Memoria) 38 - 39

MEMP

La energa de Respaldo se utiliza en caso de:

1) Respaldo de Memoria
2) Suministra 12VDC durante una falla de energa a la IOC y al Encoder
3) Intercom
4) Lmpar de Emergencia en la cabina

CHAG1
MEMP
Suministro 12V Intercom
Suministrar 12V to IOC Suministro 12V Lmpara Emergencia
Generar 5V, 3V, 1.5V en CPUA

Suministrar 5V al Encoder
durante falla de energa.

Suminitrar 12 V para 186C para


respaldo de memoria

(CPUA utiliza su propia Bateria)

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10. IM (Induction Motors) y PM (Permanent Magnet)
Motores de Induccin y Motores de Iman Permanente sncronos

Item IM (Induction Motor) PMSM (Permanent Magnet Synchronous motor)

Polos (RPM=120f/P) Normalmente 4 Polos 24, 30 Polos


Estator 1er Embobinado 1er Embobinado
Rotor 2do Embobinado Magntico (SPM, IPM)
Control Simple Complejo, se necesita revisar la posicin de los polos
Eficiencia Baja (88%) Alta (92%)
Tamao 100 65
Ruido Bajo Alto
Vibracin Alta Baja
Encoder Incremental Absoluto + Incremental

IPMSM SPMSM
40 - 39

Diseo de Motores de Induccin de Corriente Alterna

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41 - 39

Motores Sncronos de Iman Permanente de Corriente Alterna

- Algunas personas se refieren a estos motores como motores de Corriente Directa sin carbones.
-Funcionan de manera muy similar a un motor de induccin de Corriente Alterna excepto que el
campo del rotor est incluido (con los imanes) en el rotor en vez de ser inducido.
- Una grn ventaja es que no tiene deslizamiento (slip)

- Motores de Iman permanente en el rotor, ofrecen ahorros en tamao y espacio, por tanto un motor
PMS AC es mas pequeo que un motor de induccin de Corriente Alterna.

- Son mas eficientes.

- Desde el punto de vista del drive. Es slo un motor de 3 fases de Corriente Alterna.

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42 - 39

PM Magnet Motor Design

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Qu es un Inversor / drive? 43 - 39

Un inversor se usa para proveer voltaje en amplitud y frecuencia segn necesita un motor

Porque un Elevador requiere un inversor?


El sistema de control de un elevador requiere Voltaje Variable y Frecuencia Variable para
un viaje confortable con un arranque suave, alta velocidad y un paro suave. Esto se
logra con un inversor.

Como se contola el motor por el inversor de un elevador?


Corriente fluye a travs del motor para mezclarse con corrientes magnticas y corrientes de torque
La corriente magntica y corriente de torque se separan por el algoritmo de control y se controlan
independientemente por el algoritmo de control.

Este algoritmo de control se llama Control Vectorial

El inversor del CPIK usa el control VECTORIAL para obtener el mejor confort en el viaje

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Diagram a de bloques del control 44 - 39

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Especificaciones 45 - 39

Voltaje Nominal 3 fases AC380V,


Rango de operacin de voltaje 3phase AC380, -15% ~ AC415, +10%
Potencia para Frecuencia de entrada Nominal: 50Hz/60Hz, rang0: 48~63
mover el motor Entrada al sistema TN, TT
Factor de potencia de salida 0.98 (Valor de la corriente nominal de arranque)
Factor de potencia de entrada 0.94 (Valor de la entrada nominal)

Potencia de Voltaje de entrada 1 fase AC220V, +15%, -25%, 50/60Hz


Control Potencia de salida Max. 100VA (R-type: 200VA)

Emision de ruido (EMI) EN12015


Inmunidad de ruido (EMS) EN12016

EMC Armnicas de Corriente (I5/I1) < 0.3 Non-Regenerative


< 0.08 Regenerative
Total de harmonicas (THD-F) 35% Non-Regenerative
10% Regenerative

Cambio de carga S5
Operacin Ciclos 180 c/h with 50%
Sin carga, Corto circuito, Tierra Depende de DIN EN 50178 (VDE0160)

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Caractersticas de CPIK 46 - 39

TKEK rediseo la seccin de potencia a travs de una transferencia de tecnologa de Alemania.


El CPIK usa un algoritmo SVPWM (Space voltage Vector Pulse Width Modulation) con dispositivos IPM
(Intelligent Power Module)
Control Vectorial para mquinas sncronas y asncronas con los generadores de pulsos IPMs
High clock rate de (16 kHz) permite que el motor opere muy suave y al mismo tiempo disminuye el ruido
del motor.
Monitoreo de la temperatura a travs de una resistencia PTC
El diseo y monitoreo del amplificador de potencia se ha adaptado a la operacin del ascensor.
Si se sobrecarga, automticamente la frecuencia de PWM (Pulse width Modulation) se reducir
Tiene una librera o listado de motores con parmetros preasignados para fcil ajuste.
La entrada de parmetros es en (m, m/s, ...)
Es fcil modificar parmetros y hacer un anlisis de fallas a travs de una PC con Hyperterminal
Cumple con la norma EN81 code (EMC, Safety)

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Caractersticas del CPIK 47 - 39
Motor control
TMI2 board Comunicacin CAN con el Control
Comunicacin RS-232 entre la MCU y la DSP
Comm functions, I/Os

