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Carrera de Ingeniera Civil de Minas

Campus San Joaqun, Santiago de Chile

MIN-220 Simulacin
Semana 1
Sistemas, Modelos y Estudios de Simulacin

Profesores: Vctor Encina M./Rodrigo Estay


Carrera de Ingeniera Civil de Minas
Agenda
Campus San Joaqun, Santiago de Chile

Introduccin al curso
Materias y calendario lectivo
Actividades docentes
Reglas de evaluacin
Introduccin a la simulacin y
modelacin
Simulacin por eventos discretos

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Objetivos del curso
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que el estudiante desarrolle la habilidad de plantear y


resolver problemas de procesos y operaciones mediante
tcnicas de modelacin y simulacin

Disear y construir modelos fsicos y/o computacionales para


simulacin de procesos u operaciones mineras
Discriminar y seleccionar las tcnicas de modelacin y simulacin
ms apropiada para cada caso
Definir las necesidades y fuentes de datos para alimentar los
modelos
Calibrar y validar modelos de simulacin
Evaluar y calificar la representatividad de modelos, datos y
resultados de simulacin

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Programa
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Semana Clases ctedra Ayudanta, Laboratorio y Taller
lunes
lectiva
1 06-mar Introduccin al curso y a los Sistemas, Modelos y
Estudios de Simulacin
2 13-mar Mtodo de Montecarlo y aplicaciones elementales Probabilidades y estadstica bsica
3 20-mar Simulacin de Eventos Discretos (Teora) Anlisis estadstico de entradas aleatorias
4 27-mar Semana Mechona sin evaluaciones y clases hasta 11:30 desde Ma 28 a Ju 30
5 03-abr Simulacin de Eventos Discretos (Prctica) Lenguaje de Simulacin 1
6 10-abr Resumen, ejercicios y Certamen 1 Lenguaje de Simulacin 2
7 17-abr Modelacin Fsica Lenguaje de Simulacin 3
8 24-abr Escalamiento de modelos fsico Lenguaje de Simulacin 4
9 01-may Introduccin a los sistemas complejos Anlisis estadstico de resultados
10 08-may Modelos de autmatas celulares y redes Trabajo Grupal de modelacin fsica
neuronales
15-may Vacaciones
11 22-may Validacin y calibracin de modelos Trabajo Grupal de modelacin fsica
12 29-may Resumen, ejercicios y Certamen 2
13 05-jun Presentaciones de trabajos grupos modelacin fsica
14 12-jun Estudio de casos Proyecto Individual
15 19-jun Validacin y calibracin Proyecto Individual
16 26-jun Validacin y calibracin Proyecto Individual
17 03-jul Presentaciones de trabajos indivuduales modelacin software
10-jul Exmenes hasta Jueves 13. Viernes 14 Notas en SIGA

17-jul Vacaciones Invierno (Alumnos y Funcionarios)


24-jul Vacaciones Invierno (Slo alumnos)
31-jul Vacaciones Invierno (Slo alumnos)

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Actividades docentes
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Clases en aula y Ayudantas (15-17 semanas)


Presentacin de materias (profesor y ayudante)
Discusin de lectura seleccionada y/o ejercicios
Trabajo en grupos de alumnos
Modelacin fsica
Cada grupo realiza un experimento a escala
Presentacin y discusin de resultados
Trabajo individual
Proyecto de simulacin con software
Informe de modelo y resultados

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Evaluacin de asignatura
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TOTAL NP (Nota de Presentacin)


20% Trabajo de Grupo
40% Trabajo Individual
20% Nota Certamen 1
20% Nota Certamen 2

Si NP 55% Nota Final = NP


Si NP < 45 Reprobado
45 Si NP < 55% Puede rendir examen
Si nota examen 55% Nota Final = 55%
Si nota examen < 55% Nota Final = NP (Reprobado)

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Introduccin a la
Simulacin y Modelacin

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Generalidades
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Modelo
es una representacin de un sistema, hecha para
estudiar o mostrar algn aspecto especfico y pre-
establecido de dicho sistema.

Sistema (para este curso)


es cualquier objeto o conjunto de componentes
que tenga un carcter funcional, es decir que
cumpla alguna funcin utilitaria o necesaria.

