Vigas en fundacin elstica

J. T. Celigeta
Definicin
Q Viga conectada en toda su longitud en algn medio
material deformable (terreno) que interacciona con ella.
X Se transmite fuerza transversal entre la viga y el medio
material.
X La fuerza transmitida es debida a la deformacin del
terreno.

1
Definicin
Q Rales de ferrocarril, vigas de cimentacin, tuberas
enterradas
Q Primeros estudios:
) Winkler (1875): viga continua de infinitos vanos muy prximos.
) Zimmerman (1906) viga continua sobre muelles discretos.
Q Teora actual
) Timoshenko (1915).

2
Comportamiento del terreno
Q Modelo lineal: proporcionalidad entre la presin sobre el terreno
y la deformacin lateral de la viga.

p
Kt =

Kt: Coeficiente de balasto del terreno

|Kt| : F/L3 Habitualmente kg/cm3
Depende fuertemente de la naturaleza del terreno
Determinacin: experimental, bibliografa

3
Comportamiento del terreno

Terreno Kt (kg/cm3)
Arcilla arenosa hmeda 2 - 3
Arcilla arenosa seca 6 - 8
Grava arenosa fina 8 - 10
Grava arenosa seca 15 - 20

Otras frmulas y valores en la bibliografa

Otros modelos ms sofisticados (casos muy especiales)

d 2
p = Kt + K1 2
dx

4
Teora bsica (1)
Q Hiptesis de Navier: secciones planas se mantienen
d 2v
perpendiculares a la fibra neutra = y 2
) Deformacin unitaria lineal, proporcional a la curvatura dx
) Curvatura = derivada segunda

Q Momento flector
d 2v
M ydA = EI 2
dx

Se supone comportamiento
bidireccional de la fundacin
(terreno empuja en ambos sentidos)
dM
Q Equilibrio de momentos Q =
dx
5
Teora bsica (2)
Q Equilibrio vertical dQ = Ktvbdx + qdx

Sustituyendo Q y M

d 4v
EI 4 + Kt b v + q = 0
dx

Q Coeficiente de balasto de la viga: K = Kt b

Q Ecuacin de equilibrio de la viga en fundacin elstica

d 4v
EI 4 + K v + q = 0
dx
6
Solucin general de la ecuacin homognea
d 4v
Sin carga exterior EI 4 + K v = 0
dx
Soluciones del tipo: v = e ax
1/ 4
K 1/ 4
Sustituyendo a 4EIe ax + Ke ax = 0 a = (1)
EI

a = (1 i ) 4 nmeros
complejos mdulo 1
1/ 4
K
Siendo =
4EI
Rigidez relativa viga - terreno

Solucin final v= Ae
i =1,4
i
ai x

7
Solucin general de la ecuacin homognea
Sustituyendo exponenciales por trigonomtricas

v = e x (C 1 cos x + C 2 sin x ) + e x (C 3 cos x + C 4 sin x )

Deformacin segn funciones trigonomtricas con amplitud variable de

forma exponencial

Slo vlido para tramos de la viga sin cargas

Las magnitudes restantes (M, Q) tendrn variaciones similares, al

ser derivadas de la deformada

Longitud de onda de la respuesta:

Amortiguamiento de la respuesta:

Hallar las constantes de integracin en cada caso particular

8
Viga infinita con carga puntual
Aplicable la solucin general
de la homognea, salvo en x=0

v = e x (C 1 cos x + C 2 sin x ) +
e x (C 3 cos x + C 4 sin x )