Interface Paralela para la TIC y la consola


Ingreso de parmetors por PC o PT
Interface de Encoder para motores
Asncronos (IM= motores de induccin) y
sncronos (PM=Iman Permanente)
Control de velocidad por una MCU de 16 bits
Control Vectorial por una DSP de 16 bits
SVPWM (Space voltage Vector Pulse Width Modulation) con DSP de 16bits
Alta frecuencia de conmutacin (16 kHz )
frecuencia de PWM controlada por PTC y sobrecarga
PDI48 board

Carga suave por el SCR y Recttificador


Medicin de corriente por un sensor de lazo cerrado
Fuente de poder para el control de compuertas de los IPM
Interface de seales de PWM con optocopladores
Control de operacin de Ventiladores
Seal de salida de confirmacin de Listo
Monitoreo de temperatura con PTC
Voltaje de Control (+24V, +15V, -15V, +5V)

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Caractersticas del CPIK 48 - 39

LCD display Description


Control voltage ON Inversor energizado
Sobre temperatura del disipador de calor (heatsink) La temperatura del disipador de calor se encuentra arriba de los 90
Sobre temperatura del motor Sobre temperatura del Motor
DSP timeout DSP(F240) error de tiempo de procesamiento
DSP current controller DSP(F240) no esta procesando el control de corriente / current control
DSP reset PDPINT (hardware), falla de comunicacin con C167
CAN error error de comunicacin CAN
Encoder failure Error de Encoder
Earth fault La suma de la corriente de las 3 fases no es equivalente a 0
DC LINK under-voltage El voltaje del bus de DC es de menos de 410V (430V 410V, va a haber un cambio)
DC LINK over-voltage El voltaje del bus de DC es de mas de 760V
Over-current Hubo una sobre corriente detectada por hardware del equipo.
Pulse disable power part (PDPINT) Sobre corriente detectada mientras se monitoreaba el voltaje de los IPM
15V under-voltage or DC LINK > 850V Voltaje de Control 15V con nivel bajo o bus de CD con sobre voltaje
+24VDC under voltage( < 17V ) El voltaje de +24VDC es menos de 17V
Vfbk not equal to Vref 10% La desviacin entre la velocidad de referencia y la real es de ms de 10%
Regenerative not Ready Seccin Regenerativa no esta lista
Regenerative control failure Falla de la seccin regenerativa durante un viaje
Speed monitor Velocidad anormal y se detect un movimiento no intencional

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Especificaciones de la serie de CPIK 49 - 39

Puede controlar un motor de hasta 380 Volts


CPIK no-Regenerativo

Non-Regenerative (CPIK-M1)
Caracterstica
unidades 11M1 15M1 32M1 48M1 60M1 105M1
Rango de Voltaje 3-fases 0~350Vac
[V]
(Voltaje del motor) (clase 340V )
Corriente nominal [A] 16 24 32 48 60 90

Corriente mxima [A] 30 45 60 90 120 180

Capacidad nominal [kVA] 10 15 19 29 36 55

Capacidad mxima [kVA] 18 27 36 55 73 109

Dimension W [mm] 240 280 344

Dimension H [mm] 450 555 523

Dimension D [mm] 180 227 243

V=L*di/dt (describe los pulsos) i=L(integral) dV (describe la curva sinusoidal)


El choke suaviza las puntas de la curva sinusoidal

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Configuracin y Diagramas 50 - 39

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Introduccin a los Inversores Regenerativos 51 - 39

1. Inversor Regenerativo
La energa Regenerativa se regresa a las lneas de acometida cuando el motor funciona como generador, no es
necesario un sistema de frenado dinmico DBR (Dynamic Braking Resister)
Ahorro de Energa reduccin de emisin de gases CO2 Elevador ecolgico
(1Wh generacin de energa = 0.425g CO2 emission)
2. Voltaje del Bus de DC aumentado (para poder bajar la corriente del motor)
Voltaje de un Variador / Inversor No-Regenerativo DC-link Voltage : 537Vdc ( AC380V )
Voltaje de un Variador / Inversor Regenerativo DC-link Voltage : 700Vdc ( AC495V : 30% mas)

3. Componentes Boost (que aumentan el voltaje)


Boost choke (medida preventiva para ruido audible y calentamiento)
PWM Convertidor (10 kHz frequencia de conmutacin)
PWM Convertidor - manejador (Control de voltaje DC)
filtro de 3-fases
Deteccin del voltaje del bus de DC , voltaje de lnea, corriente y frecuencia

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Modo de Motor Consumo de Energa 52 - 39

En la figura se muestra un ejemplo de la corriente que fluira y el consumo de energa para un elevador vaco bajando.
La energa necesaria para mover el motor se provee a travs del capacitor C y a travs de los diodos(D1~D6) en el convertidor PWM
La energa se suministrar a travs de los switches(S1~S6) en el inversor PWM.
Generalmente, esta operacin se llama modo de motor. En alta velocidad, los elevadores gearless, el voltaje del bus DC
llega a 700Vdc utilizando tanto el Convertidor PWM Converter como el boost choke.

