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Henry Mendiburu Díaz - Automatizacion Medioambiental PDF
Henry Mendiburu Díaz - Automatizacion Medioambiental PDF
AUTOMATIZACIN
ME DIOAMBIE NTAL
Aplicacin de la automatizacin
industrial y el control de procesos, en la
proteccin y conservacin del medio
ambiente
Henry Mendiburu
Henry Antonio Mendiburu Daz
NDICE
1. GENERALIDADES 01
2. ELEMENTOS DE UN SISTEMAS DE CONTROL 02
2.1. Elementos de Control en Procesos Industriales 02
2.2. Elementos de un Sistema de Control Automtico 04
2.3. Tipos de Variables 07
2.4. Seales de Comunicacin 08
3. TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL 09
3.1. Sistemas de Control de Lazo Abierto (Open loop) 09
3.2. Sistemas de Control de Lazo Cerrado (Feedback) 10
3.3. Sistemas en Tiempo Continuo y Tiempo Discreto 11
4. CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL 11
5. CARACTERSTICAS DEL CONTROL 13
6. MTODOS DE CONTROL 17
6.1. Mtodos de Control Clsico 17
6.2. Mtodos de Control Moderno 19
6.3. Mtodos de Control Avanzado 22
6.4. Estrategias de Control 26
1. PANORAMA DE LA AUTOMATIZACIN 31
2. SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN 33
2.1. Elementos de una Instalacin Automatizada 33
2.2. Autmatas Programables 35
2.3. Ciclos del Programa 38
2.4. Procesos de Operacin del Sistema 40
2.5. Seguridad de Funcionamiento del Sistema 42
3. INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL 44
3.1. Especificaciones Tcnicas 44
3.2. Clases de Instrumentos 45
3.3. Representacin y Simbolismo 46
4. LENGUAJES DE PROGRAMACIN 49
5. REDES INDUSTRIALES 50
5.1. Niveles de jerarqua en una Red Industrial 51
I
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
II
Henry Antonio Mendiburu Daz
III
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
IV
Henry Antonio Mendiburu Daz
V
Henry Antonio Mendiburu Daz
Captulo I
SISTE MAS DE CONTROL
1. GENERALIDADES
1
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Definiciones Bsicas
2
Henry Antonio Mendiburu Daz
PERTURBACIONES
PLANTA
3
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Perturbaciones
Referencia
Los con t r ola dor es pu eden ser de t ipo m a n u a l, n eu m t ico, elect r n ico; los
con t r ola dor es elect r n icos m s u sa dos son : com pu t a dor a s con t a r jet a s de
a dqu isicin de da t os, P LC (con t r ola dor es lgicos pr ogr a m a bles),
microcontroladores (PIC).
E l t ipo de con t r ola dor m s com n es el P LC, el cu a l es u n equ ipo elect r n ico
ba sa do en m icr opr ocesa dor es, h a ce u so de m em or ia s pr ogr a m a bles y
regrabables (RAM), en don de se a lm a cen a n in st r u ccion es a m a n er a de
a lgor it m os qu e va n a per m it ir segu ir u n a lgica de con t r ol. Con t ien e
4
Henry Antonio Mendiburu Daz
P ROCE SO : E st a r efer ido a l equ ipo qu e va a ser a u t om a t iza do, por ejem plo
pu ede ser u n a bom ba , t olva , t a n qu e, com pr esor , m olin o, in t er ca m bia dor de
calor, horno, secador, chancadora, caldera, etc.
5
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
TRANSDUCTOR
Sensor
Entrada lquido
ACTUADOR
Seal neumtica
Vlvula neumtica
PROCESO Salida lquido
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Henry Antonio Mendiburu Daz
VARIABLE
PERTURBADORA
ERROR VARIABLE Perturbacin
MANIPULADA
ELEMENTO Salida
Entrada DETECTOR DE
ERRORES Y FINAL DE PROCESO
CONTROLADOR CONTROL
(ACTUADOR)
ELEMENTO DE
MEDICION
(SENSOR)
VARIABLE DE
REFERENCIA VARIABLE
VARIABLE CONTROLADA
MEDIDA
Si in gr esa a gu a fr a y sa le a gu a ca lien t e,
en t on ces se bu sca con t r ola r la t em per a t u r a del
Var. Controlada
a gu a qu e sa le, cu ya t em per a t u r a est a r da do
por un set-point
E l ca lor den t r o del in t er ca m bia dor depen de del
su m in ist r o de va lor ca lien t e, por t a n t o ser el
Var. Manipulada
flu jo de va por ca lien t e, cu yo a ct u a dor es la
vlvula de vapor
No se con oce la t em per a t u r a n i la pr esin del
Var. Perturbadora a gu a qu e in gr esa , por t a n t o, est os pu eden
afectar a la salida
Se pu ede m edir por ejem plo la t em per a t u r a del
Var. Medida
vapor caliente
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Set-
point Salida
CONTROLADOR ACTUADOR
Sensor
ENTRADA DE Temperatura
AGUA FRIA
VALVULA
DE VAPOR
SALIDA DE
AGUA CALIENTE
ENTRADA BULBO
DE VAPOR
Termmetro
indicador
Se a les de Son ido : Con for m a da s por on da s de son ido pr odu cida s por el
m ovim ien t o vibr a t or io de los cu er pos a u n a det er m in a da fr ecu en cia ;
tambin son usadas las ondas ultrasnicas.
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Henry Antonio Mendiburu Daz
Seales pticas : Se hace uso de las fibra pticas, y son empleadas para
transmitir gr a n des vol m en es de in for m a cin , gen er a lm en t e u sa dos en
redes de controladores.
Algu n os ejem plos de est e t ipo de con t r ol est n da dos en los h or n os,
lavadoras, licuadoras, batidoras, etc.
Perturbacin
Entrada Salida
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Perturbacin
Set-Point
Salida
CONTROLADOR ACTUADOR PROCESO
+
+
SENSOR
Perturbacin
Set-Point
Salida
CONTROLADOR ACTUADOR PROCESO
+
SENSOR
10
Henry Antonio Mendiburu Daz
Los sist em a s de con t r ol pu eden ser cla sifica dos, ba s n dose en va r ios cr it er ios,
as pues, podemos tener las siguientes clasificaciones:
Segn su dimensin
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Sist em a s lin ea les : Son a qu ellos cu yo com por t a m ien t o est defin ido por
m edio de ecu a cion es difer en cia les lin ea les, es decir , los coeficien t es son
con st a n t es o fu n cion es de la va r ia ble in depen dien t e. Deben cu m plir con
el principio de superposicin. Por ejemplo un amplificador de seales.
12
Henry Antonio Mendiburu Daz
13
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
SISTEMA ESTABLE
From: U(1)
0.4
0.3
Amplitude
To: Y(1)
0.2
0.1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Time (sec.)
SISTEMA INESTABLE
From: U(1)
150
100
Amplitude
To: Y(1)
50
-50
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Time (sec.)
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Henry Antonio Mendiburu Daz
1 1
Amplitude
Amplitude
To: Y(1)
To: Y(1)
0.5 0.5
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
1 1
Amplitude
Amplitude
To: Y(1)
To: Y(1)
0.5 0.5
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Caractersticas Dinmicas
15
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
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Henry Antonio Mendiburu Daz
6. MTODOS DE CONTROL
Seal sensada
Ref.
ON
Seal
controlador
OFF
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Entrada Salida
Kp
Entrada Salida
Va
T1 T2
T1 Ti
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Henry Antonio Mendiburu Daz
Entrada Salida
Va
T1
T1 Td
1
Funcin de Transferencia : Kp
sTi
1
Funcin de Transferencia : Kp sTd
sTi
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
SENSOR PERTURBACIN
+
Ref.
CONTROLADOR ACTUADOR PROCESO
+ +
Salida
SENSOR PERTURBACIN
+
Ref. Salida
CONTROLADOR + ACTUADOR PROCESO
+
Perturbacin
No Medida
SENSOR
20
Henry Antonio Mendiburu Daz
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
ALGORITMO
MATEMTICO DE
ADAPTACIN
Perturbacin
Ref Salida
CONTROLADOR ACTUADOR PROCESO
SENSOR
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Henry Antonio Mendiburu Daz
Caractersticas:
Pueden realizar varias actividades en paralelo
P ueden ejecutar tareas en respuesta a seales externas
Deben fu n cion a r en pr esen cia de fa llos o a ver a s parciales,
haciendo uso de elementos redundantes.
Adqu ier en da t os del ext er ior . P u ede ser pa siva cu a n do
u t iliza n in t er r u pcion es, o a ct iva m edia n t e el u so de t a r jet a s
de entrada / salida de seales.
Necesit a n de u n sist em a oper a t ivo qu e les br in de: gest in
eficien t e de in t er r u pcion es, pla n ifica cin de t a r ea s y
pr ior iza cin de la s m ism a s, a cceso a pu er t os e in t er fa ces,
m eca n ism os de m edicin del t iem po, en t r e ot r os. E l sist em a
operativo ms empleado es el Linux.
Elementos:
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
24
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Caractersticas:
Son dispositivos no-lineales
Pueden aprender un mapeo
Son adaptables
Las respuestas estn basadas en evidencia
Usa n con t ext o, es decir , a m s in for m a cin , la r espu est a es
ms veloz y mejor
Son tolerantes a fallas, o sea, que la falla es degradada
Su diseo y anlisis es uniforme
Tienen analoga neuro-biolgica
Su pr ocesa m ien t o es m a siva m en t e, en pa r a lelo, dist r ibu ido
y realizado con operaciones individuales simples
Aprenden por s mismas
Tienen capacidad de generalizar
Aplicaciones:
Repr esen t a cin de com por t a m ien t os de fu n cion es lin ea les y
no lineales
Identificacin de patrones o sistemas
Sistemas de control
Reconocimiento de imgenes
Reconocimiento de caracteres
Reconstruccin de datos
Prediccin y recomendacin para la toma de decisiones
Simulacin de modelos econmicos y financieros
Clasificacin de objetos
Predicciones de clima
Aprendizaje:
E l a pr en diza je es la a ccin de m ejor a r el com por t a m ien t o
m edia n t e la obser va cin de u n er r or pa sa do con la fin a lida d de
dism in u ir el er r or . E so se pr odu ce m odifica n do los pesos de la
red neuronal. Tipos:
Supervisado
No supervisado
Por refuerzo
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Ventajas:
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Henry Antonio Mendiburu Daz
Diagrama de bloques:
Ref.
CONTR CONTR ACT PROC ACT PROC
SENSOR Salida
SENSOR
FY
FC FC
FC
FE FE
A B FE FE
A B
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Diagrama de bloques :
Perturbacin
ACTUADOR 1
Set-
Point Salida
CONTROLADOR PROCESO
+ ACTUADOR 1
ACTUADOR n
SENSOR
CONTROL SE LE CTIVO (Over r ide) : Con sist e en ejer cer con t r ol sobr e
dos va r ia bles de u n pr oceso, r ela cion a s en t r e s de t a l m odo qu e u n a u
ot r a pu eda ser con t r ola da por la m ism a va r ia ble m a n ipu la da . La
accin de con t r ol se logr a con ect a n do la sa lida de los con t r ola dor es a
u n swit ch select or . E s a plica do en segu r ida d y pr ot eccin de equ ipos y
motores.
Diagrama de bloques:
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Henry Antonio Mendiburu Daz
SENSOR
Ref 1
CONTROLADOR
PROCESO
Salida
SWITCH
SELECTOR ACTUADOR
Salida
Ref 2
CONTROLADOR PROCESO
SENSOR
PERTURBACIN
Ref.
Salida
CONTROLADOR ACTUADOR PROCESO
VARIABLE
ESTIMADOR SENSOR SECUNDARIA
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Perturbacin
Ref Compensador
SENSOR
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Henry Antonio Mendiburu Daz
Captulo II
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
1. PANORAMA DE LA AUTOMATIZACIN
PROCESO
SISTEMA DE AUTOMATIZACIN
OPERARIO
31
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
32
Henry Antonio Mendiburu Daz
2. SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN
33
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
34
Henry Antonio Mendiburu Daz
UNIDAD
DE
CONTROL
PROCESO CAPTADOR
INTERFAZ COMUNICACIN
Hombre - Mquina con unid. control
Los a u t m a t a s son u n ida des de con t r ol, con for m a da s por equ ipos
electrnicos, los cu a les cu en t a n con u n ca blea do in t er n o in depen dien t e del
pr oceso a con t r ola r (h a r dware), y m edia n t e a lgor it m os defin en la est r a t egia y
ca m in os a segu ir pa r a con t r ola r u n pr oceso (software). E st os equ ipos son
con ect a dos h a cia los disposit ivos de m edida (sen sor es) y h a cia los disposit ivos
en ca r ga dos de r ea liza r a ccion es (a ct u a dor es). Un a vez qu e el a u t m a t a est a
pr ovist o de u n a lgor it m o en su m em or ia , y qu e a dem s cu en t a con la s
con exion es r espect iva s h a cia los equ ipos de pla n t a , se con vier t e en el cer ebr o
de la f br ica , t en ien do a su ca r go el desem pe o y fu n cion a m ien t o de t oda la
ca den a pr odu ct iva ; los oper a r ios deben su per visa r qu e est e se com por t e t a l
como se haba planificado y conforme a la lgica ideada por el programador.
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Estructura de un Autmata
Factores Cuantitativos:
36
Henry Antonio Mendiburu Daz
Factores Cualitativos:
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
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Henry Antonio Mendiburu Daz
La ejecu cin del pr ogr a m a pr in cipa l y los su bpr ogr a m a s, pu ede r ea liza r se de
dos maneras:
E jecu cin cclica : Con sist e en en ca den a r los ciclos del pr ogr a m a
u n o t r a s ot r o en for m a con t in u a y sin in t er r u pcion es. Despu s de
a ct u a liza r la s sa lida s, el sist em a pa sa a r ea liza r el ciclo
n u eva m en t e y a s su cesiva m en t e. E s el m t odo de ejecu cin por
defecto.
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
40
Henry Antonio Mendiburu Daz
41
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
42
Henry Antonio Mendiburu Daz
43
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
3. INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
Cu a n do se t r a t a de in st r u m en t os de t ipo in du st r ia l, h a y qu e t en er
pr esen t e qu e se debe con t r ola r a lgu n a s m a gn it u des, com o por ejem plo la
pr esin , el n ivel, t em per a t u r a , et c., per o a dicion a lm en t e es n ecesa r io con ocer
ot r os pa r m et r os qu e le va n a da r la s especifica cion es t cn ica s a los
instrumentos, estas son:
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Henry Antonio Mendiburu Daz
SE NSIBILIDAD (Sensitivity): E s la r a zn en t r e el in cr em en t o de la
lect u r a y el in cr em en t o de la va r ia ble qu e lo oca sion a , despu s de h a ber
alcanzado el reposo. Puede ser expresado en tanto porciento del alcance,
o directamente en unidades de la variable medida.
