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Tema05 Teoria Ejercicios Resueltos PDF
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DEFINICIN
Un vector es un segmento orientado. Un vector AB queda determinado por dos puntos, origen A y
extremo B.
Elementos de un vector:
Mdulo de un vector es la distancia entre A y B y se designa por el vector entre barras : | AB |
Direccin del vector es la direccin de la recta en la que se encuentra el vector y la de todas las
rectas paralelas a ella.
Sentido si va de A a B o de B a A.
Igualdad de vectores: Dos vectores son iguales si tienen el mismo mdulo, direccin y sentido (no
necesariamente el mismo origen y el mismo extremo). Todos ellos se llaman representantes de un
nico vector. Llamaremos representante cannico a aquel vector que tiene por origen el punto O.
Notacin: Los vectores se representan con una flechita encima de una letra: u , v , w , x , y , z ,....
o bien mediante uno de sus representantes, escribiendo su origen y su extremo con una flecha
encima AB , MN ,
El producto 0. v es igual al vector cero: 0 . Es un vector cuyo origen y extremo coinciden y, por
tanto, su mdulo es cero y carece de direccin y de sentido.
El vector -1. v se designa por v y se llama opuesto de v
VECTORES UNITARIOS
1
El vector v es un vector unitario de la misma direccin y el mismo sentido que v .
|v|
-1
El vector v es un vector unitario de la misma direccin que v , pero con sentido opuesto.
|v|
TEMA 5 VECTORES EN EL ESPACIO MATEMTICAS II 2 Bach. 2
Restar dos vectores es lo mismo que sumar al primer vector el opuesto del segundo:
u v = u + (- v )
Suma de vectores:
- Asociativa: (u +v) + w = u + (v + w)
- Conmutativa: u + v = v + u
- Vector nulo: 0 + v = v+ 0 = v
- Vector opuesto: v + (- v ) = 0
Dados varios vectores, x , y , z , ...., w , y varios nmeros a, b,c,...m, el vector a x + b y + c z +
.... + m w se llama combinacin lineal de los vectores.
Varios vectores se llaman linealmente dependientes si alguno de ellos se puede poner como
combinacin lineal de los dems. Cundo no es as, se llaman linealmente independientes.
Ejemplos:
- Dos vectores alineados son linealmente dependientes
- Dos vectores no alineados son linealmente independientes
- Tres vectores coplanarios (estn en el mismo plano) son linealmente dependientes.
- Tres vectores no coplanarios son linealmente independientes.
TEMA 5 VECTORES EN EL ESPACIO MATEMTICAS II 2 Bach. 3
BASE
Tres vectores no coplanarios x , y , z son linealmente independientes y, adems cualquier otro
vector del espacio se puede poner como combinacin lineal de ellos de ellos de forma nica. Por
eso decimos que forman una base: B = { x , y , z }
Tres vectores no coplanarios cualesquiera forman una base del espacio vectorial tridimensional.
Si los tres vectores son perpendiculares entre s, se dice que forman una base ortogonal. Si adems
de ser perpendiculares tienen mdulo uno, se dice que la base es ortonormal.
Dada una base B( x , y , z ), cualquier vector, v , se puede poner de forma nica como una
combinacin lineal de sus elementos: v = a x + b y + c z
A los nmeros a, b, c se les llama coordenadas de v respecto de B.
Y se expresa as: v = (a,b,c) v (a,b,c)
Sea u (u1,u2,u3) y v (v1,v2,v3)
Suma de dos vectores: Las coordenadas del vector u + v se obtienen sumando las
coordenadas de u con las de v :
u + v = (u1,u2,u3) + (v1,v2,v3) = (u1 + v1,u2 + v2,u3 + v3)
Resta de dos vectores: Las coordenadas del vector u - v se obtienen restando a las
coordenadas de u las de v :
u - v = (u1,u2,u3) - (v1,v2,v3) = (u1 - v1,u2 - v2,u3 - v3)
Producto de un vector por un nmero: Las coordenadas del vector k u se obtienen
multiplicando por k las coordenadas de u :
k u = k.(u1,u2,u3) = (ku1,ku2,ku3)
EJERCICIOS
3 = 5a + b
(3,3,2) = a (5,-2,1) + b(1,-1,0) 3 = 2a b a = 2 , b = -7
2 = a
Nota: Como solo hay dos incgnitas (a y b) con dos ecuaciones nos valdra pero hay que comprobar
que se cumplen las tres. Si al comprobar la tercera no lo cumple, no tiene solucin.