PWM-Converter PWM-Inverter

3 phase D1 D3 D5 S1 S3 S5
AC380V

C M
Vdc
540V
D2 D4 D6 S2 S4 S6
= =

Figure 1. Current of energy at Motoring mode operation


(when an elevator move to downward under empty cabin)

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Modo de Generacin de Energa Modo Regenerativo 53 - 39

PWM-Converter PWM-Inverter

3 phase S1 S3 S5 D1 D3 D5
AC380V

C M
Vdc
600V
S2 S4 S6 D2 D4 D6
= =

Figure 2. Current of Power at Regenerative mode operation


(when an elevator move to upward under empty cabin)

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How much is the energy saving when using Regenerative Inverter ? 54 - 39

Motoring mode P15-CO90-20/20 Regenerating mode

Energy 3 phase 3 phase Energy


Consumption 380V 380V Saving
Mode Line Line Mode
AC220V AC220V
RF1 RF
Motor AC Electrical utility Electrical utility AC Motor
LP use use LP
Line energy Regen. energy
TV TV
PC PC t [s]
21F 21F
0 38
Power consumption & production
3 35
operation condition: no loading, 25 times/hour, 20 hour/day C
W
1.5 m / sec

Operacin Consumo Produccin


Empty Hacia arriba por viaje 1 4.1 Wh 2 58.3 Wh
Down
Hacia abajopor viaje 3 105.1 Wh 4 3.2 Wh Empty
Up
Hacia arriba o Hacia abajo por viaje 109.2 Wh 61.5 Wh

1.5 m / sec
Energa de Operacin por mes 1,638 kWh 923 kWh
C Cuando se usa un Inversor - 715 kWh 56.3% saving
Regenerativo
W
3 2
35 Reduccin en emisiones de CO2 : 695 kg -303 kg = 392 kg 3
1F
4 1F 1
38 0
0.424kgCO2/kWh
t [s]

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CPIK Regenerative Inverter models & specifications 55 - 39

Regenerative (CPIK-RM, R)
classification
unit 15RM 32RM 48RM 25R 33R 50R 100R 150R 300R
Voltage range 3-phase 0~350Vac 3-phase 0~480Vac
[V]
(motor voltage) (340V class) (440V class)
Rated current [A] 24 32 48 18 24 35 70 105 180

Max current [A] 45 60 90 40 53 77 154 231 450

Rated capacity [kVA] 15 19 29 14 18 27 53 80 140

Max capacity [kVA] 27 36 55 30 40 59 117 176 375

Dimensions W [mm] 440 440 440 440 600 700 1200

Dimensions H [mm] 1400 1400 1400 1400 1800 1900 2300

Dimensions D [mm] 250 250 250 250 290 350 550

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CPIK xxRM & xxR Regenerative Inverter shape for low-middle capacity 56 - 39

CPIKxxRM, CPIKxxR CPIKxxRM-IP CPIKxxRM-LT


CPIKxxR-IP CPIKxxR-LT

CPIK15RM-LT
CPIK32RM-LT
CPIK48RM-LT
Parte superior
CPIK25R-LT
CPIK33R-LT
CPIK50R-LT
Por dentro

Parte inferior Incluye los siguientes componentes:


- Boost choke
- Filtro EMI
- Controlador de freno (Brake controller)
- Contactor de freno
- Contactor de Motor

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CPIK xxR Regenerative Inverter shape for high capacity 57 - 39

CPIK100R, CPIK150R CPIK100R-LT


CPIK150R-LT

Parte superior

Incluye los siguientes componentes:


Parte inferior
- Boost choke
- Filtro EMI
- Choke de salida
- Controlador de freno (Brake controller)
- Contactor de freno
- Contactor de Motor

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Diagramas elctricos y configuracin 58 - 39

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Lista de Parametros 59 - 39

No. Items R/W hid Active units min max


1 brake closed delay time W 810 ms 50 2500
2 full scale motor speed W 100 min-1 10 300
3 direction of rotation W 0 0 * 0 =Not inverse, 1 =Inverse
5 P gain W 2 0 50
6 I gain W 70 ms 0 100
7 Language W 1 0 0 =Deutsch, * 1 =English
8 Tac50 W 0 0 * 0 =Off, 5 =Tac50
10 Analog out MP42A W 7 0 0 =Act speed 2,5+-2,5V
11 Analog out MP43A W 1 0 0 =Act speed 2,5+-2,5V
13 gear ratio W 1 1 200
14 sheave diameter W 360 mm 1 2000
15 Suspension W 2 1 4
16 rated speed W 1 m/s 0.05 10
18 Threshold n = 0 W 1 min-1 0.2 20
40 Motor choice W 0 0 * 65 =EMC29-153
42 Analog out MP42 W H 0 0 * 0 =Act speed +-10V
43 Analog out MP43 W H 2 0 0 =Act speed +-10V
50 Load weighing W 0 0 * 0 =Off 1 =On
51 measured value of load weighing device W 45 #REF! P767
53 Calculated load amp. factor from load current W 0 A
54 Load amp. Factor W 65 % -200 200
55 Gain Position Controller W 0 0 100
62 rated speed : for Auto tuning W 1345 min-1 50 3000