Rango 20 a 220 C
Alcance 200 C
Precisin 0.5 %
Zona muerta 0.1 %, 0.2 C
Sensibilidad 0.05 %, 0.1 C
Repetibilidad 90 %
Histresis 1%
Segn las funciones que realizan los instrumentos se puede clasificar en:
45
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Perturbacin
Salida
Ref. ELEMENTO
CONTROLADOR FINAL DE PROCESO
+ CONTROL
ELEMENTO
TRANSMISOR PRIMARIO DE
MEDIDA
INDICADOR y/o
REGISTRADOR
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Henry Antonio Mendiburu Daz
Seal Neumtica
Seal Elctrica
Tubo Capilar
Seal Indefinida
Lnea de Software
Lnea Mecnica
Seal Hidrulica
AS aire suministrado
El smbolo de seal neumtica es usado ES Suministro elctrico
GS Suministro de Gas
de esta forma cuando se trata de aire. HS Suministro Hidrulico
NS Suministro de Nitrgeno
SS Suministro de vapor
WS Suministro de agua
Norama ISA S5.1 : Para designar y representar a los instrumentos se hace uso
de est a n or m a , qu e si bien n o es de u so obliga t or io, si con st it u ye u n a
r epr esen t a cin a segu ir da do qu e se h a con ver t ido en u n est n da r
internacional.
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Densidad, Peso
D Diferencial
Especifico
E Voltaje Sensor
F Flujo, Caudal Fraccin
Dispositivo de
G Calibre
visin
H Mano (accin manual) Alarma de alta
Indicacin
I Corriente Elctrica
(indicador)
J Potencia Exploracin
Razn del
Estacin de
K Tiempo cambio de
control
tiempo
L Nivel Luz Alarma de baja
Intermedio
M Humedad
Medio
Libre a
N Libre Libre a eleccin
eleccin
Orificio,
O Libre
restriccin
Punto de
P Presin prueba
conexin
Integrado,
Q Cantidad
Totalizado
R Radiacin Registro
S Velocidad, Frecuencia Seguridad Interruptor
T Temperatura Transmisor
U Multivariable Multifuncin Multifuncin Multifuncin
Vibracin o Anlisis
V Vlvula
Mecnico
W Peso (fuerza) Pozo
X Libre a eleccin Eje X Libre Libre Libre
Evento, Estado, Rle,
Y Eje Y
Presencia Computadora
Posicin, Actuador,
Z Eje Z
Dimensionamiento Manejador
Fuente: Instrumental Society of America (ISA)
48
Henry Antonio Mendiburu Daz
4. LENGUAJES DE PROGRAMACIN
Lenguajes textuales:
Lista de instrucciones (IL)
Texto estructurado (ST)
Lenguajes grficos:
Diagrama de escalera (LD)
Diagrama de bloques de funciones (DBF)
Carta de funciones estructuradas (SFC)
Dia gr a m a de esca ler a (LD): Ta m bin con ocido com o dia gr a m a la dder ,
es el len gu a je m s u sa do, sem eja el u so de bobin a s y con t a ct or es, est e
lenguaje es u n a a pr oxim a cin a l len gu a je elct r ico qu e se u sa ba pa r a
los con t r ola dor es ba sa dos en con t a ct os (a bier t o/cer r a do). P osee bloqu es
de fu n cion es a dicion a les com o: t im er s, con t a dor es, con t r ola dor es P ID,
etc.
MOTOR
49
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
5. REDES INDUSTRIALES
50
Henry Antonio Mendiburu Daz
51
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
NIVEL EQUIPO
Estaciones de trabajo,
GESTION supervisin de producto
La s r edes de datos son cla sifica da s por el t ipo de equ ipa m ien t o
conectado a ellas y el tipo de datos que circula por la red.
Por el tipo de equipo conectado y tipo de datos que manejan pueden ser:
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Henry Antonio Mendiburu Daz
ETHERNET
Ventajas:
Es una red ampliamente conocida y estandarizada
Mu ch a s P Cs ya vien en con la t a r jet a de r ed E t h er n et en su pla ca
madre
Los sistemas operativos Windows trabajan con este tipo de red
Se produce en volmenes grandes, lo que hace que su costo sea bajo
Desventajas
E l t r fico de E t h er n et se debe m a n t en er a m en u do sign ifica t iva m en t e
deba jo de su s lm it es t er icos pa r a t en er en cu en t a la det eccin de
colisin.
La r ed est a or ien t a da m a yor m en t e a oficin a s y n o a en t or n os
industriales
El ancho de banda es bajo
FIELDBUS
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Caractersticas:
Comunicacin por medio de twisted-pair
Alimen t a cin sopor t a do por los m ism os dos ca bles de la se a l,
eliminando la necesidad de fuentes de alimentacin externas
Velocidad de transmisin de 10 or 100 Mb/s
Basado en TCP/IP y Ethernet
Ventajas:
Se em plea en a plica cion es de con t r ol dist r ibu ido, lo cu a l es m s
eficiente que un control centralizado.
PROFIBUS
Tipos:
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Henry Antonio Mendiburu Daz
Ventajas:
Los disposit ivos se pu eden com u n ica r dir ect a m en t e en t r e ellos (sin la
n ecesida d del con t r ola dor ). P or ejem plo el sen sor im pa ct o pu ede
con ect a r se dir ect a m en t e a l a ir ba g, r espon dien do de u n a m a n er a m s
rpida y confiable.
Se ha vuelto comercial, puesto que muchos fabricantes lo ofrecen
Los costos de implementacin son bajos
DEVICE-NET
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Protocolo MODBUS
Protocolo BITBUS
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Henry Antonio Mendiburu Daz
Protocolo PROFIBUS
Estndar ASI
57
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
6. SISTEMAS SCADA
E xist en diver sos t ipos de sist em a s SCADA depen dien do del fa br ica n t e
y sobr e t odo de la fin a lida d con qu e se va a h a cer u so del sist em a , por ello
a n t es de decidir cu a l es el m s a decu a do h a y qu e t en er pr esen t e si cu m ple o
no ciertos requisitos bsicos:
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Henry Antonio Mendiburu Daz
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
post er ior m en t e, el t iem po de a lm a cen a m ien t o depen der del oper a dor o
del autor del programa.
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Henry Antonio Mendiburu Daz
INTERFAZ
OPERADOR-MAQUINA UNIDAD CENTRAL
(Interfaz Grfica)
UNIDAD REMOTA
PROCESO
TRANSDUCTOR
61
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
La in gen ier a a sist ida por com pu t a dor a (Com pu t er Aided E n gin eer ing
CAE ), a ba r ca el con cept o de in vest iga cin , dise o, desa r r ollo y fa br ica cin
de u n pr odu ct o. E n la s et a pa s pr evia s a la fa br ica cin in t er vien en los
con cept os de dise o a sist ido por com pu t a dor a , qu e per m it en la eva lu a cin de
pr ot ot ipos vir t u a les. E n la et a pa de fa br ica cin in t er vien en los con cept os de
m a n u fa ct u r a a sist ida por com pu t a dor , y t a m bin el con t r ol de ca lida d
a u t om a t iza do, qu e ju n t os va n a per m it ir la ela bor a cin de pr odu ct os con
calidad garantizada y acorde con el prototipo original.
62
Henry Antonio Mendiburu Daz
63
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
pr ecios, su m a do a u n t iem po de dise o y fa br ica cin com pet it ivo en r ela cin a
otros fabricantes.
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Henry Antonio Mendiburu Daz
Modela m ien t o geom t r ico: Con sist e en u n a t cn ica de r epr esen t a cin
de est r u ct u r a s a t r a vs de su s ca r a ct er st ica s geom t r ica s, est a s
pu eden ser ln ea s, su per ficies, y vol m en es. P or ejem plo, los m odelos
lineales se usan para aplicaciones de trayectorias, perfiles topogrficos,
r edes, ca blea dos, et c.; los m odelos de su per ficies se u sa n en pla n os de
casas, ca r r ocer a s, fu sela jes, esqu em a s elct r icos, et c.; los m odelos
volumtricos o slidos se usan para modelar maquetas de arquitectura,
piezas mecnicas, envases, moldes, utensilios, etc.
65
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
PC
CAM CAD
SISTEMA DE
VERIFICACIN
OPERADOR
PLANTA
CIM
Ingeniera mecnica:
Libreras de piezas mecnicas normalizadas
Modelado de piezas slidas
Modelado y simulacin de moldes
Simulacin de comportamiento de motores
Anlisis por elementos finitos
F abricacin rpida de prototipos
Generacin y simulacin de programas de control numrico
Planificacin de procesos
Traductores de formatos neutros
P r ogr a m a cin de con t r ol n u m r ico pa r a el m eca n iza do o m on t a je
de placas
66
Henry Antonio Mendiburu Daz
67
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
68
Henry Antonio Mendiburu Daz
Captulo III
MEDIO AMBIENTE
69
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
E l espa cio ocu pa do por los ser es vivos den t r o del pla n et a es con ocido
como biosfera, est e espa cio es t a n gr a n de com o el pla n et a m ism o, por lo qu e
existe la necesidad de usar unidades territoriales ms pequeas; este concepto
r ela cion a do a l de ecosist em a , t r a e con sigo u n a u n in de con cept os de don de
su r ge la idea de qu e u n ecosist em a es u n su bcon ju n t o t er r it or ia l de la biosfer a
en don de in t er a ct a n los or ga n ism os vivos y a bit icos en t r e s, y en t r e ot r os
ecosistemas.
Los ecosist em a s est n con for m a dos por pobla cion es y com u n ida des, se
denomina poblacin a l con ju n t o de in dividu os o ser es vivos de la m ism a
especie, y se den om in a com u n ida d o biocen osis a l con ju n t o de pobla cion es qu e
h a bit a n en el m ism o a m bien t e. E l espa cio qu e en cier r a t odos los r ecu r sos
n ecesa r ios pa r a el m a n t en im ien t o de la vida , ocu pa do por la s com u n ida des se
denomina biotipo.
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
2. CONTAMINACIN AMBIENTAL
E xist en diver sos t ipos de con t a m in a cin a m bien t a l, t odos ellos a fect a n
de u n a u ot r a for m a la ca lida d de vida del ser h u m a n o, sien do a lgu n os de
su m a im por t a n cia pa r a la con ser va cin de la sa lu d. Un a for m a t pica de
ca t a loga r los t ipos de con t a m in a cin es dea cu er do a l m edio fsico qu e r odea a l
ser h u m a n o, el cu a l se ve a fect a do dir ect a m en t e por u n a gen t e con t a m in a n t e,
y com o su a lt er a cin per ju dica dir ect a m en t e la vida del ser h u m a n o; a s
tenemos:
Contaminacin del agua
Contaminacin del aire
Contaminacin del suelo
Contaminacin sonora
Contaminacin t rmica
Contaminacin visual
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Alteraciones Fsicas:
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Alteraciones Qumicas:
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Henry Antonio Mendiburu Daz
Alteraciones Biolgicas:
Desequ ilibr io de m icr oor ga n ism os: Con sist e en el desequ ilibr io qu e se
pr odu ce en el n m er o de m icr oor ga n ism os (ba ct er ia s, pr ot ozoos,
a lga s). La s ba ct er ia s se en ca r ga n de oxida r la m a t er ia or g n ica . Los
pr ot ozoos se a lim en t a n de est a s ba ct er ia s y por t a n t o gu a r da n el
equ ilibr io n u m r ico de est a pobla cin . La s a lga s per m it en liber a r
oxgen o en el a gu a m edia n t e su a ct ivida d fot osin t t ica . E l a u m en t o o
dism in u cin de cu a lqu ier a de est a s pobla cion es gen er a ca m bios
perjudiciales en la calidad del agua.
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
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Degradacin Fsica:
Se m a n ifiest a m edia n t e la defor est a cin de la s r ea s ver des, pr odu ct o
de la m a la gest in a gr cola , la sobr eexplot a cin de r ecu r sos, el
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Degradacin Qumica:
Con t a m in a cin m edia n t e su st a n cia s qu m ica s com o el u so desm edido
de fer t iliza n t es (n o n a t u r a les), desech os de in du st r ia s qu e t r a ba ja n
con material qumico, y desechos radiactivos.
P r esen cia de a cidez por el exceso de m in er a les t xicos, a r r oja dos por
industria l qu e t r a ba ja n con est os m in er a les y qu e a l ya n o ser t iles,
est os n o r eciben u n a decu a do t r a t a m ien t o de a ba n don o, qu e per m it a
que sean depositados en zonas alejadas (desiertos) donde su presencia
no interfiera el orden y equilibrio de zonas habitadas por seres vivos.
F a lt a de n u t r ien t es y en oca sion es exceso de est os, qu e pr ovoca n u n
t er r en o pobr e y n o a pt o pa r a qu e flor ezca veget a cin , o u n t er r er o
txico para la vegetacin, respectivamente.
Degradacin Biolgica:
Descenso de la cantidad ptima de materia orgnica, los cuales sirven
de a bon o n a t u r a l pa r a el cr ecim ien t o y desa r r ollo de la veget a cin y
por ende de la vida dentro de una zona.
Dism in u cin de la biodiver sida d, qu e gen er a el desequ ilibr io en los
ecosist em a s, el cu a l es t r a n sm it ido a ot r os ecosist em a s gen er a n do
una reaccin en cadena que afecta a todo el planeta.
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Henry Antonio Mendiburu Daz
P
Nivel 20 Log10
P0
Donde:
P es la presin sonora media, y
Po es la presin sonora de referencia.
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
r u idos m olest os, y est o se r ea liza a bsor bien do el exceso de vibr a cion es
generadas a la entrada y salida.
E xist en son idos cu ya n ivel de son ido es su per ior a los n iveles
aceptados con normalidad por el odo humano, pero cuyas frecuencias tambin
son su per ior es a la s a cept a da s por el odo h u m a n o, lo qu e h a ce im per cept ible
est e t ipo de son idos, con ocidos com o u lt r a son idos, est e t ipo de on da son or a es
u t iliza da pa r a com u n ica cion es a dist a n cia , y t a m bin se u sa com o u n sen sor
de proximidad o distancia.
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Henry Antonio Mendiburu Daz
lon git u d de on da de est os r a yos es com o se per ciben los color es de los objet os;
en ca m bio los r a yos u lt r a violet a son da in os pa r a la con ser va cin de la vida ,
pa r t icu la r m en t e en el ser h u m a n o pr odu ce en fer m eda des com o c n cer a la
piel, la ca pa de ozon o es a qu ella ba r r er a pr ot ect or a del pla n et a qu e pr ot ege a
los ser es vivos de la s in flu en cia excesiva de est os r a yos. La debilit a cin de la
ca pa de ozon o pr odu cido por la con t a m in a cin del a ir e h a ce qu e se cr een
a gu jer os por don de pu eden in gr esa r est a s r a dia cion es or igin a n do da os.
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
3. DAO AMBIENTAL
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Reciclaje.
Con sist e en r eu t iliza r los m a t er ia les (pa pel, vidr io, la t a s, pl st icos,
desech os or g n icos) en u n a n u eva in du st r ia r ela cion a da a la qu e gen er el
material, convirtindose en una suerte de materia prima.
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Sistemas de Recoleccin.
Una vez que el camin recoge la basura de la zona asignada, lleva esta
ba su r a h a cia su dest in o fin a l, ya sea u n a pla n t a de pr ocesa m ien t o, u n a
fbrica de reciclaje, un terreno de relleno, o cualquier otro objetivo.
Relleno de Tierras
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
La m et eor ologa y la clim a t ologa son cien cia s qu e est u dia el clim a , y
por t a n t o su s pr on st icos va n a ser defin idos por el con ocim ien t o pr evio del
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Troposfer a : Se en cu en t r a a u n a a lt u r a de 10 a 17 Km , en est a la
t em per a t u r a dism in u ye con for m e se a scien de, pu est o qu e el ca lor es
ca pt a do del r eflejo del sol en el su elo, en su in t er ior gu a r da el va por el
a gu a y la s n u bes, en est a ca pa t ien en lu ga r los vien t os, per m it ien do el
vuelo de aves y aviones.
