Transformada Z

Maximo Torrez

March 26, 2017

Transformada
Z

Maximo Definiciones
Torrez

La transformada Z de una secuencia temporizada xk se define

como:
k=+
X
X(z) = Z{{xk }} = {xk }z k (1)
k=

Esta relacionada con las trasformadas de Fourier y Laplace

por:

z = ejT (2)

z = esT (3)
Transformada
Z

Maximo Transformadas Basicas

Torrez

{xk }z k
P
{xk } Z{{xk }} =

{k } = {1; 0; 0; ...} (z) = 1

z
{k } = {1; 1; 1; ...} (z) = z1

Tz
{rak } = kT = {0; T ; 2T ; 3T ; ...} Ra(z) = (z1)2

z
{pak } = {1; a; a2 ; a3 ; ...} P a(z) = (za)

{expk } = eakT = {1; eaT ; e2aT ; e3aT ; ...} Exp(z) = z

(zeaT )
Transformada
Z

Maximo Propiedades de la Transformada Z

Torrez

Nombre Descripsci
on

Linealidad Z{{xk } + {yk }} = Z{{xk }} + Z{{yk }}

Desplazamiento retraso Z{{xkn }} = z n Z{{xk }}

Pn1
Desplazamiento adelanto Z{{xk+n }} = z n Z{{xk }} i=0 {xi }z ni

Multiplicaci
on por una exponencial Z{ak {xk }} = X(a1 z)
dX(z)
Diferenciacion dz = z 1 X(z)
P+
Convoluci
on de Secuencias Y (z) = G(z)U (z) yk = n= gn ukn

Teorema del valor inicial x0 = lim X(z)

z

Teorema del valor final x = lim [(1 z 1 )X(z)]

z1
Transformada
Z

Maximo Transformada inversa Z

Torrez

Existen varios procedimientos para el calculo de la secuencia

{xk } sabiendo su transformada X(z)
1 Si la transformada Z es una funci
on racional, se puede
obtener {xk } aplicando el teorema de residuos.
X
xn = Residuos[X(z)z n1 ] (4)
polos interiores a C

Donde C contiene al origen y el dominio de convergencia

de la serie
Para un polo simple

f (z)
X(z) = Residuo en a = f (a) (5)
za
Transformada
Z

Maximo Transformada inversa Z

Torrez

Existen varios procedimientos para el calculo de la secuencia

{xk } sabiendo su transformada X(z)
1 Si la transformada Z es una funci
on racional, se puede
obtener Cunado los polos son multiples

f (z) 1 dm1 f (z)

X(z) = Residuo ena = [ ]z=a
(z a)m (m 1)! dz m1
(6)
Transformada
Z

Maximo Transformada inversa Z

Torrez

1 Si las secuencias tienen unicamente terminos de indice

positivo (dominio de convergencia kzk > 1 ), se puede
utilizar el metodo de divisi
on larga para obtenerla se
expresa la funcion de z en terminos de z 1 y se procede a
la division:

N (z 1 ) X
X(z) = = {xk }z k (7)
D(z 1 )
0
Transformada
Z

Maximo Transformada inversa Z

Torrez

1 Descomposici
on en fracciones simples
N
X Bi
X(z) = (8)
1 bi z 1
i=1
N
X
{xk } = Bi bki (9)
i=1
Transformada
Z

Maximo Funcion de Transferencia

Torrez

La Funcion de Transferencia en Z de un sistema definido por la

ecuacion en diferencias:

yk +a1 yk1 +a2 yk2 +...+an ykn = b0 uk +b1 uk1 +..+bm ukm
(10)

Y (z) b0 + b1 z 1 + .. + bm z m
G(z) = = (11)
X(z) 1 + a1 z 1 + a2 z 2 + ... + an z n
Transformada
Z

Maximo Ejemplos deZ{{xk }}

Torrez

Transformadas de Secuencias Tipo:

encontrar las transformadas Z de:
1 {k }
2 {k } = {1; 1; 1; ...}
3 {rk } = {0; 1; 2; 3; ...}
4 Calcular {rk } a partir de {k }
5 {pk } = {0; 1; 4; 9; 16; ...}
6 Calcular {pk } a partir de {rk }
7 {ek } = {1; e; e2k ; e3k ; ...}
8 Calcular {eka } a partir de {ek } con a > 0
Transformada
Z

Maximo Ejemplos de Z 1 {X(z)}

Torrez

Transformadas inversa de X(z):

z
1 U (z) = (12z 1 )
z
2 U (z) = (zeaT )
0.2706
3 U (z) = (z0.1353)2
z+0.2
4 U (z) = z 2 (z0.5)
z(z0.4)
5 U (z) = (z0.5)(z0.6)
z(z+1)
6 U (z) = (z1)(z 2 z+0.2)