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Lista de Parmetros 60 - 39

No. Items R/W hid Active units min max


70 Encoder failure supervision (EFS) W H 1 0 0 =Off * 1 =On
71 Speed difference Vact.-Vref. in % of Vmax W H 20 % 20 40
77 busakt_time2 W H 200 ms 0 32767
80 Auto tuning W 0 0 * 0 =Normally Operation
81 Determined Data R 0 0 =Rs = ----mOhm, * 1 =Ls = ----mH
82 P gain current controller W H 2.5 -32.767 32.767
83 I gain current controller W H 4 -32.767 32.767
86 Operation Mode Motor : Encoder aligne W 0 0 * 0 =Normally Operation
87 angle_corr W H 0 -32767 32767
88 t bis Iqmax W H 2000 ms 0 5000
89 Current rise time W H 500 ms 0 32767
90 Current drop time W H 800 ms 0 32767
92 Discharge DC link W 0.6 V
93 Memory address W H 0 0 2147483647
94 Value of P93 W H 250 -32767 32767
95 Like number from P95 W H 25600 0 65535
96 Encoder Lines W 1 0 0 =16384, * 1 =2048 ENDAT
97 Pole pairs W 8 0 32
99 Special Function W H 0 0 * 0 =Choice
100 Motor speed R min-1
101 running speed R m/s
102 Motor Frequency R Hz
105 Encoder lines R Inc

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Lista de Parmetros 61 - 39

No. Items R/W hid Active units min max


106 Reference speed R m/s
107 Current Motor R A
110 Switching sequence index R 0 * 0 =Wait for run command
115 Heatsink temperature R H C
116 DC link voltage R V
117 PWM switching frequency R 0 0 =4 kHz (1=8K, 2=10K, 3=16K, 4=D)
118 Absolute Encoder Position R Inc
120 System Information R 0 * 0 =Operating Mode TIS1 (CAN)
122 CAN-Inputs W 0 250 -1
123 CAN-Outputs R
124 v_ref. avg.filter W 0 0 * 0 =Off 1 =On
150 brake on/off for test W 0 0 * 0 =Off 1 =On
160 current limit in % of i_overload W 100 % 50 100
162 POME Function : not use W 0 0 * 0 =Choice
205 P gain at start W H 0 0 50
206 I gain at start W H 0 ms 0 100
900 Max. PWM-Frequency W H 4 0 2 =10 kHz
901 current limit in % of i_overload W H 100 % 0 * 6 =38400 Baud
902 Baud rate RS485 W H 6 0 0 =600 Baud
903 F240-PT_WERT W H 0 -32767 32767

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11. Motor y Encoder 62 - 39

IM (Induction Motor / Motor de Induccin)


: TW series (Alemania), BW Series(Corea), HS Series(Corea), TM90D(Corea),
YJ series(China), DAB series (Alemania), DAF380 (Alemania) Auto turning(P80)
PM (Permanent Magnet Motor / Motor de Iman permanente) Para motores de otras
: DAF series (Alemania), WTYF series(China), PMS Series(China), marcas
SC series(Alemania)
Los motores PM requieren que se lleve a cabo el procedimiento de Encoder Zeroing (P86) cuando se
reemplaza el encoder

Encoder Incremental para motores IM Encoder para motores PM

1.Colector abierto 1.ECN413 Endat 2048(Hidenhine)


2.Lnea del drive
Pulsos del Encoder
Pulsos del Encoder 2048
1024(TKEK), 4096(TKAW), 32768(DAF380)
Estos pulsos deben ser declarados en el
Nota:
parmetro M50 de IMS. Requieren que se lleve a cabo el
procedimiento de Encoder Zeroing
(P86) cuando se reemplaza el encoder

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63 - 39

Diseo del Encoder Absoluto o Sinusoidal

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12. Parametros para el Motor (CPIK y TAC50K) 64 - 39

Verificar Parmetros de IMS


Verificar Parmetros del CPIK
1. M50: Encoder Pulsos Por Rev(1024/2048/32768)
2. M51: Motor RPM 1.P2 : Velocidad Mxima
3. P16 : Encoder pulse / 1 feet (pie) 2.P13 : Gear Ratio
3.P14 : Dimetro de Polea
4.P15 : Arreglo de cables 1:1 o 2:1
5.P40 : Motor
6.P96 : Nmero de Pulsos del encoder
7.P97 : Nmero de pares de polos

8.P60 : Frecuencia nominal


9.P61 : Voltaje nominal
10.P62 : Velocidad nominal
11.P63 : Corriente nominal

1609 : Loss of Encoder Pulse / Prdida de pulsos del encoder


Diferencia de las velocidades de los Encoders (no concuerdan) > ajuste M61
1077 : Loss of Encoder Pulse / Prdida de pulsos del encoder
Cableado equivocado. (Se coloc muy cerca de una lnea de potencia el cableado del encoder)

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13. Sistema de Posicin 65 - 39

Encoder de Gobernador ( 300 Pulsos/Revolucin ) Sin Encoder Diametro de Polea

GDY-1A : menos de120m/min GDY-2A : 240mm


GD-4A : arriba de120m/min

Encoder de Gobernadpr (abierto JPV1. 2 en IOC) -Encoder de Motor (Bridge JPV1. 2 en IOC)

-Clculo de P16 con Encoder de Motor Encoder -Clculo de P16 con Encoder de motor

P16 = 485/482 (para gobernador de TKEK) P16 = 1204 / A


P16= 238 (para gobernador de Synergy-Espaol)
A = r(Dimetro de la polea) * pi(3.14...) / (Pulsos
Por Rev (enc)) * Gear ratio*(tipo de cableado))