Condiciones de contorno
Infinito: x = v=0 C1 = C 2 = 0

Simetra: v (x = 0) = 0 C 3 + C 4 = 0

P P
Equilibrio en x=0 Q(x = 0) = EIv (x = 0) = C3 =
2 2K

P x
v = e (cos x + sin x )
2K
9
Viga infinita con carga puntual. Deformada

P x
v = e (cos x + sin x )
2K

Deformada oscilante de amplitud decreciente

La viga se levanta en una serie de tramos.
El primer punto est en x=3/4.
Solucin slo vlida si el terreno es bidireccional.
En todo caso el error cometido si el terreno no es bidireccional es del
orden del 4%, en los casos habituales en ingeniera
10
Viga infinita con carga puntual. Resultados
P x
v = e (cos x + sin x )
2K
P
v = F1(x )
2K

d 2v P x
M = EI 2 = e (cos x sin x )
dx 4

P
M= F3 (x )
4

d 3v P
Q = EI 3 = e x cos(x )
dx 2
P
Q= F4 (x )
2
11
Funciones tpicas

F1 ( x ) = e x (cos x + sin x )

F2 ( x ) = e x sin x

F3 ( x ) = e x (cos x sin x )

F4 ( x ) = e x cos x

Aparecen en todos los casos de vigas infinitas

12
Viga infinita con carga puntual. Influencia de K
Misma viga, sobre dos terrenos diferentes
P
v max =
2K
K2

K1
K2>K1
3/ 4
v1 1K 2 K 2
= =
v2 K 12 K 1
K1

P
M max =
4
K2 1/ 4
M1 2 K 2
= =
M2 1 K1
El terreno ms duro produce menor deformacin y menor momento.
El efecto de la fuerza est ms concentrado bajo ella.
13
Ejemplo: viga infinita con dos cargas

A = 1.25 m2 I = 226 105 cm 4 K t = 10 kg/cm 3

1/ 4
2 1500
K = 10 150 = 1500 kg/cm = = 0.003 cm1
4 200000 226 105

P P 750 vB = vA
vA = vAA + vAB = e (cos 750 + sin 750 ) = 0.0254 cm
2K 2K
pA = KvA = 0.254 kg / cm 2
P 375
vC = vCA + vCB = 2vCA = e (cos 375 + sin 375 ) = 0.0216 cm
2K

pC = KvC = 0.216 kg / cm 2
14
Ejemplo: viga infinita con dos cargas
P P 750
M A = M AA + M AB = + e (cos 750 sin 750 ) = 1.774 106 cmkg
4 4

P 375
MC = MCA + MCB = 2MCA = 2 e (cos 375 sin 375 ) = 0.637 106 cmkg
4

15
Distancia mnima para no separacin del terreno
La separacin de la viga del terreno se produce en x=3/4
Para que no haya separacin en la zona entre las cargas se
debe cumplir:
3 4.71
L < 2 L<
4

16
Viga infinita con momento puntual

Condiciones de contorno
x = v=0 C1 = C 2 = 0
Infinito:

Antisimetra: v (x = 0) = 0 C3 = 0

M M 0 2
Equilibrio en x=0 M (x = 0) = 0 = EIv (x = 0) C4 =
2 K

x x M 0 2 x
v = e (C 1 cos x + C 2 sin x ) + e (C 3 cos x + C 4 sin x ) = e sin x
K

17
Viga infinita con momento puntual
M 0 2 x
v= e sin x
K

Flecha mxima en /4

M 0 x
M = e cos x
2

M 0 x
Q= e (cos x + sin x )
2

18
Viga infinita con carga uniforme

Tramo de la derecha
q
Solucin particular: v pd =
K

Infinito: x = vd = acotada C1 = C 2 = 0

q
vd = e x (A cos x + B sin x )
K
Tramo de la izquierda: sin carga
Infinito: x = vi = 0 C1 = C 2 = 0

vi = e x (C cos x + D sin x )
19
Viga infinita con carga uniforme

Compatibilidad en x=0
vi = vd
vi = vd
vi = vd M i = Md
vi= vd Qi + Qd = 0

Se obtienen A, B, C, D

20
Viga infinita con carga uniforme
v
q

q x
vi = e cos x q/2K
2K

q/K

q e x cos x
vd = 1
K 2

21
Viga infinita con carga uniforme
q x
q Md = e sin x
M i = 2 e x sin x 4 2
4

Slo produce flector la

componente antisimtrica
(q/2) de la carga:

