7 “TDENTIFICACION DE LOS PARAMETROS FISICOS DE LOS SISTEMAS DE TRANSMISION DE ENERGIA ELECTRICA Ing. Rafael Cabezas Soldevilla reabezas@etecen.com.pe Supervisor de Proyectos de Empresa de Transmisién Eléctrica Centro Norte S.A. (ETECEN) Profesor de la Facultad de Ingenierfa Electrénica UNMSM Resumen: La planificaci6n, operacién, mantenimiento y taificacién de los sistemas de transmisién estén basados en el conocimiento con buena precisién de sus variables de operacién: potencias activas, potencias reactivas, voltajes y angulos de fase. Estas variables de operacién se calculan y en general son funciones de los parémetros fisicos del sistema de transmisiGn: resistencias, reactancias inductivas, capaciiancias y conductancias de fuga. En el Sistema de Transmisién de Energfa Eléctrica Centro Norte, se ha detectado que se desconocen los valores verdaderos de los pardmetros fisicos de muchas de las Ifneas de transmisin debido a que han variado significativamente con el tiempo, contaminacién y condiciones adversas de trabajo 0 debido a que sus valores nominales originales no fueron adecuadamente determinados, esto se comprueba por que los valores medidos de sus variables de operaci6n difieren de sus correspondientes valores calculados (en algunas variables la diferencia es notable, como es el caso de las potencias activas, potencias reactivas y pérdidas) lo que indica que los valores verdaderos de los pardmetros fisicos (con que se calculan las variables de operacién) no son los correctos, Io que esté generando muchos problemas en el sector eléctrico. Abstract: the planning, operation, maintenance and rating of transmission systems are based on the accurate knowledge of the operating variables of these lines: active powers, reactive powers, voltages and phase angles. Those operating variables are calculated and based on the physical transmission system parameters. Resistances, inductive reactances, leakages capacitances and conductances. In the electrical power transmission system (North-Center Arca) it has been found that on many transmission lines the physical parameters’s true values are unknown due to the following factors: Significant changes due to aging, pollution and adverse operation conditions or because of parameters with poorly calculated original rated values. In addition, this desviation may be verified because its operation variables’s measured values depart from its respective calculated-values (in some variables the desviation is fairly significant, as is the case with the active powers, reactive powers and power losses) which is indicative that physical parameters’s true values (values usually used for the calculation of operating variables) are not in keeping with the correct ones, and therefore, such desviation is giving rise to a lot of troubles within the electrical, area, Palabras Claves: estimacién de pardmetros, estimacién de estado, pérdidas de transmisién, minimos cuadrados, observabilidad ELECTRONICA - UNMSM , Diciembre 1999.18 L INTRODUCCION EI presente trabajo describe el desarrollo y la identificacién dé un modelo matemético dindmico (con valores variables de los parémetros fisicos) que se comporta como el sistema real de transmisiSn. La identificacién se hhace simulando la operacién del modelo y varidndolo iterativamente (utilizando técnicas de estimacién y optimizaci6n tales como minimos cuadrados ponderados y el filtro de Kalman) durante diversas series de tiempo, hasta encontrar la operacién simulada que se identifique con la operaci6n real del sistema de transmisi6n, durante las mismas series de tiempo. La operaciGn real es obtenida de la base de datos en tiempo real de las variables de ‘operacién del sistema de transmisién. Los valores correctos de los pardmetros fisicos serdn aquellos que