MECNICA I

TEMARIO:

ESTTICA

1. PRINCIPIOS GENERALES
2. SISTEMAS DE FUERZAS CONCURRENTES
3. ESTTICA DEL PUNTO
4. CUERPOS RGIDOS: SISTEMAS EQUIVALENTES
FUERZA/MOMENTO
5. EQUILIBRIO DE CUERPOS RGIDOS
6. ARMADURAS, ENTRAMADOS Y MQUINAS
7. ROZAMIENTO
8. MTODO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

DINAMICA

9. PRINCIPIOS GENERALES
10. CINEMTICA DEL PUNTO
11. CINEMTICA DEL CUERPO RGIDO
12. CINTICA DEL PUNTO: LEYES DE NEWTON
13. CINTICA DEL CUERPO RGIDO: LEYES DE NEWTON
14. CINTICA DEL PUNTO: MTODOS DE TRABAJO Y ENERGA
15. CINTICA DEL CUERPO RGIDO: MTODOS DE TRABAJO Y
ENERGA
16. CINTICA DEL PUNTO MATERIAL: IMPULSO, CANTIDAD DE
MIVIMIENTO Y MOMENTO CINTICO.
17. CINTICA DEL CUERPO RGIDO: IMPULSO, CANTIDAD DE
MIVIMIENTO Y MOMENTO CINTICO.

BIBLIOGRAFA:

ESTTICA, William F. Riley, Leroy D. Sturges. Editorial Revert, S.A.

DINMICA, William F. Riley, Leroy D. Sturges. Editorial Revert, S.A.

TEMA 1.- PRINCIPIOS GENERALES....................................................................................................3
1.1 INTRODUCCIN A LA MECNICA .........................................................................................................3
1.2 MAGNITUDES FUNDAMENTALES DE LA MECNICA.............................................................................3
1.2.1 Leyes de Newton (del movimiento)...............................................................................................3
1.2.2 Ley de Gravitacin de Newton.....................................................................................................4
1.3 UNIDADES DE MEDIDA.........................................................................................................................4
1.4 CONSIDERACIONES DIMENSIONALES....................................................................................................4
1.5 MTODO DE RESOLUCIN DE PROBLEMAS............................................................................................4
TEMA 1.- PRINCIPIOS GENERALES

1.1 INTRODUCCIN A LA MECNICA

La Mecnica es la rama de la fsica que trata de la respuesta de los cuerpos a la accin

de las fuerzas.

El estudio de la Mecnica se divide en:

Mecnica de cuerpos rgidos:
- Esttica. Cuerpos sometidos a fuerzas equilibradas.
- Dinmica
Cinemtica. Se ocupa del movimiento de los cuerpos sin
considerar las causas que lo originan.
Cintica. Cuerpos sometidos a fuerzas no equilibradas
Mecnica de cuerpos deformables.
- Rama de la Mecnica que se ocupa de las distribuciones de fuerzas
interiores y de las deformaciones en estructuras y componentes de
maquinaria cuando estn sometidos a sistemas de fuerzas.
Mecnica de fluidos.
- Rama de la Mecnica que se ocupa de los lquidos y gases en reposo
o en movimiento.

1.2 MAGNITUDES FUNDAMENTALES DE LA MECNICA

Las magnitudes fundamentales de la Mecnica son el espacio, el tiempo,

la masa y la fuerza.

El espacio, el tiempo y la masa son magnitudes absolutas (independientes

entre s).

La fuerza est relacionada con la masa del cuerpo y con la manera cmo
vara la velocidad del cuerpo con el tiempo.

Consideraciones de inters:

- Un punto material tiene masa pero no tiene ni forma ni tamao. En

la solucin de un problema en el que podamos tratar un cuerpo como un punto
material no intervendr el concepto de rotacin.

- Un cuerpo rgido se puede representar como un conjunto de puntos

materiales. La forma y tamao del cuerpo se mantiene constante en todo momento
y en todas las condiciones de carga.

1.2.1 Leyes de Newton (del movimiento)

Leyes fundamentales que rigen el movimiento de un punto material:

1. Inercia
2. F=m.a
 3. Accin y reaccin
1.2.2 Ley de Gravitacin de Newton

F=G.m1.m2/r2

Donde G=6,673.10-11 m3/(kg.s2)

Masa y peso.