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Ot r os ga ses qu e dest r u yen el ozon o son los com pu est os por clor o, est os
son los clorofluorocarbonos (que generan el efecto invernadero) y los tomos de
clor o libr es (qu e a t a ca n dir ect a m en t e a l ozon o). Ot r o a gen t e dest r u ct or de la
ca pa de ozon o es el dixido de ca r bon o (CO2 ), exist e solu cion es ba sa da s en la
elim in a cin de est e a t r a vs de los oca n os, lo cu a l im plica a bsor ber el CO 2
producido en las ciudades y desviarlo a lo profundo de los ocanos, lo que no se
con oce es com o la t ecn ologa pu ede fa cilit a r est e pr oceso, y t a m poco se con oce
cual sera el efecto que sufriran los mares, ocanos, el ciclo de aguas, y la vida
dependiente del medio acutico.
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Sin em ba r go, n o t odos los efect os son con sider a dos com o n ega t ivos, el
efect o in ver n a der o br in da cier t a s ven t a ja s pa r a a lgu n os, y desven t a ja s pa r a
otros, como son:
La reduccin en los costos por concepto de calentamiento, debido a que
los in vier n os su elen ser m en os fr os ca da vez, cla r o est a qu e exist e u n
ba la n ce y u n a com pen sa cin por qu e en ver a n o (a l ser m s ca lien t e) se
requerir de un mayor consumo de aire acondicionado.
E xist en t em por a da s m s la r ga s de cr ecim ien t o de cu lt ivos, con la
con secu en t e posibilida d de m ejor a r la s cosech a s en la s r egion es
n r dica s; en con t r a pa r t e en la s r egion es en don de los ver a n os su elen
ser m s c lidos, los cu lt ivos n o r in den bu en os fr u t os y la s t ier r a s se
vuelven ms ridas.
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E fect os sobr e los bosqu es: Ta m poco se obser va u n da o dir ect o con t r a el
folla je de los r boles (r a m a s y h oja s) per o si con t r a la s r a ces, pu est o qu e
la s r a ces a bsor ben los n u t r ien t es y el a gu a del su elo, t a m bin pu eden
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
E fect os sobr e la s a gu a s su bt er r n ea s: E l a gu a su bt er r n ea es a cu m u la da
en el subsuelo por efectos de la filtracin de las aguas superficiales, por lo
t a n t o el a gu a de la su per ficie a s com o el a gu a del su bsu elo pu ede
con t en er r esidu os de llu via s cida s. Mu ch a s ciu da des t ien en su
a ba st ecim ien t o de a gu a pot a ble de pozos qu e ext r a en a gu a del su bsu elo,
pu es bien , si est a a gu a ext r a da qu e est a con t a m in a da con a lg n a gen t e
n ocivo es in ger ida dir ect a m en t e por la pobla cin , es m u y pr oba ble qu e
est a pobla cin su fr a de u n en ven en a m ien t o qu e le podr a oca sion a r
en fer m eda des e in clu sive la m u er t e. E xist en est u dios qu e dem u est r a n
qu e cier t a s r ea s est n sien do vict im a s de la a cidifica cin , t r a sla d n dose
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Henry Antonio Mendiburu Daz
Dest r u ccin de con st r u ccion es: La llu via cida pu ede or igin a r er osin
sobr e con st r u ccion es, est a t u a s, m on u m en t os de piedr a , expu est os a la
in t em per ie. E l pr in cipa l a gen t e cor r osivo en est os ca sos es el dixido de
a zu fr e y su s pr odu ct os der iva dos. E l a ir e ca r ga do de r esidu os de a zu fr e
va a per m it ir t r a sla da r est e a gen t e cor r osivo a fect a n do los diver sos
m a t er ia les de con st r u ccin (cem en t o, piedr a , m a m post er a , a cer o,
pintura, pl st ico, et c.). Mu ch os m on u m en t os son sign os dist in t ivos de la s
ciu da des, y por su n a t u r a leza de bien p blico deben est a r expu est os a la
vist a de t odo el m u n do y en con t a ct o dir ect o con la s a dver sida des
atmosfricas, situacin que agrava la conservacin de estos.
4. PERTURBACIONES AMBIENTALES
4.1. Radiactividad
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Ra dia cion es ion iza n t es: Son a qu ella s r a dia cion es con su ficien t e
en er ga pa r a a lt er a r la ca r ga elct r ica de u n t om o y por t a n t o,
r efir in don os a sist em a s biolgicos, gen er a r ion es. Un ca so de est a es
la r a dia cin csm ica , la cu a l est a com pu est a por on da s y pa r t cu la s
qu e pr oceden de t odos los pla n et a s y est r ella s del u n iver so, t a m bin
los es la r a dia cin pr oceden t e de la desin t egr a cin n u clea r de los
ist opos r a dia ct ivos, com o la s pr esen t es en la s bom ba s n u clea r es, en
la s cen t r a les n u clea r es de gen er a cin elct r ica , en los a vion es jet
nucleares, etc.
Ra dia cion es n o ion iza n t es: Son a qu ella s r a dia cion es qu e n o poseen la
en er ga su ficien t e pa r a despla za r elect r on es y por t a n t o slo a fect a a
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Lu ego de la exposicin , pu ede logr a r se en cier t o m odo una r ecu per a cin ,
est e per odo se m a n ifiest a pr in cipa lm en t e en el ca so a gu do qu e ocu r r e en
cu est in de da s o de sem a n a s, despu s de r ea liza da la exposicin , sin
em ba r go, u n da o r esidu a l, n o r ecu per a ble, qu e se t om a com o ba se pa r a los
efectos a largo plazo.
E fect os a cor t o pla zo: Los pr in cipa les sn t om a s son los sigu ien t es:
n u sea s y vm it o, diarrea, qu em a du r a s de la piel (en r ojecim ien t o,
ampollas), debilida d, fa t iga , a got a m ien t o, desm a yos, deshidratacin,
in fla m a cin de cier t a s r ea s (en r ojecim ien t o, sen sibilida d,
hinchazones, h em or r a gia s), pr dida del ca bello, u lcer a cin de la
mucosa or a l, u lcer a cin del esfa go y del r est o del sist em a
gastrointestinal, vm it o con sa n gr e, sa n gr e en la s h eces, hemorragias
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La r a dia cin n o ion iza n t e es la lla m a da con t a m in a cin por r a dia cin
electromagntica. Los ca m pos electrom a gn t icos se gen er a n por ca r ga s
elct r ica s en m ovim ien t o, cu a lqu ier im n per m a n en t e o cor r ien t e elct r ica
pr odu ce u n ca m po electrom a gn t ico, por ello, t odos los equ ipos elct r icos de
u so dom st ico o la bor a l gen er a n est os ca m pos, t a m bin est n pr esen t es a r a z
de la s com u n ica cion es qu e u t iliza n on da s de r a dio, est a s on da s via ja n por el
a ir e y est n en con t a ct o dir ect o con los ser es vivos. Se sa be qu e los ca m pos
m a gn t icos in t er a ct a n con los sist em a s biolgicos; los ca m pos de
intensidades bajas influyen sobre el metabolismo y crecimiento celular.
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Existen est u dios qu e r ela cion a n dir ect a m en t e la en fer m eda d con la
causa, encontrndose como principales agentes a los siguientes:
Tendidos de alta tensin y transformadores de alta tensin
Redes elctricas domiciliarias
Ra dia cin elect r om a gn t ica proven ien t e de elect r odom st icos
(microondas especialmente)
Ra dia cin elect r om a gn t ica pr oven ien t e de a n t en a s t r a n sm isor es
de seal de televisin y radio
Redes de telefona celular (estaciones bases y equipos terminales)
Sist em a s de t elecom u n ica cion es in a l m br ica s (wir elles loca l loop,
comunicacin satelital, banda ancha inalmbrica, etc.)
4.2. Deforestacin
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Cualquier cambio en este equilibrio ya sea con un buen fin o no, puede
a fect a r o per ju dica r el equ ilibr io de ot r os ecosist em a s. P or ejem plo se dio el
caso de una comunidad a orillas del ro Amazonas que en su afn de reducir la
r epr odu ccin de u n n ocivo m osqu it o (qu e solo se r epr odu ca ba jo som br a ), se
dispu sier on a cor t a r t odo los r boles qu e le pu dier a n br in da r som br a , la
m edida t u vo efect o sobr e el m oqu it o el cu a l se vio obliga do a m igr a r a ot r a s
zon a s, per o la con secu en cia m a yor fu e la a pa r icin de ot r o in sect o t r a n sm isor
de malaria que para vivir necesitaba de aguas soleadas.
Necesida d de a plica cin de los con ocim ien t os t ecn olgicos, y del
desarrollo de nuevas herramientas tecnolgicas.
Necesidad de capacitacin y concientizacin a la poblacin en general.
Necesida d de ca pa cit a r a la s per son a s r espon sa bles del sect or
ambiental, as como la formacin de cientficos en la materia.
Necesidad de investigar los efectos a corto, mediano y largo plazo.
Necesidad de brindar un tratamiento a los residuos y desechos.
Necesida d de eva lu a r la en ver ga du r a econ m ica qu e a r r a st r a n los
procesos de cuidado ambiental
Necesida d de con t a r con u n a n or m a t iva cla r a , pr ecisa , y fu er t e en
materia ambiental
Necesidad de buscar soluciones y actuar en forma concreta y tenaz.
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
P ese a los desequ ilibr ios en la n a t u r a leza , los or ga n ism os in clu yen do a l
h om br e, son ca pa ces de a ju st a r su fisiologa y a decu a r se a los ca m bios de su
a m bien t e, t a n t o en el a spect o clim t ico com o en el a spect o de su a lim en t a cin .
P or ejem plo si u n a per son a se va a u n a ciu da d eleva da con r espect o a l n ivel
del m a r , est a per son a pr odu cir m s glbu los r ojos en su sa n gr e, est o le
per m it e sopor t a r la s m en or es pr esion es de oxgen o. Ot r o ejem plo pu ede
con sist ir en u n a zon a don de de r epen t e ba ja la t em per a t u r a , a dem s a qu
viven h er bvor os a cost u m br a dos a m a yor es t em per a t u r a s, est os pu eden t en er
u n a r espu est a en cor t o pla zo con sist en t e en el a u m en t o de la t em per a t u r a
cor por a l, y t en dr n u n a r espu est a a la r go pla zo qu e pu ede ser el a u m en t o de
vello y de tejido graso.
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Captulo IV
INGENIERA MEDIOAMBIENTAL
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
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2. DESARROLLO HUMANO
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
CRECIMIENTO POBLACIONAL
7000
6000
5000
MILLONES DE PERSONAS
4000
3000
2000
1000
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
AO
Fuente: ONU
112
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POPLACION 2002-2005
28,5
27,947
28
27,544
27,5 27,148
27 26,749
26,5
26
2002 2003 2004 2005
Fuente: INEI
La sigu ien t e t a bla con t ien e in for m a cin r efer en t e a in dica dor es
sociales actuales y futuros, a nivel mundial, a nivel de continentes.
Norte Amrica
Amrica latina
Total mundial
y el Caribe
Oceana
Europa
frica
Asia
Poblacin total (millones) 2002 6211,1 831.9 3768.6 725.1 534.2 319.9 31.3
Poblacin proyeccin (millones) 2050 9322,3 2000.4 5428.2 603.3 805.6 437.6 47.2
Tasa de crecimiento (%) 2000 - 2005 1,2 2.3 1.3 -0.2 1.4 0.9 1.2
Poblacin urbana(%) 2001 48 38 38 74 76 78 74
Tasa crecimiento urbano 2000 - 2005 2,1 3.8 2.7 0.3 1.9 1.2 1.5
Tasa fecundidad total2000 - 2005 2,68 4.97 2.54 1.34 2.5 1.9 2.39
Fuente: ONU
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Fuente: INEI
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Tot al
RESIDUOS SOLIDOS EN LIMA Recepcionadas
No controladas
1600000
1495521
1398904 1404685 1411612
1400000
1257679
1223425
1200000
1000000
800000
600000
400000
200000
0
1996 1997 1998 1999 2000 2001
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
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E l sigu ien t e cu a dr o m u est r a la dist r ibu cin de los r ecu r sos u t iliza dos
para la generacin de energa, a nivel mundial.
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Carbn 08 %
Energa hidrulica 31 %
Energa nuclear (uranio) 05 %
Gas natural 34 %
Gas natural lquido 12 %
Fuente: Concytec
Fuentes renovables:
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Fuentes no renovables:
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Eficiencia Energtica
E ficien cia sign ifica logr a r u n m a yor por cen t a je de r en dim ien t o y
a pr ovech a m ien t o de u n t ot a l en t r ega do. La eficien cia en el u so de la en er ga
n a cin com o u n a for m a de a pr ovech a r a l m xim o posible los r ecu r sos
gen er a dor es de en er ga , con el t iem po est e con cept o se ext en di y se r ela cion
con el em pleo de r ecu r sos qu e n o con t a m in en el a m bien t e, y con la u t iliza cin
de fu en t es r en ova bles. P or lo t a n t o la eficien cia en er gt ica es la obt en cin de
los m ism os bien es y ser vicios en er gt icos, per o h a cien do u so de m en or
ca n t ida d de r ecu r sos, con la m ism a o m a yor ca lida d y r en dim ien t o de la
en er ga gen er a da , lo qu e pr ovoca u n a m en or con t a m in a cin , a dem s cu en t a
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
3. GESTIN AMBIENTAL
Gest ion a r sign ifica a dm in ist r a r r ecu r sos, se en t ien de por gest in
a m bien t a l, a la a dm in ist r a cin de los elem en t os qu e con for m a n el m edio
a m bien t e, m edia n t e la u t iliza cin de polt ica s y pr ocedim ien t os de
pla n ifica cin y desa r r ollo. La la bor de gest ion a r el a m bien t e t r a t a r en t on ces
de con du cir , m a n eja r , gu ia r y or ien t a r los a gen t es a m bien t a les y la s
a ct ivida des r ela cion a da s con el m edio a m bien t e; se pu ede gest ion a r u n
t er r it or io, el con su m o de a gu a , la elim in a cin de r esidu os, la u t iliza cin de
r ecu r sos, la s a ct ivida des h u m a n a s, u n sect or socia l, u n a in st it u cin , u n a
empresa, un pas, etc.
Los sist em a s de gest in t ien en por fin a lida d pr ever la s pr oviden cia s
necesarias para medir el impacto ambiental y tratar de minimizarlo, en base a
ello se engloban una serie de objetivos:
Identificar los posibles efectos del desarrollo de una actividad.
Identificar las causas originadoras de consecuencias lesivas.
Interpretar y asignar un valor a las causas y efectos
Prevenir degradaciones ambientales
Modificar las actividades que ocasionan degradaciones
Corregir, recuperar, regenerar y sanar las afecciones
Fijar y promulgar polticas y procedimientos
Ga r a n t iza r el cu m plim ien t o de la legisla cin y la s n or m a s
pertinentes.
Seleccionar al personal adecuado para la realizacin de las tareas
Asignar valores medibles a los agentes ambientales
Presentar informes y conclusiones respecto a lo actuado.
