Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
SISTEMAS DINAMICOS
ETAPA DOS
CODIGO: 1.085.284.919
TUTOR:
INGENIERIA EN TELECOMUNICACIONES
1
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA
Sistemas Dinmicos-colaborativo 2
CODIGO: 100402
2016
INTRODUCCIN
La ingeniera de control est determinada como una de las fuentes fundamentales del
mundo tecnolgico, especialmente en el mbito industrial, y una de las herramientas
ms importantes a la hora de implementar sistemas de control es la de incorporar
modelos matemticos que permitan disear conceptos precisos fundamentados en
procesos ingenieriles.
El siguiente trabajo est diseado con el fin de dar solucin al sistema ya planteado
anteriormente mediante la ejecucin de nuevos conceptos evaluados en la unidad
nmero dos de la asignatura.
2
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA
Sistemas Dinmicos-colaborativo 2
CODIGO: 100402
OBJETIVOS
GENERAL
ESPECFICOS
3
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA
Sistemas Dinmicos-colaborativo 2
CODIGO: 100402
4
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA
Sistemas Dinmicos-colaborativo 2
CODIGO: 100402
5
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA
Sistemas Dinmicos-colaborativo 2
CODIGO: 100402
METODOLOGIA EMPLEADA
Para la solucin de cada uno de los puntos planteados es necesario generar una serie
de interrogantes y abordarlas desde la perspectiva del anlisis.
Se debe tener una idea clara y concisa del problema a tratar, por lo que es necesario
reconocer el conjunto de variables que intervienen en el problema con el fin de
interpretarlos y as poder llegar a una solucin mediante la ejecucin de mtodos
matemticos sobre dichos valores . Podemos establecer una relacin entre el conjunto
de datos que se conocen y las incgnitas a resolver, adems al ejecutar dicha solucin
son varias las opciones que podemos tener en cuenta como por ejemplo tomar apuntes
de ejercicios pasados que tenga cierta similitud, o desglosar el problema en
subconjuntos lo que permita afrontar cada proceso de manera ms precisa y ayude a
encontrar una solucin final de forma clara y sencilla, Una vez planteadas todas estas
ideas se debe llevar a cabo la metodologa paso a paso.
Para obtener dicha solucin consolidada tenemos que manejar temticas claves tales
como las transformadas de Laplace que nos permitirn encontrar la funcin de
transferencia del sistema dinmico, adems el de indagar y aclarar conceptos con
respecto al algebra de bloques tema fundamental para realizar un modelamiento del
sistema en dominio de la frecuencia que es lo requerido por esta unidad.
6
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA
Sistemas Dinmicos-colaborativo 2
CODIGO: 100402
7
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA
Sistemas Dinmicos-colaborativo 2
CODIGO: 100402
iR ( t )
lineal por lo que su corriente depende de la raz cuadrada del voltaje, esto es:
i R ( t )=
e o ( t ) R=0.1 V / A Voltios/ Amperios ).
R , donde (
1 1
e 0 ( t )+ e 0 ( t )= i (t)
RC i
'
2 RC E 0
R Resistencia [0.1 V / A ]
Capacitancia [1F]
e o ( t ) :Voltaje de salida[V ]
1 1
s E 0 ( s )E0 ( 0 ) + E 0 ( s) = I ( s)
2 RC E0 RC
8
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA
Sistemas Dinmicos-colaborativo 2
CODIGO: 100402
1 1
s E 0 ( s )+ E0 ( s ) = I (s )
2 RC E 0 RC
Por lo tanto
E 0 (s )
G ( s )=
I ( s)
1 1
RC RC 2 RC E o
G ( s )= =
1 s 2 RC E 0 RC ( s 2 RC E0 +1)
s+
2 RC E 0 2 RC E0
De ah la funcin de transferencia es
2 E0
G ( s )=
2 RC E0 s+ 1
10
G ( s )=
s+ 5
1 1
e 0 ( t )+ e 0 ( t )= i (t)
Tenemos que la ecuacin diferencial es igual a RC i
'
2 RC E 0
1 1
s E 0 ( s )+ E0 ( s ) = I (s )
2 RC E 0 RC
9
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA
Sistemas Dinmicos-colaborativo 2
CODIGO: 100402
Dejamos el termino con el la derivada de orden mas alta a un lado de la igualdad por
lo tanto tenemos:
1 1
s E 0 ( s )= I ( s ) E0 ( s)
RC 2 RC E 0
E0
Donde I(s) es la entrada y es la salida
DIAGRAMA DE BLOQUES
1
+ s
1
1 E0 (s) 1
RC s
I(s)
E0 (s
1
Encuentre la funcin de transferencia del sistema a partir 2de
RC reduccin
la E del
0
diagrama de bloques.
Diagrama de bloques
s
1 1 + E0 (s) 1 1
RC s
I(s)
E0 (s
1
2 RC E0
10
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA
Sistemas Dinmicos-colaborativo 2
CODIGO: 100402
+ G1
G1
---- 1+G 1G 2
G2
G1
s
1 1 + E0 (s) 1 1
RC s
I(s)
E0 (s
1
2 RC E0 G2
Aplicamos la propiedad de bloques y nos queda
1 1
s s
=
1 1 1
1+ ()
s 2 RC E0
1+
s 2 RC E0
G G
1 2
1
1 s
2 RC 1
1+
s 2 RC E0
11
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA
Sistemas Dinmicos-colaborativo 2
CODIGO: 100402
G G G1
1 2
G2
1 1 1 1
RC s sRC RC
= = =G ( s )
1 1 1
1+ 1+ s+
s 2 RC E0 s 2 RC E0 2 RC E0
1
RC
1
3 s+ 3
2 RC E 0
I(s) E0(
s)
10
s+5
4 4
I(s) 12 E0(
s)
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA
Sistemas Dinmicos-colaborativo 2
CODIGO: 100402
10
GL ( s )= ECUACION CARACTERISTICA
s+15
Esto determina que no existe ningn cambio de signo por lo tanto comprueba que el
sistema es estable
13