Tipo de cableado = 2 si 2:1 y 1 si 1:1


Gear Ratio = 50:2 = 25 ejemplo
Contrapeso incorrecto (ejemplo 60% de capacidad): Si es gearless Gear Ratio =1
deslizamientos de cables : 1059 error (con encoder de
gobernador) Despus de cambiar P16, siempre vea en la pantalla de
Nivelacin a baja velocidad en caso de un sistema sin encoder diagnostic screen que la velocidad del carro sea similar
de gobernador a la velocidad demandada pero un poco mas baja
Corriente excedida (en caso de sistema sin encoder de
gobernador)
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14 FRENO 66 - 39 Half
BCHB= Tarjeta de Freno de medio puente de rectificacin. Brake Controller
bridge
En tarjetas SY0502 & SYO503 usan un controlador de freno PWM
El comando ASI se utiliza para invertir la expectativa de Para BCHB & CMBK si se requiere mas voltaje es necesario hacer un cambio de
configuracin en el transformador B51T psts obtener en vez de 115 VAC to 150
funcionamiento normal de una seal por parte del control, VAC
ya sea Normalmente abierto o Normalmente cerrado. Para tarjetas SY0502 & SY0503A si se requiere mas tiempo de apertura, entonces
es necesario una tarjeta SY0503A , que tiene 2 sec fijos de apertura.

Voltaje de control de Freno :


(Apertura)/ (Matener) = 200V/100V, 100V/50V
Conexin de bobina de freno: En serie, Paralela
Contacto de Freno : BSLM(Electrico)
BSLM, BSLE(Mecnico)
Contacto B(TK-50L), Contacto A

1519 : Interruptor de Freno Verificar parmetro


daado.
1507, 1508 : El regulador de freno
M88 : Brake Type (tipo
no contest a travs del bus CAN. de freno)

TKUS:0, TKEK:1 TKEK Manufacturing


15. Freno 67 - 39

Algunas bobinas de freno se pueden quedar excitadas con bajo P107, muestra el SLM index, que indica
voltaje, en estos casos el Parmetro del CPIK P1 debiera ser mas en que fase del viaje se encuentra el
largo que la descarga del voltaje de freno. De no ser as, la polea drive (arranque, velocidad nominal,
puede moverse un poco cuando el torque se elimina.
paro, etc)

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16. Landing Sensor & Hoistway Scan 68 - 39

Comando de Hoistway Scan

FCP
Muestra la informacin de pulsos para cada piso.
Se puede cambiar con una tolerancia de menos de
pulgadas los pulsos de cada piso, para nivelar
sardinel de cabina con sardinel de pasillo.

Leveling Sensor
1059
Verificar Deslizamiento de Cables.

Verificar Direccin con IMS


(A, /A B, /B)

P16
Siempre que se cambia el valor de P16 se
requiere hacer un scan otra vez.
Codigos de Error de Carro TAC50K.pdf
1031 : Error de set up de Selector
Se detect un nmero errneo de
banderas de nivelacin.
Scan de cubo/hoistway scan errneo
Selector setup incomplete
Leveling Sensor
Scanning latch to fast

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17. Ajuste P55 en CPIK : Ganancia de 69 - 39

Sistema de Sensor de Carga Control de Posicin / Position Control


Gain
(Motores Sncronos)
P55=0 cuando el sensor de peso ya
esta calibrado.

CLW-1A : Potential Meter / Potencimetro Instalacin


CLW-2A : Potential, LVDT
Potential Debajo de la plataforma
CLW-1A(V2.0) : Potential Meter LVDT- En cuarto de mquinas
CLW-2A(V2.0) : Potential, LVDT, Inductivo Inductivo Debajo de la plataforma
CLW-3A(V2.0) : Potential, Inductivo
Potential(JP7 1-2), 2-3(Inductivo)

SCAN
CARRO VACIO
3.5V entre VO y GND
Teclear NLD(1er piso), NLD(Piso Superior)
- La diferencia en el voltaje entre lectura del 1er
piso y ltimo piso debe estar dentro del 10%
CARRO LLENO
Teclear FLD(1er piso)
- La diferencia en lectura de carga del 1er piso y
ltimo piso debe estar dentro del 5%
monitoreado por el comando DLW

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Porque necesitamos un sensor de peso?

Impedimento de sobrecarga de peso

Sobrecarga
Inversor/drive

Traccin

Cabina
Porque necesitamos un sensor de peso?

Funciones especiales

Decisin de Direccin
de movimiento para
ARD: Balance
45 ~ 50% 50 %
Anti-Nuisance
Llamadas de juego :
Sobrecarga:
Si hay menos de 150Kg
105 ~110 %
Y mas de 5 llamadas
de cabina Bypass :
80 %

Up-peak Dispatch
40~45 %

* Los valores detectados del sensor de peso slo son vlidos


mientras las puertas estan abiertas.
Porque necesitamos un sensor de peso?