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Con t r ol: Im plica la su per visa cin del cu m plim ien t o de la s la bor es
en com en da da s, y con t r ol del cu m plim ien t os de los objet ivos
pla n t ea dos. Con sist e t a m bin en los m edios de eva lu a cin y
dia gn st ico qu e va n a desen ca den a r m edida s pr even t iva s, y
correctivas, as como mejoras en la administracin de futuras labores.
125
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Planificacin Ambiental
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ESTRATGIA
RESPONSABILIDAD VALORES y
SOCIAL OBJETIVOS
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
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Henry Antonio Mendiburu Daz
Com u n ica cin : E st a r efer ido a h a cer u so de m edios de com u n ica cin
pa r a t r a n sm it ir in for m a cin per t in en t e, y a s poder con ocer la
evolucin de los planes, objetivos propuestos, autoridades encargadas,
etc.
Los m edios u t iliza dos en la gest in a m bien t a l est n con st it u idos por
u n con ju n t o de in st r u m en t os pr even t ivos, cor r ect ivos, r ecu per a dor es,
regenerativos, y compensativos, as tenemos:
Medios preventivos
Con cien t iza cin socia l: Bu sca la sen sibiliza cin y la iden t ifica cin
de la socieda d, a t r a vs de la edu ca cin y t r a n sm isin de
informacin.
Investigacin: Son los est u dios or ien t a dos a en con t r a r n u eva s
tecnologas que generen una menor contaminacin.
Ba se de da t os: E st a for m a do por u n c m u lo de in for m a cin
referente al tema, actualizado, y de uso pblico.
P olt ica s con cr et a s: Son los pla n es ela bor a dos pa r a u n a ca u sa en
especial, que sirve de referencia para otro problema similar.
Vigila n cia a m bien t a l: E s el pla n r efer ido a l m on it or eo y
supervisacin del accionar de los agentes posibles de generar dao
E st u dios de ca lifica cin : Con sist e en a sign a r le u n va lor
(ca lifica cin ) a cier t o a gen t e, a fin de m a n t en er lo en obser va cin
deacuerdo a una escala de grado de importancia
Antecedentes: E s la in for m a cin r efer en t e a l est a do pr evio y a l
com por t a m ien t o a n t er ior de u n m bit o de r efer en cia en va s de
ser afectado.
Medios correctivos
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Medios Recuperadores
Medios Regenerativos
Medios Compensatorios
Medios Econmicos
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Henry Antonio Mendiburu Daz
Medios Legales
Medios Tecnolgicos
Otros medios
4. IMPACTO AMBIENTAL
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Seg n los r egla m en t os, los ca m bios deben ser n ot a bles, ca pa ces de
pr odu cir m odifica cion es a pr ecia bles, de lo con t r a r io n o deben ser t om a dos en
cu en t a . P or t a n t o los est u dios de im pa ct o a m bien t a l deben m edir el gr a do de
alteracin y perturbacin que se puede originar.
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Henry Antonio Mendiburu Daz
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Conciencia Pblica
Hay que considerar que en todo proyecto se tiene por objetivo principal
m ejor a r la ca lida d de vida de la pobla cin , per o la per cepcin o el m odo de ver
la s cosa s n o es igu a l pa r a t odos, ca da in dividu o t en dr su pu n t o de vist a ,
m a yor m en t e est e pu n t o de vist a depen der del gr a do de in t er s r ela cion a do a l
ben eficio o per ju icio dir ect o qu e pu ede r ecibir el in dividu o o con ju n t o de
individuos.
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Henry Antonio Mendiburu Daz
Sin er gia : Con sist e en el r efor za m ien t o de va r ios even t os sim ples pa r a
con for m a r u n even t o m a yor , qu e pu ede oca sion a r m u ch o m s
a lt er a cin . Ta m bin pu ede exist ir u n a com pen sa cin en t r e im pa ct os
beneficiosos y perjudiciales.
Modalidades de Informe
Depen dien do del gr a do de depen den cia del pr oyect o con r ela cin a u n
in for m e de im pa ct o a m bien t a l es qu e se fija la m oda lida d de dich o in for m e, es
decir qu e u n pr oyect o de m a yor im por t a n cia y con m a yor gr a do de
iden t ifica cin con los pr oblem a s a m bien t a les, r equ er ir u n t ipo de in for m e
distinto a un proyecto de menor envergadura, as tenemos:
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Objet ivos del est u dio: E l est u dio debe est a r en ca m in a do a cu m plir
u n a m isin , est a m isin se det a lla en los objet ivos qu e se bu sca
cu m plir si es qu e se qu ier e logr a r la fin a liza cin del est u dio. Los
objet ivos pu eden ser de m u ch os t ipos (econ m icos, socia les,
tecnolgicos, est r a t gicos, et c.) per o siem pr e deben gu a r da r r ela cin
con las conclusiones a las que llega el estudio.
Con cept os y con clu sion es: Toda in for m a cin ver t ida sobr e el in for m e
es el r esu lt a do de u n t r a ba jo pr ofesion a l y qu e m er ece la m s a lt a
cr edibilida d, por lo t a n t o la s con clu sion es a la s qu e se llegu en en el
estudio servirn de base para dar luz roja o verde a un proyecto.
Rela cin con los pla n es exist en t es: Debe exist ir u n a con cor da n cia con
pla n es de desa r r ollo exist es, a s com o con polt ica s y dir ect r ices da da s
por la s a u t or ida des, com o pu eden ser los pla n es u r ba n st icos de la
m u n icipa lida d, la polt ica de a poyo a l cu lt ivo en la selva , pla n es de
erradicacin de contaminantes en un determinado ro, etc.
Loca liza cin geogr fica : P r evio a l desa r r ollo del est u dio se debi
det er m in a r el r ea geogr fica qu e a ba r ca el pr oyect o, pa r a lu ego
pa sa r a eva lu a r qu e fen m en os se podr a n pr odu cir en dich a r ea , lo
que constituye el entorno del estudio.
136
Henry Antonio Mendiburu Daz
Rela cin del pr oyect o con su en t or n o: E l a n lisis del est u dio im plica
el con ocim ien t o de la in t er a ccin de los com pon en t es del a m bien t e
den t r o del r ea de a feccin del pr oyect o, t a n t o en el m bit o de los
ser es h u m a n os (r ela cion es socia les, econ m ica s, cu lt u r a les, polt ica s)
com o en la s r ela cion es de los a n im a les y pla n t a s con su en t or n o
bitico y abitico.
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
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Henry Antonio Mendiburu Daz
Los est u dios slo deber n ser ela bor a dos por la s in st it u cion es p blica s
o pr iva da s debida m en t e ca lifica da s y r egist r a da s a n t e la a u t or ida d
com pet en t e. La a u t or ida d com pet en t e se a la r los dem s r equ isit os qu e
deber con t en er el est u dio. E l cost o del est u dio es a su m ido por el t it u la r del
proyecto o actividad.
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Sobr eexplot a cin de r ecu r sos n a t u r a les n o r en ova bles: P or ejem plo:
ext r a ccin y u so de pet r leo, ext r a ccin y u so de ga s n a t u r a l,
explotacin de minerales, etc.
E xt r a ccin de r ecu r sos n o r en ova bles sin a got a r los: P or ejem plo:
m odifica cin del su elo pa r a desen t er r a r r est os a r qu eolgicos,
in st a la cin de r edes de a lt a t en sin , u t iliza cin de piedr a y a r en a
para elevar edificaciones, etc.
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Henry Antonio Mendiburu Daz
Impactos Positivos
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
E l est u dio de im pa ct o a m bien t a l r equ ier e con t a r con con ocim ien t os y
u n cr it er io for ja do por la exper ien cia , es n ecesa r io el a por t e de cien t ficos
con ocedor es de los est u dios, y sobr e t odo es n ecesa r ia la cola bor a cin de los
r esiden t es y per son a s en t en dedor a s del en t or n o de a feccin . La for m a com o
van a in t er a ct u a r est os a gen t es ser m a r ca do por u n a m et odologa ; por t a n t o
se en t ien de por m et odologa a la secu en cia de pa sos qu e bu sca r a lca n za r u n
objetivo.
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Henry Antonio Mendiburu Daz
Los est u dios son desa r r olla dos con la fin a lida d de pr ever qu e
alteraciones se pueden presentar frente a cambios en el ambiente, ocasionados
por pr oyect os de desa r r ollo h u m a n o. Los est u dios de im pa ct o a m bien t a l deben
contemplar dicho impacto para todas las etapas del proyecto, estas etapas son:
1 F or m u la cin : Desde qu e se con cibe la idea h a st a qu e se decide
in ver t ir . E n est a et a pa se r ea liza los est u dios pr evios (m er ca do,
ingeniera, financiacin, etc.)
2 E jecu cin : Desde qu e se decide in ver t ir h a st a la pu est a en m a r ch a .
En esta etapa se hacen los estudios de ingeniera de detalle, compra de
t ecn ologa , con st r u ccion es y obr a s civiles, cor r eccin del
financiamiento, etc.
3 Oper a cin : E t a pa pr odu ct iva del pr oyect o, es la et a pa de
r ecu per a cin de la in ver sin . E n est a et a pa el pr oyect o est a en
funcionamiento y generando beneficios.
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
E l a n lisis pr edict ivo de la evolu cin del m bit o de r efer en cia sin la
intervencin del ser h u m a n o, est a r efer ido a l com por t a m ien t os de los
com pon en t es del a m bien t e en u n a evolu cin n a t u r a l, en ot r a s pa la br a s,
com o se com por t a r a la zon a a fect a da sin qu e se im plem en t a r a el
pr oyect o, pa r a u n t iem po det er m in a do. La r espu est a a est e a n lisis va a
servir para comparar y determinar las modificaciones que provendran de
la accin del hombre.
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Identificacin de acciones
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Indicadores de susceptibilidad
Ttulo
Equipo de investigadores
ndice
Presentacin
Introduccin
Resumen
Objetivos
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Henry Antonio Mendiburu Daz
Metodologa de trabajo
Recursos y materiales empleados
Sustento terico
Normativa legal aplicada
Localizacin del impacto
Diagnstico del entorno
Acciones causantes de impacto
Factores sensibles a impacto
Impactos identificados
Valoracin de los impactos
Cifrado del impacto
Resultados obtenidos
Polticas de prevencin y correccin
Conclusiones
Anexos
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
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5. AUDITORIA AMBIENTAL
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
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Equipo Auditor
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
seg n su per iodicida d, y seg n su a lca n ce, a con t in u a cin se m u est r a est a
clasificacin y su correspondiente subclasificacin de manera ms detallada.
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Fase de Preliminar
Reu n in in icia l: La pr im er a r eu n in de t r a ba jo se da en la et a pa de
planificacin a s com o en la s sigu ien t es, se deba t ir a cer ca de la
pla n ifica cin de la a u dit or a , en t em a s com o objet ivos, a lca n ce,
m t odos e in st r u m en t os, pr ocedim ien t os, m edios de com u n ica cin ,
dispon ibilida d de r ecu r sos, r ecopila cin de in for m a cin , et c. Adem s la
pr im er a r eu n in ser vir pa r a a fia n za r el vn cu lo socia l y la bor a l en t r e
los integrantes del equipo de trabajo.
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Henry Antonio Mendiburu Daz
Defin icin de a lca n ce: E l est u dio debe con t a r con u n a lca n ce, es decir ,
t odos los t em a s qu e va a com pr en der el est u dio deben ser defin idos y
delim it a dos en u n t iem po y espa cio con ocido. Depen dien do del t ipo de
a u dit or a qu e se desea lleva r a ca bo, se m a r ca r la s pa u t a s qu e va n a
definir el alcance. Se entiende por alcance a aquel nivel de profundidad
y det a lle con qu e con t a r el est u dio en det er m in a do sect or o sect or es a
auditar.
Tratamiento de la informacin:
Com pr en de la iden t ifica cin de la s fu en t es de in for m a cin , qu e
van a permitir brindar los datos necesarios, estos son por ejemplo:
r egist r o de pr oveedor es, pla n es de segu r ida d, a r ch ivos lega les,
libros de contabilidad, informes de auditoras anteriores, etc.
Con for m e se va lla a va n za n do en la s la bor es de pla n ifica cin , se
r equ er ir m a yor ca n t ida d y diver sida d de in for m a cin , por lo qu e
im plica r lleva r a ca bo u n pr oceso de r ecopila cin y b squ eda de
informacin adecuada.
Una vez que se cuenta con la informacin, es necesario clasificarla
de a cu er do a r ea s, y depu r a r o elim in a r t oda in for m a cin qu e
resulte irrelevante.
La in for m a cin seleccion a da ser sepa r a da y ser vir pa r a
a lim en t a r u n a ba se de da t os, pa r a ello el equ ipo a u dit or se
apoyar en los servicios y la utilizacin de medios informticos.
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Fase de Desarrollo
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Henry Antonio Mendiburu Daz
P olt ica s de segu r ida d: E st a com pr en dido por el est u dio de los pla n es
exist en t es r efer idos a la segu r ida d e h igien e de la s in st a la cion es. Los
pla n es eva lu a dos pu eden ser por ejem plo: pla n es de em er gen cia , de
segu r ida d ocu pa cion a l, de h igien e y sa lu d, pla n es con t r a a cciden t es,
et c. Ta m bin se h a r h in ca pi en el a n lisis de zon a s r iesgosa s y los
planes de contingencia frente a desastres naturales.
r ea econ m ica : Com pr en de t odo lo r efer ido a los a spect os econ m icos,
fin a n cier os, y con t a bles, Se efect u a r u n a est im a cin de cost os e
in ver sion es pa r a a decu a r la a ct ivida d a la s exigen cia s lega les y
operativas que mejoren la competitividad de la produccin.
Fase Post-Auditora
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
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Captulo V
1.1. Generalidades
La ecologa debe ser vist a n o t a n solo com o la cien cia qu e est u dia la
in t er r ela cin de los ecosist em a s, sin o debe a da pt a r se a la s n u eva s t en den cia s
de la cien cia m oder n a ; debe exist ir u n vn cu lo en t r e lo qu e la socieda d
det er m in a com o u n a a ccin pt im a pa r a su desa r r ollo, con lo qu e la s polt ica s
de est a do y desa r r ollo econ m ico con sider a n com o a ccion es qu e bu sca n el
desa r r ollo del pa s .
La con ju n cin de est os dos con cept os es pla n t ea da con el objet ivo de
bu sca r u n a a r m on a en t r e la s decision es de la s fu er za s polt ica s qu e r igen el
com por t a m ien t o y con du ct a de u n a socieda d, con lo qu e la con cien cia socia l
con sider a debe ser el dest in o de su con viven cia con la n a t u r a leza y el
ambiente ecolgico que le rodea.
(*)
Baumann D D y W Werick. Water management: why the resistance to change?
1993, pag.3
161
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
De la s 200 pr in cipa les cu en ca s flu via les del m u n do, cer ca de 150 se
en cu en t r a n en t r e dos pa ses; el r est o se h a lla n com pa r t ida s por u n n m er o de
pa ses com pr en didos en t r e 3 y 10, lo cu a l in clu ye a l 40% de la pobla cin de la
t ier r a . E n Or ien t e Medio el a gu a h a sido y con t in a sien do u n o de los
pr in cipa les fa ct or es de con flict o, especia lm en t e en el va lle del r o J or d n . H a n
a pa r ecido ot r a s dispu t a s en t r e P a kist a n y la In dia en r ela cin con el ca u sa l
del r o In do, o en t r e la In dia y Ba n gla desh r espect o a l ca u sa l del r o Ga n ges.