Nota: Para que dos vectores tengan la misma direccin, deben ser paralelos, es decir, sus
coordenadas proporcionales.
3m + n + p = 0
Son linealmente
m(3,0,1) + n(1,-1,0) + p(1,0,1) = (0,0,0) n = 0 n=p=m=0
m + p = 0 independientes
m + n + 2 p = 0
2 n + 2 p = 0
m(1,-1,0) + n(1,1,1) + p(2,0,1) = (0,0,0) m + n = 0 Son la misma ecuacin,
n + p = 0 n + p = 0
por tanto, en realidad hay 2 ecuaciones con 3 incgnitas, el sistema es compatible indeterminado,
p =
existen infinitas soluciones: n = R No son linealmente independientes.
m =
Si alguna fila se hace cero, es porque es combinacin lineal de las dems y son linealmente dependientes
Si ninguna fila se hace cer, es porque ninguna es c.l. de las dems y son linealmente independientes
1 2 1 1 2 1
1 0 3 F = F +F
0 2 4 Linealmente independientes
1 2 1 F32 = F32 F11 0 0 2
1 2 3 1 2 3 1 2 3
1 4 11 0 2 8 0 2 8
1 Linealmente dependientes.
1 1 FF2 ==FF2 FF1 0 1 4 FF3 ==22FF3 *FF2 0 0 0
3 3 1 4 4 2
0 1 4 0 1 4 0 0
0
TEMA 5 VECTORES EN EL ESPACIO MATEMTICAS II 2 Bach. 6
EJERCICIO 7 : Determina k para que los siguientes conjuntos de vectores sean linealmente
dependientes
a) u(k ,3,2), v( 2,3, k ), w(4,6,4)
Mtodo: Como hay k y el nmero de filas es igual al nmero de columnas, hallar el determinante,
igualarlo a cero, resolver la ecuacin y hacer Casos.
k 3 2
2 3 k = 0 (-12k-12k + 24) (24 + 6k2 + 24) = 0 k2 + 4k + 4 = 0 k = -2
4 6 4
Caso I: Si k = -2 |A| = 0 Linealmente dependientes
Caso II : Si k -2 |A| 0 Linealmente independientes
A = {(1,2,1),(1,0,1),(2,2,2)}
Como tenemos 3 vectores no nulos, hacemos Gauss para comprobar si son linealmente
independientes
1 2 1 1 2 1 1 2 1
1 0 1 F =F F 0 2 0 F = 4F F 0 2 0 L. Dependientes No Base
2 2 2 F32 =F32 21F1 0 2 0 3 3 2 0 0 0
C = {(-3,2,1),(1,2,-1),(1,0,1)}
Como tenemos 3 vectores no nulos, hacemos Gauss para comprobar si son linealmente
independientes
3 2 1 3 2 1 3 2 1
1 2 1 F =3F + F 0 8 2 F =4F F 0 8 2 L. Independientes Base
1 0 1 F32 =3F32 + F11 0 2 4 3 3 2 0 0 14
1 1 1
a = 0
a 1 1 = 0 (0 + 1 + a2) (1 + a + 0) = 0 a2 a = 0
1 a 0 a = 1
DEFINICIN
El producto escalar de dos vectores u y v es un nmero que resulta de multiplicar el mdulo de
cada uno de los vectores por el coseno del ngulo que forman y se designa por u . v :
u . v = | u |.| v |.cos( u , v )
| u | y | v | son nmeros positivos. Por tanto, u . v es un nmero positivo o negativo segn el
ngulo que forman u con v :
^ ^
Si ( u , v ) es agudo, cos ( u , v ) > 0 u . v es positivo.