correspondan a la operacién simulada identificada, Los parémetros que serdn identificados son los siguientes Resistencias R ohms/Km fase, Reactancias inductiva XL ohms/Km fase, Capacitancias C faradios/Km fase, Conductancias fuga Y umhos/Km fase y corresponden a todas las lineas del sistema de transmisién, El trabajo esta organizado de la siguiente manera: En Ia seccién 2 se describe la filosofia del problema de ‘estimacién de pardmetros, aqui se incluye la descripcicn de la simbologfa, el modelo del sistema de transmisi6n, la formutacién det problema y su solucién. En la seccién 3 se presentan y discuten los resultados de los parémetros identificados de las Iineas. En la seccién 4 se presentan las conclusiones. La bibliografia recomendada se presenta en la seccién V. I. FORMULACION DEL PROBLEMA, Se usaré la siguiente simbologta: KS 1,2 cad Es un intervalo genérico de tiempo en que se toman las mediciones x(k) Vector de estado, representa las magnitudes de voltajes nodales y de los angulos de desfasaje en el intervalo k, dim[x]=2n-1, donde n es el ntimero de las barras. P Vector de _parémetros fisicos : resistencias, reactancias inductivas, capacitancias y conductancias de fuga; dim{p]=L Pp Vector de valores de los pardmetros fisicos iniciales y(x(k),p.K) ‘Vector de las variables de operaci6n : potencias activas, potencias reactivas y voltajes ; dimly}=m 2(k) Vector de valores medidos de las variables de operacién; dim{z}=m dz(k) Vector de error residual de los valores medidos de las variables de operacin. R(k)_— Matriz covarianza del error residual dz(k) o matriz.de calidad de los medidores. M_ —_— Matriz.covarianza del error residual w de los pardmetros fisicos respecto a sus valores nominales 0 matriz de desconfianza de los pardmetros iniciales En cada intervalo de medici6n k se cumple: 2(K)=y(x(k),p.k)+dz(k) ELECTRONICA ~ UNMSM 4, Diciembre 199919 “Teniendo en cuenta esto, una funcién natural del error de todo el sistema, ponderando la calidad de los medidores es D bas (YT Rd (K) Incorporando los valores iniciales de los pardmetros se tendré: Jy = (po py Mp? = pitt El proceso de identificaci6n consiste en determinar los valores de x(k) y p para k IN que hacen minimo Jy. Estos serdn los valores de los pardmetros fisicos y de las variables de estado. 2.1. Modelo Matemdtico del sistema real de transmisin El modelo que se ha usado para cada una de las Iineas es el modelo PI para Iineas de longitud media con cargas balanceadas y para estado estacionario. Este modelo se adecua muy bien a la mayorfa de las lineas. Las figuras 1 y 2 describen el modelo y las variables y parémetros involucrados. P, +10, Pa iQ | Rs + iKis ‘| 2 vice vet VertYae Mert Yn Figura 1. Modelo PI para representar una linea de transmisién ELECTRONICA - UNMSM N?4, Diciembre 199920, cos(D) sin(D) VIYYR + - RVIV2— + XLVIV2 ie R?+XV R+XV P2=VPYR + - Rviv2—% = xzviv2 sin) Re+XV R+XL aiqveyc + vP— #2 _ pyiv2 2) _ xryiy2 2). (R? +XL) R°+XL* R?+XV Q2=V'¥C 2 XE ayia 8) xryiy2 £082) (R? + XL) R+XL R+Xv Figura 2. Ecuaciones del modelo PI de Ifneas de transmisién Las formulas correspondientes a pérdidas son las siguientes Pérdida Activs Pp= YR*(V.7+ Vzt) + BUR? + XLV}? + Vi? -2°V,'V2'Cos(D)) EI primer sumando representa las pérdidas transversales en la lfnea. El segundo sumando representa las pérdidas Joule de la tinea. Pérdidas Reactivas Pgs - ¥C(V;? + V2) + XL(R+XL4)*(V;7 + Vo? — 2* V/V * Cos(D)) El primer sumando representa la generaciGn reactiva de Ia linea. El segundo sumando representa las pérdidas reactivas de la linea 2.2. Metodologia para determinar los partmetros de las lineas En general, el planteamiento para resolver el problema de identificacién de parémetros se muestra en la figura 3 y es el siguiente: ‘Se determina un modelo matemético inicial del