Ot r os en fr en t a m ien t os im por t a n t es h a n su r gido en la s cu en ca s del Nilo,
E u fr a t es y Tigr es, en el Mekon g o en el r o de la P la t a .(**)
E l objet ivo pr in cipa l qu e per sigu e la ecologa socia l y polt ica , es deja r
de la do los in t er eses in dividu a les, pa r a pa sa r a u n a su er t e de bien com n
com pa r t ida t a n t o por el ser h u m a n o com o por el en t or n o a m bien t a l qu e le
rodea. El desarrollo de este concepto obliga a los analistas a buscar y entender
el con ju n t o de r ela cion es ca u sa -efect o globa l, en la b squ eda de solu cion es
particulares. Este concepto se fundamenta en las siguientes caractersticas:
(**)
Myers N. The environmental dimension to security issues. The environmentalist
1986, pag.252
162
Henry Antonio Mendiburu Daz
163
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Respon sa bilida d com pa r t ida por t odos los h a bit a n t es, t odos en sucian
por lo t a n t o, t odos lim pia n .
Prevenir es mejor que corregir.
Fomentar la reutilizacin y el reciclaje.
Procurar la innovacin tecnolgica y cientfica.
Gestionar el uso eficiente de los recursos.
Facilitar el acceso a la informacin.
La gest in pu ede desa r r olla r se ba jo dos en foqu es, pu ede ser desde u n
en foqu e com pr en sivo, qu e est a r efer ido a exa m in a r t odos los com pon en t es del
a m bien t e y t oda s su s in t er r ela cion es en t r e est os; y el en foqu e in t egr a do, qu e
se cen t r a en el a n lisis de los com pon en t es qu e son con sider a dos de m a yor
importancia.
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165
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(*)
Kates R. W. Labnotes from the Jeremiah experiment: hope for a sustainable transition
1995, pag.625, 635.
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2. ECONOMA AMBIENTAL
167
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
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(*)
U.S. Environmental Protection Agency, Environmental Investments: The Cost of a
Clean Environment. Washington DC. 1990. Pag.2.1
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Externalidades
La m a yor a de los pr oblem a s a m bien t a les son con sider a dos com o
ext er n a lida des, la econ om a cl sica con sider a a la s ext er n a lida des, com o los
efect os oca sion a dos por cier t os a gen t es con t r a ot r os, sin qu e exist a u n a
compensacin de por medio. En cambio para la economa ambiental los efectos
y per t u r ba cion es pr odu cida s con t r a fa ct or es n a t u r a les, son con sider a dos
ext er n a lida des, por t a n t o est a se pr odu ce cu a n do la a ct ivida d de u n a u n ida d
econ m ica a fect a a dver sa m en t e a ot r a u n ida d, sin qu e t a l in flu en cia sea
transmitida a travs del mecanismo de precios del mercado.
Los m t odos dir ect os son a qu ellos qu e obt ien en el va lor m on et a r io, de
la s disposicion es a pa ga r por u n bien m edioa m bien t a l o de la pet icin de
in dem n iza cin qu e pide u n ser h u m a n o fr en t e a la a feccin de su m edio, por
u n a gen t e ext er n o. No efect a com pa r a cion es con la s u n ida des fsica s, se lleva
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
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Henry Antonio Mendiburu Daz
br in da u n in dica dor del va lor del bien exa m in a do. La con fia bilida d de
est e m t odo se ve a fect a do por qu e los cost os de pr even cin de da os
a m bien t a les depen den de va lor a cion es in dividu a les o socia les,
con cien t iza cin de la socieda d, ca pa cida d n egocia dor a de gr u pos,
cuestiones presupustales, etc.
Ta m bin exist en va r ios cr it er ios r ela cion a dos con la vida del ser
h u m a n o cu a n do est e vive en socieda d, el pr in cipa l est a r efer ido a la b squ eda
de los medios necesario para permitir que un mayor nmero de personas no se
vea n a fect a da s por la ca r en cia de la s n ecesida des b sica s, y por t a n t o n o
m u er a n ; por ot r o la do h a y qu ien es pien sa n qu e es pr efer ible pr ocu r a r qu e la
vida h u m a n a du r e el m xim o t iem po posible; en a m bos ca sos se com pa r t e la
idea de qu e debe est a r pr esen t e el con cept o de ca lida d de vida , por cu a n t o u n a
vida sin ca lida d es con sider a do com o vivir en con dicion es su b-h u m a n a s .
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Los r ecu r sos pa r a sa t isfa cer la s n ecesida des h u m a n a s son lim it a dos, y
n o a lca n za n pa r a sa t isfa cer la s n ecesida des de la t ot a lida d de in dividu os, por
ello su r ge la con dicin de elegir lo m s con ven ien t e: cu a n do cu est a sa lva r a l
m a yor n m er o de per son a s, o cu a n t o cu est a per m it ir qu e los in dividu os
t en ga n u n a vida pr olon ga da , o cu a n t o cu est a br in da r los r ecu r sos n ecesa r ios
pa r a con t a r con u n m n im o de ca lida d de vida . La r espu est a a cu a lqu ier a de
est a s in t er r oga n t es im plica a sign a r u n cost o de vivir , qu e pu ede ser en t en dido
com o u n cost o de opor t u n ida d pa r a el desa r r ollo y la con t in u a cin de la vida
de u n ser h u m a n o, en ot r a s pa la br a s la vida m ism a gen er a u n cost o e im plica
una relacin monetaria.
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3. LEGISLACIN AMBIENTAL
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Nor m a pa r a for m a liza r den u n cia s pen a les por in fr a ccin con t r a la
Legislacin Ambiental. Ley N 26631 (1996)
Esta n or m a det er m in a qu e la for m a liza cin de den u n cia s r equ er ir la
opin in fu n da m en t a da y por escr it o de la s a u t or ida des sect or ia les
com pet en t es. E st a n or m a est dest in a da a im pedir qu e se pr esen t en
den u n cia s in ju st ifica da s con t r a em pr esa s. Si el t it u la r de la a ct ivida d
pr odu ct iva con t a r a con u n P AMA (P r ogr a m a de Adecu a cin y Ma n ejo
Am bien t a l) o con u n E IA (E st u dio de Im pa ct o Am bien t a l), solo pr ocede el
in icio de la a ccin pen a l cu a n do se in fr in ja la legisla cin por la n o
ejecucin de las pautas contenidas en dicho programa o dicho estudio.
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Sector Agrario:
Sector Energa:
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Sector E lctrico:
Sector Hidrocarburos:
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Sector Manufactura:
Sector Saneamiento:
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Sector Pesquero:
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Norma Descripcin
DS N 02 Programa cooper a t ivo pa r a el desa r r ollo
(1958) forestal del Per
Con ven io sobr e la fija cin de fsfor o en
DL N 17121 a lgu n os su elos del P er . Cor r ela cin en t r e los
(1973) diver sos m t odos qu m icos de det er m in a cin
de fsforo con el desarrollo de las plantas
DL N 19929 Con ven io pa r a la cola bor a cin en el pr oyect o
de desarrollo pesquero entre Per y la URSS
Acu er do pa r a la con ser va cin de la flor a y
fa u n a de los t er r it or ios a m a zn icos de la
DL N 21670
Rep blica del P er y la Rep blica F eder a l del
Brasil
DL N 22660 Tratado de cooperacin amaznica
191
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
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P as Ao Norma
Bolivia 1992 Ley General del Medio Ambiente
Brasil 1981 Ley de Poltica Nacional del Medio Ambiente
Colombia 1974 Cdigo Nacional de Recu r sos Na t u r a les
Renovables y Proteccin al Medio Ambiente
Costa Rica 1996 Ley Orgnica del Ambiente
Cuba 1981 Ley de Proteccin del Medio Ambiente y el
Uso Racional de los Recursos Naturales
Chile 1994 Bases Generales del Medio Ambiente
El Salvador 1998 Ley del Medio Ambiente
Ecuador 1976 Ley para la Prevencin y Control de la
Contaminacin Ambiental
Guatemala 1986 Ley para la Proteccin y Mejoramiento del
Medio Ambiente
Honduras 1993 Ley General del Ambiente
Mxico 1988 Ley General del Equilibrio Ecolgico y al
Proteccin al Ambiente
Nicaragua 1996 Ley General del Medio Ambiente y los
Recursos Naturales
Panam 1998 Ley General del Ambiente
Per 1990 Cdigo del Medio Ambiente y los Recursos
Naturales
Rep. 2000 Ley General sobre Medio Ambiente y
Dominicana Recursos Naturales
Uruguay 2000 Ley General de Proteccin Ambiental
Venezuela 1976 Ley Orgnica del Ambiente
Pas Ao Norma
Argentina 1987 Comisin Nacional de Poltica Ambiental
Bolivia 1986 Comisin de Medio Ambiente y Recursos
Naturales
Brasil 1990 Comisin Nacional de Medio Ambiente
Colombia 1968 Instituto de Desarrollo de los Recursos
193
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Pas Ao Norma
Argentina 1999 Ministerio de Desarrollo Social y Medio
Ambiente
Bolivia 1993 Ministerio de Desarrollo Sostenible y
Planificacin
Brasil 1992 Ministerio de Medio Ambiente
Colombia 1993 Ministerio del Medio Ambiente
Costa Rica 1995 Ministerio del Ambiente y Energa
Cuba 1994 Ministerio de Ciencia, Tecnologa y Medio
194
Henry Antonio Mendiburu Daz
Ambiente
Chile 1990 Comisin Nacional del Medio Ambiente
El Salvador 1998 Ministerio de Medio Ambiente y Recursos
Naturales
Ecuador 1996 Ministerio del Ambiente
Guatemala 1999 Ministerio del Ambiente y Recursos
Naturales
Hait 1995 Ministerio de Medio Ambiente
Honduras 1997 Secretara de Recursos Naturales y
Ambiente
Mxico 2000 Secretara de Medio Ambiente y Recursos
Naturales
Nicaragua 1994 Ministerio del Ambiente y Recursos
Naturales
Panam 1998 Autoridad Nacional del Ambiente
Paraguay 2000 Secretara del Ambiente
Per 1994 Consejo Nacional del Ambiente
Rep. 2000 Secretara del Medio Ambiente y Recursos
Dominicana Naturales
Uruguay 1990 Ministerio de Vivienda, Ordenamiento
Territorial y Medio Ambiente
Venezuela 1976 Ministerio del Ambiente y los Recursos
Naturales
195
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
196
Henry Antonio Mendiburu Daz
197
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
198
Henry Antonio Mendiburu Daz
Evaluacin de la Organizacin.
199
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Auditora ambiental
200
Henry Antonio Mendiburu Daz
Clasificacin ambiental
ISO 14021: Cla sifica cin a m bien t a l a u t odecla r a cin de a fir m a cion es
ambientales t r m in os y defin icion es
El objetivo de esta norma es asegurar que la informacin en la etiqueta
del pr odu ct o sea exa ct a , ver ifica ble, y n o en ga osa . Con el objet ivo de
a segu r a r qu e la in for m a cin n o sea en ga osa , la s a fir m a cion es h ech a s
en la s et iqu et a s deben ser con sider a da s n o t r ivia les a l a n a liza r el
producto en su totalidad.
201
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
5. ECOLOGA INDUSTRIAL
5.1. Generalidades
202
Henry Antonio Mendiburu Daz
203
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
E l con cept o de P r odu ccin m s Lim pia fu e in t r odu cido por la Oficin a
de In du st r ia y Medio Am bien t e del P r ogr a m a de la s Na cion es Un ida s pa r a el
Medio Am bien t e en 1989. La pr odu ccin m s lim pia es defin ida por el
P NUMA com o la "a plica cin con t in u a de u n a est r a t egia a m bien t a l pr even t iva
integrada aplicada a procesos, productos, y servicios para mejorar la eficiencia
ecolgica y reducir los riesgos para los humanos y el medio ambiente".
Un a pr odu ccin lim pia im plica bu sca r m t odos y t ecn ologa s a fin de
qu e los pr ocesos pr odu ct ivos evit en con t a m in a r el a m bien t e, el con cept o de
pr odu ccin m s lim pia a por t a cr it er ios de desa r r ollo sost en ible, pr in cipios y
va lor es de r espon sa bilida d, y descr ibe la s ba ses t er ica s pa r a desa r r ollos
pr ct icos, fr en t e a la n ecesida d socia l de fom en t a r la eficien cia ecolgica de los
sist em a s de pr odu ccin . E l con cept o su r ge de la per cepcin de qu e la a ct ivida d
h u m a n a est ca u sa n do ca m bios in a cept a bles en los sist em a s b sicos de
soporte ambiental.
204
Henry Antonio Mendiburu Daz
Se r equ ier e gest ion a r los ca m bios t ecn olgicos, los cu a les va n a ser las
m odifica cion es del pr oceso y del equ ipo pa r a r edu cir los r esiduos,
prioritariamente en el ciclo de produccin. Estos cambios incluyen: cambios en
los pr ocesos de pr odu ccin , ca m bios en los equipos, flu jo de m a t er ia les o
t u ber a s de conduccin, u so de la a u t om a t iza cin y ca m bios en la s condiciones
de oper a cin de los procesos. Adem s se pu ede im plem en t a r u n sist em a de
r ecicla je in sit u , lo qu e sign ifica la r eu t iliza cin den t r o de u n a a ct ivida d
productiva de desech os de ot r os pr ocesos pr odu ct ivos, a dem s se pu ede
u t iliza r el m a t er ia l fu er a de la a ct ivida d in du st r ia l, com o in su m o o m a t er ia
pr im a pa r a ot r a a ct ivida d in du st r ia l de ot r a in du st r ia . P or ejem plo el 40% del
acero de los Estados Unidos se produce con acero reciclado.
205
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
con su m idor es pot en cia les. Sin em ba r go, el sect or fin a n cier o h a m ost r a do poco
o ningn inters y compromiso en apoyar la produccin ms limpia.
Tr in i. y Tob.
Gu a t em a la
Cost a Rica
Nica r a gu a
Ar gen t in a
Colom bia
Ur u gu a y
Sa lva dor
J a m a ica
E cu a dor
Mxico
Bolivia
Br a zil
Ch ile
Cu ba
P er
Realizacin de proyectos
demostrativos con la * ** ** ** * * - nd nd ** - ** ** ** * nd
industria
Provisin de informacin
tcnica en opciones de P+L
** ** ** ** - ** ** nd nd ** * ** ** ** ** nd
Provisin de informacin
en Metodologas ** ** ** ** - * ** nd nd - - ** ** ** * nd
evaluadoras de P+L
Educacin para
incrementar la conciencia
pblica ambiental acerca
** ** ** * - * - nd nd - - ** ** - nd nd
de la P+L
Promocin de
recomendaciones para la - - - * ** ** - nd nd * * - - ** nd nd
poltica en P+L
Desarrollo de material
tcnico en P+L
** * - ** ** - ** nd nd ** * * * ** nd nd
Universidades y
estudiantes tcnicos en * * * * - - ** nd nd - - ** ** ** nd nd
P+L
Desarrollo de estudios de
caso en P+L
* * ** ** * - - nd nd - - * * ** nd nd
206
Henry Antonio Mendiburu Daz
207
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
208
Henry Antonio Mendiburu Daz
209
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
210
Henry Antonio Mendiburu Daz
(*)
E blen RA & E blen WR. Th e E n cyclopedia of t h e E n vir on m en t . H ou gh t on Mifflin
Co Estados Unidos, 1994
211
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
212
Henry Antonio Mendiburu Daz
Captulo VI
RECURSOS TECNOLGICOS
1. SENSORES Y REGISTRADORES
CORRENTOMETRO DIGITAL
213
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
SENSOR DE TURBIDEZ
TURBIDMETRO
SENSOR DE DESPLAZAMIENTO
Son u t iliza dos pa r a la m edicin din m ica y est t ica de m ovim ien t os y
despla za m ien t os lin ea les. P er m it e obt en er se a les in dividu a les pr oven ien t es
de va r ios sen sor es. Se ba sa n en u n a r r eglo de t r es bobin a s sim t r ica s, a l
pr odu cir se u n m ovim ien t o, est e es r efleja do en u n a t en sin in du cida en la
bobina ms prxima.
