Edgar Mora P

ID, 4780

Sistemas de coordenadas:

Se muestran tres diferentes sistemas ortogonales de coordenadas de uso comn en

estudios de electromagnetismo.

Las matrices de transformacin entre los diferentes sistemas de coordenadas cumplen

todas las propiedades algebraicas para transformaciones ortonormales, a saber:

La matriz de transformacin directa es simplemente la transpuesta de la matriz de

transformacin inversa.
El determinante de la matriz de transformacin es unitario.

Coordenadas Rectangulares

En el sistema de coordenadas rectangulares, tambin denominadas coordenadas

cartesianas en honor a su inventor, el matemtico francs Rene Descartes, la posicin de
un punto se encuentra determinada por tres nmeros independientes que definen las
distancias a los llamados planos coordenados.

En la Figura 4 , se pueden observar los tres planos coordenados que forman ngulos
rectos entre si y cuyas intersecciones son los llamados ejes coordenados.

Las distancias perpendiculares medidas a los planos coordenados constituyen las

coordenadas de la posicin del punto dado.

Figura 4. Sistema de coordenadas cartesianas.

Un vector en coordenadas cartesianas se puede notar usando las proyecciones del vector
sobre los ejes coordenados y un conjunto de tres vectores directores que apuntan en
direccin de dichos ejes.

En la Figura 5 , se muestran los vectores unitarios directores del sistema de coordenadas

rectangulares.
Figura 5. Vectores unitarios del sistema de coordenadas cartesianas.

De acuerdo con las propiedades del producto escalar, un vector cualquiera se nota en el
sistema de coordenadas cartesianas como:

Donde, son las proyecciones del vector A sobre los ejes coordenados x,

y , z respectivamente y son los vectores unitarios directores del sistema de

coordenadas cartesianas.

El vector posicin de cualquier punto en coordenadas cartesianas por tanto viene dado
por:

Ecuacin 9 Vector posicin en coordenadas cartesianas.

Los productos vectoriales de los vectores directores del sistema de coordenadas

cartesianas siguen una regla de rotacin, la cual se ilustra en la Ecuacin 10 .

Ecuacin 10 Rotacin en los productos vectoriales del sistema cartesiano.

 EL SISTEMA DE COORDENADAS CILNDRICAS.

Coordenadas cilndricas

El sistema de coordenadas cilndricas utiliza como base el sistema de coordenadas

polares en 2D proyectado hacia el espacio usando la coordenada z del sistema de
coordenadas cartesianas.

En este sistema, las coordenadas x e y son reemplazadas por un vector dirigido a la

proyeccin del punto sobre el plano XY cuya magnitud es igual a la distancia del punto al
eje z , la cual es la primera coordenada del sistema. El ngulo de direccin de dicho
vector medido con respecto al semieje x positivo constituye la segunda coordenada del
sistema y la tercera coordenada coincide con la coordenada z del sistema cartesiano.

En la Figura 6 , pueden observarse las tres coordenadas asociadas a un punto en el

sistema cilndrico de coordenadas.

Figura 6. Sistema de Coordenadas cilndricas

Ver Simulacin

En este sistema de coordenadas al igual que en el sistema cartesiano, existen tres

vectores directores que permiten indicar la direccin de un vector. La Figura 7 ,
ilustra los tres vectores directores del sistema.

Figura 7. Vectores directores del sistema de coordenadas cilndricas.

Un vector en coordenadas cilndricas queda definido por:

Donde es la proyeccin radial del vector con respecto al eje z sobre el plano XY ,
es la componente angular medida con respecto al semieje x positivo y coincide con la
componente cartesiana del mismo nombre.

Al igual que en el sistema cartesiano, los productos vectoriales de los vectores directores
del sistema de coordenadas cilndricas siguen una regla de rotacin, la cual se ilustra en
la Ecuacin 11 .

Ecuacin11 Rotacin en los productos vectoriales del sistema de coordenadas

cilndricas.

El vector posicin de cualquier punto en coordenadas cilndricas queda definido por:

Los vectores del sistema de coordenadas cilndricas, cambian de direccin de

acuerdo con la coordenada ; a diferencia de los vectores del sistema cartesiano que son
constantes e independientes de las coordenadas.

Esta caracterstica que se ilustra en el Ejemplo 7 , debe ser tomada en cuenta para la
derivacin o integracin directa cuando se involucra la coordenada .

Para estos casos, resulta muy conveniente usar las identidades de los vectores unitarios
que permiten convertir un vector de un sistema de coordenadas a otros.

En la Ecuacin 12 se muestra la matriz de transformacin de coordenadas cilndricas a

cartesianas y en la Ecuacin 13 la matriz de transformacin inversa.

Estas matrices fueron obtenidas por el mtodo de suma de proyecciones de un sistema

de coordenadas sobre otro, por lo que los productos escalares entre vectores de
diferentes sistemas de coordenadas pueden obtenerse de forma directa por el cruce de
filas y columnas de la matriz directa o inversa.
Ecuacin 12 Transformacin de coordenadas cilndricas a cartesianas.

Ecuacin 13 Transformacin de coordenadas cartesianas a cilndricas.