^ ^
Si ( u , v ) es obtuso, cos ( u , v ) < 0 u . v es negativo.
PROPIEDAD FUNDAMENTAL
APLICACIONES
Mdulo de un vector | u | = .u .u (pues u . u = | u |.| u |.cos( u , u ) = | u |2.cos(0) = | u |2)
u.v
ngulo de dos vectores cos( u , v ) = (despejando el coseno de la expresin del producto escalar)
| u |.| v |
u.v
Vector proyeccin de u sobre v : u = 2
v
v
u.v u.v
u = | u |. cos( u , v ) = | u | =
es la longitud del segmento proyeccin, con signo + o
| u |.| v | v
segn que el ngulo sea agudo u obtuso. Si este nmero lo multiplicamos por el vector unitario
1
v , se obtiene el vector proyeccin.
|v|
OPERACIONES. PROPIEDADES
Propiedad conmutativa: u . v = v . u
Propiedad asociativa: a.( u . v ) = (a u ). v
Propiedad distributiva: u .( v + w ) = u . v + u . w
EXPRESIN ANALTICA
TEMA 5 VECTORES EN EL ESPACIO MATEMTICAS II 2 Bach. 8
Si B( x , y , z ) es una base ortogonal: x . y = x . z = y . z = 0
Si B( x , y , z ) es una base ortonormal : x . y = x . z = y . z = 0, x . x = y . y = z . z = 1
Si las coordenadas de los vectores u y v respecto a una base ortonormal son u (u1,u2,u3) y v
(v1,v2,v3), entonces el producto escalar u . v adopta la siguiente expresin:
u . v = u1.v1 + u2.v2 + u3.v3
Dem : u . v = (u1 x + u2 y + u3 z ).(v1 x + v2 y + v3 z ) = u1.v1. x . x + u1.v2. x . y + u1v3. x . z +
u2.v1. y . x + u2.v2. y . y + u2v3. y . z + u3.v1. z . x + u3.v2. z . y + u3.v3. z . z =
u1.v1 + u2.v2 + u3.v3
PRODUCTO ESCALAR
Expresin vectorial: u . v = | u |.| v |. cos ( u , v )
Expresin analtica: u . v = u1.v1 + u2.v2 + u3.v3
MDULO DE UN VECTOR
Expresin vectorial : | v | = v.v
Expresin analtica : | v | = v12 + v 22 + v 33
CRITERIO DE PERPENDICULARIDAD : u v
Expresin vectorial: u . v = 0
Expresin analtica: u1.v1 + u2.v2 + u3.v3 = 0
TEMA 5 VECTORES EN EL ESPACIO MATEMTICAS II 2 Bach. 9
EJERCICIOS
EJERCICIO 10 : En una base ortonormal tenemos a(1,2,2) , b( 4,5,3) , c( 4,5,3) . Calcula:
a) a.b = (1,2,2).(-4,5,-3) = -4 + 10 6 = 0
b) | a | = 12 + 2 2 + 2 2 = 9 = 3
c) | b | = (4) 2 + 5 2 + (3) 2 = 50 = 5 2
a.b 0
d) ang( a, b ) : cos ( a , b ) = = = 0 ang( a , b ) = arc cos (0) = 90
| a |.| b | 3 .5 2
e) La proyeccin de b sobre a :
| a.b | 0
Vector proyeccin: b= a= a=0 La proyeccin: | b| = 0
|a| 2 9
Vector proyeccin: u=
| u.v |
v=
3 1+ 4
(1,1,2) =
6
(1,1,2) = ( 6 , 6 , 2 6 )
|v| 2
( 1+1+ 4) 2
6
La proyeccin: | u| = 6 + 6 + 24 = 36 = 6
DEFINICIN
El producto vectorial de dos vectores, u y v , es un nuevo vector u x v , que se define del
siguiente modo:
Si u y v son linealmente independientes, u x v es un vector con las siguientes caractersticas:
- Mdulo: | u x v | = | u |.| v |.sen( u , v )
- Direccin: perpendicular a u y a v
- Sentido Si ( u , v ) < 180, hacia arriba
Si ( u , v ) > 180, hacia abajo
Tomando el ngulo en sentido positiva, es decir, contrario al movimiento de las agujas
del reloj.