214
Henry Antonio Mendiburu Daz
FREATGRADO DIGITAL
215
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
E st os disposit ivos con ocidos com o con du ct m et r os, son u t iliza dos pa r a m edir
la con du ct ivida d elct r ica , la cu a l es u n pa r m et r o a cu m u la t ivo de la
con cen t r a cin de ion es de u n a solu cin . Mien t r a s m s sa l, cido o ba se t ien e
u n a solu cin , m s ba ja o m s alta es su con du ct ivida d. La u n ida d de
con du ct ivida d es S/cm . La esca la pa r a solu cion es a cu osa s com ien za con a gu a
u lt r a pu r a con u n a con du ct ivida d de 0,05 S/cm (25 C), com o por ejem plo el
agua potable o agua superficial se encuentran en el rango de 100 1000 S/cm
aproximadamente. El extremo ms alto de la escala lo alcanzan algunas bases
t a les com o la s solu cion es de h idr xido pot sico con va lor es de m s de 1000
m S/cm . Mien t r a s m s ion es h a ya en la solu cin , m s gr a n de ser la cor r ien t e
que fluye entre los mismos, el dispositivo calcula en base a la corriente medida
y a la Ley de Ohm la conductancia la solucin.
216
Henry Antonio Mendiburu Daz
E st e disposit ivo per m it e m edir la con du ct ivida d elct r ica den t r o de u n flu ido,
por m edio de u n sen sor con elect r odos (pa r a ba ja con du ct ivida d) o con
terminales magnticos (para alta conductividad), el cual es sumergido.
217
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
PLUVIMETROS
Los plu vim et r os son sen sor es qu e m iden la llu via ca da en u n det er m in a do
pu n t o, con st a n de u n disposit ivo elct r ico, el cu a l det ect a la ca da de a gu a y
en va la in for m a cin h a cia u n a u n ida d de pr ocesa m ien t o. E l sist em a per m it e
conocer en t iem po r ea l la in t en sida d y la ca n t ida d de llu via qu e ca e en u n
determinado punto geogrfico.
PLUVIGRAFO
Los sen sor es de n ivel per m it en con ocer la a lt u r a de u n lqu ido con r espect o a
una ba se r efer en cia l h a st a la su per ficie o t ope, es a plica do t a n t o a gr a n des
cantidades de agua (ros, lagos, mares) como a pequeas cantidades (acequias,
t a n qu es, pozos). E xist en diver sos t ipos de sen sor es de n ivel depen dien do de su
fu n cion a m ien t o, sien do los m s con ocidos los de bolla , los de pr esin del
lqu ido, los de u lt r a son ido, y los in fr a r r ojos. Depen dien do de la a plica cin , el
r egist r a dor pu ede r ecibir ot r os n om br es com o lim n gr a fo (r os), m a r egr a fo
(mares), etc.
PIEZMETROS
218
Henry Antonio Mendiburu Daz
LIMNMETRO / LIMNGRAFO
MAREMETRO / MAREGRAFO
SENSOR DE LUZ
SENSOR DE COLOR
Un a for m a de con ocer el est a do y ca lida d del a gu a , es por m edio del color qu e
est a pr esen t a , est e t ipo de sen sor es br in da n la in for m a cin n ecesa r ia pa r a
det er m in a r si el color qu e pr esen t a el a gu a es a decu a do a los est n da r es de
ca lida d exigidos pa r a el dest in o qu e se le va lla a da r a l a gu a . As m ism o
permite determinar las sustancias qumicas que estn disueltas en el lquido.
219
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
SENSOR DE REDOX
220
Henry Antonio Mendiburu Daz
ANALIZADOR DE OZONO
E st e disposit ivo per m it e m edir la con cen t r a cin de ozon o disu elt o en el a gu a ,
la m edicin pu ede r ea liza r se in t r odu cien do el sen sor den t r o del lqu ido, o
analizando una muestra de lquido dentro de una unidad de bolsillo.
ANEMGRAFO
221
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
SENSOR DE CAUDAL
Estos sensores miden el caudal de aire en los ductos para aire acondicionado,
y tambin para aplicaciones industriales; estos sensores pueden ser
configurados para diferentes geometras y dimetros de tuberas.
222
Henry Antonio Mendiburu Daz
SENSOR DE REDOX
Son u t iliza dos en la m edicin del fa ct or de r edox (oxida cin r edu ccin )
Con st a n de u n sen sor elect r oqu m ico con sist en t e en u n elect r odo sen sor
(c t odo) y u n elect r odo con t a dor ( n odo) sepa r a dos por u n a delga da ca pa de
elect r olit o. E l ga s qu e se pon e en con t a ct o con el sen sor r ea ccion a en la
su per ficie del elect r odo sen sor y pr ovoca u n m eca n ism o de oxida cin o
r edu ccin . Los m a t er ia les del elect r odo especfica m en t e dise a dos pa r a ga ses
in er t es ca t a liza n esa r ea ccin , gen er a n do u n a cor r ien t e elct r ica pr opor cion a l
a la concentracin del gas.
SENSOR DE OXGENO
223
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
DETECTORES DE HUMO
224
Henry Antonio Mendiburu Daz
225
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
E st os sen sor es per m it en det ect a r la pr esen cia de los ga ses pr odu cidos por
descom posicin or g n ica , los cu a les se com por t a n com o ga ses com bu st ibles,
a dem s de poder det er m in a r la con cen t r a cin de est os en el a m bien t e, a s
m ism o pu ede det ect a r com pon en t es slidos or g n icos vol t iles; pa r a la
medicin se basan en los sensores por fotoionizacin.
SE NSOR DE F OTOIONIZACIN: P er m it en det ect a r la
fot oion iza cin , u t iliza n lu z u lt r a violet a pa r a ion iza r la s m olcu la s de
ga s, pa r a ello u n a l m pa r a de con st r u ccin espa cia l gen er a en er ga
r a dia da u lt r a violet a . E st a en er ga ion iza la s m olcu la s de ga s, lu ego
los elect r on es libr es r esu lt a n t es colision a n con los elect r odos del
in st r u m en t o, pr odu cien do u n a cor r ien t e, don de la m a gn it u d de la
cor r ien t e es pr opor cion a l a la con cen t r a cin del ga s. Los n iveles de
r a dia cin de en er ga de la l m pa r a son del or den de elect r n volt ios
(eV), se pu ede det er m in a r los n iveles de en er ga depen dien do de la
cla se de l m pa r a qu e se elige. P or ejem plo u n a l m pa r a de 11,7 eV
u t iliza flu or ido de Lit io, por lo qu e det ect a r ga ses con pot en cia l de
ion iza cin por deba jo del n ivel de sa lida de la l m pa r a . E l Ben cen o,
qu e t ien e u n pot en cia l de ion iza cin de 9.24 eV, es det ect a ble con
lmparas de 9,6; 10,6 y 11.7 eV.
226
Henry Antonio Mendiburu Daz
COLORMETROS y CROMATGRAFOS
ESPECTOFOTMETROS
Son disposit ivos qu e per m it en iden t ifica r los ga ses den t r o de u n a solu cin ,
m edia n t e la espect r ofot om et r a , la cu a l se ba sa en la a bsor cin , em isin o
flu or escen cia por t om os o ion es elem en t a les. Los espect r os a t m icos
u lt r a violet a y visible se obt ien en m edia n t e u n a decu a do t r a t a m ien t o t r m ico
qu e con vier t e los com pon en t es de u n a m u est r a en t om os o ion es elem en t a les
ga seosos. La em isin , a bsor cin o flu or escen cia de la m ezcla ga seosa
r esu lt a n t e sir ve a con t in u a cin pa r a la det er m in a cin cu a lit a t iva y
cu a n t it a t iva de u n o o va r ios elem en t os pr esen t es en la m u est r a . Requ ier en de
u n a decu a m ien t o pr evio de la s m u est r a s, y u n post er ior procesamiento
digitalizado de la informacin.
227
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
SENSOR DE VELOCIDAD
E st e t ipo de sen sor per m it e con ocer la velocida d con qu e se m u eve u n cu erpo,
est a da do por la r ela cin de despla za m ien t o en u n in t er va lo de t iem po. E xist e
sen sor es especficos pa r a con ocer t a n t o la velocida d lin ea l (a plica dos por
ejem plo pa r a con ocer la velocida d de los a u t os en u n a ca r r et er a ), com o la
velocida d a n gu la r (a plica dos por ejem plo pa r a m edir la s r evolu cion es de u n
motor).
228
Henry Antonio Mendiburu Daz
ACELERMETROS
SENSOR DE MOVIMIENTO
SENSOR DE GLUTEN
229
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
SENSORES DE HUMEDAD
E st e t ipo de sen sor per m it e det ect a r y m edir la pr esen cia de h u m eda d en el
m edio a m bien t e. Depen dien do de la a plica cin a la qu e va ya dest in a do, pu ede
ser t il pa r a m edir la h u m eda d a t m osfr ica , es decir la pr esen cia de va por de
a gu a en el a ir e, o t a m bin pa r a m edir la h u m eda d t er r est r e, es decir la
cantidad de agua disuelta en el suelo producto de las filtraciones.
230
Henry Antonio Mendiburu Daz
SENSORES DE TEMPERATURA
SENSORES DE NIVEL
Los sen sor es de n ivel va n a per m it ir con ocer la dist a n cia ocu pa da por u n a
su st a n cia (lqu ida o slida ) den t r o de u n r ecipien t e, t a n qu e, o depsit o qu e la
contenga.
SENSORES DE PRESENCIA
E st e t ipo de disposit ivo per m it e con ocer la a u sen cia o la pr esen cia de u n
det er m in a do cu er po o su st a n cia , det ect n dose el cu er po en ba se a a lgu n a de
su s ca r a ct er st ica s fsica s (volu m en , m a sa , color , n ivel, et c.). Los m s sim ples
u sa n swit ch on /off, per o depen dien do de la ca r a ct er st ica a det ect a r se pu ede
emplear una inmensa gama de sensores.
231
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
SENSORES MAGNTICOS
232
Henry Antonio Mendiburu Daz
SENSORES DE PRESIN
E xist e diver sos t ipos de sen sor es de pr esin , t a n t o m ec n icos, elct r icos,
mecnico-elct r icos, n eu m t icos, m a gn t icos, y elect r n icos. As m ism o se
puede aplicar a diversas sustancias tanto lquidas, slidas y gaseosas.
SENSORES DE FUERZA
233
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
SENSOR DE DETONATIN
E st os disposit ivos son u t iliza dos pa r a m edir la s vibr a cion es gen er a da s lu ego
de pr odu cir se u n a det on a cin . Depen dien do de la su per ficie en la qu e se desee
conocer las vibraciones generadas, se colocar el sensor.
NEFELMETRO
234
Henry Antonio Mendiburu Daz
FLUORMETRO
E st os sen sor es son u sa dos en pr ocesos don de se r equ ier a con ocer la
con du ct ivida d elect r olt ica , com o por ejem plo, en el t r a t a m ien t o del a gu a en
t or r es de en fr ia m ien t o, don de es n ecesa r io con t r ola r los pr ocesos de
desa lin iza cin y lim pieza , don de los n iveles de sa l en el a gu a t ien en qu e ser
m on it or ea dos. Los elect r odos de con du ct ivida d pu eden con t a r con elect r odos
inductivos y/o conductivos.
SENSORES AMPEROMTRICOS
Los sen sor es a m per om t r icos son u t iliza dos pa r a el con t r ol pr eciso de la
dosifica cin de con cen t r a cion es de desin fect a n t es en el a gu a (clor o, dixido de
clor o, ozon o, H 2 O 2 , cido per a ct ico, br om o). Se u t iliza n elect r odos dobles o
t r iples, con sist en en u n colect or de or o o pla t in o y u n con t r a elect r odo, los
elect r odos est n sepa r a dos del m edio de m edicin por u n a m em br a n a
especfica m en t e dise a da , lo qu e le per m it e m a n t en er u n pu n t o cer o est a ble,
adems de protegerlo de materiales que podran interferir en las lecturas.
235
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
SENSORES RADIATIVOS
Los sen sor es r a dia t ivos son a qu ellos a plica dos en la m edicin de los difer en t es
t ipos de fu en t es r a dia n t es, qu e in clu ye r a dia cin n u clea r a s com o lu z visible,
infra r oja y u lt r a violet a . Su ele u t iliza r se fot odiodos, fot ot r a n sist or es,
dispositivos de acoplamiento de carga, y sensores piroelctricos.
SENSORES PIROELCTRICOS
E sos disposit ivos oper a n sobr e el efect o pir oelct r ico en cr ist a les
pola r iza dos (com o en Zn O). E st os cr ist a les t ien en u n n ivel de
pola r iza cin in t er con st r u ido qu e ca m bia con la ca n t ida d de en er ga
trmica in ciden t e. Son disposit ivos brindan a lt a im peda n cia , a dem s
pueden ser manejados por transistores de efecto de campo.
P u eden ser h ech os pa r a n o r espon der a la t em per a t u r a a m bien t e, y
slo r espon der a n t e r pida s flu ct u a cion es. Sin em ba r go, u n gr a ve
problem a de est os cr ist a les es qu e exh iben t a m bin efect o
piezoelct r ico, de m a n er a qu e los sen sor es pir oelct r icos r equ ier en ser
diseados para evitar tensin en el cristal.
Son a plica dos en la det eccin de m ovim ien t o (a la r m a s con t r a
in t r u sos); est os sist em a s con st a n de u n a len t e, la cu a l cor t a el ca m po
"visible" del sen sor en va r ia s seccion es, con for m e a lgu ien se m u eve y
cr u za el ca m po visible, la r a dia cin t r m ica del cu er po in cide sobr e el
236
Henry Antonio Mendiburu Daz
237
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
PIRANMETROS
Los sen sor es pir a n m et r os m iden la r a dia cin sola r , son de dist in t os t ipos
depen dien do del t ipo de la lon git u d de on da de la r a dia cin a m edir , a s
t en em os: sen sor es de r a dia cin sola r (dir ect a y difu sa ); sen sor es de m edicin
globa l (t oda s la s lon git u des de on da ); y sen sor es de m edicin de u n a lon git u d
de on da especfica . E st os sen sor es r ea liza n u n a t r a n sfor m a cin dir ect a y
lin ea l de la in t en sida d lu m in osa a elect r icida d, per o t a m bin h a y a qu ellos qu e
al ser expu est os a la r a dia cin sola r gen er a n u n a difer en cia de t em per a t u r a
que ofrece una relacin de medicin.