22
Viga semi infinita con carga puntual
Aplicable la solucin general
de la homognea, salvo en x=0

v = e x (C 1 cos x + C 2 sin x ) +
e x (C 3 cos x + C 4 sin x )

Condiciones de contorno
x = v=0 C1 = C 2 = 0
Infinito:

Momento nulo en x=0 v (x = 0) = 0 C4 = 0

2P
Cortante=P en x=0 Q(x = 0) = EIv (x = 0) = P C3 =
K

2P x
v= e cos x
K
23
Viga semi infinita con carga puntual
2P x
v= e cos x
K

2P
v= F4 (x )
K

P x
M = e sin x

P
M = F2 (x )

Q = Pe x (cos x sin x )

24
Viga semi infinita con momento puntual
Aplicable la solucin general
de la homognea, salvo en x=0

v = e x (C 1 cos x + C 2 sin x ) +
e x (C 3 cos x + C 4 sin x )

Condiciones de contorno
x = v=0 C1 = C 2 = 0
Infinito:
M (x = 0) = EIv (x = 0) = M 0
Momento en x=0

Cortante nulo en x=0 Q(x = 0) = EIv (x = 0) = 0

2M 0 2 x
v= e (cos x sin x )
K
25
Viga semi infinita con momento puntual

2M 0 2 x
v= e (cos x sin x )
K
2M 0 2
v= F3 (x )
K

M = M 0e x (cos x + sin x )

M = M 0F1(x )

Q = 2M 0 e x sin x

26
Fuerza no en el extremo de viga semi infinita
Por superposicin de casos conocidos: Real=(1)+(2)+(3)

27
Fuerza no en el extremo de viga semi infinita
F
Caso (1) v1 = F1 ( x )
2K
Con |x| valen tambin para
F x<0 por ser simtricas
M1 = F3 ( x )
4

F F
M B1 = F3 (a ) QB1 = F4 (a )
4 2

28
Fuerza no en el extremo de viga semi infinita
F
Caso (2) M 0 = M B1 = F3 (a )
4

2M 0 2 F
2
v = F3 ((x + a )) = F3 (a )F3 ((x + a ))
K 2K

F
M 2 = M 0 F1 ((x + a )) = F3 (a ) F1 ((x + a ))
4

29
Fuerza no en el extremo de viga semi infinita
F
Caso (3) P QB1 = F4 (a )
2

2P F
v3 = F4 ((x + a )) = F4 (a )F4 ((x + a ))
K K

P F
M3 = F2 ((x + a )) = F4 (a )F2 ((x + a ))
2

30
Fuerza no en el extremo de viga semi infinita
F
Deformada: v = v1 + v 2 + v 3 = F1( x ) F3 (a )F3 ((x + a )) 2F4 (a )F4 ((x + a ))
2K

0,5 v x (F /2K)

-500 500 1500 2000 2500

1000

-0,5

-1

Deformada
a= 500
= 0,0020
-1,5

F
vA = v(x = 0) = [1 F3 (a )F3 (a ) 2F4 (a )F4 (a )]
31
2K
 Fuerza no en el extremo de viga semi infinita
F
Momento: M = M1 + M2 + M3 = F3 ( x ) F3 (a )F1 ((x + a )) 2F4 (a )F2 ((x + a ))
4

F
M A = M (x = 0) = [1 F3 (a )F1 (a ) 2F4 (a )F2 (a )]
32
4
Vigas de longitud finita.
Deformada en un tramo sin cargas aplicadas

v = e x (C 1 cos x + C 2 sin x ) + e x (C 3 cos x + C 4 sin x )