Si u y v son linealmente dependientes, es decir, si alguno de ellos es 0 o si tienen la misma
direccin, entonces: u x v = 0
PROPIEDADES
No es conmutativo: u x v = - v x u
u x u = 0
En una base ortonormal B( i , j , k ): i x j = k , j x k = i , k x i = j
(a u ) x v = a( u x v ) = u x (a v )
No es asociativo : ( u x v ) x w u x ( v x w )
u x (v + w) = (u x v) + (u x w)
EXPRESIN ANALTICA
i j k
u2 u 3 u1 u 3 u1 u2 u2 u3 u1 u 3 u1 u2
u x v = u1 u2 u3 = .i+ . j+ .k = ( , , . )
v2 v3 v1 v 3 v1 v2 v2 v3 v1 v 3 v1 v2
v1 v2 v3
INTERPRETACIN GEOMTRICA
El mdulo del producto vectorial | u x v | es igual al rea del paralelogramo definido por los
vectores u y v . A = | u x v | u2
uxv
El rea de un tringulo de lados u y v : A= u2
2
APLICACIN:
Para obtener un vector perpendicular a otros dos, u y v , no alineados, hallaremos u x v
TEMA 5 VECTORES EN EL ESPACIO MATEMTICAS II 2 Bach. 11
EJERCICIOS
EJERCICIO 16 : Dados u = 2i j + k y v = i + 3 j + 2k comprueba que los vectores ux v
y vxu son opuestos y halla su mdulo.
i j k
ux v = 2 1 1 = (2 3)i (4 + 1) j + (6 1)k = (5,5,5)
1 3 2
Son opuestos
i j k
vx u = 1 3 2 = (3 + 2)i (1 4) j + (1 6)k = (5,5,5)
2 1 1
| ux v |= 25 + 25 + 25 = 75 = 5 3
Tienen el mismo mdulo
| vx u |= 25 + 25 + 25 = 75 = 5 3
EJERCICIO 17 : Halla el rea del paralelogramo que forman los vectores a(7,1,2) y b(1,4,2)
El rea del paralelogramo es el mdulo de su producto vectorial
i j k
ax b = 7 1 2 = (2 8)i (14 2) j + (28 + 1)k = (6,16,29)
1 4 2
Un vector perpendicular a dos vectores es su producto vectorial y luego hacemos uno paralelo a l
(multiplicando por ) y calculamos para que el mdulo sea 24
i j k
ux v = 1 1 0 = (1 0)i (1 0) j + (0 + 2)k = (1,1,2)
2 0 1
Hallamos uno paralelo a l: (-,-,2)
Calculamos para que el mdulo sea 24 : 2 + 2 + 4 2 = 24 62 = 24 = 2
Solucin: (-2,-2,4)
TEMA 5 VECTORES EN EL ESPACIO MATEMTICAS II 2 Bach. 12
5.7 PRODUCTO MIXTO DE TRES VECTORES
DEFINICIN
Se llama producto mixto de los vectores u , v y w y se designa por [ u , v , w ] = u .( v x w )
(El resultado es un nmero)
EXPRESIN ANALTICA
u1 u 2 u 3
[ u , v , w ] = v1 v2 v3
w1 w2 w3
INTERPRETACIN GEOMTRICA
El mdulo del producto mixto es el volumen del paraleleppedo de lados los vectores u , v , w .
V = |[ u , v , w ]| u3
[ u , v, w ]
El volumen de un tetraedro de lados u , v , w es: V = u3
6
EJERCICIOS
[ ]
EJERCICIO 20 : Halla u, v, w siendo u(1,3,2), v(1,0,1), w( 2,3,0)
1 3 2
[u, v, w ] = 1 0 1 = (0 + 6 + 6) (0 3 + 0) = 15
2 3 0
EJERCICIO 23 : Calcula el valor de m para que u( 2,3,1), v(1, m,3) y w( 4,5,1) sean
coplanarios.