Los biosen sor es son sen sor es ba sa dos en or ga n ism os vivos, com o son la s
en zim a s, est os per m it en m edir el n ivel de glu cosa ; son a plica dos en la
in vest iga cin de la glu cosa , en los est u dios sobr e la dia bet es, y en diver sos
procesos que implican la fermentacin.
La en zim a es in m oviliza da sobr e u n elect r odo de pla t in o y cu bier t a con u n a
delga da m em br a n a de poliu r et a n o com o pr ot eccin , est a pr ot eccin t a m bin
r edu ce la depen den cia del sen sor sobr e los n iveles de oxgen o en la sa n gr e.
Cuando se oxida la glucosa, sta y su forma oxidante, penetran al sensor como
cido glu cn ico, r esu lt a n do en la con ver sin de la en zim a a su for m a r edu cida
(la enzima no permanece en esta forma por mucho tiempo).
E l oxgen o qu e pen et r a a t r a vs de la m em br a n a r ea ccion a con la en zim a ,
r esu lt a n do u n xido "en zim t ico" y dos ion es de H idr gen o y dos de Oxgen o,
a l pola r iza r el elect r odo con u n pot en cia l a decu a do se r edu ce u n o de los ion es
de oxgeno, y el producto que resulta es oxgeno y agua.
La cor r ien t e qu e se m ide es pr opor cion a l a la con cen t r a cin de glu cosa en el
medio externo.
238
Henry Antonio Mendiburu Daz
MICROELECTRODOS
Los m icr oelect r odos son disposit ivos m u y pequ e os, son u sa dos en el est u dio
del sist em a n er vioso sobr e u n a ba se celu la r . Adem s son a plica dos en la s
t cn ica s r ela cion a da s con la m icr oin gen ier a . La a m plit u d de la se a l
gen er a da (del or den de 100 u V) y la a lt a im peda n cia (1-10 MOh m a 1.0 kH z)
exist en t e en t r e el m et a l y el t ejido, pr esen t a n la ven t a ja de poder coloca r el
cir cu it o a m plifica dor t a n cer ca com o sea posible del sit io de in t er s. Su
pequ e o t a m a o per m it e la exa ct a in ser cin en m u ch os sit ios de in t er s
den t r o de u n pequ e o volu m en de t ejido pa r a est u dia r r edes de n eu r on a s, o
para aplicaciones de neuroprtesis.
Los m icr oelect r odos oper a n m edia n t e la det eccin del pot en cia l elct r ico en el
t ejido cer ca n o a u n a fibr a n er viosa a ct iva , est o es debido a la a ccin de la
cor r ien t e qu e flu ye a t r a vs de la m em br a n a de la fibr a n er viosa . H a y t r es
t ipos de m icr oelect r odos. E l a r r eglo de m icr oelet r odos qu e se m u est r a en la
F ig. A es u sa do pa r a for m a r la ba se celu la r . Los m icr oelect r odos qu e se
m u est r a n en la F ig. B t ien en sit ios de lect u r a a lo la r go de u n "t a llo" delga do,
el cu a l es in ser t a do en el t ejido ba jo in vest iga cin . Los elect r odos de
r egen er a cin de la F ig. C, son coloca dos en t r e los ext r em os de va r ios "t a llos"
per ifr icos (la s fibr a s n er viosa s cr ecen se r egen er a n por m edio del
dispositivo).
239
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
SENSOR DE RUIDO
Los sen sor es de r u ido son disposit ivos ca pa ces de m edir la in t en sida d de los
son idos pr odu cidos o r ecogidos del a m bien t e qu e r odea a l sen sor . E l volu m en
con qu e se escu ch a u n son ido es expr esa do en decibelios (dB). E l sen sor m s
comn puede ser implementado en base a un micrfono.
2. EQUIPAMIENTO Y ACCESORIOS
SKIMMERS
Los skim m er s son equ ipos u t iliza dos pa r a r ecu per a cin y r ecoleccin de
pet r leo y su s der iva dos, pu eden ser : los de 3 pon t on es (flot a dor es), son
a qu ellos u t iliza dos pa r a der r a m es de pet r leo en r ea s pequ e a s y m edia n a s
(ba h a s, r os, la gos), en don de se n ecesit a de u n ida des de r ecu per a cin de
r edu cido t a m a o; los ca beza s de skim m er , qu e son a qu ellos u t iliza dos en
instalaciones fija s de colect or es de pet r leo y de sepa r a cin in du st r ia l; los
skim m er de gr a (de cost a , m a r t im o, o de a lt a m a r ), son a qu ellos u t iliza dos
desde un barco o desde la orilla del litoral, aplicable para derrames en la costa
o en m a r a den t r o P a r a su fu n cion a m ien t o r equ ier en de u n a bom ba de su ccin
externa, aunque algunas la traen incorporada.
240
Henry Antonio Mendiburu Daz
BOMBAS SKIMMER
BOMBAS DE DESCARGA
BOMBAS NO CORROSIVAS
241
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
BOMBAS DOSIFICADORAS
BRAZO DE LIMPIEZA
Los br a zos de lim pieza son equ ipos t ipo gr a , se u t iliza n pa r a el pr oceso de
r ecogida de su st a n cia s y desech os, en pa n t a n os, r os, la gos, et c. Cu en t a con
disposit ivos especia les de a ga r r e depen dien do del com pon en t e en qu e se est e
trabajando.
242
Henry Antonio Mendiburu Daz
FILTRO DE PARTCULAS
ASPIRADORA DE HUMO
DESEMPOLVADORA DE AIRE
Son equ ipos dise a dos pa r a a bsor ber el a ir e, y lu ego en el in t er ior del equ ipo
pa sa por u n pr oceso de filt r a je, pa r a lu ego sa lir a ir e libr e de polvo. Son
u t iliza dos pa r a lim pia r el a m bien t e de t r a ba jo en in st a la cion es don de los
243
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
UNIDAD DE ASPIRACIN
P C s INDUSTRIALE S
244
Henry Antonio Mendiburu Daz
TANQUE DE EVAPORACIN
E s u n equ ipo elect r n ico ba sa do en u n m icr ocon t r ola dor , t ien e por fu n cin
a lm a cen a r los da t os pr oven ien t es de sen sor es in du st r ia les, a m bien t a les, o
m et eor olgicos, t a n t o se a les a n a lgica s com o digit a les. P u ede ser
pr ogr a m a do por el oper a dor a t r a vs de u n t ecla do y displa y, o a t r a vs de u n
computador con interfase RS232.
245
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Son equ ipos dise a dos pa r a r ecoger se a les de ca m po pr oceden t e de equ ipos y
sen sor es in du st r ia les, a m bien t a les, o m et eor olgicos; a dem s pu eden
t r a n sm it ir dich a s se a les a dist a n cia em plea n do m edios de
t elecom u n ica cion es (com u n ica cin r a dia l, sa t elit a l, fibr a pt ica , ca ble coa xia l,
et c.). Ta m bin pu eden u t iliza r se pa r a a plica cion es de t elem et r a y en la
implementacin de sistemas Scada.
246
Henry Antonio Mendiburu Daz
SONDAS: Son sen sor es a con dicion a dos y debida m en t e pr ot egidos, los cu a les
per m it en m edir pa r m et r os con t in u os, com o por ejem plo pH , con du ct ivida d,
temperatura, turbidez, oxgeno, etc.
247
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Estos sistemas van a permitir una separacin selectiva de los metales pesados
disu elt os en solu cion es, pa r a ello pueden utilizar u n sist em a in t er ca m bia dor
inico-catinico. Es utilizado para:
La a bsor cin de los a gen t es oxida n t es y disolven t es con t a m in a dos en
los chorros de agua y en aceite.
Sepa r a cin de cr om o, bario, est a o, plom o, com pon en t es r a dia ct ivos
(uranio), y colorantes catinicos.
P a r a el a blandamiento, y sepa r a cin de ion es de ca lcio (Ca ) y
magnesio (Mg)
P a r a la desmineralizacin y sepa r a cin de pa r t e de los ion es desde el
agua
Tratamiento de aguas residuales radiactivas
Separacin del NH4 + desde el agua.
Es un sistema que combina una serie de filtros arena, se utiliza con frecuencia
por ser u n m t odo m u y r obu st o pa r a sepa r a r los slidos su spen didos del a gu a .
E l filt r o con sist e en u n a ca pa m lt iple de a r en a con u n a va r ieda d en t a m a os
y gr a veda des especfica s, cu a n do los filt r os se ca r ga n con la s pa r t cu la s, la
dir eccin del flu jo es in ver t ida y el volu m en del flu jo se a u m en t a pa r a lim pia r
el filt r o de n u evo. E s a plica do en el t r a t a m ien t o de a gu a s r esidu a les,
pr odu ccin de a gu a pot a ble, filt r a je en piscin a s, filt r a cin de a gu a s
superficiales, etc.
248
Henry Antonio Mendiburu Daz
Del m ism o m odo pu eden em plea r se pa r a la desin feccin del a gu a pot a ble qu e
se r ecibe en los h oga r es, con ocido com o sist em a de desin feccin de a gu a s
domsticas. La l m pa r a se a com oda den t r o de u n a m a n ga del cu a r zo qu e la
pr ot ege del a gu a per o qu e a la vez per m it e qu e los r a yos u lt r a violet a pa sen a
travs de esta.
249
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Todas la s piscin a s, t a n t o p blica s com o pr iva da s r equ ier en ser desin fect a da s
pa r a r edu cir el con t a ct o con ba ct er ia s y m icr obios pr opios del agua, est a
lim pieza pu ede ser h ech a u sa n do desin fect a n t es ba sa dos en el clor o. La
exposicin pr olon ga da a est a s su st a n cia s ca u sa a r dor en los ojos, ir r it a cin en
la piel, envejecimiento de t ela s den t r o y en los a lr ededor es de la piscin a ,
a dem s de u n olor ca r a ct er st ico en la s piscin a s. Media n t e la desin feccin
u lt r a violet a se pu ede con segu ir los m ism os r esu lt a dos pu r ifica dor es per o sin
la s con secu en cia s del clor o. E l a gu a es t r a t a da desde u n a c m a r a
especia lm en t e a con dicion a da y lu ego en via da a la piscin a , a dem s se pu ede
hacer circular el agua para su constante purificacin.
Ot r a s a plica cion es son la pr eor a cin de com ida , lim pieza de h a bit a cion es,
sepa r a cin del clor o, sepa r a cin de pest icida s, t r a t a m ien t o de a gu a s
residuales, recuperacin del suelo, tratamiento de emisiones industriales, etc.
250
Henry Antonio Mendiburu Daz
SISTEMAS DE ASPERSIN
Con sist e de u n a bom ba de a lt a pr esin , u n t a n qu e pa r a m ezcla , y u n a
u n ida d de con t r ol, u n a m ezcla es pu est a en el t a n qu e a t r a vs de u n a
bom ba dosifica dor a , La m ezcla dilu ida es con du cida por el in yect or a l
colect or (pa r a los u sos con u n ca n a l de offga s) o a u n a ln ea de la
cir cu la cin del in yect or (pa r a los u sos a lr ededor de la s su per ficies
grandes.
HUMIDIFICADOR
Con sist e de u n ven t ila dor con la s pa let a s h u eca s, la solu cin
pu r ifica dor a su m in ist r a da por u n a bom ba dosifica dor a es espa r cida y
em pa a da en el a ir e por el m ovim ien t o de r ot a cin del ven t ila dor .
Br in da la ven t a ja de m ovilida d por lo qu e se pu ede u t iliza r pa r a el
t r a t a m ien t o del olor desde der r a m a m ien t os o en cu a lqu ier lu ga r
dentro y fuera de las instalaciones de la fbrica.
CHIMENEAS OFF-GAS
Los ga ses gen er a dos en los pr ocesos in du st r ia les son em it idos a la
a t m sfer a va lin dose de ch im en ea s, la s cu a les en su in t er ior deben
con t a r con m t odos qu e per m it a n r edu cir los a gen t es con t a m in a n t es,
pa r a ello u n sist em a de con t r ol debe m edir la con cen t r a cin de la s
em ision es pa r a lu ego solt a r u n com pu est o n eu t r a liza n t e en la
pr opor cin a decu a da , o som et er a los ga ses a pr ocesos de filt r a je y
desconcentracin hasta permitir niveles aceptables.
251
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
LAVADOR EN JAULA
E st os sist em a s per m it en in gr esa r el a ir e h a cia u n a c m a r a en don de
se le som et e a u n pr oceso de depu r a cin y lim pieza de com pon en t es o
sustancias ajenas a las naturales.
FILTRO TAMBOR
Con sist e en u n filt r o m ec n ico dise a do para sist em a s don de es
esen cia l pr even ir la s pa r t cu la s de la fr a gm en t a cin . E l lqu ido se
filtra a t r a vs del t a m bor qu e r ot a lentamente, a poya do por otros
elem en t os filt r a n t es qu e se u bica n en la s pa r edes de la est r u ct u r a , la s
pa r t cu la s se sepa r a n cu ida dosa m en t e del lqu ido. Los slidos
separados son r ecolect a dos, con du cidos, y a lm a cen a dos en ot r a
cmara.
FILTRO DISCO
252
Henry Antonio Mendiburu Daz
SISTEMAS DE AIREACIN
E st os sist em a s est n con for m a dos por r ot or es con pa let a s, qu e va n a
ser vir pa r a pr opor cion a r oxgen o a l a flu en t e de a gu a qu e se t r a t a r ,
a dem s cu en t a n con u n a t u r bin a qu e a ir ea el a gu a y t a m bin la
m ezcla , m a n t en ien do los m edios h om ogn eos. E s t il pa r a pr ocesos de
tratamiento de aguas residuales y relaves.
A est os gen er a dor es pu ede a copla r se u n ida des de com pr esin , pa r a logr a r
con t en er u n a m a yor ca n t ida d de oxgen o en u n r ecipien t e. Los gen er a dor es de
oxgen o a lim en t a n a los gen er a dor es de ozon o, pa r a qu e est os pu eda n gen er a r
el gas.
253
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
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Henry Antonio Mendiburu Daz
SISTEMAS DE HIDROGENACIN
PROCESO CRIOGNICO
255
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
SISTEMA DE OLFACTOMETRA
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Henry Antonio Mendiburu Daz
Captulo VII
AUTOMATIZACIN AP LICADA
1. PROCESOS AUTOMATIZABLES
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
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Henry Antonio Mendiburu Daz
F a br ica cin de com pon en t es elct r icos y elect r n icos: fa br ica cin de
sem icon du ct or es, cr ist a les elect r n icos, t u bos elect r n icos,
r ecu br im ien t os fosfor escen t es, ca pa cit a n cia s, pr odu ct os de ca r bn y
gr a fit o, pa pel de m ica , l m pa r a s, gr u pos elect r gen os,
r ecu br im ien t os m a gn t icos, r esist en cia s, t r a n sfor m a dor es con
dielct r ico, a isla n t es pl st icos y cer m icos, ca bles a isla dos n o
fr r eos, pieza s elect r n ica s con fer r it a , m ot or es, gen er a dor es,
ca len t a dor es de r esist en cia , in t er r u pt or es, a pa r a t os pa r a el con t r ol y
proteccin de equipos, etc.
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
clim a t iza cin , ca r bon iza do, bla n qu ea do, t e ido, est a m pa cin ,
fabricacin de prendas de vestir.