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Generalidades
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Prcticamente cualquier fuente de datos puede


ser considerada un sistema, por ejemplo:
Una planta de procesamiento de minerales
Un servicio de mesa de ayuda o soporte informtico
Una colonia de abejas
Un supermercado

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Experimentos y Modelos
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Experimento
es el proceso de extraer datos de funcionamiento de
un sistema, sobre el cual se ha ejercido una accin
externa intencionada, para relacionar causas y efectos.

Ejemplo: En una planta concentradora, se


reemplaza un reactivo de flotacin por otro de
menor costo y se toman datos para verificar si
afecta el funcionamiento y/o los resultados de la
planta.

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Experimentos y Modelos
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aunque siempre es ms ventajoso experimentar


en el sistema real, la mayora de los experimentos
se hacen en modelos.

Porque un fracaso real puede ser fatal


Porque a veces todava no existe un sistema real que
haga lo que se va a experimentar
Porque habra que hacer transformaciones profundas y
costosas en el sistema real
Porque puede interferir severamente en las
operaciones normales
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Estructura deCivil de Minas
Carrera de Ingeniera
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estudios experimentales
SISTEMA

EXPERIMENTO EXPERIMENTO
REAL EN MODELO

Modelo Modelo
Fsico Matemtico

Prueba de Modelo escala Solucin Solucin


prototipo real reducida SIMULADA Analtica
Prueba piloto Maquetas Modelos numricos Ecuaciones

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Simulacin deCivil de Minas
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Modelos Matemticos

Los modelos pueden ser


Deterministas
Estocsticos
Los modelos tambin se pueden clasificar en:
Estticos
Dinmicos

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Modelos Matemticos

Los modelos son deterministas: Si todas


sus variables de entrada son conocidas en
todo instante
Eso no significa que son constantes

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Modelos Matemticos

Los modelos son estocsticos: Si al menos


una de las variables de entrada es aleatoria
Los resultados o evolucin de estos modelos deben
estudiarse en trminos probabilsticos

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Modelos Matemticos

Los modelos son estticos: Si el transcurso


del tiempo es irrelevante en la
representacin del sistema
Las reglas de funcionamiento son eternas (no
dependientes del tiempo de modelacin)

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Modelos Matemticos

Los modelos son dinmicos: si el sistema


cambia en funcin del resultado de
funcionamiento anterior, se dice que
S(t+1)es funcin de S(t)

Las reglas de funcionamiento evolucionan (tienen


memoria y aprenden)

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Modelos Matemticos

Variables de estado y escala de tiempo:

La modelacin puede considerarse como una


sucesin de eventos, que corresponde a los
distintos estados del modelo en distintos
instantes de tiempo

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Modelos Matemticos
Variables de estado y escala de tiempo:

Para obtener esa sucesin de eventos, se


discretizan las variables continuas (slo se evalan
y considera su estado en cada ti)

Aunque la discretizacin tiene un error asociado,


este se mantiene en rangos aceptables eligiendo un
paso t apropiado a cada caso

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Estudio de Simulacin
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Aqu se juega la
vida del modelo

Etapa 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 Definicin del Problema
2 Definicin del sistema
3 Formulacin conceptual del modelo
4 Diseo del o los experimentos
5 Preparacin de datos de entrada
6 Traduccin del modelo
7 Verificacin y validacin del programa-modelo
8 Experimentacin
9 Anlisis, interpretacin y documentacin

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Estudio de Simulacin
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Etapa Propsito
1 Definicin del Problema Qu preguntas debe responder la modelacin?
2 Definicin del sistema Qu aspectos de la realidad constituyen el sistema en estudio?
3 Formulacin conceptual del Cmo represento ese sistema? Componentes, variables (entrada y
modelo salida), interacciones, reglas de decisin
4 Diseo del o los Acciones que se harn sobre el modelo para evaluar su efecto en el
experimentos comportamiento del mismo.
Qu cambios har en variables de entrada y cmo har las
mediciones en las de salida?
5 Preparacin de datos de Cmo se recolectan y sintetizan los datos de entrada? Quin los
entrada recolecta? Cundo?
Y luego Recolectar, organizar, validar y sintetizar datos
6 Traduccin del modelo Codificacin del modelo en lenguaje computacional
7 Verificacin y validacin del Hace lo que debe hacer? Resulta lo que espero que resulte?
programa-modelo Cuntas rplicas hay que hacer para alcanzar suficiente precisin y
confianza?
8 Experimentacin Efectuar y documentar todas las rplicas.
9 Anlisis, interpretacin y Inferencia de conclusiones Suficiente? Hacer ms experimentos?
documentacin Mejoras al modelo?
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Simulacin por
eventos discretos