En un sistema de coordenadas cilndricas, un punto p del espacio se representa por un

tro ordenado (r, , z).

1.- (r, ) son las coordenadas polares de la proyeccin de p sobre el plano x y.

2.- z es la distancia dirigida de p a (r, ).

Para pasar de rectangulares a cilndricas, o viceversa, hay que usar las siguientes
formulas de conversin.

Cilndricas a rectangulares.

X = r cos , y = r sen , z=z

Rectangulares a cilindricas:

R2 =x2 + y2, tg =y/x, z = z.

El punto (0, 0,0) se llama el polo. Adems, como la representacin de un punto en

polares no es nica, tampoco lo es en cilndricas.

Ejemplo 1:

Expresar en coordenadas rectangulares el punto (r, , z) = (6, 5/6, 3).

Solucin:
Con las formulas de conversin de cilndricas a rectangulares obtenemos.
X = 6 cos 5 / 6 = 6 (-3 / 2) = -3(3).

Y = 4 sen 5 / 6 = 4 (1/2) = 2

Z=3

As pues, en coordenadas rectangulares ese punto es (x, y, z) = (-2)( 3, 2, 2).

Ejemplo 2:

Hallar la ecuacin en coordenadas rectangulares de la grafica determinada por la

ecuacin en cilndricas:

r2 cos 2 + z2 + 1 = 0

Solucin:

r2 cos 2 + z2 + 1 = 0 ecuacin en cilndricas

r2 (cos2 sen2 ) + z2 = 0 identidad trigonometrica.

r2 cos2 r2 sen2 +z2 = -1

X2 y2 +z2 = - y
Y2 x 2 z 2 = 1

Es un hiperboloide de dos hojas cuyo eje es el eje y.

COORDENADAS ESFERICAS.

En el sistema de coordenadas esfricas se utilizan tambin tres coordenadas para notar

la posicin de un punto o un vector en un espacio tridimensional, dos de estas
coordenadas son angulares y una de ellas es mtrica.

Se utiliza la longitud de un vector ( R ) que une el origen de coordenadas con punto dado,
el ngulo que este vector forma con el semieje z positivo y el ngulo que su
proyeccin sobre el plano XY forma con el semieje X positivo , tal como se muestra en
la Figura 8 .
Los ngulos y toman los nombres de ngulo polar y ngulo azimutal
respectivamente.

Figura 8. Sistema de coordenadas esfricas.

En este sistema de coordenadas al igual que en los anteriores, existen tres vectores
directores que permiten indicar la direccin de un vector y que se muestran en la Figura
9.

Un vector en coordenadas esfricas queda definido por:

Donde es la proyeccin radial del vector con respecto al origen de coordenadas, es

la componente angular medida con respecto al semieje x positivo proyectada sobre el
plano XY y es la proyeccin en direccin de incremento del ngulo .

Figura 9. Vectores directores del sistema de coordenadas esfricas.

En el sistema de coordenadas esfricas, los productos vectoriales de los vectores

directores tambin siguen una regla de rotacin, la cual se ilustra en la Ecuacin 14 .
Ecuacin14 Rotacin en los productos vectoriales del sistema de coordenadas esfricas.

El vector posicin de cualquier punto en coordenadas esfricas queda definido por:

En este sistema de coordenadas, la direccin de los tres vectores directores cambia de

acuerdo con las coordenadas y , por lo que no se pueden asumir como constantes en
operaciones de derivacin, integracin o transformacin de coordenadas que las
involucren.

Para estos casos conviene tambin usar una matriz de transformacin a coordenadas
cartesianas como la ilustrada en la Ecuacin 15 . En la Ecuacin 16 , se muestra la matriz
de transformacin inversa.

Ecuacin 15 Matriz de transformacin directa de coordenadas esfricas.

Ecuacin 16 Matriz de transformacin inversa de coordenadas esfricas.

Ejemplo:

Hallar una ecuacin en coordenadas esfricas parar las superficies cuyas ecuaciones
en coordenadas rectangulares se indican.

a).- cono: x2 + y2 = z2

b).- esfera: -4z = 0

Solucin:

a).-haciendo las sustituciones adecuadas para x, y, z en la ecuacin dada se obtiene:

x2 + y2 = z2

p2 sen2 cos2 + p2 sen2 sen2 =p2 cos2

p2 sen2 (cos2 + sen2) =p2 cos2

p2 sen2 = p2 cos2

sen2 / cos2 = 1 p> 0

tg2 = 1 = /4 o = 3/4

La ecuacin = /4 representa la mitad superior del cono y la ecuacin = 3/4 su

mitad inferior.

b).-como p2 = x2 +y2 + z2 y z = p cos , la ecuacin dada adopta la siguiente forma en

coordenadas esfricas.

P2 4 p cos = 0 p (p -4 cos ) = 0

Descartando por el momento la posibilidad de que p = 0, obtenemos la ecuacin en

esfricas.

P -4 cos = 0 o p = 4cos

BIBLIOGRAFIA:
http://portales.puj.edu.co/objetosdeaprendizaje/Online/OA04/Sistemas%20de
%20coordenadas.htm