Calidad de viaje

- Si no est calibrado adecuadamente el sensor de peso, el arranque puede


ser brusco.
- El pasajero juzga si la calidad del ascensor es bueno o malo a partir del
arranque.
Tipos de Sensores
Car Frame
Tipos de Sensores

1.Discreto (Microswitches)
2.Potential Meter
3.LVDT
CAR
4.Sensor Inductivo

El sensor de peso est sensando la cantidad de compresin del


Hule/caucho o los resortes.
El Hule/caucho o resortes, pueden estar localizados en la cabina o Hule/caucho Sensor
En la placa de sujecin de las anclas de traccin. o resorte de Peso
Tipos de Sensores de peso
Discreto
Micro switch
CARRO

O B A

O(110%) B(80%) A(150Kg)


Torque
(+) Ensamble de
A and A and switches
Not B B
Ajuste
Not A Load(%)
Not B - Es un sistema burdo para sensar peso
(-) - No necesita un convertidor Analgico Digital
Tipos de Sensores de peso
Potential Meter

Fuente - Utiliza Voltage DC


Salida - No necesita convertidor de AC DC
DCV
Tipos de Sensores de peso
LVDT

- LVDT quiere decir Linear Valuable Differential Transformer


- El voltaje de salida A y B depende de la posicin del
transductor mecnico
- Compensacin lineal de carga
- Es poco sensible al ruido
Tipos de Sensores de peso
Sensor Inductivo
Funciones Especiales
1. Anti-Nuisance operation / Llamadas de juego
La funcin de Anti-Nuisance tiene como principio eliminar el registro no necesario de llamadas de cabina.
Por ejemplo: Si el sensor de peso detecta una situacin en la que una persona potencialmente pueda estar jugando, ya que ha
registrado mas llamadas de las que podra atender para una sola persona (el nmero de personas se determina por el sensor
de peso en la cabina).

2. Load weigher Bypass


Esta funcin previene que el carro acepte mas llamadas de pasillo si es que la cabina ya va llena al 80% de su capacidad.

3. Load weigher Dispatch


En la funcin de Up Peak y Next Up el carro puede salir del piso principal antes de que el tiempo normal de salida haya
expirado, si es que el sensor de peso marca que la cabina ya pas del 45-50% de su capacidad.

4. Direccin de Movimiento ARD


Como en el sistema de rescate en caso de fallo de emergencia, ARD(Automatic Rescue Device), la fuente es una batera, se
tiene que decidir cal es la manera en la que se consumir menos energa para mover el equipo, de tal manera que cuando
esta cargado arriba del 50% entonces bajar y si esta por debajo del 50% subir.

5. Over Load / Sobrecarga


La funcin de sobrecarga mantiene las puertas abiertas y con un buzzer activado, previniendo que la cabina se mueva.
Permanecer activo hasta que la carga se reduzca.
Como funciona la compensacin de Torque?

1. Obteniendo informacin
importante
% Operacin
De la
Capacidad

Filtrado y Anlogo
escalado
Digital

Valor de
Sensor Conversion Conversion Torque Inversor o
Drive
(-, 0, +)
Como funciona la compensacin de Torque?
2. Compensacin del Torque en el Inversor / drive

Torque
Clculo de Clculo de Torque con
velocidad de Carga adicionada
control

Comando de velocidad + +
Tiempo
- +
Torque para Balancear
Torque para
carga
Balancear carga
Retroalimentacin Sin carga
de la velocidad Ganancia Balanceado
Con carga mxima

Valor de Torque
Para Carga
18. Compensacin de carga (2) 81 - 39

Sensor =>CLW => M98(1) => P50(on) => P54(Ganancia : rango -200 ~ +200)
M92 (Nuisance)
TAC-50K CPIK M93 (Bypass)
Comando DLW M94 (Overload)
M95 (Pick/ARD)
Si no se ajusta correctamente:
Roll back, Arranque Brusco Geared system
Activacin de Funciones Especiales no esperadas LWA : 150Kg
(overload, nuisance, bypass) (Anti-Nuisance)
Error 1674 LWB : 80%
(Bypass)
LWO : 110%
(Overload)
Si M98 automaticamente se va a 0 (Deshabilita el pretorque) LWD : 45~50%
puede ser por lo siguiente: (Pick/ARD)
- Problemas de Comunicacin CAN
- Ajuste fuera de rango
- Una ganancia de carga / load gain (P54) muy baja, M43>=10
(start delay) (>=10 por lo menos)

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19. Velocidad 82 - 39

Demanda
M52 = Velocidad de Contrato Monitoreo de Velocidad a
M16 = Velocidad de Inspeccin travs de IMS Monitoreo de Velocidad del CPIK
M30 = Velocidad Nominal comando SSE para invertir
M89 = Velociad Escalonada (para pisos la visualizacin ya sea P100 = Velocidad Actual de Motor(RPM)
terminales cortos BSVAN & TSVAN) procedente del gobernador P102 = Frecuencia del motor (Hz)
Z41 = Velocidad NTSR con un IO NTSR y o del encoder.
un timer externo P16 (Gov)
(NTSR = night time silence reduction) M50, M51 (Mot)

Verificar Parmetros Parmetros del CPIK


M61 P5: Proportional (P) Gain (eliminar joroba)
M62 P6: Integral(I) Gain
Sugerencia para eliminar joroba es aumentar
P5 y bajar P6)

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20. Calidad de viaje 83 - 39

Shock de Nivelacin
P16 esta ajustado incorrectamente o
la bandera de nivelacin no es del
tamao correcto. Falla en el sensor.