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Introduccin
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Dijimos que la especificacin de un modelo y los experimentos consiste en:

Modelo (Hiptesis o aproximaciones a la realidad)


Definicin de la estructura lgica y los componentes
Definicin de los aspectos matemticos del modelo Determinista o Aleatorio?

Experimento:
Eleccin de las variables de entrada y salida
Definicin de condiciones iniciales
Establecer la condicin de finalizacin de la simulacin
Decidir como registrar los aspectos matemticos

Para todo eso hay que tener claro qu es lo queremos estudiar


y recordar por qu decidimos hacerlo con un modelo

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Estructura lgica
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Evento de inicio

Evento:
Llegada de un
camin a la
pala

Si Pala No
libre?

Camin hace las


Camin se pone a
maniobras y se
la cola
carga

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Estructura lgica
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Evento de trmino Evento: Fin


de carga del
camin

Camin retorna a PD

Si camin
No
esperando?

Prximo camin
inicia maniobras y Pala libre
carga

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Elementos de Modelo
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LOS MODELOS DE COMPONEN


DE 7 TIPOS DE ELEMENTOS O
COMPONENTES
1. Entidades
2. Recursos
3. Colas
4. Atributos
5. Variables
6. Eventos
7. Contadores
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1.- Entidades
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Son los objetos que se mueven y fluyen por el modelo


Las entidades se pueden crear o destruir al cumplirse una
condicin en el modelo
Una entidad particular es una realizacin de la poblacin de
entidades posibles
Las entidades tienen atributos que permiten distinguir distintas
clases de entidades y diferentes estados de cada una de ellas

En el ejemplo de la mina:
Qu elemento es entidad?
En estricto rigor, no son los camiones
SI, son las paladas

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2.- Recursos
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Los recursos son las estaciones de proceso de entidades


Las entidades capturan un recurso libre para obtener un servicio y lo
liberan una vez terminado
Los recursos pueden ser individuales o conjuntos de individuos de iguales
caractersticas, cada uno se denomina unidad de recurso
Se consideran servicio cualquier actividad que mantiene ocupado al
recurso por un determinado tiempo y que implica un cambio de estado
de la entidad servida
Las cantidades de recurso no pueden cambiar, slo puede cambiar su
estado (disponible o no disponible, libre u ocupado)

En el ejemplo de la mina:
Cuntos recursos Pala hay?
DOS: Pala Mineral y Pala Lastre
Cuntas unidades Pala Lastre hay?
DOS, la PL1 y la PL2

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3.- Colas
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Las colas son sitios de espera de las entidades que no pueden ser
atendidas por un recurso
En general, o por omisin, las entidades permanecen en la cola hasta que
todas las entidades (de su mismo tipo) que llegaron antes sean atendidas
por estricto orden de llegada (FIFO: first in, first out)
Sin embargo, puede haber distintos tipos de entidades que se valen de un
mismo recurso para obtener algn servicio. En este caso se establece una
cola para cada tipo de entidad.
Cuando hay diferentes colas se pueden establecer diferentes prioridades
para acceder al uso del recurso. Por ejemplo una cola para clientes
comunes y otra para tercera edad o seoras embarazadas, o para clientes
cuentacorrentistas del banco.
Siempre es interesante registrar, a lo menos, las mximas cantidades de
cada tipo de entidades en la cola de cada tipo de recurso.
A su vez tambin es interesante registrar, a lo menos, la mxima cantidad
de tiempo de espera por tipo de entidad para usar cada tipo de recurso.
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4.- Atributos
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Los atributos son caractersticas de las entidades, de los recursos y


de las colas. Se describen junto con ellos y ayudan a definirlos.
Los atributos pueden ser permanentes o transitorios, segn si se
mantienen siempre o pueden cambiar segn las condiciones del
sistema
Por lo general los atributos se describen como un lista de variables
con sus respectivos dominios de realizacin, por eso permiten
diferenciar entidades o recursos de un mismo tipo.
Reflexione acerca de esto
En el ejemplo de la mina:
Qu atributos permanentes tiene el recurso camin?
Nombre (nmero), capacidad, velocidad
Qu atributos transitorios tiene el recurso camin?
Tipo de carga: Mineral o Lastre