Sustituyendo las exponenciales por trigonomtricas e hiperblicas

v = A cos x cosh x + B cos x sinh x + C sin x cosh x + D sin x sinh x

Las constantes A, B, C, D se determinan empleando las condiciones de

contorno en los 2 extremos, ayudndose para ello de:

dv2 d 3v
M = EI Q = EI 3
dx 2 dx

Constantes tiles:

s = sin L c = cos L s ' = sinh L c ' = cosh L H = s '2 s 2

33
Viga con carga en el extremo. Deformada
Hallar la deformada
en funcin de P

v = A cos x cosh x + B cos x sinh x + C sin x cosh x + D sin x sinh x

Interesa hallar A, B, C, D en funcin de las fuerzas en los extremos

d 2v
M x =0 = EI 2 = 2EI 2D = 0
dx x =0

d 2v
M x =L = EI 2 = 2EI 2 (Ass '+ Bsc ' Ccs ' Dcc ') = 0
dx x =L

d 3v Resolviendo
Qx =0 = EI 3 = 2EI 3 (C B ) = P
dx x =0

d 3v
Qx =L = EI 3 = 2EI 3 (A(sc '+ cs ') + B(ss '+ cc ') + C (ss ' cc ') + D(sc ' cs ')) = 0
dx x =L
34
Viga con carga en el extremo. Deformada
sc s ' c ' s '2 s2
A= 3
P B= P C = P D=0
2EI H 2EI 3H 2EI 3H

Sustituyendo en la expresin de v

P
v= 3 ((sc s ' c ')cos x cosh x + s '2 cos x sinh x + s 2 sin x cosh x )
2EI H

L=1 Deformada casi recta. Viga rgida

Para un mismo
L=4 Deformada curva. Viga flexible
35
Viga con carga en el extremo. Flector
d 2v
Conociendo la deformada, el flector es: M = EI 2
dx
P
M= ((s ' c ' sc)sin x sinh x s '2 sin x cosh x + s 2 cos x sinh x )
H

36
Vigas de longitud finita. Grados de libertad
Tramo sin cargas aplicadas v = e x (C 1 cos x + C 2 sin x ) + e x (C 3 cos x + C 4 sin x )

Sustituyendo exponenciales por trigonomtricas

v = A cos x cosh x + B cos x sinh x + C sin x cosh x + D sin x sinh x

Particularizando para los 4 grados de libertad:

I = vx =0 = A J = vx =L = Acc '+ Bcs '+ Csc '+ Dss ' s = sin L
c = cos L
dv
I = = (B + C ) s ' = sinh L
dx x =0
c ' = cosh L
dv
J = = (A(cs ' sc ') + B(cc ' ss ') + C (ss '+ cc ') + D(sc '+ cs '))
dx x =L
4 ecuaciones con 4 incgnitas: A, B, C, D
37
Vigas de longitud finita. Deformada
Resolviendo: A, B, C, D en funcin de los grados de libertad

A = I

1 H = s '2 s 2
B= (s 2I ss ' J (sc + s ' c ')I + (sc '+ cs ')J )
H

1
C= (s '2 I + ss ' J + (sc + s ' c ')I (sc '+ cs ')J )
H

1
D= ((sc s ' c ')I + (cs ' sc ')J (s '2 + s 2 )I + 2ss ' J )
H

Estas son las 4 constantes en la expresin de la deformada de la viga:

v = A cos x cosh x + B cos x sinh x + C sin x cosh x + D sin x sinh x

Sustituyendo A, B, C, D se obtiene v en funcin de los 4 grados de libertad

(expresin complicada)
38
Vigas de longitud finita. Rigidez
Esfuerzos en los extremos, en funcin de los grados de libertad

d 2v 2EI
M I = EI 2 = ((sc s ' c ')I + (cs ' sc ')J (s '2 + s 2 )I + 2ss ' J )
dx H
x =0