M37 M38
Shock
Acercndose a
velocidad nominal M42

y cambiando de M39 M40


M31
velocidad nominal M36
M34
(CPIK P2) M35

P2 debe ser 10%


mas de los datos
de placa de RPM Patrn de referencia de velociad
M43
M41
Retroalmentacin de velocidad

2-9 Speed Curve

Stop Level
Shock de Arranque M31, M35
Roll Back Tpicamente M31=6 es un
M43 su valor es muy bajo buen valor
Verificar sensor de peso y
compensacin de carga

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21. Sistema de proteccin Terminal de sobrevelocidad 84 - 39

ETSD System : Emergency Terminal Stop Device / Sistema de Paro Terminal de Emergencia
NTSD System : Normal Terminal Slow down Device / Sistema de desaceleracin Terminal Normal
SDx System : Slow Down at Bottom/Top / Sistema de desaceleracin en piso inferior y superior con accionamiento de switches

NTSD
ETSD (120m/m~) SDx(~105m/m) Slo TKUS(10K Inverter)
Speed(m/min) Distance(mm) 83% 88% 90%
TBS : Scan Command Cuando se realiza un scan es
ECNT: Seal que cuenta 30 (98fpm) 450 81 87 88 necesario aumentar los valores
EDET: Seal que detecta de M39 y M40, y despus
45 (147 fpm) 650 122 130 132 reducirlos
60 (197fpm) 900 163 174 177
ETSD
Valores recomendados de M39 & M40
90 (295fpm) 1500 244 260 265 (aceleracion and desaceleracion)
ETSF, ETSC
ETST, ETSB 105(344fpm) 2200 285 303 309
1.75 m/s(105m/min) ->120 -> 0.6 m/s2
ETSD
2 -3m/s ->137->0.7 m/s2
switch SDB malo. 3.5 m/s ->157->0.8 m/s2

58 58
2002 : switch SDT malo.
210 210
300 300
350 350
350 350
357 357
368 368
Z28 (On/Off), if Z28=1 entoncees cada vez que pasa
por el sitch mostrar la velocidad que tiene el equipo.
83~88% of M52

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22. Resumen de versiones liberadas del CPIK 85 - 39

CPIK Inverter series is updated as below since 2006 year

CPIK-M1 series
CPIK model CPIK series CPIK-M series
11M1 / 15M1 / 32M1
classification 15 / 32 / 48 / 60 / 105 15M / 32M / 48M
48M1 / 60M1 / 105M1

3 phase 380V
Main Input power range AC380V -15%, The same The same
AC415V +10%

1 phase 380V 1 phase 220V


AC380V - 25% The same AC220V - 25%
Control voltage range AC415V +10% AC240V +10%

step-down trans.(60VA)
The same SMPS
& SMPS
DC choke Built-in Not built-in The same

Power Fuse Built-in Not built-in The same

Current sensor 3 phase The same 2 phase


Power Device (IPM) IPM L series The same IPM L1 series
CPIK 11, 15, 32, 48 320 x 465 x 225 240 x 450 x 180 The same
Housing
CPIK 60 The same 280 x 555 x 227
Size 344 x 523 x 243
CPIK 105 The same The same

Released date March 2006 April 2007 July 2009

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23. Diagrama de bloques de CPIK(R) 86 - 39

No Regenerativo
Utilizando DBR y Rectificador
CPI(K)-11/15/32/48/60/105

Regenerativo
: Utilizando Convertidor & Choke
de entrada
CPI(K)-50/100/150/300R

e detect falla del Drive, se abre el circuito


de seguridad
Falla registrada cada vez que el CPI
transmite un cdigo de falla va CAN.

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24. Sistema de Operador de puertas 87 - 39

Sistema de Operador de puertas CAN : DSL, DLL (DCU PCB)

Sistema Paralelo de Operador de Puertas: operadores DLL, S8/K8, Wittur,


FERMATOR, SIMENS y utilizan la tarjeta CN-4A como Interface

Parametros INSDZ: Input necesario para que las puertas abran cuando se
est en inspeccin, desde la parte superior de cabina.
D12 : Tipo de Puertas (Al cambiarlo hay que resetear
equipo)
Para DCU debe ser de 7,
Para paralelo debe ser de 2
D26 : Door Disconnect / Puertas desconectadas
D33: Pre-opening / Preapertura

Seales

EE : Electric Eye / Ojo / Cortina electrnica


SE : Safety Edge / Filo de Seguridad
DOL : Door Open Limit / Lmite de puertas abiertas
DCL : Door Close Limit / Lmite de puertas cerradas
DCL6 : 6 inch closing / Limite de 6 antes de cerrar
DT : Comando de Abrir puertas (paralelo/discreto)
DC : Comando de Cerrar puertas (X)
DO : Comando de Abrir puertas (O)
INSDZ : Inspeccin & Zona de puertas

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Disposicin Fsica del Controlador de Puertas 88 - 39

Key operation

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Parmetros del controlador de puertas 89 - 39

