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VELOCIDAD Y ACELERACIN

Conforme un objeto se mueve a lo largo de una curva en el plano, la coordenada


x y la coordenada y de su centro de masa es cada una, funcin del tiempo t.

En lugar de utilizar f y g para representar estas dos funciones, conviene escribir:

x=x ( t ) y y = y ( t )
Por lo que el vector de posicin en el tiempo t r(t) toma la forma:

r ( t ) =x ( t ) i^ + y ( t ) ^j

Para hallar los vectores velocidad y aceleracin en un instante dado t,


consideremos un punto Q=( x ( t+ t ) , y ( t + t ) ) que se aproxime al punto
P( x ( t ) , y ( t )) a lo largo de la curva C dada por r ( t ) =x ( t ) i^ + y (t ) ^j

A medida que t 0 , la direccin del vector


PQ (denotado por
r
se aproxima a la direccin del movimiento en el instante t .

r =r ( t + t )r ( t )

r r ( t + t )r (t)
= velocidad promedio
t t

r r ( t+ t ) r (t )
lim = lim vector velocidad
t 0 t t 0 t
Si este lmite existe, definimos como el vector velocidad o el vector tangente a la
curva en el punto P.

Observe que este lmite es el mismo que se usa en la definicin de r (t )

La direccin de r ( t) da la direccin del movimiento en el instante t.

La magnitud del vector r (t )

||r (t )||=||x ( t ) i^ + y ( t ) ^j||


= [ x ( t ) ] +[ y ( t ) ]
2 2

Da la rapidez del objeto en el instante t .

Similarmente podemos usar r (t) para hallar la aceleracin.


Definiciones:
Velocidad

Si x y y son funciones de t que tienen primera y segunda derivada y r es


una funcin vectorial dada por ^ y (t) ^j , entonces el vector velocidad,
r ( t ) =x ( t ) i+
el vector aceleracin y la rapidez en el instante t se definen como:

^ y ( t) ^j
Velocidad = v ( t )=r ( t )=x ( t ) i+

Este vector seala hacia la direccin del vector tangente unitario.

Aceleracin = ^ y (t) ^j
a ( t )=r ( t ) =x ( t ) i+

Rapidez = ||v ( t )||=r ( t ) = [ x ( t ) ] +[ y (t ) ]


2 2
Para el movimiento a lo largo de una curva en el espacio, las definiciones son
similares.

Es decir si ^ y ( t ) ^j+ z (t) k^


r ( t ) =x ( t ) i+ entonces:

^ y ( t ) ^j+ z (t) k^
Velocidad = v ( t )=r ( t )=x ( t ) i+

Aceleracin = ^ y ( t ) ^j+ z (t) k^


a ( t )=r ( t ) =x ( t ) i+

Rapidez = ||v ( t )||=||r ( t )||=[ x ( t ) ]2 +[ y ( t ) ]2 +[z ( t ) ]2


Ejemplo 1:

Hallar el vector velocidad, la rapidez y el vector aceleracin de una partcula que

t t
se mueve a lo largo de una curva plana c dada por: r ( t ) =2sin i^ +2 cos ^j
2 2

SOLUCIN:

a) Vector velocidad
t t
v ( t )=r ( t )=cos i^ sen ^j
2 2

b) Rapidez (en cualquier instante) es:


||r (t )||= cos2 2t + sen2 2t =1

c) Vector aceleracin
1 t 1 t
a ( t )=r ( t ) = sen i^ cos ^j
2 2 2 2
d) Grfica de la curva
t t
x=2 sen y=2 cos
2 2
2 2
x + y =4

t t
Como el vector velocidad v ( t )=cos i^ sen ^j tiene una magnitud constante,
2 2
pero cambia de direccin a medida que t aumenta, la partcula se mueve alrededor
del crculo con una rapidez contante.
Ejemplo 2:

Dibujar la trayectoria de un objeto que se mueve a lo largo de la curva plana dada


por ^ ^j
r ( t ) =( t 2 4 ) i+t y hallar los vectores velocidad y aceleracin cuando t = 0 y
t=2

x=t 24 y=t

Parbola dada por x= y 24

Vector velocidad

^ ^j
v ( t )=r ( t )=2 t i+

a ( t )=r ( t ) =2 i^

Cuando t = 0

V(0) = 2(0) i^ + ^j = ^j= 0,1>

^ 0, 2>
a ( 0 ) =2 i=

Cuando t = 2

^ ^j=4 i+
V(2) = 2(2) i+ ^ ^j

a ( 2 )=8 i^

2
y =x +4

V(-4,0)

x=t 24

y=t

{
t=0 x =4
y=0

t=2 x=0
y=2{
El vector aceleracin es constante (tiene una magnitud de 2 y apunta hacia la
derecha).

Rapidez = ||r (t )||=(2 t)2 +1= 4 t2 +1


t=0 Rapidez = 1

t=2 Rapidez = 17
Esto implica que la rapidez del objeto va decreciendo a medida que el objeto se
est moviendo hacia el vrtice de la parbola y la rapidez crece conforme el objeto
se aleja del vrtice de la parbola.

Ejemplo 3:

Determine la velocidad, aceleracin y rapidez de una partcula con vector de


posicin r ( t ) = t 2 , et ,t et >

Solucin:

t t
v ( t )=r ( t )= 2 t , e ,(1+t)e >

a ( t )=v ( t )= 2, e t ,(2+t) e t >

||v ( t )||= 4 t 2+ e2 t +(1+t)2 e2 t


Ejemplo 4:
Una partcula en movimiento comienza en una posicin inicial r ( 0 )= 1, 0, 0>
con una velocidad inicial v ( 0 ) =1,1,1> su aceleracin es
a ( t )= 4 t , 6 t , 1> . Encuentre su velocidad y posicin en un tiempo t.

SOLUCIN

Como a ( t )=v (t) , tenemos


v (t )= a ( t ) dt= 4 t i^ +6 t ^j + k^

^ t 2 ^j+ t k^ + c
v (t )=2 t 2 i+3

Para hallar el valor del vector constante c nos valemos de:

^ ^j+ k^ = 1,1, 1>


v ( 0 ) =i

v ( 0 ) =2(0) i^ +3(0) ^j+0 k^ + c=c=i


^ ^j+ k^
2 2

^ t 2 ^j+ t k^ + i
v (t )=2 t 2 i+3 ^ ^j+ k^

^ ( 3 t 2 1 ) ^j+(t +1) k^
v (t )=( 2 t 2 +1 ) i+

Puesto que v(t) = r (t ) tenemos

r ( t ) = v ( t ) dt

(2 t 2+1) i^
[ + ( 3t 21 ) ^j+(t+ 1) k^ ]dt
r ( t )=

2
r (t )= ( 2 3
3
t +t i+
2 ( )
^ ( t 3t ) ^j + t + t k^ +
) D

Al hacer t = 0, encontramos que D =r ( 0 ) =i^ , as que:


2 t3 2
r (t )= ( 3 )
^ ( t 3t ) ^j+( t +t) k^
+ t+1 i+
2