d 2v
M J = EI 2 = .....
dx x =L
Resto igual (laborioso)
Se obtienen las 4 filas de la matriz de rigidez
d 3v
PI = EI 3 = .....
dx x =0

d 3v
PJ = EI 3 = .....
dx x =L

39
Viga de longitud finita. Matriz de rigidez

PI 4(c ' s '+ cs ) 3 2(s ' s '+ ss ) 2
4(cs '+ c ' s ) 3
4s ' s 2
IY





M I 2(c ' s ' cs ) 4ss ' 2 2(c ' s cs ')
I
=
EI

s ' s ' ss


PJ
4(c ' s '+ cs ) 3 2(s ' s '+ ss ) JY
2






MJ Simtrica
2(c ' s ' cs ) J

s = sin L
c = cos L
s ' = sinh L
c ' = cosh L

40
Viga de longitud finita. Rigidez
EI
15 k13 = a13
a13 L3
a22
EI
10 k14 = 2 a14
a14
L
EI
5
k24 = a24
L
a24
0

-5

-10

L
-15
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

L = 0 Mismos coeficientes que la viga convencional

L < 1 Viga sin fundacin elstica. Coeficientes similares a la viga convencional
L > 8 Trminos de rigidez cruzada son despreciables. Viga infinita
1 < L < 8 Viga de longitud finita
41
Ejemplo: viga libre con carga en el centro

4(c ' s '+ cs ) 3
2(s ' s '+ ss ) 2
4(cs '+ c ' s ) A
3 0


EI = 0
2(c ' s ' cs ) 4ss ' 2 A
s ' s ' ss




P

3
simtrica 4(c ' s '+ cs ) O 2

42
Ejemplo: viga libre con carga en el centro

A
0
A 0 A=0
Rgida Flexible Infinita
0,5

L
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

-0,5

43
Ejemplo: viga empotrada con carga uniforme

Solucin general + solucin particular

q
v = A cos x cosh x + B cos x sinh x + C sin x cosh x + D sin x sinh x
K
Deformaciones en los extremos: todas nulas
dv
I0 = = (B + C ) = 0
dx x =0

dv
J0 = = (A(cs ' sc ') + B(cc ' ss ') + C (ss '+ cc ') + D(sc '+ cs ')) = 0
dx x =L
q q
I0 = vx =0 = A =0 J0 = vx =L = Acc '+ Bcs '+ Csc '+ Dss ' =0
K K

44
Resolviendo se obtienen A, B, C, D en funcin de la carga q
Viga empotrada con carga uniforme
q c c ' q c ' c q s s ' q
A= B= C = D=
K s +s ' K s +s ' K s +s ' K

q
v = A cos x cosh x + B cos x sinh x + C sin x cosh x + D sin x sinh x
K
qL4
v= F (L, x )
384EI

45
Viga empotrada con carga uniforme
El momentos flector es:
d 2v
M = EI 2
dx

M = 2A 2 sin(x )sinh(x ) 2B 2 sin(x )cosh(x ) + 2C 2 cos(x ) + 2D 2 cos( x )cosh( x )

Sustituyendo las constantes se obtiene:

qL2 6 c c '
M = sin(x )sinh(x ) sin(x )cosh( x )
12 (L)2 s +s '
c ' c s s '
+ cos(x )sinh(x ) + cos( x )cosh( x )
s +s ' s +s '

qL2
M= F (L, x )
12
46
Viga empotrada con carga uniforme
Diagrama de flectores
M x (qL2/12)
0,5

L: 6

L: 4
-0,5 qL2
M= F (L, x )
12
L: 1

-1

La funcin F cuantifica la importancia de la fundacin elstica.

