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El Pendulo Simple

Fundamentos fsicos
Un pndulo simple se define como una partcula de masa m suspendida del punto O por
un hilo inextensible de longitud l y de masa despreciable.

Si la partcula se desplaza a una posicin q0 (ngulo que hace el hilo con la vertical) y luego
se suelta, el pndulo comienza a oscilar.

El pndulo describe una trayectoria circular, un


arco de una circunferencia de radio l.
Estudiaremos su movimiento en la direccin
tangencial y en la direccin normal.

Las fuerzas que actan sobre la partcula de masa


m son dos

el peso mg
La tensin T del hilo

Descomponemos el peso en la accin simultnea de dos componentes, mgsenq en la


direccin tangencial y mgcosq en la direccin radial.

Ecuacin del movimiento en la direccin radial

La aceleracin de la partcula es an=v2/l dirigida radialmente hacia el centro de su


trayectoria circular.

La segunda ley de Newton se escribe

man=T-mgcosq

Conocido el valor de la velocidad v en la posicin angular q podemos determinar la


tensin T del hilo.

La tensin T del hilo es mxima, cuando el pndulo pasa por la posicin de equilibrio,
T=mg+mv2/l
Es mnima, en los extremos de su trayectoria cuando la velocidad es cero, T=mgcosq0

Principio de conservacin de la energa

En la posicin =0 el pndulo solamente tiene energa potencial, que se transforma en


energa cintica cuando el pndulo pasa por la posicin de equilibrio.

Comparemos dos posiciones del pndulo:

En la posicin extrema =0, la energa es


solamente potencial.

E=mg(l-lcos0)

En la posicin , la energa del pndulo es parte


cintica y la otra parte potencial

La energa se conserva

v2=2gl(cos-cos0)

La tensin de la cuerda es

T=mg(3cos-2cos0)

La tensin de la cuerda no es constante, sino que vara con la posicin angular . Su valor
mximo se alcanza cuando =0, el pndulo pasa por la posicin de equilibrio (la velocidad
es mxima). Su valor mnimo, cuando =0 (la velocidad es nula).

Ecuacin del movimiento en la direccin tangencial

La aceleracin de la partcula es at=dv/dt.

La segunda ley de Newton se escribe

mat=-mgsenq

La relacin entre la aceleracin tangencial at y la aceleracin angular a es at=a l. La


ecuacin del movimiento se escribe en forma de ecuacin diferencial

(1)
Medida de la aceleracin de la gravedad
Cuando el ngulo q es pequeo entonces, senq q , el pndulo describe oscilaciones
armnicas cuya ecuacin es

q =q0sen(w t+j )

de frecuencia angular w2=g/l, o de periodo

La ley de la gravitacin de Newton describe la fuerza de atraccin entre dos cuerpos de


masas M y m respectivamente cuyos centros estn separados una distancia r.

La intensidad del campo gravitatorio g, o la aceleracin de la gravedad en un punto P


situado a una distancia r del centro de un cuerpo celeste de masa M es la fuerza sobre la
unidad de masa g=F/m colocada en dicho punto.

su direccin es radial y dirigida hacia el centro del cuerpo celeste.

En la pgina dedicada al estudio del Sistema Solar, proporcionamos los datos relativos a la
masa (o densidad) y radio de los distintos cuerpos celestes.

Ejemplo:

Marte tiene un radio de 3394 km y una masa de 0.11 masas terrestres (5.9810 24 kg). La
aceleracin g de la gravedad en su superficie es

Tenemos dos procedimientos para medir esta aceleracin

Cinemtica

Se mide con un cronmetro el tiempo t que tarda en caer una partcula desde una altura
h. Se supone que h es mucho ms pequea que el radio r del cuerpo celeste.
Oscilaciones

Se emplea un instrumento mucho ms manejable, un pndulo simple de longitud l. Se


mide el periodo de varias oscilaciones para minimizar el error de la medida y se calculan
el periodo P de una oscilacin. Finalmente, se despeja g de la frmula del periodo.

De la frmula del periodo establecemos la siguiente relacin lineal.

Se representan los datos "experimentales" en un


sistema de ejes:

P2/(4p2) en el eje vertical y


La longitud del pndulo l en el eje
horizontal.

La pendiente de la recta es la inversa de la


aceleracin de la gravedad g.

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