sistema real de transmisién (figuras 1 y 2) Se toman mediciones periédicas de las variables de operacién del sistema real de transmisién. Las mediciones son depuradas, elimindndose los bloques horarios donde no hubo transmisién que sean evidentemente erréneas, ‘Se compara el sistema real (mediciones) con el modelo del sistema. Si ta magnitud del error supera un valor ‘méximo permitido, se realiza la correccidn de valores de los pardmetros fisicos y de las variables de estado y se repite la comparacién. ELECTRONICA - UNMSM N° 4, Diciembre 19992 Este proceso se continua hasta que la magnitud del error permitido y se ha conseguido entonces la identificacién de los parémetros, | 3.89 L_ . u: | 0 : ‘ennon Sy St ‘CORAEGCION DE VALORES OF PaRAWETROS Y DEAS WVanineues Figura 3. Proceso de la identificacién de parémetros fisicos del sistema de transmisién. La representaci6n es multidimensional debido al niimero de parémetros fisicos y variables de estado. Se trata de determinar el conjunto de vectores de operacién y(p) que se ajustan al conjunto de vectores de medicién Z en la serie de tiempo seleccionada. Cada conjunto de vectores de operacién y(p) se calcula usando el estimador de estado. En cada iteracién se van corrigiendo los parémetros mediante dp que es una correccin éptima determinada mediante técnicas de optimizacién. El problema de determinacién de parémetros es un problema de optimizacién de una funcién no lineal, multidimensional que tiene muchas soluciones mateméticas. La solucién coherencia fisica. a correcta (parémetros fisicos) debe cumplir dos condiciones: error minimo de reconstruccién y El error mfnimo de reconstrucci6n significa que al reemplazar los parémetros fisicos en el modelo se deben reconstruit los valores medidos con bastante aproximaciGn, Esto se asegura con la observabilidad de la red y confirmando un error mfnimo de estimacién dp {Elure sue} ELECTRONICA - UNMSM N°4, Diciembre 199922 En la figura 4 se describe lo anterior con mayor precisién: La coherencia fisica significa que los resultados deben tener explicaci6n fisica, en este caso se debe cumplit lo siguiente: La resistencia unitaria encontrada debe ser por lo general, mayor que la resistencia unitaria de un coinductor nuevo. Esto es debido a envejecimiento, corrosin 0 contaminacisn del conductor. En algunos casos podria resultar ligeramente menor, debido a que la longitud de la linea no es exactamente la indicada. La inductancia y 1a capacitancia unitarias solo pueden variar ligeramente, debido a que dependen fuertemente de la geometria de las lineas. La conductancia de fuga unitaria no tiene restricciones porque dependen de variables estocdsticas externas tales como humedad, temperatura, salinidad etc. et PL Figura 4 Identificaci6n de pardmetros y estimacién de estado Il. RESULTADOS En la tabla 2,3 y 4 se muestran los resultados de la identificacién de pardmetros obtenidos con la presente metodologia, los mismos que se han calculado tomando como referencia el dia y la hora de maxima demanda anual del afio 1998, la serie de tiempo escogida es entre los dias 24 y 26 de Junio y entre las 18 y 23 horas. Los resultados cumplen con la condiciones de mfnimo error de reconstruccién y de coherencia fisica, Io que se_puede apreciar en los parémetros fisicos, especialmente conductancias de fuga y resistencias difieren de sus valores nominales, normalmente usados, esto ha permitido conocer mejor e! romportamiento eléctrico de cada una de las lineas. ELFCTRONICA - UNMSM . Diciembre 199923 3.l- Resultados en la Linea Chiclayo-Piura El resultado de la estimacién de parémetros para el caso de la I{nea Chiclayo-Piura, se muestra en la tabla siguiente: Tabla 1. Parémetros identificados y nominales Valores Valores nominales identificados Rs 18.543 Ohms 27.18 