Universidad Nacional de Ingeniera

Facultad de Ingeniera Mecnica

Informe de Laboratorio N 1
Pendulo fsico y teorema de Steiner

Curso: Fsica

Cdigo del curso: MB 224.

Seccin: C

Profesor: Jose Pachas Salhuana.

Alumnos:

Peralta Collazos Oscar Keny 20110258G. .

Alvis Menacho Tomas 20110027E.

Fecha de realizacin de la Experiencia:

13-9-11

Fecha de Presentacin:

20-9-11

Ciclo 2011-II

1
 ndice

Prlogo ..Pg.3
Objetivos ..Pg.4
Materiales .Pg.5
Esquema del ensayo .Pg.6
Fundamentacin terica Pg. 7-9
Clculos y resultados (Tabla 1)..Pg.9
Grfica T vs L .Pg.10
Grfica .Pg.10
Clculos de la pregunta N2 de la gua .Pg.11
Tabla 2 , clculos de las preguntas 3 y 4 de la gua ..Pg.12-13
Clculos de las preguntas 5 y 6 de la gua ...Pg14
Clculo de la longitud del pndulo simple equivalente ....Pg.14

2
 Prlogo

En el presente informe de laboratorio se planteo medir

experimentalmente los periodos de un pndulo fsico (barra) respecto a
varios ejes paralelos al eje que pasa por su centro de gravedad para de
esa forma realizar una medicin indirecta del momento de inercia de la
barra respecto al eje que pasa por su centro de gravedad utilizando los
periodos tomados en la experiencia al someter a la barra con un ngulo
de oscilacin pequeo; contrastando adems estos clculos obtenidos y
compararlos con lo planteado en el teorema de steiner.

Teniendo en cuenta lo ya mencionado se procedi con la experiencia la

cual consista en tomar el tiempo de un determinado nmero de
oscilaciones de la barra respecto de un punto indicado tres veces para
promediar dicho periodo; as tambin se midi la longitud (L) entre el
punto desde el cual se haca oscilar la barra hasta el centro de gravedad
de la misma; esto para los clculos que se mostraran posteriormente.

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 Objetivos

1- Establecer una relacin de similitud o las diferencias entre nuestro

pndulo fsico, a un pndulo simple.

2. Comprobar y comparar los datos obtenidos experimentalmente con

los obtenidos al aplicar la teora estudiada en clase.

3. Aprender a obtener, mediante derivadas, el valor de I (longitud al

C.G.) para que el periodo sea mnimo.

4. Analizar los diferentes periodos de oscilacin para una determinada

distancia L del C.G.

5. Se aprender a aproximar la posicin del C.G en una barra.

6 -Determinar experimentalmente los momentos de inercia de la barra

respecto a su punto de giro, aplicando el Teorema de Steiner.

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MATERIALES:

Una barra metlica con agujeros circulares.

Un soporte de madera con cuchilla.

Dos mordazas simples.

Un cronmetro digital.

Una regla milimetrada.

Balanza.

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esquema del ensayo

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 Fundamentacin terica

Un pndulo fsico es un slido rgido de forma arbitraria que puede

oscilar en un plano vertical alrededor de un eje perpendicular a un
plano que contenga a su centro de masas.

El punto de interseccin del eje con dicho plano es el punto de

suspensin. La posicin de equilibrio es aquella en que el centro de
masas se encuentra en la misma vertical y por debajo del punto de
suspensin. En la figura 1 se presenta esquemticamente un slido
plano de pequeo espesor utilizado como pndulo fsico.

Figura 1. Slido plano empleado como pndulo fsico. El

punto de suspensin es O, su centro de masas es c.m., y la
distancia entre ambos se representa por d. En la posicin
indicada, formando un ngulo con la vertical, el peso
produce respecto a O un momento que se opone al
aumento del ngulo.