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5.- Variables
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Las variables pueden ser de los componentes o del sistema.


Las variables de componentes se usan para describir atributos
Y las de sistema se usan para regular la lgica de funcionamiento
y/o para registrar el comportamiento del sistema.

Hay variables de:


Estado o condicin como, Pala libre, Cola vaca
Parmetros de configuracin del modelo, como cantidad de
camiones, cantidad de paladas disponibles por pala
Duracin de servicio (viaje de A a B, carga de 1 palada)
Estadsticas, como contadores el RELOJ

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6.- Eventos
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Un evento es un suceso que ocurre en determinado instante


de simulacin en que se verifica algn cambio de:
Valor de algn atributo
Valor de alguna variable
Valor de algn contador
Los eventos tienen asociados dos tipos de informacin:
Condicin de activacin del evento (activado o desactivado)
Acciones que deben realizarse al activarse
Segn la condicin de activacin, los eventos pueden ser:
De tiempo: Si ocurren cuando Reloj = Te (Comienzo, fin)
De estado: Si ocurre algn cambio en alguna variables de estado
En cualquier caso, entre eventos consecutivos todas las
variables permanecen constantes
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7.- Contadores
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Los contadores son un tipo particular de variables del


sistema, generalmente asociadas a variables de salida.
Los contadores llevan la cuenta de ciertas condiciones de
inters en el estudio, como
Cantidad de entidades atendidas hasta el momento en cada
recurso
Cantidad de entidades de cada tipo que hay hasta el momento en
la cola de cada recurso
El mayor tiempo de espera de entidades en alguna cola
Y muchas mas

Los contadores
Se inicializan en cero al comenzar la simulacin
Se actualizan convenientemente cada vez que ocurre un evento

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Problema 1
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La mina Tortuguita dispone de 4 piques (A, B, C y D) que en promedio dan 3


ktpd cada uno y se encuentra evaluando una expansin, para lo cual pondr
en operacin un rajo que descargar en promedio 12 ktpd al pique R .

La mina subterrnea actual tiene transporte por ferrocarril, para lo cual


dispone de 48 carros de 20 m3, y 5 locomotoras que pueden tirar hasta 20
carros.

La velocidad media subiendo o bajando, vaco o con carga es siempre 35


km/h

El trazado de lneas ffcc es la de la figura siguiente, con las distancias


indicadas o calculables considerando el reticulado de 50m x 50m. El
ferrocarril descarga en un pique-tolva cercano al portal del tnel principal .

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Problema 1
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45
44
43
42 Correa Transportadora
41 Tolva de traspaso Camino Supfcie.
40 2.120 m @ 9%
39
38 2500
37
36 2700 P. CONCENTRADORA
35 Elev: 2450 m
34 2900 Stock Pile
33 50m x 50 m 10.000 t
32
31
30
3100
29
28
27 3300
26
25 Pique del Rajo Acceso Elev 2640
24
23 R 640m @ 0,5%
22
21
20 entre ramales
19
3500 150m @0,5%
18
17 850m @ 0,5%
16
15 Mina Subte
14
13 C
12
11
10 A D
9 B
8
7 600m @ 0,5%
6
5
4
3
2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55

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Problema 1
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Cul es la capacidad de transporte de la mina Tortuguita?

Cul es la mejor configuracin de convoyes? (Cantidad de


convoyes y carros por convoy?

Faltan datos?

Cules?

Cules deberan ser estocsticos?

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Trabajar en problema 1
Viernes 10 Control de Avance

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Semana 1
Sistemas, Modelos y Estudios de Simulacin

Profesores: Vctor Encina M./Rodrigo Estay