Industrias de cueros: industrias con pelado mecnico, curticin con y
sin cr om o, in du st r ia s con pela do qu m ico por disolu cin , r ecu r t icin
y acabado, curticin de pieles sin pelo, piquelado, pigmentadoras.
262
Henry Antonio Mendiburu Daz
Hay que tener en cuenta que a mayor grado de pureza, los costos de inversin,
operacin, y mantenimiento de la planta tambin sern mayores.
E st e cost o pu ede con ver t ir se en u n a in ver sin , pu est o qu e los lodos gen er a dos
por el con ju n t o de desech os or g n icos, son en r ea lida d u n fr t il a bon o qu e
pu ede ser com er cia liza do; del m ism o m odo se pu ede com er cia liza r el a gu a a
m edio t r a t a r pa r a la ir r iga cin de ca m pos de cu lt ivo, pu est o qu e est os n o
n ecesit a n el gr a do de pu r eza qu e n ecesit a el a gu a pa r a con su m o h u m a n o; ot r o
r ecu r so econ m ico qu e pu ede com er cia liza r se es el biog s gen er a do en el
pr oceso, el cu a l pu ede u sa r se de m a n er a sim ila r a l ga s n a t u r a l. P or ot r o la do
263
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
se obt ien e ben eficios econ m icos in dir ect os, pu est o qu e la s r edes de desa g e
n o ser n t a n com plica da s n i t a n diver sifica da s, pu est o qu e t oda s deber n
conducir a una tubera central conectada con la planta de tratamiento.
(*)
Basado en: Ma r ia n o Seoa n ez Ca lvo, E cologa In du st r ia l ,
Mundi-Prensa, Espaa, 1998. Pg. 207
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2. DISEO DE PLANTAS
270
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(*)
Lockey. Control de Calidad y Produccin Industrial .
Alfaomega, Colombia, 1990. Pgs. 119-122
271
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
con sider a cin de dise o ser con dicion a da por el t ipo, ca n t ida d, y peso
de la m a t er ia pr im a qu e se va a em plea r en el pr oceso. E n for m a
a dicion a l t a m bin se debe con sider a r el peso qu e ot or ga n los m edios de
t r a n spor t e de la m a t er ia pr im a , pu ede ser u n ca m in , o un
con t en edor , et c. E n la fa se de in st a la cin los pa sillos deber n ser
ca pa ces de sopor t a r la ca r ga qu e ofr ecen la m a qu in a r ia de t r a n spor t e
de los equ ipos. La pr esin en u n piso difer en t e a l piso in icia l se ve
a dicion a da por u n a ser ie de equ ipos (focos, ca bles, gr a s, fa ja s, polea s,
canaletas, etc.) que cuelgan del techo del piso inferior.
272
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Los con dicion a m ien t os socia les y econ m icos se pu eden dividir y a la
vez ser com plem en t a dos por con dicion a m ien t os y fa ct or es m s especficos y
menos globales, los cuales se exponen a continuacin:
La dispon ibilida d del t er r en o don de se u bica r la pla n t a , el t a m a o y
el costo del mismo.
La con ven ien cia est r a t gica de la zon a pa r a fin es de con st r u ccin , es
decir , si el t er r en o per m it e con st r u ir edificios a lt os, o si el su elo n o
presenta excesiva humedad, etc.
Consideracin respecto si el terreno colinda con terrenos desocupados,
en caso de requerirse ampliaciones.
La seguridad de la zona escogida.
Integracin con otras industrias y con otras fbricas.
La s con dicion es clim t ica s de la zon a a fect a r n el desem pe o de la
produccin.
Dispon ibilida d de con t a r con los ser vicios p blicos r equ er idos
(electricidad, agua, desage, Internet, etc.)
Dispon ibilida d de con t a r con a sist en cia en ca so de em er gen cia s
(polica, bomberos, ambulancias, etc.)
Ru t a s de a ccesos a la pla n t a , con for m a do por la s va s de cir cu la cin ,
caminos, carreteras, etc. de acceso a la locacin de la planta.
El espacio del terreno no solo se centra en la ubicacin de maquinarias
y espa cio pa r a oficin a s, sin o qu e r equ ier e de ot r a s r ea s qu e br in den
ot r os ser vicios (com edor es, ser vicios h igin icos, r ea s ver des,
est a cion a m ien t os, a lm a cen es de m a t er ia pr im a , a lm a cen es de
pr odu ct os fin a les, sa la s de r eu n ion es, et c.), por lo qu e el t er r en o debe
ser adecuado para satisfacerlas.
La u bica cin escogida debe per m it ir el r pido a ba st ecim ien t o de los
pr oveedor es de m a t er ia s pr im a s, y de los com er cia liza dor es de los
productos finales producidos.
En caso que la zona se encuentre alejada de la ciudad, debe proveer de
a loja m ien t o a los t r a ba ja dor es pa r a qu e est os pu eda n per m a n ecer a ll
durante las horas que no laboran.
Disponibilidad de mano de obra calificada.
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
La dist r ibu cin r equ ier e de u n pla n ea m ien t o pr evio, el cu a l debe est a r
su jet o a u n a ser ie de con sider a cion es y con dicion a m ien t os, est os cr it er ios se
exponen a continuacin:
El sistema debe brindar flexibilidad ante posteriores modificaciones en
el or den a m ien t o, a s com o en el t r a sla do de u n lu ga r a ot r o de los
m ism os com pon en t es. E st e fa ct or r equ ier e la pla n ifica cin de u n
espa cio su per ior a l ocu pa do, lo cu a l in flu ye en el cost o del t er r en o y de
la construccin.
Los depa r t a m en t os deben est a r in t er con ect a dos seg n su sim ilit u d, es
decir , el cr it er io pa r a la u bica cin de los depa r t a m en t os debe est a r
basado en las funciones que realiza cada departamento.
E l espa cio libr e n o solo est a en la ba se del su elo, sin o t a m bin en el
t ech o y en la s pa r edes, por lo qu e est a s zon a s se pu eden u t iliza r pa r a
fija r ot r o t ipo de equ ipos, su spen der h er r a m ien t a s, colga r fa ja s
transportadoras, o instalar sistemas auxiliares.
E n el ca so de sobr a r espa cio en los a ir es den t r o de u n piso, se puede
su bdividir el piso y u bica r est a cion es de con t r ol y pu n t os de vigila n t e
en el nivel superior.
E n el ca so de los a lm a cen es se pu ede im plem en t a r va r ios pisos pa r a
almacenar los recursos.
Debe exist ir sa lida s de em er gen cia , se a les de a dver t en cia y de
peligr o, los sist em a s de segu r ida d deben est a r dist r ibu idos de for m a
que se pueda tener al alcance de cualquier trabajador la posibilidad de
a ct iva r u n a a la r m a , o de u sa r u n ext in gu idor , o u n t elfon o pa r a
informar lo acontecido, etc.
Los pa sa dizos deben per m it ir el a cceso r pido a la s dist in t a s r ea s de
la planta.
Se debe con t a r con esca ler a s y eleva dor es de m odo t a l qu e n o sea n
insuficientes, ni que tampoco excesivos.
E l con cept o de m oder n iza cin de u n a pla n t a est a r efer ido a la m ejor a
en la s in st a la cion es, t ecn ologa , ca pa cit a cin de per son a l, con dicion es de
t r a ba jo, segu r ida d, en t or n o de fa br ica cin , t iem po de oper a cin , r en dim ien t o
de la m a t er ia pr im a , in n ova cin en el m ism o pr oceso fsico y/o qu m ico, et c.
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
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dist in t os fa br ica n t es, lo cu a l t r a er a ven t a ja s com o por ejem plo si se r equ ier e
u n r epu est o, y est e n o se en cu en t r a en el m er ca do loca l, podr ser
r eem pla za do por ot r o com pa t ible de ot r o fa br ica n t e, obt en in dose el m ism o
resultado final.
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
(*)
Ba sa do en : Medioa m bien t e por G. Gon z lez Ca m a ch o, G. Y ez Rodr gu ez, M.
Bauer Ephrussi. Pg. 127-128
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
3. OPERACIONES DE MANTENIMIENTO
3.1. Generalidades
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Costo de mantenimiento
*100
Activos fijos mantenibles
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Mantenimiento Correctivo
Mantenimiento Preventivo
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Mantenimiento Predictivo
Mantenimiento Proactivo
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
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Los equ ipos pu eden per m a n ecer en u n a pla n t a t odo el t iem po qu e sea
n ecesa r io y qu e los m ism os equ ipos lo per m it a n , por t a n t o la vida t il de los
equ ipos va a depen der del fa ct or de u t ilida d qu e est os a por t en en el pr oceso a l
desempear una funcin durante un perodo de tiempo.
Los equ ipos pu eden t en er va r ios t ipos o per odos de u t iliza cin , a los
que se les denomina lapsos de vida. As tenemos:
Vida F sica : E s el la pso de t iem po en qu e el equ ipo pu ede u t iliza r se en
la pla n t a com o com pon en t es de est a , desa r r olla n do su s fu n cion es con
total normalidad siempre que reciba el mantenimiento adecuado.
Vida en el Mer ca do: E st a da do por el t iem po qu e pa sa el equ ipo com o
u n pr odu ct o dispon ible en el m er ca do, a ofr ecim ien t o de los
fa br ica n t es. Cu a n do los m odelos se vu elven obsolet os y ya n o se
fabrican ms se considera que su vida en el mercado ha terminado.
Vida Tecnolgica: Se denomina de esta forma al tiempo que pasa antes
de qu e a pa r ezca u n a t ecn ologa m ejor qu e exija el r eca m bio de u n
equipo.
Vida E con m ica : E s el la pso de t iem po du r a n t e el cu a l el equ ipo es
considerado un bien sujeto a depreciacin.
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
a) Sistemas de Compostaje
Los pa r m et r os del pr oceso son los sigu ien t es: t em per a t u r a , con t en ido
de h u m eda d, oxgen o, n ivel de pH , r ela cin bioqu m ica ca r bon o nitrgeno
(C/N), composicin bioqumica, y textura.
Enmienda
ALMACENAMIENTO
COMPOST
ALMACENAMIENTO
TEMPORAL MEZCLADO CABALLONES APILAMIENTO
Torta de filtrado
seco
RECICLADO DE COMPOST
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Henry Antonio Mendiburu Daz
DESHIDRATADO
DE LODOS
TRITURADOR
DIGESTOR ANAEROBIO
38 o 60 C
Torta de filtro
SEPARADOR DE GAS
CO2
CH4 + CO2
BIOGAS
MEZCLADOR
Tanque /
Reactor
aerobio
Reactor
DIGESTOR AEROBIO COMPOST DESECADOR CDR
de flujo de
DE ALTA CARGA AEROBIO
presin
Aire
BIOGAS HUMUS
ENERGA TRMICA
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
c) Incinerador de Residuos
Los ga ses em it idos por el pr oceso de pr odu ccin pu eden ser u t iliza dos
en el m ism o pr oceso de com bu st in , en ca m bio ot r os ser n em it idos a la
atmsfera, por lo que necesitarn ser limpiados.
290
Henry Antonio Mendiburu Daz
FILTRO Y
Hidrxido MANGUERAS
de Calcio
Filtro
CHIMENEA
Gases
combustibles
HORNO
Agua /
Aire caliente
CONTENEDOR
AGUA
xido de
Calcio
Apagado
TANQUE DE de Cal
DEPSITO
FILTRO Y
MANGUERAS
Filtro
Reactor de
secado por
pulverizacin
CHIMENEA
Gases
combustibles
CONTENEDOR
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
COMPUERTA
ANTI
NITRGENO
ELEVADOR
MEZCLADOR
TAMIZ
VIBRADOR
BAO DE
LQUIDOS SLIDOS LAVADO
ALCALINO
Lodos bombeados
para incineracin SEPARADOR
MAGNTICO
PLSTICOS
METALES
292
Henry Antonio Mendiburu Daz
Agentes
Contaminantes
Agentes
Destoxificadores
RESIDUOS DE
CROMO CIDO
RESIDUOS DE NaOCl
CIANURO ALCALINO
REACTOR Ca(OH)2
RESIDUOS DE
CIDO FERROSO
FILTRO PRENSA
cido Sulfrico
(H2SO4) CUBA DE Torta de Filtro
NEUTRALIZACIN
Aguas residuales
293
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
FILTRO
MECNICO
Aceite Torta de
Agua
FUELOIL Filtro
Residual
294
Henry Antonio Mendiburu Daz
Agua de Salida
Enfriamiento
Entrada
Hacia
Tratamiento
Biolgico
Intercambiador
Trmico
Entrada de RESIDUOS
295
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Entrada de
GASES
Agua
Suplementaria
Hidrxido de
Sodio
Bomba de
Recirculacin
Descarga
296
Henry Antonio Mendiburu Daz
RESIDUOS
CENIZAS SLIDOS LODOS CEMENTO AGUA
RESIDUOS
ACIDOS
DISOLVENTES
MEZCLADOR CONTINUO
REACTOR DISCONTINUO
j) Condensador de Gases
Los con den sa dor es son equ ipos qu e t r a n sm it en ca lor desde u n flu jo de
va por ca lien t e h a cia u n flu jo o cor r ien t e de r efr iger a cin ; es u t iliza do pa r a la
separacin de materiales orgnicos disueltos en los gases.
Q=U*A* T
Donde:
Q = Calor transferido [kW]
U = Coeficiente de transferencia de calor [kW/m2.C]
A = rea de transferencia de calor [m2 ]
T = Diferencial de temperatura entre el flujo caliente y el fro [C]
297
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
VAPOR DE REFRIGERANTE
ENTRADA DE SALIDA
REFRIGERANTE VAPOR DE
DE ENTRADA SALIDA
Separador de
nieblas
ENTRADA
LIQUIDO DE
ABSORCIN
Seccin de
Relleno
Entrada GAS
CONTAMINADO
Salida LIQUIDO
CONTAMINADO
298
Henry Antonio Mendiburu Daz
CONDENSADOR
Salida GAS LIMPIO
ENFRIADOR CALENTADOR
l) Filtracin de Gases
P = k 1 * Vf + k2 * W * V f
Donde:
P = Es el diferencial de cada de presin
k 1 = Constante del medio del filtro
k 2 = Constante de los residuos slidos
W = Slidos por unidad de rea
Vf = Velocidad de filtracin
299
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Salida de Gas /
Aire Limpio
MANGA
FILTRANTE
Entrada de Gas /
Aire Sucio
m ) Precipitador Electrosttico
ELECTRODO EMISOR
SUMINISTRO
DE ENERGIA
SALIDA
DE GAS
ENTRADA
DE GAS ELECTRODO COLECTOR
RESIDUOS
300
Henry Antonio Mendiburu Daz
n ) Lavadores de Gas
Son equipos que emplean una corriente lquida para limpiar un gas separando
la s pa r t cu la s slida s del ga s, o t a m bin se pu ede ver t er el lqu ido sobr e u n
r ellen o por oso de m odo qu e la s pa r t cu la s son r ecogida s t a n t o por el lqu ido
com o por el r ellen o. E l r ellen o con qu e cu en t a n en su in t er ior , per m it e qu e la
torre sea ms pequea, mientras que la presin es mayor.
Separador de
nieblas
Seccin de
Relleno Recirculacin
de lquido
LIQUIDO
AUXILIAR
LQUIDO
SOBRANTE
Entrada GAS
CONTAMINADO
301
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
REFLEXIN FINAL
302
Henry Antonio Mendiburu Daz
303
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