Ohms XL 103.4 Ohms 96.19 Ohms YR —3.098E-5 Mhos 6.19E-5 Mhos (Noche) 4.19E-5 Mhos (Dia) YC___3.580B-4 Mhos 3.82E-4 Mhos Observamos diferencias importantes entre los valores identificados y los valores nominales para los parimetros Y y Rs, estas diferencias inciden notablemente en la correcta determinaci6n de las pérdidas activas. En el caso de Yq se ha encontrado que existen dos valores, uno para el dfa y el otro para la noche que son del orden de 1.35 y 2 veces el valor en actual uso. Estos valores estimados de Yp explican que la fuga de corriente hacia el exterior(cadena de aisladores y ‘medio ambiente) que causan las pérdidas transversales es mucho mayor de lo que se pensaba. Como las pérdidas por aisladores se controlan en alguna medida mediante el lavado periédico de las lineas, es evidente que la mayor parte de Yx se debe a pérdidas por efecto corona, presenténdose este efecto en forma intensiva en la noche debido al clima especial de esta zona. Enel caso de Rs se ha encontrado que la resistencia en serie estimada es mayor en un 45% del valor que se le signa actualmente, esto se debe a que esta linea a pesar de ser relativamente nueva, esta afectada por corrosién y en muchos de sus tramos presenta una cubierta continua de contaminaci6n. Esto no permite que la nea pueda disipar libremente el calor producido por efecto Joule, por lo que aumenta su temperatura de trabajo y esto a su vez. incrementa la resistencia en serie deteriorando atin més la linea. 311. Andlisis de pérdidas activas La pérdida transversal es aproximadamente el 96% (durante las noches) y 93.5% (durante el dfa) del total de pérdidas activas. Siendo las pérdidas activas resultantes del orden del 17% durante el dia y 31% durante la noche respecto de la potencia inyectada El valor de la pérdida activa se explica por el alto valor que en realidad tiene Yq, es decir que, un valor importante de la corriente fuga del conductor en forma transversal. Se confirma igualmente, que los valores de la pérdida de potencia activa estimada y la pérdida de potencia activa medida son casi iguales, lo cual verifica el alto nivel de explicacién del modelo. ELECTRONICA - UNMSM. N° 4, Diciembre 1990IV. _ CONCLUSIONES Este método permite determinar correctamente los pardmetros fisicos del sistema de transmisin ya que se verifican las condiciones de minimo error. de reconstruccién y de coherencia fisica, ademas conocer los valores exactos de los pardmetros fisicos y las desviaciones que van produciendo lo cual permitiré calcular las pérdidas de transmisién y evaluar el mantenimiento del sistema de transmisi6n. Las entidades estatales y privadas del sector eléctrico toman decisiones en base a resultados de los modelos ‘que usan los parémetros fisicos de los sistemas de transmisidn (por ejemplo ampliaciones y reforzamientos de lineas). Estas decisiones serén distorsionadas si los modelos no son correctos debido a errores en los parémetros fisicos. En el caso de un Centro de Control los errores en los pardmetros fisicos pueden afectar seriamente la calidad de las variables de operacién calculadas (Estimador de Estado) y esto a su vez puede degradar ¢ inutilizar las aplicaciones avanzadas para la toma de decisiones en tiempo real REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS Fred C, Scchweppe, “Power System Static-State Estimation”, IEBE Trans. On Power apparatus and Systems, vol. PAS-89, pp. 125-130. Jan, 1970. Dopazo, J.F., y O.A. Klitin, “State Estimation for Power Systems: Detection and Identification of Gross Measurement Errors”, ibid, pp. 313 ~ 318. 