Si L<=1 La funcin F es casi una parbola, vale 1 en x=0 y x=L/2. Viga convencional
Si L>=6 Momento cero en el centro. Los extremos estn desconectados: viga infinita
47
Viga empotrada con carga uniforme
Los momentos y cortantes en los dos extremos son:

d 2v q s ' s q s ' s
M = EI 2
0
= M J0 = M I0 =
I
dx 2 2 s '+ s 2 2 s '+ s
x =0

d 3v q c ' c q c ' c
PI = EI 3
0
= PJ0 = PI0 =
dx s '+ s s '+ s
x =0

Son las fuerzas de fase 0 para la

carga uniforme sobre una viga en
fundacin elstica.

48
Ejemplo

E = 250000 kg/cm2 I = 4.267 106 cm 4 1000

1/ 4

= = 0.0039 cm1
KT = 10 kg/cm 3 K = 10 100 = 1000 kg/cm2 4 250000 4.26 106

1 2 3 L = 5 = 1.95
1 2 3
A B
Comportamiento como viga flexible.

5m 5m

Modelo por rigidez con dos elementos viga

y 6 grados de libertad
49
Ejemplo. Rigidez
0.003 0.377 0.000 0.188

0.377 96.17 0.188 34.77
A B
K =K = 108
0.000 0.188 0.003 0.377

0.188 34.77 0.377 96.17

0.003 0.377 0.000 0.188 0. 0.

0.377 96.17 0.188 34.77 0. 0. s = 0.929

0.000 0.188 0.006 0. 0.000 0.188 c = 0.370

K= 108 s ' = 3.443
0.188 34.77 0. 192.34 0.188 34.77

0. 0. 0.000 0.188 0.003 0.377 c ' = 3.585


0. 0. 0.188 34.77 0.377 96.17

{ }
T
= 1 1 2 2 3 3

50
Ejemplo. Fuerzas de fase 0
Viga en fundacin elstica, biempotrada, con carga uniforme

20 kg/cm 20 kg/cm
0 0 0 0 0 0
P1 P2 M2 P2 P3 M3
A B

0 0
M1 M2

q c ' c
P10A = = 4640 kg
s '+ s Mismos valores para la barra B
0A
P 2 = 4640 kg

q s ' s
M 10A = = 377630 cm kg
2 2 s '+ s
M 20A = 377630 cm kg
51
Ejemplo. Fuerzas
20 kg/cm 20 kg/cm
0 0 0 0 0
P1=4640 P2=4640 P2 P3 M3
A B

0 0 0
M1=377630 M2=-377630 M2

F1 4640 6000 10640

M 1 377630 200000 177630

4640 4640
10000 19270
F2
F= = =
M 2 (377630) 377630 0

0

F 4640 8000 12640
3
M 3 (377630) 400000 22370

6 Tn 8 Tn
10 Tn
2 mTn 4 mTn
Puntuales 1 2 3

52
Ejemplo. Deformaciones

1 0.0694



1 0.0002



2 0.0315
= K1F =
=

2 0.0000


3 0.0909



0.0003
3

Presin en el terreno en los nudos

p1 = Kt 1 = 0.694 kg/cm2
p2 = Kt 2 = 0.315 kg/cm2
p3 = Kt 3 = 0.909 kg/cm2

53
Ejemplo. Esfuerzos en las barras
20 kg/cm
0 0
P1=4640 P2=4640
A

P1A 4640
0.0694 6000

0 0

M 1A 377630
0.0002 200000
M1=377630 M2=-377630

+ KA =
=
P2 4640 0.0315 4440

A



M A 377630 0.0000 153610
20 kg/cm

6000
A
153610 2

200000 4440

20 kg/cm
0 0 0
P2 P3 M3
P2B 4640
0.0315 5560
B
B
M 2 377630 0.0000 153610 M2
0

+ K =
B
B =
P3 4640 0.0909 8000





20 kg/cm
M 377630
B 0.0003 400000
3 153610
B
8000

5560 400000
54
Ejemplo. Resumen de resultados

6000 + 4440 + 20 500 = 20440 kg 8000 + 5560 + 20 500 = 23560 kg

Fuerza total soportada por el terreno

55