Tres vectores son coplanarios si su producto mixto es cero.
2 3 1
[u, v, w ] = 1 m 3 = (2m + 36 + 5) (4m + 30 + 3) = 2m + 8
4 5 1
[u, v, w ] = 0 2m + 8 = 0 m = -4
TEMA 5 VECTORES EN EL ESPACIO MATEMTICAS II 2 Bach. 13
EJERCICIOS REPASO
EJERCICIO 27 : Dado el vector v( 2,2,4) halla las coordenadas de los siguientes vectores:
a) Unitarios y de la misma direccin que v .
b) Paralelo a v y de mdulo 6.
a) Hay que convertir v en unitario (Dividiendo cada componente del vector por su mdulo)
Hallamos el mdulo de v : | v | = 4 + 4 + 16 = 24 = 2 6
2 2 4 1 1 2
Solucin: , , = , ,
2 6 2 6 2 6 6 6 6
b) Un vector paralelo a v , es un vector proporcional a l: (-2,2,-4)
3
Y calculamos para que el mdulo sea 6: 4 2 + 4 2 + 16 2 = 6 242 = 36 =
2
3 3
Solucin 2. ,2. ,4
2 2
3
2
(
= 6 , 6 , 2 6
)
[
El vector pedido sea paralelo a (5,2,-3) (5,2,-3) tal que cumpla que u, v, w = 19 ]
5 2 3
[u, v, w ] = 1 2 3 = (10 + 6 + 3) (-6 -15 + 2) = 38 = 19 =
1 1 1
5 3
Solucin: ,1,
2 2
EJERCICIO 32 :
a) Obten para que los siguientes vectores sean linealmente dependientes
u 1 ( 3,2,5), u 2 ( 2,4,7 ), u 3 (1,3, )
3 2 5
Ver |A| = 0 2 4 7 = (12 + 14 30) (20 64 + 4 ) = 8 + 27 = 0 = 27 / 8
1 3
b) Para = 3 , expresa el vector v(7,3,15) como combinacin lineal de u 1 , u 2 , u 3
3a + 2b + c = 7
(7,3,15) = a (3,2,5) + b(2,4,7) + c(1,-3,3) 2a + 4b 3c = 3 Resolviendo el sistema por Gauss
5a + 7b + 3c = 15
28 10 15
a = 28/17, b = 10/17, c = 15/17 v = u1 + u 2 + u 3
17 17 17
EJERCICIO 34 :
a) Determina los valores de a para los que resultan linealmente dependientes los vectores
(-2,a,a), (a,-2,a) y (a,a,-2)
2 a a
a = 1 (doble)
|A| = 0 a 2 a = (-8 + a3 + a3) (-2a2 -2a2 2a2) = 2a3 + 6a2 8 = 0
a a 2 a = 2
TEMA 5 VECTORES EN EL ESPACIO MATEMTICAS II 2 Bach. 15
b) Obten en esos casos una relacin de dependencia entre los vectores.
2 = m + n
Si a = 1: (-2,1,1) = m(1,-2,1) + n(1,1,-2) 1 = 2m + n m = -1 = n
1 = m 2n
(-2,1,1) = -(1,-2,1)-(1,1,-2)
2 = 2 m 2 n
Si a = -2: (-2,-2,-2) = m(-2,-2,-2) + n(-2,-2,-2) 2 = 2m 2n m+n = 1 Sistema
2 = 2 m 2 n
compatible indeterminado Existen infinitas soluciones: n = , m = 1-. Dndole a cualquier
valor, por ejemplo = 0 n = 0, m = 1
(-2,-2,-2) = (-2,-2,-2)+0(-2,-2,-2)
EJERCICIO 35 : Dados los vectores u(1,1,2), v( 3,1,1) halla el conjunto de vectores que,
siendo perpendiculares a u , sean coplanrios con u y v .