Para. No Funtion Para. No Funtion


P1 Open soft start time P17 Close creeping speed after 23DS
P2 Open soft start speed P18 Close torque
P3 Open acceleration P19 Nudging close rated speed
P4 Open rated speed P20 Stop deceleration
P5 Open deceleration P21 Reopen acceleration
P6 Open creeping distance P22 Jog speed
P7 Open creeping speed P23 Stop torque after 23DS
P8 Open deceleration after 18DS P27 Open torque with manual
P9 Open torque P28 Error display
P10 Door locking torque P29 Encoder pulse
P11 Close acceleration P30 Gear ratio
P12 Close rated speed P31 Auto calibration
P13 Close deceleration P32 Door panel stroke
P14 Close creeping distance P33 Initialized system data
P15 Close creeping speed P34 Display mode
P16 Time delay after 23DS

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Procedimiento de ajuste 90 - 39

Step1 Setting Dip switch according to door type (DSL or DLL) in DCU-2C
(default value is DSL front type)
Step2 Stop the Car at level after adjusting door sensor of 18DS and 23DS
Step3 Adjust parameter P30 for door stroke per revolution
Step4 Initialize system data by parameter P33 set to 1
Step5 Auto calibration y parameter P31 set to 1
Step6 Set data optimally with open/close parameter
* If it need readjusting sensor of 18DS/23DS, repeat step 5 and 6

Setting value for DLL-3AC center open


Door Size 700/750 800/900/950 1000/1050 1100/1150 1200
P30 setting value 29 34 38 41 47

Setting value
P5 0
P16,20 13 (data value)

DLL-3 Connecting point


between Door link and Sprocket

Door DHR-2B Manual V1.1.pdf


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Procedimiento de Ajuste 91 - 39

CENTER OPEN
Item
700/750 800 900/950 1000/1050 1100/1150 1200 Remark
1. Radius 70 75 85 95 100 110
2. Circular arc. distance 140 150 170 190 200 220
3. System deceleration 26 27 31 35 36 40
4. Adjusting value(P30) 27 31 36 40
5. Measurement value(P30) 29 34 34 38 41 47 See below table

Item-Radius DOOR PANEL STROKE

(DOOR SIZE) Close Open SUM AVR. AVR./2

1. 110(1200) 80 95 105 110 115 115 115 115 105 95 77 58 1,186 91.23 45.6
2. 100(1100/1150) 57 70 80 90 100 100 110 100 90 100 90 989 82.42 41.2
3. 95(1000/1050) 57 80 90 90 100 105 95 105 85 75 60 40 985 75.77 37.9
4. 85(900/950) 57 70 83 87 83 92 88 88 85 77 70 55 35 974 69.57 34.8
5. 75(800) 57 48 75 100 147 80 80 80 70 62 50 40 894 68.77 34.4
6. 70(700/750) 57 50 60 70 70 75 75 75 68 62 50 40 758 58.31 29.2

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Cdigos de Error 92 - 39

Error
No. Condition The actual state Counter measurement
display
Flashed on Er-s and Door stop
1 Er-S At LIMIT SENSOR FAULT (Both flashed on 18DS, 23DS)
Confirm limit sensor
Repeat JOG. operation.
and connection.
Close limit sensor fault
2 E-CS Flashed on Er-cs and door stop Confirm power(P24V) and
at door sizing
CN2 cable connection.
Open limit sensor fault
3 E-OS Flashed on Er-os and door stop
at door sizing
There are something in Get rid of something
4 SRT door controller PCB Flashed on SRT and door stop in door controller PCB.
Door motor trouble Call manufacturer.
Repeat door open operation Confirm close limit
5 SLIP Flashed on SLIP and door stop
at open limit sensor. sensor(18DS).

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25. Sistema Duplex 93 - 39

Parmetros de Carro

J11 : ID de carro; Nmero de Carro en el Grupo


Es necesario salvar y despus Resetear CPUA

Parmetros de Grupo
MID : Minimum Differential time
MXD: Maximum Dispatch time
REE: Reference Elevator / Elevador de Referencia
SPE : Travel time of 1 floor * 16 / tiempo de viaje de un piso
expresado en seg/16
Ajustes de Grupo que mejorarn el
desempeo del grupo.

Comandos en Simplex MID=20 (minimum diferential time)


DHNM=1 1 for Lift 1 MXD=20 (maximum dispatch time)
DHNM=1 2 for Lift 2 SPE=150 (Speed of Elevator)
DHNM= CSW=30H (habilita estacionamiento)
DHNM=1 3 for Lift 3
TECF PFT=2
DHNM=1 4 for Lift 4
TECCR
DHNM=1 5 for Lift 5
TECC
DHNM=1 6 for Lift 6
WRT
DHNM=1 7 for Lift 7
Resetear equipo
DHNM=1 8
Especialmente para CPUA,
TECCR y TECC mnimo 5 veces Cuando se ajusta el parmetro
despues un TECV DHNM, se debe desconectar
la conexin de grupo ethernet
o CAN as como la conexin de
HN CAN TKEK Manufacturing
1<->3 and 2<->6 94 - 39

25-1. Diagrama de Sistema Duplex

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26. Comunicacin de Grupo 95 - 39

Fuente de Poder de Group

1. Se provee de P24G a toda tarjeta HN


2. Necesita un Ethernet switch
3. Necesita Ethernet Cable Directo

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96 - 39

26-1. Diagrama de Sistema de Grupo

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27. ARD / Sistema de Rescate Automtico 97 - 39

TKEK Manufacturing
98 - 39

27-1. ARD Inputs / Outputs

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