1973. William Stecenson “Andlisis de Sistemas de Potencia”, 1996, cap. 15 Allen Wood, "Power Generation, Operation & Control”, 1994, chap 12. Gene Franklin, “Digital Control of Dynamics Systems”, Addison Wesley 1981, chap 7. Anibal Ollero “Control por Computador”, Alfa Omega Marcombo 1991, cap. 9 y 11 George Kusic “Computer Aided Power Systems Analysis”. Prentice Hall 1986, chap. 7 ‘Sage, A. P.,y J.L. Melsa, “Estimations to Communications & Control”. Mc Graw Hill 1971 Liu, W.H., SL. Lim “Parameter Error Identification and Estimation” IEEE Transactions on Power Systems, February 1995. ELECTRONICA ~ UNMSM N°4, Diciembre 1999‘00s [0080 OT caso [oso [eso [eiavo | zs000 ‘Bier WHIT VIONSGNSISONT] 8027 or ‘oo0ss [0080 OHO caso [ooezor_[saso__[sravO [1690 ier WarTvioNsaNaaaani| oz | pr ‘o000% [0050 SFO ‘008% [oors’s | eoso0 [eros | eso, r a6r VONVAHVTTIVO-WOVHOWHOWG| _ezaT_| er ‘e000 00s" a ‘oso [oes [oooo's _[asos"o_[eeso0 baer VONYNHVTWOWOWHOWHOWd| —_@za7 a ‘00008 [eos aad cog [oss [sro [ieee [SOD @26t_ | VIONSGNSGSONFVORAVONYAH| e271 7 ‘oo08's [00800 02s ‘caso __[oezv’e [ooo | arRs.O_[ 00s.) 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GUADALUPE — CHIGLAYO OESTE | 1986 L234 | TRUJILLO NORTE - GUADALUPE _|_1086 L232 | CHIMBOTE 1 -TRUJILLO NORTE | 1978 L215 | PARAMONGA — CHIMBOTE 1 1980 L213 _ | ZAPALLAL - PARAMONGA 980, i L242 __| VENTANILLA—ZAPALLAL 0,9643 10,0580 0,0300| 0.7306 _ 10,3170 CHAVARRIA — VENTANILLA, 1983 3,0310 ,0580| 0.1746] 1.0166 | 7,558 CHAVARRIA — VENTANILLA, 1983 3,500 ,0580| 0.3245 |" 0,8658| 7,000 ‘SANTA ROSA — CHAVARRIA. 1966 10,9055 0,0580| 0.0773 1,0340 ‘SANTA ROSA ~ CHAVARRIA 1966. 07910 10,0580] 0,0300| 14,1200 ‘SAN JUAN 1 - SANTA ROSA 1973 0.5471 10,0580] 0,0300| 0,1625 ‘SAN JUAN 1 ~ SANTA ROSA 1973 5471 0,0580| 0,0300[ 09,1273 MANTARO-POMACOCHA MANTARO-POMACOCHA 8,8500| _0,0619 8.5819 'MANTARO-HUANCAVELIGA 9,1450| _0,0590] 04922" 0,0000 | 8:8440 MANTARO-HUANCAVELICA 92960| 0.0362] 0.4947 |" 0,0000| 8,792 POMACOCHA-LIMA 93620| 0,0437| 0,5000| o,1318| 9.5t61 POMACOCHA-LIMA g2740| 0.0763 | 0,5126| 0,000 _9,2004 MANTARO-PACHACHACA 32820| 0,0520 | 0,4917| 0,000 __9,1752 MANTARO:PACHACHACA 9,3750| —0,0457| 0.4904] 0,000 __ 9,745 MANTARO: HUAYCACHI 81880 0,0372{ 0,500] 0,000 __7,4906 HUAYCACHL-ZAPALLAL. 94790| 0,037 | 0,4896| _0,0305 | 6,9154 HUANCAVELICA-INDEPENDENCIA. ,9600| 0.0588 | 05133] 0,0400| 9.5532 PACHACHACA.CALLAHUANCA. 9,8730| 0,0437 | 0,4985| 0,000 9,221 PACHACHACA-CALLLAHUANCA, 95100] 0,0588| 0.5133 0,0400| 9.5532 10,2900] 0.1600] 0,4500[ 0,401 | 9,744 INDEPENDENCIA-LIMA 6950| 0,0950| 0.5048| 0.2051 9,492a "WHOOOWNOd-OUVINY S00 | _LevEvOW NSGNSESGNT] BOT SLOGL00 | Larevov ‘WATT VioNaaNaaaGNni| 2027 es | WESeEUEIMaTS VONVAHYTTVO-VoWHOWHOWd| e227 eso | wRsayEMENNS VONVAHYTIVO-VOWHOWHOWG | eeeT O2s070_ | WRRayMETI VIONSONSdSGNFVOMTaAVONVN| 1627 BrETO | weseayEIMEITS STAYZ IHOVOAVNH| 1227 e590 waURD THOVOAWNH-OWVINYIN | 0227 BHO eR VOVHOVHOVE-OUVINYIN| 617 590 ae) VOVHOVHOVE-OUVINVN| _81zT Teo | RSaTETMETIAD VINITWHOOOWWOd| 8027 3 TESTO | WaeseaH MaRS WAITWHOOOWNOd eal s 5500 ONS WORSAVONVA-OUVINVN| O27 ¥ 2500 aM WORBAVONVIH-OBVINVN] 6027 e 26500 — | WweseeuaIMETMO WHOOOWNOG-OUVINVN| 2027 z ToT Tas] 000] VTTBGOO | _OBVOWW Se WSOUVINVS= FNVAT NYS] 01027 0850 e190 | vev0-as0 | _OBPOWW E82 VSOUVINYS= PNVATNYS| 11087 0850 Bra | PAO | _OBOWY ore WiduWAVHO VSO WINYS| _6002°7 0850 900 | PHOTO | _OBVOW wre VIsHWAVHO = WSO" VINYS | _pOoe™T or caso | (Selo | LOO ELON OREVOW ‘aFOr VTINVINSA— VIGUVAVHO | P27 6 8500 S00 | LLOOELOO | OOPEVOW w0r WTINVINSA= WieevAvHO [_S¥e7 e 0850 B00 __| O0eLOO | _OOrEVOW SviivdvZ=VTINVINSA| 2727 Zz 08500 | bao 0 OSI DOPEVOW WONOW Ed = Wiivdvz| _ eleT 3 ‘0830°0 zsi00 | M0080 OOrVOV ed TBLOGWIHO- VONONVEVE | StzT s 08500 Zes00__ [#2001800 | _OOPEVOW Set SINONOTIMBL | SIOaNIHO| e627 ¥ 0850 ooo | Looe | BaPEVOW ‘Seer San waviio- SISONOTIML| —_veeT e 08500 ve | LOOEI0 | _OOMEVOY v8 IS30 OAVIOINO = Sanrwawne | _96z7 z T 08500 08200 ZO 08100 OOPEVOW "BISIO Valid - 31530 OAWIOIHO wea