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Se producen oscilaciones como consecuencia de desviaciones de la
posicin de equilibrio, ya que entonces el peso del cuerpo, aplicado en
su centro de masas, produce un momento respecto del punto de
suspensin que tiende a restaurar la posicin de equilibrio. El momento
respecto del punto de suspensin O es:

=dmg (1)

Donde d es la distancia entre c.m. y el punto de suspensin y m es la

masa del cuerpo. El mdulo de este momento puede escribirse como:

= - mgd sen (2)

El signo negativo indica que se trata de un momento recuperador, es

decir, actuando en sentido opuesto a las variaciones angulares. Este
momento puede relacionarse por medio de la ecuacin fundamental de
la dinmica de rotacin con la aceleracin angular del pndulo y su
momento de inercia I respecto al punto de suspensin. En forma
escalar la relacin es:

= I (3)

Teniendo en cuenta la ecuacin (2), esto puede escribirse como:

I + mgdsen = 0 (4)

La aceleracin angular es la derivada segunda del ngulo respecto

al tiempo. En el caso (frecuente) de oscilaciones de pequea amplitud,
en las que se verifica que sen , la ecuacin (4) puede reescribirse
como una ecuacin diferencial de segundo orden que corresponde a un
movimiento armnico simple:

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 La frecuencia angular de este M.A.S. es:

Y su periodo de oscilacin vale:

Clculos y resultados

1- Tabla 1

N de N de
hueco L (cm) t1 t2 t3 oscilaciones T(Promedio)
1 50.5 33.62 33.57 33.68 20 1.681
2 45.7 32.89 33 32.94 20 1.647
3 40.9 32.55 32.43 32.28 20 1.621
4 35.8 28.74 28.48 28.88 18 1.594
5 31.1 28.68 28.82 28.53 18 1.593
6 25.9 28.77 28.81 28.64 18 1.597
7 20.7 29.81 29.69 29.4 18 1.646
8 15.8 24.72 24.67 24.73 14 1.765
9 11.1 28.51 28.27 28.42 14 2.029
10 5.7 21.44 21.57 21.41 8 2.684

9
 2-

a.

3 Grfica T vs L
T = -5x10-8L5 + 8x10 -6L4 - 0.000L3 + 0.019L2 -
2.5 0.341L + 4.103

2
Periodo (T)

1.5 Series1

0.5

0
0 10 20 30 40 50
L(cm)

b)

Grfica L(t)
L(cm)

60

50

40

30
Series1
20

10

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
I

10
b. Clculo de la longitud para el cual el periodo es mnimo a partir de las
relaciones:

(II) en (I):

Si el periodo es mnimo:

Reemplazando: L=1,115m; b=0,038m

c.

d. Cuando

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 e. Para deducir los puntos de oscilacin con el mismo periodo trazamos una
recta horizontal por cada punto experimental en la grfica T vs I. Los puntos
pedidos sern aquellos que se encuentren en la misma recta.

3- Tabla 2

Eje de (Periodo)2
N de Oscilacin 2 Momento I2 (cm2)
hueco T de inercia I
1 50.5 2.826 0.661 0.437
2 45.7 2.713 0.575 0.331
3 40.9 2.628 0.498 0.248
4 35.8 2.541 0.422 0.178
5 31.1 2.538 0.366 0.134
6 25.9 2.547 0.306 0.093
7 20.7 2.709 0.259 0.067
8 15.8 3.115 0.228 0.052
9 11.1 4.117 0.212 0.045
10 5.7 7.204 0.19 0.036
4-

Piden el grafico IL vs L2 , para ello hallaremos y tabularemos los respectivos valores de

cada variables para llegar al grafico pedido.

Momento
L2 (cm)2
de inercia I

0.661 2550.25
0.575 2088.49
0.498 1672.81
0.422 1281.64
0.366 967.21
0.306 670.81
0.259 428.49
0.228 249.64
0.212 123.21
0.19 32.49

12
 Grfica IL vs L2
0.7
IL = 1.873xL2+ 0.183
IL

0.6

0.5

0.4
Series1
0.3

0.2

0.1

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
L2

5- Ahora de la Ecuacin de la grafica y por comparacin con el

teorema de steiner tenemos:

Teorema de Steiner:

De la ecuacin de la grfica tenemos:

De la comparacin tenemos:

- M=1.873 Kg

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6- Comparacin entre el obtenido en el paso anterior y el que
obtenemos mediante la frmula analtica para una barra de
longitud L y ancho b ;

Qu error experimental se obtuvo? Y Qu puede decir acerca de

la masa?

Calculando, se tiene de dato la masa de la barra (M=1.8648 Kg),

su longitud (L=110.6 cm) y ancho (b= 3.8 cm)

Hallando el porcentaje de error experimental:

De la comparacin entre las ecuaciones establecemos el

porcentaje de error entre las masas.

7- Se pide Hallar la longitud del pndulo simple equivalente, para el

cual se asigno trabajar con el agujero N3.

Calculo; se sabe:

Para un pndulo simple: Para un pndulo fsico:

Haciendo (1)= (2), se tiene:

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