Perpendicular a u : Producto escalar nulo
Coplanario con u y v : Producto mixto nulo
Llamamos a = ( x, y, z) al ver que buscamos
u.a = 0 (1,-1,2).(x,y,z) = 0 x y + 2z = 0
1 1 2
[u, v, a ]= 3 1 1 = (z + x + 6y) (2x y 3z) = -x + 7y + 4z = 0
x y z
x y + 2z = 0
Resolviendo el sistema (x,y,z) = (-3,-,) R
x + 7 y + 4 z = 0
EJERCICIO 39 : Halla un vector u de la misma direccin que v(1,2,3) y tal que forme con
w( 2,4,1) un paralelogramo de rea 25 u2.
Vector de la misma direccin que v : a ( ,-2,3)
Que forme con w un paralelogramo de rea 25: ax w = 25
i j k
ax w = 2 3 = (2 12)i ( + 6) j + (4 4)k = (-10,-5,0)
2 4 1
(
Solucin: a = 5 ,2 5 ,3 5 )
EJERCICIO 40 : Halla un vector v coplanario con a( 2,1,1) y b(1,0,3) y ortogonal a c( 2,3,0)
x y z
v( x, y, z) coplanario con a y b : Producto mixto nulo: 2 1 1 = 3x 5y + z = 0
1 0 3
v( x, y, z) ortogonal a c(2,30) : Producto escalar nulo: 2x + 3y = 0
TEMA 5 VECTORES EN EL ESPACIO MATEMTICAS II 2 Bach. 16
3x 5 y + z = 0
Resolvemos el sistema: (x,y,z) = (-3,2,) R
2 x + 3 y = 0
Como nos piden uno dando a cualquier valor distinto de cero, por ejemplo = 1 (-3,2,1)
= 16 + 2.4.2.(1 / 2) + 4 = 28 = 2 7
= 16 2.4.2.(1 / 2) + 4 = 12 = 2 3
AUTOEVALUACIN
TEMA 5 VECTORES EN EL ESPACIO MATEMTICAS II 2 Bach. 17
5.8 APLICACIONES DE LOS VECTORES A PROBLEMAS
GEOMTRICOS
Las coordenadas del vector AB se obtienen restndole a las coordenadas del extremo B las del
origen A : AB = (x2,y2,z2) (x1,y1,z1) = (x2-x1,y2-y1,z2-z1)
Los puntos A(x1,y1,z1), B(x2,y2,z2), C(x3,y3,z3) estn alineados siempre que los vectores AB y
BC tengan la misma direccin. Esto ocurre cuando sus coordenadas son proporcionales:
x 2 x 1 y 2 y1 z 2 z 1
= =
x 3 x 2 y3 y2 z3 z 2
Las coordenadas del punto medio, M, de un segmento de extremos A(x1,y1,z1), B(x2,y2,z2) son:
x + x 2 y1 + y 2 z 1 + z 2
M 1 , ,
2 2 2
Para calcular el simtrico A del punto A respecto del punto B, solo hay que tener en cuenta que el
punto B es el punto medio entre A y A.
11 2 + 0 3 + 4 7
M= , , = 0,1,
2 2 2 2
3 3
AQ = AB Q A = (B A)
5 5
19 9 4
Q = (2,0,1) + [(5,3,2 ) (2,0,1)] = (2,0,1) + (3,3,3) = , ,
3 3
5 5 5 5 5
2 2
AP = AQ P A = (Q A)
3 3
2 19 9 4 2 9 9 9 48 18 3 16 6 1
P = (2,0,1) + , , (2,0,1) = (2,0,1) + , , = , , = , ,
3 5 5 5 3 5 5 5 15 15 15 5 3 5
2+ x 3+ y 0+ z
M = (1,1,2 ) = , , A = (4,-5,4)
2 2 2
EJERCICIO 5 : Calcula a y b para que los puntos A(1,2,-1), B(3,0,-2) y C(4,a,b) estn
alineados.