W=G.mt.m/rt2=m.g
Donde g=9,807 m/s

Problema ejemplo 1.1

1.3 UNIDADES DE MEDIDA

Magnitud Unidad Simbolo

Longitud metro m
Masa kilogramo kg
Tiempo segundo s
Fuerza newton N
Momento newton . metro N.m
Presin pascal Pa
Trabajo, Energa joule J
Potencia watt W

1.4 CONSIDERACIONES DIMENSIONALES

Todas las magnitudes fsicas que aparecen en Mecnica se pueden expresar

dimensionalmente en funcin de las tres magnitudes fundamentales: masa, longitud
y tiempo (M, L y T).

Las dimensiones de las magnitudes que no sean las fundamentales se deducen de las
definiciones o de leyes fsicas. Tabla 1.7

Una ecuacin es dimensionalmente homognea cuando su forma no depende de las

unidades de medida. Todas las dimensiones iguales en una ecuacin dada deben medirse
con la misma unidad.

Problema ejemplo 1.4

1.5 MTODO DE RESOLUCIN DE PROBLEMAS

A nivel profesional:
Fase 1: Definicin e identificacin del problema.
Fase 2: Desarrollo y simplificacin del modelo.
Fase 3: Solucin matemtica e interpretacin del resultado.

Los problemas de Mecnica Tcnica tratan de los efectos exteriores de un sistema de

fuerzas sobre un cuerpo fsico, por lo que para resolver problemas en este campo es
importante identificar todas las fuerzas exteriores que se ejercen sobre l. Para ello
utilizamos un:

Diagrama del slido libre:

Dibujo que muestra el cuerpo de inters aislado de todos los otros cuerpos que
interactan y que muestre tambin todas las fuerzas aplicadas sobre l.

Hiptesis o aproximaciones frecuentemente utilizadas:

Reducir el estudio del cuerpo sometido a esfuerzos a un punto material.
Tratar a la mayora de los cuerpos como si fuesen rgidos.
Despreciar los pesos de muchos miembros comparado con las cargas aplicadas.
Considerar una fuerza distribuida, que acte sobre un rea pequea, como una
fuerza concentrada en un punto.

Corrientemente, un problema fsico real no puede resolverse de manera exacta o

completa por lo que el ingeniero debe ser consciente del problema fsico real que
considera y de las limitaciones asociadas al modelo matemtico que utiliza.

Para ser un ingeniero eficaz hay que saber reducir los problemas complicados a partes
sencillas que se puedan analizar fcilmente y presentar los resultados de manera clara,
lgica y limpia. Para ello es conveniente seguir los siguientes pasos:

1. Leer el problema atentamente.

2. Identificar el resultado requerido.
3. Identificar los principios necesarios para obtener el resultado.
4. Preparar un croquis a escala y tabular la informacin que se proporciona.
5. Dibujar los diagramas de slido libre adecuados.
6. Aplicar los principios y ecuaciones que proceda.
7. Dar la respuesta con el nmero de cifras significativas adecuado y las
unidades apropiadas.
8. Estudiar la respuesta y determinar si es razonable.
TEMA 2.- SISTEMAS DE FUERZAS CONCURRENTES

2.1 INTRODUCCIN

La fuerza es la accin de un cuerpo sobre otro debida al contacto fsico entre los
cuerpos o debido a un efecto gravitatorio, elctrico o magntico entre cuerpos
separados.

La fuerza que se ejerce sobre un cuerpo tiene sobre l dos efectos:

- Uno exterior, la tendencia a cambiar su movimiento.
- Otro interior, la tendencia a deformarlo.

A lo largo de esta asignatura analizaremos los problemas en los que el efecto exterior es
importante y el interior no, suponiendo que el cuerpo es rgido.

Sistema de fuerzas: Cuando se tratan varias fuerzas en conjunto.

Si el sistema de fuerzas aplicado a un cuerpo no da lugar a ningn efecto exterior, se

dice que est equilibrado y el cuerpo en equilibrio. Si no es as y el sistema no est
equilibrado y tiene una resultante, el cuerpo deber experimentar un cambio en su
movimiento.

Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si producen el mismo efecto exterior cuando
se apliquen, uno u otro, a un cuerpo dado. La resultante de un sistema de fuerzas,
obtenida por composicin de fuerzas, es el sistema equivalente ms sencillo al que se
puede reducir el sistema original.

El proceso de desarrollar una fuerza o sistema de fuerzas dando otro equivalente menos
sencillo se llama descomposicin. As pues, llamaremos componente de una fuerza a
una de las dos o ms fuerzas en las que puede descomponerse la fuerza dada.

2.2 LAS FUERZAS Y SUS CARACTERSTICAS

Las caractersticas o propiedades necesarias para describir una fuerza son:

1. Mdulo (Intensidad de la fuerza, Unidad: N o kN)
2. Direccin y sentido (la del segmento orientado que se utiliza para representarla)
3. Punto de aplicacin (punto de contacto entre los dos cuerpos)

Recta soporte o lnea de accin: recta que pasa por el punto de aplicacin y tiene la
direccin de la fuerza.

Figura 2.3

2.2.1 Magnitudes escalares y vectoriales

Las magnitudes escalares son aquellas que quedan completamente descritas por un
nmero. (Ej.- masa, densidad, longitud, area, volumen, energa, tiempo, temperatura,
etc.)
Las magnitudes vectoriales tienen mdulo, direccin y sentido y obedecen la regla de
adicin del paralelogramo. (Ej.- fuerza, momento, desplazamiento, velocidad,
aceleracin, impulso, cantidad de movimiento, etc.)
Los vectores pueden clasificarse en tres tipos:
1. Libres
2. Deslizantes
3. Fijos

2.2.2 Principio de transmisibilidad

Este principio dice que el efecto exterior de una fuerza sobre un cuerpo rgido es el
mismo para todos los puntos de aplicacin de la fuerza a lo largo de su recta soporte.
As podemos tratar a las fuerzas como vectores deslizantes.

En cambio, el efecto interior de una fuerza (esfuerzo y deformacin) puede verse muy
influido si vara el punto de aplicacin de la fuerza a lo largo de su recta soporte.

2.2.3 Clasificacin de las fuerzas

En funcin de la interaccin:
1. Fuerzas de contacto o de superficie. (Ej.- empuje o traccin por medio mecnicos)
2. Fuerzas msicas o de accin a distancia (Ej.- efecto de la gravedad)

Atendiendo a la zona sobre la cual actan:

1. Fuerza distribuida, aplicada sobre una longitud o superficie, (Ej.- peso)
2. Fuerza concentrada (toda fuerza aplicada sobre un rea pequea comparado con el
elemento cargado)

Un sistema de fuerzas constituido por dos o ms fuerzas puede ser:

1. Monodimensional. (colineal, con recta soporte comn)
2. Bidimensional. (coplanario, caso particular: fuerzas paralelas)
3. Tridimensional.

Un sistema de fuerzas es concurrente cuando las rectas soporte de todas las fuerzas se
corten en un punto comn.

2.2.4 Diagramas de slido libre

Dibujo cuidadosamente preparado que muestre el cuerpo de inters separado de los

dems cuerpos que interactan sobre l y en el cual figuren todas las fuerzas aplicadas
exteriormente a dicho cuerpo.

Etapas en el trazado de un diagrama de slido libre:

1. Decidir qu cuerpo o parte de un cuerpo o grupo de cuerpos hay que aislar y
analizar. Preparar un esquema del contorno exterior del cuerpo seleccionado.
2. Representar todas las fuerzas, conocidas y desconocidas, aplicadas por otros
cuerpos al cuerpo aislado, mediante vectores en sus posiciones correctas.
Si se desconoce el sentido de alguna de las fuerzas, se puede suponer y una vez
finalizados los clculos si sale positiva la fuerza tiene el sentido que se le supuso y
viceversa.

2.3 RESULTANTE DE DOS FUERZAS CONCURRENTES

La fuerza.

2.4 RESULTANTE DE TRES O MS FUERZAS CONCURRENTES

La fuerza.

2.5 DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA EN COMPONENTES

La fuerza.

2.6 COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA

La fuerza.

2.7 RESULTANTES POR COMPONENTES RECTANGULARES

La fuerza.